UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CHIHUAHUA

INGENIERIA EN MECATRNICA

Diseo e innovacin en la Fabricacin de Router CNC

INFORME DE ESTADA PARA OBTENER EL TTULO

DE
INGENIERO EN MECATRNICA

PRESENTA:

Bogar Ivn Galvn Castaeda

Chihuahua, Chih., 26 de abril de 2017

OFICIO DE AUTORIZACIN DEL INFORME

i
 Agradecimientos

Primero que nada gracias a Dios por concederles a mis padres la dicha de traerme a este
mundo, un ser humano capaz y completo, gracias a eso estoy aqu, aprendiendo de mis triunfos y
fracasos, formndome da con da para llevar a cabo cualquier actividad, con esfuerzo, trabajo y
dedicacin, obteniendo resultados satisfactorios.

A MIS PADRES

Le agradezco a la vida por haberme dado el privilegio de tener unos padres amorosos,
comprensivos y les doy las gracias por haberme dado la oportunidad de seguir estudiando y por
su apoyo incondicional.

Oscar Galvn Chvez

Mara Guillermina Castaeda Navarro

A MIS HERMANOS
Gracias por su apoyo y por todos aquellos momentos felices.

Oscar Galvn Castaeda

Jaime Alfredo Aguilar Castaeda

A MIS MAESTROS Y ASESORES

Por sus clases, por contribuir en mi formacin profesional, el tiempo y la confianza brindados.

ii
 Resumen

La empresa MAPRE es una empresa lder en maquinados en la regin centro-sur del estado
de Chihuahua ofrece diferentes servicios y productos, en los primeros aos que opera hasta la
fecha a crecido pero se encuentra en la situacin de que se satura de trabajo y no se pueden
atender todos los clientes por falta de maquinaria que haga los trabajos en serie. El encargado de
la empresa se da la tarea de buscar posibles soluciones para la problemtica de la empresa. Se
llega a la conclusin de que con un equipo CNC se puede dar solucin. Se hace un proyecto para
armar un router cnc, desde principio a fin, el cual se redisea para adaptarlo a las

necesidades de la empresa, ya se cuenta con los planos y materiales necesarios, adems se tiene
la estructura y electrnica adaptada se hicieron las pruebas suficientes para que la maquina sea
fiable. Con esto la empresa sigue siendo lder ya que constantemente trabaja en ello y ya cuenta
con equipo cnc que an se encuentra funcionando en la fase de prueba.

iii
 NDICE
Agradecimientos ................................................................................................................................................. ii
Resumen .............................................................................................................................................................. iii
Introduccin ...................................................................................................................................................... viii
Captulo 1. Aspectos generales de la empresa .................................................................... 1
1.1. Descripcin de la empresa ....................................................................................................................... 1
1.2. Planeacin normativa .......................................................................................................................... 2
Captulo 2. Definicin del proyecto ................................................................................... 4
2.1. Antecedentes .............................................................................................................................................. 4
2.2. Anlisis de la situacin actual ................................................................................................................. 4
2.3. Planteamiento del problema .................................................................................................................... 5
2.3.1. Definicin del problema ...............................................................................................6
2.3.2. Objetivos............................................................................................................................6
2.3.3 Justificacin .......................................................................................................................7
2.4. Mtodo ......................................................................................................................................................... 7
2.5. Cronograma .............................................................................................................................................. 10
Captulo 3. Desarrollo ..................................................................................................... 11
3.1. Marco terico ............................................................................................................................................ 11
3.1.1. Control numrico computarizado (CNC) .................................................. 11
3.1.2. Ventajas de las mquinas CNC .............................................................................. 13
3.1.3. Fresadoras ..................................................................................................................... 16
3.1.4. Tornos.............................................................................................................................. 17
3.1.5. Mquinas de electroerosin ..................................................................................... 18
3.1.6. Oxicorte .......................................................................................................................... 19
3.1.7. Corte laser...................................................................................................................... 19
3.1.8. Maquinado hidrodinmico (Water-Jet).............................................................. 20
3.1.9. Router CNC .................................................................................................................. 20
3.1.10. Funcionamiento de un router CNC.................................................................... 21
3.1.11. Cdigo G....................................................................................................................... 23
3.1.12. Motor paso a paso ..................................................................................................... 24

3.2. Descripcin de actividades .................................................................................................................... 27

3.2.1. Investigacin acerca de mquinas de control numrico computarizado y seleccin
....................................................................................................................................................... 27
3.2.2. Diseo de la propuesta de solucin ....................................................................... 28
3.2.3. Cotizacin, seleccin y compra de los materiales ............................................ 29
iv
 3.2.4. Corte y fabricacin de piezas .................................................................................. 32
3.2.5. Ensamblaje de la parte mecnica de la mquina ............................................ 35
3.2.6. Fabricacin de arneses y enrutamiento de cables ........................................... 40
3.2.7. Programacon ............................................................................................................... 42
3.2.8. Acondicionamiento de hardware y software ..................................................... 44
3.2.9. Ajustes, pruebas y calibrado ................................................................................... 45

Captulo 4. Resultados y anlisis ..................................................................................... 48

4.1. Resultados .................................................................................................................................................. 48
4.1.1. Resultados cuantitativos ........................................................................................... 49
4.1.2. Resultados cualitativos .............................................................................................. 50
4.2. Conclusiones ............................................................................................................................................. 50
4.3. Recomendaciones..................................................................................................................................... 51
Referencias ..................................................................................................................... 52
Anexos ............................................................................................................................ 53
Glosario .......................................................................................................................... 55

v
 ndice de figuras
Figura 1.1 Organigrama de la empresa MAPRE (Maquinados de precisin). ...............................3
Figura 3.1: Fresadora CNC ........................................................................................................... 17
Figura 3.2: Torno CNC.................................................................................................................. 18
Figura 3.3: Mquina de electroerosin.......................................................................................... 18
Figura 3.4: Oxicorte CNC ............................................................................................................. 19
Figura 3.5: Cortadora lser CNC................................................................................................... 20
Figura 3.6: Mquina Water-Jet CNC ............................................................................................ 20
Figura 3.7: Router CNC ................................................................................................................ 21
Figura 3.8: Tipos de corte de un router CNC................................................................................ 22
Figura 3.9: Proceso de corte con router ........................................................................................ 22
Figura 3.10:Ejemplo de cdigo G ................................................................................................. 24
Figura 3.11: Motores paso a paso.................................................................................................. 26
Figura 3.12. Componentes de la mquina ..................................................................................... 28
Figura 3.13. Ensamblaje final del router CNC ............................................................................. 29
Figura 3.14. Partes electrnicas ..................................................................................................... 31
Figura 3.15. Tornillera y tuercas .................................................................................................. 32
Figura 3.16. Piezas listas para imprimir en el cura ....................................................................... 32
Figura 3.17. Piezas impresas en PLA............................................................................................ 34
Figura 3.18.Tubos de acero inoxidable cortados .......................................................................... 34
Figura 3.19.Banda dentada GT2 ................................................................................................... 35
Figura 3.20.Ensamblaje de marco exterior y patas ....................................................................... 35
Figura 3.21. Colocacin de rodamientos ...................................................................................... 36
Figura 3.22.Montaje carros laterales ............................................................................................. 36
Figura 3.23.Ensamblado de carro central...................................................................................... 37
Figura 3.24.Armado de carro lateral ............................................................................................. 38
Figura 3.25.Vista general de la mquina....................................................................................... 38
Figura 3.26. Vista frontal carro central terminado........................................................................ 39
Figura 3.27. Vista superior carro central terminado ..................................................................... 39
Figura 3.28. Colocacin de la banda dentada ............................................................................... 39
Figura 3.29.Arnes de los motores.................................................................................................. 40
vi
Figura 3.30.Arneses, montaje del controlador y etapa de potencia.............................................. 41
Figura 3.31.Diagrama de conexiones ............................................................................................ 41
Figura 3.32.Software GRBL con parmetros los parmetros del controlador............................. 43
Figura 3.33.Instalacion autoCAD ................................................................................................. 44
Figura 3.34.Vista general Easel ..................................................................................................... 44
Figura 3.35.Esquematico base router ............................................................................................ 45
Figura 3.36. Base router ................................................................................................................ 46
Figura 3.37. Diseo CAD en Easel ............................................................................................... 46
Figura 3.38. Dibujo prueba en cuaderno ....................................................................................... 46
Figura 3.39. Ejemplos de orificios donde se pasa la rima ............................................................ 47
Figura 3.40. Corbata que ajusta la tensin en la banda dentada ................................................... 47
Figura 4.1. Router CNC finalizado ............................................................................................... 49

ndice de tablas
Tabla 2.1 Analisis FODA .................................................................................................................5
Tabla 3.1 listado de piezas............................................................................................................. 29

vii
 Introduccin
El proyecto se desarrolla en la empresa MAPRE (maquinado de precisin) que se
encuentra en ciudad Delicias Chihuahua la cual se dedica a hacer maquinado de piezas a
otras empresas y al pblico en general, el proyecto consiste en hacer de principio a fin desde
conseguir los materiales, cortarlos y maquinarlos hasta el ensamblaje programacin y puesta
en marcha de un router controlado numricamente por computador (CNC) en el cual se

aplican los diversos conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera de ingeniera

mecatrnica este proyecto ayudara a dicha empresa a crecer como lo ha hecho con los aos y
dar un paso ms para hacer trabajos con equipo computarizado. Adems de que el proyecto
ser de gran ayuda en la formacin profesional ya que se emplean los conocimientos que se
adquirieron en la carrera y sern puestos en prctica en el rea laboral con una aplicacin
real, y habr diferentes retos y obstculos los cuales se irn logrando eliminar a lo largo del
desarrollo de este, lo cual mejorar las habilidades en las diferentes reas como lo son
programacin, mecnica, matemticas, electrnica, ya que para realizar este proyecto
involucra del conocimiento de las reas que conforman la carrera ing. mecatrnica implica
la parte de hardware, de software y exactitud.
En el captulo uno de este documento se habla sobre la empresa como est constituida
internamente reas, personal, etc. Tambin a quien le corresponde las responsabilidades
asignadas, donde se encuentra ubicada, aspectos importantes para la empresa como lo son la
visin, misin y metodologas utilizadas para trabajar.

En el captulo numero dos se habla sobre los antecedentes, el cmo y por qu se vio la
opcin de trabajar con el proyecto elegido, el cmo ayudara a la empresa a solucionar el
problema planteado y el por qu es una buena opcin para darle solucin a este, el mtodo
que se emplear para hacer el proyecto y el cronograma en el cual se ve las actividades que
se desarrollan durante el desarrollo con las fechas tentativas. Tambin se incluyen los
objetivos que se pretenden lograr con la implementacin del proyecto.

En el captulo nmero tres se explica el desarrollo de las actividades enlistadas en el

cronograma, ah viene el cmo se hace el proyecto desde el diseo de las piezas, ajustes
modificaciones, la cotizacin y compra de los materiales, construccin hasta la puesta en marcha
viii
incluyendo pruebas que se hacen para dejar en ptimo funcionamiento, bsicamente todos pasos
a seguir desde principio a fin de la maquina sin incluir las conclusiones del proyecto y los
resultados finales.

En el captulo nmero cuatro y ltimo viene las conclusiones del proyecto el cmo funciono
si se lleg a los objetivos planteados inicialmente, si fue mejor o falto algn rea de mejora con
la implementacin del proyecto, los resultados cualitativos y cuantitativos en cuanto a este,
adems de las posibles mejoras que se le podran hacer en un futuro as como recomendaciones
que se puedan hacer y que sirvan de mejora, que se detecten durante el desarrollo.

ix
 Captulo 1. Aspectos generales de la
empresa

1.1. Descripcin de la empresa

MAPRE es una empresa 100% mexicana dedicada a la prestacin de servicios
profesionales en el rea de automatizacin y maquinados, actualmente se ubica en la calle
Plutarco Elas Calles nmero 249 en ciudad Delicias Chihuahua, tiene una infraestructura
con una superficie de 100 m2 una subestacin elctrica de 220 V, cuenta con maquinaria
elctrica diversa entre ellas, tornos, fresadoras, compresores, horno, esmeril, equipo de
soldar, rectificadora y cierra cinta. Los servicios que ofrece son; diseo, maquinado,
automatizacin industrial, fresado, torno, rectificado, tratado trmico y los trabajos son;
diseo fabricacin de fixturas, insertos, refacciones, mesas de trabajo, engranes, navajas,
desarrollo de proyectos, lneas de produccin, pernos especiales. Algunos de los clientes
son: Adc Delicias, Componentes Avanzados de Mxico, Cirpro, Wrangler Delicias y
Saucillo, Industrial de Muebles Orviz, Lcteos Cerro Grande y Grupo Cimarrn.

La estada se realiza en el rea de diseo, en la cual se cumple con las actividades

necesarias, para que los trabajadores desarrollen un trabajo es necesario que tengan una
administracin que les permita identificar cul es su rea de trabajo y cules son sus
funciones dentro de la empresa, ya que sin estos no habra una organizacin y se podra
llegar a un problema generado por no coordinarse de este modo no se lleva a funcin el
trabajo correspondiente a cada uno de los trabajadores, adems en esta rea se disean los
proyectos nuevos que requieren los clientes cuando no cuentan con una idea clara de que es
lo que requieren para darle solucin a su problema y se hace de tal manera que los
trabajadores de la empresa puedan maquinar con eficiencia sin perder tiempo con
obstculos y para disminuir el scrap por materiales no aprovechados de la mejor

manera posible lo cual se refleja en el precio que se le ofrece al cliente.

1
1.2. Planeacin normativa
Misin
Satisfacer las necesidades de nuestros clientes garantizando eficacia en los tiempos de
entrega proporcionando calidad en nuestro servicio y sobrepasando sus expectativas.

Visin
Ser una empresa lder en el ramo metalmecnico, brindando a nuestros clientes calidad y
productividad para mantener e impulsar el desarrollo industrial.

Polticas
Nuestros Objetivos
Cumplir con los lineamientos especificados de nuestros clientes.
Dar lo mejor de nosotros.
Garantizar el buen uso y funcionamiento del equipo.

Poltica De Calidad
Proveer a nuestros clientes productos libres de defecto contando con personal, equipo y
materiales de la ms alta calidad.

Metodologa 5 S
FASE 1 SEIRI seleccin y despeje.
FASE 2 SEITON orden y organizacin
FASE 3 SEISO limpieza y mantenimiento
FASE 4 SEIKETSU estandarizacin y bienestar personal
FASE 5 SHITSUKE seleccin y despeje

2
Organigrama
Gerente:
Jesus Gerardo
Rodriguez

Administrativo:
Araceli
Carrasco

Gerente de
produccion:
Jose Vidaca

Encargado de Encargado de
primer turno : segundo turno:
Julio Lopez Ezequiel
Carrasco

Empleados de
primer turno Empleados de
segundo turno

Figura 1.1 Organigrama de la empresa MAPRE (Maquinados de precisin).

3
 Captulo 2. Definicin del proyecto
2.1. Antecedentes

La empresa MAPRE (maquinados de precisin). Realiza varios trabajos entre ellos

maquinados, fresado, soldadura, rectificado, automatizacin y diseo sin embargo estos
procesos son hechos manualmente, lo cual est directamente relacionado con la calidad y
tiempo, la empresa se enfoca principalmente en los trabajos de maquinado y se quiere dar un
paso ms en esta rea por lo que se lleg a la conclusin de que con la forma en que se estn
haciendo los trabajos no se puede lograr una mayor produccin con la misma o incluso mejor
calidad ya que los trabajos se realizan manualmente y con el paso del tiempo se han ido
mejorando los procesos pero se ha llegado al punto en que las mejoras que se hacen no son
suficientes para llegar a los objetivos planteados.

2.2. Anlisis de la situacin actual

En la actualidad la empresa MAPRE (maquinados de precisin). Realiza diversos trabajos

como lo son maquinados en torno, fresadora, soldadura, rectificado, automatizacin y diseo sin
embargo estos procesos son realizados a mano sin la ayuda de equipos computarizados, lo cual
afecta directamente en la calidad y tiempo de los servicios y trabajos que se hacen en el
establecimiento. Para esto la empresas se apoya con el uso de fixturas para hacer las piezas pero
el fabricar estas involucra ms tiempo incrementando hasta en 25% del tiempo total segn los
datos proporcionados por el Gerente y trabajadores de la empresa y dinero lo cual se traduce en
ms tiempo de entrega y prdidas para la empresa y a causa de esto se pierden clientes por no
realizar trabajos de mayor dificultad y precisin.

4
2.3. Planteamiento del problema
Tabla 2.1 anlisis FODA

Diagnostico FODA FORTALEZAS DEBILIDADES

FACTORES INTERNOS
FACTORES
EXTERNOS
OPORTUNIDADES
*Se estn construyendo nuevas
empresas en la regin entre ellas
(Heineken, Tristone, ampliacin
de Ford).
*Se cuenta en la regin con
egresados universitarios de las
carreras afines como son:
Mecatrnica, electromecnica,
etc.
* La ubicacin de la empresa
favorece para atraer ms
clientes.
*La empresa cuenta con una
nueva nave la cual se adapta
para las necesidades de
almacenamiento de nueva
maquinaria.
*La empresa cuenta con
personal capacitado para operar
diversos tipos de maquinaria
CNC.
Estrategias FO
Realizar investigacin de
mercado que permitan detectar
la necesidad de innovaciones y
aplicar la innovacin.
*La empresa se encuentra en
expansin, la empresa aun no es
conocida por ofrecer servicios
de maquinado CNC.
Estrategias DO
Aprovechar cada uno de los
trabajos que se presenten en la
industria, dar buena
presentacin y desarrollo de los
proyectos y una vez que el
trabajo es realizado invertir para
mejorar la tecnologa de la
empresa y aumentar la
produccin de trabajo.

AMENAZAS Estrategias FA Estrategias DA

*Un mercado competitivo con
empresas locales y regionales.
Aumento del precio de los
materiales y transportes.
Utilizar nuestro buen trabajo en Mantener la filosofa de la
las empresas para hacer de empresa de hacer el mejor
MAPRE una empresa trabajo, la mejor calidad de
reconocida por su buen trabajo procesos en la industria, ofrecer
en calidad, tiempo costo en base la mejor opcin para las
a las buenas relaciones con que empresas.
se cuenta y el aprovechamiento
del equipo que se tiene. No competir con otras
empresas, sino superarlas en
Hacer que nuestro trabajo hable tecnologa, calidad y costos al
por nosotros. conocer ms sobre las empresas
con las que se trabaja.

5
2.3.1. Definicin del problema

El proceso de fabricacin de piezas manual se limita a hacer maquinados ms simples

que un sistema de control numrico.
Las variaciones en el proceso de fabricacin manual impactan en la calidad de la pieza
terminada.
La ausencia de maquinaria computarizada impacta en el tiempo de espera para entregar
el trabajo al cliente.
Los procedimientos y tcnicas de fabricacin se prestan para generar ms scrap ya

que son hechos manualmente y el error humano es inevitable.

El problema reside en un mercado cada vez ms competitivo y que exige productos de
mayor calidad como son calidad, precisin, acabado y complejidad con tiempos de
entrega cada vez menores, lo cual no es costeable hacindolo manualmente.

2.3.2. Objetivos

Objetivo general: Incrementar la calidad de manufactura del rea de produccin de la

empresa MAPRE (maquinados de precisin) mediante la implementacin de herramienta
automatizada como lo es un router CNC durante el periodo Enero-Abril 2017.

Objetivos especficos:
Reducir el porcentaje de error en la fabricacin de piezas.
Aumentar la precisin de los maquinados.
Disminuir el tiempo de maquinado.
Reducir costes de produccin.
Realizar piezas de mayor complejidad.

6
2.3.3 Justificacin
La empresa MAPRE (maquinados de precisin) se encuentra en constante competencia con
diversas compaas de la ciudad y de la regin centro sur del estado por lo que es importante
elevar la produccin sin sacrificar calidad y tiempo. Debido a esto la empresa est
constantemente busca la manera de actualizar y ofrecer mejores servicios a sus clientes. El
proyecto nace de la necesidad de satisfacer las necesidades de un mercado cada vez ms
exigente que demanda piezas ms complejas y que son difciles de realizar manualmente, para
lograr eso se requiere el uso de la tecnologa y automatizacin en las herramientas es por eso,
que se opt por la implementacin de un router CNC el cual facilitara dichos trabajos y as

la empresa podr ofrecer ms diversidad de servicios en ramo de los maquinados y continuar

compitiendo destacadamente con las dems empresas del mismo giro.

2.4. Mtodo

2.4.1 Investigacin acerca de mquinas de control numrico computarizado y seleccin

Se hace una investigacin sobre las maquinas que CNC que existen y se busca la que
mejor se adapte a las necesidades de la empresa, en cuanto a flexibilidad de adaptacin a los
diversos tipos de trabajo que se puedan presentar, dimensiones, economa que se pueda
sustentar el proyecto de principio a fin, no tiene caso hacer un proyecto que no se pueda
concluir por esta limitante, que sea una maquina reparable que se puedan conseguir las
refacciones en caso de alguna avera y sea amigable es decir sencilla de usar con lenguajes o
protocolos bsicos para que los trabajadores con conocimientos bsicos de CNC o puedan
operarla de manera rpida. Y sobre todo que sea algo que se adapte al mercado que incluso los
trabajos que ya se hacen se puedan hacer con la mquina para buscar rapidez y ms calidad en
los trabajos.

7
2.4.2 Diseo de la propuesta de solucin

En esta parte se disea el prototipo apoyndose de diseos existentes y buscando la mejoras

que se crean necesarias para hacer la maquina ms funcional, esto se hace mediante
software de diseo asistido por computadora (CAD) inicialmente, esto ayuda a planificar

ms sin necesidad de desperdiciar materiales y posteriormente con la ayuda de la impresin en

3d bsicamente se realizan los planos que servirn de apoyo para hacer el hardware

siempre buscando que se puedan utilizar piezas que se puedan conseguir en la ciudad, estado o
el pas en ese orden de importancia.

2.4.3 Cotizacin, seleccin y compra de los materiales

Aqu se buscan los materiales y piezas que conformaran la mquina, con el fin de ahorrar
en costes, sin sacrificar la calidad y a la vez que sean lo ms comunes posible para en caso de
una reposicin adquirirlos rpidamente. Se compraran los materiales necesarios para armar la
maquina mecnicos como elctricos y electrnicos, como lo son tornillos, tubos, rodamientos,
controlador, driver, motores, cables, etc.

2.4.4 Corte y fabricacin de piezas

En esta seccin se cortan, maquinan fabrican, etc. los materiales comprados conforme a los
diseos previamente realizados con software, apoyndose de las distintas herramientas

con las que se cuenta en la empresa tales como son, taladro, fresadora, torno, impresora 3d, entre
otras, aqu quedaran la mayora de las piezas listas para ensamblar.

8
2.4.5 Ensamblaje de la parte mecnica de la mquina

Se Armara la mecnica de la maquina todo lo fsico que involucra metales, plsticos,

rodamientos, tornillos motores y dems es decir todo el hardware.

2.4.6 Fabricacin de arneses, y enrutamiento de cables

Se hacen los arneses necesarios para conectar la electrnica de la mquina, y se colocan

los cables que comunicaran y llevaran la electricidad a los motores, e interruptores con el
controlador y drivers de manera estratgica que sea funcional y para no usar en exceso y

estticamente.

2.4.7 Programacin

Se programa el controlador conforme al hardware utilizado (drivers, motores

engranes usillos etc.) y se instala el software necesario en el computador para la

operacin de la mquina.

2.4.8 Acondicionamiento de hardware y software

En esta seccin se ensambla la parte visible de la maquina con la parte programada

(software) de tal manera que funcionen de la manera apropiada.

2.4.9 Ajustes, pruebas y calibrado

Es la parte final donde ya concluido las secciones anteriores se hacen las pruebas y
configuraciones necesarias tanto en hardware como en software para que la

maquina funcione adecuadamente como se plane desde un inicio, que sea lo ms precisa y
exacta posible y tratando de disminuir los errores.

9
2.5. Cronograma

(Diseo e innovacin en la Fabricacin de Router CNC)

(MAPRE)
(Enero-Abril 2017)
N Actividades 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Investigacin acerca de mquinas P x

1 de control numrico computarizado
y seleccin.
2 Diseo de la propuesta de solucin.
Cotizacin, seleccin y compra de
3
los materiales.
4 Corte y fabricacin de piezas.
Ensamblaje de la parte mecnica de
5
la mquina.
6 Fabricacin de arneses y
enrutamiento de cables.
7 Programacin.
Acondicionamiento de hardware y
8
software.
9 Ajustes, pruebas y calibrado.
R x
P x x
R x
P x
R x
P x x
R x x
P x x x
R x x x x
P x
R x
P x x
R x x
P x
R x
P x x
R x x x

10
 Captulo 3. Desarrollo
3.1. Marco terico

3.1.1. Control numrico computarizado (CNC)

El control numrico computarizado es un sistema automatizado de mquinas herramientas

que se operan mediante comandos programados en un medio de almacenamiento por lo
general una computadora es usada para realizar todas estas funciones, tambin se podra
considerar como un conjunto de elementos que automatizan los procesos de fabricacin
mediante un control alfanumrico (Fulgueira).

La necesidad de producir piezas con geometra complicada, precisin de dimensiones y

mayor velocidad hizo que surgiera la utilizacin del control numrico. Tal necesidad surgi
durante la segunda guerra mundial cuando se tena que fabricar levas tridimensionales para las
bombas de inyeccin de los aviones utilizados en la campaa del Pacfico, lo que llevo a la
compaa Bendix Corporation a emplear una calculadora que generaba un elevado nmero de
puntos de la trayectoria y permita guiar la punta de la herramienta de la fresadora de tres ejes
con la cual se construa la leva.

El trabajar con mquinas herramientas automatizadas de control numrico como el

caso de un router CNC implica diversas actividades tales como: labores de manejo,

preparacin de la mquina, puesta a punto y fabricacin de piezas siendo la ms importante

como se menciona en el manual de comprobacin y optimizacin del programa CNC para el
mecanizado por arranque de viruta (Fulgueira) por lo que es imprescindible tener
conocimientos sobre las funciones bsicas de programacin con CNC, sus componentes y
diversos tipos existentes.

11
 Como ya se haba mencionado anteriormente un Control Numrico Computarizado es un
sistema de automatizacin que se aplica a las maquinas herramienta y con el que se controlan
todas las acciones y funcionamiento de las mismas mediante una serie de secuencia de
operaciones y movimientos que se establecen previamente en el programa CNC. De esta
manera podemos controlar los diferentes movimientos o acciones de una maquina como lo
pueden ser las posiciones de la base y cabezal, cambio de herramientas con las que se va a
trabajar, servomotores de avance, motor principal, velocidad de trabajo, etc.

El programa CNC reside en un conjunto de instrucciones que detalladamente indican a

la mquina lo que deben hacer al seguir una secuencia de trabajo previamente definida. El
programa se escribe en un archivo que utiliza letras y nmeros donde el programador define
las trayectorias que la herramienta a utilizar debe seguir, todo esto por medio de coordenadas,
condiciones y reglas que se traducen a un lenguaje o cdigo que es entendible por la mquina
y seguido secuencialmente. Las coordenadas que se siguen pueden ser dadas en los ejes X,Y y
Z donde por medio de una serie de puntos y un sistema de referencia se controlan las
direcciones de desplazamiento de los carros de cada eje. Existen tres maneras diferentes de
indicar una secuencia continua de estos puntos, las cuales son:

Coordenadas absolutas: Las cuales se definen en funcin de una referencia

solidaria a un miembro fijo como se menciona en el libro Teora de mquinas
(Foix, 2001) , lo cual quiere decir que todas las posiciones introducidas estn en
referencia al origen o cualquier otro punto fijo. Esto se traduce en que para lograr
un desplazamiento la cota absoluta describe la posicin a la que se desplaza la
herramienta

Coordenadas relativas: Las cuales son a partir de una referencia a un miembro

mvil como se menciona en el libro Teora de mquinas (Foix, 2001) lo cual
significa que cada posicin esta referenciada al punto anterior. Para el
desplazamiento de la herramienta esto se traduce en que la programacin en
incremental indica a que distancia se debe mover. Dicho de otra manera, la

12
 distancia que hay que recorrer desde el punto de partida hasta llegar al siguiente
punto o punto de llegada.

Coordenadas polares: Las cuales se utilizan generalmente cuando la pieza o

parte de ella est acotada con radios y ngulos. Al punto donde se cortan los
radios se le denomina polo (Fulgueira).

Para que un programa CNC pueda controlar diversos tipos de mquina se decidi que
la pieza queda esttica siendo la herramienta lo nico que se mover. Esta manera de
interpretar los movimientos y coordenadas hace que la programacin resulte ms sencilla.

3.1.2. Ventajas de las mquinas CNC

Tiempo de entrega disminuido:

El tiempo necesario para la planificacin, diseo, tiempo de espera y

fabricacin de plantillas queda eliminado casi por completo dado que las
plantillas y accesorios especiales suelen no ser utilizados en las mquinas CNC,
por lo que se ahorra todo el tiempo necesario para su diseo y fabricacin,
permitiendo a la vez brindar tiempos de entrega menores.

Errores de operadores eliminados:

La mquina es controlada por una serie de instrucciones previamente

indicadas. El programa puede ser revisado antes de enviar a la mquina para su
puesta en marcha por lo que no ocurren errores de trabajo, aunado a esto
podemos agregar que se elimina la fatiga, aburrimiento o desatencin que un
operador puede tener al momento de realizar este trabajo y por ende afectar la
calidad o tiempo de finalizacin.

Actividad del operador:

El operador es liberado de las tareas realizadas por las mquinas lo que le da

la oportunidad de realizar otras tareas o asuntos para los cuales sus habilidades

13
 son esenciales, tales como: El pre-ajuste de herramientas, el establecimiento de
componentes y la preparacin y planificacin de nuevos trabajos, adems es
posible que el operador asista a ms de una mquina CNC lo que incrementa la
productividad de la empresa.

Menores costos de produccin:

Debido a que una mquina CNC es ms precisa que un operador se

disminuye la cantidad de material utilizado, al aprovecharse la mayor cantidad
posible para la fabricacin de piezas, adems, como se mencion en el punto
anterior, un trabajador puede operar dos o ms maquinas a la vez lo que reduce el
gasto en personal para atender la produccin.

Lotes de menor tamao:

Mediante el uso de herramienta preajustada y tcnicas de preajuste el tiempo

de maquinados de lotes se mantiene al mnimo. El maquinado peridico de lotes
pequeos es econmico y no requiere instalaciones de almacenamiento
demasiado grandes, adems las maquinas permiten realizar todas las labores en
un solo taller, gracias a sus operaciones sucesivas y as disminuir los costes al no
tener que transportar las piezas a otras reas para su maquinado.

Tiempo de vida de las herramientas mayor:

Las herramientas pueden ser utilizadas a alimentacin y velocidades optimas

que son controladas por la programacin, si la maquina tiene problemas al
maquinar las piezas debido a que el material tiene diferentes propiedades, el
operador puede cambiar la velocidad y as evitar daos.

Eliminacin de plantillas y accesorios especiales:

Los aparatos de soporte y fijacin estndar no son utilizados con mucha

frecuencia en las maquinas CNC, por lo que su costo es eliminado junto con el
almacenaje de estas piezas que son utilizadas con poca frecuencia.

Flexibilidad en cambios del diseo de los componentes:

14
 Las modificaciones o cambios en el diseo de los componentes pueden ser
realizados fcilmente debido a que se puede ajustar sin problemas a las
necesidades y formas de trabajar en la empresa con tan solo cambiar las
herramientas, dimensiones y configuraciones establecidas anteriormente.

Tiempo de inspeccin reducido:

El tiempo que se gasta en inspeccionar y esperar que suceda es reducido.

Normalmente a diferencia de un proceso manual tan solo es necesario revisar el
primer componente, si hay algn problema o diferencia con las dimensiones
establecidas en el programa, tan solo se revisa y se corrige si es necesario.

Menor desperdicio de material:

Desde que los errores humanos son eliminados, los resultados son ms
precisos, adems, si agregamos la herramienta adecuada bajos condiciones
ptimas se tiene un mayor aprovechamiento del material y por lo tanto se
reducen sobrantes de material.

Clculo de costos ms preciso:

Debido a la precisin con la que cuentan las mquinas CNC es ms fcil

predecir gastos y material necesario para la elaboracin de una pieza, sus
resultados son predecibles y consistentes por lo que permiten un mejor control de
las operaciones econmicas.

Desventajas de las mquinas CNC: Como cada sistema, las mquinas CNC tambin
presentan ciertas desventajas las cuales son listadas ms abajo, teniendo en cuenta algunas
mencionadas en el libro CNC Machines (B.S.Pabla, 2005).

Mayor costo de inversin:

Una mquina CNC representa una ms sofisticada y compleja tecnologa.

Esta tecnologa representa un mayor costo que otras mquinas y herramientas no

15
 automatizadas. El alto costo requiere compensarse con cargas de trabajo grandes
para que la inversin pueda verse recuperada.

Mayor costo de mantenimiento:

Debido a que una mquina CNC es de mayor complejidad y dificultad de uso

que otras mquinas y herramientas manuales, el mantenimiento se vuelve algo
rutinario para garantizar el correcto funcionamiento, por lo que se debe tener en
cuenta el gasto al realizar la inversin.

Personal calificado:

Algunos aspectos de una mquina CNC requieren de un mayor conocimiento

al que cuentan los operadores convencionales. La parte de programacin y
mantenimiento son dos reas que requieren de personal calificado para realizar la
labor, por lo que puede suponer un problema a la hora de realizar contrataciones,
bsqueda y capacitacin de personal.

Complicaciones en la programacin:

Es necesario programar de manera correcta la seleccin de las herramientas

de corte y la secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento, por lo que
si se desconoce de los conocimientos necesarios es difcil lograr una mayor
eficiencia en la mquina.

Gracias a la gran flexibilidad que poseen las mquinas de control numrico

computarizado, este tipo de control se ha aplicado con xito a diferentes tipos de mquinas,
entre las cuales estn las siguientes:

3.1.3. Fresadoras

Una fresadora es una mquina herramienta que se utiliza para realizar trabajos
mecanizados por arranque de viruta haciendo uso del movimiento de una herramienta rotativa
de varios filos de corte llamada fresa. Mediante el fresado se mecanizan diversos materiales,

16
entre los cuales estn la madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y materiales
sintticos, superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc. Adems, las
piezas fresadas pueden ser desbastadas o afinadas. En las fresadoras habituales, la pieza se
traslada acercando las zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener distintas
formas, desde superficies planas a otras ms complejas. Acorde a lo escrito en el libro
Mecanizado en fresadora del Ministerio de Educacin y Ciencia (Ministerio de Educacin y
Ciencia, 2008).

Figura 3.1: Fresadora CNC, Fuente: Google Images

3.1.4. Tornos

Se le define torno al conjunto de mquinas y herramientas que nos permiten mecanizar,

roscar, cortar, perforar, cilindrar, desbastar y hacer ranuras a piezas de forma geomtrica
mediante el uso de revoluciones. Estas mquinas herramienta operan haciendo girar la pieza a
mecanizar (sujeta en el cabezal o llamado de otra manera chuck fijada entre los puntos de
centrado) mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento
regulado de avance contra la superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las
condiciones tecnolgicas de mecanizado adecuadas. (Arrizabalaga, 2004).

17
 Figura 3.2: Torno CNC, Fuente: DirectIndustry.es

3.1.5. Mquinas de electroerosin

La electroerosin consiste en la generacin de un arco elctrico entre una pieza y un

electrodo en un medio dielctrico para retirar partculas de la pieza hasta obtener en ella las
formas del electrodo. La pieza y electrodo, deben ser conductores, para que pueda existir el arco
elctrico que provoque el desprendimiento de material.

Figura 3.3: Mquina de electroerosin, Fuente:

DirectIndustry.es

18
 3.1.6. Oxicorte

Es una tcnica complementaria a la soldadura, que se utiliza para la preparacin de los

bordes de las piezas a soldar cuando son de un gran espesor, y para realizar el corte de
chapas, barras de acero al carbono de baja aleacin u otros elementos ferrosos. El oxicorte
est constituido de dos etapas: en la primera, el acero se calienta a alta temperatura (900
C) con la llama producida por el oxgeno y un gas combustible; en la segunda, una
corriente de oxgeno corta el metal y elimina los xidos de hierro producidos.

Figura 3.4: Oxicorte CNC, Fuente: BWShells.com

3.1.7. Corte laser

Es una tcnica empleada para cortar piezas de chapa representada por su fuente de
energa que es un lser el cual concentra la luz en la superficie donde se va a trabajar. Para poder
retirar el material cortado es necesaria la ayuda de un gas a presin como por ejemplo oxgeno,
nitrgeno o argn. Es especialmente utilizado para el corte previo y para el recorte de material
sobrante pudiendo desarrollar contornos complicados en las piezas. Entre las principales
ventajas de este tipo de fabricacin de piezas se puede mencionar que no es necesario disponer
de matrices de corte y permite efectuar ajustes de silueta.

19
 Figura 3.5: Cortadora lser CNC, Fuente: Tecnodepunta.com

3.1.8. Maquinado hidrodinmico (Water-Jet)

Es un proceso mecnico, mediante el cual se logra cortar cualquier material, haciendo

impactar sobre l un chorro de agua a gran velocidad que produce el acabado deseado.

Figura 3.6: Mquina Water-Jet CNC, Fuente:directindustry.es

3.1.9. Router CNC

El router CNC funciona con una mquina de fresado equipada con motores en cada uno
de sus ejes, los cuales son controlados por una computadora mediante un CNC (Control
Numrico Computarizado). Es un proceso de devastado, en el cual, mediante una broca que gira
para cortar el material y darle forma a la pieza con la que estamos trabajando.

20
 Se puede considerar como mquina de corte o grabado, dado que trabaja con una
herramienta de fresado o broca que puede tallar con precisin y exactitud los materiales en tres o
ms dimensiones a la vez. Gracias al respaldo y manejo del cabezal por computadora, el
Router CNC, puede no slo trabajar piezas de madera o plsticos sino que puede producir

piezas complejas de artesana fina, as como suministros ortopdicos altamente valorados.

Figura 3.7: Router CNC, Fuente:visocym.com

3.1.10. Funcionamiento de un router CNC

El Router CNC sigue las lneas de los vectores. Debido a que cada broca tiene un

dimetro diferente, se debe especificar cmo desea que la mquina interprete sus valores. Hay
cuatro opciones: corte del interior, exterior, sobre el vector y corte de relleno.

Corte del interior: El borde de la broca tocar el borde de un vector cerrado desde
el interior (Por dentro).

Corte del exterior: El borde de la broca tocar el borde de una vector cerrado
desde el exterior (Por fuera).

Corte sobre el vector: El centro de la broca sigue el vector asignado.

Corte del relleno: La broca devastar por completo el interior de manera cerrada.

21
 Figura 3.8: Tipos de corte de un router CNC, Fuente:
http://www.roble.com.mx

Dado que el Router CNC tiene un eje Z, se puede especificar la profundidad que desea

cortar, devastar o grabar sobre el material.

El Router CNC tambin puede fresar modelos de tres dimensiones. Para que esto

suceda, el archivo de 3D se debe ejecutar a travs del software que lo convierte en un

conjunto de instrucciones para el corte. Esto lo hace mediante el anlisis de la topologa del
modelo y la proyeccin de una rejilla sobre el mismo. Al cortar, la broca sigue estas lneas de
la cuadrcula (la distancia entre las lneas de divisin se puede controlar, pero se basa
principalmente en el ancho de la punta de la misma broca). Es importante tener en cuenta que
la broca slo es capaz de moverse arriba y abajo y derecha e izquierda, no gira. Esto significa
que no es posible socavar.

Figura 3.9: Proceso de corte con router, Fuente:

http://www.roble.com.mx

22
3.1.11. Cdigo G

Los autores Thomas R. Kramer, Frederick M. Proctor, y Elena R. Messina en su

publicacin llamada The NIST RS274NGC Interpreter - Version 3 publicada en Agosto del 2000
mencionan que el G-code es el nombre que habitualmente recibe el lenguaje de programacin
ms usado en Control numrico (CNC), el cual posee mltiples implementaciones. Usado
principalmente en automatizacin, forma parte de la ingeniera asistida por computadora. Al G-
code se le llama en ciertas ocasiones lenguaje de programacin G.

En trminos generales, G-code es un lenguaje mediante el cual las personas pueden

decir a mquinas herramienta controladas por computadora qu hacer y cmo hacerlo. Esos
"qu" y "cmo" estn definidos mayormente por instrucciones sobre adnde moverse, cun
rpido moverse y qu trayectoria seguir. Las mquinas tpicas que son controladas con G-code
son fresadoras, cortadoras, tornos e impresoras 3D.

3.1.11.1 Cdigos especficos

Los G-codes son conocidos tambin como cdigos preparatorios, y se caracterizan por
comenzar por la letra "G". Normalmente es un cdigo que indica a la mquina que operacin
debe realizar. Algunas de estas operaciones podran ser:
G00 Movimiento transversal rpido
G01 Movimiento por una velocidad de avance
G02 Movimiento en un arco en sentido horario
G03 Movimiento en un arco en sentido antihorario
G04 Dwell
GRAMO
23
G17 XY Seleccin de plano
G18 XZ Seleccin de plano
G19 YZ Seleccin de plano
G28 Regresar al cero de la mquina para el eje seleccionado

Existen tambin otros tipos, y en general se pueden considerar los cdigos como los
registros de una computadora.

Figura 3.10:Ejemplo de cdigo G, Fuente:

www.solidworksavanzado.blogspot.mx/2015/07/codigos-de-
programacion-para-cnc-g-y-m.html

3.1.12. Motor paso a paso

El motor paso a paso conocido tambin como motor de pasos es un dispositivo

electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso)
24
dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera
que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de
sistemas digitales.

Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto al

posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan los robots, drones, radiocontrol,
impresoras digitales, automatizacin, fotocomponedoras, maquinaria CNC.

3.1.12.1 Tipos de motores paso a paso

En el libro Instrument Engineers' Handbook: Process Control and Optimization del

autor Liptak, Bela G. publicado en (2005). Menciona que existen principalmente los siguientes
tipos de motores PAP (paso a paso).

Motores paso a paso Bipolares

Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser
controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las
bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Secuencia de rotacin en un motor Bipolar: Obsrvese cmo la variacin de la direccin

del campo magntico creado en el estator producir movimiento de seguimiento de parte del
rotor del imn permanente, el cual intentar alinearse con el campo magntico inducido por las

25
bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentacin de corriente
continua (por ejemplo: 5V, 12V, 24V...).

Motores paso a paso unipolares

Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su conexin interna.

Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente
de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lneas a tierra en un orden
especfico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tienen un
comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tienen un polo comn; un motor
unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lneas del comn al
aire.

Figura 3.11: Motores paso a paso, Fuente: www.pololu.com

26
3.2. Descripcin de actividades
3.2.1. Investigacin acerca de mquinas de control numrico computarizado y seleccin

Se realiza una visita guiada a la empresa MAPRE para conocer la ubicacin y zona en la que se
va a laborar, se asigna el rea donde se va a realizar el proyecto, durante das se observa los
diferentes trabajos que se realizan en la empresa con el fin de recabar informacin para
encontrar una mquina que sea verstil y mejore los procesos que se hacen en la empresa tanto
en rapidez, calidad, volumen e incluso hacer trabajos que no son posibles con las maquinas con
las que se cuenta actualmente. Se observa que los diversos clientes encargan maquinados
principalmente en materiales blandos como son: aluminio, bronce, acrlico, delrin, nylon,
nylamid, G10, baquelita en algunos casos madera entre otros. Adems se observa que mayora
de los trabajos son en 2.5D en una sola cara y son encargos de varias piezas de 10 hasta 200
piezas por lo general. Las piezas se maquinan ms en la fresadora aproximadamente 70% y el
resto en el torno 30% segn el encargado de la empresa, con la informacin recabada se procede
a dialogar con el tutor empresarial con el fin de elegir el proyecto que mejor se adapte a las
necesidades de la empresa y de mejor resolucin a los problemas que se presentan durante el
cumplimiento de su labor. El asesor recibe la informacin recabada durante los primeros das en
la empresa, analiza la informacin, y se generan 3 posibles proyectos entre los cuales estn:

Centro de maquinado CNC.

Conversin de fresadora convencional a CNC.

Router CNC.

Se elige el router CNC como la mejor propuesta debido a la economa de la empresa y

los beneficios que se consiguen con la implementacin del proyecto mencionado ya que este es
verstil y se puede usar en diferentes aplicaciones incluso ser fabricado por la misma empresa y
modificado a futuro segn las necesidades que se presenten.

27
3.2.2. Diseo de la propuesta de solucin

Se disea el prototipo con el uso de diseos existentes asignados por la empresa

para facilitar el proceso de diseo, las plantillas se modifican utilizando el software
SolidWorks 2014 x64 Edition que es un programa de diseo asistido por computadora
(CAD) para dibujar piezas en 3d, agregando mejoras que se crean necesarias para hacer
la maquina acorde a lo que se necesita, con el fin de planificar sin necesidad de
desperdiciar materiales y disminuir los errores de diseo a la hora del ensamblaje y
problemas que se puedan presentar a la hora de adquirir el material, buscando que los
materiales se consigan fcilmente en la ciudad estado o pas. Las mejoras que se realizan
es adaptar los diseos para que se puedan usar tornillos en medida estndar en lugar de
milimtricos, ya que estos son ms fciles de conseguir y cuestan menos. Tambin se
cambian los tubos que sirven como rieles en lugar de usar galvanizados se opta por de
acero inoxidable para evitar corrosiones y con el fin de alargar la vida de funcionamiento
adems se adaptan rodamientos de bolas del tipo 608zz ya que son los ms comunes en
el mercado, son baratos y fciles de adquirir por lo que en caso de averas o
mantenimientos no hay complicaciones para conseguirlos, cabe destacar que todas las
modificaciones que se hacen no perjudican en el funcionamiento de la mquina. Una vez
finalizadas las modificaciones de las piezas realiza un bosquejo de la como queda la
mquina y se verifica que no tenga errores en el diseo de las piezas y que las medidas y
escalas coincidan con lo planeado.

Figura 3.12. Componentes de la mquina.

28
 Figura 3.13. Ensamblaje final del router CNC.

3.2.3. Cotizacin, seleccin y compra de los materiales

Se crea una lista de los materiales necesarios para ensamblar el hardware tanto

de la parte electrnica como mecnica la cual se menciona en la tabla 3.1.

Tabla 3.1 listado de piezas

Cantidad Pieza

1 5/16-18 Varilla roscada

1 5/16-18 X 5 Tornillo

12 5/16-18 X 2.5 Tornillos

2 5/16-18 X 1.5 Tornillos

5/16-18 X 1.25
28
Tornillos

29
 5/16-18 Tuercas de
43
seguridad

1 5/16 x 7/8 Cople

19 M3 X 10 Tornillos

57 #6-32 X.75 Tornillos

#6-32 Tuercas de
57
seguridad

Cantidad Parte

1 CNC Shield

1 Arduino uno con cable usb

3 Drivers DRV8825 con disipadores de calor

1 12v 10A Fuente de poder

4m GT2 banda

4 GT2 20T polea

53 Rodamiento 608 (2-RS, Z, ZZ)

1.5 tubo Tubo acero inoxidable 1 1 tubo= 6m

5 Motor a pasos Nema 17 con arneses

8m Cable 4vias #18

1m Tubo termo contrctil 3/16

30 corbatas

30
 1mx1m MDF

12 Pines DuPont hembra

1 Kit de piezas impresas en PLA 2 Kg

Teniendo la lista completa se cotiza con los diversos proveedores y tiendas del pas
buscando el mejor precio sin sacrificar calidad, adems de que cuente con la mayora de los
materiales para ahorrar en envos, buscando en internet se encuentra una tienda en lnea que se
llama Proveedora Cano la cual dispone del material casi en su totalidad y tiene experiencia en la
venta de productos para armar maquinaria CNC e impresoras 3d , a excepcin de los tornillos,
tuercas, rodamientos y tubos, los cuales se consiguen negocios locales uno llamado el mundo del
tornillo y el otro Cominox. La empresa cuenta con el filamento necesario para hacer el kit de
piezas impresas en PLA (Policido lctico) por lo que no es necesario comprarse.

Figura 3.14. Partes electrnicas.

31
 Figura 3.15. Tornillera y tuercas.

3.2.4. Corte y fabricacin de piezas

La materia prima se transforma se corta, se fabrica, se perfora y se hace todo lo necesario

para que queden listas las piezas que conforman el hardware para ser ensambladas.

Primero se imprime el kit de piezas en una impresora 3d con la cual cuenta la empresa las cuales
tardan alrededor de 100 horas en total en estar listas se imprimen de 3 a 4 piezas mximo para
que salgan sin errores las impresiones, mediante le software que se llama Cura se cargan los
diseos previamente modificados en solidworks los archivos tienen que estar en formato .STL
que es el que reconoce Cura.

Figura 3.16. Piezas listas para imprimir en el cura.

32
 La ventaja de hacer las piezas con la impresora 3d es que permite hacer otros trabajos
mientras las piezas se estn imprimiendo por lo que se aprovecha el tiempo y de manera
simultnea se cortan los tubos de acero inoxidable que funcionan como rieles y la varilla roscada
que sirve para hacer el movimiento del eje Z al tamao planeado para la maquina el cual es:

Movimiento Eje X = 600 mm

Movimiento Eje Y = 600 mm

Movimiento Eje Z= 190 mm

Para calcular el tamao de las piezas se usan las siguientes formulas:

3 Tramos X = medida utilizable en X + 264 mm

3 Tramos Y = medida utilizable en Y + 264 mm
2 Tramos Z = medida utilizable en Z + 190 mm
4 Patas = medida utilizable en Z 13 mm
1 Varilla roscada= medida utilizable en Z + 76 mm

Al sustituir los valores en las formulas queda de la siguiente manera

600 mm + 264 mm = 864 mm cada tramo X, se redondea a 900 mm para fcil manejo.
600 mm + 264 mm = 864 mm cada tramo Y, se redondea a 900 mm para fcil manejo.
170 mm + 190 mm = 260 mm cada tramo Z.
170 mm 13 mm = 157 mm cada pata se redondea a 160 mm.
170mm + 76mm = 246mm la varilla roscada se redondea en 250 mm.

Como se observa, el diseo de la maquina se presta para fabricarla al tamao que se necesite
segn las necesidades particulares.

33
 Figura 3.17. Piezas impresas en PLA.

Figura 3.18.Tubos de acero inoxidable cortados.

Se corta la banda dentada en 4 tramos de 1 metro cada uno de los cuales se utilizan 2 por
eje a excepcin del Z y funcionan para hacer el movimiento como si fuera en una cremallera y
pin, y por ltimo se verifica que todas las piezas estn completas incluyendo los tornillos,
hasta aqu estn listas todas las piezas para ser ensambladas con el uso de tornillos y corbatas.

34
 Figura 3.19.Banda dentada GT2.

3.2.5. Ensamblaje de la parte mecnica de la mquina

Para la parte del ensamblaje del hardware se toman todas las piezas previamente
trabajadas y se procede a ensamblar conforme a la figura 3.13, empezando primero por las patas
y el marco exterior como se muestra en la figura 3.20 utilizando tornillos 6-32 y tuercas de
seguridad en todos los orificios visibles.

Figura 3.20.Ensamblaje de marco exterior y patas.

35
 Ya con el marco ensamblado se procede a colocar todos los rodamientos con el uso de
tornillos 5/16 y su respectiva tuerca de seguridad.

Figura 3.21. Colocacin de rodamientos.

Posteriormente se colocan los 4 carros laterales en los rieles como se muestra en la

siguiente figura, cabe destacar que la maquina esta proporcional es decir lo que se hace de un
lado se hace del otro las piezas estn en modo espejo lo que facilita el ensamblaje.

Figura 3.22.Montaje carros laterales.

36
 Ya estando los carros laterales en los rieles se procede a ensamblar la parte central o
carro central conforme a la siguiente imagen sin olvidar primero colocar los rodamientos con sus
respectivos tornillos y tuercas, despus se hace la unin de piezas igual con tornillos y tuercas,
pero estos son ms largos que los que sostienen nicamente rodamientos ya que los tornillos ms
largos sirven para unir 2 piezas o ms y para colocar el rodamiento.

Figura 3.23.Ensamblado de carro central.

Al ensamblar el carro central se procede a colocar los rieles o tubos de acero inoxidable
para formar una cruz, en el caso particular de las medidas que se usan no importa cual riel se
coloque en cada orificio debido a que la maquina es de la misma medida tanto de largo como de
ancho.

Despus de ensamblar el carro central se colocan los motores a pasos en las tapas de los
carros laterales uno por tapa se utiliza 4 tornillos M3 por motor, luego se apoyan los rieles
centrales que forman la cruz en los carros laterales y se colocan las 4 tapas con los motores que

37
harn la funcin de abrazadera para que los rieles centrales se queden en una posicin fija las
figuras 3.24 y 3.25 muestran como queda el acoplamiento.

Figura 3.24.Armado de carro lateral.

Figura 3.25.Vista general de la mquina.

Las poleas de los motores se pueden colocar antes o despus de colocarlos en las tapas
de los carros laterales utilizando los 2 opresores que viene incluidos por cada polea.

Despus se colocan las piezas que conforman la parte mvil del eje Z, la abrazaderas
superior con su respectivo motor a pasos y separador inferior en el cual se monta la herramienta
de corte y la varilla roscada con la pia que une a esta y el eje del motor a pasos como se
muestra en la figura 3.26 y 3.27.

38
 Figura 3.26. Vista frontal carro central terminado.

Figura 3.27. Vista superior carro central terminado.

Finalmente se coloca los 4 tramos de banda dentada en los laterales de la estructura

utilizando corbatas para la sujecin como se muestra en la figura 3.28.

Figura 3.28. Colocacin de la banda dentada.

39
3.2.6. Fabricacin de arneses y enrutamiento de cables

Se procede a hacer toda la instalacin elctrica que lleva la energa de la fuente de poder
al controlador, los drivers y los motores a pasos de manera esttica, y funcional de tal

manera que si se necesita darle mantenimiento preventivo o correctivo a la maquina se pueda

desconectar la electrnica de manera sencilla utilizando arneses hembra y macho, primeramente
se mueve el carro central a los puntos mximos de carrera y se colocan los cables por los lugares
donde deben ir, luego se cortan los cables al tamao deseado y se soldn los cables a los arneses
que incluyen los motores, se usan cables de 4 vas debido a que se usan motores bipolares, todas
las uniones se hacen con soldadura de estao para evitar falsos contactos y se forran con tubo
termocontractil por esttica en la figura 3.29 se muestra como se hace el arns de cada motor en
el cual se hace el mismo proceso para los 5 motores a pasos.

Figura 3.29.Arnes de los motores.

En seguida de hacer los arneses de los motores se enrutan los cables por dentro de los
tubos que conforman los rieles centrales y se pelan las puntas contrarias a los motores para
colocar pines hembra a cada cable son 12 pines en total. Se coloca el shield cnc sobre la

placa arduino y los driver en el lugar correspondiente esto se observa en la figura 3.30.

40
 Figura 3.30.Arneses, montaje del controlador y etapa de potencia.

El diagrama de conexiones se aprecia en la figura 3.31, por ltimo se colocan corbatas en

los lugares que se crea pertinente para la sujecin de los cables.

Figura 3.31.Diagrama de conexiones.

41
3.2.7. Programacin

Para la programacin primeramente se programa la placa arduino con una programacin

que se llama GRBL la cual contiene escrito un cdigo universal para maquinas CNC que usan
arduino como controlador, se adapta a las diferentes variaciones en el hardware como

son: poleas dentadas, bandas, motores a pasos, drivers y usillos para no tener que comprar

de una marca o medida en especial lo que hace que arduino sea una opcin ms econmica y
verstil para usarse como parte del control en este tipo de aparatos incluso se puede adaptar para
usar Laser, una navaja, plotter, plumn. La serie de parmetros a programar se observan en la
figura 3.32 donde se muestra la configuracin que hace funcionar todo el mecanismo
correctamente adems se ve el software G-Code sender que es una herramienta que sirve para
enviar el cdigo G al controlador, no es necesario instalarse porque es un ejecutable y no
requiere licencia. Los parmetros a configurar son los pasos que necesita el motor para avanzar
un milmetro en cada eje (pueden ser desiguales en caso de usar bandas o motores diferentes)
aqu se aplica la siguiente: formula (numero dientes polea *2)/nmero de pasos en 360 motor
sustituyendo 20 dientes * 2/ 200 pasos vuelta = 5 pasos por mm para el eje X y Y para mayor
precisin se configuro los driver a medios pasos lo cual hace que se multiplique por 2 el
resultado es decir 10 pasos por milmetro opcin $1 y $2 en el caso del eje Z opcin $3 se
utiliza un usillo en el cual es diferente el avance y se aplica la siguiente formula: pasos por mm
= nmero de pasos/Distancia entre hilos en mm sustituyendo 200 pasos/1.41=141.732 pasos por
mm ,la velocidad mxima de movimiento para cdigos G00 y G01 que es cuando se mueve de
posicin y cuando hace un trabajo de corte se encuentra en los parmetros $3 y $4
respectivamente y es de 3000 mm/min, la aceleracin mxima de movimiento de la maquina
con carga y sin carga corresponde a la opcin $8, es decir, cuando est haciendo trabajo de corte
eso se determina por el motor o los motores que menos aceleracin pueden entregar en este caso
es de 300mm/seg2 y cuando hace movimientos rpidos de posicionamiento, la precisin con la
que hace los arcos o crculos en este caso se deja el parmetro que esta por defecto ya que no se
va a trabajar con nanotecnologa y corresponde a el parmetro $10.

42
 Figura 3.32.Software GRBL con parmetros los parmetros del controlador.

Despus de programar el controlador se instala el software necesario para utilizar el

aparato. Se decide utilizar AutoCAD por ser de los ms usuales y es el que utiliza la empresa
para hacer planos en 2d, en dicho programa se hacen los diseos que se quieran maquinar y se
guardan en formato SVG. Se encuentra en la red una herramienta del tipo CAM llamada Easel
la cual es gratuita, en lnea y se emplea para convertir el diseo de AutoCAD a cdigo g por lo
que no es necesario comprarla ni instalarse en un computador. Ese es el software bsico

necesario para operar la mquina.

43
 Figura 3.33.Instalacion autoCAD.

Figura 3.34.Vista general Easel.

3.2.8. Acondicionamiento de hardware y software

Para el acondicionado de hardware y software primeramente se hace una

base metlica donde se apoyara todo el mecanismo ya que es difcil trabajar con la maquina en
el piso y con la base se eleva alrededor de 37 del suelo lo que ayuda para no agacharse cada vez
que se va a hacer un nuevo maquinado y tambin ayuda para situar el controlador, fuente y

44
drivers en un lugar separado del rea de trabajo de la maquina en la figura 3.35 se ve el

plano de la mesa y en la figura 3.36 el ensamble fsico de la base.

Figura 3.35.Esquematico base router.

Figura 3.36. Base router.

En cuanto al software se baja la velocidad de avance mxima en el eje Z de

800mm/min a 450mm/min debido a que al tener usillo no es posible alcanzar altas velocidades
como en los ejes X y Y.

3.2.9. Ajustes, pruebas y calibrado

se hace una prueba para detectar los posibles fallos de mquina, para ellos e hace un
programa sencillo que de disea en el software Easel, se convierte a cdigo G, se conecta

el router y se manda el programa por usb con la herramienta Universal g code sender, se
45
coloca un plumn en la base del eje Z para hacer la prueba, este realiza un dibujo en un
cuaderno, el diseo del programa se observa en la figura 3.37 y la prueba en el cuaderno se
observa en la figura 3.38.

Figura 3.37. Diseo CAD en Easel.

Figura 3.38. Dibujo prueba en cuaderno.

En la figura 3.38 se observa la primera prueba que se hace, se muestra que prcticamente la
maquina funciona bien solo detalles en el dibujo, los arcos no los termina en el mismo lugar
donde los empieza a hacer, por lo que se desmonta los carros laterales y el central, se ve que las
piezas impresas tienen cierto defecto, se quitan los rodamientos y se procede a abrir con una
rima de 5/16cada orificio donde pasa los tornillos que sostienen los rodamientos para dar ms
espacio al meter los tubos de inoxidable que son los rieles que no queden ahorcados, adems se
limpian y lubrican todos los rodamientos se vuelve a armar la mquina y se observa que los

46
movimientos de los ejes ya estn ms libres. Lo ltimo que queda hacer es tensar las bandas
dentadas para que no haya juego y haga los trabajos con mayor precisin y exactitud.

Figura 3.39. Ejemplos de orificios donde se pasa la rima.

Figura 3.40. Corbata que ajusta la tensin en la banda dentada.

47
 Captulo 4. Resultados y anlisis
4.1. Resultados

Con la implementacin de la maquina se logr cumplir el objetivo general, el cual

consista en incrementar la calidad de manufactura del rea de produccin de la empresa
MAPRE (Maquinados de precisin) mediante la implementacin de una herramienta
automatizada conocida como router CNC durante el periodo enero-abril del 2017. Lo

anterior debido a que la implementacin efectivamente fue durante el periodo mencionado y la

calidad se vio incrementada debido a la reduccin de errores provocados por descuidos del
personal, debido a que ahora solo se ocupan de realizar las preparaciones necesarias para el
correcto funcionamiento de la mquina, siendo el proceso de maquinado realizado por el
router CNC con una mayor precisin que la obtenida manualmente.

Adems de cumplir con el objetivo general se cumplieron los siguientes objetivos

especficos:

Reducir el porcentaje de error en la fabricacin de piezas: Se redujo el porcentaje de error

en un 80% debido a que el personal ya no realiza el maquinado de las piezas, sino que se
encarga de preparar la mquina y realizar otras labores mientras la mquina finaliza el
maquinado.

Aumentar la precisin de los maquinados: Los maquinados ahora son realizados con mayor
precisin debido a que como se mencion anteriormente ya no dependen de las acciones que
realice el operador sino de las ordenes que reciba la mquina router CNC y que por lo

tanto, las coordenadas y medidas correspondern con las deseadas.

Realizar piezas de mayor dificultad: Con la implementacin de la maquina se pueden

realizar nuevas labores que antes resultaba complicado crear, dos ejemplos de ello son el
grabado de letras y figuras complejas las cuales gracias al programa en lnea Easel y al
48
 software Inkscape se pueden realizar sin presentar complicaciones a la hora de grabar el
diseo en el material deseado.

En la figura 4.1 se aprecia como quedo la maquina en su fase terminada y funcionando.

Figura 4.1. Router CNC finalizado.

En el apartado de anexos se encuentran los anexos 1 hasta el 3 del proyecto terminado y

se observa ms a detalle el mecanismo del mismo.

4.1.1. Resultados cuantitativos

Disminuir el tiempo de maquinado: El tiempo de maquinado se ve afectado positivamente de

la siguiente manera.

1. El tiempo de perforado y roscado promedio se redujo de 12 minutos a 2 minutos.

2. El tiempo de maquinado de piezas de plstico pequeas se redujo de 4 horas a 40
minutos.
3. El tiempo de maquinado de artculos promocionales sencillos pas de 2 horas a 40
minutos en promedio.
49
 4. El tiempo de maquinado de piezas mecnicas pequeas se redujo en 2 horas y 30
minutos.
Reducir costes de produccin: Este objetivo se logr debido a la reduccin de material
desperdiciado, gracias a la precisin de la maquina se pueden realizar una mayor cantidad
de piezas, aprovechando la mayor parte del material posible y reduciendo el desperdicio en
un 80% conforme el material que se utilizaba al realizar los maquinados manualmente.
Reducir el porcentaje de error en la fabricacin de piezas: Se redujo el porcentaje de
error en un 80% debido a que el personal ya no realiza el maquinado de las piezas, sino que
se encarga de preparar la mquina y realizar otras labores mientras la mquina finaliza el
maquinado.

4.1.2. Resultados cualitativos

Entre los resultados cualitativos que se logran con la implementacin del proyecto se
encuentra que la empresa se hace ms competente debido a que cuenta con equipo CNC, ya que
antes no lo tena, los trabajos son de mayor calidad con mejores acabados e incluso se pueden
realizar trabajos con mayor dificultad que no se pueden hacer manualmente como lo son las
letras o trabajos que llevan muchos arcos, radios y curvaturas en una sola pieza.

4.2. Conclusiones

La implementacin de la solucin fue exitosa debido a que cumpli ampliamente con las
condiciones del tutor empresarial, entre las cuales estaban el que fuese econmica, fcil de
utilizar y que sea capaz de facilitar la labor de maquinado en materiales blandos a los empleados
de la empresa, adems cumpli con los objetivos previamente mencionados, lo cual significa
que la empresa se vio beneficiada con su implementacin dentro del tiempo establecido en el
plan de trabajo, y aunque se presentaron retrasos debido a fallas no contempladas como los
errores en la impresin de las piezas y el error al realizar arcos o crculos, de igual manera se
logr finalizar la implementacin incluso antes de lo planeado.
50
 A pesar de que al principio se desconoca casi en su totalidad del funcionamiento de una
CNC y sus aplicaciones, gracias a la investigacin y asesoras recibidas se logr comprender la
utilidad, uso, funcionamiento, partes y diferentes tipos de maquinarias y herramientas CNC que
existen, siendo el router CNC el que se construy a lo largo del ciclo enero-abril, adems

de aprender sobre otras herramientas de gran utilidad para realizar labores fcilmente.

4.2. Recomendaciones

Entre las recomendaciones que se pueden hacer al proyecto se encuentra el implementarle

motores ms grandes de mayor torque para poder realizar trabajos en materiales ms duros como
metales, los motores serian del tipo Nema 23.

Otra mejora que se puede hacer es adaptar un lser de CO2 para hacer cortes y grabados
en diferentes materiales como son el acrlico, aluminio, madera.

51
 Referencias

Arrizabalaga, N. L. (2004). Mquinas. Prontuario. Tcnicas mquinas herramientas. Madrid:

Thomson Editores.

B.S.Pabla, M. (2005). CNC Machines. New Delhi: New Age International.

Foix, S. C. (2001). Teora de mquinas. Catalunya: Edicions UPC.

Fulgueira, M. S. (s.f.). UF0879: Elaboracn de programas de CNC para la fabricacin de

piezas por arranque de viruta. ic.

Ministerio de Educacin y Ciencia. (2008). Mecanizado en fresadora. Espaa.

52
 Anexos

Anexo 1. Vista superior de la mquina

Anexo 2. Vista lateral de la mquina

53
Anexo 3. Controlador y fuente.

54
 Glosario

Arduino: Sistema que contiene un microcontrolador en una tarjeta electrnica con pines de
conexiones.
AutoCAD: Software para crear dibujos, de diseo asistido por computadora.
CAD: Diseo asistido por computadora, la parte donde se realiza el plano en digital.
CAM: La parte donde se pasa de un plano a el lenguaje de coordenadas (cdigo g).
CNC: Control numrico computarizado.
Codigo G: Escrito que contiene diversos cdigos y coordenadas para maquinar una pieza.
Cura: Software para impresoras 3d.
Easel: Software Online para convertir un diseo en cdigo G.
Fixtura: Pieza maquinada que sirve como base de trabajo para hacer o trabajar con otra pieza.
Fresadora: Maquina que sirve para maquinar materiales.
Fuente: dispositivo elctrico que se usa para alimentar otro dispositivo.
Hardware: Todo lo visible de la mquina, parte mecnica.
Inskcape: Programa de edicin de imgenes.
Online: Que se necesita internet para poder hacer uso de l.
Router: Maquina elctrica giratoria.
Scrap: Basura o desechos que ya no se usan y generan prdidas.
Shield: Accesorio que se conecta a arduino para agregarle una funcionalidad.
Software: La parte no visible que controla la mquina.
Solidworks: Programa de diseo para figuras 3d.
STL: Formato de un archivo en 3d.
SVG: Formato de un archivo de dibujo 2d.
Torno: Maquina para darle forma a piezas circulares.
Usillo: Tornillo metlico o de madera utilizado para el movimiento de las prensas y otras
mquinas similares.

55
56