2 Programa asignatura

Objetivos Generales
Conocer y describir la organizacin y operacin de los mercados
de energa Elctrica, en particular, sobre el Mercado Elctrico
en Chile su regulacin y como ella influye en la organizacin
industrial del sector.

Conocer la evolucin de los mercados de electricidad, en

relacin a aspectos regulatorios, comportamientos de los
generadores y de detallista, as como direccin de riesgo.

3 Programa asignatura 4 Programa asignatura

Contenido programtico
1. Introduccin
Evaluacin
2. Regulacin - Desregulacin Sector Elctrico.
3. Operacin de Sistemas Elctricos en Ambiente Competitivo NF = 0.70*(P1+P2)/2 + 0.10*Tr + 0.20*Trbj
4. Anlisis, configuracin del sistema elctrico, flujo de potencia
desacoplado, flujo de potencia en dc y flujo de potencia
ptimo. Bibliofrafa
5. Modelos de mercado, Centralizado Pool, ISO-PX, Libre
6. Introduccin a la microeconoma [1] Apuntes del curso en intranet
7. Algoritmos de Cierre de Mercado. [2] A. J. Wood and B. F. Wollenberg, Power generation, operation
and control, Wiley-Interscience, 2nd Edition, 1996.
6. El sistema de transmisin - el libre acceso al sistema de
transmisin y el paradigma de tasacin de la transmisin [3] K. Bhattacharya, M. H. J. Bollen and J. E. Daalder, Operation
of restructured power systems, Kluwer Academic Publishers,
7. El de distribucin, su regulacin.
USA, 2001.
8. Comentarios Finales, servicios auxiliares, manejo de la
[4] M. Shahidehpourand M. Alomoush, Restructured electrical
seguridad del sistema y manejo de la congestin.
power systems, Marcel Dekker, USA, 2001.
5 Desarrollo Histrico del Sector Elctrico Chileno
SIGLO XIX
1883: Iluminacin de la Plaza de armas de Santiago (Portal
Fernndez Concha), solo cuatro aos despus de la invencin de la
ampolleta, (GE Edison v/s Westinghouse Tesla)
1897: Puesta en servicio la Central Chivilingo (Lota) (Trmica),
500 kVA, 50 Hz
PERIODO 1900 - 1910
1900: Puesta en servicio Central trmica Mapocho, 1.2 MVA,
corriente continua.
Alimenta el alumbrado publico del centro de Santiago y tranvas
elctricos
1900: Central Aldunate en Valparaso (pequea)
1905: Puesta en servicio de Central Hidroelctrica El Sauce en
Valparaso, 1MVA, en corriente alterna
1909: Puesta en servicio Central Hidroelctrica Florida, 12 MVA,
corriente alterna (hasta la fecha existe, se ocupa el mismo sitio, con
maquinas de mayor potencia, y para eso se ha debido realizar
repotenciacion. Ocupa el cauce del ro Maipo)
1909: Central Hidroelctrica El Sauce en Los Andes, 500 kVA,
corriente alterna
7 Desarrollo Histrico del Sector Elctrico Chileno
PERIODO 1920 - 1930
APARICION DE EMPRESAS DE SERVICIO PUBLICO
Compaa General de Electricidad Industrial
Compaa Nacional de Fuerza Elctrica (CONAFE) 1920.
Compaa Chilena de Electricidad (posteriormente CHILECTRA)
1921:
Sociedad Austral de Electricidad S.A. (SAESA) 1926
1923: Se construye la Central Maitenes, 25 MVA
1925: Se crea la Direccin de Servicios Elctricos y de Gas. Cuya
misin principal era definir las reas de operacin de las empresas
elctricas, y elaborar y supervigilar la aplicacin de reglamentos
tcnicos, etc.
1928: Se pone en servicio la Central Hidroelctrica Queltehues de
27 MVA
6 Desarrollo Histrico del Sector Elctrico Chileno
PERIODO 1910 - 1920
1915: Central Trmica Tocopilla, 3 unidades de 10 MVA cada una,
50 Hz.
Alimenta a las faenas de Chuquicamata mediante un doble circuito
de 110 kV (aproximadamente 130 kilmetros). Hecho que ocurre
solo ocho aos despus de haberse construido en el mundo la
primera lnea operada en 100 kV
1916 - 1920: Se detiene crecimiento por Primera Guerra Mundial
1920: Cuentan con energa elctrica Santiago y Valparaso y solo
algunas ciudades aisladas (Antofagasta, Los Andes, Victoria,
Osorno y otras mas pequeas), abastecidas mediante excedentes
industriales (que les sobraba energa y venda a las
Municipalidades)
8 Desarrollo Histrico del Sector Elctrico Chileno
PERIODO 1930 - 1943.
Crisis, Estatizacin, Creacin de ENDESA
La crisis econmica mundial entre 1929 y 1933 impide continuar
con la construccin de nuevas plantas de generacin elctrica.
1935: Creacin de CORFO (por efecto del terremoto de Chillan).
1942: CORFO detalla la forma de llevar adelante el Plan de
Electrificacin del Pas
1943: Se organiza y se constituye la Empresa Nacional de
Electricidad S.A. (ENDESA). Su misin era materializar el plan de
electrificacin del pas.
PERIODO 1981 Hoy.
Privatizacin Sector Elctrico
El mercado elctrico chileno est compuesto por un total
aproximado de 31 empresas generadoras, 5 transmisoras y 36
empresas distribuidoras. Cuatro sistemas elctricos: SING, SIC,
Aysn y Magallanes.
9 Sector Elctrico Chileno
INSTITUCIONALIDAD
En Chile desde la promulgacin del DFL1 del ao 1982, se instaur
la institucionalidad normativa que provee el marco necesario para
un sector elctrico con la participacin de agentes privados
competitivos encargados de la produccin, transmisin y
distribucin de energa elctrica.
PRINCIPALES AGENTES QUE CONFORMAN EL MARCO
ORGANIZACIONAL DEL SECTOR ELCTRICO CHILENO
Centro de Despacho Econmico de Carga (CDEC)
Panel de expertos
Comisin Nacional de Energa (CNE)
Superintendencia de Electricidad y Combustible (SEC)
Comisin Nacional del Medio Ambiente (CONAMA)
10 Funciones de los organismos
Superintendencia de Electricidad y Combustible (SEC)
Dentro de su mbito de accin se incluye velar por el cumplimiento
de las leyes, decretos, reglamento y normas que proveen el marco
jurdico del sector.
Comisin Nacional de Energa (CNE)
Dentro de su mbito de accin se incluye el mejoramiento y
creacin de los cuerpos legales que norman el sector, realizar el
informe de fijacin del precio de nudo de potencia y energa para la
valorizacin de la transferencia de electricidad y consumidores,
creacin de bases para licitacin de la expansin del sistema de
transmisin trocal, y la creacin de polticas de uso eficiente de
recursos energticos.
Comisin Nacional del Medio Ambiente (CONAMA)
Dentro de su mbito de accin se incluye la concesin de permisos
ambientales para la instalacin de una central de generacin o la
ampliacin de las instalaciones del sistema de transmisin; y velar
por el cumplimiento de normativa medioambiental aplicable a la
operacin tcnica del sector.

11 Funciones de los organismos

Centro de Despacho Econmico de Carga (CDEC)
Dentro de su mbito de accin se incluye coordinar la operacin
tcnica y econmica y generar el despacho de las unidades de
generacin para minimizar el costo actual de la operacin, calcular
los balances de transferencia de energa y de potencia firme entre
las empresas generadoras, y el clculo de los peajes referentes a la
tarificacin del sistema de transmisin.

Panel de Expertos
Dentro de su mbito de accin se incluye dictaminar las
discrepancias entre empresas u organismos del sector que pueden,
segn la normativa, ser presentadas al Panel para su consideracin
y resolucin.
 2 La Electricidad
La electricidad es una forma de energa imprescindible en la
actualidad debido a su gran versatilidad, controlabilidad y limpieza
en su consumo.
La energa elctrica puede considerarse como un bien de consumo
ms, que se produce, se transporta, se comercializa. Pero se
diferencia de otros bienes por:
Clase 1 La energa elctrica no es almacenable econmicamente en
cantidades significativas, por lo que su produccin ha de estar
adaptada instantneamente a su demanda.
Regulacin - Desregulacin Su transporte se realiza a travs de lneas elctricas, quedando
los flujos por stas definidos de acuerdo a leyes fsicas.
del Sector Elctrico Por otra parte, las leyes fsicas imponen una estrecha
interdependencia entre las distintas vas de transporte, es decir,
cualquier perturbacin en una lnea u equipo de transporte
provoca efectos colaterales significativos e inmediatos en los
dems caminos alternativos.
1

3 La Electricidad 4 Puntos de vista tecnolgico, econmico y regulatorio

Contexto tecnolgico
Las infraestructuras necesarias para producir, transportar y
distribuir electricidad tienen un costo muy elevado, son Comportamiento fsico del sistema en conjunto y de sus
especficas y muy duraderas. componentes.

La energa elctrica tiene el carcter de esencial para los

consumidores, por lo que existe una gran sensibilidad social ante Contexto econmico
su eventual carencia a falta de calidad. Atiende a la gestin eficiente de los recursos materiales y
humanos involucrados en la produccin, transporte,
La operacin real de un sistema elctrico es el resultado de una distribucin, comercializacin y consumo de la electricidad.
compleja cadena jerarquizada de toma de decisiones.
El suministro de electricidad integra actividades con claras Contexto regulador
condiciones de monopolio natural con otras que admiten la
Establece el marco normativo o legal en el que todas las
competencia.
actividades anteriores han de desarrollarse.
Las estructuras de organizacin y de propiedad de las empresas
elctricas en distintos sistemas elctricas son muy diversas.
5 Contexto tecnolgico
G G
6 El consumo
G Plantas de generacin Los ndices de consumo elctrico constituyen uno de los
Transformadores elevadores (a la salida de los generadores)
elementos ms indicativos del desarrollo industrial de un pas.
Sistema de transmisin

El grado de consumo elctrico per cpita y sobre todo el nivel

SS/EE de gran potencia (bulk)
de electrificacin de un pas son claras seales del nivel de
Recibe la energa del sistema de transmisin y lo transforma al
nivel de voltaje de subtransmisin bienestar.
Sistema de subtransmisin
Circuitos que salen de las SS/EE de gran potencia y alimentan
las subestaciones de distribucin Gestin de la demanda: Agrupa todas las tcnicas y acciones
Subestaciones de distribucin encaminadas a racionalizar el consumo de energa elctrica.
Reciben la energa de los circuitos de subtransmisin y la
transforma al nivel de voltaje de los alimentadores principales

Distribucin primaria (alimentador primario)

Primario trifsico Circuitos que salen de las SS/EE de distribucin y
proporcionan vas de flujos de potencia a los transformadores
de distribucin

Lateral monofsico Transformadores de distribucin:

Distribucin secundaria Reduce la energa desde el nivel de voltaje de distribucin al
voltaje de utilizacin

Distribucin secundaria y servicios:

Servicios Distribuyen la potencia a voltaje secundario o de utilizacin
desde los transformadores de distribucin a los propios
consumidores

7 Consumo 8 Control y proteccin

Factores de que depende el consumo: Primer nivel
Elasticidad de la demanda: Porcentaje de variacin del Todos los componentes del sistema se vigilan y controlan desde un centro de
control que supervisa en tiempo real el estado del sistema mediante medidas
consumo respecto a una variacin unitaria del precio de la teletransmitidas y convenientemente procesadas.
electricidad. (en general el consumo reacciona poco al precio). Segundo nivel
Clima. Sistemas de control instalados en las centrales de proteccin
Factores que caracterizan el consumo: o Regulador de velocidad: mantiene el equilibrio instantneo entre generacin
y consumo en el conjunto del sistema.
Potencia: Energa requerida por unidad de tiempo, (W) Regulacin primaria: Detecta las variaciones en la velocidad de giro de
Energa: No es almacenable, todas las instalacin deben estar los alternadores o en la frecuencia de la onda y acta automticamente
adaptada para soportar la mxima potencia que el ciclo de Regulacin secundaria: Restablece la frecuencia a su valor nominal y los
consumo va a demandar a lo largo de todo el perodo. intercambios a los valores iniciales. Suele ser automtica.
Regulacin terciaria: No es automtica. El centro de control modifica
Perfil de consumo: las consignas de generacin de los grupos, siguiendo criterios econmicos
y reponiendo la reserva secundaria.
Curva de carga, potencia consumida en funcin del tiempo.
o Regulador de tensin: Es importante para la seguridad del sistema y para
Curva de duracin de carga: garantizar una razonable calidad en la entrega del suministro que las
tensiones del sistema permanezcan dentro de ciertos mrgenes permitidos.
Potencia demandada para una duracin determinada. Su
Tercer nivel
integral representa la energa consumida para el horizonte de
Equipos de control, proteccin y maniobra en las redes y en las subestaciones,
tiempo considerado. protegen al sistema de los cortocircuitos en las lneas o en las barras de
subestaciones.
9 Seguridad del Sistema Elctrico 10 Contexto econmico

Estados de Operacin Involucra actividades en las que intervienen aspectos

financieros, tarifarios, sociales, empresariales, medioambientales
de un Sistema Elctrico
as como todo lo relacionado con la planificacin de inversiones
y la operacin del sistema (aspectos tecnolgicos).

La planificacin y la operacin real de un sistema elctrico son

Modelo tradicional el resultado de una compleja cadena de toma de decisiones, que
utilizado por los comienzan en el largo plazo, continan en el medio plazo, se
operadores para concretan en el corto plazo y se materializan con la explotacin
mantener la seguridad real.
del sistema elctrico

Las decisiones de expansin y operacin de un sistema elctrico

deben guiarse por consideraciones de eficiencia econmica de
forma que se minimice el costo de proporcionar energa elctrica
al consumidor o cliente con una calidad satisfactoria.

11 Contexto econmico 12 Contexto Regulador

Clasificacin de las Actividades Elctricas

Generacin Generacin en rgimen ordinario

Generacin en rgimen especial
Servicios complementarios

Red Transporte
Planificar expansin
Construccin
Planificar mantenimiento
Mantenimiento

Distribucin
Planificar expansin
Construccin
Planificar mantenimiento
Mantenimiento
13 Clasificacin de las Actividades Elctricas 14 Contexto Regulador del Sector Elctrico
Transaccin Mercado mayorista Inicios: Fuerte regulacin del sector
- Contratos libres
- Contratos estandarizados
- Intercambios internacionales Sistema Integrado Verticalmente

Mercado minorista Monopolio

- Comercializacin a consumidores con Autoproductores
capacidad de eleccin Generacin Grandes
- Comercializacin a consumidores sin Productores consumidores
capacidad de eleccin independientes
Transmisin
Intercambios con Consumidores
Actividad complementaria otros sistemas Distribucin menores
- Liquidaciones
- Facturacin
- Medicin

15 Integracin Vertical de un Sistema Elctrico 16 Desarrollo del sector elctrico en Amrica Latina
Accin del Estado

Endesa, Electroper, Ende (Bolivia), Eletrobras,

ISA (Colombia), Edelca (Venezuela), CFE (Mxico), Inecel
(Ecuador)

Desarrollo inicial

Insuficiencias

Presencia limitada de privados

Desarrollos regulatorios diversos

Problemas de desarrollo
17 Principales Problemas 18 Regulacin y Desregulacin
Problemas de gestin Regulacin: Conjunto de leyes y reglas que ponen limites y
definen como una empresa particular o compaa puede operar
en el pas.
Deterioro de infraestructura

Rol del Estado: Establecer condiciones de eficiencia econmica

Crecimiento de demanda de energa elctrica sin uso eficiente
en el sector

Ineficiencia en produccin y uso

desarrollo de recursos energticos de menor costo
lograr disponibilidad y seguridad adecuada de suministro
Altos niveles de prdidas
energtico
eficiencia en uso de las distintas fuentes de energa
Crisis econmica y financiera

Problemas tarifarios - subsidios cruzados

Restricciones ambientales

19 Regulacin y Desregulacin 20 Razones de los cambios regulatorios del sector

Desregulacin: En el sector elctrico es una reestructuracin de Debilidades en desarrollo del sector
las reglas e incentivos econmicos que el gobierno ha impuesto
para controlar y manejar la industria elctrica. Bsqueda de menores precios

Mercados Competitivos: Se elimina la subsidiaridad del Estado

Razones polticas (ideologa de mercado)

El Estado no acta si existen terceros o privados que Venta de activos dficit-fiscal

actan, a lo ms, regula monopolios (concesiones y
permisos) y realiza planificacin indicativa.
Tendencia internacional
accin de la banca mundial

Cambios tecnolgicos
21 Desregulacin Elctrica: Motivacin 22 La Desregulacin Elctrica: Motivacin
Insatisfaccin con el enfoque tradicional Desarrollo de la capacidad de interconexin de los sistemas
elctricos
Excesivo intervencionismo gubernamental
Confusin de los roles del estado como propietario y como
Aumento efectivo del tamao de los potenciales mercados
regulador
relevantes
Polticas de tarifas irracionales
Eliminacin de las economas de escala a nivel de generacin
Ineficiencia econmica y tcnica por ausencia de
competencia
Aparicin de nuevas tecnologas de generacin econmicamente
Falta de capacidad inversora para aumentos de capacidad de
muy competitivas
generacin y transmisin

Avances tecnolgicos en medicin, comunicaciones y Multiplicidad de tamaos

procesamiento de la informacin.
Tiempos de instalacin muy reducidos

Permiten un planteamiento de competencia en la

comercializacin del suministro elctrico a los consumidores
finales.

23 Motivacin de la Desregulacin 24 Cambios Regulatorios en Amrica Latina

Aumento de eficiencia
1999

Reduccin de precios MEXICO 1997-9

CENTRO AMERICA & PANAMA

Mejorar el servicios 1994

1996? COLOMBIA
Adoptar opcin al cliente ECUADOR 1993

PERU
Adoptar innovacin a traves de competencia 1998
1994
BRASIL
BOLIVIA
Asegurar el espritu competitivo en la generacin
1982

Promover el acceso abierto de la transmisin CHILE 1992

ARGENTINA

Cambios pioneros en la regulacin

del sector elctrico.
25 Capacidad Instalada por Pas 26 Electrificacin en Latinoamrica

Electrificacin en Latinoamrica, 1997

Endesa 1999
MEXICO
37.500 MW
29%H,7%T
VENEZUELA
Participacin del Mercado Latinoamericano
20.000 MW
COLOMBIA
62%H, 38%T
12.000 MW
7%H, 33%T
Amrica Central y otros 15%
BRASIL
ECUADOR 59.000 MW
Per 2%
3.400 MW 92%H, 8%T
51%H, 49%T Brasil 31%

Chile 4%
BOLIVIA 800
PERU MW 37%H,
3.800 MW 63%T Colombia 6%
59%H, Sobre un 90%
41%T
Venezuela 11%
70 a 90%
CHILE
Mxico 20%
7.000 MW ARGENTINA Argentina 11% 50 a 70%
51%H, 21.000 MW
49%T 45%H, 55%T
Bajo el 50%
MW Instalados
Total: 190.000 MW
DESREGULACIN DEL SECTOR ELECTRICO
EN AMERICA LATINA: EXITOS Y FRACASOS

27 Composicin del Parque Elctrico 28 Crecimiento de la demanda

Generacin
TWh 14%
400 12%
Brazil Chile
300 10%
Brazil Bolivia
250 8%

200 6% Argentina
Mxico Peru
150 4%
Argentina
100 Colombia 2%
Per
50 Chile 0%

0 0% 1% 2% 3% 4% 5% 6% 7% 8%

Factor de Hidro
Crecimiento de produccin electrica versus PGB, 1990-97
Carga Termal MarketLine, 1998
Otro
29 Desregulacin a nivel mundial 30 Producto Geogrfico Bruto vs. Consumo Elctrico

Relacin PGB vs. Consumo Elctrico

KWh per capita
16.000

14.000
United States

12.000

10.000 Australia
Japan
8.000 Germany
Singapore
France
6.000 Hong Kong
United Kingdom
Taiwan
Venezuela Greece
4.000 Brazil
Portugal Spain
Argentina S. Korea
2.000 Peru Chile
Mexico

0 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000

PGB per capita (US$)

31 Cambio de Paradigma 32 La Desregulacin Elctrica: en qu consiste

Empresa integrada verticalmente Postulados Bsicos:
compaa de servicio pblico
obligacin de servicio Es posible la existencia de un mercado mayorista de energa
proteccin y tarifas elctrica
Privatizacin Des(re)gulacin entidades generadoras
q Generacin entidades consumidoras
competencia comercializadores
no servicio pblico
sin obligacin de servicio El ncleo de este mercado mayorista es un mercado spot de
sin proteccin electricidad
q Transmisin contratos de medio y largo plazo
obligacin libre acceso de diversos tipos, como de derivados elctricos
q Distribucin
franquicia monopolio
obligacin de servicio
q Comercializador
competencia
33 La Desregulacin Elctrica: en qu consiste 34 Desregulacin del Sistema Elctrico
Postulados Bsicos:

Existencia de instituciones para la:

Coordinacin de los mercados organizados
Operacin tcnica del sistema

Redes de transporte y distribucin en aspectos de:

Acceso
Expansin
Retribucin
pago por utilizacin
calidad de servicio

35 La regulacin en el sector elctrico chileno 36

 2 Evolucin de los mercados de energa elctrica

Esquema Antiguo Cambio de paradigma

q Empresa integrada verticalmente
compaa de servicio pblico
obligacin de servicio
proteccin y tarifas
Clases #2
Operacin de Sistemas Elctricos en
Ambiente Competitivo
q Generacin
competencia
no es servicio pblico
sin obligacin de servicio
sin proteccin
q Transmisin
existen economas de escala
regulacin del monopolio
se otorga libre acceso
q Distribucin
monopolio natural
regulacin al monopolio
obligacin de servicio

q Comercializador
competencia
1

3 Operacin econmica de los sistemas elctricos
En la operacin de los sistemas elctricos, es necesario establecer
una coordinacin como necesidad tcnica, econmica y poltica.
Coordinacin con objetivos de:
eficiencia global en sistema elctrico descentralizado y
desconcentrado
asegurar viabilidad / seguridad del sistema.
asegurar mnimo costo global de operacin
determinar precios de transferencia
4 Evolucin de los mercados de energa elctrica
Esquema Antiguo
En la regulacin tradicional el proveedor del servicio elctrico
asume la obligacin de satisfacer la demanda del consumidor,
garantizando a las compaas la recuperacin total de sus
costos.
Esquema Nuevo (El nuevo paradigma)
Con el objetivo de tener una mayor eficiencia, reducir el precio
de energa, igualar precios en diferentes regiones, tener vnculos
entre la iniciativa privada, gobierno y banca internacional para
obtener fondos y expandir la construccin de los sistemas, se ha
creado una nueva estructura de la industria elctrica, en donde
la energa elctrica se comercializa a travs de un mercado

facilitar acceso a transmisin

5 Arquitectura de los mercados de electricidad
En la arquitectura de los mercados de electricidad estn presente
tres componentes principales;
(i) Un mercado elctrico primario o mayorista, este es un
mercado competitivo donde se comercializa la energa en
diferentes tiempos.
(ii) Procedimientos del manejo de la transmisin, a travs de
reglas y procedimientos se debe proporcionan el libre acceso
al sistema de transmisin, junto con su operacin, incluyendo
congestin y establecimiento de los precios de expansin,
(iii) Provisin de servicios auxiliares, para garantizar la calidad,
continuidad y seguridad del suministro, tales como, soporte
de voltaje, estabilidad de frecuencia y operacin de reserva.
7 Arquitectura de los mercados de electricidad
Alrededor del mundo, los mercados reestructurados tienen en su
estructura bsica al mercado primario como denominador
comn.
En cambio, la organizacin en la provisin de la transmisin y
los servicios auxiliares difiere ya que el uso de estos servicios se
adecua a las necesidades especficas de cada sistema.
Existen varias formas de disear el mercado, por lo que
prcticamente no hay dos modelos idnticos, no obstante, estos
puede ser agrupados en modelos centralizados, descentralizados
e hbridos
6 Arquitectura de los mercados de electricidad
La separacin de las actividades de generacin con las de
transmisin, permite la competencia en la actividad de
generacin. Esta competencia se da a travs del mercado
mayorista.
Por otra parte, los sistemas de transmisin teniendo una
economa de escala significante tienden hacia un monopolio
natural por lo que se introduce la regulacin al sistema de
transmisin para evitar los cobros excesivos,
Consecuentemente se da acceso abierto a la red de transmisin a
los agentes de mercado.
Debido a que los productores de generacin y los consumidores
tienen libre acceso a un sistema regulado de transmisin se da la
posibilidad de que los consumidores seleccionen a la compaa
suministradora de generacin directamente.
8 Modelos Organizacionales del Mercado Elctrico
Existen varias formas de disear el mercado, por lo que
prcticamente no hay dos modelos idnticos, no obstante, estos
puede ser agrupados en modelos centralizados, descentralizados e
hbridos
9 Modelos Organizacionales del Mercado Elctrico
Modelos Centralizados (Pool): En este tipo de modelos el mercado
elctrico funciona a travs de una optimizacin centralizada y
detallada de los recursos de generacin para satisfacer la demanda
de electricidad de la manera ms econmicamente posible . Dicha
optimizacin se lleva a cabo a travs de una asignacin de
unidades de generacin, que consiste en determinar qu unidades
debern ser sincronizadas y qu niveles de potencia deben de
producir, de tal manera que se suministre la demanda al menor
costo posible, todo esto dentro de las limitaciones fsicas y
operativas de la red de transmisin y de las unidades generadoras.
Un operador independiente del sistema (ISO) ejecuta la asignacin
de unidades, supervisa la operacin del sistema de transmisin y la
comercializacin de servicios auxiliares.
10 Modelos Organizacionales del Mercado Elctrico
El Pool recibe las ofertas de los generadores que contienen una
funcin de costo y un conjunto de restricciones operacionales. La
funcin de costo contiene los coeficientes del costo sin carga, costo
de encendido y costo variable, mientras que en las restricciones
operativas se incluyen la potencia mnima y mxima de cada
unidad de generacin, restricciones de rampa y tiempo mnimo
fuera, entre otras.
Una vez resuelto el problema de asignacin de unidades, el Pool
calcula diferentes componentes del precio para determinar el precio
para el proveedor y consumidor; entre esas componentes est el
precio marginal del sistema, el cual define el precio para la
potencia real y es calculado de tal forma que las compaas de
generacin recuperan el total de sus costos.

11 Modelos Organizacionales del Mercado Elctrico 12 Modelos Organizacionales del Mercado Elctrico
Tareas del operador independiente del sistema (ISO)
El ISO funciona independientemente de cualquier participante del
mercado y proporciona el acceso abierto no discriminatorio a todos los
usuarios de sistema de transmisin.
La estructura del ISO est basada en un modelo de flujo de potencia
ptimo. Los participantes de mercado deben proporcionar datos
extensos, como datos de costo para cada generador, y la demanda
diaria por cada consumidor o carga. Con estos datos el ISO obtiene el
predespacho (unit commitment) de las unidades y el despacho que
maximiza el bienestar social, y pone precio a la congestin de la ISO
transmisin.
El ISO tiene la autoridad para reunir y despachar algunos o todos los
recursos de sistema y reducir cargas para mantener la seguridad de
sistema quitando violaciones de transmisin, equilibrando la oferta y
demanda, y manteniendo una frecuencia de sistema aceptable.
El ISO tambin asegura el envi de seales econmicas apropiadas a
todos los participantes de mercado, seales que deberan animar el uso
eficiente y motivar la inversin en recursos capaces alivianar
restricciones.
13 Modelos Organizacionales del Mercado Elctrico
15 Modelos Organizacionales del Mercado Elctrico
El PX es una entidad independiente, no lucrativa que asegura una
plaza competitiva del mercado, dirigiendo una subasta para el
comercio de electricidad.
El PX ordena las ofertas para construir las curvas de
suministro/demanda y realiza el despeje del precio de mercado
(market clearing price, MCP). El despeje define la asignacin de
unidades y el precio spot de mercado. El modelo PX puede ser
clasificado como un mercado nico de subasta doble.
Realizada la subasta, el PX enva las potencias aceptadas al ISO,
quin determina si estas son factibles o no desde el punto de vista
de red de transmisin.
En este tipo de mercado, la actuacin de las compaas de
generacin necesita basarse en sus estrategias de oferta para
recuperar todos sus costos, y al mismo tiempo, tales estrategias
tienen que ser diseadas para que sus posibles resultados de la
subasta estn de acuerdo con las restricciones operativas de sus
unidades.
14 Modelos Organizacionales del Mercado Elctrico
Modelos descentralizados: Los modelos descentralizados nacen con
el objetivo de crear un mecanismo transparente de comercializacin
de la energa. Lo anterior debido a las fuertes crticas del modelo
centralizado por la complejidad del mecanismo de mercado y el
requerimiento de informacin.
En un modelo descentralizado se separan las actividades del
mercado de las actividades de la operacin del sistema elctrico de
potencia.
Hay dos operadores: el operador de mercado (PX) y el operador
del sistema (ISO).
El operador del mercado es el Power Exchange (PX) el cual recibe
las ofertas simples (precio y cantidad) que los proveedores y
consumidores envan un da en adelante para comprar y vender la
energa.
16 Modelos Organizacionales del Mercado Elctrico
En el modelo descentralizado, los mecanismos de subasta son la
forma ms sencilla, eficiente y transparente de calcular el equilibrio
del mercado (precio y cantidad total del mercado).
Un mecanismo de subasta es una institucin con un conjunto de
reglas definido que determina el equilibrio del mercado en base a
ofertas proporcionadas por los diferentes participantes.
El CMP se determina luego de encontrar el punto de interseccin
de las curvas de oferta y demanda, (curva de suministro y de
ofertas de demanda agregadas).
(clearing market price ,CMP)
17 Modelos Organizacionales del Mercado Elctrico 18 Modelos Organizacionales del Mercado Elctrico
Modelos hbridos
Los modelos hbridos han sido recientemente creados debido a que
los mercados no son perfectamente competitivos, son incompletos y
pobremente sincronizados. Este modelo no realiza la asignacin de
unidades en el mercado primario, pero permite ciertas condiciones
operativas que son expresadas en las ofertas, considera una
representacin simple de la red de transmisin y generalmente se
resuelve mediante tcnicas de programacin lineal.

La base de este modelo es la teora de fijacin de precios spot. El

problema del despacho de la maximizacin de los beneficios es
formulado y su solucin provee una asignacin para los proveedores
y consumidores, al mismo tiempo, la variable de optimizacin dual
asociada a las restricciones de demanda determina el precio del
mercado, que tambin es usado para la fijacin del precio de
transmisin.

19 Modelos Organizacionales del Mercado Elctrico 20 Incertidumbre y riesgos en los mercados elctricos
La incertidumbre y riesgos inherentes en los mercados elctricos
liberalizados son mucho ms visibles que en un modelo vertical, las
compaas de generacin y compradores al mayoreo asumen una
mayor exposicin al riesgo. Ambos estn sujetos a la incertidumbre
del precio spot de electricidad, el cual condiciona sus ganancias y
costos respectivamente.

Dentro de los riesgos e incertidumbre a los que se exponen los

participantes se incluyen:

Precio de produccin de electricidad

Precio de mercado para la energa primaria(carbn, gas y
petrleo)
Tecnologa (e.g. generacin distribuida)
Comportamiento de los competidores
Disponibilidad de plantas
Crecimiento de la demanda
Regulacin y contexto poltico
21 Incertidumbre y riesgos en los mercados elctricos
Para protegerse de este riesgo, los participantes hacen sus
transacciones a travs de mecanismos diferentes al de mercado
spot, tal como se muestra en la figura
23
Precio SPOT
Son el resultado del mercado de tiempo real, los precios spot
tienen la propiedad de actuar como indicadores econmicos
ptimos para los consumidores y los generadores, es decir,
establecen el equilibrio entre la generacin y la demanda. En
base a los precios spot se consigue la eficiencia econmica
ptima en el corto plazo.
22 Tipos de Mercado de Electricidad
Mercado de Tiempo Real (SPOT)
El mercado spot estrictamente hablando es el mercado de
tiempo real, en el cual se hacen los ajustes de acuerdo a los
requerimientos fsicos propios del sistema en su operacin en
tiempo real. Como resultado de este mercado aparece el precio
instantneo de la energa o precio spot.
El mercado de tiempo real es generalmente dirigido por el ISO.
Los recursos disponibles para el equilibrio de la energa en
tiempo real incluyen el control automtico de la generacin
(AGC), reservas en giro, no en giro y auxiliares o
complementaria. Tales recursos pueden responder dentro de
pocos segundos para AGC y minutos para otros.
El ISO despachara unidades tiempo real comenzando por la
unidad con la oferta de energa ms baja, sujeta a sus
restricciones predominantes. Si el suministro excede la demanda
en tiempo real, se utilizan subastas de ofertas de ajuste
decrecientes para la generacin.
24 Tipos de Mercado de Electricidad
Mercados de Da ante y Hora ante.
(Day-Ahead and Hour-Ahead Markets)
En el mercado de da ante los vendedores ofrecen un programa
de suministro, para cada hora del da siguiente, con varias
ofertas de precios, al mismo tiempo, los compradores tambin
envan un programa de demanda en varios tramos de precios. El
precio de despeje se determina para cada hora del da.
Al mismo tiempo, los vendedores especifican los recursos para la
venta de potencia, y los compradores especifican los puntos de
entrega para el potencia comprado. El PX programa las oferta y
demanda con la ISO para su suministro.
La oferta y demanda es ajustada de manera de considerar la
congestin y servicios auxiliares, finalmente el PX ultima estos
programas.
25 Tipos de Mercado de Electricidad
Mercado forward
El mercado forward es similar a la forma de negociacin que el
mercado spot pero en el se acuerda el precio y la cantidad de un
producto en particular para su entrega en un tiempo futuro
mayor donde existe obligacin de entrega.
Mercado de futuros
El mercado de futuros es muy semejante al mercado forward,
sin embargo no se requiere de una entrega fsica del producto.
Ambos mercados se han diseado para reducir riesgo de precios.
El mercado de tiempo real, el spot y forward, son contratos en
los que se establece el intercambio de un bien fsico (energa,
servicios auxiliares, confiabilidad, etc.), mientras que el mercado
futuro es ms un instrumento financiero que permiten reducir la
incertidumbre por medio de la fijacin de algn precio de un
activo en un tiempo futuro (meses).
27 Tipos de Mercado de Electricidad
La importancia del derecho de transmisin se observa cuando
ocurre congestin en el mercado de transmisin.
El mercado de derechos de transmisin representa una subasta
centralizada en la que los participantes del mercado realizan
ofertas por la compra y venta de derecho de transmisin. La
subasta es conducida por el ISO o un subastador designado por
el ISO y su objetivo es de determinar las ofertas que seran
factibles en trminos de restricciones de transmisin y esto
maximizara rditos para el uso de red de transmisin.
26 Tipos de Mercado de Electricidad
Mercado de intercambios (swap market)
El mercado de intercambios maneja acuerdos de contratos a la
medida en los cuales un titular est de acuerdo en involucrar a
otro en su contrato. En la realidad un mercado de intercambio es
slo un portafolio de contratos futuros.
Mercado de derechos de transmisin
La red de transmisin es donde ocurre la competencia entre
proveedores por satisfacer las exigencias. En el mercado de
transmisin lo que se negocia es el derecho de transmisin. Este
puede ser el derecho de transferir potencia, el derecho de
inyectar potencia en la red, o el derecho de extraer potencia de
la red.
El poseedor de un derecho de transmisin puede ejercer
fsicamente el derecho de transmitir la potencia o ser
compensado econmicamente por transferir el derecho para usar
la red de transmisin a otros.
28 Tipos de Mercado de Electricidad
Mercado de Servicios Auxiliar
Los servicios auxiliares son servicios qu ayudan a mantener la
seguridad y la calidad de las necesidades de suministro de la red
elctrica.
El Mercado de Servicios Auxiliares no estn atados con la
energa en un ambiente desregulado, pero s en uno regulado.
Generalmente, las ofertas de servicios auxiliares presentadas por
participantes de mercado consisten en una oferta de capacidad
y una oferta de energa. Las ofertas de servicios auxiliares son
por lo general despejadas en trminos de ofertas de capacidad.
La oferta de capacidad representa la buena voluntad de los
participantes de proporcionarla si la energa realmente es
entregada.
29 Tipos de Mercado de Electricidad
De acuerdo a las caractersticas, los servicios auxiliares podran
ser despejados secuencialmente o simultneamente.
En el procedimiento secuencial, el mercado primero se despeja
para los servicios con exigencias mas alta de calidad, luego
entonces el siguiente de ms alta exigencia y as sucesivamente.
En el procedimiento simultneo, los participantes de mercado
presentan todas las ofertas de los servicios auxiliares
inmediatamente y la ISO despejar el mercado de servicios
auxiliar simultneamente solucionando un problema de
optimizacin. El objetivo del problema de optimizacin depende
del mercado y puede incluir la minimizacin del costo social y la
minimizacin del costo de restriccin as como otras
consideraciones.
31 Tipos de Contratos
Contratos por diferencia (CFDs):
Estos son contratos bilaterales con precios de largo plazo entre
generadores y empresas distribuidoras o grandes usuarios
finales.
Permiten dar estabilidad al negocio de la energa manteniendo
precios estables por un largo plazo.
El generador y el comprador establecen un determinado precio
por la energa. Si el Pool define un precio menor, el comprador
paga al Pool el precio pactado de la energa y la diferencia la
cubre el generador. Por el contrario, si el Pool define un precio
mayor a la pactada, El comprador paga al Pool el precio
pactado de la energa y la diferencia la recibe el generador.
30 Tipos de Mercado de Electricidad
En concreto, los servicios auxiliares son aquellas funciones
realizadas por la generacin elctrica, transmisin, sistemas de
control, equipos del sistema de distribucin y la gente que
apoya los servicios bsicos de capacidad de generacin, el
suministro de energa y el suministro de potencia.
Reservas rodantes
Reservas no rodantes
Control de frecuencia
Control de voltaje
32 Tipos de Contratos
Contratos financieros:
Este tipo de contrato se establecen en los mercados en adelanto,
ac en realidad no se est entregando fsicamente la energa
comerciada; el compromiso de entregarla es meramente
financiero. Si por alguna razn sus participantes no cumplen, se
les penaliza econmicamente, o bien tendrn que comprar
energa en el mercado de tiempo real para cumplir con su
compromiso. En cualquiera de los dos casos el problema se
resuelve de manera financiera.
33 Tipos de Contratos 34 LMP: Precios Marginales de Ubicacin
Contratos fsicos: Locational Marginal Prices, LMP

Los contratos que se establecen en el mercado de tiempo real Seales econmicas adecuadas a corto plazo
son fsicos porque en ese momento se est entregando de manera
fsica la energa mediante los flujos de potencia reales. Manejo ptimo de las prdidas

En el mercado de tiempo real da lugar a que se haga un ajuste Manejo ptimo de las congestiones
de los desbalances energticos entre el mercado en adelanto y el
mercado en tiempo real; en el mercado en tiempo real se
ajustan los errores (o desbalances) en los cuales se incurri en el
mercado en adelanto. A esto se le llama sistema de doble ajuste
(Two-Settlement System).

35
 2 Flujo de potencia DC
Teniendo en cuenta las ecuaciones de flujo de potencia:

(
Pi = | Vi || V j | Gi j cos ( i j ) + Bi j sen ( i j ) )
N

j =1

Clase 3 (
Qi = | Vi || V j | Gi j sen (i j ) Bi j cos ( i j )
N

)
j =1
j=

Flujo Potencia DC
N: nmero de barras

Podemos obtener la ecuacin de flujo de potencia DC a travs de la

simplificacin de las siguientes aproximaciones

3 Flujo de potencia DC 4 Flujo de potencia DC

Aproximacin de las prdidas de transmisin a cero Ahora bien, si g = 0, entonces la parte real de todos los elementos
La resistencia de los circuitos de transmisin es significativamente de la matriz de barra (Ybus) tambin sern cero. La ecuacin de
menor que la reactancia. Por lo general, la relacin X/R est entre flujo de potencia se convertir entonces en:
2 y 10. Por lo que dado cualquier circuito de transmisin con una
impedancia de z = r + jx se tendr:
(
Pi = | Vi || V j | Bi j sen ( i j ) )
N

j =1
r x
g= b=
(
Qi = | Vi || V j | Bi j cos ( i j ) )
N

r + x2
2
r + x2
2

j =1

Si r es muy pequeo en comparacin con x, entonces se observa que

g va a ser muy pequeo en comparacin con b, y es razonable
aproximar g = 0 y b = -1/x
5 Flujo de potencia DC 6 Flujo de potencia DC
Aproximacin de las funciones seno y coseno Aproximacin del producto de las magnitudes de los voltajes a 1.0
Para las condiciones ms tpica de operacin, la diferencia angular En el sistema por unidad, los valores numricos de las magnitudes
de los voltajes en dos barras k y j conectadas por un circuito, se de tensin |Vi| y |Vj| son muy cercanos a 1,0. El rango tpico en la
encuentra entre 10 -15 grados. Es muy raro encontrar una mayora de las condiciones de operacin es de 0,95 a 1,05. Adems,
separacin angular superior a 30 grados. Por lo tanto, podemos su producto es mucho ms cercano a 1,0.
decir que la separacin angular a travs de cualquier circuito de
transmisin es "pequea". Teniendo en cuenta las aproximaciones discutidas, el flujo de
energa en el sistema de transmisin se puede aproximar mediante
Est claro que a medida que la diferencia angular se hace ms la siguiente ecuacin.
pequea, la funcin coseno de esta diferencia tiende a 1.0. Por otra
parte, la aproximacin de la funcin seno es el mismo ngulo en
Pi = Bi j ( i j ) = ( i j )
N N
1
radianes. As que ahora tenemos, xi j
j =1 j =1

(
Pi = | Vi || V j | Bi j ( i j ) )
N

de manera matricial, P = B '

j =1

Es la llamada ecuacin de flujo de potencia DC. Comnmente se

Qi = | Vi || V j | ( Bi j )
N
emplea en el flujo de potencia ptimo (OPF) y en los problemas de
j =1 despacho econmicos de los sistemas de potencia

7 Flujo de potencia DC 8 Flujo de potencia DC

Par el sistema de la figura, se resuelve el flujo de potencia dc y se Formacin de la matriz de admitancia de barra
determina el flujo de potencia por las lneas
1 + 1 + 1 1 1 1
0
xEA xAD xAB xAB xAD xEA

1 1 1 1
+ 0 0
E D xAB xAB xBC xBC

G1 G2 1 1 1 1
600 MW 90 MW Y = 0 + 0
j0.0297
xBC xBC xCD xCD

1 1 1 1 1 1
j0.0304 300 MW 0 + +
xAD xCD xED xAD xCD xED
j0.0064
j0.0297
1 1 1 1
0 0 +
xEA xED xED xEA
j0.0281 j0.0108

A G5
B
300 MW 300 MW
C 0 MW

224.73193 35.58719 0 32.89474 156.25

G3 G4
35.58719 128.17978 92.59259 0 0
110 MW 100 MW
Y = 0 92.59259 126.26263 33.67003 0
32.89474 0 33.67003 100.2348 33.67003

156.25 0 0 33.67003 189.92003
9 Flujo de potencia DC 10 Flujo de potencia DC
Considerando barra E como barra de referencia (slack), la matriz As, con la ecuacin de flujo de potencia en dc, calculamos el
B queda: ngulos en los voltajes de barra.

= B 1 P
224.73193 35.58719 0 32.89474

B =
35.58719 128.17978 92.59259 0 Para la barra de referencia, qref = 0.
0 92.59259 126.26263 33.67003

32.89474 0 33.67003 100.2348
De esta manera los flujos de potencia en las lneas se obtienen de:

De los datos dela figura, el vector de potencias activas inyectadas Fij =

1
xi j
( i j )
en las barras sin considerar la barra de referencia es:
5 1 5 4
FEA = = 347.4719 FED = = 252.5281
210 xEA xED

P =
300 1 4 1 2
300 FAD = = 173.56133 FAB = = 383.91056
xAD xAB

210
2 3 4 3
FBC = = 83.91056 FDC = = 216.08944
xBC xCD

11 Flujo de potencia DC

E D

G1 G2
600 MW 90 MW
252.528

300 MW
347.472
173.561

216.089

383.91 83.91

A G5
B
300 MW 300 MW
C 0 MW

G3 G4
110 MW 100 MW
 2 Operacin econmica de sistemas elctricos de potencia

Modelo Centralizado
POOL

3 Actividades del operador independiente del sistema
En el corto plazo, las actividades del operador independiente del
sistema estn divididas en:
Pre-despacho
4 Actividades del operador independiente del sistema
Pre-despacho: actividad de planificacin
Puede abarcar un perodo de una semana a un da antes de la
operacin actual

Despacho El operador dispone de la prediccin horaria de la demanda

agregada del sistema, base para definir el plan de operacin de
Despacho instantneo las unidades en el perodo.

Se incluye en el plan la disponibilidad del recurso hidrulico del

sistema, dependiendo de su nivel y otros factores.

El plan incluye adems los intercambios de potencia con otras

regiones
5 Actividades del operador independiente del sistema
Despacho: programa de corto plazo
El estado de despacho comienza alrededor de 30 minutos a una
hora antes de la operacin actual.
En este estado el operador lleva a cabo las actividades
programadas de corto plazo, tal como: flujo de potencia,
despacho econmico de carga.
En esta etapa el operador tiene una clara idea de la demanda
esperada en el sistema, incluyendo los intercambios de potencia
programados.
El operador decide sobre los soportes de reactivos (switching) y
desprendimientos posibles de cargas.
El operador es responsable de mantener la adecuada reserva en
el sistema
7 Actividades del operador independiente del sistema
Gran nmero de algoritmos y programas para la simulacin y
anlisis estn disponibles para ayudar al operador en la toma de
decisin y hacer la operacin del sistema ms segura y
econmica.
Dependiendo del grado de aproximacin estos programas estn
disponible para el pre-despacho
6 Actividades del operador independiente del sistema
Despacho Instantneo: actividad en tiempo real
Estado con alrededor de 10-15 minutos antes de la operacin en
tiempo real actual
El operador lleva acabo los planes punteados en los estados de
pre-despacho y despacho, basados en los datos de tiempo real.
Si es necesario inicia las actividades de control secundario de
frecuencia.
Actualiza el programa de generacin basado en los factores de
participacin de las unidades y la informacin de carga.
8 Despacho econmico de carga
El DEC se ejecuta en la etapa de despacho
Primariamente busca la reparticin de la carga total del sistema
entre las unidades generadoras que estn en lnea, minimizando
el costo total de operacin.
Generalmente, el DEC se ejecuta cada 15 30 60 minutos,
dependiendo de la velocidad de toma de carga de las unidades.
El modelo del DEC debe representar al sistema en el mayor
detalle posible
9 Despacho econmico de carga 10 Despacho econmico de carga
El problema del despacho econmico Observaciones
Considerar un sistema compuesto por N unidades de generacin La capacidad instalada de generacin debe superar los peak
trmicas, cada unidad entrega su potencia de generacin, Pgi, al de la demanda total de energa mas el margen de reserva.
sistema de transmisin, por el cual se abastece la carga total del
sistema, PD. Para la mayora de las condiciones de funcionamiento, la
Pg1
1
generacin disponible supera la demanda, lo que implica que
2 se debe elegir el nivel de potencia de salida ("despacho") de
Pg 2 las unidades generadoras; esta flexibilidad de uso permite
N reducir los costos, y en un entorno competitivo, maximizar
Pg N PD PPERD los beneficios.

Para muchos tipos de generacin, el costo de la operacin

Objetivo: instantnea es directamente proporcional a la potencia de
Encontrar la potencia generada de cada una de las N unidades que salida, (ejemplo tpico: el carbn, el gas o el petrleo).
minimiza el costo total de generacin, a la vez que se cumplen las
restricciones de capacidad generacin de cada una de las unidades.

11 Formulacin del problema de despacho econmico 12 Formulacin del problema de despacho econmico
Datos: Unidades de H
La figura muestra la caracterstica de entrada tpica de una Se mide habitualmente en Mbtu/h o en kcal/h, donde:
unidad trmicas en funcin de la potencia de salida Pg, donde 1 Btu (British thermal unit) se define como la cantidad de calor
H corresponde a la entrada de combustible por cada hora de necesario para elevar en 1 F la temperatura de una lb de agua a la
funcionamiento. La funcin de costo C se obtiene multiplicando presin atmosfrica normal.
los valores de la curva de H, por el costo del combustible. 1 kcal es la cantidad de calor necesario para elevar en 1 C la
temperatura de un kg de agua a la presin atmosfrica normal.
En la curva de costo C, es posible definir el denominado costo
incremental CI de la unidad generadora, como la derivada de la
funcin de costo respecto de la potencia activa generada.
El costo incremental (Costo Marginal) CI
Entrada
H Mbtu h C Pg Pg Pg 2 ($ / h) Representa la pendiente de la curva de costo C y se puede
interpretar como el costo adicional por hora para aumentar la
Costos
dC Pg
C $ h CI Pg = 2 Pg $ / MWh salida de la mquina en un MW.
dPg
Si las unidades de C(Pg) son $/h, las unidades de CI, es $/MWh.

Pg min Pg mx Salida, Pg MW
13 Formulacin del problema de despacho econmico 14 Formulacin del problema de despacho econmico
Funcin a minimizar: El problema de despacho econmico (clsico), se formula como
La funcin a minimizar es el costo total, CT, correspondiente a la un problema de programacin, de la siguiente manera:
suma de los costos individuales de cada unidad.
N N
CT Ci Pg i Min CT Ci Pg i
i 1 i 1
N
Restricciones:
Se debe cumplir el balance total de potencia, es decir, la suma de
sa : Pg
i 1
i PD Pprd
las potencias generadas debe ser igual a la potencia total demanda
ms las prdidas.
Pg i
min
Pg i Pg imax
N

Pg
i 1
i PD Pprd

Generacin de cada unidad trmica est limitada

Pg imin Pg i Pg imax

15 Formulacin del problema de despacho econmico 16 El Despacho Econmico clsico, simplificado

Las prdidas de potencia en el sistema de transmisin son una Formulacin clsica, simplificada
funcin de las impedancias de las lneas y las corrientes. Las No se consideran las prdidas de potencia activa.
corrientes pueden tambin expresarse en trminos de la variable No se consideran las variaciones de magnitud en el voltaje
independiente P. As, finalmente las prdidas pueden expresarse
de barra y los efectos de potencia reactiva ausencia de
mediante Pprd = f(P). un flujo de potencia.

Una prctica comn para incluir el efecto de las prdidas de la Sin considerar prdidas y flujo de reactivos, la nica limitacin
transmisin es expresar las prdidas totales de la transmisin es
como una funcin cuadrtica de las potencias de las unidades N

generadoras, cuya forma ms general es: Pg

i 1
i PD

N N N
Ubicacin de cargas individuales no tiene ningn efecto
PPERD PB
i ij Pj B0 i Pi B00
(despacho uninodal)
i 1 j 1 i 1
Como datos slo se requiere la carga total del sistema, PD.

Se la conoce como la frmula de Kron, y los coeficientes B son llamados

Nota: Los mtodos ms avanzados incluyen la red con sus
coeficientes de prdidas o coeficientes-B.
limitaciones y prdidas. Aaden complejidad al modelo a la vez
que lo hace ms preciso.
17 Despacho econmico sin prdidas ni lmites de generacin 18 Despacho econmico sin prdidas ni lmites de generacin

El problema: Aplicando multiplicadores de Lagrange al problema

N N
L Pg , i i Pgi i Pg i2 ( PD Pg i )
i 1 i 1
Pg1 Pg2 PgN
se obtienen las condiciones necesarias de ptimo para el problema,
PD KKT

L
Planteamiento del problema i 2 i Pg i 0 i 1, , N
Pgi
L N
Pgi PD 0
N
min CT i i Pg i i Pg 2
i i 1
i 1
N

Pg
i 1
i PD 0
De la primer ecuacin se observa que en el ptimo los costos
Pg i min
Pg i Pg i max
incrementales de las unidades son iguales, iguales a

dCi
Se asume Pg i min 0, Pg i max i 2 i Pi i 1, , N
dPi

19 Despacho econmico sin prdidas ni lmites de generacin 20 Despacho econmico sin prdidas ni lmites de generacin

Solucin analtica: Ejemplo:

Encontrar el despacho ptimo de tres unidades, donde Pg1, Pg2
De la ltima condicin
y Pg3 estn en MW y la demanda total PD es 800MW. No
i considere las prdidas ni lmites en la generacin. Encuentre
Pg i i 1, , N
2 i adems el costo total en $/h.

C1 500 5.3 Pg1 0.004 Pg12 ($ / h)

reemplazando en la segunda condicin de optimalidad
C2 400 5.5 Pg 2 0.006 Pg 2
2 ($ / h)
N
i C3 200 5.8 Pg 3 0.009 Pg 2
($ / h)
PD
3

i 1 2 i
Clculo de ,
de donde
5.3 5.5 5.8

N 800
PD i 0.008 0.012 0.018 800 1443.05 8.5 ($ / MWh )
i 1 i
2 1 1 1 263.88
N

1 0.008 0.012 0.018
2
i 1 i
21 Despacho econmico sin prdidas ni lmites de generacin 22 Despacho econmico sin prdidas ni lmites de generacin

Sustituyendo en las ecuaciones de coordinacin, se encuentra el Interpretacin grfica

despacho ptimo de las unidades:
dC3
2 0.009 Pg 3 5.8
8.5 5.3 $/MWh dPg 3 dC 2
2 0.006 Pg 2 5.5
Pg1 400 MW dPg 2
2(0.004) dC1
2 0.004 Pg1 5.3
8.5 5.5 dPg1
Pg 2 250 MW
2(0.006)
8.5 5.8 = 8.5
Pg 3 150 MW
2(0.009)

El costo total para este despacho es

150 250 400 Pg, MW
CT 500 5.3(400) 0.004(400) 2

400 5.5(250) 0.006(250)2

200 5.8(150) 0.009(150)2
Pg1 Pg 2 Pg 3 PD 800 MW

CT 6682.5 $/h

23 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin 24 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin
Planteamiento del problema: De donde las condiciones necesarias de primer orden
N
min CT Ci Pgi L dCi Pgi
0 imin imax 0
i 1
Pgi dPg i
sujeto a :
L N
N 0 Pg PD 0
Pg
i
i PD 0 i 1
i 1

Pgimin Pgi Pg imax

Condiciones complementarias
Del Lagrangeano obtenemos las condiciones necesarias de primer
orden, KKT
imin Pg imin Pg i 0, i, i 1, , N
N
N
N N
L Pg , , imin , imax Ci Pg i PD Pgi imin Pg imin Pg i imax Pg i Pgimax
i
max
Pg i Pg i
max
0, i, i 1, , N
i 1 i 1 i 1 i 1

, imin , imax multiplicadores de Lagrange

25 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin 26 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin
Caso 1: Restricciones de cota inactivas, imin 0, imax 0, i , i 1, , N Caso 2: Una restriccin de cota activa, por ejemplo el generador k
sobrepasa su capacidad de generacin mxima. kmax 0, restriccin
dCi Pg i activa
0, i, i 1, , N
dPgi
N
dCk Pg k
Pg
i 1
i PD 0
dPg k
kmax 0

dCi Pg i
0, i, i 1, , N , i j
Es el caso visto anteriormente. Las ecuaciones forman un sistema dPg i
de ecuaciones lineales que tiene como solucin: N

Pg
i 1
i PD 0
N
i Pg k Pg Kmax
PD kmax Pg k Pg kmax 0 max
2 i
k 0
i 1
N
1
2
i 1 i

i
Pg i , i, i 1, , N
2 i

27 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin 28 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin
La solucin del problema en este caso es El costo total de tres plantas trmicas en $/h est dada por:

Pg k Pg kmx C1 500 5.3 P1 0.004 P12 200 P1 450

C2 400 5.5 P2 0.006 P22 150 P2 350
N
C3 200 5.8 P3 0.009 P32 100 P3 225
PD Pg k i
i 1 2i
i k
N
1
2i
Donde P1, P2 y P3 estn en MW y la demanda total PD es 975
i 1
i k
MW.

kmax 2 k Pg kmax k Sin considerar prdidas, encontrar el despacho ptimo.

i
Pgi , i, i 1, , N , ik 975
5.3

5.5

5.8
2 i 0.008 0.012 0.018 9.16 $/MWh

1 1 1

0.008 0.012 0.018
29 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin 30 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin

9.16 5.3 P1 450 MW

P1 483 MW
2(0.004)
9.4 5.5
9.16 5.5 P2 325 MW
P2 305 MW 2(0.006)
2(0.006)
9.4 5.8
9.16 5.8 P3 200 MW
P3 187 MW 2(0.009)
2(0.009)

9.4 $/MWh
P1 viola el lmite de Pmax,
por lo que se deja en su valor de cota de
450MW y se redespachan las otras dos unidades kmax 2 k Pg kmax k 11.1 $ / MWh

5.5 5.8
525
0.012 0.018 9.4 $/MWh
1 1

0.012 0.018

31 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin 32 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin

dC3
2 0.009 Pg 3 5.8
El costo total sin considerar las restriccin de P1:
dPg 3 dC 2
$/MWh 2 0.006 Pg 2 5.5 dC1
dPg 2 2 0.004 Pg1 5.3
dPg1 Ct 500 5.3(483) 0.004(483) 2
9.4 400 5.5(305) 0.006(305) 2
9.16 200 5.8(187) 0.009(187) 2
8.9 8228 $/h

Con la restriccin:
187 200 305 325 450 483
P, MW

Ct 500 5.3(450) 0.004(450) 2

400 5.5(325) 0.006(325) 2
200 5.8(200) 0.009(200) 2
Pg1 Pg 2 Pg 3 PD 975 MW
8236 $/h
33 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin
En general, si se observa que uno de los generadores viola uno de
sus lmites de generacin, entonces la condicin de optimalidad
cambia levemente.
34 Significado de los Multiplicadores de Lagrange
Denota el cambio en el costo del sistema producto del
cambio en 1 MW en la demanda del sistema.

Se conoce como el costo incremental del sistema.

dCi Pgi
Pgi : Pg min
i Pgi Pg max
i
dPg i

min max Asociados con los lmites de generacin de los

dCi Pgi
Pgi : Pgi Pg min
i
generadores, solo tienen significado cuando una de las
dPg i restricciones de generacin esta activa. Si la restriccin
esta inactiva, el multiplicador es cero.
dCi Pgi
Pgi : Pgi Pgimax
dPg i Denota el cambio en el costo del sistema producto del
aumento o reduccin en 1 MW del lmite de generacin.

35 Significado de 36 Despacho Econmico de Carga

Como se dijo anteriormente, representa el costo incremental del Despacho econmico de carga considerando prdidas
sistema, es decir: N

En cuanto cambiaria el costo total de operacin si se min CT Ci Pg i

i 1
aumentara la demanda en 1 MW para la prxima hora. N

Pg
i 1
i PD PPerd 0

En el ejemplo anterior: Pg i min Pg i Pg i max

Ct 500 5.3(450) 0.004(450) 2 9.4 $/MWh
400 5.5(325) 0.006(325) 2
Asumiendo que ninguna unidad opera en uno de los lmite
200 5.8(200) 0.009(200) 2 de generacin
8236.25 $/h N
N

L Pg , Ci Pgi PD PPerd Pg i
i 1 i 1
Si se aumenta la demanda en 1 MW, el despacho resulta:

P1 450 MW Ct 8245.39 $/h 9.407 $/MWh L dCi Pg i P

0 Perd 1 0 i 1, , N
P2 324.417 MW Pgi dPg i Pg i
P3 199.611 MW 8245.39 8236.25 9.14 $/MWh L N

0 Pg
i 1
i PD PPerd 0
37 Despacho Econmico de Carga 38 Despacho Econmico de Carga
Reordenando las ecuaciones Este factor penaliza a los generadores de acuerdo a su
participacin en las prdidas del sistema.
1 dCi Pgi
i 1, , N
PPerd dPgi As, para un generador i cualquiera
1
Pgi

Fpi > 1: Un aumento de generacin en ste generador,

El termino que aparece, se define como factor de provoca un aumento de las prdidas del sistema. En
penalizacin de generacin. consecuencia, en el problema de DEC, ste generador se
ver con costos de generacin ms alto.
1
Fpi i 1, , N
PPerd
1 Fpi < 1: Una disminucin de generacin en ste generador,
Pgi
provoca una disminucin de las prdidas del sistema. En
consecuencia, en el problema de DEC, ste generador se
Para la barra de referencia, ste factor se define igual a 1 ver con costos de generacin ms bajo.

FpREF 1

39 Flujo de Potencia ptimo 40 Flujo de Potencia ptimo

Aplicabilidad sobre un amplio horizonte de tiempo. Problema de optimizacin complejo

Desde la perspectiva de un operador, el FPO debe ejecutarse min F ( x, u ) Vector u:

u
cada 30 minutos.
hk x, u 0 k 1, , N
g j x, u 0 j 1, , M
La aplicacin del FPO tambin tiene aplicacin en estudio
de mediano plazo, del orden de un mes antes, tal como
planificacin de potencia reactiva, programacin de la Vector x:
mantencin, etc.
Variables derivadas, dependientes
o Magnitud del voltaje
El FPO tambin tiene aplicacin en estudios de largo plazo, o ngulos de fases
planificacin de la expansin de la generacin y transmisin,
con un horizonte de varios aos antes. Funcin objetivo:
o Minimizar los costos de generacin
o Minimizacin de prdidas
o Mnimo ajuste de control
o Mnima reprogramacin de control
Variables de estado o control, independientes
o Potencia generada activa y reactiva
o ngulo en transformadores de fase
o Desprendimiento de carga
o Voltaje controlados
o Tap transformadores
(pre y post contingencia)
Restricciones de igualdad
o Ecuaciones de flujo de potencia
o Ecuacin de balance de potencia
Restricciones de desigualdad
o Lmites de las variables de control
o Lmites de los flujos en lneas
o Lmites en los voltajes
o Reserva de potencia activa/reactiva
o Generacin de MW y MVAr
41 Tcnicas de Solucin 42 Despacho econmico con restriccin de seguridad
Mtodos basados en programacin lineal (PL) Considerar el siguiente ejemplo de flujo optimo, correspondiente al
LP sucesiva (mtodo simplex y de punto interior) despacho econmico con restriccin de seguridad.
Estrategias de descomposicin
100 Pg1 250 1 j0.2 2 20 Pg2 100 Capacidad lneas :
Mtodos basados en programacin no lineal (PNL) 1 2 : 2x100 MW
j0.2
G2 1 3 : 60 MW
Programacin cuadrtica secuencial G1
j0.2
2 3 : 80MW
Mtodos de Newton j0.2
200 MW
Mtodos de gradiente 3 100 MVA base
Mtodos de punto interior
50 MW G3 0 Pg3 50

dC1
Generador 1 : CI1 20 $ / MWh
dPg1
dC2
Generador 2 : CI 2 40 $ / MWh
dPg 2
dC3
Generador 3 : CI 3 50 $ / MWh
dPg3

43 Despacho econmico con restriccin de seguridad 44 Despacho econmico con restriccin de seguridad
El problema de despacho econmico Solucin al flujo de potencia por el sistema:

min 20 P1 40 P2 50 P3
1 1 1
sa : P1 1
P x1k x12 x1n
2
P1 P2 P3 PD 0 2 1 1 1
P3 x
x2 n 3
100 P1 250 x21 2k

20 P2 100
1 1 1
Pn x
0 P3 50 n1 xn 2 xnk n

Solucin del despacho econmico:

0 P1
0 0 P
P1 230 MW P2 20MW P3 0 MW 2 1
2
0 YBUS
r


20 $/MWh n Pn
45 Despacho econmico con restriccin de seguridad 46 Despacho econmico con restriccin de seguridad
Solucin al flujo de potencia Clculo de los flujos de potencia por las lneas

i j
230 MW 20 MW Fij x 0.2
1 xij
15 10 5
YBUS 10 15 5 200 MW
5 5 10 3 2
230 MW 1 82 MW 2 20 MW
50 MW
82 MW

66 MW 200 MW
16 MW
0 0 0 0 2.3 0 0
0 0.08 0.04 1.8 0.164 3
2 2
3 0 0.04 0.12 0.5 3 0.132 50 MW

47 Despacho econmico con restriccin de seguridad 48 FPO con restricciones de seguridad

El flujo de potencia optimo con restricciones de seguridad, es un esquema de implementacin -
problema que se plantea de la siguiente manera:

Seleccionar contingencias crticas

Objetivo: Hacer ajustes de control (generacin, voltaje en
generadores y dispositivos de potencia reactiva, tap en
Resolver el FPO agregando nuevas restricciones
transformadores y, desprendimiento de carga) al caso Fin

base, u operacin de pre contingencia, para prevenir

violaciones de lmites (restricciones de voltaje, Contingencia #1
Resolver FP DC/AC
restricciones trmicas, restricciones de seguridad Formar restriccin para la contingencia

dinmicas) en las condiciones de pos contingencia.

El costo de hacer operar del sistema debe ser reducido al
mnimo. Contingencia #n
Resolver FP DC/AC
Formar restriccin para la contingencia

El despacho econmico con restriccin de seguridad es un caso

simplificado del flujo optimo con restriccin de seguridad
49 Despacho econmico con restriccin de seguridad 50 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea
Identificacin de violacin de restricciones Factores de sensibilidad para obtener una ecuacin de restriccin
ciclo de evaluacin de seguridad - para el flujo de lnea
1
Fij 1 2
ij , k 2
230 MW 1 Pk 3 4
82 MW 2 20 MW
F13
82 MW 3
ij , k
66 MW
16 MW 200 MW Representa el cambio incremental del flujo de potencia
Lmite = 60 MW 3 Fi en la lnea i debido al cambio incremental de la
Sobrecarga potencia inyectada (generacin) Pj en el nodo j.
50 MW F13 F F
F13 F130 P1 13 P2 13 P3 F13mx
P1 P2 P3

F13 66 13,1 Pg1 230 13,2 Pg 2 20 13,3 Pg 3 0 60

Restriccin de flujo

51 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea 52 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea
Derivacin factores de sensibilidad En el ejemplo, Cul ser la tasa de cambio en el flujo de potencia
por la lnea 1-3, si se produce una cambio de una unidad en la
0 0 0 0
0 potencia inyectada en la barra 2?
0 0 X 22 X 2n
X 1 X
0 YBUS
r
0 0 0
1 d i d j 0
0 X n2 X nn ij , k
xij
X 0 0.08 0.04

dPk dPk 0 0.04 0.12
X P
1 1
13,2 X 12 X 32 0 0.04 0.2
Fij i j 1 j x13 0.2

ij , k i
Pk Pk xij xij Pk Pk Es decir, el flujo en la lnea 1-3 se reducir en 0.2 MW, por cada
MW que aumente la potencia inyectada en la barra 2.
Fij
ij , k
Pk

1
xij
X ik X jk
53 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea 54 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea
Matriz de incidencia nodo-rama Representacin matricial de los flujos

1 1 2 1
0 0 0 1 2
1 x 1
Fik i k 2 12 2
xik 3 4 F1 1 3 4
F 0 0 0 1 2
2
x12
1 2 3
3 F3 1 1 3
0 0 0
F4 x13 3 2
1
1 2 1 2 1 3 3 2 ramas 0 0 0
1 2 1 1 0 x23
1 1 0 1 1 1 1 1 0
1 2
1 3 1 0 1 2 A 2 1 1 0 1
3 3 0 0 1 1
3 2 0 1 1 F Yd AT
nodos

AT

55 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea 56 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea
Matriz de sensibilidad de flujos Matriz de sensibilidad de flujo, barra 1 como referencia

0 0 0 0
W Yd AT
1 P F Yd A
T 1
0 YBUS
r
r

BUS
0 Y

5 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0
5 0 0 1 1 0
0
0 0.08 0.04
F Yd AT 1 P W
0

0 5 0 1 0 1
0 YBUS
r
0 0.04 0.12
0 0 0 5 0 1 1

W 0 0.4 0.2
0 0.4 0.2
F WP W
0 0.2 0.6

Los elementos de la matriz de sensibilidad, dependen slo de la 0 0.2 0.4
configuracin de la red y de los datos de reactancias
57 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea 58 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea
Generacin de restricciones para el FPO Observaciones
1 2 3 nodos 1 1 2
1 2 0 0 .4 0 .2 2 El cambio en la potencia inyectada (generacin) Pj en la
1 2 0 0 . 2
3 4
0 .4 barra j, sta es compensada, exactamente, por un cambio de la
W 3
1 3 0 0 .2 0 .6 potencia inyectada (generacin) en el nodo de referencia!
Fij
2 3 0 0 .2 0 .4 ij .k
lneas Pk
El aumento de 1 MW en la potencia inyectada de Se observa adems, que el cambio de la potencia inyectada
F13
0 la barra de referencia, no provocar cambio en los (generacin) en la barra 3, es ms caro que el de la barra 2.
P1 flujo, ste es absorbido por la misma barra de ref.

F13 El aumento de 1 MW en la potencia inyectada de

0.2 la barra 2, provoca la reduccin del flujo en la
P2 lnea 1-3 en 0.2 MW.

F13 El aumento de 1 MW en la potencia inyectada de

0.6 la barra 3, provoca la reduccin del flujo en la
P3 lnea 1-3 en 0.6 MW.

59 Despacho econmico con restriccin de seguridad 60 Despacho econmico con restriccin de seguridad
Formulacin de un nuevo ciclo para el FPO Flujo en el sistema corregido

min 20 P1 40 P2 50 P3 220 MW 1 2 20 MW
80 MW
sa : 80 MW

P1 P2 P3 PD
0 P1 230 0.2 P2 20 0.6 P3 0 6 60 MW 20 MW 200 MW

100 P1 250 3

50 MW 10 MW
20 P2 100
0 P3 50
Todos los flujos dentro de sus lmites, solucin ptima alcanzada!
P1 220 MW ; P2 20 MW ; P3 10 MW
Cul es la implicancia en los costos de la energa em las barras?
Cual es el costo marginal del sistema?
61 Flujo optimo linealizado 62 Flujo optimo linealizado
Asi, el flujo optimo linealizado se plantea como: La funcin lagrangeana de este problema

N
N M N
N L ( Pg , , ) CT Pg k Pg k Pd k Pperd j jk ( Pg k Pd k ) F j max
min CT ( Pg ) Ck Pg k k 1 k 1 j 1 k 1
k 1

s.t.
N Las condiciones de optimalidad de primer orden:
Pg k Pd k Pperd
k 1
L dC Pperd M
k gen : T (1 ) j jk 0
Pg k Pg k Pg k j 1
N

jk ( Pg k Pd k ) F jmax , j 1,..., M
k 1 Ahora nos interesa las barras de carga:
L Pperd M

Pgimin Pg i Pgimax i 1, , N k carga : (1 ) j jk

Pd k Pd k j 1

L
El termino se llama precio marginal de ubicacin de la energa
Pdk

para la barra k, LMPk

63 Flujo optimo linealizado 64 Ejemplo

Reescribiendo estos LMP, de diferente manera:

Pperd M
k carga : LMPk j jk
Pd k j 1

y su descomposicin en los terminos de :

k carga : LMPk Componente de Energa

Pperd
Componente de prdidas
Pd k
M
j jk Componente de congestion
j 1
65 Ejemplo 66 Ejemplo
Asignacin ignorando cuando se ignora los lmites en las lneas Flujo debido generacin adicional DPg1

Flujo debido generacin adicional DPg3

1
8 4 0.167 0.083 LMP2 (0.5 10$ / MWh) (0.5 20$ / MWh) 15$ / MWh

4 8 0.083 0.167

67 Ejemplo 68 Ejemplo
Considere el sistema de dos barras de la figura, con los datos de Despacho econmico sin restriccin de capacidad de la lnea
costos y demandas indicados.
min 20 PGA 0.025 PGA
2
25 PGB 0.05 PGB
2
400 0.5 PD PD
Fmax = 250 MVA C A 100 20 PGA 0.025 PGA
2
$ h sa :
GA A B GB
C B 200 25 PGB 0.05 PGB
2
$ h PGA PGB PD
j0.1
PD U ( PD ) (400 0.5 PD ) PD
U(P D )

La demanda en B posee una cierta elasticidad y est representada El lagrangeano del problema
por la funcin de utilidad de los consumidores, U(PD).
Cul es el resultado del despacho econmico de carga? L( PGA , PGB , PD ) 20 PGA 0.025 PGA
2
25 PGB 0.05PGB
2
400 0.5 PD PD PD PGA PGB
Determinar el precio de la energa en cada barra.
Cul es el ahorro marginal de costo si se pudiera aumentar la
capacidad de transmisin de la lnea? y las condiciones de optimalidad de KKT
Cul es el precio de equilibrio para la transmisin?
L L L
Cul es la renta por congestin? 0; 0; 0
PGA PGB PD
Cules son los costos de operacin en ambos casos?, Compare y
comente?
69 Ejemplo 70 Ejemplo
Como el problema es de tipo cuadrtico, las condicones necesarias Despacho econmico considerando limite en la capacidad de
pueden plantearse en un sistema de ecuaciones lineales: transmisin de la lnea

0.05 0 0 1 PGA 20 PGA 250 MW

0 0.1 0 1 PGB 25 PGB 113.636 MW

0 0 1 1 PD 400 PD 363.636 MW

1 1 1 0 0
Precio de la energa en las barras 1 y 2 respectivamente
As, la solucin del problema de despacho es:
B 36.364 $ / MWh
A 32.5 $ / MWh
PGA 277.419
P 88.71
GB
PD 366.129 Si se pudiera aumentar la capacidad de transmisin de la lnea, el

33.871 ahorro marginal de costo es:

Violacin del limite de transmisin en la lnea! 3.864 $ / MWh

71 Ejemplo 72 Ejemplo
Considere el sistema de tres barras que se muestra en la figura, a) Calcule el despacho econmico y los precios nodales de la
con sus datos indicados en tabla. energa, para la condicin de carga de la figura, no considere la
"Gen" "Capacidad MW" "Costo Incremental $/MWh"
A 150 12 capacidad de transmisin de la lnea.
B 200 15


C 150 10
Pg A 0 Pg B 0 PgC 120 Pg D 400
D 400 8
"Lnea" "x, pu" "Capacidad MW"

12 0.2 250 b) Calcule los flujos que resultan si las unidades se despachan
13
2 3
0.3
0.3
250
250 segn lo que usted encontr en la parte (a). Hay violacin de
seguridad en las lneas?
a) Calcule el despacho econmico y los precios nodales de la
energa, para la condicin de carga de la figura, no considere la 0.5 0.3
F31 400 80 280
capacidad de transmisin de la lnea. 0.8 0.8
0.3 0.5
b) Calcule los flujos que resultan si las unidades se despachan F32 400 80 200
0.8 0.8
segn lo que usted encontr en la parte (a). Hay violacin de
0.3 0.5
seguridad en las lneas? F21 400 80 80 120
0.8 0.8
c) Redespache de manera optima las unidades, de manera de
eliminar las violaciones de seguridad. Hay violacin de seguridad en la lnea 1-3, el flujo 280 MW
d) Determine los precios nodales de la energa para ste nuevo excede la capacidad mxima de 250 MW
despacho ptimo.
73 Ejemplo 74 Ejemplo
c) Redespache de manera optima las unidades, de manera de d) Determine los precios nodales de la energa para ste nuevo
eliminar las violaciones de seguridad. despacho ptimo

X X
1 3 1 1 1
31_1 0.625
1 1 1
0
0.3

0.2 0.3 0.2
0.187 0.112 0 X X
0.112 0.187 0
3 2 1 2
X 1 1 1 31_2 0.375
0
0.2 0.2 0.3 0 0 1
0.3
0X
0 0 1
31_3
1 3
0
0.3

Descomposicin de l1

75 Ejemplo 76
Se busca determinar la operacin econmica ptima del siguiente DEC, sin considerar restricciones de capacidad
sistema elctrico. 200 10.6550 0.00889
i 1 2 PD 120
240 10.8326 0.00741
C A PA 0.00889 P 10.6550 PA 200 37 PA 150
2
A
2
C B PB 0.00741PB2 10.8326 PB 240 45 PB 180 i
PD 2 i
i 1 i 60
11.722 PGi PG
2 2 i 60
1
2 i
i 1
Las lneas no pueden transmitir ms de 20 MW.
Flijo en DC
a) Determine el flujo de potencia en dc considerando la barra B
como barra slack. Considere que la operacin del sistema es 10 5 5 PG1 40 20

econmicamente ptima sin considerar las restricciones de Bx 5 15 10 P PG2 40 20
5 10 15 40
capacidad. 40

b) Plantear el problema de despacho econmico con estricciones de 1

PG1 40 0.8
d1 10 0 5
seguridad, (flujo de potencia ptimo). d2 0 1 0 0 0
d3 5 0 15 40 2.4
c) Resuelva el problema anteriormente planteado.

d1 d2 d1 d3 d2 d3
FAB 4 FAC 16 FBC 24
0.2 0.2 0.1
77 78
min C A Pg A C B ( Pg B ) s 10.833 0.01482 PgB 11.574 10.333 s 0.01778 PgA
BC 0.009
s.a : 0.4
A s
Pg A Pg B 120 B s
0.4 ( Pg A 60) 0 ( Pg B 60) 4 C s BC 11.583
30 Pg A 150
45 Pg B 180 1
d1 10 0 5 70 40 2
d2 0 1 0 0 0
2 2 d3 5 0 15 40 2
L ( PgA PgB s BC ) 0.00889PgA 10.333 PgA 0.00741 PgB 10.833 PgB s ( 120 PgA PgB) BC ( 20 0.4PgA)

flujo por las lneas

d
L ( PgA PgB s BC ) 0.01778 PgA s 0.4 BC 10.333
dPgA
d1 d2 d1 d3 d2 d3
FAB 10 FAC 20 FBC 20
d 0.2 0.2 0.1
L ( PgA PgB s BC ) 0.01482 PgB s 10.833
dPgB

d
L ( PgA PgB s BC ) 120 PgB PgA
ds

d
L ( PgA PgB s BC ) 0.4 PgA 20
dBC

4
PgA 60 70 PgB 120 PgA 50
0.4

79 Ejemplo 80 Predespacho de Carga

Considerar la red elctrica que se muestra en la figura. El costo marginal de produccin de los El predespacho es un problema de programacin de las unidades
generadores es el indicado:
de generacin que cubre un mayor plazo de tiempo, usualmente
CMA = 20 + 0.03 P A $/MWh
24 horas a una semana.
CMB = 15 + 0.02 P B $/MWh

La lnea entre barras A y B tiene capacidad de transmisin ilimitada, pero est sujeta a
En ste problema la entrada es la prediccin de demanda
prdidas de transmisin. Suponga que las prdidas de transmisin son aproximadas a: PPERD =
0.002F2
Considere que la demanda es constante e insensible al precio, que la energa se vende al costo Con los resultado del predespacho el operador debe decidir
marginal y que no hay lmites para la salida de los generadores. sobre cuales unidades estarn en operacin durante cada etapa
Se pide:
del periodo de estudio, da o semana.
a) Expresar el problema de despacho econmico de carga a travs de una funcin objetivo y
restricciones
b) Cul es la funcin lagrangeana para el problema de despacho econmico
c) Utilice la funcin lagrangeana del punto b) para expresar el conjunto total de condiciones
necesarias de primer orden que permiten resolver el problema de despacho econmico.
Empleando las condiciones de optimalidad anteriores indique
d) El precio de la electricidad en cada barra
e) La produccin de cada generador
f) El flujo en la lnea
g) Ingresos de los generadores
h) Pagos realizados por los consumidores
81 Predespacho, Modelo Bsico 82 Restricciones del Predespacho
Funcin Objetivo: Balance del suministro de demanda
Se emplea comnmente los costos de generacin, pero debido Reserva de giro
a la mayor escala de tiempo del problema, estos costos Limites de generacin
estarn afectada por las decisiones de partida y detencin de Restricciones de tiempo de partida y detencin de unidades
las unidades. trmicas
Tiempos mnimos de operacin de las unidades
T
Velocidad de toma de carga de las unidades
F Ci ,k ( Pi ,k )Wik STik USTi , k SDi ,k USDi ,k Unidades permanentemente en lnea
k i
Restricciones de transmisin
Consideraciones medioambientales
Ci aPi 2 bPi ci

TiOFF
i
STi 1 e

83 Aplicaciones Tpicas del Predespacho 84 Problema de predespacho

Predespacho de multiareas La siguiente tabla entrega la informacin de un sistema trmico de
tres unidades que debe abastecer un consumo a lo largo de 3
Planificacin de los requerimientos de combustible periodos (total 6 horas). Al inicio del periodo 1 se sabe que la
unidad 3 ha estado operando por 4 horas.
Determine el pre-despacho ptimo hasta el periodo 3, considerando
Coordinacin Hidrotrmica los tiempos mnimos de operacin, utilice programacin dinmica.
Considerar una reserva mxima de 150 MW

Limites de Generacin Costos Tiempos mnimos

Unidad Mnimo Mximo Marginal Sin-carga Partida operacin detencin Estado
[MW] [MW] [$/MWh] [$] [$] [h] [h] Inicial
1 10 70 20 0 90 1 1 OFF
2 40 100 15 0 500 1 2 OFF
3 150 280 12 0 850 3 3 ON

Periodo 1 2 3
MW 150 300 200
85 Problema de predespacho 86 Problema de predespacho
MW
300
200
150

1 2 3 T

Combinaciones
G1 G2 G3 Gmn Gmx
1 1 1 200 450
1 1 0 50 170
1 0 1 160 350
1 0 0 10 70
0 1 1 190 380
0 1 0 40 100
0 0 1 150 280
0 0 0 0 0

87 Formacin de Pool de Generadores 88 POOL de Generadores

Como una manera de alcanzar menor costo, los sistema se
interconectan para formar un POOL.
Se traspasa potencia desde un sistema con menor costos de
generacin a otros con mayores costos.
El ahorro total del POOL se reparte entre los integrantes del los
sistemas.
El POOL es dirigido por un operador que coordina las
operaciones dia-a-dia de despachar y pre-despachar las
unidades, as como el de tasar las transacciones entre sistemas.
Esta accin se realiza en conjunto con los restantes operadores
que coordinan los programas de mantencin y expansin de
largo plazo.
89 Despacho Conjunto Multirea 90 Restricciones
En un despacho conjunto multirea todas las empresas Balance de suministro para cada sistema
generadoras participantes coordinan el despacho de su
generacin de manera centralizada.
P i ,m Tk ,m PDm
i k

Mxima transferencia de potencia entre sistemas

J C Pi , m i 1,..., NGm m 1, 2,..., areas
m j

Tk ,m TkMax
,m

Tk ,m k m
1
xk , m

91 Lagrangeano, del POOL de reas 92 Interconexin de Sistemas

Interconexin de cuatro sistemas o reas

F C Pi,m m Pi ,m Tk ,m PDm k , m Tk ,m TkMax
, m
m i m i k k m
A B
Un alto valor en un rea m indica la reduccin de costo
que se obtendra si se reduce la demanda del rea en 1
MW.

Denota el costo de una transaccin C D

93 Ejemplo, Datos de los Sistemas 94 Operacin en forma Independiente

rea ao bo co Pmax Pmin PD P, MW , $/MWh Costos

2
$/MWh $/MWh $ MW MW MW sistema
A 1.8 10.5 0.5 150 20 120 A 120 442.5 254035.3

B 2.8 24.5 0.8 250 30 200 B 200 1145

C 3.0 15.5 0.4 250 40 180 C 180 1095.6

D 1.5 20.1 0.6 125 25 75 D 75 245.1

95 Lmite Mximo para el Flujo en las Lneas, Tk,m=1MW 96 Interconexin de Sistemas

Interconexin de cuatro sistemas o reas

rea P, MW , $/MWh , $/MWh Costos
1
sistema
A B
A 121 446.1 AB = -681.6 250727.5
AC = -643.5
B 197 1127 0 1
1 1 1

C 179 1089.6 CB = -38.10

C D
D 78 254.1 DA = -192
DB = -873.6 1

DC = -835.5
97 Interconexin de Sistemas 98 Interconexin de Sistemas
Limite del flujo entre en interconexin Tk,m=10 MW Interconexin de cuatro sistemas o reas

rea P, MW , $/MWh , $/MWh Costos

sistema 10
A B
A 130 478.5 AB = -526.53 224721.75

AC = -526.53 10
B 175.1 1005.03 0 10 4.91 10

C 164.9 1005.03 0
C D
D 105 335.1 DB = -669.93 10

DC = -669.93

99 100
101 102

103 Flujo de Potencia ptimo Bsico 104 Flujo de Potencia ptimo Bsico
Funcin objetivo: Voltaje lmite en barras
NG
F Ci Pg i
i 1
Vi constante, i 1, , NG
Vi min
Vi Vi max
i 1, , NPQ
Ecuaciones de la Red:
NB
Pgi PDi Vi V j Yi , j cos i j ij i 1, , NB Lmite en soporte de potencia reactiva
j 1
NB
Qgi QDi Vi V j Yi , j sen i j ij i 1, , NB QCimin QCi QCimax i 1, , NPQ
j 1

Lmites de generacin:
Lmite en el flujo de potencia en las lneas
Pg min
i Pg i Pg max
i i 1, , NG
Fi , j Fi ,max Yi , j 0
Qg i
min
Qgi Qg max
i i 1, , NG j
105 Ejemplo 106 Ejemplo FOP

Datos de Generacin y Carga del Sistema

1 3 2 Capacidad de Caracterstica Carga Voltaje Soporte de
Generacin Costo de los Reactivos
Generadores
MW $/hr (MW + j MVAr) p.u MVAr
1 100 P1 400 P1 + 8.5 P1 +5 48.75 + j 14.00 1.05 -20 Q1 300
4
2 100 P2 400 3.4P2 + 25.5 P2 +9 61.75 + j 19.50 1.06 -20 Q2 150

3 - - 52.00 + j 26.00 0.9< V3 <1.1 -

6 5 74.75 + j 20.80 0.9< V4 <1.1 0 Q4 100
4 - -

5 - - 84.50 + j 22.75 0.9< V5 <1.1 -

6 - - 35.75 + j 16.25 0.9< V6 <1.1 0 Q6 100

357.5 + j 119.3

F( x) 10000 x 1 32 850 x1 3 5 34000x2 32 2550 x2 3 9

107 Ejemplo FOP 0.20
1.05 0 1 1.05 0 5 3.0
1.06 0.5 0.4 0.20 1.06 1 2 1.5
Given
0.9 0.5 0 x
0 1.1 1 0 0
Datos del Sistema 0.9 0.5 0 0 1.1 1 0 1.0
0.9 0.5 0 0
1.1 1 0 0

Barra a Barra Resistencia, R Reactancia, X Admitancia, Y/2
p.u. p.u. p.u. 0.9 0.5 0 0 1.1 1 0 1.0
NB NB
x Pd x
x Qd
14 0.0662 0.1804 0.003 1 3 1 x1 1 xj 1G1 j cos x1 2 xj 2 B sin x
1 j 1 2 j 2 1 4 1 x1 1 xj 1 G1 j sin x1 2 xj 2 B1 j cos x1 2 xj 2
j 1 j 1
NB NB
16 0.0945 0.2987 0.005 x Pd
x2 1 xj 1G2 j cos x2 2 xj 2 B sin x x
j 2
x Qd
x2 1 xj 1 G2 j sin x2 2 xj 2 B2 j cos x2 2 xj 2

2 3 2 2 j 2 2 2 4 2
j 1 j 1
0 0
23 0.0210 0.1097 0.004 NB NB
x Pd
x3 1 xj 1G3 j cos x3 2 xj 2 B sin x x
j 2
0 x Qd
x3 1 xj 1 G3 j sin x3 2 xj 2 B3 j cos x3 2 xj 2 0
3 3 3 3 j 3 2 3 4 3
j 1 0 j 1 0
0 0
25 0.0824 0.2732 0.004 NB NB
x Pd
x4 1 xj 1G4 j cos x4 2 xj 2 B sin x x
j 2
0 x Qd
x4 1 xj 1 G4 j sin x4 2 xj 2 B4 j cos x4 2 xj 2 0
4 3 4 4 j 4 2
4 4 4

j 1 0 j 1 0

34 0.1070 0.3185 0.005 NB NB
5 1 j 1 5 j 5 2 j 2
x5 1 xj 1G5 j cos x5 2 xj 2 B sin x x B cos x x
x Pd
5 3 5 5 j 5 2 j 2

x Qd
5 4 5
x x G sin x x
5 j 5 2 j 2

j 1 j 1

46 0.0639 0.1792 0.001 NB NB
x6 1 xj 1G6 j cos x6 2 xj 2 6 1 j 1 6 j 6 2 j 2 6 2 j 2
x Pd B sin x x x Qd x x G sin x x B cos x x
6 3 6 6 j 6 2 j 2 6 4 6 6 j

j 1 j 1
56 0.0340 0.0980 0.004 2.834 0.095
1.05 0
1.06 0.323 1.029 0.783

x Minimize( F x) 0.34
x
1.016 0 0
1.022 0.242 0 0.544 F( x) 121358.3602
0.993 0.347 0 0


1.023 0.28 0 0.65
109 Ejemplo FPO 110 Ejemplo de DE (sin prdidas)

Generacin Soporte de CMp CMq Costo Total Prdidas

Optima Reactivo del Sistema Totales de Generacin Costo Costo
ptimos Sistema Optima Incremental, total del
MW MVAr $/MWh $/MVArh $ MW Sistema
1 283.4 -9.5 576.050 0.146 121358.36 28.8 (MW) $/MWh $
1 278.182 564.864 88077.76
2 102.9 78.3 726.331 -0.189 2 79.318

3 - - 732.849 4.494

4 - 54.4 685.754 0.244

PD = 357.5
5 - - 738.292 8.769

6 - 65 701.585 -0.070

111 FOP con Minimizacin de las Prdidas del Sistema 112 Ejemplo FPO con Mnimas Prdidas

Generacin Soporte de P Q Costo Total Prdidas

i j cos i j Vi V
Perd Gi , j 2VV 2 2
Optima Reactivo del Sistema Totales
j
i j ptimos
MW MVAr MW/MW MW/MVAr $ MW

1 173.65 0 0 0 172738.458 16.133

2 200 53.99 0.013 0

Gi,j conductancia de la lnea i-j 3 - 0.045 0.013

4 46.86 0.09 0

5 - 0.122 0.017

6 53.21 0.103 0
113 Caractersticas del FPO 114
Las ventajas del FPO se pueden resumir en:
Posibilidad de incluir en detalle la configuracin de la red
Balance de potencia en todas las barras, balance para P y Q.
Posibilidad de incluir cualquier tipo de restriccin de operacin.
Aplicaciones del FPO
Herramienta analtica que empleada con diferentes funciones
objetivos puede ser utilizada en diferentes problemas
Minimizar los costos de operacin
Minimizacin de prdidas
Minimizacin de desviaciones o minimizar ajustes de control
Minimizar el racionamiento de carga
Minimizar el costo de instalacin de nuevos condensadores y
reactores y/o costos de suministro de MVAr
Minimizar emisiones totales

115 Aplicaciones del FOP 116 Aplicaciones del FOP

Despacho Econmico con Restriccin de Seguridad Planificacin de potencia reactiva y control de voltaje
En el DE el costo total del sistema se minimiza variando la
generacin de potencia de las unidades en lnea Transacciones de potencia y calculo de perdidas en
transacciones (Wheeling)
En el despacho Econmico con control de seguridad
(DECS), el FOP se utiliza para encontrar los requerimientos Precio de la potencia activa y reactiva
de restricciones de la red y de la restricciones en la
generacin para utilizarse en el DE.

Reprogrogramacin preventiva y correctiva

pi CM pi imin imax
Acciones de reprogramacin para el control preventivo
cuando se detectan contingencias, con el control preventivo
qi CM qi imin imax
de contingencias.
 2 Operacin econmica de sistemas elctricos de potencia

Modelo Centralizado
POOL

3 Actividades del operador independiente del sistema
En el corto plazo, las actividades del operador independiente del
sistema estn divididas en:
Pre-despacho
4 Actividades del operador independiente del sistema
Pre-despacho: actividad de planificacin
Puede abarcar un perodo de una semana a un da antes de la
operacin actual

Despacho El operador dispone de la prediccin horaria de la demanda

agregada del sistema, base para definir el plan de operacin de
Despacho instantneo las unidades en el perodo.

Se incluye en el plan la disponibilidad del recurso hidrulico del

sistema, dependiendo de su nivel y otros factores.

El plan incluye adems los intercambios de potencia con otras

regiones
5 Actividades del operador independiente del sistema
Despacho: programa de corto plazo
El estado de despacho comienza alrededor de 30 minutos a una
hora antes de la operacin actual.
En este estado el operador lleva a cabo las actividades
programadas de corto plazo, tal como: flujo de potencia,
despacho econmico de carga.
En esta etapa el operador tiene una clara idea de la demanda
esperada en el sistema, incluyendo los intercambios de potencia
programados.
El operador decide sobre los soportes de reactivos (switching) y
desprendimientos posibles de cargas.
El operador es responsable de mantener la adecuada reserva en
el sistema
7 Actividades del operador independiente del sistema
Gran nmero de algoritmos y programas para la simulacin y
anlisis estn disponibles para ayudar al operador en la toma de
decisin y hacer la operacin del sistema ms segura y
econmica.
Dependiendo del grado de aproximacin estos programas estn
disponible para el pre-despacho
6 Actividades del operador independiente del sistema
Despacho Instantneo: actividad en tiempo real
Estado con alrededor de 10-15 minutos antes de la operacin en
tiempo real actual
El operador lleva acabo los planes punteados en los estados de
pre-despacho y despacho, basados en los datos de tiempo real.
Si es necesario inicia las actividades de control secundario de
frecuencia.
Actualiza el programa de generacin basado en los factores de
participacin de las unidades y la informacin de carga.
8 Despacho econmico de carga
El DEC se ejecuta en la etapa de despacho
Primariamente busca la reparticin de la carga total del sistema
entre las unidades generadoras que estn en lnea, minimizando
el costo total de operacin.
Generalmente, el DEC se ejecuta cada 15 30 60 minutos,
dependiendo de la velocidad de toma de carga de las unidades.
El modelo del DEC debe representar al sistema en el mayor
detalle posible
9 Despacho econmico de carga 10 Despacho econmico de carga
El problema del despacho econmico Observaciones
Considerar un sistema compuesto por N unidades de generacin La capacidad instalada de generacin debe superar los peak
trmicas, cada unidad entrega su potencia de generacin, Pgi, al de la demanda total de energa mas el margen de reserva.
sistema de transmisin, por el cual se abastece la carga total del
sistema, PD. Para la mayora de las condiciones de funcionamiento, la
Pg1
1
generacin disponible supera la demanda, lo que implica que
2 se debe elegir el nivel de potencia de salida ("despacho") de
Pg 2 las unidades generadoras; esta flexibilidad de uso permite
N reducir los costos, y en un entorno competitivo, maximizar
Pg N PD PPERD los beneficios.

Para muchos tipos de generacin, el costo de la operacin

Objetivo: instantnea es directamente proporcional a la potencia de
Encontrar la potencia generada de cada una de las N unidades que salida, (ejemplo tpico: el carbn, el gas o el petrleo).
minimiza el costo total de generacin, a la vez que se cumplen las
restricciones de capacidad generacin de cada una de las unidades.

11 Formulacin del problema de despacho econmico 12 Formulacin del problema de despacho econmico
Datos: Unidades de H
La figura muestra la caracterstica de entrada tpica de una Se mide habitualmente en Mbtu/h o en kcal/h, donde:
unidad trmicas en funcin de la potencia de salida Pg, donde 1 Btu (British thermal unit) se define como la cantidad de calor
H corresponde a la entrada de combustible por cada hora de necesario para elevar en 1 F la temperatura de una lb de agua a la
funcionamiento. La funcin de costo C se obtiene multiplicando presin atmosfrica normal.
los valores de la curva de H, por el costo del combustible. 1 kcal es la cantidad de calor necesario para elevar en 1 C la
temperatura de un kg de agua a la presin atmosfrica normal.
En la curva de costo C, es posible definir el denominado costo
incremental CI de la unidad generadora, como la derivada de la
funcin de costo respecto de la potencia activa generada.
El costo incremental (Costo Marginal) CI
Entrada
H Mbtu h C Pg Pg Pg 2 ($ / h) Representa la pendiente de la curva de costo C y se puede
interpretar como el costo adicional por hora para aumentar la
Costos
dC Pg
C $ h CI Pg = 2 Pg $ / MWh salida de la mquina en un MW.
dPg
Si las unidades de C(Pg) son $/h, las unidades de CI, es $/MWh.

Pg min Pg mx Salida, Pg MW
13 Formulacin del problema de despacho econmico 14 Formulacin del problema de despacho econmico
Funcin a minimizar: El problema de despacho econmico (clsico), se formula como
La funcin a minimizar es el costo total, CT, correspondiente a la un problema de programacin, de la siguiente manera:
suma de los costos individuales de cada unidad.
N N
CT Ci Pg i Min CT Ci Pg i
i 1 i 1
N
Restricciones:
Se debe cumplir el balance total de potencia, es decir, la suma de
sa : Pg
i 1
i PD Pprd
las potencias generadas debe ser igual a la potencia total demanda
ms las prdidas.
Pg i
min
Pg i Pg imax
N

Pg
i 1
i PD Pprd

Generacin de cada unidad trmica est limitada

Pg imin Pg i Pg imax

15 Formulacin del problema de despacho econmico 16 El Despacho Econmico clsico, simplificado

Las prdidas de potencia en el sistema de transmisin son una Formulacin clsica, simplificada
funcin de las impedancias de las lneas y las corrientes. Las No se consideran las prdidas de potencia activa.
corrientes pueden tambin expresarse en trminos de la variable No se consideran las variaciones de magnitud en el voltaje
independiente P. As, finalmente las prdidas pueden expresarse
de barra y los efectos de potencia reactiva ausencia de
mediante Pprd = f(P). un flujo de potencia.

Una prctica comn para incluir el efecto de las prdidas de la Sin considerar prdidas y flujo de reactivos, la nica limitacin
transmisin es expresar las prdidas totales de la transmisin es
como una funcin cuadrtica de las potencias de las unidades N

generadoras, cuya forma ms general es: Pg

i 1
i PD

N N N
Ubicacin de cargas individuales no tiene ningn efecto
PPERD PB
i ij Pj B0 i Pi B00
(despacho uninodal)
i 1 j 1 i 1
Como datos slo se requiere la carga total del sistema, PD.

Se la conoce como la frmula de Kron, y los coeficientes B son llamados

Nota: Los mtodos ms avanzados incluyen la red con sus
coeficientes de prdidas o coeficientes-B.
limitaciones y prdidas. Aaden complejidad al modelo a la vez
que lo hace ms preciso.
17 Despacho econmico sin prdidas ni lmites de generacin 18 Despacho econmico sin prdidas ni lmites de generacin

El problema: Aplicando multiplicadores de Lagrange al problema

N N
L Pg , i i Pgi i Pg i2 ( PD Pg i )
i 1 i 1
Pg1 Pg2 PgN
se obtienen las condiciones necesarias de ptimo para el problema,
PD KKT

L
Planteamiento del problema i 2 i Pg i 0 i 1, , N
Pgi
L N
Pgi PD 0
N
min CT i i Pg i i Pg 2
i i 1
i 1
N

Pg
i 1
i PD 0
De la primer ecuacin se observa que en el ptimo los costos
Pg i min
Pg i Pg i max
incrementales de las unidades son iguales, iguales a

dCi
Se asume Pg i min 0, Pg i max i 2 i Pi i 1, , N
dPi

19 Despacho econmico sin prdidas ni lmites de generacin 20 Despacho econmico sin prdidas ni lmites de generacin

Solucin analtica: Ejemplo:

Encontrar el despacho ptimo de tres unidades, donde Pg1, Pg2
De la ltima condicin
y Pg3 estn en MW y la demanda total PD es 800MW. No
i considere las prdidas ni lmites en la generacin. Encuentre
Pg i i 1, , N
2 i adems el costo total en $/h.

C1 500 5.3 Pg1 0.004 Pg12 ($ / h)

reemplazando en la segunda condicin de optimalidad
C2 400 5.5 Pg 2 0.006 Pg 2
2 ($ / h)
N
i C3 200 5.8 Pg 3 0.009 Pg 2
($ / h)
PD
3

i 1 2 i
Clculo de ,
de donde
5.3 5.5 5.8

N 800
PD i 0.008 0.012 0.018 800 1443.05 8.5 ($ / MWh )
i 1 i
2 1 1 1 263.88
N

1 0.008 0.012 0.018
2
i 1 i
21 Despacho econmico sin prdidas ni lmites de generacin 22 Despacho econmico sin prdidas ni lmites de generacin

Sustituyendo en las ecuaciones de coordinacin, se encuentra el Interpretacin grfica

despacho ptimo de las unidades:
dC3
2 0.009 Pg 3 5.8
8.5 5.3 $/MWh dPg 3 dC 2
2 0.006 Pg 2 5.5
Pg1 400 MW dPg 2
2(0.004) dC1
2 0.004 Pg1 5.3
8.5 5.5 dPg1
Pg 2 250 MW
2(0.006)
8.5 5.8 = 8.5
Pg 3 150 MW
2(0.009)

El costo total para este despacho es

150 250 400 Pg, MW
CT 500 5.3(400) 0.004(400) 2

400 5.5(250) 0.006(250)2

200 5.8(150) 0.009(150)2
Pg1 Pg 2 Pg 3 PD 800 MW

CT 6682.5 $/h

23 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin 24 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin
Planteamiento del problema: De donde las condiciones necesarias de primer orden
N
min CT Ci Pgi L dCi Pgi
0 imin imax 0
i 1
Pgi dPg i
sujeto a :
L N
N 0 Pg PD 0
Pg
i
i PD 0 i 1
i 1

Pgimin Pgi Pg imax

Condiciones complementarias
Del Lagrangeano obtenemos las condiciones necesarias de primer
orden, KKT
imin Pg imin Pg i 0, i, i 1, , N
N
N
N N
L Pg , , imin , imax Ci Pg i PD Pgi imin Pg imin Pg i imax Pg i Pgimax
i
max
Pg i Pg i
max
0, i, i 1, , N
i 1 i 1 i 1 i 1

, imin , imax multiplicadores de Lagrange

25 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin 26 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin
Caso 1: Restricciones de cota inactivas, imin 0, imax 0, i , i 1, , N Caso 2: Una restriccin de cota activa, por ejemplo el generador k
sobrepasa su capacidad de generacin mxima. kmax 0, restriccin
dCi Pg i activa
0, i, i 1, , N
dPgi
N
dCk Pg k
Pg
i 1
i PD 0
dPg k
kmax 0

dCi Pg i
0, i, i 1, , N , i j
Es el caso visto anteriormente. Las ecuaciones forman un sistema dPg i
de ecuaciones lineales que tiene como solucin: N

Pg
i 1
i PD 0
N
i Pg k Pg Kmax
PD kmax Pg k Pg kmax 0 max
2 i
k 0
i 1
N
1
2
i 1 i

i
Pg i , i, i 1, , N
2 i

27 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin 28 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin
La solucin del problema en este caso es El costo total de tres plantas trmicas en $/h est dada por:

Pg k Pg kmx C1 500 5.3 P1 0.004 P12 200 P1 450

C2 400 5.5 P2 0.006 P22 150 P2 350
N
C3 200 5.8 P3 0.009 P32 100 P3 225
PD Pg k i
i 1 2i
i k
N
1
2i
Donde P1, P2 y P3 estn en MW y la demanda total PD es 975
i 1
i k
MW.

kmax 2 k Pg kmax k Sin considerar prdidas, encontrar el despacho ptimo.

i
Pgi , i, i 1, , N , ik 975
5.3

5.5

5.8
2 i 0.008 0.012 0.018 9.16 $/MWh

1 1 1

0.008 0.012 0.018
29 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin 30 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin

9.16 5.3 P1 450 MW

P1 483 MW
2(0.004)
9.4 5.5
9.16 5.5 P2 325 MW
P2 305 MW 2(0.006)
2(0.006)
9.4 5.8
9.16 5.8 P3 200 MW
P3 187 MW 2(0.009)
2(0.009)

9.4 $/MWh
P1 viola el lmite de Pmax,
por lo que se deja en su valor de cota de
450MW y se redespachan las otras dos unidades kmax 2 k Pg kmax k 11.1 $ / MWh

5.5 5.8
525
0.012 0.018 9.4 $/MWh
1 1

0.012 0.018

31 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin 32 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin

dC3
2 0.009 Pg 3 5.8
El costo total sin considerar las restriccin de P1:
dPg 3 dC 2
$/MWh 2 0.006 Pg 2 5.5 dC1
dPg 2 2 0.004 Pg1 5.3
dPg1 Ct 500 5.3(483) 0.004(483) 2
9.4 400 5.5(305) 0.006(305) 2
9.16 200 5.8(187) 0.009(187) 2
8.9 8228 $/h

Con la restriccin:
187 200 305 325 450 483
P, MW

Ct 500 5.3(450) 0.004(450) 2

400 5.5(325) 0.006(325) 2
200 5.8(200) 0.009(200) 2
Pg1 Pg 2 Pg 3 PD 975 MW
8236 $/h
33 Despacho econmico incluyendo lmites en la generacin
En general, si se observa que uno de los generadores viola uno de
sus lmites de generacin, entonces la condicin de optimalidad
cambia levemente.
34 Significado de los Multiplicadores de Lagrange
Denota el cambio en el costo del sistema producto del
cambio en 1 MW en la demanda del sistema.

Se conoce como el costo incremental del sistema.

dCi Pgi
Pgi : Pg min
i Pgi Pg max
i
dPg i

min max Asociados con los lmites de generacin de los

dCi Pgi
Pgi : Pgi Pg min
i
generadores, solo tienen significado cuando una de las
dPg i restricciones de generacin esta activa. Si la restriccin
esta inactiva, el multiplicador es cero.
dCi Pgi
Pgi : Pgi Pgimax
dPg i Denota el cambio en el costo del sistema producto del
aumento o reduccin en 1 MW del lmite de generacin.

35 Significado de 36 Despacho Econmico de Carga

Como se dijo anteriormente, representa el costo incremental del Despacho econmico de carga considerando prdidas
sistema, es decir: N

En cuanto cambiaria el costo total de operacin si se min CT Ci Pg i

i 1
aumentara la demanda en 1 MW para la prxima hora. N

Pg
i 1
i PD PPerd 0

En el ejemplo anterior: Pg i min Pg i Pg i max

Ct 500 5.3(450) 0.004(450) 2 9.4 $/MWh
400 5.5(325) 0.006(325) 2
Asumiendo que ninguna unidad opera en uno de los lmite
200 5.8(200) 0.009(200) 2 de generacin
8236.25 $/h N
N

L Pg , Ci Pgi PD PPerd Pg i
i 1 i 1
Si se aumenta la demanda en 1 MW, el despacho resulta:

P1 450 MW Ct 8245.39 $/h 9.407 $/MWh L dCi Pg i P

0 Perd 1 0 i 1, , N
P2 324.417 MW Pgi dPg i Pg i
P3 199.611 MW 8245.39 8236.25 9.14 $/MWh L N

0 Pg
i 1
i PD PPerd 0
37 Despacho Econmico de Carga 38 Despacho Econmico de Carga
Reordenando las ecuaciones Este factor penaliza a los generadores de acuerdo a su
participacin en las prdidas del sistema.
1 dCi Pgi
i 1, , N
PPerd dPgi As, para un generador i cualquiera
1
Pgi

Fpi > 1: Un aumento de generacin en ste generador,

El termino que aparece, se define como factor de provoca un aumento de las prdidas del sistema. En
penalizacin de generacin. consecuencia, en el problema de DEC, ste generador se
ver con costos de generacin ms alto.
1
Fpi i 1, , N
PPerd
1 Fpi < 1: Una disminucin de generacin en ste generador,
Pgi
provoca una disminucin de las prdidas del sistema. En
consecuencia, en el problema de DEC, ste generador se
Para la barra de referencia, ste factor se define igual a 1 ver con costos de generacin ms bajo.

FpREF 1

39 Flujo de Potencia ptimo 40 Flujo de Potencia ptimo

Aplicabilidad sobre un amplio horizonte de tiempo. Problema de optimizacin complejo

Desde la perspectiva de un operador, el FPO debe ejecutarse min F ( x, u ) Vector u:

u
cada 30 minutos.
hk x, u 0 k 1, , N
g j x, u 0 j 1, , M
La aplicacin del FPO tambin tiene aplicacin en estudio
de mediano plazo, del orden de un mes antes, tal como
planificacin de potencia reactiva, programacin de la Vector x:
mantencin, etc.
Variables derivadas, dependientes
o Magnitud del voltaje
El FPO tambin tiene aplicacin en estudios de largo plazo, o ngulos de fases
planificacin de la expansin de la generacin y transmisin,
con un horizonte de varios aos antes. Funcin objetivo:
o Minimizar los costos de generacin
o Minimizacin de prdidas
o Mnimo ajuste de control
o Mnima reprogramacin de control
Variables de estado o control, independientes
o Potencia generada activa y reactiva
o ngulo en transformadores de fase
o Desprendimiento de carga
o Voltaje controlados
o Tap transformadores
(pre y post contingencia)
Restricciones de igualdad
o Ecuaciones de flujo de potencia
o Ecuacin de balance de potencia
Restricciones de desigualdad
o Lmites de las variables de control
o Lmites de los flujos en lneas
o Lmites en los voltajes
o Reserva de potencia activa/reactiva
o Generacin de MW y MVAr
41 Tcnicas de Solucin 42 Despacho econmico con restriccin de seguridad
Mtodos basados en programacin lineal (PL) Considerar el siguiente ejemplo de flujo optimo, correspondiente al
LP sucesiva (mtodo simplex y de punto interior) despacho econmico con restriccin de seguridad.
Estrategias de descomposicin
100 Pg1 250 1 j0.2 2 20 Pg2 100 Capacidad lneas :
Mtodos basados en programacin no lineal (PNL) 1 2 : 2x100 MW
j0.2
G2 1 3 : 60 MW
Programacin cuadrtica secuencial G1
j0.2
2 3 : 80MW
Mtodos de Newton j0.2
200 MW
Mtodos de gradiente 3 100 MVA base
Mtodos de punto interior
50 MW G3 0 Pg3 50

dC1
Generador 1 : CI1 20 $ / MWh
dPg1
dC2
Generador 2 : CI 2 40 $ / MWh
dPg 2
dC3
Generador 3 : CI 3 50 $ / MWh
dPg3

43 Despacho econmico con restriccin de seguridad 44 Despacho econmico con restriccin de seguridad
El problema de despacho econmico Solucin al flujo de potencia por el sistema:

min 20 P1 40 P2 50 P3
1 1 1
sa : P1 1
P x1k x12 x1n
2
P1 P2 P3 PD 0 2 1 1 1
P3 x
x2 n 3
100 P1 250 x21 2k

20 P2 100
1 1 1
Pn x
0 P3 50 n1 xn 2 xnk n

Solucin del despacho econmico:

0 P1
0 0 P
P1 230 MW P2 20MW P3 0 MW 2 1
2
0 YBUS
r


20 $/MWh n Pn
45 Despacho econmico con restriccin de seguridad 46 Despacho econmico con restriccin de seguridad
Solucin al flujo de potencia Clculo de los flujos de potencia por las lneas

i j
230 MW 20 MW Fij x 0.2
1 xij
15 10 5
YBUS 10 15 5 200 MW
5 5 10 3 2
230 MW 1 82 MW 2 20 MW
50 MW
82 MW

66 MW 200 MW
16 MW
0 0 0 0 2.3 0 0
0 0.08 0.04 1.8 0.164 3
2 2
3 0 0.04 0.12 0.5 3 0.132 50 MW

47 Despacho econmico con restriccin de seguridad 48 FPO con restricciones de seguridad

El flujo de potencia optimo con restricciones de seguridad, es un esquema de implementacin -
problema que se plantea de la siguiente manera:

Seleccionar contingencias crticas

Objetivo: Hacer ajustes de control (generacin, voltaje en
generadores y dispositivos de potencia reactiva, tap en
Resolver el FPO agregando nuevas restricciones
transformadores y, desprendimiento de carga) al caso Fin

base, u operacin de pre contingencia, para prevenir

violaciones de lmites (restricciones de voltaje, Contingencia #1
Resolver FP DC/AC
restricciones trmicas, restricciones de seguridad Formar restriccin para la contingencia

dinmicas) en las condiciones de pos contingencia.

El costo de hacer operar del sistema debe ser reducido al
mnimo. Contingencia #n
Resolver FP DC/AC
Formar restriccin para la contingencia

El despacho econmico con restriccin de seguridad es un caso

simplificado del flujo optimo con restriccin de seguridad
49 Despacho econmico con restriccin de seguridad 50 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea
Identificacin de violacin de restricciones Factores de sensibilidad para obtener una ecuacin de restriccin
ciclo de evaluacin de seguridad - para el flujo de lnea
1
Fij 1 2
ij , k 2
230 MW 1 Pk 3 4
82 MW 2 20 MW
F13
82 MW 3
ij , k
66 MW
16 MW 200 MW Representa el cambio incremental del flujo de potencia
Lmite = 60 MW 3 Fi en la lnea i debido al cambio incremental de la
Sobrecarga potencia inyectada (generacin) Pj en el nodo j.
50 MW F13 F F
F13 F130 P1 13 P2 13 P3 F13mx
P1 P2 P3

F13 66 13,1 Pg1 230 13,2 Pg 2 20 13,3 Pg 3 0 60

Restriccin de flujo

51 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea 52 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea
Derivacin factores de sensibilidad En el ejemplo, Cul ser la tasa de cambio en el flujo de potencia
por la lnea 1-3, si se produce una cambio de una unidad en la
0 0 0 0
0 potencia inyectada en la barra 2?
0 0 X 22 X 2n
X 1 X
0 YBUS
r
0 0 0
1 d i d j 0
0 X n2 X nn ij , k
xij
X 0 0.08 0.04

dPk dPk 0 0.04 0.12
X P
1 1
13,2 X 12 X 32 0 0.04 0.2
Fij i j 1 j x13 0.2

ij , k i
Pk Pk xij xij Pk Pk Es decir, el flujo en la lnea 1-3 se reducir en 0.2 MW, por cada
MW que aumente la potencia inyectada en la barra 2.
Fij
ij , k
Pk

1
xij
X ik X jk
53 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea 54 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea
Matriz de incidencia nodo-rama Representacin matricial de los flujos

1 1 2 1
0 0 0 1 2
1 x 1
Fik i k 2 12 2
xik 3 4 F1 1 3 4
F 0 0 0 1 2
2
x12
1 2 3
3 F3 1 1 3
0 0 0
F4 x13 3 2
1
1 2 1 2 1 3 3 2 ramas 0 0 0
1 2 1 1 0 x23
1 1 0 1 1 1 1 1 0
1 2
1 3 1 0 1 2 A 2 1 1 0 1
3 3 0 0 1 1
3 2 0 1 1 F Yd AT
nodos

AT

55 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea 56 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea
Matriz de sensibilidad de flujos Matriz de sensibilidad de flujo, barra 1 como referencia

0 0 0 0
W Yd AT
1 P F Yd A
T 1
0 YBUS
r
r

BUS
0 Y

5 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0
5 0 0 1 1 0
0
0 0.08 0.04
F Yd AT 1 P W
0

0 5 0 1 0 1
0 YBUS
r
0 0.04 0.12
0 0 0 5 0 1 1

W 0 0.4 0.2
0 0.4 0.2
F WP W
0 0.2 0.6

Los elementos de la matriz de sensibilidad, dependen slo de la 0 0.2 0.4
configuracin de la red y de los datos de reactancias
57 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea 58 Factores de sensibilidad en los flujos de lnea
Generacin de restricciones para el FPO Observaciones
1 2 3 nodos 1 1 2
1 2 0 0 .4 0 .2 2 El cambio en la potencia inyectada (generacin) Pj en la
1 2 0 0 . 2
3 4
0 .4 barra j, sta es compensada, exactamente, por un cambio de la
W 3
1 3 0 0 .2 0 .6 potencia inyectada (generacin) en el nodo de referencia!
Fij
2 3 0 0 .2 0 .4 ij .k
lneas Pk
El aumento de 1 MW en la potencia inyectada de Se observa adems, que el cambio de la potencia inyectada
F13
0 la barra de referencia, no provocar cambio en los (generacin) en la barra 3, es ms caro que el de la barra 2.
P1 flujo, ste es absorbido por la misma barra de ref.

F13 El aumento de 1 MW en la potencia inyectada de

0.2 la barra 2, provoca la reduccin del flujo en la
P2 lnea 1-3 en 0.2 MW.

F13 El aumento de 1 MW en la potencia inyectada de

0.6 la barra 3, provoca la reduccin del flujo en la
P3 lnea 1-3 en 0.6 MW.

59 Despacho econmico con restriccin de seguridad 60 Despacho econmico con restriccin de seguridad
Formulacin de un nuevo ciclo para el FPO Flujo en el sistema corregido

min 20 P1 40 P2 50 P3 220 MW 1 2 20 MW
80 MW
sa : 80 MW

P1 P2 P3 PD
0 P1 230 0.2 P2 20 0.6 P3 0 6 60 MW 20 MW 200 MW

100 P1 250 3

50 MW 10 MW
20 P2 100
0 P3 50
Todos los flujos dentro de sus lmites, solucin ptima alcanzada!
P1 220 MW ; P2 20 MW ; P3 10 MW
Cul es la implicancia en los costos de la energa em las barras?
Cual es el costo marginal del sistema?
61 Flujo optimo linealizado 62 Flujo optimo linealizado
Asi, el flujo optimo linealizado se plantea como: La funcin lagrangeana de este problema

N
N M N
N L ( Pg , , ) CT Pg k Pg k Pd k Pperd j jk ( Pg k Pd k ) F j max
min CT ( Pg ) Ck Pg k k 1 k 1 j 1 k 1
k 1

s.t.
N Las condiciones de optimalidad de primer orden:
Pg k Pd k Pperd
k 1
L dC Pperd M
k gen : T (1 ) j jk 0
Pg k Pg k Pg k j 1
N

jk ( Pg k Pd k ) F jmax , j 1,..., M
k 1 Ahora nos interesa las barras de carga:
L Pperd M

Pgimin Pg i Pgimax i 1, , N k carga : (1 ) j jk

Pd k Pd k j 1

L
El termino se llama precio marginal de ubicacin de la energa
Pdk

para la barra k, LMPk

63 Flujo optimo linealizado 64 Ejemplo

Reescribiendo estos LMP, de diferente manera:

Pperd M
k carga : LMPk j jk
Pd k j 1

y su descomposicin en los terminos de :

k carga : LMPk Componente de Energa

Pperd
Componente de prdidas
Pd k
M
j jk Componente de congestion
j 1
65 Ejemplo 66 Ejemplo
Asignacin ignorando cuando se ignora los lmites en las lneas Flujo debido generacin adicional DPg1

Flujo debido generacin adicional DPg3

1
8 4 0.167 0.083 LMP2 (0.5 10$ / MWh) (0.5 20$ / MWh) 15$ / MWh

4 8 0.083 0.167

67 Ejemplo 68 Ejemplo
Considere el sistema de dos barras de la figura, con los datos de Despacho econmico sin restriccin de capacidad de la lnea
costos y demandas indicados.
min 20 PGA 0.025 PGA
2
25 PGB 0.05 PGB
2
400 0.5 PD PD
Fmax = 250 MVA C A 100 20 PGA 0.025 PGA
2
$ h sa :
GA A B GB
C B 200 25 PGB 0.05 PGB
2
$ h PGA PGB PD
j0.1
PD U ( PD ) (400 0.5 PD ) PD
U(P D )

La demanda en B posee una cierta elasticidad y est representada El lagrangeano del problema
por la funcin de utilidad de los consumidores, U(PD).
Cul es el resultado del despacho econmico de carga? L( PGA , PGB , PD ) 20 PGA 0.025 PGA
2
25 PGB 0.05PGB
2
400 0.5 PD PD PD PGA PGB
Determinar el precio de la energa en cada barra.
Cul es el ahorro marginal de costo si se pudiera aumentar la
capacidad de transmisin de la lnea? y las condiciones de optimalidad de KKT
Cul es el precio de equilibrio para la transmisin?
L L L
Cul es la renta por congestin? 0; 0; 0
PGA PGB PD
Cules son los costos de operacin en ambos casos?, Compare y
comente?
69 Ejemplo 70 Ejemplo
Como el problema es de tipo cuadrtico, las condicones necesarias Despacho econmico considerando limite en la capacidad de
pueden plantearse en un sistema de ecuaciones lineales: transmisin de la lnea

0.05 0 0 1 PGA 20 PGA 250 MW

0 0.1 0 1 PGB 25 PGB 113.636 MW

0 0 1 1 PD 400 PD 363.636 MW

1 1 1 0 0
Precio de la energa en las barras 1 y 2 respectivamente
As, la solucin del problema de despacho es:
B 36.364 $ / MWh
A 32.5 $ / MWh
PGA 277.419
P 88.71
GB
PD 366.129 Si se pudiera aumentar la capacidad de transmisin de la lnea, el

33.871 ahorro marginal de costo es:

Violacin del limite de transmisin en la lnea! 3.864 $ / MWh

71 Ejemplo 72 Ejemplo
Considere el sistema de tres barras que se muestra en la figura, a) Calcule el despacho econmico y los precios nodales de la
con sus datos indicados en tabla. energa, para la condicin de carga de la figura, no considere la
"Gen" "Capacidad MW" "Costo Incremental $/MWh"
A 150 12 capacidad de transmisin de la lnea.
B 200 15


C 150 10
Pg A 0 Pg B 0 PgC 120 Pg D 400
D 400 8
"Lnea" "x, pu" "Capacidad MW"

12 0.2 250 b) Calcule los flujos que resultan si las unidades se despachan
13
2 3
0.3
0.3
250
250 segn lo que usted encontr en la parte (a). Hay violacin de
seguridad en las lneas?
a) Calcule el despacho econmico y los precios nodales de la
energa, para la condicin de carga de la figura, no considere la 0.5 0.3
F31 400 80 280
capacidad de transmisin de la lnea. 0.8 0.8
0.3 0.5
b) Calcule los flujos que resultan si las unidades se despachan F32 400 80 200
0.8 0.8
segn lo que usted encontr en la parte (a). Hay violacin de
0.3 0.5
seguridad en las lneas? F21 400 80 80 120
0.8 0.8
c) Redespache de manera optima las unidades, de manera de
eliminar las violaciones de seguridad. Hay violacin de seguridad en la lnea 1-3, el flujo 280 MW
d) Determine los precios nodales de la energa para ste nuevo excede la capacidad mxima de 250 MW
despacho ptimo.
73 Ejemplo 74 Ejemplo
c) Redespache de manera optima las unidades, de manera de d) Determine los precios nodales de la energa para ste nuevo
eliminar las violaciones de seguridad. despacho ptimo

X X
1 3 1 1 1
31_1 0.625
1 1 1
0
0.3

0.2 0.3 0.2
0.187 0.112 0 X X
0.112 0.187 0
3 2 1 2
X 1 1 1 31_2 0.375
0
0.2 0.2 0.3 0 0 1
0.3
0X
0 0 1
31_3
1 3
0
0.3

Descomposicin de l1

75 Ejemplo 76
Se busca determinar la operacin econmica ptima del siguiente DEC, sin considerar restricciones de capacidad
sistema elctrico. 200 10.6550 0.00889
i 1 2 PD 120
240 10.8326 0.00741
C A PA 0.00889 P 10.6550 PA 200 37 PA 150
2
A
2
C B PB 0.00741PB2 10.8326 PB 240 45 PB 180 i
PD 2 i
i 1 i 60
11.722 PGi PG
2 2 i 60
1
2 i
i 1
Las lneas no pueden transmitir ms de 20 MW.
Flijo en DC
a) Determine el flujo de potencia en dc considerando la barra B
como barra slack. Considere que la operacin del sistema es 10 5 5 PG1 40 20

econmicamente ptima sin considerar las restricciones de Bx 5 15 10 P PG2 40 20
5 10 15 40
capacidad. 40

b) Plantear el problema de despacho econmico con estricciones de 1

PG1 40 0.8
d1 10 0 5
seguridad, (flujo de potencia ptimo). d2 0 1 0 0 0
d3 5 0 15 40 2.4
c) Resuelva el problema anteriormente planteado.

d1 d2 d1 d3 d2 d3
FAB 4 FAC 16 FBC 24
0.2 0.2 0.1
77 78
min C A Pg A C B ( Pg B ) s 10.833 0.01482 PgB 11.574 10.333 s 0.01778 PgA
BC 0.009
s.a : 0.4
A s
Pg A Pg B 120 B s
0.4 ( Pg A 60) 0 ( Pg B 60) 4 C s BC 11.583
30 Pg A 150
45 Pg B 180 1
d1 10 0 5 70 40 2
d2 0 1 0 0 0
2 2 d3 5 0 15 40 2
L ( PgA PgB s BC ) 0.00889PgA 10.333 PgA 0.00741 PgB 10.833 PgB s ( 120 PgA PgB) BC ( 20 0.4PgA)

flujo por las lneas

d
L ( PgA PgB s BC ) 0.01778 PgA s 0.4 BC 10.333
dPgA
d1 d2 d1 d3 d2 d3
FAB 10 FAC 20 FBC 20
d 0.2 0.2 0.1
L ( PgA PgB s BC ) 0.01482 PgB s 10.833
dPgB

d
L ( PgA PgB s BC ) 120 PgB PgA
ds

d
L ( PgA PgB s BC ) 0.4 PgA 20
dBC

4
PgA 60 70 PgB 120 PgA 50
0.4

79 Ejemplo 80 Predespacho de Carga

Considerar la red elctrica que se muestra en la figura. El costo marginal de produccin de los El predespacho es un problema de programacin de las unidades
generadores es el indicado:
de generacin que cubre un mayor plazo de tiempo, usualmente
CMA = 20 + 0.03 P A $/MWh
24 horas a una semana.
CMB = 15 + 0.02 P B $/MWh

La lnea entre barras A y B tiene capacidad de transmisin ilimitada, pero est sujeta a
En ste problema la entrada es la prediccin de demanda
prdidas de transmisin. Suponga que las prdidas de transmisin son aproximadas a: PPERD =
0.002F2
Considere que la demanda es constante e insensible al precio, que la energa se vende al costo Con los resultado del predespacho el operador debe decidir
marginal y que no hay lmites para la salida de los generadores. sobre cuales unidades estarn en operacin durante cada etapa
Se pide:
del periodo de estudio, da o semana.
a) Expresar el problema de despacho econmico de carga a travs de una funcin objetivo y
restricciones
b) Cul es la funcin lagrangeana para el problema de despacho econmico
c) Utilice la funcin lagrangeana del punto b) para expresar el conjunto total de condiciones
necesarias de primer orden que permiten resolver el problema de despacho econmico.
Empleando las condiciones de optimalidad anteriores indique
d) El precio de la electricidad en cada barra
e) La produccin de cada generador
f) El flujo en la lnea
g) Ingresos de los generadores
h) Pagos realizados por los consumidores
81 Predespacho, Modelo Bsico 82 Restricciones del Predespacho
Funcin Objetivo: Balance del suministro de demanda
Se emplea comnmente los costos de generacin, pero debido Reserva de giro
a la mayor escala de tiempo del problema, estos costos Limites de generacin
estarn afectada por las decisiones de partida y detencin de Restricciones de tiempo de partida y detencin de unidades
las unidades. trmicas
Tiempos mnimos de operacin de las unidades
T
Velocidad de toma de carga de las unidades
F Ci ,k ( Pi ,k )Wik STik USTi , k SDi ,k USDi ,k Unidades permanentemente en lnea
k i
Restricciones de transmisin
Consideraciones medioambientales
Ci aPi 2 bPi ci

TiOFF
i
STi 1 e

83 Aplicaciones Tpicas del Predespacho 84 Problema de predespacho

Predespacho de multiareas La siguiente tabla entrega la informacin de un sistema trmico de
tres unidades que debe abastecer un consumo a lo largo de 3
Planificacin de los requerimientos de combustible periodos (total 6 horas). Al inicio del periodo 1 se sabe que la
unidad 3 ha estado operando por 4 horas.
Determine el pre-despacho ptimo hasta el periodo 3, considerando
Coordinacin Hidrotrmica los tiempos mnimos de operacin, utilice programacin dinmica.
Considerar una reserva mxima de 150 MW

Limites de Generacin Costos Tiempos mnimos

Unidad Mnimo Mximo Marginal Sin-carga Partida operacin detencin Estado
[MW] [MW] [$/MWh] [$] [$] [h] [h] Inicial
1 10 70 20 0 90 1 1 OFF
2 40 100 15 0 500 1 2 OFF
3 150 280 12 0 850 3 3 ON

Periodo 1 2 3
MW 150 300 200
85 Problema de predespacho 86 Problema de predespacho
MW
300
200
150

1 2 3 T

Combinaciones
G1 G2 G3 Gmn Gmx
1 1 1 200 450
1 1 0 50 170
1 0 1 160 350
1 0 0 10 70
0 1 1 190 380
0 1 0 40 100
0 0 1 150 280
0 0 0 0 0

87 Formacin de Pool de Generadores 88 POOL de Generadores

Como una manera de alcanzar menor costo, los sistema se
interconectan para formar un POOL.
Se traspasa potencia desde un sistema con menor costos de
generacin a otros con mayores costos.
El ahorro total del POOL se reparte entre los integrantes del los
sistemas.
El POOL es dirigido por un operador que coordina las
operaciones dia-a-dia de despachar y pre-despachar las
unidades, as como el de tasar las transacciones entre sistemas.
Esta accin se realiza en conjunto con los restantes operadores
que coordinan los programas de mantencin y expansin de
largo plazo.
89 Despacho Conjunto Multirea 90 Restricciones
En un despacho conjunto multirea todas las empresas Balance de suministro para cada sistema
generadoras participantes coordinan el despacho de su
generacin de manera centralizada.
P i ,m Tk ,m PDm
i k

Mxima transferencia de potencia entre sistemas

J C Pi , m i 1,..., NGm m 1, 2,..., areas
m j

Tk ,m TkMax
,m

Tk ,m k m
1
xk , m

91 Lagrangeano, del POOL de reas 92 Interconexin de Sistemas

Interconexin de cuatro sistemas o reas

F C Pi,m m Pi ,m Tk ,m PDm k , m Tk ,m TkMax
, m
m i m i k k m
A B
Un alto valor en un rea m indica la reduccin de costo
que se obtendra si se reduce la demanda del rea en 1
MW.

Denota el costo de una transaccin C D

93 Ejemplo, Datos de los Sistemas 94 Operacin en forma Independiente

rea ao bo co Pmax Pmin PD P, MW , $/MWh Costos

2
$/MWh $/MWh $ MW MW MW sistema
A 1.8 10.5 0.5 150 20 120 A 120 442.5 254035.3

B 2.8 24.5 0.8 250 30 200 B 200 1145

C 3.0 15.5 0.4 250 40 180 C 180 1095.6

D 1.5 20.1 0.6 125 25 75 D 75 245.1

95 Lmite Mximo para el Flujo en las Lneas, Tk,m=1MW 96 Interconexin de Sistemas

Interconexin de cuatro sistemas o reas

rea P, MW , $/MWh , $/MWh Costos
1
sistema
A B
A 121 446.1 AB = -681.6 250727.5
AC = -643.5
B 197 1127 0 1
1 1 1

C 179 1089.6 CB = -38.10

C D
D 78 254.1 DA = -192
DB = -873.6 1

DC = -835.5
97 Interconexin de Sistemas 98 Interconexin de Sistemas
Limite del flujo entre en interconexin Tk,m=10 MW Interconexin de cuatro sistemas o reas

rea P, MW , $/MWh , $/MWh Costos

sistema 10
A B
A 130 478.5 AB = -526.53 224721.75

AC = -526.53 10
B 175.1 1005.03 0 10 4.91 10

C 164.9 1005.03 0
C D
D 105 335.1 DB = -669.93 10

DC = -669.93
 2 Explotacin Competitiva
En un mercado elctrico existen dos instrumentos que hacen
posible la competencia:
La bolsa de energa:
Los productores y los consumidores envan a la bolsa de
energa ofertas de produccin y de consumo (bloques de
energa y precio)
Clase #6 El gestor de la bolsa, determina cul es el precio del
mercado y que ofertas son aceptadas.
Se llevaran a cabo tambin:
Mercados horarios para realizar ajustes sobre los resultados
Algoritmos de Cierre de Mercado del mercado diario
Mercados para la reserva y la regulacin.
Un marco regulatorio para llevar a cabo contratos bilaterales:
Contratos fsicos: en que el productor se compromete a
suministrar una energa a un precio pactado, que puede
tener una estructura simple o compleja.
Contratos financieros: Objetivo minimizar el riesgo de la
1
volatilidad de los precios

3 Explotacin Competitiva 4 Algoritmos de Cierre de Mercado

Las transacciones que se acuerdan en la bolsa han de ser Procedimiento mediante el cual el operador de mercado
tcnicamente factibles, y han de llevarse a cabo a travs de las determina
redes de transporte y distribucin.
Que ofertas de produccin se aceptan
Una compaa de transporte est obligada a permitir el libre
acceso a sus instalaciones a cualquier destinatario a cambio de Que ofertas de demanda se aceptan
una adecuada retribucin (peaje regulado).

Cual es el precio de cierre de mercado al que se paga a los

Una compaa de distribucin realiza la misma funcin con su productores y que han de pagar los consumidores
red de distribucin.
5 Equilibrio de Mercado 6 Equilibrio de Mercado
Problema de los Generadores
Precios de ofertas de compra, $/MWh
Precio de demanda Dado el precio p, un generador genera la cantidad de
potencia q que maximiza su utilidad

Precio despeje
de mercado max pq Ci ( q )
q0

p* La solucin de esta ecuacin es una funcin de precio:

Ci ( q )
p
Precio de oferta de Generacin q
q* funcin que recibe el nombre de funcin de suministro del
Oferta de Energa, MWh por h generador.

7 Equilibrio de Mercado 8 Algoritmos de Cierre de Mercado

Problema del Consumidor La bsqueda del equilibrio econmico se realiza con la
maximizacin del bienestar social, para ello se emplea
Los consumidores toman el precio p de la energa y sus algoritmos de subastas.
ingresos I como dados, y compran la cantidad de energa
que maximiza su utilidad Existen tres procedimientos:
max U i q
q0

st : pq I Doble subasta

La solucin del problema es la cantidad q que resuelve la

Subasta nica
siguiente condicin de primer orden.

Subasta walrasiana
U i ( q* )
p
q
La solucin de esta ecuacin es una funcin de precio que
recibe el nombre de funcin de demanda del cliente.
9 Algoritmos de Cierre de Mercado
Subasta Doble : El operador del sistema recibe ofertas de
suministro y demanda, el precio del sistema se determina
ajustando la oferta de precio de venta ms alta con la oferta
de precio de compra ms baja. (Nueva Zelanda, California y
NordPool).
Subasta mono-perodo
Subasta multi-perodo
Subasta nica: Donde solo se recibe ofertas de suministro y
el precio del sistema se obtiene encontrando la oferta de
precio ms alto que intersecta la prediccin de demanda del
sistema. (UKPool).
10 Algoritmos de Cierre de Mercado
Supongamos que el operador recibe N ofertas de suministro de
parte de los gencos participantes con precios p.
p puede representar el costo marginal del genco, asumiendo
ventas a costo marginal.
As mismo, recibe M ofertas de demandas de parte de los
clientes con precios acorde a Uj(qj).
U(q) representa la funcin de beneficio o utilidad del cliente.

Subasta walrasiana: Existen varias rondas donde el operador

de mercado altera en cada ronda los precios de cierre del
mismo, persiguiendo el equilibrio de la generacin y el
consumo

11 Doble Subasta 12 Doble Subasta

M N
El precio y la energa del sistema despejada para el comercio se
J U ( PD j ) Ci ( Pgi ) obtiene del punto de cruce entre las curvas de oferta y
j 1 i 1
demanda.
N M
Pgi PD j

Precios de ofertas de compra, $/MWh

i 1 j 1 Precio oferta de compra
El Lagrangeano para maximizar el bienestar social
Precio despeje
M N M N de mercado
L U ( PD j ) Ci ( Pgi ) PD j Pgi
j 1 i 1 j 1 i 1

L dU j ( PD j ) dU j ( PD j )
0
PD j dPD j dPD j
L dC ( Pgi ) dCi ( Pgi )
i 0 Precio oferta de venta
Pgi dPg i dPgi

l Costo marginal del sistema Oferta de Energa, MWh por h

13 Subasta nica 14 Subasta nica
N nicamente los gencos realizan las ofertas de generacin y se
Max : J U ( PD j ) Ci ( Pgi ) ordenan en orden crecientes.
i 1
N

Precios de ofertas de compra, $/MWh

Pgi PD j Prediccin de Demanda
i 1
Precio despeje
de mercado
De esta manera

N N
L U ( PD j ) Ci ( Pg i ) Pgi PD j
i 1 i 1

Precio Venta de Generacin

L dC ( Pgi ) dCi ( Pgi )
i 0
Pgi dPgi dPgi
Oferta de Energa, MWh por h

15 Algoritmos de cierre de mercado 16 Subasta mono-periodo

SUBASTA MONO-PERIODO ND NG

Se consideran las horas una a una y no se tienen en cuenta las max

PD , PG , um

j 1
Dj PDj Gi PGi
i 1
restricciones inter-temporales que afectan a los generadores. En
cada subasta horaria se maximiza el beneficio social neto, que sujeto a :
es la suma del excedente de los consumidores y del excedente de NG ND
los productores. PGi PDj 0
i 1 j 1

Las restricciones de rampas de una hora a la siguiente pueden 0 PDj PDjmax j

tenerse en cuenta de forma aproximada modificando las
0 PGi PGimax i
potencias mximas y mnimas de cada generador, al pasar de la
subasta de una hora a la de hora siguiente. P
in
Di Dn n

Es posible formular mediante un problema de optimizacin: um PGimin PGi um PGimax m

jm

0
PGm PGj RGm
bajada
m
jm

P
jm
Gj PGm
0
RGm
subida
m
17 Algoritmos de cierre de mercado 18 Ejemplo
Funcin objetivo: Beneficio social neto Considerar dos generadores y una demanda
Suma de los bloques de demanda ofertados y aceptados Caractersticas generadores
multiplicados por sus respectivos precios ofertados.
Generador 1 Generador 2
Suma de los bloques de generacin ofertados y aceptados
multiplicados por sus respectivos precios ofertados. Potencia mxima 29 20
Restricciones: Potencia mnima 5 10
1era restriccin: Equilibrio entre la oferta y la demanda Oferta de los generadores
2 conjunto: Impone el lmite superior de cada oferta y que
estas han de ser positivas Generador 1 Generador 2
3 conjunto: Limite para los bloque de generacin ofertados Energa [MWh] 5 12 12 10 5 5
4 conjunto: Impone que cada consumidor ha de ofertar Precio [$/MWh] 1 4 5 6 7 8
dentro de su regin factible de consumo
5, 6 y 7 conjunto: restricciones de operacin de cada Ofertas de la demanda
generador: Demanda
Mnimo tcnico y potencia mxima Energa [MWh] 20 10 5
Rampa mxima de bajada Precio [$/MWh] 10 8 7
Rampa mxima de subida

19 Ejemplo 20 Ejemplo, solucin

Solucin del problema de optimizacin

Produccin aceptada [MW] Demanda aceptada [MW]

Bloque 1 2 3 Total Bloque 1 2 3 Total
Generador 1 5 12 8 25 Demanda 20 10 5 35
Generador 2 10 0 0 10
Total - - - 35

Si se elimina la restriccin de potencia mnima del generador 2

Produccin aceptada [MW] Demanda aceptada [MW]

Bloque 1 2 3 Total Bloque 1 2 3 Total
Generador 1 5 12 12 29 Demanda 20 10 5 35
Generador 2 6 0 0 6
Total - - - 35
21 Precio de Cierre de Mercado 22 Subasta Multi-periodo
Subasta multi-perodo

El objetivo es optimizar el beneficio social neto a lo largo de

las 24 horas (da)

Se consideran restricciones inter-temporales de las unidades,

rampas de subida y bajadas

23 Subasta Multi-periodo 24 Subasta multiperodo, Ejemplo

24 ND NG Considere un sistema con tres unidades generadoras y dos
max Dj PDj Gi PGi demandas. Adems, considere un horizonte de mercado que se
PD , PG ,um
t 1 j 1 i 1 extiende por dos horas. Cada una de las unidades generadoras
sujeto a : dispone su capacidad de generacin en tres bloques, de manera
NG ND idntica para cada hora, mientras que las ofertas de demandas se
P
i 1
Git PDjt 0
j 1
t presentan en cuatro bloques para cada hora, ver tablas. La red se
muestra en la figura junto a sus datos.
0 PDjt PDjt
max
j , t
0 PGit PGit
max
i , t G1 G2
D1 Desde Hacia Reactancia Capacidad
1 2

PDit Dn n, t
(pu) (MW)
1 2 0.1 24
in 3
1 3 0.1 24
2 3 0.1 24

P
jm
Gjt Gm m, t G3
D2

Caractersticas tcnicas de las unidades generadoras

min
umt PGit PGit umt PGit
max
m, t
jm Datos de las Unidades Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3

PGjt R
Capacidad (MW) 30 24 25
0
PGmt bajada
Gmt m, t Potencia mnima de salida (MW) 5 8 10
Lmites de rampa sub/baj (MW/h) 5 5 4
jm Estado inicial (on/off) on on on

P PGmt RGmt m, t
Potencia de salida inicial (MW) 10 15 10
0 subida
Gjt
jm
25 Subasta multiperiodo, Ejemplo 26 Subasta multiperodo, Ejemplo
Ofertas de los generadores (idntica para horas uno y dos) Resolver el problema de subasta para los dos periodos cumpliendo
Ofrecimiento Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3
todas las restricciones.
Bloque 1 2 3 1 2 3 1 2 3
Potencia (MW) 5 12 13 4 10 10 5 10 10
GENERACION ACEPTADA
Precio ($/MWh) 5 5.5 6.5 5.7 6 6.7 6.5 7.5 8 HORA 1 HORA 2
B1 B2 B3 B1 B2 B3
G1 5 12 0 G1 5 12 13
Ofertas de demandas (hora uno) G2 4 8 0 G2 4 10 10
G3 0 0 0 G3 5 5 0
Ofertas Demanda 1 Demanda 2
Bloque 1 2 3 4 1 2 3 4
Energa (MWh) 6 5 5 3 5 4 4 3
Precio ($/MWh) 20 15 7 4 18 16 11 3
DEMANDA ACEPTADA
HORA 1 HORA 2
BD1 6 17
Ofertas de demandas (hora dos) BD2 5 13
Ofertas Demanda 1 Demanda 2 BD3 4 11
Bloque 1 2 3 4 1 2 3 4
Energa (MWh) 17 14 8 5 13 11 4 2
BD4 5 14
Precio ($/MWh) 20 15 7 4 18 16 11 3 BD5 4 4
BD6 5 5
BD7 0 0
BD8 0 0

27 Algoritmos de cierre de mercado 28 Subasta walrasiana

Subasta Walrasiana
Operador del mercado: Anuncio de
En una subasta walrasiana hay varias rondas, no una nica ronda, precios iniciales
y el operador del mercado altera en cada ronda los precios de cierre
del mismo, persiguiendo el equilibrio de la generacin y el Cada productor maximiza su beneficio dados
consumo. los precios actuales

Operador del mercado: ajuste de precios

Una subasta walrasiana puede formularse mediante un proceso proporcionalmente a los desequilibrios Cada consumidor maximiza su utilidad dados los
iterativo. horarios precios actuales

Operador del mercado: clculo del desequilibrio

NO horario de la demanda

SI
Son los desequilibrios suficientemente
Parar
pequeos?
29 Gestin de saturaciones y asignacin de prdidas
Tras cerrar el mercado es necesario ejecutar en cada hora un
flujo de cargar para determinar si hay saturaciones en las lneas.
Si no hay saturaciones, la solucin del mercado se da por vlida,
pero, si las hay, el operador del sistema habr de eliminarlas
alterando lo menos posible el resultado del mercado diario.
Una vez que las saturaciones, si las hay, han sido eliminadas, es
necesario determinar cmo asignar las prdidas de la red de
transporte a productores y consumidores.
30 La perspectiva del productor
En el corto plazo, un productor debe determinar la produccin
horaria que ha de colocar en el mercado y que maximiza sus
beneficios. En el mediano plazo habr que determinar qu
contratos bilaterales le conviene suscribir.
Se consideran dos posibles tipos de productores:
Productor precio-aceptante

Productor fijador de precio

31 Productor precio-aceptante 32 Productor precio-aceptante

Consta de varios generadores, pero que carece de capacidad de Si el productor es hidroelctrico y, por tanto, la produccin de cada
alteracin de los precios de cierre del mercado, maximiza sus generador est ligada a la de los dems generadores, el problema de
beneficios al maximizar cada uno de sus generadores. la maximizacin de sus beneficios puede formularse de la siguiente
manera
Funcin objetivo: Funcin objetivo:
Ingresos que recibe el generador a lo largo maximizar Ingreso total por venta de la energa
maximizar de las 24 horas que proviene de todos los generadores
PGht ,h ,t ;V ; Q
PGt , t de la cuenca hidroelctrica
Costos totales de produccin a lo largo de 24
NH
t PGht
24
esas 24 hora
P
t 1
t Gt Ct (PGt )
t 1 h 1
Restricciones:
1er bloque: Potencia producida por
Restriccin: Limitaciones del generador
sujeto a un generador hidroelctrico depende
sujeto a del volumen del embalse y el caudal
Solucin: Potencia en cada hora que el
PGt G , t PGht PGht (Vht , Qht ) h, t de agua turbinada
generador a de colocar en el mercado
diario, con la finalidad de mximizar AV BQ b 2 bloque: relacin topolgica de que
sus propios beneficios establece la cuenca hidrulica y
relacin entre el agua almacenada en
distintas horas
33 Ejemplo productor precio-aceptante 34 Ejemplo productor precio-aceptante
Considerar un generador con un costo de produccin lineal de max 2 PG1 4 PG 2 3PG 3 PG 4 2 PG1 PG 2 PG 3 PG 4
PG 1 , PG 2 , PG 3 , PG 4

2$/MWh, una potencia mxima de 10 MW, una potencia mnima sujeto a :

de 2 MW, una rampa de subida de 5 MW/h, una rampa de bajada 2u1 PG1 10u1
de 4 MW/h y una potencia inicial de 2 MW. 2u2 PG 2 10u2
2u3 PG 3 10u3
La prediccin de precios del mercado para las cuatro horas 2u4 PG 4 10u4
consideradas es.
PG1 2 5
Hora 1 2 3 4 PG 2 PG1 5
PG 3 PG 2 5
Precio [$/MWh] 2 4 3 1
PG 4 PG 3 5

Este productor precio-aceptante ha de determinar cuanto ha de 2 PG1 4

producir en cada una de las cuatro horas del horizonte temporal PG1 PG 2 4
para lograr que sus beneficios sean mximos PG 2 PG 3 4
PG 3 PG 4 4

u1 , u2 , u3 , u4 0,1

35 Ejemplo productor precio-aceptante, solucin 36 Productor Fijador de Precios

La variable binaria ut toma el valor 1 cuando el generador est
acoplado en la hora t y 0 si no lo est
La solucin de este problema es:
Si un productor tiene capacidad para alterar el precio horario de
cierre de mercado, utilizar esa capacidad para alterar los precios
de la forma que ms le convenga, con el objetivo de maximizar sus
propios beneficios. Todos los generadores que posee ste productor
habrn de actuar de forma coordinada. El productor acta sin
salirse del marco normativo en el que ha de operar.

El problema que afronta un productor slo trmico es:

Produccin ptima y precios
Hora 1 2 3 4
Precio [$/MWh] 2 4 3 1
Produccin [MW] 5 10 6 2
37 Productor Fijador de Precios 38 La perspectiva del Comercializadoror
Funcin objetivo: El objetivo de una empresa comercializadora es suministrar la
Ingresos percibidos por el productor a energa que tiene comprometida con sus clientes, bien
maximizar autoproduciendo o bien comprndola en la bolsa.
lo largo de las 24 horas del mercado
PGjt ,j ,t ; Qt ,t Costos incurridos por cada generador
24 NG
del productor a lo largo de esas 24 La funcin objetivo de este problema consta de tres trminos:
(Q )Q C
t t t jt ( PGjt ) horas Ingreso por venta de energa a los clientes del comercializador

t 1 j 1 Restricciones: durante el periodo de anlisis.
sujeto a Costos total de autoproducir.
1er bloque: valor de la cuota del
NG
productor Costos total por compra de energa en la bolsa.
Qt PGjt t
j 1 2 bloque: Fuerza a que cada
PGjt Gj j , t generador funcione en su regin Primer bloque de restricciones: Todos los generadores de
factible autoproduccin han de trabajar dentro de sus respectivas
Solucin: nivel ptimo de generacin regiones de operacin factibles.
horaria de cada generador y cuota
ptima que alcanza el productor en Solucin: Niveles ptimos de autoproduccin y de compra en la
cada hora Precio de cierre del bolsa para cada hora.
mercado

39 Ejemplo perspectiva Comercializador 40 Ejemplo perspectiva Comercializador

Considere un comercializador con capacidad de autoproduccin. El El problema que ha de resolver este comercializador tiene la forma
objetivo de este comercializador es suministrar la energa que tiene
comprometida con sus clientes, bien autoproduciendo o bien max 80 120 160 80 2 PG1 PG 2 PG 3 PG 4 2 PB1 4 PB 2 3PB 3 3PB 4
PG 1 , PG 2 , PG 3 , PG 4 , PB 1 , PB 2 , PB 3 , PB 4
comprndola en la bolsa. sujeto a :
PB1 PG1 20
Si el generador que el comercializador dispone tiene una potencia
mxima y mnima son 30 y 10 MW, y su costo de produccin es de PB 2 PG 2 30
2 $/MWh. El precio de venta a sus clientes es constante y de valor PB 3 PG 3 40
4 $/MWh. PB 4 PG 4 20

La prediccin de precios de cierre de mercado, as como las PB1 0, PB 2 0, PB 3 0, PB 4 0,

demandas horarias de los clientes para las cuatro horas
consideradas aparece en la siguiente tabla: 10u1 PG1 30u1
Hora 1 2 3 4 10u2 PG 2 30u2
Precio ($/MWh) 12 34 43 23
Demanda (MW) 20 30 40 20 10u3 PG 3 30u3
10u4 PG 4 30u4
a) Plante el modelo matemtico que debe enfrentar el
comercializador
u1 , u2 , u3 , u4 0,1
b) Encuentre la produccin y compra ptima (MW) que realiza el
comercializador en cada hora.
41 Ejemplo perspectiva Comercializador
La variable binaria ut toma el valor 1 si el generador de
autoproduccin est acoplado en la hora t y 0 si no lo est
La solucin del problema es
42 La perspectiva del Consumidor
El objetivo del consumidor es maximizar sus propios beneficios.
Estos se expresan como el valor total que obtiene del uso de la
energa (utilidad) menos los costes de autoproduccin y de
compra en el mercado.

La solucin de este problema proporciona las potencias ptimas

Produccin y compas ptima [MW] que le consumidor ha de autoproducir y comprar en la bolsa
Hora 1 2 3 4 para maximizar su beneficio.
Precio [$/MWh] 2 4 3 1
Produccin [MW] 0 30 30 0
Compra 20 0 10 20
 2 Introduccin
En el mbito de los procesos de reestructuracin se han creado
empresas dedicadas a la transmisin de energa elctrica
separadas de la produccin y de la distribucin.

Estas compaas prestan servicio a todos los usuarios

proveedores del sistema de transmisin.

Economas de sistemas interconectados es base para al

desarrollo de competencia - la red de transmisin es el lugar
donde, fsicamente, se encuentra establecido el mercado -.
Remuneracin de la Transmisin
En algunos pases la funcin del proveedor de transmisin est
agrupada con la funcin del Operador del Sistema;

3 Introduccin 4 Regulacin en transmisin

Elementos regulatorios de la transmisin Principios de regulacin de la transmisin
Obligacin de interconexin
Libre acceso Promover la operacin diaria eficiente del mercado elctrico.
Entrada al negocio
Remuneracin Compensar a los propietarios de los sistemas de transmisin
Distribucin de pagos existentes.
Organizacin y propiedad
Expansin Entregar seales a inversionistas en generacin y demanda sobre la
ubicacin ventajosa de ellas.

Necesidades de transparencia, claridad y capacidad para

justificar las decisiones, visto que estas pueden comprometer o Entregar seales a inversiones en el sistema de transmisin.
impedir la concrecin de transacciones.
Ser simple y transparente.

Ser polticamente implementables.

Permitir las recuperacin de la inversin en equipos

5 Introduccin 6 Costos de remuneracin
La transmisin tiene costos inherentes a su actividad:. Condicionantes de los costos de remuneracin

costos de administracin y personal (operacin). Indivisibilidad

Voltajes estandarizados
costos de explotacin (mantenimiento y prdidas).
Economas de escalas
costos por amortizacin de inversiones. En lneas transformadores y equipos de compensacin

costos de expansin de la red. Requerimientos de seguridad

Redundancias (criterio n-1)

7 Introduccin 8 Costos de lneas y transformadores, SIC

Como se recuperan estos costos? Costos de lneas de transmisin y transformadores, en trminos
de: longitud (L), capacidad (K) y nmero de circuitos (N)
Adopcin de sistemas tarifarios;.

Miles US$/MVA
CMedio Lneas L0,8 K 0,58 e
3,28 0,40 N
Estos sistemas deben ser simples para que permitan una
fcil comprensin de los valores asignado a cada usuario de 150 CMedio Trafos 139,371 K 0,307
la red.

100

50

0 200 400 600 800 MVA

9 Costos en transmisin 10 Determinacin de costos en transmisin
Costos involucrados Determinacin de los costos reconocidos

Inversin en equipos Rate of Return

Lneas Cost-of-Service/Rate-of-Return (COS/ROR)
Subestaciones, protecciones, comunicaciones
Maniobras y compensacin Price cap:
Transformadores precios mximos
Compensacin de reactivos Revenue cap:
ingresos mximos
Operacin y mantenimiento
IPC-x:
ndice precios consumidor - x
Prdidas hmicas
Valor Nuevo de Reemplazo (VNR):
Costos de servicio complementarios costo de renovar las obras y bienes fsicos destinados a
prestar el mismo servicio con la tecnologa y precios
vigentes

11 Criterios de asignacin de pagos, Esquemas simples 12 Mtodo de estampillado

Se denomina Wheeling al transporte de energa elctrica desde
una entidad vendedora a otra compradora utilizando una red
perteneciente a un tercero. El pago o peaje se da en un precio
unitario por kWh de energa suministrada ms un posible
trmino adicional de prdidas.
Se distinguen tres formas de transacciones wheeling
Mtodo de estampillado (Postage stamp)
Mtodo de Contrato de Trayecto (Contract Path Method)
Mtodo de los MW-MILLA
Este mtodo de tarifa asigna un costo fijo por el servicio de
transmisin entre los usuarios del sistema de transmisin.
El cliente solo paga de acuerdo al peso del paquete, no en base a
la distancia del punto de suministro, o como el paquete
contribuye a los requerimientos del transporte.
No requiere clculos de flujo de potencia y es independiente de
la distancia de transmisin y la configuracin de red. En otras
palabras, los gastos asociados por el empleo del sistema de
transmisin es decidido en el estampillado y son independientes
de la distancia de transmisin, el suministro, el punto de
entrega de la carga.
13 Mtodo de estampillado 14 Mtodo de Contrato de Trayecto
El mtodo esta basado en el supuesto que el sistema de Este mtodo supone que el servicio de transmisin pueden ser
transmisin es totalmente utilizado, independientemente de las representado por el flujo de potencia a lo largo de un camino
reales instalaciones que utiliza el servicio de transmisin. elctrico artificial especificado (razonable), que utiliza partes de
la red de transmisin.
El mtodo asigna costos a un usuario del sistema de transmisin
basado en un promedio del costo asignado y la magnitud de la El camino contratado es un camino de transmisin fsico entre
potencia despachada por el usuario en hora punta. dos usuarios del sistema de transmisin, no hace caso a los
flujos de potencia reales en la red.
Pt
Rt TC
Ppeak Despus de la especificacin de los caminos de contrato, los
gastos de transmisin son asignados usando una tarifa de
estampillado, que es determinado individualmente para cada
Rt: Pago por la transaccin t en $
uno de los usuarios del sistemas de transmisin o sobre el
TC: Cargos totales de transmisin en $
promedio de toda la red.
Pt: Transaccin t en las condiciones de demanda peak, en MW
Ppeak: Demanda peak del sistema en MW

15 Mtodo de Contrato de Trayecto 16 Flujos reales, superposicin

Datos de Lnea
Corredor Lnea Reactancia Cap (MW)
1-2 1-2 1.0 1500
1-2 1.0 1500
G1 G2 1-3 1-3 2.0 375
1-3 2.0 375
2-4 2-4 1.5 1500
2-4 1.5 1500
2-4 1.5 1500
3-4 3-4 1.5 1500
G3 L4 3-4 1.5 1500
3-4 1.5 1500

Tabla Datos de contrato

Partes Valor Camino Transmisin
Contratos en MW Contratado Servicio dado
G1 -> L4 1500 1 -> 2 -> 4 1500
G2 - > L4 1500 2 -> 4 1500
G3 -> L4 1500 3 -> 4 1500
17 Mtodo de MW-milla 18 Mtodo de MW-milla
El mtodo de MW-milla es un mtodo de asignacin de costo PG1=300 MW PG2=300 MW
12.5 MW
que hace uso de los datos de lnea en sus clculos, caminos del
Datos del Ejemplo
flujo transmitido (MW) y la longitud de la lnea de transmisin L21=60 MW
L23=90 MW Lnea Resistencia Reactancia Longitud Precio
en millas. 62.5 MW
[W] [W] [Millas] [$/Millas]
287.5 MW Di-j Ri-j
L31=240 MW 1-2 0.0 0.3 20.0 5.0
El mtodo calcula costos asociados con cada transaccin 1-3 0.0 0.1 10.0 23.0
L32=200 MW
wheeling basada en el empleo de capacidad de transmisin PG3=250 MW L33=160 MW 2-3 0.0 0.4 40.0 10.0
como una funcin de la magnitud, el camino seguido y la
distancia recorrida por la potencia despachada.
Impacto de cada Transaccin sobre los Flujos en las Lneas
Transaccin j f12,j Costo f13,j Costo f23,j Costo Total
(1->2) [$] (1->3) [$] (2->3) [$] [$]
El mtodo de MW-milla tambin usa los caminos que se 1 60 MW: PG1->L21 37.5 300 22.5 18 -22.5 144 462
identifican en la red de transmisin para una transaccin de 2 240 MW: PG1->L31 30 240 210 168 30 192 600

potencia. Como tal, ste mtodo requiere clculos de flujo de 3 200 MW: PG2->L32 -100 800 100 80 100 640 1520
4 90 MW: PG3->L23 45 360 -45 36 -45 288 684
potencia en dc.
5 160 MW: PG3->L33 0 0 0 0 0 0 0
Total 12.5 $1700 287.5 $302 62.5 1264 $3266
MW MW MW

f m n , j Dm n Rm n
Cm n , j
fmn

19 Sistema de transmisin troncal (STT Chile) 20 Pago adicional de peaje

LEY 19.940 LEY CORTA I IT: ingreso tarifario
LMPi LMPj
ITij R j LMPj I i LMPi
Valor Anual de Transmisin Tramo i: Ii Rj
El valor anual de la transmisin por tramo, necesita un pago
Transmisin Tramoi = AVIi + COMAi adicional llamado PEAJE, se define como:

Peaje aVNR COMA IT

AVIi : Anualidad de la inversin tramo i
COMAi : Costos Anuales de Operacin, Mantenimiento y con
i
Administracin tramo i AVI aVNR VNR
1
1
1 i
N

Se fija cada 4 aos, en sistemas existentes lo determina el
Estudio TT y en el caso de instalaciones futuras surge de
licitaciones aVNR : Costo anual de inversin(anualidad del VNR)
Tasa de descuento del 10%
Vida til de las instalaciones, 30 aos
COMA: Costos anuales de operacin, mantenimiento y
administracin
21 Pago adicional de peaje 22 Uso del Sistema de transmisin
El pago adicional puede distribuirse entre los distintos usuarios rea de Influencia
del sistema de transmisin, tanto generadores como consumos. La legislacin chilena define rea de Influencia como el
Se han planteado diversas metodologas de distribucin: conjunto de instalaciones del sistema elctrico, directa y
Esquema de precios Ramsey necesariamente afectados por la inyeccin de potencia y
energa de una central generadora.
Esta metodologa consiste en corregir los costos marginales
segn un factor dependiente de la elasticidad de la demanda de Esta rea de influencia se determina buscando los tramos del
cada consumidor. sistema que sufren un incremento o disminucin en sus flujos
El mayor peso de la correccin de los costos marginales lo de potencia frente a un incremento o disminucin en la
soportan aquellos usuarios con menor sensibilidad al precio. potencia inyectada por un generador.
En base a una medida independiente (estampillado) Se determina para el sistema adaptados a la demanda y
Potencia firme operados en base a despacho econmico, P=Cmg.
Potencia media
Capacidad instalada de generacin Peaje bsico, para flujos dentro del rea de influencia de los
generadores.
Basado en el uso del sistema
Peaje complementario, para flujo fuera del rea de influencia
Basado en el beneficio de los generadores

23 Uso del sistema de transmisin 24 Uso del sistema de transmisin

LEY 19.940 LEY CORTA I Peajes fuera del area de influencia comn

El rea influencia comn es el conjunto mnimo entre dos nudos

del STT que cumplen con: G2
G1 G3 G4
Se totaliza al menos 75% de la inyeccin y 75% de la
demanda del sistema T2 T3
Mxima densidad de utilizacin AREA I. C.
T1
El peaje lo pagan:
D2
80% de los generadores a prorrata de uso esperado de sus D1 D3 D4
inyecciones
20% las empresas que efectan retiros a prorrata de uso
esperado de sus retiros T1 : D1
T2 : G3, G4
T3 : D4
25 Uso del sistema de transmisin 26 Factores de distribucin de cambio de generacin
Metodologas basadas en el uso fsico del sistema Miden el uso incremental de la red de transmisin, dependen de
la barra de referencia y son independiente de la operacin del
La determinacin de un uso de transmisin exacto es difcil sistema.
debido a la naturaleza no lineal de los flujos de potencia. Fl k Al k ,i Gi X li X ki
Al k ,i
Gr G i x lk
Se hace necesario usar modelos aproximados, ndices de
sensibilidad, o desarrollar algoritmos para determinar las Fl k = Cambio en el flujo de potencia activa entre las barras l y k
contribuciones a los flujos de red de usuarios individuales o Al k ,i = Factor A, (GSDF), de la lnea que une la barra l con la k,
transacciones. correspondiente a un cambio de generacin en la barra i.
G i = Cambio de generacin en la barra i, con la barra de
Se desea asignar los costos del sistema de transmisin, entre referencia excluida.
los agentes, introduciendo las menores distorsiones en las G r = Cambio de generacin en la barra de referencia, r.
decisiones de inversin, operacin, generacin y consumo de
dichos agentes.

27 Factores generalizados de distribucin de generacin 28 Factores de distribucin de cambio de cargas

Factores Generalizados de Distribucin de Generacin, GGDF Factores Generalizados de Distribucin de Cargas GLDF
N N

Fl k Dl k ,iGi Fl k C
j 1
l k , j Lj
i 1

C l k , j C l k ,r Al k , j
Dl k ,i Dl k ,r Al k ,i
N N N N

Dl k ,r { Fl ok Al k ,iG i } / G i C l k ,r { Fl ok Ai k , j L j } / L j
i 1 i 1 j 1 j 1
i r j r

Fl k = Condicin inicial del flujo de potencia activa entre las Fl k = Condicin inicial del flujo de potencia activa entre las
barras l y k barras l y k
Fl o k = Condicin inicial del flujo de potencia activa entre las Fl o k = Condicin inicial del flujo de potencia activa entre las
barras l y k barras l y k
Dl k , j = Factor D (GGDF) de la lnea entre las barras l y k, Cl k , j = Factor C (GLDF) de la lnea entre las barras l y k,
correspondiente al generador en la barra i correspondiente a la demanda en la barra j
Dl k ,r = Factor D de la lnea entre las barras l y k, debido a la Cl k ,r = Factor D de la lnea entre las barras l y k, debido a la
generacin del generador de referencia en la barra r. carga en la barra de referencia r.
G i = Generacin total de la barra i Lj = Demanda total de la barra j
29 Factores de distribucin de cambio de generacin 30 Factores de distribucin de cambio de generacin

8.578
11 MW 33 MW

47 MW
33
18
144 MW 58 13.422

4.578
37 MW
Barra 5 como referencia
86 MW
19.097 F12
0.543 0.335 0.085 0.085 0 58
0.335 0.335 0.085 0.085 0
7.033 F24 8.578
Lnea Reactancia (p.u) 27.678
X 0.085 0.085 1.004 0.198 0 F25 13.422
1 2 0.208 0.085 1.08 33
0.085 0.198 0.198 0
2 5 0.524 0 F34
5 4 0.236 0 0 0 0 0 F 4.578
0 45
2 4 0.694
4 3 0.806

31 Factores de distribucin de cambio de generacin 32 Factores de distribucin de cambio de generacin

Eligiendo barra 5 como referencia Eliminacin de los contra flujos en la matriz GGDF

Factores GSDF Factores GGDF

Barras Barras NG D PG
Di , k Di , k NG tal que, Di , j 0, Di ,t 0, Di , k 0
i, j j

Lnea 5 Linea 1 2 3 4 5 j 1
Di ,t PGt
1 2 3 4
12 0 12 0.54255 0.45745 0.45745 0.45745 0.45745

1 0 0 0
t 1
2 4 0.36039 0.36039 0.16231 0.16231 0 24 0.13738 0.13738 0.38532 0.38532 0.22301 Di , j 0
2 5 0.63961 0.63961 0.16231 0.16231 0 25 0.15518 0.15518 0.32213 0.32213 0.48444
34 0 0 1 0 0
34 0 0 1 0 0


4 5 0.36039 0.36039 0.83769 0.83769 0 45 0.05943 0.05943 0.41787 0.41787 0.41982
Lnea 1 2 3 4 5
1 2 0.40278 0 0 0 0
Factores C o GLDF
2 4 0.05534 0.05534
GGDF_corregida =
Barras 0 0 0
Linea 1 2 3 4 5 2 5 0.0866 0.0866 0 0 0
12 0.227 0.773 0.773 0.773 0.773 34
0 0 1 0 0
24 0.092 0.092 0.430 0.430 0.268
25 0.084 0.084 0.393 0.393 0.556 45 0 0 0.13872 0 0
34 0177

0.177 0.823 0.117 0.177

45 0.085 0.085 0.393 0.393 0.445
33 Factores generalizados de distribucin 34 Mtodo de Trazado de Bialek
Contribucin de los generadores al flujo de potencia en las Este mtodo utiliza una aproximacin topolgica para
lneas segn factores GGDF y GGDF corregidos. determinar la contribucin individual de los generadores o
cargas a cada flujo de lnea basndose en el calculo de factores
Contribucin segn factores GGDF topolgicos de distribucin.
"Lnea" "Flujo [MW]" "Generador 1" "Generador 2" "Generador 3"
12 Puede operar tanto con un flujo de potencia ac como dc. Es
58 78.13 5.03 15.1
decir, puede utilizarse para encontrar la contribucin de los
24 8.58 19.78 1.51 12.72 flujos de potencia activa y reactiva en las lneas.
25 13.42 22.35 1.71 10.63
34

33 0 0 33
Asume que el flujo que entra a un nodo se distribuye
45 4.58 8.56 0.65 13.79 proporcionalmente en la salida
Contribucin segn factores GGDF corregidos Consideraciones:
"Lnea" "Flujo [MW]" "Generador 1" "Generador 2" "Generador 3"
12 58 58 0 0 Dos flujos en cada lnea, uno entrante y otro saliente (para
considerar las prdidas en las lneas)
2 4 8.58 7.97 0.61 0
25 13.42 12.47 0.95 0 Generacin y carga en cada barra.
34 33 0 0 33


45 4.58 0 0 4.58

35 Mtodo de Trazado de Bialek 36 Mtodo de Trazado de Bialek

Principio de proporcionalidad
Pijg n n
Pijg
Pi g [ A
k 1
1
] PGk Dijg, k PGk ;
u ik
k 1
j id
f1
fa
donde
fb f2
Pi g Pijg PGi ; i 1, 2,.., n
j iu

fa fb 1 i j
f1 f 1 f1
fa fb fa fb
Pij
[ Au ]ij j iu
pj
0 otro caso

fa fb
f2 f2 f2
fa fb fa fb
37 Mtodo de Trazado de Bialek 38 Mtodo de Trazado de Bialek
Dos Algortimos:
g
P ij
= Flujo total de potencia "gruesa" por la lnea i-j Downstream-looking algorithm, retiros de potencias
Upstream-looking algorithm, inyeccin de potencia
Pi g = Flujo total de potencia "gruesa" inyectada al nodo i Algoritmo de Inyeccin de Potencia (Upstream-looking
algorithm)
[ Au ] = Matriz de distribucin de potencia 1.- Resolver el flujo de potencia (ac o dc) y definir los flujos en
las lneas.
PGk = Generacin en el nodo k 2.- Si se consideran las prdidas considerarlas como cargas a
ambos extremos de las lneas.
id = Conjunto de nodos alimentados directamente desde el nodo i 3.- Encontrar la matriz Au.
4.- Definir el vector de generacin PG
iu = Conjunto de barras que alimentan directamente al nodo i 5.- Invertir la matriz Au
6.- Encontrar las potencias totales empleando Pg = A-1u PG
Dijg, k = Factores de distribucin topolgica 7.- Encontrar el flujo que fluye por la lnea i-j empleando
principio de proporcionalidad.

39 Mtodo de Trazado de Bialek 40 Mtodo de Trazado de Bialek

Flujos medios, para considerar las prdidas de transmisin
41 Mtodo de Trazado de Bialek 42 Mtodo de Trazado de Bialek

Fijg Fijg NG NG
F
ij
g
g
Pi
g
g
1
[ A ] PGk
u ik Dijg, k PGk ; j id
Pi Pi k 1 k 1

82.5
P4g 3 (0.4385 394.5 1112.5)
285.5
49.99 32.51 [ MW ]

Flujo proveniente de G1 Flujo proveniente de G2

43 Mtodo de Trazado de Bialek 44 Mtodo de Trazado de Kirschen

Para el caso de cargas Esta basado en un conjunto de definiciones, como: dominios,
common y links.
4
PL 3
PL 3 [ Au1 ]3 k PG Un dominio es un conjunto de barras que obtienen potencia
P3 k 1 desde un mismo generador.

304
(0.6882 394.5 0.289 112.5)
304
271.5 32.5 304[ MW ]
Flujo proveniente de G1
Un common es un conjunto de barras contiguas alimentadas
por un conjunto de generadores.
Los links son ramas que interconectan los common
Flujo proveniente de G2
Con esta definicin, el estado del sistema esta representado por
un grafo dirigido que consiste de common y links, con flujos
dirigidos entre common de acuerdo a los datos establecidos de
generacin y carga.
45 Mtodo de Trazado de Kirschen 46 Mtodo de Trazado de Kirschen
Para determinar la contribucin de cada generador a los
common y flujo de lnea, el mtodo calcula la potencia entrante
a cada common.

El flujo que entra al common k es la suma de la generacin en el

common k y el flujo al common k proveniente de otros common
con un menor rango.

I k g k F jk
j

Ik Flujo entrante al common k

gk Generacin neta en el common k
Fjk Flujo (desde j a k) en la lnea que conecta common j y k

47 Mtodo de Trazado de Kirschen 48 Mtodo de Trazado de Kirschen

Diagrama acicliclo de contribucin de generadores
49 Mtodo de Trazado de Kirschen 50 Comparacin de Mtodos
Asignacin de costos por uso del sistema de transmisin en el Asignacin de costos por uso del sistema de transmisin en el
ejemplo ejemplo

Kirschen GGDF

Bialek

51 Comparacin de Mtodos 52

Mtodo Aplicacin Anlisis Pagos Comentarios

flujo potencia basados en
Estampillado Potencia real Magnitud Considera que
generacin potencia pactada todo el sitema
carga Costo promedio es utilizado
Contrato de Potencia real Magnitud Asume que el
trayecto generacin potencia pactada servicio de transmisin
carga Costo total a lo largo del trayecto
pactado
MW-milla dc, ac Magnitud potencia Depende de las
usualmente dc pactada condiciones
Trayectoria definida operacionales
por potencia pactada (configuracin
Distancia viajada del sistema)
por potencia pactada
53 54 Manejo de la Congestin
El sistema de potencia posee limitaciones fsicas propias
Mtodo Aplicacin Analisis Pagos Comentarios
flujo potencia basados en Lmites trmicos
Factores A Potencia real dc Flujo incremental Depende de Lmites para variables en estado estacionario, rango
GSDF generacin Configuracin sistema operativo admisible
o caga Seleccin Lmites dinmicos, relacionados con la estabilidad de estado
barra referencia estacionario, la estabilidad dinmica, el colapso de voltaje,
Direccin flujo etc.
de potencia
Factores D Potencia real dc Flujo total Depende de
GGDF generacin condicin de operacin
A este nivel, la congestin aparece por el deber del operador
del sistema de cumplir con las polticas de operacin
Factores C Potencia real dc Flujo total Depende de
GLDF carga condicin de operacin
establecidas
Bialek Generacin o dc , ac Flujo total Depende de Los recursos tcnicos para el manejo de la congestin
carga real o condicin de operacin Dispositivos FACTS,
reactiva Enlaces HVDC,
Kirschen Generacin o dc , ac Flujo total Depende de
Bancos de condensadores para compensacin de reactivos
carga real o condicin de operacin
reactiva Transformadores con cambio de tomas bajo carga, etc.

55 Manejo de la Congestin 56 Cargos por Congestin de la Transmisin

La congestin impacta directamente sobre los precios spot o
instantneos de la energa en barra del sistema, pudiendo
producir importantes diferencias de precios a lo largo de ste.
Debido a estas diferencias de precios en barras del sistema,
podemos decir que la congestin juega en contra de los
contratos de energa de largo plazo.
Por este motivo se han propuesto algunos modelos para el
manejo de congestin (Congestion Management Systems, CMS),
que tratan de entregar herramientas para que los usuarios del
sistema puedan cubrirse frente a la volatilidad de precios
causados por los fenmenos de saturacin de las lneas.
Un precio razonable de transmisin debe dar seales econmicas
para reflejar el cargo debido a las restricciones fsicas.
Una opcin es basarse en las diferencias de los precios
marginales por ubicacin (LMP)
El LMP es el costo marginal de suministrar el prximo
incremento de energa en una especifica barra considerando los
costos marginales de generacin y los aspectos fsicos de
transmisin del sistema, prdidas y congestin.
LMP = Costo marginal de generacin en barra de referencia
+ costo marginal por congestin
+ costo marginal por prdidas
57 Cargos por Congestin de la Transmisin
Modelos propuestos para el manejo de la congestin

Derechos de Transmisin

Fixed Transmission Rights (FTR) Sistemas nodales con

implementacin bajo una estructura centralizada en donde
el operador del sistema (ISO/RTO) maneja la operacin
fsica y el mercado spot.

Flowgate Rights (FGR) Sistemas zonales en donde

predomina la tendencia de descentralizar la operacin y el
mercado, lo cual implica que los agentes participan
activamente de la valorizacin de la energa y de los niveles
de congestin en el sistema.
 2 Curva de demanda individual
La cantidad de un producto que los consumidores desean adquirir
vara en funcin de factores como el precio del producto, el ingreso
econmico del consumidor, los precios de los dems productos y la
preferencia, que es de carcter subjetivo.

a medida que baja el precio del

Clase #08 - #09 producto se compra una mayor
cantidad del mismo, lo que
generalmente se conoce como

precio, p
ley de la demanda

Introduccin a la
p = D 1 ( q )
Microeconoma para los q = D ( p)
Mercados Elctricos

cantidad, q
1

3 Demanda agregada 4 Oferta de un producto individual

La demanda del mercado o demanda agregada para un producto
representa las diferentes cantidades del mismo que demandan, a
precios diferentes, todos los consumidores durante un perodo
especfico. De esta forma, la demanda agregada depende de los
mismos factores que influyen en la demanda individual y
adicionalmente, del nmero de compradores, lo cual puede afectar
su disponibilidad.
La cantidad de un producto dado que un productor individual esta
dispuesto a vender en un cierto perodo de tiempo, depende del
precio del producto y de los costos de produccin.
Para caracterizar la curva de oferta de un producto deben
permanecer invariables ciertos factores que influyen en los costos de
produccin.

Curva de oferta de producto

Precios de la materia prima e insumos
p p p
10 10 10 p
Demanda individual Demanda individual Curva de demanda
Tecnologa disponible
8 8 8 40
consumidor 1 Consumidor 2 agregada
6 6 6
30
+ =
Condiciones hidrolgicas
4 4 4
Q = q1 + q2 20
2 2 2

p = S 1 ( q )
10
0 2 4 6 8 10 q1 0 2 4 6 8 10 q2 0 2 4 6 8 10 Q

q = S ( p) 0 200 400 600 800

q
5 Curva de oferta agregada 6 Elasticidad
La oferta agregada de un producto representa la sumatoria de las El concepto de elasticidad mide la amplitud de la variacin de una
diferentes cantidades de un producto que ofrecen, a diferentes variable cuando vara otra variable de la que depende.
precios, todos los productores o proveedores en el mercado, durante
un perodo de tiempo especfico. Depende de todos los factores que Elasticidad-precio de la demanda
condicionan la oferta de los proveedores individuales y, adems, del
nmero de productores del producto presentes en el mercado. Esta elasticidad mide la variacin de la cantidad demandada ante
una variacin del precio
dq
Oferta individual Oferta individual Curva de oferta q p dq
p productor 1 p productor 2 p agregada = =
10 10 10
dp q dp
8 8 8 p
Segn el valor de la elasticidad se puede hablar de:
6 6 6

4 + 4 = 4
Q = q1 + q2
2 2 2 Demanda perfectamente Demanda inelstica Demanda de elsticidad Demanda elstica Demanda perfectamente
inelstica unitaria elstica

0 2 4 6 8 10 q1 0 2 4 6 8 10 q2 0 5 10 15 Q
p2 p2 p2 p2 p1
p1 p1 p1 p1

q1 q2 q1 q2 q1 q2 q1 q2 q1

(elasticidad = 0) (elasticidad > 1) ( elasticidad = 1) (elasticidad < 1) ( elasticidad = infinito)

7 Equilibrio econmico 8 Excedente Productor Excedente Consumidor

Condicin del mercado caracterizada porque tiende a mantenerse Curva de oferta y demanda
una vez que se ha alcanzado.
p
Ocurre cuando la cantidad demandada del producto es igual a la
cantidad que de l se ofrece en el mercado durante un tiempo
Excedente del consumidor
determinado, tiempo de mercado.

Geomtricamente, el equilibrio se presenta en la interseccin de las S

curvas de demanda y oferta agregadas del mercado para un mismo
producto.

S ( p) = D ( p)
P
Punto de equilibrio

Precio de equilibrio

Supuesto Implcito: D
Cantidad de equilibrio

Las curvas son estables

en el tiempo de mercado Excedente productor
q

Q
9 Equilibrio de mercado
Bienestar Social
Precio
10 Ejemplo de Equilibrio de Mercado
Considerar el caso de dos ciudades o reas en las que existe
generacin y demanda.
Subasta aceptada
CA(q) B CB(q)
A

Excedente consumidor Precio de despeje

de mercado
UA(x) UB(x)

C A ( PgA ) =
16 1
Excedente productor
PgA + PgA2 costo generador A
5 15
U A ( PDA ) = (112 PDA ) PDA
utilidad consumidores en A

CB ( PgB ) =
204 14 2
PgB +
costo generador A
PgB
25 25
Energa U B ( PDB ) = 2 ( 54 PDB ) PDB utilidad consumidores en A

11 Ejemplo de Equilibrio de Mercado 12 Consideracin del sistema de transmisin

Problema rea A Problema rea B Si A y B estn conectados Cual es el costo social?

max U A ( PDA ) CA ( PgA ) max U B ( PDB ) C B ( PgB ) CA(q) CB(q)

sa : sa : A B
PDA = PgA PDB = PgB

PgB + ( PgB PDB )

204 14 2
PgA PgA2 + ( PgA PDA ) L = 2 ( 54 PDB ) PDB
16 1
L = (112 PDA ) PDA PgB
5 15 25 25 UA(x) UB(x)
Condicin de primer orden
Lnea con capacidad de transmisin infinita
L L
= 112 2 PDA = 0 = 108 4 PDB = 0 max U A ( x A ) + U B ( xB ) C A ( q A ) C B ( qB )
PDA PDB
L 16 2 L 204 28 sa : x A + xB = q A + q B
= PgA + = 0 = PgB + = 0
PgA 5 15 PgB 25 25
L
= PgA PDA = 0
L
= PgB PDB = 0 En este caso

16 1 204 14
Solucin max (112 x A ) x A + 2(54 xB ) xB q A q A2 q B qB2
5 15 25 25
= 10 PgA = PDA = 51 = 30 PgA = PDA = 19.5
sa : x A + xB = q A + q B
13 Consideracin del sistema de transmisin 14 Consideracin del sistema de transmisin
El Lagrangeano El precio de despeje de mercado

* 12.5
16 1 204 14
L = (112 x A ) x A + 2(54 xB ) xB q A q A2 qB qB2
5 15 25 25
( x A + xB q A q B )
La generacin y demanda para cada ciudad es
Condicin de primer orden

112 2 x A = 0 x A = 69.75 q A = 49.75

2(54 xB ) 2 xB = 0
16 2
qA + = 0 xB = 3.875 qB = 23.875
5 25
204 28
qB + = 0
25 25
q A + qB x A xB = 0

15 Ejemplo de Equilibrio de Mercado 16 Comparacin operacin sin y con lnea

Mercado rea A Mercado rea B
Pg A = 51 Pg B = 19.5
60
A B
40
$ $
p = 10 p = 30
p, precio

40 (19.5,30)
p, precio

MWh MWh
20
( 51,10) 20
Pd A = 51 Pd B = 19.5
40 45 50 55 60 15 20 25 30
q, cantidad q, cantidad

35
Pg A = 69.75 Pg B = 3.875
A PAB = 20 B
p,precio

(7 3 .6 2 5, 1 2 . 5 )
$
12.5
p = 12.5
MWh
50 60 70 80 90
Pd A = 49.75 Pd B = 23.875
10 q, cantidad
17 Conceptualizacin de un mercado competitivo 18 Propiedades relevantes del mercado competitivo
1) No existe poder de mercado atomicidad e independencia de 1) En el equilibrio (estado estacionario), los mercados competitivos
los agentes oferentes y demandantes. ajustan la mayor cantidad tranzada en el mnimo precio

2) Bien nico homogneo perfecto. 2) El excedente de mercado (EM) es el mximo

3) Inexistencia de barreras de E/S
- La relacin EM/costo es mxima
4) Idntica informacin (transparencia, no existen comportamientos
oportunistas) 3) El mercado da precios y cantidad de equilibrio, se dice: coordina
a los agentes.

Tipos: de acuerdo a el tiempo de transaccin y el intercambio

En el mismo tiempo, REAL: Mercado Spot (fsico)
En tiempos distintos, ADELANTO: Mercado de contratos
(financiero)
Ejemplos:
Ajuste por precio: Remate pblico de una cantidad dada sin
base al mejor postor.
Ajuste por cantidad: Remate pblico con base.
Ajuste por cantidad y precio. Mercado de acciones, etc.

19 Consecuencias de las hiptesis consideradas 20 Modelos microeconmicos

Incentivo a la competencia

Siempre es posible? Modelo Competitivo

Incentivo al cumplimiento de las hiptesis: Modelo Cartel

- Atomicidad del producto
- bien nico Modelo de Variacin Conjetural
- barreras E/S
- informacin Modelo de Cournot

Es posible en todas las etapas de la industria de la electricidad? Modelo del liderazgo de precios

Es necesario evaluar las especificidades de la curva de oferta y de

demanda
21 Definiciones 22 Modelos microeconmicos
qi Cantidad producida por el productor i Modelo Competitivo: El precio no depende de la cantidad

Q = ( q1 + q2 + + qn ) Cantidad total producida por todos los

productores i = p qi ci ( qi )
p ( Q ) = p ( q1 + q2 ++ qn ) Precio como funcin de la cantidad
d i dc ( q )
ci ( qi ) Costo de produccin del productor i = p i i =0
dqi dqi
dci ( qi )
Costo marginal de produccin del productor i
dqi dci ( qi )
ri = p ( Q ) qi Ingreso del productor i
p= i = 1,K , n
dqi

i = ri ci ( qi ) = p ( Q ) qi ci ( qi ) Utilidad del productor i

dri Ingreso marginal del productor i

dqi

23 Modelos microeconmicos 24 Modelos microeconmicos

Modelo Cartel: Todas las empresas que integran el crtel llegan a Modelo de Variacin Conjetural: La produccin de cada productor
un acuerdo sobre la participacin de cada una en el mercado. depende de la produccin de los otros productores.

n
= p ( q1 + q2 + L + qn )( q1 + q2 + L + qn ) ci ( qi )
i =1
i = p q1 ( q2 + L + qn ) + L + qn ( q1 + q2 + L + qn 1 ) qi ci ( qi )

Para una compaa i resulta p ( Q )

d p ( Q ) q j dci ( qi )
= p ( Q ) qi + =0
dqi qi q j qi dqi
c ( Q ) dci ( qi )
j i
d
= p ( Q ) ( q1 + q2 + L + qn ) i =0
dqi qi dqi
dci ( qi ) p ( Q ) p ( Q ) q j
p ( q) = qi + i = 1,K , n
dci ( qi ) ci ( Q ) dqi qi j i q j qi
p= Q i = 1,K , n
dqi qi
25 Modelos microeconmicos 26 Modelos microeconmicos
Modelo de Cournot: Cada empresa, al tratar de maximizar sus Modelo del liderazgo de precios: Colusin tcita en la cual los
ganancias totales, supone que las otras empresas mantendrn su restantes productores adoptan el mismo precio que fij el lder de
produccin constante. la industria.

q j p ( Q ) Productor 1 es el lder, productores 2,,n son tomadores de precio

= 0, pero 0 i j
qi qi 1 = p ( q1 + q2 + L + qn ) q1 c1 ( q1 )

= p ( q1 + q2 + L + qn ) qi ci ( qi )
d 1 p ( Q ) n p ( Q ) q j dc1 ( q1 )
= p ( Q ) q1 + =0
d i p ( Q ) dci ( qi ) dq1 q1 q j q1 dq1
= p ( Q ) + qi
j=2
=0
dqi qi dqi
dc1 ( q1 ) p ( Q ) n p ( Q ) q j
p (q) = q1 +
dci ( qi ) p ( Q ) dq1 q1 q j q1
p (q) = i = 1, L , n
j =2
qi
dqi qi dc j ( q j )
p ( q) = j = 2,K , n
dq j
 ESCUELA DE INGENIERA
ELCTRICA Y ELECTRNICA
UNIVERSIDAD DE TARAPAC

Tarea 1
IE-185 Operacin y Mercados de Sistemas Elctricos de Potencia
Segundo Semestre 2017 Viernes 15 de Septiembre

Problema
Determinar el funcionamiento econmico de tres unidades de generacin para los casos en
que la demanda total es de 750, 950 y 1100 MW. Las funciones de costos de cada una de las
unidades y sus valores mnimos y mximos de operacin son.

C1 PG1 1683 23.76 PG1 0.004686 PG21 150 PG1 600 MW

C2 PG 2 930 23.55PG 2 0.00582 PG22 100 PG 2 400 MW
C3 PG 3 234 23.70 PG 3 0.01446 PG23 50 PG 3 200 MW

Problema
Repetir el problema anterior para la demanda total de 1100 MW, pero incluyendo una
expresin simplificada de prdidas.

PPerd 0.00004 PG21 0.000088PG22 0.0014 PG23

Nota: Si es necesario implemente un algoritmo de solucin

Problema
Considrese un sistema de 3 barras y 3 lneas (figura). El generador de la barra 1 tiene un
costo incremental de 6 $/MWh y sus lmites inferior y superior son, respectivamente, 0.15 y
0.6. El costo incremental del generador de la barra 2 es 7 $/MWh y sus cotas superior e
inferior son, respectivamente, 0.1 y 0.4. La lnea 12 tiene una reactancia de 0.4 y admite un
transporte mximo de 0.3; la lnea 13 tiene una reactancia de 0.286 y cota superior de
transporte de 0.5; finalmente la lnea 23 tiene una reactancia de 0.333 y lmite superior de
transporte 0.4. El sistema tiene una nica barra de carga barra 3 con un valor de 0.85. Se
considera un periodo de una hora. La referencia se sita en la barra 3.
a) Plantear el problema de programacin matemtica adecuado que permita encontrar la
operacin de las unidades.
b) Resuelva el problema e indique cul es la operacin ptima de las dos unidades de
generacin.
c) Cul es el precio de la energa en el sistema?

0.15 PG1 0.60 x12 0.4

1 2 0.10 PG 2 0.40
dC1 P12max 0.3
6 dC2
7
dPG1 dPG 2
x13 0.286 x23 0.333
P13max 0.5 P23max 0.4

3
0.85
Problema
Considere el sistema de dos barras de la figura, con los datos de costos y demandas
indicados.

GA A B GB C A 100 20 PGA 0.025 PGA

2
$ h
CB 200 25 PGB 0.05 PGB
2
$ h
PD U ( PD ) (400 0.5 PD ) PD

U(PD)

La demanda en B se representa por la funcin de utilidad de los consumidores, U(PD).

Lnea sin restriccin de capacidad de flujo

a) Plantear las ecuaciones de optimalidad para el despacho econmico de carga.
b) Cul es el resultado del despacho econmico de carga?.
c) Cul es el precio de la energa que resulta?.

Lnea con restriccin de capacidad de flujo de 250 MVA

d) Plantear las ecuaciones de optimalidad para el despacho econmico de carga.
e) Cul es el resultado del despacho econmico de carga?
f) Determine el precio de la energa en cada barra.
g) Cul es el ahorro marginal de costo si se pudiera aumentar la capacidad de transmisin de
la lnea?
h) Cul es el precio de equilibrio para la transmisin?
i) Cul es la renta por congestin?
j) Cules son los costos de operacin en ambos casos?, Compare y comente?
 ESCUELA DE INGENIERA
ELCTRICA Y ELECTRNICA
UNIVERSIDAD DE TARAPAC

TAREA 1
IE-506 Mercados Elctricos Abril 2017

Preguntas

a) Expliquelossiguientestrminoseconmicosysurelacinconelmercadoelctrico:Economasdeescala,
Subaditividaddecostos.

b) Enqusegmentodelsectorelctricosepresentasubaditividaddecostos?Explique.

c) Quesuncostohundidoyquesuncostoevitable?Deejemplosdelsectorelctrico.

d) Explique los siguientes trminos: Servicio pblico de electricidad, Subsidiaridad del Estado, Arbitro
arbitrador

e) Quesunaconcesinyquderechosotorgabajolalegislacinelctricachilena?

f) CiertosactoresdelmercadoelctricoenChilenorequierenconcesin.Explique.Culpuedeserlarazn?

g) Quesunaservidumbre?Qunuevotipodeservidumbrecrealaleyelctricachilena?

h) ExpliquelosdiferentesrolesdelMinisteriodeEconoma,ComisinNacionaldeEnergaySuperintendencia
deElectricidadyCombustiblesenlaaplicacindelaleyelctricachilena.

Referencias:
http://antigua.cne.cl/normativas/energias/electricidad/529sectorelectrico

http://www.centralenergia.cl/biblioteca/glosariomercadoelectrico/

 ESCUELA UNIVERSITARIA DE
INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
UNIVERSIDAD DE TARAPAC

TAREA 2
IE-185 OPERACION Y MERCADO DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA
Mayo 2017

Problema 1
Considere un sistema con tres unidades generadoras y dos demandas. Adems, considere un horizonte de
mercado que se extiende por dos horas. Cada una de las unidades generadoras dispone su capacidad de
generacin en tres bloques, de manera idntica para cada hora, mientras que las ofertas de demandas se
presentan en cuatro bloques para cada hora, ver tablas. La red se muestra en la figura junto a sus datos.
G1 G2
D1 Desde Hacia Reactancia Capacidad
1 2
(pu) (MW)
1 2 0.1 24
1 3 0.1 24
3 2 3 0.1 24
D2
G3

Caractersticas tcnicas de las unidades generadoras

Datos de las Unidades Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3
Capacidad (MW) 30 24 25
Potencia mnima de salida (MW) 5 8 10
Lmites de Rampa sub/baj (MW/h) 5 5 4
Estado inicial (on/off) on on on
Potencia de salida inicial (MW) 10 15 10

Ofertas de los generadores (idntica para horas uno y dos)

Ofrecimiento Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3
Bloque 1 2 3 1 2 3 1 2 3
Potencia (MW) 5 12 13 4 10 10 5 10 10
Precio ($/MWh) 5 5.5 6.5 4 6 7 6.5 7.5 8

Ofertas de demandas (hora uno)

Ofertas Demanda 1 Demanda 2
Bloque 1 2 3 4 1 2 3 4
Energa (MWh) 6 5 5 3 5 4 4 3
Precio ($/MWh) 20 15 7 4 18 16 11 3

Ofertas de demandas (hora dos)

Ofertas Demanda 1 Demanda 2
Bloque 1 2 3 4 1 2 3 4
Energa (MWh) 17 14 8 5 13 11 4 2
Precio ($/MWh) 20 15 7 4 18 16 11 3

Resolver el problema de cierre de mercado para los dos periodos, de acuerdo a las siguientes consideraciones:
1. No considerar los lmites de rampa y de potencia mnima de salida.
2. Considerar los lmites de rampa, pero no los de potencia lmites de salida.
3. Considerar las potencias lmites de salida, pero no los lmites de rampa.
4. Se deben cumplir las potencias lmites de salida y de rampa