INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CALKINI EN EL

ESTADO DE CAMPCHE

INGENIERIA EN MECATRONICA 3B

CALCULA VECTORIAL

EJERCICIOS: INVESTIGACION DOCUMENTAL

PROFESOR: GERARDO ISRAEL DE ATOCHA PECH CARAVEO

NOMBRE MATRICULA
MARCOS ANDRS BELTRUY NAVA 5702

RIGEL DIDIER LOPEZ WONG 5751

JOSE MANUEL SANCHEZ CIH 5713

ANGEL SANTIAGO PERALTA SALINAS 5707

JOSE FERNANDO POOT UHH 5688

DAVID ALEJANDRO KUK POOT 5755

CICLO ESCOLAR 2016 2017

 CONTENIDO
INTRODUCCION.............................................................................................................................4
SUBTEMA 1.1. DEFINICIN DE UN VECTOR EN R2, R3 (INTERPRETACIN
GEOMTRICA Y SU GENERALIZACIN EN RN .....................................................................5
Vector en R2 .................................................................................................................................6
Vectores en R3 ............................................................................................................................7
Vectores en Rn ............................................................................................................................9
1.2 OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES .............................................9
Producto por escalar ...................................................................................................................9
Suma y resta ..............................................................................................................................10
Propiedades de la suma de vectores .....................................................................................10
Geomtricamente ......................................................................................................................11
Propiedades de los vectores ....................................................................................................11
1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL ..............................................................................12
Producto escalar o producto punto .........................................................................................12
Propiedades ...........................................................................................................................12
Producto cruz ...............................................................................................................................13
1.4 PRODUCTOS TRIPLES (ESCALAR Y VECTORIAL) .......................................................14
Triple producto escalar .............................................................................................................14
Triple producto vectorial ...........................................................................................................15
1.5. APLICACIONES FSICAS Y GEOMTRICAS DE LOS PRODUCTOS ESCALARES Y
VECTORIALES..............................................................................................................................18
Producto escalar aplicaciones fsicas trabajo ........................................................................18
Aplicaciones geomtricas .....................................................................................................19
1.6. ECUACIONES DE PLANOS Y RECTAS ...........................................................................19
Rectas .........................................................................................................................................19
Planos .........................................................................................................................................20
1.6.1. ECUACIONES PARAMTRICAS Y SIMTRICAS .......................................................21
UNIDAD 2 CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMETRICAS Y COORDENADAS
POLARES.......................................................................................................................................23
2.1 Curvas planas......................................................................................................................23
2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grfica. ................23
2.3 Derivada de una funcin dada paramtricamente. ........................................................26
2.4 Longitud de arco en forma paramtrica ..................................................................................28

2
 2.5 Coordenadas polares .........................................................................................................29
Graficacin de curvas planas en coordenadas polares .......................................................30
CONCLUSIN ................................................................................................................................36
BIBLIOGRAFA ..............................................................................................................................37

3
 INTRODUCCION
En esta investigacin documental se encontrar los temas vistos en la unidad 1 y 2
del primer parcial de clculo vectorial.

El clculo vectorial o anlisis vectorial es un campo de las matemticas referidas al

anlisis real multivariable de vectores en 2 o ms dimensiones. Es un enfoque de la
geometra diferencial como conjunto de frmulas y tcnicas para solucionar
problemas muy tiles para la ingeniera y la fsica.

Consideramos los campos vectoriales, que asocian un vector a cada punto en el

espacio, y campos escalares, que asocian un escalar a cada punto en el espacio.
Por ejemplo, la temperatura de una piscina es un campo escalar: a cada punto
asociamos un valor escalar de temperatura. El flujo del agua en la misma piscina es
un campo vectorial: a cada punto asociamos un vector de velocidad.

Cuatro operaciones son importantes en el clculo vectorial:

Gradiente: mide la tasa y la direccin del cambio en un campo escalar; el gradiente

de un campo escalar es un campo vectorial.

Rotor o rotacional: mide la tendencia de un campo vectorial a rotar alrededor de un

punto; el rotor de un campo vectorial es otro campo vectorial.

Divergencia: mide la tendencia de un campo

vectorial a originarse o converger hacia ciertos
puntos; la divergencia de un campo vectorial es
un campo escalar.

Palaciano: relaciona el "promedio" de una

propiedad en un punto del espacio con otra
magnitud, es un operador diferencial de
segundo orden.

4
SUBTEMA 1.1. DEFINICIN DE UN VECTOR EN R2, R3 (INTERPRETACIN
GEOMTRICA Y SU GENERALIZACIN EN RN

Las cantidades fsicas que necesitan direccin y magnitud para su especificacin,

tales como fuerza y velocidad son ejemplos de vectores. Un vector se representa
por un segmento de lnea recta con direccin y longitud dadas. En la figura, P1 es
el punto inicial y P2 el punto terminal del vector, y la cabeza de la flecha indica la
direccin del vector. (Edward, 2011)

Un par ordenado de nmeros reales (a1, a2) se puede usar para determinar el vector
representado por el segmento rectilneo que une al origen con el punto (a 1, a2) en
un sistema de coordenadas rectangulares. El vector determinado por el par
ordenado de nmeros reales (a1, a2) tiene la propiedad de que si partimos del punto
inicial, recorremos una distancia dirigida a1 paralela al eje x, y despus recorremos
una distancia dirigida a2 paralela al eje y, llegamos al punto terminal.

Inversamente, supongamos que se da el vector BC. Al dibujar lneas paralelas a los

ejes de coordenadas por el punto inicial B y por el por el punto terminal C, podemos
encontrar la pareja ordenada (a1, a2) que determina el vector; a1 = c1 - b1, a2 = c2 -
b2.

5
Por tanto dado un punto P, hay una correspondencia biunvoca entre los vectores
bidimensionales (R2) con P como punto inicial y pares ordenados de nmeros
reales, y en consecuencia llamaremos a una pareja de nmeros reales.

Vector en R2
Un vector a (de dos dimensiones) es un par ordenado de nmeros reales (a1, a2),
y la representacin a = (a1, a2). La magnitud |a| de a est dada por
|| = 1 2 + 2 2
La direccin de a es la direccin del origen al punto (a1, a2) a lo largo de la recta
que une estos puntos. Esta direccin est determinada por el menor ngulo positivo
cuyo lado inicial es la parte positiva del eje x y cuyo lado terminal es el segmento
que une al origen con (a1, a2). Al referirnos a la siguiente figura vemos que (Edward,
2011)

2 1
sin = =
|| ||

6
Vectores en R3
Un vector de R3 es una terna ordenada de nmeros reales. Denotada de la siguiente
manera:

= (, , )

Geomtricamente a un vector de R3 se representa en el espacio como un segmento

de recta dirigido.

Suponga que se tienen los puntos 1 = (1 , 1 , 1 ) 2 (2 , 2 , 2 ).

Si trazamos un segmento de recta dirigido desde haca tenemos una

representacin del vector

= = (2 1 , 2 1 , 1 2 )
1 2

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio.

Una representacin equivalente til es aquella que se realiza ubicando al vector con
el origen como punto de partida.

7
Sea = (, , ). La magnitud o norma de denotada como | |, se define como

| |= 2 + 2 + 2

Y para cualquier vector en el espacio | |= (2 1 , 2 1 , 2 1 )

| |= (2 1 )2 + (2 1 )2 + (2 1 )2

La magnitud del vector u tiene las siguientes propiedades

1. llull > 0
2. llull = 0, si y solo si u= 0
3. para v otro vector rn se cumple la desigualdad triangular ll u+v ll < ll u ll+ll v ll
para los casos partculas u R2 se tiene

= (2 + 2)

= (2 + 2 + 2)

La direccin de = (, , ) est definida por la medida de los ngulos que forma

la lnea de accin del segmento de recta con los ejes x, y, z. (Feynman, 1987)

8
Dados por:

cos = =
|| || 2 + 2 + 2

cos = =
|| || 2 + 2 + 2

cos = =
|| || 2 + 2 + 2

Vectores en Rn
El espacio vectorial Rn es el conjunto de todos los vectores con n componentes (X1,
X2, X3,, Xn) con cada Xi que pertenece a los nmeros reales.

A Xi se le llama componentes i-sima del vector.

1.2 OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES

Producto por escalar
Sean un vector u de Rn, y un escalar de R, se define el producto por un escalar
del vector u y el escalar como

au= au_1,au_2,,au_n

Efectos

El producto escalar produce alargamiento o contracciones sobre el vector u, estos

dependen del escalar que intervienen en las operaciones, esto:

9
 1. Si > 1, entonces el vector u tiene magnitud o norma mayor que la norma
de u y conserva la direccin de u.

2. Si 0 < < 1, entonces el vector u tiene magnitud o norma menor que la

norma de u y conserva la direccin de u.

3. Si -1 < < 0, entonces el vector u tiene magnitud o norma menor que la

norma de u y direccin contraria a la de u.

4. Si < -1, entonces e vector u tiene magnitud o norma mayor que la norma
u y direccin contraria a la u.

Sean u y v dos vectores de Rn, y dos escalares cualquiera. Entonces

1. u es un elemento de Rn.

2. 1 u = u.

3. () u = (u) = (u).

4. (u + v) = u + v.

Suma y resta
La suma y resta se hace componente a componente

Consideremos los vectores = (1 , 2 , , )

= (1 , 2 , , ) .

+
= (1 + 1 , 2 + 2 , , + )

= (1 1 , 2 2 , , )

Propiedades de la suma de vectores

Dados u, v, y w en Rn. Entonces

10
 1. u + v es un vector en Rn.
2. u + v = v + u
3. (u + v) + w = u (v + w).
4. u + 0 = 0 + u, donde el vector 0 = 0,0, ,0es el nico con sta propiedad.
5. u + (-u) = (-u) + u = 0, a u se le llama el inverso aditivo de u, y es el nico
con sta propiedad.

Geomtricamente
Los vectores
sustentan un paralelogramo, el vector de la diagonal mayor es
el vector suma y el vector de la diagonal menor es el vector diferencia.

Propiedades de los vectores

Consideremos el vector , y . entonces
,

=
1. + 0
= 0
2. +
3. 0 = 0
4. 1 =
5. +
=
+
6. ( +
) +
= + (
+
)
7. ( +
) = +

8. ( + ) = +

9. () = ()
(Mankiewcz, 2005)

11
 1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Producto escalar o producto punto

El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que devuelve un
escalar. Esta operacin es introducida para expresar algebraicamente la idea
geomtrica de magnitud.

Dado dos vectores u y v de Rn, el producto escalar de u y v, se define como

= 1 1 + 2 2 + + = 1
=1

Note que el producto escalar de vectores da como resultado un escalar no un vector

Tambin se puede definir el producto escalar en trminos de la magnitud de los

vectores y el ngulo entre ellos, de la siguiente manera.

= ||||||||

De la representacin anterior del producto escalar, se puede conseguir el ngulo

entre los vectores, como sigue

cos =
||||||||

Propiedades
Consideremos los vectores , y entonces
,

1. 0 =
2.
=

( +
3. ) =
+


4. ( )
= (
)

OJO: No hay propiedad asociativa pues (

) no tiene sentido dado que


es un nmero real.

12
Producto cruz

= (,
Dado los vectores 1 ,
2 3 ) = (,
1 , 3 ) del espacio, el producto vectorial
2
entre
se define como

= |1 2 3 | = (2 3 2 3 ) (1 3 1 3 ) (1 2 1 2 )
1 2 3

Observaciones

1. Los vectores i, j y k constituyen una base para el espacio 3 .Estos son

vectores unitarios en la direccin positiva de x, y, y z respectivamente, en
nuestra notacin el vector producto vectorial se puede escribir como

2. El producto vectorial define un vector que es al mismo tiempo perpendicular

a los vectores u y v.

3. La magnitud del producto vectorial se puede definir tambin como

|| || = ||||||||
Donde define el ngulo entre los vectores u y v.
4. De la forma como se define la magnitud, se observa, que si u y v son no nulos
y = 0 = 180,entonces la magnitud del vector producto vectorial es
cero, y viceversa si la magnitud del vector producto vectorial es cero,
entonces el ngulo entre los vectores es cero o 180. Este hecho constituye
una caracterizacin del producto vectorial que indica cuando los vectores u y
v son paralelos. Podemos resumir este hecho as.
|| = 0
5. Geomtricamente el vector , tambin define un paralelogramo con lados
||u|| y ||v||, que tiene rea dada por A = ||u x v||.

13
 6. El producto vectorial no es conmutativo, en este caso se cumple
=

1.4 PRODUCTOS TRIPLES (ESCALAR Y VECTORIAL)

Triple producto escalar
Sean los vectores = 1, 2 , 3 , = 1,2 , 3 = 1, 2 , 3 el triple producto
escalar de los vectores u, v, w se define

1 2 3
( ) = | 1 2 3 |
1 2 3

El triple producto escalar se define como el determinante anterior, esto quiere decir
que hereda mucha de las propiedades de los determinantes una de ellas dice que
una permutacin de filas o columnas implica un cambio de signo en el valor del
determinante. Por sta razn el producto escalar no es conmutativo.

Observaciones

1. Puntos Coplanares: Cuatro o ms puntos son Coplanares si existe un

plano que los contenga
2. Vectores Coplanares: Dos o ms vectores son Coplanares si existe un
plano que los contenga.
3. Geomtricamente el triple producto escalar define un slido
(Paraleleppedo). El volumen de ste slido est dado por
= | |

14
 4. Las observaciones anteriores permiten una caracterizacin de cuando
tres vectores o cuatro puntos son Coplanares, sta es la siguiente
, son cooplanares = 0

Triple producto vectorial

Para los vectores , , 3 , el triple producto vectorial es un vector
= ( )

Por una parte, es perpendicular al plano formado por los vectores ,
= ( ) es perpendicular a , entonces
y, ya que pertenece al
plano formano por :

15
Por definicin


= |1 2
3 | = (2 3 1 3 ) + (3 1 1 3 ) + (1 2 2 1 )
1 2 3
Luego


( ) = | 1 2 3 |
(2 3 1 3 ) (3 1 1 3 ) (1 2 2 1 )
Haciendo cuentas
( ) = [2 (1 2 12 ) 3 (1 3 1 3 ]
+ [3 (1 2 1 2 ) 1 (1 2 12 ]
+ [1 (13 1 3 ) 2 (1 2 12 ]
Ahora veamos que la primera componente tiene una forma muy particular
[2 (1 2 1 2 ) 3 (1 3 1 3] = 1 (2 2 + 3 3) 1 (2 2 + 3 3 )
= 1 (2 2 + 3 3 ) 1 (2 2 + 3 3 ) + 1 1 1 1 1 1
= (1 1 + 1 2 + 3 3)1 (1 1 + 1 2 + 3 3 )1
= ( )1 ( )1
Revisando las otras componentes observamos que
[3 (1 2 1 2 ) 1 (1 2 1 2 )] = ( )2 ( )2

(1 1 + 1 2 + 3 3 )1 (1 1 + 1 2 + 3 3 )1 = ( )3 ( )3

Con esto, el triple producto vectorial se escribe como

16
 ( ) = ( ) ( )

Con esto podemos escribir las siguientes expresiones

( ) = ( ) ( )

( ) = ( ) ( )

( ) = ( ) ( )

Propiedades del triple producto vectorial

1. ( ) ( + ) = 2

2. ( ) ( ) = 0
,si estn en el mismo plano.

3. ( ) + ( ) + ( ) = 0
, identidad de Jacobi

4. ( ) ( ) = ( )( ) ( ) ().

5. ( ) ( ) = ( ) ( )

17
1.5. APLICACIONES FSICAS Y GEOMTRICAS DE LOS PRODUCTOS
ESCALARES Y VECTORIALES.

Producto escalar aplicaciones fsicas trabajo

Aplicaciones geomtricas: - Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro

Calculo de ngulo que forman dos vectores

Saber si dos vectores son perpendiculares:

Producto vectorial

Aplicaciones fsicas:

18
-momento angular o momento cintico:

Momento de la fuerza:

Velocidad tangencial con respecto a la velocidad angular en un movimiento circular:

Aplicaciones geomtricas
Hallar un vector perpendicular a otros dos. Cuando se quiere hallar un vector que
es perpendicular a otros dos al mismo tiempo, un modo muy sencillo de hacerlo
utiliza el producto vectorial. Dado que en 3 dimensiones slo existe una recta
perpendicular a dos vectores no paralelos al mismo tiempo, si hallamos el vector
unitario del producto vectorial de los dos vectores, hallaremos el vector unitario de
esa direccin. Por ltimo, basta con multiplicar el vector unitario por el mdulo del
vector que pretendemos calcular para obtener las coordenadas del vector.
(PULIDO, 2009)

1.6. ECUACIONES DE PLANOS Y RECTAS

Rectas
Consideremos la recta L que pasa por P y por Q. Esta recta es paralela al vector
, por lo tanto, dado un punto R= (x, y, z)L, se debe cumplir que
=

De donde (x, y, z) = P + t

19
Si L es una recta que pasa por los puntos P =(1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ), y si
podemos =

Entonces

1. La ecuacin vectorial de L es

2. Despejando x, y /\z obtenemos las ecuaciones paramtricas de L

= 1 + 1

= 2 + 2

= 3 + 3

3. Si cada 0,despejando t obtenemos las ecuaciones simtricas de L

1 2 3
= =
1 2 3

Planos
As como una recta determinada por dos puntos distintos, un plano est
determinado por 3 puntos no colineales
Una manera muy conveniente de obtener una ecuacin de un plano en R3,
que pasa por los puntos P, Q y R; es observar que los puntos (x,y,z) tiene
la propiedad

20
 Esta ecuacin es una ecuacin normal de

=
Si ponemos
= (, , ) y desarrollamos la ecuacin anterior,

obtenemos una ecuacin cartesiana de

Finalmente, podemos observar que si (x, y, z) est en , entonces (Ron

Larson, 2009)

1.6.1. ECUACIONES PARAMTRICAS Y SIMTRICAS

En el plano, se usaba la pendiente para expresar la ecuacin de una recta. En el

espacio es ms conveniente utilizar vectores para ello. En la figura A, consideremos
la recta L que pasa por el punto P (x1, y1, z1) y es paralela al vector v = <a, b, c>.
El vector v es el vector direccin (o vector director) de la recta L, y a, b, c son los
nmeros de direccin (o nmeros directores) contiene precisamente los puntos
Q (x, y, z) para los que el vector PQ es mltiplo escalar de v, de modo que PQ= tv,
donde t es un escalar (nmero real). (Wright, 2011)

21
 z
Q (x, y, z) . L

P (x1, y1, z1)

. v a, b, c

PQ x xt , y yt , z zt at, bt, ct tv

PQ = tv
y
x Figura A

Igualando las componentes correspondientes, se obtienen las ecuaciones

paramtricas de una recta en el espacio (PULIDO, 2009)

22
UNIDAD 2 CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMETRICAS Y
COORDENADAS POLARES

2.1 Curvas planas

Una curva geomtricamente es el conjunto de puntos que representan las distintas
posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si se usa el trmino curva por
oposicin a recta o lnea poligonal, habra que excluir de esta nocin los casos de,
aquellas lneas que cambian continuamente de direccin pero de forma suave, es
decir, sin formar ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas.

Curva: en el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos
son infinitesimales. Se dice que la curva plana o tambin llamada de simple
curvatura por el Angulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo
plano; y curva alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el
contingencia y el de torsin, en caso que todos sus puntos no estn en un mismo
plano. (Ron Larson, 2009)

2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grfica.

Circunferencia

Sea la circunferencia de centro O y radio a. sean adems M(x, y) un punto de la

curva y 0=ang XOM.

23
Cicloide

Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, a lo largo de una recta fija.

Tmese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la circunferencia
de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la curva.
(Wright, 2011)

En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide en

el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con OX. Cuando M y T
lleguen a A, cada punto habr hecho un recorrido igual a 2r, es decir, en todo
instante genrico, la distancia OT es igual al arco TM. Teniendo presente que
cuando la medida del ngulo se da en radianes, el arco es igual al radio multiplicado
por el nmero que mide el ngulo, se puede escribir:

= = = ; y = PM = TC NC = r r cos ;

24
De donde = ( rsin ): y = r1 cos ; que son las ecuaciones paramtricas de
la cicloide. (SALAZAR, 2008)

Hipocicloide

Es la curva que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar
permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija.

Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la circunferencia

menor, de centro O, que rueda, permaneciendo siempre tangente a la
circunferencia mayor, M el punto fijo de la circunferencia menor que describe la
hipocicloide, y T el punto de tangencia.

Astroide

Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de la

hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial
A. Pero, si los radios a y b son conmensurables, resulta una curva cerrada.

1
En el caso particular de = (4) a, se obtiene una curva llamada astroide.

25
Las ecuaciones paramtricas de esta curva se deducen de las de la hipocicloide,
1
sustituyendo b por = (4) y despus reduciendo queda:

= 30; 30

Que son las ecuaciones paramtricas del astroide.

2.3 Derivada de una funcin dada paramtricamente.

Si una curva suave C est dada por las ecuaciones x=f (t) y y=g (t), entonces la
pendiente de C en (x, y) es:

Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones

necesarias para obtener la derivada de una funcin dada en forma paramtrica:

Sean f y g funciones derivables en un intervalo t1, 2. Supongamos que f tiene una

inversa derivable en ese intervalo. Entonces en cada punto donde f`t es igual o
diferente que cero, las ecuaciones c=f, y=g t implican que existe una funcin
derivable F tal que y=f, y adems (Feynman, 1987)

26
Primera derivada

Sean x (t) e y (t) las coordenadas de los puntos de una curva expresada como una
funcin de variable t. la primera derivada de las ecuaciones paramtricas descritas
es dada por:

Donde la notacin x (t indica la derivada de x con respecto de t, por ejemplo para

mantener por qu la derivada aparece de esta manera, recurdese la regla de la
cadena para derivadas: (Marsden, 204)

En otras palabras

Formalmente, mediante la regla de la cadena:

Y dividiendo ambos miembros por dx/dt se obtiene la ecuacin que se mostr con
anterioridad.

27
Segunda derivada

La segunda derivada de una funcin paramtricamente viene dada por

Mediante el uso de la regla del cociente para derivadas. El ltimo resultado es muy
til en el clculo de la curvatura.

2.4 Longitud de arco en forma paramtrica

Longitud de arco, tambin llamada rectificacin de una curva, es la medida de la

distancia o camino recorrido a lo largo de una curva o dimensin lineal.

Si una curva suave C est dada por = () y = () no se interseca a si misma

en el intervalo , entonces la longitud de arco de C en este intervalo est
dada por: (Wright, 2011)

Al considerar una curva definida por una funcin f(x) y su respectiva derivada f(x)
que son continas en un intervalo [a, b] la longitud s del arco delimitado por a y b es
dada por la ecuacin:

28
En el caso de una curva definida paramtricamente mediante dos funciones
dependientes de t como x= f (t) e y =g (t), la longitud del arco desde el punto (f(a),
g(a)) hasta el punto (f (b), g (b)) se calcula mediante:

Si l funcin est definida por coordenadas polares donde las coordenadas radiales
y el Angulo polar estn relacionados mediante r= f (), la longitud del arco
comprendido en el intervalo [, ] toma la forma:

2.5 Coordenadas polares

Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O,

llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar, a
cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r,0 ), como sigue

29
Las coordenadas son de manera ms precisa, se toman: un punto O del plano, al
que se le llama origen polo, y una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa
por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano), como sistema
de referencia. Con este sistema de referencia y una unidad de medida mtrica (para
poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto P del plano
corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la distancia de P al origen y es el
ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor
crece en sentido anti horario y decrece en sentido horario. La distancia r (r 0) se
conoce como la coordenada radial o radio vector, mientras que el ngulo es la
coordenada angular o ngulo polar. (Edward, 2011)

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En

ocasiones se adopta la convencin de representar el origen por (0,0).

Graficacin de curvas planas en coordenadas polares

Rosa de cuatro hojas/ptalos

Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro ptalos. Es fcil ver cmo se
forma una figura parecida a una rosa con cuatro ptalos. La funcin para este grfico
es: (PULIDO, 2009)

30
Rosa de tres hojas/ptalos

Grfico llamado Rosa de tres ptalos. Analgicamente al grfico de la rosa de cuatro

ptalos, este grfico es parecido pero tiene slo tres hojas o ptalos en su forma
grfica. Un ejemplo es el siguiente:

31
Rosa de ocho hojas/ptalos

El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o ptalos,
tal como lo vemos en la siguiente funcin graficada:

Una rosa dentro de otra

Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la grfica

que vemos a continuacin, donde se aprecia una rosa de tres ptalos precisamente
dentro de otra rosa de tres ptalos u hojas.

32
Cardiodes

Tipo de grfico que se denomina cardiode. Para este ejemplo se presenta un

cardiode simtrico con respecto al eje poplar y que apunta hacia la derecha.
Podemos observar que se distingue una figura como de un corazn, razn por la
cual se llama este grfico cardiode. La funcin que lo ha generado es:

LIMACONES O CARACOLES

Limaon viene del latn limax que significa caracol. El caracol de Pascal, lo
descubri Etienne Pascal padre de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo XVII
y el nombre se lo dio Roberval en 1650 cuando la us como ejemplo para mostrar
su mtodo para trazar tangentes. Un limaon o las grficas polares que generan
limaones son las funciones en coordenadas polares con la forma: (Mankiewcz,
2005)

Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde se muestra un

caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La funcin para
este grfico es la siguiente:

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Circunferencia

Esta nueva funcin nos presenta una forma conocida por todos y es precisamente
la circunferencia, la cual ser formada en el grfico polar mediante la siguiente
funcin:

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Lemniscata

En matemticas, una leminscata es un tipo de curva descrita por la siguiente

ecuacin en coordenadas polares:

La representacin grfica de esta ecuacin genera una curva similar a . La curva

se ha convertido en el smbolo del infinito y es ampliamente utilizada en
matemticas. El smbolo en s mismo es, a veces, llamado lemniscata. Un ejemplo
de esta funcin con su respectivo grfico lo apreciamos a continuacin: (PULIDO,
2009)

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 CONCLUSIN

En esta investigacin documental aprendimos de que se trata la primera mitad del

clculo vectorial.

Comprendimos que lo temas visto en los cursos de fsica se pueden resolver con
mayor facilidad con los mtodos matemticos que nos ensea el clculo vectorial.
Observamos que los mtodos de integracin y derivacin ya tiene aplicaciones
fsicas que nos ayudan a comprender problemas y a tener sus soluciones.

De igual forma entendimos que es muy fundamental aprender estos temas que nos
ofrece la materia de clculo vectorial, debido a que la especialidad de mecatrnica
tiene mucho proceso fsico que a largo plazo el clculo vectorial nos servir para
tener precisin a la hora del diseo de un sistema mecatrnica.

Sabemos que la mecatrnica se puede aplicar para problemas de dinmica y

cinemtica de mecanismos. Es decir, para analizar el movimiento, velocidad,
aceleracin, etc. De cada uno de los elementos que forma cualquier mecanismo
(desde un automvil hasta un brazo robtico).

Esto puede justificar que a los mecanismos utilizados dentro del rango de la
Ing.Mecatronica son conjuntos de cuerpos o piezas mviles interconectadas entre
si, y sus movimiento y fuerzas, representados mediante vectores, deben
relacionarse entre s mediante operaciones vinculadas con el clculo vectorial.

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 BIBLIOGRAFA
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Mankiewicz, R. (2005). Historia de las Matemcaticas. M{exico.
Marsden, A. J. (204). Clculo Vectorial. Mxico: Pearson Addison-Wesley.
PULIDO, J. M. (2009). Calculo vectorial. Mexico.
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