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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO UFPE


ENGENHARIA NAVAL DEMEC

Hidrodinmica do Navio II

nio Lustosa
Iago Cavalcante
Arthur Lima
Mayron Wilamil
Rafael Lucena

Recife

2016
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Hidrodinmica do Navio II

Relatrio referente ao detalhamento do projeto


da embarcao referente a competio imposta
na disciplina.

Orientadora: Paula Michima

Recife
2016
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Sumrio

1. Introduo 5
2. Desafio 6
3. Restries 6
4. Estratgias gerais 7
5. Geometria de projeto 7
4- Estabilidade 12
5- Resistncia ao avano 13
5.1. O mtodo de Holtrop 14
6.Principais Componentes eletrnicos 23
7.Anlise Propulsiva 23
8.Construo 26
9. Anexos 29
10. Concluso 33
11. Referncias 34
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ndice de figuras

Figura 1 - Figura esquemtica do desafio .......................................................... 6


Figura 2 - Vista em 3D da embarcao com popa convencional no software
Rhinoceros ......................................................................................................... 8
Figura 3 - Vista em 3D da embarcao com popa convencional no software
Rhinoceros ......................................................................................................... 8
Figura 4 - Vistas em 3D da embarcao com popa convencional no software
Maxsurf .............................................................................................................. 9
Figura 5 - Vistas em 3D da embarcao com popa transon no software Maxsurf
........................................................................................................................... 9
Figura 6 - Caractersticas hidrostticas da embarcao com popa convencional
no software Maxsurf ......................................................................................... 10
Figura 7 - Caractersticas hidrostticas da embarcao com popa transon no
software Maxsurf .............................................................................................. 11
Figura 8 - Curva Gz gerada para a popa Convencional ................................... 12
Figura 9 - Valor da curva Gz e propriedades gerada pela variao dos ngulos
de bandas da popa convencional ..................................................................... 13
Figura 10 - Curva Gz gerada para a popa transom .......................................... 13
Figura 11 Curva de resistncia gerada pelo mtodo de Holtrop popa
convencional no software Maxsurf ................................................................... 20
Figura 12 - Embarcao com popa convencional no software Maxsurf ........... 20
Figura 13 Curva de resistncia da embarcao com popa transon no software
Maxsurf ............................................................................................................ 21
Figura 14 - Embarcao com popa transon no software Maxsurf .................... 21
Figura 15 - Embarcao com popa transon no software Maxsurf .................... 22
Figura 16 - Especificao do motor utilizado .................................................... 23
Figura 17 - Especificao do motor utilizado .................................................... 23
Figura 18 - Caractersticas do Motor. Fonte: Autor. ......................................... 24
Figura 19 - Resultados para os hlices. Fonte: Autor. ..................................... 25
Figura 20 - Hlice do tipo Kaplan 3 ps com 0,65 de relao de rea. Fonte:
Autor. ................................................................................................................ 26
Figura 21 - Projeo do casco integrado com a hlice ..................................... 26
Figura 22 - Montagem do corpo da embarcao.............................................. 27
Figura 23 - Revestimento do corpo com papel paran ..................................... 27
Figura 24 - casco resinado, com fibra de vidro................................................. 27
Figura 25 - Revestimento do casco com massa polister ................................ 28
Figura 26 - lixamento do excesso de massa .................................................... 28
Figura 27 - fixao e alinhamento dos componentes ....................................... 29
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1. Introduo

A escolha do mtodo primordial no objetivo de alcanar a embarcao


desejada. O objetivo desse relatrio demonstrar como foi aproveitado os
conhecimentos adquiridos em Hidrodinmica do Navio I e II na concepo e
construo de uma embarcao de pequenas dimenses para atender o desafio
proposto em sala.
Esse primeiro relatrio divide-se em algumas etapas onde sero
mostradas as estratgias assumidas para construo do nosso modelo e para
chegar ao nosso objetivo, em seguida explicitando caractersticas da nossa
embarcao, explicando os mtodos usados para calcular a resistncia,
formulaes matemticas e conceitos fsicos usados para estimativa de
velocidade com a potncia adquirida pelos componentes que sero utilizados,
alm do nosso mtodo de fabricao do corpo flutuante
Palavras chave: Hidrodinmica, embarcao, modelo.
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2. Desafio
Projetar e construir embarcao auto propelida que possua o melhor
desempenho possvel, com objetivo de vencer o reboque realizado pela embarcao
oponente em guas calmas. As embarcaes sero posicionadas paralelas uma
outra, com suas popas alinhadas e conectadas por um cabo que passa por polias presas
borda do tanque de provas, conforme desenho esquemtico no anexo. Com os
motores ligados, inicia-se a contagem do tempo. Aps 10 segundos, verifica-se qual a
embarcao que conseguiu deslocar sua popa vante da do oponente. Esta ser a
vencedora daquela bateria.

Figura 1 - Figura esquemtica do desafio

3. Restries

1. A embarcao deve ser flutuante e desprovida de equipamentos de controle


remoto.
2. Boca mxima de 0.25m
3. O modelo deve ser totalmente confeccionado pelos alunos. Isso significa no
contratar servios para corte, furo, etc. (mostrar fotos da confeco no relatrio.
A no apresentao dessas acarreta em perda de pontos).
4. O equipamento propulsivo ser de livre escolha da equipe, e deve ser
documentado em detalhes no relatrio, juntamente com a descrio de sua
integrao com o casco.
5. No permitido alterar o equipamento durante as ltimas trs baterias. Ajustes
de equipamento e lastro sero permitidos at a primeira bateria.
6. So permitidas adies de estruturas ou quaisquer apndices ao casco, desde
que o item anterior seja respeitado.

Dados:
Boca do canal: 1.5 m
Calado do canal: 0.6 m
Trecho do teste: 8.0 m
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4. Estratgias gerais
Para atingir nosso objetivo principal, no dimensionamento do nosso
projeto, foram adotadas algumas estratgias de modo a considerar uma melhor
forma no s para calcularmos as variveis hidrodinmicas (resistncia ao
avano, coeficientes e etc.) mas com um foco voltado para uma maior
simplicidade no momento da construo evitando assim cascos muito complexos
como cascos carenados ou com bojos, fazendo com que consegussemos
reproduzir o mximo o que foi projetado no software. Para isso, antes de tudo,
fizemos uma anlise entre dois tipos de popas: Convencional e a Transon afim
de compara-las em questo de como iriam apresentar o comportamento diante
de nossas condies de projeto e restries, pois tnhamos noo de que a
tentativa de construo de uma popa convencional seria mais difcil, pelo formato
da geometria do casco e diante de nossas limitaes e tempo, no seria vivel
constru-la dependendo da diferena de desempenho entra as mesmas.

Inicialmente, atravs de algumas bibliografias que sero citadas adiante,


escolhemos o que seria o mtodo que nos traria uma melhor aproximao no
clculo de foras de resistncia. Aps algumas pesquisas, consideraes e
anlises de mtodos j apresentados de acordo com nossa vivencia em sala de
aula, escolhemos para dimensionar a resistncia ao avano o mtodo de Holtrop
por jugarmos ser, um dos melhores se adequam a nossa necessidade em
relao a embarcao desejada, pois o mesmo faz uma estimativa para
resistncia ao avano a qual iriamos precisar e poderamos chegar num
resultado a partir de tanto um clculo feito no software ou manualmente por sua
descrio matemtica , a qual ser apresentada mais adiante neste relatrio.

No que se refere a construo do modelo, como vimos nas restries o


aluno no poderia ter ajuda de terceiros, limitando um pouco nossa geometria,
caso apresentaria necessidade de utilizar uma tcnica mais refinada para a
construo do mesmo. Devido a essa restrio, procuramos construir um casco
simples com o propsito de que, se quisermos calcular a resistncia ao avano
do casco, no iriamos precisar da ajuda de nenhum software e mesmo assim
obteramos um valor no satisfatrio aproximado.

5. Geometria de projeto
A modelagem da geometria foi feita de forma simples, com o
conhecimento adquirido, visamos dar nfase em um casco com curvas suaves
para conseguir apresentar uma performance boa na sua velocidade e que ao
mesmo tempo possusse uma robustez alinhando umas boas condies de
equilbrio com uma vantagem para o reboque. Tentamos alinhar ao mximo as
restries com as dimenses para que pudssemos chegar a um modelo
favorvel para a competio em si.
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1- Inicialmente desenhamos o formato das duas embarcaes no software


Rhinoceros e logo em seguida a exportamos para o Maxsurf Modeler.

Figura 2 - Vista em 3D da embarcao com popa convencional no software Rhinoceros

Figura 3 - Vista em 3D da embarcao com popa convencional no software Rhinoceros

2- Com nossas geometrias abertas no Max surf modeler usamos o comando


Size surfaces para adequar comprimento, boca e pontal para as dimenses
desejadas, em seguida usamos o comando Frame reference para o ajuste do
nosso plano de flutuao (calado).
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Figura 4 - Vistas em 3D da embarcao com popa convencional no software Maxsurf

Figura 5 - Vistas em 3D da embarcao com popa transon no software Maxsurf


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3- Aps a alterao, exportamos nosso projeto para o Maxsurf stability e calcular


as caractersticas hidrostticas da embarcao atravs do comando Set Draft
cujo obtendo todas as caractersticas hidrostticas para uma variao de
calado definida pelo programador. Segundo um calado definido de T=0.05 m
pois, princpio, queremos deixar nosso hlice submerso. Mas
posteriormente possa ser que utilizemos um maior.

Figura 6 - Caractersticas hidrostticas da embarcao com popa convencional no software Maxsurf


11

Figura 7 - Caractersticas hidrostticas da embarcao com popa transon no software Maxsurf


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4- Estabilidade
Para a determinao das curvas GZ, como visto nas disciplinas anteriores
sabemos que para grandes ngulos de banda a mesma formulada por:

GZ= KN- KG*SEN

Onde:

GZ= Brao restaurador


KN= Distncia perpendicular entre ponto de aplicao do empuxo e a
quilha
KG= Distncia vertical entre o centro de massa e a quilha

O software Maxsurf, utiliza essa anlise e esboa os grficos e os valores


para os diferentes ngulos de banda, podendo ser visto nas figuras a seguir para
os dois tipos de popas analisadas:

Figura 8 - Curva Gz gerada para a popa Convencional


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Figura 9 - Valor da curva Gz e propriedades gerada pela variao dos ngulos de bandas da popa
convencional

Figura 10 - Curva Gz gerada para a popa transom

5- Resistncia ao avano
Nesta parte descreveremos a forma de calcular a resistncia ao avano de
forma a completar nosso objetivo que ter uma estimativa de velocidade o qual a
embarcao poderia atingir sob condies ideais, sabendo que, para ns a
confeco do modelo ir impactar diretamente nos resultados estimados, mais
para obtermos um controle de variveis e fazermos, novamente, uma comparao
entre as duas popas que iro ser estudadas para a escolha de uma dependendo da
variao de seus parmetros. Como mencionado anteriormente, escolhemos o
mtodo de Holtrop, e a seguir faremos uma anlise matemtica mais abrangente e
seus respectivos clculos com o software utilizado.
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5.1. O mtodo de Holtrop

Foi adotado o mtodo de Holtrop no software Maxsurf para a estimativa


das curvas de resistncia. um mtodo estatstico com determinao da
estimativa de resistncia, da potncia de propulso necessria na fase inicial do
projeto de navio que no considera a resistncia do ar. Isso se justifica, pois,
nossa embarcao ter pequenas dimenses. Este mtodo foi desenvolvido por
meio de uma anlise de regresso de experimentos aleatrios e dados de grande
escala. No nosso caso, avaliamos apenas o que est no escopo do projeto,
estimativa de resistncia sem analise de propulso.
A resistncia total segundo o mtodo Holtrop subdividida em:

RF = resistncia frico por atrito (ITTC-19957);


1 + k1 = fator de forma que descreve a resistncia viscosa da forma do casco
em relao a Rf ;
Rw = Resistncia por ondas;
Rapp = resistncia dos apndices;
Rb = resistncia presso adicional de bulbo de proa perto da superfcie da
gua;
Rtr = resistncia presso adicional devido a adio dos reforos de popa
submerso;
Ra = resistncia correlao entre modelo-reboque;

Para o clculo do fator (1+K1):

Onde:

Cp= coeficiente prismtico com base no comprimento de linha de gua;


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L= LCB posio longitudinal do centro de flutuabilidade;


LR= um parmetro que reflete o comprimento do modelo na hora da execuo
de acordo com:

O coeficiente de C12 definido como:

C13= representa a forma do corpo e depois est relacionada com o coeficiente


a seguir:

Para acharmos o coeficiente de popa Cstern temos as seguintes condies:

A rea molhada do casco calculada por:

Cm= o coeficiente de seco de meia nau


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Cb = o coeficiente de bloco em funo do comprimento da linha de gua


CWP= o coeficiente de rea de flutuao
Abt= a rea da seco transversal da embarcao na posio onde a superfcie
do ainda em gua intersecta o popa.

A resistncia dos apndices pode ser determinada a partir de:

SAPP= a rea molhada dos apndices


1 + K2= o fator de resistncia apndice
Cf= O coeficiente de resistncia ao atrito do navio de acordo com a frmula ITTC
1957.
O equivalente valor 1 + K2 para uma combinao de apndices determinada a
partir de:

A resistncia dos apndices pode ser aumentada pela resistncia de


aberturas de tnel de acordo com Bowden:

Onde d o dimetro do tnel.


O coeficiente Cbto varia de 0,003 a 0,012.

A resistncia de ondas determinada como:

Sendo:
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C2= representa a reduo da resistncia de onda devido ao de bulbo de proa.


C5= expressa a influncia de uma popa reforada sobre a resistncia de onda.

Representando a rea transversal da parte submersa do painel de popa em


velocidade zero.

Na frmula para a resistncia de onda, Fn o nmero de Froude com


base no comprimento L. linha de flutuao dos outros parmetros podem ser
determinados a partir de:

O ngulo de entrada, ou seja, o ngulo da linha de flutuao proa


em graus, com referncia ao plano do centro, mas negligenciando a forma local,
na popa. Se IE desconhecido, pode ser feita utilizao da seguinte frmula:
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Esta frmula, obtido pela anlise de regresso de mais de 200 formas


de casco, os valores esto entre o 1 e 90. O coeficiente que determina a
influncia da proa bolbo na resistncia onda definida como:

Hb= a posio do centro da rea transversal;


ABT= rea acima da linha de quilha;
Tf= o projeto para a frente do navio.

A resistncia adicional, devido presena de uma proa perto da


superfcie determinada a partir de:

Pb= o coeficiente uma medida para o aparecimento do arco;


Fni= o nmero de Froude com base na imerso.

De uma maneira semelhante a resistncia presso adicional devido


travessa imerso pode ser determinada:

O coeficiente C6 tem sido relacionada com o nmero de Froude com


base na imerso:
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Para nossa competio, como se trata de uma embarcao de tamanho


reduzido como citado anteriormente, com ausncia de apndices e sem um
bulbo na proa e polpa, podemos desconsiderar algumas resistncias includas
no mtodo citado a cima, sendo elas: Rapp (resistncia dos apndices), Rb
(resistncia de presso adicional) e Rtr.

O mtodo Holtrop foi usado e descrito justificativa, para explicarmos


como foram geradas nossas curvas de resistncia para compararmos com os
dois tipos de popas que esto sendo analisadas.

Anlise de resistncia no software


Na parte de anlise de resistncia, levamos em considerao uma
aproximao com os componentes eletrnicos que tnhamos disponveis. Como
o motor possui 930 W com 22b e a bateria possui 11.1v, a mesma forneceria a
metade da alimentao em relao ao motor, o que seria de 465w, reduzimos
esse quantitativo para 313 w, pois levamos em consideraes perdas nos fios e
na solda da mesma.
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Figura 11 Curva de resistncia gerada pelo mtodo de Holtrop popa convencional no software Maxsurf

Figura 12 - Embarcao com popa convencional no software Maxsurf


21

Figura 13 Curva de resistncia da embarcao com popa transon no software Maxsurf

Figura 14 - Embarcao com popa transon no software Maxsurf


22

Nas figuras 12 e 14 temos os dados referentes a resistncia e uma


possvel velocidade o qual o casco poderia chegar , tanto com a popa transon
quanto a popa convencional, se observarmos para 315.08 w, o casco com a popa
convencional poderia chegar a 8.2313 m/s e para a popa transon, 313,98 w
forneceria uma velocidade aproximada de at 7.974 m/s, sabemos que esse no
seria o valor que nosso modelo atingiria realmente durante testes reais, mas
essa aproximao foi fundamental para a escolha de qual popa iriamos adotar.
Como as velocidades se apresentaram razoavelmente prximas, avaliando
como seria a construo, escolhemos a popa transon pois pelas limitaes, ela
seria mais conveniente diante das limitaes e o tempo de construo.

Dimenses principais

Figura 15 - Embarcao com popa transon no software Maxsurf

Comprimento total: 60cm;


Boca: 21cm;
Calado: 5cm, podendo ser varivel com a adio de lastros para
estabilidade;
Deslocamento: 3,5kg
Potncia 313 W
V = 7,974 m/s
R = 39,38 N
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6.Principis Componentes eletronicos

Como as duas equipes tinham integrantes da competio DUNA,


Desafio Universitrio de Nautimodelismo, foi combinado entre as mesmas que
os componentes que iriam fornecer as necessidades para o barco propelir,
seriam as mesmas da competio, segue abaixo nas figuras os principais
componentes utilizados por ambas.
Motor

Figura 16 - Especificao do motor utilizado

Bateria

Figura 17 - Especificao do motor utilizado

7.Anlise Propulsiva

A proposta do desafio iniciar com as duas embarcaes em repouso e


o objetivo rebocar o adversrio, ou seja, ter um maior empuxo. Ento, para
uma anlise de ter um maior empuxo a partir do repouso e ter um incio de prova
superior ao oponente, a anlise para a obteno do tamanho e tipo do hlice
ser nas condies de Bollard Pull.
24

A partir das caractersticas do motor, bateria e do limite de tamanho para


o dimetro do hlice, fez-se uma anlise para duas sries de hlice com relaes
de rea e nmeros de ps variadas.

Caractersticas do Motor
Pd (Potncia) = 930 W
n (Frequncia) = 222 rps

Figura 18 - Caractersticas do Motor. Fonte: Autor.

O mtodo consiste em encontrar um coeficiente de torque ( ) para um


dado dimetro considerado (analisou-se dois dimetros diferentes) e, a partir do
valor encontrado, relacionar um valor do passo/dimetro em condies de
Bollard Pull (velocidade nula). Feito isso, associou-se esse passo/dimetro com
um coeficiente de empuxo ( ), para extrair o empuxo desenvolvido pelo hlice
selecionado. As formulaes utilizadas foram as seguintes:

= 2 5
=
2 3 5

= 2 4
Onde: Q torque desenvolvido pelo motor; D dimetro do hlice; a
densidade de gua.
Foram feitas as anlises para as sries Kaplan com trs ps com 0,65
de relao de rea, quatro ps com 0,7 de relao de rea, cinco ps com 0,75
de relao de rea e B com trs ps com 0,65 de relao de rea.
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Kaplan 3 Ps 0,65 Relao de rea

D = 5 cm D = 4,5 cm
Kq = 0,0422 Kq = 0,0715
P/D = 0,98 P/D = 1,34
Kt = 0,51 Kt = 0,77
T= 161,02 N T= 159,504 N

Kaplan 4 Ps 0,7 Relao de rea

D = 5 cm D = 4,5 cm
Kq = 0,0422 Kq = 0,0715
P/D = 0,9793 P/D = 1,26
Kt = 0,49 Kt = 0,74
T= 154,706 N T= 153,289 N

Kaplan 5 Ps 0,75 Relao de rea

D = 5 cm D = 4,5 cm
Kq = 0,0422 Kq = 0,0715
P/D = 0,9627 P/D = 1,21
Kt = 0,5092 Kt = 0,705
T= 160,768 N T= 146,039 N

B Series 3 Ps 0,65 Relao de rea

D = 5 cm D = 4,5 cm
Kq = 0,0422 Kq = 0,0715
P/D = 0,79 P/D = 1,05
Kt = 0,35 Kt = 0,435
T= 110,504 N T= 90,1092 N

Figura 19 - Resultados para os hlices. Fonte: Autor.

Com posse dos resultados, descartou-se o hlice da srie B pelo empuxo


muito abaixo dos demais. Dentre os da srie Kaplan, selecionou-se o que obteve
o maior empuxo: 3 ps com 0,65 de relao de rea e dimetro de 5 cm.
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Figura 20 - Hlice do tipo Kaplan 3 ps com 0,65 de relao de rea. Fonte: Autor.

Figura 21 - Projeo do casco integrado com a hlice

8.Construo

Depois de selecionada a geometria, partimos para a construo da nossa


embarcao. Usamos o Autocad para gerar as balizas usadas, foi feita a estratgia
de faz-las em planos de linha de gua e posteriormente foi feita corte a laser da
madeira. A seguir ser demonstrado um passo a passo de como foi feita a
construo do nosso projeto.

Passo 1 - Aps impressos os desenhos do Autocad em tamanho real usamos, e


como falado anteriormente, foi feito o corte a laser para auxiliar no processo de
fabricao do modelo.
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Passo 2 - Para fazer a juno das partes do nosso modelo, usamos apenas cola
instantnea. Passamos ao final mais um pouco de cola com o intuito de fixar mais a
estrutura.

Figura 22 - Montagem do corpo da embarcao

Passo 3 - com a forma do casco feita, utilizamos para revesti-la com papel paran

Figura 23 - Revestimento do corpo com papel paran

Passo 4 - Revestimento do casco com fibra de vidro e resina, para termos um


enrijecimento da superfcie

Figura 24 - casco resinado, com fibra de vidro


28

Passo 5- Revestimento do casco com massa polister, nessa etapa, os furos no


casco com o eixo do sistema propulsivo j estavam feitos, e o alinhamento foi
levado em considerao de forma cuidadosa para que no pudssemos perder
com o desalinhamento do mesmo.

Figura 25 - Revestimento do casco com


massa polister

Passo 6- Lixamento do excesso de massa, visando dar a forma mais suave


possvel ao casco.

Figura 26 - lixamento do excesso de massa

Passo 7- Alinhamento do eixo e fixao dos componentes. Essa fase


geralmente requer uma dedicao a mais pelo fato de exigir mais ateno em
relao a como ir ser a acomodao dos componentes e ao mesmo tempo se
o motor est alinhado com o eixo.
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Figura 27 - fixao e alinhamento dos


componentes

9. Anexos

Sistema propulsivo Grficos utilizados para clculos dos


diferentes tipos de hlices

B 3 ps 0.65 rel. Area N0 19


30

Kaplan 3 ps 0.65 rel. Area N0 19A

Kaplan 4 ps 0.7 rel. Area N0 19A


31

Kaplan 5 ps 0.75 rel. Area N0 19

Construo Imagens relacionadas ao processo de


construo de nosso modelo
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10. Concluso

Neste trabalho apreendemos vrios princpios de como diminuir a


resistncia ao avano de uma embarcao. Percebi a importncia da diminuio
da resistncia ao avano para obter a velocidade de uma embarcao. Esses
princpios devem ser de grande ajuda nas futuras experimentaes. Alm da
criao de uma intuio para se obter uma menor resistncia.
34

11. Referncias

MICHIMA, Paula. Notas de aula Hidrodinmica.


Holtrop, J and Mennen, G.G.J . A statiscal power prediction method '.
Proceedings 15Th ITCC, the Hague, 1978.
G. Kuiper The Wageningen Propeller Series.