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RPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTRE DE LENSEIGNEMENT SUPRIEUR


ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSIT VIRTUELLE DE TUNIS

Rapport du
Projet de fin dtudes

Sujet :

Conception et Ralisation Hardware dun Systme


de Monitoring des transformateurs de distribution

Ralis au sein de :

Prsent par : Omar MEFDAOUI


Encadr par : Mr Mohamed ABID (SACEM SMART)
Mr Jalel KHDIRI (UVT)

Anne universitaire 2015-2016


Tout tre humain a un potentiel de
crativit touff par les tches rptitives,
par la ncessit de produire, toujours
produire et ensuite consommer.
Quand ce cycle ne fonctionne plus, cest
le vide.
Claire Gallois

Prface
Lhomme na jamais t dou avec les tches rptitives. Il sait intervenir dans des
moments critiques, prendre les bonnes dcisions en temps opportun mais il nest jamais
efficace avec les tches ennuyantes. Dailleurs, cest pour cela que linformatique existe.
Lhomme la invente pour quelle prenne en charge les tches routinires et quelle fait
mieux que lui. En contrepartie, lui, il soccupe dinventer, de chercher et crer de la valeur
ajoute.
Cest dans cet esprit quest ne lide de mon projet. Les transformateurs de courant
de distribution doivent subir une surveillance rgulire afin de garantir leur bon
fonctionnement.
Sachant que le nombre de transformateurs surveiller peut atteindre les quelques
dizaines de milliers, dans ce cas, cette tche devienne ennuyante. Ce qui nous a amen
lautomatiser.
Lobjectif de mon projet est, alors, dtablir une stratgie pour rendre la surveillance
aussi automatise que possible sans risquer que celle-ci puisse engendrer une rgression au
systme.
Ce qui est intressant, propos de ce sujet, cest quil nest pas un sujet typique. En
plus, il comporte une problmatique rsoudre, savoir, lautomatisation de la surveillance
des transformateurs de distribution.
Je profite de cette occasion pour remercier mon encadrant M. Mohamed ABID qui
ma confi ce projet et ma toujours considr comme un membre de son quipe et pas
comme un stagiaire. Je tiens, aussi, remercier mon encadrant de la Facult des Sciences de
Tunis M. Jalel KHDIRI pour son aide et ses remarques constructives.
Je remercie aussi mes collgues SACEM pour leur sens du travail en quipe et pour
avoir tenu compte de mes obsessions pour les bonnes pratiques techniques.
Bien videmment, je remercie toute ma famille et mes amis, qui sans eux, je ne serais
jamais arriv ici. Merci pour tous les moments de doute et de joie que nous avons partags.
Merci tous !
Liste des tableaux

Tableau 1 : Broches dbogage.................................................................................................. 23


Tableau 2 : Broches E/S ........................................................................................................... 24
Tableau 3 : Broches SIM .......................................................................................................... 24
Liste des figures

Figure 1 : Logo de SACEM SMART ......................................................................................... 3


Figure 2 : Transformateur de distribution lectrique ................................................................ 4
Figure 3 : Schma de principe DTMS ..................................................................................... 11
Figure 4 : Schma synoptique de la carte mre ........................................................................ 12
Figure 5 : Schma synoptique de la carte de mesure lectrique ............................................... 13
Figure 6 : Schma synoptique de la carte E/S .......................................................................... 14
Figure 7 : Schma synoptique de la carte GSM/GPRS ............................................................ 15
Figure 8 : La chane de conception .......................................................................................... 16
Figure 9 : Fentre douverture de Cadence .............................................................................. 18
Figure 10 : Page Capture CIS .................................................................................................. 19
Figure 11 : Cration dun nouveau projet ................................................................................ 19
Figure 12 : Ouverture dune page Schmatique ....................................................................... 20
Figure 13 : Schma plan clat de la carte GSM ..................................................................... 22
Figure 14 : Carte GSM cot cuivre .......................................................................................... 25
Figure 15 : Carte GSM cot composants ................................................................................. 26
Figure 16 : Le projet pilote ....................................................................................................... 28
Figure 17 : La carte STM32F40 ............................................................................................... 30
Figure 18 : Le schma synoptique de la carte ADE7878 ......................................................... 31
Figure 19 : La carte ADE7878 ................................................................................................. 32
Figure 20 : la carte ADS1248 .................................................................................................. 33
Figure 21 : la carte SIM800C .................................................................................................. 34
Figure 22 : La carte TCA9535 ................................................................................................. 35
Figure 23 : la carte CPU .......................................................................................................... 37
Figure 24 : La carte Metering ................................................................................................... 38
Figure 25 : La carte GSM ......................................................................................................... 38
Figure 26 : La carte IO ............................................................................................................. 39
Table des matires

Introduction gnrale ............................................................................................................... 1


Chapitre 1 : Prsentation gnrale et tude pralable ......................................................... 3
Introduction ......................................................................................................................... 3
1.1 Prsentation gnrale ........................................................................................................ 3
1.1.1 Prsentation de la socit daccueil ........................................................................... 3
1.1.2 Les transformateurs de distribution lectrique .......................................................... 4
1.2 Problmatique ................................................................................................................... 5
1.2.1 Paramtres surveiller .............................................................................................. 6
1.3 tude de lexistant ............................................................................................................ 6
1.4 Solution propose ............................................................................................................. 7
1.5 Mthodologie du travail.................................................................................................... 7
Conclusion .......................................................................................................................... 8
Chapitre 2 : Spcification et analyse des besoins ................................................................. 9
Introduction ......................................................................................................................... 9
2.1 tude des besoins.............................................................................................................. 9
2.1.1 Besoins fonctionnels .................................................................................................. 9
2.1.2 Besoins non fonctionnels ........................................................................................... 9
2.2 Modlisation de schma synoptique de DTMS .............................................................. 10
2.2.1 Aperu sur les caractristiques de dispositif DTMS ............................................... 10
Conclusion ........................................................................................................................ 15
Chapitre 3 : Conception ........................................................................................................ 16
Introduction ....................................................................................................................... 16
3.1 Procdure de conception :............................................................................................... 16
3.2 Le logiciel CADENCE ................................................................................................... 17
3.2.1 Gnralits ............................................................................................................... 17
3.2.2 Lancement du logiciel .............................................................................................. 18
3.3 Conception de Schma lectronique de carte GSM ....................................................... 21
3.3 Routage de la carte GSM ................................................................................................ 24
Conclusion ........................................................................................................................ 27
Chapitre 4 : Ralisation ........................................................................................................ 28
Introduction ....................................................................................................................... 28
4.1 Ralisation de projet pilot, POC ( Proof of Concept ) .................................................... 28
4.1.1 Carte dvaluation STM32F40 ............................................................................... 29
4.1.2 Carte dvaluation ADE7878 ................................................................................... 30
4.1. 3 Carte dvaluation ADS1248 ................................................................................. 32
4.1.4 Carte dvaluation SIM800C .................................................................................. 33
4.1.5 Carte dvaluation TCA9535 .................................................................................. 34
4.2 Lindustrialisation du produit ........................................................................................ 36
4.2.1- Evaluer les sous-traitants ....................................................................................... 36
4.2.2 Choix des composants.............................................................................................. 37
4.2.3 Poursuite de Projet ................................................................................................... 37
4.2.4 Rsultat .................................................................................................................... 37
Conclusion ........................................................................................................................ 39
Conclusion gnrale et perspectives ..................................................................................... 40
Neto-graphie ........................................................................................................................... 41
Introduction gnrale

La supervision est une tche qui consiste surveiller un systme dans le but de le
protger des pannes possibles et damliorer son rendement. Il sagit dune acquisition
continue des donnes (tat de fonctionnement, alarmes, mesures) pour pouvoir anticiper les
pannes et trouver de nouvelles stratgies dexploitation.

Les technologies de linformation nous permettent actuellement de superviser


nimporte quel systme, et de connatre tout moment (de manire instantane) son tat et
son rendement indpendamment de la nature du mtier quil accomplit.

Les transformateurs lectriques de distribution ont un rle assez important dans les
rseaux de distribution de courant. Ils changent la valeur du courant lectrique et de la tension
pour permettre le transfert du courant grandes distances et grande chelle, do le besoin
dassurer leurs bon fonctionnement et danticiper toute panne possible.

SACEM SMART, une socit qui se spcialise dans les rseaux de distribution
lectriques intelligents,

nous a propos un sujet de projet de fin dtudes qui consiste dvelopper une
application de gestion et de supervision des transformateurs.

Nous avons dvelopp un systme compos dun quipement intelligent mont sur
un transformateur pour rcuprer des donnes et des indicateurs sur ltat du transformateur et
qui permet de notifier le client en cas de problmes.

Le prsent document permet de situer le projet dans son contexte, dcrire les
mthodes et les outils que nous avons utilis afin dobtenir les rsultats souhaites. Il
sarticule autour de quatre chapitres :

Le premier chapitre prsente le cadre gnral du projet ainsi que la problmatique qui
a motiv ce sujet. On y prsente la socit daccueil SACEM SMART ainsi que la
mthodologie entreprise dans ce travail et la solution choisie.

Nous nous intressons dans le deuxime chapitre la spcification et lanalyse des


besoins fonctionnels et non fonctionnels de notre systme.

1
Dans le troisime chapitre nous prsentons la partie conceptuelle de ce travail que
nous illustrons, on identifie les Bloques du systme leurs besoins et leurs interactions.

Le quatrime chapitre est ddi la partie ralisation. Nous y prsentons


lenvironnement de travail, les choix technologiques et un aperu des cartes utiliss et des
tests raliss afin de valider ce travail.

Nous clturons ce rapport par une conclusion et des perspectives.

2
Chapitre 1 :
Prsentation gnrale et tude pralable

Introduction

Dans ce chapitre nous prsentons le cadre gnral de ce projet. Nous commenons


par prsenter lorganisme daccueil et la problmatique pose. Ensuite nous prsentons une
tude des solutions existantes.

Enfin nous prsentons notre solution et la mthodologie utilise.

1.1 Prsentation gnrale

1.1.1 Prsentation de la socit daccueil

SACEM INDUSTRIES est une socit tunisienne leader dans la fabrication et la


commercialisation des transformateurs de distribution lectriques monophass, triphass et
spciaux. SACEM INDUSTRIES dispose de 50 ans dexprience et opre dans environ 30
pays. SACEM SMART est une socit qui appartient au SACEM GROUP, qui a pour mission
de fournir des solutions pour lautomatisation et loptimisation de la distribution lectrique, la
communication radio frquence et la gestion de lnergie renouvelable.

Figure 1 : Logo de SACEM SMART

3
1.1.2 Les transformateurs de distribution lectrique

Les transformateurs de distribution (TD) constituent un lment essentiel du rseau


lectrique. Les transformateurs de distribution sont utiliss dans les rseaux lectriques, pour
modifier et adapter les valeurs de tensions et courants. En gnral de 10 kV 36 kV, en une
autre tension prfrentielle de 220 230 V utilisable par le secteur rsidentiel, le tertiaire et
lindustrie.

Figure 2 : Transformateur de distribution lectrique

Schmatiquement, un transformateur se compose de deux enroulements (ou bobines)


entourant un circuit magntique (appel encore noyau, constitu de tles magntiques).
Chaque bobine est constitue de spires, matriau conducteur comme le cuivre ou laluminium,
isoles les unes des autres. Elles sont relies deux rseaux lectriques, de tension diffrente.

Une tension alternative dalimentation aux bornes de lune des bobines gnre un
flux magntique variable (et donc une induction magntique dans le circuit magntique)
crant une tension induite dans lautre bobine.

Le rapport de tension entre les deux bobines est proportionnel aux nombres de spires.

4
Les transformateurs se caractrisent par :

La rfrence normative (NF EN 50464-1 par exemple)


La frquence assigne
Leur puissance assigne exprime en kVA (Sn)
Les tensions assignes primaire et secondaire (appeles aussi nominales), exprimes
en V
Le couplage
Les niveaux de pertes dues la charge (Pk en W)
Le niveau de pertes vide (P0 en W)
Le type de refroidissement (air naturel ou bien huile naturel)
Lanne de construction
Les rparations ventuelles effectues (rebobinage, huile, dilectrique)
Les quipements de protection (relais de protection, capots de protection)

1.2 Problmatique

Les transformateurs lectriques de distribution sont des quipements sophistiqus


dune grande valeur, Leur supervision est une tche trs importante, permettant dintervenir
avant une panne do le gain des frais de rparation ou de remplacement, et lassurance de la
continuit du service.

Lun des problmes que la surveillance peut rsoudre est la connaissance, en temps
rel, de ltat dilectrique dune isolation des transformateurs. En effet, un amorage du
dilectrique dans des traverses et lintrieur de la cuve est lune des causes les plus
probables de la dfaillance dans les transformateurs. Les traverses et les enroulements
tombent souvent en panne cause par le vieillissement de leur isolation. Lisolation qui vieillit
saffaiblit graduellement jusqu ce quelle ne puisse plus supporter les sollicitations
lectriques. Cette condition produit lclatement des traverses, la destruction des
transformateurs et entrane des suspensions pour faire des rparations.

La surveillance rgulire de ltat dilectrique de lisolation des traverses et des


transformateurs est donc primordiale. Elle permet davoir, dune faon continue, des
informations sur ltat de lisolation, de dtecter des anomalies et de planifier des corrections.

5
1.2.1 Paramtres surveiller

Par ordre de priorit :

Temprature

Lhuile minrale tant inflammable, le transformateur doit tre quip dun relais de
protection devant mettre le transformateur signale quun dpassement permanent de
temprature du point chaud

Isolement

La mesure de lisolement se fait classiquement par lapplication dune tension continue. Dans
le cas de transformateurs immergs, le diagnostic est complt par lanalyse du dilectrique
liquide, notamment au niveau des gaz dissous et du tangent delta.

Niveaux et symtrie des tensions

Le critre de qualit dune alimentation lectrique se traduit par une symtrie des tensions sur
les trois phases. Une dissymtrie peut tre le rf et dune anomalie au niveau des
enroulements ou des connexions. La mesure des rapports de transformation et des courants
magntisants permettent de valider cette hypothse.

Bruits vibrations

Cest un paramtre trs subjectif qui ncessiterait de faire un constat initial la premire mise
en service, nanmoins, le niveau de bruit garanti est donn par les valeurs normatives ou les
exigences client. En pratique, il est frquent de constater un accroissement significatif du
niveau de bruit lorsque le transformateur est parcouru par des courants harmoniques dont
certaines frquences sont aisment perceptibles par loreille humaine.

Suivi de la charge en fonction de lvolution de linstallation

Les grandeurs puissance, tension, courant et harmoniques.

1.3 tude de lexistant

Il existe dj plusieurs solutions de supervision des transformateurs de distribution.


On cite TMDSTM Smart Monitor de Siemens et TransLife de Qualitcorp.

6
Les solutions sur le march proposent aux clients un quipement qui sera mont sur le
transformateur superviser. Lquipement envoie des rapports contenant des donnes
mesures et une description de ltat de fonctionnement du transformateur.

Mais certaines solutions composs des systmes qui ont des inconvnients tel que :

Systme a cote cher


Design dpass
Systme non scuris
Dpend de la plate-forme utilise
Quantit insinuante des informations disponibles au client
La non-simplicit de linstallation de Systme
Une surcharge des vues offertes lutilisateur par des fonctionnalits inutiles

1.4 Solution propose

Nous avons dcid de proposer une solution qui aura le mme esprit que les solutions
prsentes sur le march, avec une meilleure exprience utilisateur. La solution doit permettre
au client de grer ses transformateurs lectriques, tre notifi en cas de dtection des
anomalies de fonctionnement. Elle doit aussi prsenter donnes mesures dune manire
claire et informative.

La Solution va tre construite laide dune plate-forme en cours de dveloppement par


SACEM

SMART qui permet laccs aux donnes de transformateur en utilisant un protocole de


communication bien dfini, qui est hors de porte de ce rapport.

Notre quipe soccupe du dveloppement de cette solution pour mesures les indicateurs de
ltat du transformateur. Les donnes mesures seront accessibles aux clients via des courbes
et des tables de donnes, tandis que les indicateurs permettent didentifier les anomalies de
fonctionnement, dans ce cas le client sera notifi du problme.

1.5 Mthodologie du travail

Vue la complexit du travail et le fait que plusieurs choix peuvent changer face aux problmes
techniques, nous avons choisi de travailler avec le logiciel Cadence pour faire la
conception de schme lectronique de notre produit

7
Dans notre quipe :

Nous avons discut avec les autres quipes (Le travail est devis sur 3 quipes) et dune autre
part avec certains clients potentiels de leurs besoins en ce qui concerne le produit.

Nous avons analys ces besoins pour prparer la conception hardware

Nous avons dduit les tches raliser.

Chaque sprint se droule de cette manire :

1) Runion de planification dans laquelle on discute le cadre gnral du sprint.


2) Une priode dans laquelle on fait la conception et le dveloppement des
fonctionnalits demandes (Stories) avec des runions quotidiennes (Daily Scrum)
pour voire notre avancement et les problmes rencontrs.
3) Une revue la fin du sprint pour valider en quipe le travail effectu.
4) Une rtrospective pour tudier les erreurs commises et essayer de les rparer.

Conclusion

Nous avons prsent dans ce chapitre la socit daccueil et la problmatique qui


nous a motivs mettre en uvre ce projet. Nous avons fait une tude des solutions
existantes. Cette tude nous a permis de proposer une solution qui respecte ltat de lart mais
qui essaye dviter les problmes que nous avons remarqus dans les autres solutions. Enfin
nous avons expliqu le choix de la mthodologie que choisit afin de raliser ce travail.

Dans le prochain chapitre on sintresse la spcification et lanalyse des besoins de


notre Systme de monitoring.

8
Chapitre 2 :
Spcification et analyse des besoins

Introduction

Dans ce chapitre on va commencer faire ltude des fonctionnalits que doit satisfaire notre
Systme de Monitoring. On va dterminer lensemble des besoins fonctionnels et non
fonctionnels de DTMS, Ensuite nous prsentons les schmas synoptiques des diffrents
modules dans notre Systme et comment ils fonctionnent.

2.1 tude des besoins

On passe maintenant ltude des besoins de notre DTMS. On les divise sous forme de
besoins fonctionnels et non fonctionnels :

2.1.1 Besoins fonctionnels

Le Systme doit permettre aux utilisateurs :

Lecture Instantan des valeurs lectriques et non lectriques


Grer les transformateurs lectriques.
Grer les quipements et les associer des transformateurs.
Extraire et analyse les donnes mesures et les indicateurs de ltat de fonctionnement
de lquipement et du transformateur.
Notifier lutilisateur de ltat de fonctionnement de lquipement.
Notifier lutilisateur par SMS/email en cas danomalie au niveau de transformateur.
Visualiser la liste des alarmes et des notifications envoyes.

2.1.2 Besoins non fonctionnels

Scurit :

Le DTMS doit garantir un accs scuris pour loprateur.

Ergonomie :

Le DTMS doit avoir un thme simple, clair et convenable aux clients viss (industriels).

9
Exprience utilisateur :

Le DTMS doit tre simple utiliser et installer.

Fiabilit :

Le DTMS doit tre capable de dtecter les erreurs gnres au niveau des quipements ou
soumises par les utilisateurs.

Compatibilit :

Le DTMS doit assurer la compatibilit avec les diffrents types de transformateurs.

2.2 Modlisation de schma synoptique de DTMS

Dans cette partie nous allons identifier lensemble des modules du systme puis nous
procdons dcrire la description de chaque module.

2.2.1 Aperu sur les caractristiques de dispositif DTMS

Le systme de surveillance de transformateur de distribution (DTMS) doit surveiller,


enregistrer et envoyer au serveur distant des paramtres lectriques, des paramtres non-
lectriques et des alarmes gnres d'un transformateur de distribution.

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Mother board VDD0
PWR 24V-63 DC

Future use
IOs CPU
ADC (ARM Cortex-M4) 6IOs LCD 2x16
GSM
Antenna GSM/GPRS board VDD0

GSM/GPRS
PowerUp IO
RESET IO
Status LED
UART RI 2IO
DTR IO Power
UART UART1
IO Service
SIM
IO Alarm
Holder

VDD0
RAM Flash
IOs board (192KB) (1MB) SPI
SPI Flash
1MB
4..20mA input 4..20mA Isolation SPI

4 PT100 RTD Isolation SPI


Driver

8 voltage free input Relays Isolation 8 IOs tmp


8 Relays output Driver 8 IOs IO sensor

Metering board VDD0


UART
Factory
Port
V P1 Filter Isolation
V P2 Network Metering IC Eth MAC RMII Eth
V P3 Reset IO RTC RJ45
CT P1 PM0/1 2 IOs
10/100 PHY
CT P2 IRQ0/1 2 IOs
CT P3 CF1 CF2 CF3 SPI SPI3 RESET SWD Boot
CT N

8 MHz 32KHz

Isolation barrier B2B conenctor Calibration JTAG

Figure 3 : Schma de principe DTMS

Le dispositif de DTMS devrait tre compos de quatre modules:

Une carte mre (CPU board)


Une carte fille de mesure lectrique (Metering)
Une carte fille dentre / sortie (I/O board)
Une Carte fille GSM / GPRS

Toutes les cartes filles doivent tre connectes la carte mre via un connecteur unique de
carte bord.

En option, le systme devrait tre en mesure de soutenir une carte fille daffichage (IHM).

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Carte CPU :

Figure 4 : Schma synoptique de la carte mre

La carte mre devrait tenir:


Un processeur (32 bits ARM Cortex-M4 noyau 210DMIPS) avec 1Mbyte flash
interne, 192KB RAM, RTC et Ethernet MAC
Ethernet PHY pilote connect sur RMII la CPU et d'une prise RJ45.
SPI Flash 1Mbyte.
Une LED (RED) pour indiquer l'tat d'une alarme.
Une LED (verte) pour indiquer l'tat de l'alimentation.
Une LED pour indiquer l'tat de service.
Un port UART usine pour le test

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RTC oscillateur avec batterie de secours
Un connecteur pour capteur de temprature ambiante (type DALLAS) connect au
CPU sur le bus 1-Wire, prcision 1 C, -10 C + 85 C.
Un connecteur JTAG des fins de dbogage.
Un bouton de remise zro.
Un connecteur Conseil carte qui accepte toutes les cartes filles.
Systme de gestion de l'alimentation qui fournira carte mre et quelques cartes filles.
Ce module accepte en entre 24V et livrera 3.3V / 1A pour le systme.

Carte de Mesure des grandeurs lectriques :

Cette carte a pour rle, la surveillance et l'enregistrement continu des paramtres


lectriques de chaque phase (tension, puissance active de courant, puissance ractive,
puissance apparente, la frquence, les harmoniques ...) sur le ct BT du transformateur.

Metering board
V P1 Filter Isolation
V P2 Network Metering IC
V P3 Reset
CT P1 PM0/1
CT P2 IRQ0/1
CT P3 CF1 CF2 CF3 SPI
CT N

Isolation barrier

Figure 5 : Schma synoptique de la carte de mesure lectrique

Cette carte sera connecte la carte mre via le connecteur B2B., et devrait tenir:

barrire d'isolement

chipset de mesure

LED CF1 / CF 2/ CF3

Rseau de filtre

13
Borne vis pour les connexions le transformateur de courant (CT) et tensions

Catre entre / Sortie :

Cette carte a pour rle, la surveillance et l'enregistrement continu de la temprature de l'huile,


des alarmes de dtection de relais de protection (DMCR, Buchholz ...) et le suivi de l'tat du
disjoncteur MT et BT.

IOs board
4..20mA input 4..20mA Isolation

4 PT100 RTD Isolation


Driver

8 voltage free input Relays Isolation


8 Relays output Driver
Isolation barrier

Figure 6 : Schma synoptique de la carte E/S

Cette carte devrait tenir :

- 8 tension isole de relais libres entres pour:

DMCR (surpression, plus primaire de temprature et de niveau secondaire et de l'huile /


GAS)

Buchholz (sur primaire de gaz et secondaire)

Thermomtre Thermostat (sur primaire de temprature et secondaire)

Ltat du disjoncteur de MV / LV (ouvert / ferm)

- 8 sorties relais isoles.

- Une entre 4..20mA pour un capteur de niveau d'huile ou d'autres fins.

14
- Un capteur de temprature qui prennent en charge jusqu' 4 RTD (PT100 2-fils / 3 fils)
multiplexes et connects via SPI (dbit de 1Mb / s) pour la temprature de l'huile de
dtection.

Carte GSM/GPRS :
Cette carte a pour rle, la fourniture dune connectivit sans fil pour le contrle distance.

GSM
Antenna GSM/GPRS board
GSM/GPRS
PowerUp
RESET

USB RI
DTR
UART

SIM
Holder

Figure 7 : Schma synoptique de la carte GSM/GPRS

Cette carte devrait tenir :

Un module GSM / GPRS connect au CPU sur UART

USB externe pour le dbogage et la mise jour.

Lecteur SIM

Antenne GSM

Conclusion

Dans ce chapitre nous avons prsent la conception qui dcrit notre vision de Systme DTMS
qui doit rpondre lensemble des besoins fonctionnels et non fonctionnels, en dtaillant tous
les modules de Dispositif DTMS.

Nous allons maintenant prsenter le travail ralis au cours de la priode de stage et des choix
techniques que nous avons fait.

15
Chapitre 3 :
Conception
Introduction

Aprs avoir identifi les besoins fonctionnels et non fonctionnels du client et


dterminer les diffrents bloques du systme, nous prsentons la conception de notre DTMS.
Cela nous aide clarifier larchitecture lectronique et les fonctionnalits du systme et
liminer les ambiguts en spcifiant sa structure et son comportement.

Nous avons opt pour la conception, le logiciel Appelant Cadence .

Nous proposons une conception dtaille comportant le schma lectronique de la


carte GSM du systme pour des raisons de confidentialit.

3.1 Procdure de conception :

La chane de conception de circuits intgrs comporte plusieurs tapes :

schma lctrique

logiciel CAO
concepteur ex CADENCE
simulation

dessin des masques

cration d'un jeu


de masques

traitement du
fondeur wafer

dcoupage du
wafer

encapsulation

Figure 8 : La chane de conception

16
Le concepteur ralise toutes les tapes jusqu'au dessin des masques. Le fondeur fabrique le
circuit partir de ces informations par un procd qu'il matrise (appel "technologie").

Le logiciel CADENCE IC est un outil qui sert la conception, jusqu'au dessin des masques.
Le passage des donnes entre le concepteur et le fondeur se fait laide dun fichier de type
GDSII (dont la structure est indpendante du logiciel utilis).

La conception dun circuit lectronique peut se faire de plusieurs faons :

* On peut partir dun rseau pr diffus. Cest dire que lon utilise un circuit
possdant des lments de base (transistors, rsistances, capacits) et lon se charge
uniquement des connexions entre ces lments. Cest une mthode qui peut convenir pour des
circuits simples et peu rapides. Il faut nanmoins payer tous les transistors, y compris ceux qui
ne servent pas.

* Il est aussi possible de disposer de cellules standards vendues par le fondeur


(amplificateur, oscillateur, convertisseur). Il faut alors placer ces cellules suivant lordre voulu
et raliser lensemble des connexions entre fonctions. Cest une mthode plus souple que la
premire.

* La troisime solution consiste partir de llment de base ( transistor etc. ) pour


raliser toutes les fonctions soi-mme. Il sagit de lapproche full custom.

3.2 Le logiciel CADENCE

3.2.1 Gnralits

La base du logiciel CADENCE PSD est le langage de simulation Spice (Simulation Program
with Integrated Circuit Emphasis). Ce dernier est un outil important lheure actuelle en
matire de simulation de circuits analogiques et numriques. Cr au dbut des annes 1970,
il constitue encore aujourdhui loutil de simulation en gnie lectrique.

17
Linterface Schematics de OrCAD (la compagnie originale MicroSim inventeur du produit
Spice a t achet par OrCAD Incorporation) rend possible le dessin de circuits dans
lenvironnement Windows. Par contre, pour tre en mesure de tirer le maximum de cet outil,
il est primordial de bien matriser toutes les dclarations et les notions de ce produit
dOrCAD.

En fait, la compagnie OrCAD Incorporation fournit un ensemble doutils appel Capture

CIS (Component Information System) qui permet de faire lanalyse des circuits lectriques
laide dun ordinateur personnel. Ce nouveau logiciel remplace PSPICE anciennement utilis
pour la simulation de circuits lectriques. Capture CIS comprend :

Le prprocesseur SCHEMATICS : Permet de faire le design du circuit.

Le simulateur SPICE : Effectue la simulation du circuit

Le post processeur PROBE : Affiche les rsultats de la simulation sous formes de courbes.

Cadence est un logiciel qui permet la fusion de Capture CIS avec plusieurs autres outils de
design.

3.2.2 Lancement du logiciel

Dessin du schma

- Ouvrir Cadence PSD en le slectionnant du menu Start puis Capture CIS.

- Aprs un certain temps, la fentre de la figure 3.1 saffiche.

Figure 9 : Fentre douverture de Cadence

18
- Cliquer sur OK et ignorer les messages derreurs en cliquant sur OK.

- La fentre Capture CIS est reprsente la figure 3.3 :

Figure 10 : Page Capture CIS

Crer un nouveau projet en allant sur File new Project ou en cliquant sur licne

- La fentre de la figure 3.4 apparat :

Figure 11 : Cration dun nouveau projet

19
Par dfaut loption Schematic est active. Il faut dsactiver cette dernire en activant Analog
or Mixed A/D.

- Donner un titre au projet et le mettre dans le dossier voulu

- Cliquer sur OK. Une bote Create Pspice Project souvre. Laisser les options par dfaut et
cliquer sur OK.

- Ignorer le message derreur en cliquant sur Cancel ou retry.

- lintrieur de la page Capture CIS une fentre qui a pour titre Z: Lab1.opj souvre.

- Cliquer sur lab1.dns (qui est le nom du projet dans cet exemple) Schematic1Page1

- Une fentre Schematic1 : page1 souvre comme la figure 1.5. Cest dans cette page que le
circuit est mont puis simuler.

Figure 12 : Ouverture dune page Schmatique

- Pour placer les composantes, aller dans le menu Place et choisir Part.

20
- Taper la lettre r (pour une rsistance) dans lespace activ (Part) et appuyer sur Enter.

- Le curseur, ramen sur la feuille de dessin affiche le symbole dune rsistance son
extrmit. Placer cette rsistance nimporte o sur la feuille.

- Rpter les deux dernires tapes en tapant la lettre c (pour un condensateur) au lieu de r.

- Placer le gnrateur de fonctions VPULSE de la mme manire que pour les composantes
r et c.

- Pour placer le point commun ou la masse (la terre), aller dans le menu place Ground ou
utiliser le raccourci Shift+G. Slectionner 0/SOURCE et cliquer sur OK.

Remarque : Si la composante 0/SOURCE nest pas sur la liste du menu Ground, il suffit de
cliquer sur : Add Library puis daller dans le dossier pspice et slectionner le fichier
source.olb.

- Pour relier les composantes, utiliser Shift+W et le curseur prend la forme dun crayon.

Positionner le curseur au point de dpart, puis cliquer une fois. Ensuite dplacer le curseur au
point darrive dsir et cliquer une seconde fois pour relier les deux points.

- Pour changer les valeurs des composantes, double-cliquer sur la valeur de la composante et
attribuer la valeur voulue dans la fentre de dialogue.

- Pour gnrer londe carre, double-cliquer sur le gnrateur de fonctions (VPULSE) et


attribuer les valeurs.

- Une fois que toutes ces tapes sont compltes, votre schma final doit ressembler un
schma lectronique dtaill.

3.3 Conception de Schma lectronique de carte GSM

Ce schma lectronique, impos par le cahier des charges, permet de remplir toutes les
fonctions d'acquisitions et de traitement des donnes dont nous avons besoin.

Ces nombreuses fonctionnalits ainsi que sa facilit de programmation en font un schma


idal comme suite :

21
Figure 13 : Schma plan clat de la carte GSM

22
Nous pouvons identifier trois groupes de broches : les alimentations, les broches de
dbogage, les broches d'entre-sortie et les broches de SIM, qui vont permettre de raliser
l'application proprement dite.

Les alimentations

La broche 34 et la broche 35 sont entrs VBAT, les Broches 36 et 37 sont GND de


l'alimentation, et la broche VRTC est l'alimentation de le circuit RTC dans le module.
VDD_EXT de 2,8V de sortie pour alimenter la carte SIM.

Autre contrainte prsente dans ce circuit est qu'il peut tre, dans certains cas, aliment par une
batterie dans des zones qui ne sont pas couverts par le rseau lectrique. Pour ces raisons nous
avons opts pour une alimentation externe (VDD_EXT output 2.8V), qui sera rgul et
stabilis vers les tensions ncessaires.

Les pattes de dbogage

On raliser la fonction de dbogage et de programmation du logiciel via l'interface USB,


connect par les broches 24,25 et 26 (USB_VBUS, USB_DP, USB_DN).

Tableau 1 : Broches dbogage

Port Description
USB_VBUS alimentation USB
USB_DP entre / sortie de donnes
USB_DN entre / sortie de donnes

Les Broches d'entre-sortie

On dispose de 9 broches d'entres/sorties, chacune configurables soit en entre soit en sortie,


ils sont relies la masse par des rsistances qui font qu'en l'absence de donnes sur une
entre ou bien sortie , elle sera ramene zro.

23
Tableau 2 : Broches E/S

Port Description
UART1_DTR Terminal de donnes prt
UART1_RI Indicateur de sonnerie
UART1_DCD Support de donnes dtectes
UART1_CTS Effacer pour envoyer
UART1_RTS Demande d'envoi
UART1_TXD Transmettre les donnes
UART1_RXD Recevoir des donnes
UART2_TXD Transmettre les donnes
UART2_RXD Recevoir des donnes

Les Broches de SIM

Nous avons utiliss 04 entres analogiques et une entre numrique. Les entres analogiques
sont protges des surtensions par des diodes Zener. Bien que cette protection est basique
mais elle suffit amplement pour notre systme. Une protection plus perfectionne peut tre
mise en place en assurant l'isolation galvanique du circuit.

Tableau 3 : Broches SIM

Port Description
SIM_VDD Alimentation SIM 1.8V ou SIM 3V
SIM_DATA donnes SIM d'entre / sortie
SIM_CLK horloge SIM
SIM_RST rinitialisation SIM
SIM_DET la dtection de la carte SIM

3.3 Routage de la carte GSM

Nous avons utilis pour le routage du circuit imprim le logiciel Cadence, qui permet de crer
des cartes simple face et multi faces.

Aprs identification des diffrents composants lectronique de notre systme, on peut choisir
les diffrentes empreintes de ces composants, car chaque composant peut avoir plusieurs
types de boitiers.

24
Figure 14 : Carte GSM cot cuivre

25
Figure 15 : Carte GSM cot composants

26
Conclusion

Dans ce chapitre nous avons prsent la conception qui dcrit notre vision de notre
produit DTMS qui doit rpondre lensemble des besoins fonctionnels et non fonctionnels, en
dtaillant le schma lectronique de module GSM.
Nous allons maintenant prsenter le travail ralis au cours de la priode de stage et
des choix techniques que nous avons fait.

27
Chapitre 4 :
Ralisation

Introduction

Aprs avoir termin la conception des dfrents bloques du DTMS , nous allons maintenant
entamer la partie pratique du projet, savoir, la ralisation.

Nous allons commencer par illustrer larchitecture et la prsentation des diffrents outils
utiliss pour dvelopper notre systme de monitoring munie des arguments pour ces choix.
Nous parlerons, ensuite du dploiement et de lcosystme utilis. Finalement, nous
expliquerons quelques imprimes cran cls des diffrents cartes de DTMS.

4.1 Ralisation de projet pilot, POC ( Proof of Concept )

Pour valider le choix de notre produit et pour meilleurs pratiques des tests et
d'optimisation, on propose la ralisation de projet pilote permettant de valider la technologie,
l'approche ou la solution.

Figure 16 : Le projet pilote

Cette Poc composs de quatre principales cartes :

28
4.1.1 Carte dvaluation STM32F40

La carte de dveloppement STM32F4 est une merveille qui inclut tout le ncessaire
pour commencer sexprimenter dans la programmation embarque et le traitement de
signal. Cette srie ouvre la voie au march des processeurs de signaux numriques connu sous
le nom de DSP.

Elle fonctionne une frquence plus leve de 168 MHz, prend en charge des
instructions DSP en un seul cycle et dispose dune unit de calcul en virgule flottante FPU
Elle est construite autour dun microcontrleur ARM Cortex M4FSTM32F407VGT6
contenant 1 Mo de Flash, 192 Ko de RAM, des priphriques avancs pour les applications
dimagerie, de connectivit, dencryptage.

La carte offre, CAN 12 bits, deux CNA, RTC(real-time clock) une faible puissance,
douze Timers 16 bits usage gnral dont deux minuteries PWM pour le contrle de moteur,
deux temporisation pour usage gnral 32 bits. un vritable gnrateur de nombres alatoires
(RNG)( random number generator).

Elle dispose galement des interfaces de communications standards et avancs :

- Trois ICs (Inter-Integrated Circuit).


- Trois SPI(Serial peripheral interface), deux full duplex I2Ss. Pour atteindre une
prcision de classe audio, les priphriques I2S peut tre cadenc par un PLL
audio interne ddie ou via une horloge externe pour permettre la
synchronisation.
- quatre USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter) et
deux UART( Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
- An USB OTG full-speed and a USB OTG high-speed with full-speed capability.
- La famille STM32F4 propose des devices dans diffrents forfaits allant de 64
broches jusqu' 176 broches.
- DMA(Direct Memory Access) est un type de modem qui est capable de grer le
transfert des informations entre deux mmoires ou bien un priphrique et une
mmoire.

29
Figure 17 : La carte STM32F40

4.1.2 Carte dvaluation ADE7878

Pour calculer les valeurs instantanes chantillonnes simultanment il doit y avoir un


convertisseur Analogique/Numrique CAN par canal, pour cette raison on a choisit la carte
ADE7878

Le schma de la carte d'valuation est illustr ci-dessous :

30
Figure 18 : Le schma synoptique de la carte ADE7878

Les transformateurs de courant sont connects P1-P4 et les canaux de tension sont
connects P5-P8, L'horloge externe, rfrence de tension externe, CF1, CF2, CF3, JTAG,
port COM, port USB et LPC ne sont pas utiliss et le microcontrleur LPC est dconnect
permettant un microcontrleur externe pour tre attach via P12. Le microcontrleur LPC
nest pas utilis parce que le conseil EVAL ne permet pas une reprogrammation de ce
microcontrleur et donc les nouveaux calculs de puissance ne peuvent pas tre ajouts. Les
isolateurs numriques sont l pour protger le ct du microcontrleur du circuit en l'isolant
du ct direct.

31
Figure 19 : La carte ADE7878

4.1. 3 Carte dvaluation ADS1248

La temprature est le facteur le plus essentiel qui besoins de mesure continue et la


surveillance en rseau intelligent. Aujourd'hui, l'industrie exige prcise, mesure reproductible
et fiable de la temprature, parce que la temprature peut avoir un impact significatif sur le
cot des produits, la qualit, l'efficacit et la scurit.

On a choisi pour cette fonction, la carte ADS1248, Cest une solution de dtection de
temprature de Texas Instruments, Cette solution forte intgration comprend :

ADS1248 - CAN capteur de temprature intgr

LMP90 - Frontal analogique

Les dtecteurs de temprature rsistance (RTD), comme leur nom lindique, sont des
capteurs mesurant la temprature par corrlation de la rsistance, fonctionne selon le principe
de la modification de la rsistance lectrique du fil en fonction de la temprature.

32
Figure 20 : la carte ADS1248

4.1.4 Carte dvaluation SIM800C

Pour transmettre le SMS et l'information de donnes avec la consommation de


puissance faible, on a choisi le Module SIM800C

La carte SIM800C est lun des plus petits modules GSM du monde. Cest un module
puissant qui dmarre automatiquement et recherche automatiquement le rseau. Il inclut
notamment le Bluetooth 3.0+EDR et la radio FM (rcepteur uniquement). Il vous permettra
dchanger des SMS, de passer des appels mais aussi, et cest nouveau, de rcuprer de la data
en GPRS 2G+. Ainsi vous pourrez faire transiter des donnes sur une trs longue distance, si
par exemple la radio FM ou le Bluetooth ne vous suffit plus.

Ce module ncessite une alimentation entre 3,4V et 4,4V et un pic de courant


denviron 2A.

33
Figure 21 : la carte SIM800C

4.1.5 Carte dvaluation TCA9535

Cette carte utile de pouvoir lire des entres ou de commander des sorties depuis la
carte de commande d'un appareil, alors que ces entres-sorties ne se situent pas proximit
immdiate de cette carte de commande.

Plutt que de recourir des microcontrleurs ou un circuit possde beaucoup de


broches d'entres-sorties, ou passer de nombreux cbles entre deux endroits loigns d'un
dispositif, il peut tre intressant de recourir des expanseurs de ports, en particulier des
expanseurs de ports commands par un bus I2C ( Remote I/O expander for I2C-bus ).

Un expanseur TCA9535 de port I2C dispose de gnralement 8 ou 16 entres-sorties


dont l'tat peut tre consult ou modifi par un microcontrleur ou un FPGA connect grce
un bus I2C.

Ce bus est compos de deux fil, en plus du fil dont le potentiel sert de rfrence : un
fil qui transmet les donnes, qui est souvent nomm SDA , pour Serial DAta , et un fil
qui transmet le signal d'horloge permettant de synchroniser la rception des donnes, qui est
gnralement nomm SCL , pour Serial CLock .

34
Vis--vis de la liaison I2C, un expanseur de port I2C est un composant de type
Esclave , ( Slave ), car il reoit et effectue les ordres que lui envoie un microcontrleur
ou un FPGA, qui joue, quant lui, le rle de Matre ( Master ).

Cela veut donc dire qu'un expanseur de port I2C doit avoir une adresse sur le bus I2C
o il est mis en uvre.

Cela permet de mettre plusieurs expanseurs de port I2C sur le mme bus, sans que
tous effectuent le mme ordre.

Les adresses de ces composants sont codes sur huit bits.

Le bit de poids faible sert dfinir l'opration que le matre souhaite effectuer.

Si le matre le met un , il s'agira d'une opration de lecture de l'tat logique d'une


broche, ou de la lecture du contenu d'un registre de configuration, pour certains expanseurs de
ports I2C.

Si le matre le met zro , il s'agira d'une opration d'criture, qui visera


changer l'tat logique d'une broche, ou du contenu d'un registre de configuration.

Figure 22 : La carte TCA9535

35
4.2 Lindustrialisation du produit

La recherche de production est trs importante car SACEM Smart na pas de


systme de production ce qui loblige tout externaliser. Donc il va falloir juger le potentiel
de production des sous-traitants qui peut se faire de diffrentes faons.
En effet dans ce type dentreprise il faut pouvoir connatre la ractivit et la
flexibilit de chaque sous-traitant pour pouvoir rellement le juger et faire des choix. On se
rend bien compte que la principale difficult dans la recherche de production est de pouvoir
valuer les sous-traitants leur juste niveau de comptence.

La recherche de sous-traitants a t principalement effectue grce Internet et sest


porte sur les composants les plus importants de la machine. On peut trouver un grand
nombre de sites qui donnent des renseignements sur les sous-traitants aussi bien au niveau
national quinternational.

4.2.1- Evaluer les sous-traitants

Il est trs dlicat dvaluer les sous-traitants, aussi bien au niveau de la qualit de
fabrication quau niveau de leur capacit de production. Cette tape du processus de co-
conception est trs difficile et dpend principalement du type de sous-traitants auquel lon est
confront. On peut dterminer deux grands types de sous-traitants en fonction de leur type de
fabrication :

- Fabrication de grande srie et production rfrence


- Fabrication de grande srie pour des produits spcifiques

Ces deux types de sous-traitants nous ont amen dvelopper deux types de
demandes. En effet, la recherche de sous-traitants se doit dtre la plus exhaustive possible
tout en tant en accord avec les besoins de lentreprise. Il est donc ncessaire de faire une
recherche de solutions grce notamment aux fournisseurs franais pour obtenir un maximum
dinformations techniques sur les diffrents produits. Aprs cette recherche on peut diffuser
plus largement une recherche plus prcise. Cest ce type de dmarche quil a fallu mettre en
place pour la conception de ce produit.

36
4.2.2 Choix des composants

Le choix des composants doit imprativement prendre en compte les stratgies de


lentreprise qui sont : le cot et la miniaturisation. De ce fait, il a fallu faire un certain nombre
de compromis pour satisfaire ces conditions.
Un autre paramtre du choix dun composant, a t la possibilit dachat de cet lment sur
les marchs internationaux. Ainsi on peut trouver des lments miniatures des cots faibles.

4.2.3 Poursuite de Projet

Dans la suite du projet, il va falloir construire une maquette fonctionnelle pour pouvoir
vrifier le bon fonctionnement de la partie technique afin de pouvoir optimiser le systme et
lancer la fabrication du prototype.

Donc cette maquette va tre utile pour pouvoir vrifier laspect technique. Elle permettra aussi
de donner les premires sries de rsultats pour la carte lectronique et pour un ajustement de
la technique face lutilisateur. (Augmentation ou diminution de certains paramtres comme
la temprature, les temps de fonctionnement, ou le placement du systme de monitoring).
Cette maquette va permettre de faire des choix dfinitifs en adaptant la partie technique pour
la rendre plus ergonomique lutilisateur.

4.2.4 Rsultat

Figure 23 : la carte CPU

37
Figure 24 : La carte Metering

Figure 25 : La carte GSM

38
Figure 26 : La carte IO

Conclusion

Dans ce chapitre nous avons Prsent le travail ralis dans la priode de stage de fin dtude.
Nous avons essay de crer un produit simple utiliser, flexible et facile modifier vue que
cest un travail en cours.

39
Conclusion gnrale et perspectives

Durant la priode de stage de projet de fin dtudes, nous avons cr un produit qui
permet la gestion des transformateurs lectriques de distribution permettant la supervision de
ces composants.
Nous sommes passs par plusieurs tapes : Une tude de la problmatique et des
besoins quelle engendre. Une conception dtaille pour mettre en place les grandes lignes de
notre systme. Nous avons fait une tude des choix technologique disponibles et nous avons
dvelopp les fonctionnalits souhaites ce qui nous a permis de bien rpartir les tches sur
les diffrentes quipes.

Ce stage nous a donn une vue assez profonde du monde de dveloppement des
solutions smart destines vers le domaine de lnergie. Cest un domaine assez intressant o
les composants dvelopps sont en interaction continue.

La conception du DTMS et la documentation sur ltude de lexistant nous a appris


que simplifier les choses au maximum est primordial. Toujours commencer par des choses
simples et basiques puis amliorer lexistant, cest ce quon appelle Proof of concept.
Notre projet vise rsoudre un problme trs important dans lindustrie de
llectricit, savoir la surveillance automatique. Et nous esprons que nous sommes arrivs
concevoir et dvelopper un produit de valeur qui sera utilis dans lindustrie.

Notre produit est loin dtre termin, des amliorations sont envisages et de
nouvelles caractristiques peuvent tre implmentes pour enrichir ses services et attirer les
clients.
Les amliorations qu'on peut apporter notre travail sont normes et peuvent varier
selon le type d'application qu'on souhaite.

40
Neto-graphie

http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/AD7878.pdf
http://quadricoptere.ensea.fr/?cat=20 https ://docs.djangoproject.com/
http://www.puntoflotante.net/SIM900-POWER-SUPPLY-DESIGN.pdf
https://en.wikipedia.org/wiki/STM32F4
http://simcom.ee/?featured
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/A/D/7/8/AD7878.shtml
http://www.ti.com/product/ADS1248
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/344627/TI/ADS1248.html
http://www.mouser.fr/ProductDetail/Texas-
Instruments/TCA9535RTWR/?qs=OaSNdy%2FNfzlJdtatwDY%2FNw%3D%3D

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