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1.

Introduo
O trabalho descreve os passos realizados para o projeto preliminar de um casco de
plataforma FPSO para explorao do campo do Pr-Sal em Guar, localizados no mapa abaixo.
O petrleo encontra-se a 6 km de profundidade, abaixo de uma camada de sal de 2 km de
profundidade, em mdia.

Figura 1 Mapa da localizao do campo Guar da Petrobras (Arte G1)

Figura 2 - reas de petrleo nas camadas Ps-Sal (jazidas ocenicas) e Pr-Sal

Um FPSO apenas uma parte de um grande sistema de explorao de petrleo offshore.


Tudo comea com a busca de possveis reservatrios de leo. Esta busca pode ser feita de
trs formas diferentes. possvel detectar traos de gs natural na gua do mar atravs de
equipamentos especficos, indicando a existncia de depsitos em vazamento. Para localizar
depsitos que no vazam possvel fazer um levantamento magntico, buscando anomalias
magnticas que indiquem depsitos submarinos, ou podem utilizar sensores ssmicos para
localizar esses mesmos depsitos.
Figura 3 - Procura de petrleo sobre a gua usando sismologia

Quando um depsito encontrado ele identificado e preciso que uma licena para a
explorao seja emitida.
Ento inicia-se a fase de prospeco. Plataformas especiais para escavar poos de
prospeco so instaladas no campo para determinar se o petrleo explorvel, determinar
sua qualidade e sua quantidade. Essas plataformas podem ser navios ou podem ser estruturas
rebocadas at o local de interesse.
Quando a fase de prospeco bem sucedida a etapa seguinte a da produo. Nos
locais de interesse identificados pela prospeco instalada uma plataforma de produo que
pode explorar at 80 poos simultaneamente. Estes poos duram em mdia de 10 a 20 anos
sendo economicamente viveis e por isso as plataformas de produo so projetadas para
uma vida til de mesma grandeza. A plataforma no sofre docagensdurante a explorao do
campo em que foi instalada durante todo seu tempo de trabalho. Todo e qualquer reparo deve
ser feito a bordo em condies de funcionamento da planta de processo.
Alm da extensa vida til e da ausncia de docagens para reparo e manuteno
considerado tambm no projeto de plataformas de produo a caracterstica de manter a
plataforma estvel durante a perfurao dos poos, independente das condies climticas, da
mais brandas a mais severas.
A plataforma de produo pode escoar a produo por dutos ou para um reservatrio
prximo ou ainda armazenar a produo por um perodo. O FPSO uma plataforma de
produo e tambm de armazenagem.
No incio da explorao a presso dentro do poo geralmente suficiente para trazer o
leo at a superfcie. No entanto, ao longo do tempo, com a explorao, a presso do poo vai
caindo e necessrio que haja re-injeo de gs ou gua para aumentar a presso do poo.
Algumas vezes injetado vapor para aumentar a temperatura do poo e assim aumentar a sua
presso.
Alm disso, o leo que sai do poo no puro. Ele vem acompanhado de gua, gs e
areia. Por isso as plataformas de produo so equipadas com plantas de processo para fazer a
separao adequada, alm de preparar o gs ou a gua para re-injeo no poo.
Na figura a seguir possvel ver os quatro tipos de plataformas que a Petrobrs usa para
explorao em guas profundas: plataformas fixas, plataformas semi-submersveis, FPSOs e
plataformas auto-elevatrias.
Figura 4 Tipos de Plataforma usados na explorao em guas profundas

O campo de Guar est localizado no bloco BM-S-9 na Bacia de Santos, a 310 km de


distncia da costa do Rio de Janeiro. O campo est situado a uma profundidade de 2.154 m,
possuindo uma quantidade de leo estimada entre 1.1 e 2 bilhes de barris de leo leve e gs
natural.
Teste iniciais no campo de Guar revelaram que este contm uma quantidade enorme de
leo de alta qualidade. Considerando o grande potencial do campo, plataformas de explorao
esto para ser instaladas no mesmo.
Apesar da descoberta do campo em 2008, a quantidade das reservas contidas no mesmo
no puderam ser conhecidas at 2009. Em setembro de 2009, testes de produo indicaram o
potencial das reservas. Tecnologias complexas foram necessrias para conhecer o campo e
estimar suas reservas.
O Campo de Guar est localizado na regio do pr-sal, na Bacia de campos. Essa regio
se estende por 800 km ao longo da costa Brasileira e contm enormes depsitos de leo
abaixo da camada de sal. Esses depsitos esto localizados acerca de 3.000 metros abaixo da
superfcie do mar e mais 3.000-5.000 metros abaixo do leito do mar. As ltimas descobertas
em Guar confirmaram que a regio do pr-sal contm grande quantidades de leo.
A explorao e produo na regio do pr-sal so complicadas devido ao tipo de rocha e
suas caractersticas petrofsicas.
Apesar disso, investimentos em novas tecnologias de produo e explorao esto sendo
feitos para que as reservas possam ser viveis comercialmente o para que potencial produtivo
representado pela regio possa ser alcanado.
A opo pela plataforma FPSO foi feita em funo da natureza da explorao de guas
profundas, pois este tipo de plataforma a opo mais indicada para campos longe da costa,
onde a construo de dutos invivel economicamente e necessrio armazenar leo
produzido.

2. Contexto Econmico
O mundo consome cerca de 80 milhes de barris de petrleo por dia e dessa forma
companhias de petrleo buscam constantemente por novas reservas de explorao. A
constante busca por novos campos levou a explorao de petrleo para o oceano e hoje
explora-se petrleo offshore em lminas dgua de at alguns km de profundidade.
Recentemente a Petrobras descobriu a presena de reservas de petrleo nas camadas
do Pr-Sal concentradas no litoral dos estados de SP, RJ e ES. So reservas que esto entre 5 a
7 km de profundidade da superfcie da gua e trouxeram diversos desafios tecnolgicos
engenharia de explorao petrolfera.
Por conta das demandas tecnolgicas deste tipo de explorao, os investimentos
necessrios so considerados elevados quando comparados queles feitos para explorao em
terra e em lminas dgua menos profundas. Ainda assim, por conta do alto valor de
comercializao do petrleo e da garantia de mercado consumidor por conta da matriz
energtica atual, o investimento na explorao dessas reservas ultra-profundas torna-se
interessante.
So apresentados resultados do estudo desse panorama econmico de explorao de
campos petrolferos em duas condies: uma considerando o afretamento de uma plataforma
de explorao durante 25 anos de explorao e outra considerando a aquisio da mesma
plataforma pelo preo praticado atualmente no mercado para explorao tambm durante 25
anos.
Foi feita uma anlise de custo de produo do barril bastante simplificada que tem o
nico objetivo de apresentar alguns valores do mercado relacionados diretamente fase de
produo, que onde o FPSO objeto do projeto, se insere. No foram computados os custos
de investigao do subsolo marinho, nem os custos de prospeco.
Os custos considerados incluem os valores de produo e de transporte at a costa.
No so includos tambm os impostos que incidem sobre o barril de petrleo produzido.
Os custos de investigao e prospeco dos poos poderiam ser considerados como um
item fixo de despesa num perodo anterior ao incio da explorao dos poos. No entanto
esses valores no foram considerados na anlise por falta de informaes seguras a respeito
do custo dessas etapas.
Se os custos fossem inseridos serviriam para aumentar a incerteza do clculo e por isso foi
decidido que no entrariam no clculo.
Obviamente, pela omisso destes custos, o valor encontrado neste trabalho para
produo do barril inferior quele especulado para a produo do Pr-Sal. Apresentamos a
seguir os diferentes valores de custo de produo do barril de petrleo divulgados pela mdia:

Local USD
Arbia Saudita (mdia) 5,00
Brasil (mdia sem pr-sal) 14,90
Brasil (estimativa do pr-sal) 35,00
Tabela 1 Valores de custo de produo do barril de petrleo

Para este estudo, foram usados os seguintes parmetros:

- Preos praticados:
Compra da plataforma 1,1 bilho de dlares
Frete dirio da plataforma 440 mil dlares
Preo do barril de petrleo 70 dlares

- Juros:
Inflao 6%
Emprstimo 11%

- Prazos:
Tempo de construo da plataforma 2,5 anos
Tempo de explorao do campo 25 anos
Com isso foram obtidos os seguintes resultados:

Para compra da Plataforma:


VLP total de 12,8 bilhes de dlares
Preo do BARRIL para TIR: 8,60 dlares

Para afretamento da Plataforma:


VLP total de 12,3 bilhes de dlares
Preo do BARRIL para TIR: 11,00 dlares

Os clculos podem ser vistos nesta planilha.

Com esses resultados justifica-se financeiramente o interesse em explorar as reservas de


petrleo do Pr-Sal brasileiro.

3. Funcionamento de um FPSO (Contexto Tcnico)


FPSO a sigla para "Unidade Flutuante de Produo, Armazenamento e Transferncia"
(em ingls Floating Production Storage and Offloading) e um tipo de plataforma com forma
de navio utilizado pela indstria petrolfera para produo, armazenamento de petrleo e/ou
gs natural e escoamento da produo por navios aliviadores.
FPSOs podem ser convertidos de antigos petroleiros ou terem seus cascos construdos
especificamente para esta funo.
So utilizados em locais de produo distantes da costa com inviabilidade de ligao por
oleodutos ou gasodutos. Neste caso, o leo precisa ser armazenado. A capacidade de
armazenamento elimina a necessidade de presena do navio-tanque ao longo da produo, o
navio-tanque s requisitado quando o leo produzido suficiente para preench-lo por
completo.

Figura 5 - FPSO convertido de navio-tanque


Figura 6 - FPSO com navio aliviador

Figura 7 - FPSO com poos de produo

3.1 Topsides
Um FPSO consiste de uma estrutura com forma de navio-tanque/barcaa-tanque com
mdulos de processamento no convs.
Mdulos para FPSOs so tipicamente limitadas a no mximo 20 m de comprimento, com
base na boca do navio de pelo menos 45 m.
Estes mdulos so divididos em:
E-house (planta de utilidades)
Mdulo de Gerao
Mdulos de Processos
Mdulo de Compresso
Flare
A distribuio tpica desses mdulos pode ser vista na figura abaixo.
Figura 8 - distribuio tpica dos mdulos em um FPSO

3.1.1 E-House (planta de utilidades)


O mdulo E-House composto por equipamentos de mdia e baixa voltagem que
auxiliam na quebra de circuitos para eventuais reparos e manuteno, transformadores,
inversores de frequncia e equipamentos para gerenciamento de energia. Tipicamente so
instalados em containers ventilados projetados especificamente para abrigar o mdulo. Pesam
de 420 a 740 toneladas, com comprimento e largura variando de 13 a 20 metros.

Figura 9 - E-House (planta de utilidades)


3.1.2 Mdulo de Gerao de Energia
Produz energia necessria para funcionamento de todos os mdulos que constituem
os topsides do FPSO, logo de vital importncia para os processos ocorridos na planta do
navio.

3.1.3 Mdulos de Processos


Constitudos pelos mdulos de separao, tratamento do leo, tratamento do gs,
tratamento da gua, injeo de gs e injeo de gua.
O fluido produzido pelo FPSO uma mistura de leo, gs e leo e estes necessitam ser
separados para que cada um possa ser tratado separadamente. No caso do leo, este
tratado e armazenado para futuro offloading. J o gs ou a gua produzida so injetados
novamente no poo ou eliminados. Neste segundo caso a gua tratada e quando em
condies descarregada no mar, j o gs queimado no Flare (processo explicado um pouco
mais a frente).
Figura 10 - Mdulo de Separao

3.1.4 Mdulo de Compresso


Mdulo que faz a compresso do gs retirado do poo, necessria tanto para a re-injeo
do gs no poo, para aumento da produtividade do mesmo, ou para queima do gs no Flare.

Figura 11 - Mdulo de Compresso

3.1.5 Flare
constitudo por uma torre alta, geralmente posicionada na proa do navio, destinada a
queima do excesso de gs produzido pelo FPSO.

Figura 12 Uso do Flare num FPSO em operao


3.2 Sistema de Ancoragem
O sistema de ancoragem tem como meta fixa o FPSO no seu local de produo. Existem
diferentes tipos de sistemas de ancoragem, cada qual com suas vantagens e desvantagens. A
seguir caracterizamos trs destes tipos e por fim optamos por um deles para o utilizao no
projeto.

3.2.1 Turret Interno


O sistema de Turret Interno integrado proa da embarcao e apoiado em um sistema
de rolamentos, localizado em um moonpool ou no convs do navio. A parte rotativa mais
extrema do sistema conectada ao navio, j a parte interna conectada ao turret. Quando
localizado no convs do navio, um manifold possibilita a conexo com a parte mais baixa
do turret.
Este tipo de ancoragem tem certas vantagens como sistemas de conexo com o poo
permanentes ou desconectveis, bom comportamento em situaes ambientais severas e
instalao em guas profundas.

Figura 13 Esquemtico de um FPSO em operao com sistema de ancoragem de Turret Interno


Figura 14 Destaque do Sistema de Turret Interno

3.2.2 Turret Externo


Este sistema inclui uma estrutura de ao, que pode estar prxima ou afastada do navio,
posicionada na proa ou na popa da embarcao, fornecendo uma base para o sistema de
rolamentos e o turret.
As linhas de ancoragem e mangotes de transferncia de fluidos so conectados a esta
base. Risers e umbilicais so conectados ao navio atravs do turret, fazendo com que o navio
possa girar livremente ao redor da base sem interromper a produo.
O sistema de Turret Externo mais barato que o de Turret Interno e podem ser
construdos em menos tempo, sendo uma timo escolha de ancoragem para um FPSO.
Algumas limitaes deste sistema incluem necessidade de energia, fluidos e controle
operacionais do turret, e pequeno nmero de conexo de risers e umbilicais.

Figura 15 Sistemas de Turret Externo


Figura 16 - Sistema de Turret Externo

3.2.3 Ancoragem Distribuda (Spread Mooring)


O sistema de ancoragem Distribuda (Spread Mooring), ou sistema convencional de
ancoragem, possibilita um FPSO a ter uma ancoragem fixa, com um aproamento fixo,
facilitando a operao de offloading do leo do navio.
Este sistema utiliza quatro grupos de linhas de ancoragem, normalmente distribudas de
maneira simtrica ligadas tanto a proa quanto a popa do FPSO. Por este tipo de ancoragem
deixar o FPSO com um aproamentofixo no local de ancoragem, necessrio conhecer as
condies de mar do local para que o aproamento da embarcao depois de ancorada coincida
com a direo mais severa do estado de mar.
O sistema de ancoragem Distribuda bastante verstil e pode usado em aplicaes de
longa vida de servio, em qualquer profundidade e para qualquer tamanho de navio. Como
o aproamento do navio praticamente constante, no h necessidade de se usar
um Turret como forma de ancoragem, que tambm acarretaria ter toda infra-estrutura para
operao e manuteno do Turret embarcada, deixando o navio maior e consequentemente
mais caro.
Uma caracterstica deste tipo de ancoragem a localizao dos risers e umbilicais, que
ficam dispostos ao longo do corpo paralelo do navio, nos dois bordos, centralizados a meia-
nau, o que possibilita a operao do FPSO com um nmero grande de risers e umbilicais.

Abaixo podemos ver alguns esquemas ilustrando este tipo de ancoragem:


Figura 17 - Esquemtico de FPSO ancorado atravs de Spread Mooring

Figura 18 - Esquemtico de FPSO ancorado atravs de Spread Mooring

Este tipo de ancoragem foi escolhido para o projeto por apresentar diversas vantagens como:
Custo
Confiabilidade
Uso de equipamentos tradicionais de ancoragem
Capacidade para acomodar grande quantidade de risers e umbilicais
No preciso ter a estrutura do casco criada tambm para acomodar o sistema de
ancoragem, como no caso de Turret
No necessita de energia eltrica, controle constante e manuteno mais frequente
como no caso dos sistemas de Turret interno

4. Mtodo de Projeto
4.1 Conceitos
O mtodo de projeto utilizado neste trabalho baseia-se em trs conceitos:
Identificao das snteses do objeto de projeto
Identificao das qualificaes (principais expectativas) do objeto de projeto
Trinmio sntese-anlise-avaliao

4.1.1 Identificao das snteses do objeto de projeto


Snteses so os pontos considerados crticos no objeto de projeto, aqueles de grande
influncia sobre os demais. possvel medir a influncia de um ponto sobre os demais ao
comparar todas as partes do objeto de projeto entre si. O uso de uma matriz auxilia os
projetistas a identificar melhor a interao entre estes pontos.
Podemos separar estes pontos em snteses que vo caracterizar o objeto e expectativas,
ou qualidades, dessas mesmas snteses. As expectativas sero tratadas mais adiante.
Um FPSO pode ser formado pelas seguintes snteses:
Casco
Sistema Eltrico
Sistemas de Bombeamento
Sistema de Ancoragem
Sistemas de Segurana
Arranjo Geral
Superestrutura

Para que o entendimento que levou a diviso do FPSO nessas snteses fique claro,
explicita-se o que cada uma delas representa para o projeto.

Casco - trata da forma do casco com suas propriedades de arquitetura naval e da topologia
estrutural.

Sistema Eltrico - trata da seleo de equipamentos de gerao de energia necessrios para


suprimento das demandas dos processos do casco, da superestrutura e do topside.

Sistemas de Bombeamento - trata dos sistemas de bombeamento do FPSO relativos


movimentao de carga, de fluidos de refrigerao, de gases inertes, de demandas da
superestrutura.

Sistemas de Segurana - trata da seleo dos equipamentos de segurana necessrios por lei
para que a operao do FPSO seja segura para seus tripulantes.

Arranjo Geral - trata da distribuio dos compartimentos, sistemas e equipamentos.

Superestrutura - trata do projeto estrutural e do arranjo interno da superestrutura.

As snteses do objeto de projeto foram comparadas entre si por nvel de influncia, ou


seja, com que grandeza julga-se que uma sntese afeta cada uma das outras snteses. O
resultado desta discusso apresentado na matriz a seguir.

Tabela 2 Matriz de Influncia

4.1.2 Identificao das expectativas ou qualidades do objeto de projeto


As expectativas foram pensadas de forma que o objeto projetado se torne competitivo
dentro de um dos cenrios retratados no Contexto Econmico (Item dois), assim tendo como
sua principal expectativa o custo total do objeto de projeto. Outras qualidades que tornam o
objeto de projeto utilizvel, dentro dos regulamentos vigentes e em comparao a outros
similares, tambm foram levadas em considerao, como o caso das qualidades referentes
operao do navio.
As qualidades so mostradas a seguir:
Custo
Capacidade de Carga
Offloading
Resistncia Estrutural
Estabilidade e Equilbrio
Comportamento no Mar
Balano Eltrico
Autonomia

A seguir explicitamos cada expectativa:

Custo - custo total de todas as snteses projetadas do objeto, tendo como meta o custo
mnimo;

Capacidade de Carga - capacidade de armazenamento de leo do navio, tendo um mnimo


como requisito de projeto;

Offloading - capacidade de desembarcar o leo para um navio tanque aliviador, com foco na
vazo da operao;

Resistncia Estrutural - reflete a integridade estrutural do navio;

Estabilidade e Equilbrio - define o quanto estvel e o tipo de equbrio do navio projetado,


tendo como situao tima o melhor cenrio para operao do FPSO;

Comportamento no Mar - anlise do comportamento do mar do FPSO, que tende a ter


resultados muito parecidos com de navios petroleiros, pela similaridade da forma destas duas
embarcaes;

Balano Eltrico - capacidade do sistema eltrico suprir todas as demandas de energia eltrica
de todas as partes do FPSO, excluindo-se os topsides;

Autonomia - capacidade de armazenamento e uso de todos os consumveis necessrios para a


operao do FPSO.

Deve-se confrontar as snteses do navio com as qualidades que se esperam dele, de forma
a identificar quais dessas expectativas caracterizam melhor cada uma das snteses. Novamente
o uso de uma matriz nos ajuda a visualizar melhor o raciocnio utilizado.
Tabela 3 Matriz de Qualidade

4.1.3 - Trinmio sntese-anlise-avaliao


Sntese - criao de um modelo que contenha todas as informaes necessrias da parte
do navio em foco naquele instante. As snteses esto descritas no item 4.1.
Anlise verificao da expectativa da sntese do modelo. Nossas anlises so definidas
pelas expectativas listadas do FPSO (item 4.2)
Avaliao avalia-se se a sntese proposta a melhor baseando-se nas anlises feitas.

Figura 20 Trinnimo Sntese-Anlise-Avaliao

4.2 - Mapeamento do trabalho atravs do Fluxograma


Historicamente o trabalho de projeto de estruturas navais dominado pela idia de ciclos
de trabalho. O navio dividido em partes e cada parte definida de forma abrangente. Ao
definir-se a ltima parte neste primeiro ciclo, o projetista, agora com todas as informaes
reunidas da primeira etapa, pode redefinir com mais propriedade cada parte, pois tem um
conhecimento que no tinha no princpio. Dessa forma podem ser propostas modificaes no
modelo original.
Ou seja, o modelo proposto inicialmente pode, em cada etapa, ser refinado at o limite
em que o projeto fique pronto para ser entregue para a construo.
O mapeamento do trabalho atravs de um fluxograma tem o objetivo de identificar os
ciclos pelo quais o projeto deve passar e ordenar (mapear) o trabalho de projeto. Deve
identificar para onde cada informao gerada deve caminhar e quando uma etapa/anlise
deve ser revisitada, caracterizando um ciclo de projeto.
importante ressaltar que o fluxograma no consegue descrever perfeitamente o passo a
passo do projeto. Antes, serve como um recurso visual para entender a organizao dos passos
do projeto e como eles se relacionam.
A seguir, apresentamos o fluxograma elaborado com base no que foi desenvolvido nos
itens 4.1.1, 4.1.2 e 4.1.3.

Figura 21 Fluxograma do Mtodo de Projeto

5. Otimizador
Segundo a ordenao das qualidades na segunda matriz, as caractersticas principais do
projeto devem ser Custo e Capacidade de Carga.
Figura 22 Fluxograma do Mtodo de Projeto

Para atingir este objetivo foi idealizada uma planilha na qual todas as principais
informaes referentes ao FPSO fossem consideradas, bem como as relaes entre elas. Essas
relaes seriam exploradas para que fosse obtido o menor custo do objeto de projeto.
As primeiras tentativas foram construdas focadas no peso de ao da embarcao. Uma
seo mestra foi modelada e includa na planilha. Esta seo mestra era ajustada e re-
calculada para cada conjunto de dimenses principais testado. Usando o solver para encontrar
uma soluo cujo valor do mdulo de seo fosse mnimo, a planilha calculava valores
recomendados para L, B, D, espessuras de chapeamento e tamanho de reforadores
longitudinais (estas eram as variveis livres).
No entanto, o solver apresentava resultados diferentes dependendo do ponto inicial de
clculo. Todos os resultados apresentados convergiam para uma mesma regio, ainda que no
para o mesmo resultado. Quando a soluo obtida era usada como ponto inicial para uma
nova rodada de clculo do solver, e esse procedimento era repetido por pelo menos trs
vezes, a soluo final encontrada era sempre a mesma.
Por conta dessa inconsistncia nos resultados decidiu-se adotar uma formulao mais
simplificada para a planilha. Isto pde ser feito graas ao conhecimento adquirido desta
primeira verso, que foi abandonada. Durante a utilizao da primeira verso foi observado
que, para minimizar o mdulo de seo, a soluo proposta sempre minimizava o L. Utilizando
a planilha para calcular diferentes mdulos de seo requeridos esse fenmeno foi
constatado.
Dessa forma, percebeu-se que o navio mais leve (com menos ao) era aquele com menor
mdulo de seo e consequentemente menor L.
A verso final do otimizador simplificada, se comparada verso anterior, pois os
clculos que consideravam peso de ao e clculos estruturais foram abandonados e o
resultado final passou a ser uma planilha que busca o navio com menor dimenso em L, ao se
variar apenas B e D (estas so as nicas variveis livres, as outras grandezas so calculadas em
funo dessas), que tenha espao suficiente para armazenar uma determinada capacidade de
carga definida como demanda de projeto.
Partindo da, o que foi feito o descrito a seguir:
Foi representado todo o volume de tanques e espaos do casco, bem como as dimenses
necessrias no convs para instalao dos topsides de processamento.
Foi observado que o espao necessrio no convs para comportar os topsides era menos
crtico do que o volume de tanques necessrio.
Na aba Arranjo Geral Convs possvel observar a distribuio dos Topsides no
convs. As medidas dos Topsides foram obtidas da mdia de tamanhos usuais
desses topsides para FPSOs de capacidade de processamento semelhante. A medida de
comprimento da Superestrutura foi considerada como 10% do comprimento do Navio.
Na aba Arranjo Geral Casco so calculados os volumes dos tanques de
carga, slop tanques, tanques de lastro e espaos de mquinas e coferdans necessrios dentro
do casco. A Seo Mestra da regio de carga foi projetada como tendo bojo com raio igual ao
espaamento entre costados duplos e uma inclinao de convs de 2%. Calcula-se a rea a ser
descontada devido a essas formas da rea do retngulo BxD e com isso possvel obter um
coeficiente da Seo Mestra da regio de carga (Cbcarga). Com esse coeficiente e
considerando uma permeabilidade para a carga de 15% da seo mestra (14% relativos a
tanques de lastro e 1% relativo s estruturas internas dos tanques de carga), partindo de um
valor de B e D possvel calcular o L necessrio para que todo o volume de carga necessrio
esteja considerado.
Alm do volume de carga preciso garantir volumes de lastro, slop tanques e outros
volumes. As partes de vante e r do FPSO foram modeladas a partir de sees tpicas
de FPSOs modernos e calculadas a partir de um espao fixo para as reas de mquinas
e coferdans mais o espao varivel em funo das dimenses do navio para os demais
tanques.
Na aba Mdulo de Seo calculado o mdulo de seo requerido relativo viga navio
para as dimenses encontradas pelo solver.
Na aba Solver so apresentados os resultados de L, B, D e CB encontrados. Nesta aba
vale lembrar que foram consideradas restries de forma tpicas de FPSOs modernos (tabela
abaixo) e que o espaamento dos costados duplos encontrado como 7% da boca, e esta
tambm uma relao extrada de FPSOs tpicos.

Valores Restries
B/D X 1.8 2.2
L/B Y 4.8 6.6
Tabela 4 - Restries da Forma

Resumindo, a ltima verso do otimizador, aquela usada de fato neste projeto, se


preocupou em tratar especialmente das questes relativas s principais qualidades esperadas:
Custo e Capacidade de Carga.
A Capacidade de Carga abordada no otimizador de forma direta, definindo medidas e
volumes que garantam a capacidade de carga desejada. A sntese que mais influencia esta
qualidade o arranjo geral, que representado na planilha do otimizador.
O Custo abordado no otimizador de forma indireta. Isto aconteceu graas ao
aprendizado obtido com as verses anteriores do otimizador.
Numa das verses anteriores, que considerava a estrutura de ao do navio, foi observado
que diminuir o custo de construo significa diminuir o mdulo de seo requerido, que
significa, em ltima anlise, diminuir o comprimento da embarcao.
Por causa dessas relaes, ficou claro que buscar o navio de menor custo seria igual a
buscar o navio de menor comprimento, por isso consideramos que a qualidade de custo est
considerada de forma indireta no otimizador.
Assim, o otimizador busca o navio de menor comprimento, consequentemente o de
menor mdulo de seo e de menor custo possvel.
Como todas as dimenses e volumes foram definidos, a sada do otimizador uma tabela
de cotas, em vez de apenas as dimenses principais. Os dados desta tabela de cotas foram
inseridos num programa de modelao de forma para que as snteses do projeto comeassem
a ser trabalhadas.
Quase todas as frmulas utilizadas no otimizador esto explcitas e podem ser
consultadas na planilha do otimizador.

Compartimentao
Valor Unidade Frmula
Tanques de Carga
volume total tq cargas 1 760 000.00 bbl =1760000
279 817.65 m3 =1760000*0.15899
volume total do trecho
2 070 588.24 bbl =1760000/(1-15%)
de tanques (Vol_Tqs*)
(Vol_Tqs) 329 197.23 m3 =1760000/(1-15%)*0.15899
"volume negativo do
3.22 m2 =B*B-(PI()*B^2/4)
bojo" (Vol_Bj)
"volume negativo da
inclinao do convs" 13.35 m2 =B^2*TAN(RADIANOS(2))/8
(Incli_Conv)
"Cb da regio de carga"
0.98 =(B*D-(Vol_Bj*2+Incli_Conv))/(B*D)
(Cbcarga)
comprimento do trecho
197.6 m =Vol_Tqs/(Cbcarga*B*D)
de tanques
Tabela 5 - Exemplo de formulao do otimizador

A seguir podemos ver o resultado final da forma modelada , atrves da insero da tabela de
cotas fornecida pela planilha do otimizador no programa de modelagem.

Figura 23 Forma modelada (proa)


Figura 24 Forma modelada (popa)

As dimenses timas encontradas para a forma so mostradas abaixo.

Tabela 5 Dimenses da forma

As dimenses obtidas no otimizador produziram um navio que a dupla considera como um


bom resultado pois:
As dimenses encontradas esto no limite das relaes de forma, indicando que foi
aproveitado o mximo do recurso de diminuir o comprimento do navio para diminuir
seu custo;
A geometria semelhante FPSOs que j existem e funcionam adequadamente.
Os requisitos de volumes internos ao casco foram todos atendidos sem folgas ou sobra
de espaos.

Dessa forma possvel passar para a prxima etapa do projeto na sequncia indicada no
fluxograma.

6. Bibliografia
[1] Projeto de Engenharia: um jogo intelectual entre livre criao e ao
disciplinada, Protsio Dutra Martins - Eng Naval e Ocenica / EE-COPPE-UFRJ
[2] Uma Abordagem Metodolgica Integradora No Projeto Do Navio, Fernando Antnio
Sampaio de Amorim, Jos Henrique Sanglard, Protsio Dutra Martins Filho - Escola de
Engenharia/COPPE-UFRJ
[3] Ship-shaped Offshore Installations, Jeom Kee Paik, Anil Kumar Thayamballi
Cambrigde (www.cambrigde.org/9780521859219)
[4] DNV Rules For Classification Of Floating Production, Storage And Loading Units (outubro
2010)
[5] DNV Rules For Classification of Ships , PART 3 Hull and Equipment (julho 2009)
[6] http://www.forecasts.org/oil.htm (em 13/05/2011)
[7] http://www.forecasts.org/data/data/OILPRICE.htm (em 13/05/2011)
[8] http://www.offshoremoorings.org/dredging/default.asp?id=36&mnu=36 (em 13/05/2011)
[9] Standardization adds value to FPSO topsides, Wayne
Mueller, Norb Roobaert, from the March 2008 edition of OFFSHORE Copyright
2008 by PennWell Corporation (http://www.alliance-
engineering.com/LinkClick.aspx?fileticket=Smy1jyX3tCk%3D&tabid=95&mid=466)
[10] http://static.hsw.com.br/gif/exploracao-petroleo-mar-1.jpg (em 15/06/2011)