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MQUINAS ELCTRICAS II
C459

TRABAJOS PRCTICOS DE PROBLEMAS

Colaborador
Ing. Edgardo Florena
Jefe de Trabajos Prcticos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE RO CUARTO

FACULTAD DE INGENIERA

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

Febrero de 2009.
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Mquinas Elctricas II

Problemas de Repaso
Problema 1:
En el circuito de la figura las tres cargas son iguales formando un sistema balanceado. Se
alimenta al sistema con una tensin de fase de 110 V con una frecuencia de 60 Hz.

Carga
hmica
inductiva

Subproblema 1.1
Sea la carga de la figura compuesta por 6 ohms resistivos y 3 ohms inductivos por fase.
Determine las corrientes y tensiones de lnea. Calcule las lecturas de los vatmetros y el factor de
potencia del sistema.

Subproblema 1.2
Se cambian los inductores del circuito por capacitores que presentan 3 ohms capacitivos en cada
fase y se mantienen los resistores en serie. Calcule las lecturas de los vatmetros. Dibuje el
diagrama monofsico fasorial esquemtico

Respuesta al subproblema 1.1

Tensin de lnea:
EL = 110 x 3 = 190,5 V
Corriente de lnea:
IL = e/z = 110 V/ (62 + 32) = 110 / 6,708 = 16,4 A
Factor de potencia:
Cos = 6 / 6,708 = 0,8944; = 26,6
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Lectura de los vatmetros:

WA = EBA x IA x cos (30 + ) = 190,5 x 16,4 x cos (30 + 26,6) = 1720 W

WC = EBC x IC x cos (30 - ) = 190,5 x 16,4 x cos (30 - 26,6 ) = 3119 W
W = WA + WC = 1720 + 3119 = 4839 W.

De otra manera W = 3 x EL x I x cos = 3 x E x I cos = 3 x I2 x R = 3 x 16,42 x 6 = 4840 W,

igual que el caso anterior.

Respuesta al subproblema 1.2

El ngulo de factor de potencia es de igual magnitud pero con distinto signo, se intercambian los
valores de WA y WC, con igual resultado de W.

Factor de potencia:
Cos = 6 / 6,708 = 0,8944; = -26,6
Lectura de los vatmetros:
WA = EBC x IC x cos (30 - ) = 190,5 x 16,4 x cos (30 - 26,6) = 3119 W
WC = EBA x IA x cos (30 + ) = 190,5 x 16,4 x cos (30 + 26,6) = 1720 W
W = WA + WC = 1720 + 3119 = 4839 W.

Diagrama monofsico fasorial esquemtico:

Vr IA

Vc
26,6

Ea
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Problema 2

Se tiene el sistema de excitacin doble mostrado en la figura, con arrollamientos alimentados con
corriente continua y cuyas inductancias son variables con la posicin.

Inductancias:
L1 = 11 + 3 cos 2; L2 = 7 + 2 cos 2; M = 11 cos
I1 = 0,7 A; I2 = 0,8 A

I2
I1

Informacin a tener en cuenta:

Las ecuaciones para el clculo de cupla y energa son:

T =1/2 i12 dL1/d + 1/2 i22 dL2/d + i1 i2 dM/d
Wm = 1/2 i12 L1 + 1/2 i22 L2 + i1 i2 M

Subproblema 2.1
Determinar la cupla en funcin de .

Subproblema 2.2
Calcular la energa almacenada en el sistema en funcin de .

Subproblema 2.3
Determinar la cupla en funcin de , con i1 = 0

Subproblema 2.4
Calcular la energa almacenada en el sistema en funcin de , con I1 = 0
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Respuesta al subproblema 2.1

T =1/2 i12 dL1/d + 1/2 i22 dL2/d + i1 i2 dM/d

dL1 / d = d (11 + 3 cos 2 ) / d = - 6 sen 2

dL2 / d = - 4 sen 2
dM / d = - 11 sen

Luego T = x 0,72 x (-6 sen 2) + x 0,82 x (-4 sen 2) + 0,7 x 0,8 x (- 11 sen ) =
= - 2,75 sen 2 - 6,16 sen [Nm] (si el ngulo es como en la figura, 50,
la cupla resulta 7,43 Nm)

Respuesta al subproblema 2.2

Wm = 1/2 i12 L1 + 1/2 i22 L2 + i1 i2 M

Wm = x (11+3 cos 2) x 0,72 + x (7+2 cos 2) x 0,82 + (11 cos ) x 0,7 x 0,8 =
= 4,935 + 1,375 x cos 2 + 6,16 cos [J] (si el ngulo es de 50, la energa resulta 3,627 J)

Respuesta al subproblema 2.3

T= - 1,28 sen 2 (con 50 resulta 1,26 Nm)

Respuesta al subproblema 2.4

Wm = 2,24 + 0,64 cos 2 (con 50 resulta 2,13 J)

Problema 3

Una fuente trifsica ideal conectada en estrella tiene 220 volts de tensin de fase y est cargada
con una carga trifsica equilibrada, conectada tambin en estrella. La impedancia de una fase de
la carga expresada en es Z = 2 + j1.

Subproblema 3.1:
Calcular la corriente compleja por fase. Potencia trifsica activa y reactiva expresada en Kw y en
Kvar respectivamente.

Subproblema 3.2:
Si a la carga se le agrega en paralelo una carga equilibrada de 50 Kva, cos = 0,7, calcular la
corriente de fase en la fuente.
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Subproblema 3.3:
Calcular la capacidad por fase de un banco trifsico equilibrado de capacitores conectado en
tringulo para llevar el factor de potencia de la carga a 0,95 si la corriente que estuviera
entregando la fuente fuera trifsica equilibrada de 120 - j 90 amperes por fase (tensin de fase en
el eje real y f = 50 Hz.

Respuesta al subproblema 3.1:

La corriente por fase es, poniendo la tensin en el eje real:

U 220
I = = = 44 (2 j1) = 88 j 44 = 98,387 e j 26,565
Z 2 + j1

Poniendo ZC = R + j XL resulta,

Potencia activa por fase:

PI = I 2 R = 98,387 2 2 = 19,36 Kw

Trifsica:

PIII = 3 PI = 3 19,36 = 58,08 Kw

Potencia reactiva por fase :

QI = I 2 X L = 98,387 2 1 = 9,68 K var

Trifsica :

QIII = 3 QI = 3 9,68 = 29,04 K var

Respuesta al subproblema 3.2:

La corriente que entrega la fuente a la nueva carga de 50 Kva es :

S* 50000 e j 45,573
I = = = 75,757 e j 45,573 = 53,03 j 54,1
3U 3 220

Para la corriente total en la fuente se tiene, por lo tanto:

I fuente = 88 j 44 + 53,03 54,1 = 141,03 j 98,1 = 171,793 e j 34,822

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Respuesta al subproblema 3.3:

La potencia reactiva por fase consumida por la carga es,

La potencia activa:

PI = 120 220 = 26,4 Kw

Luego de colocados los capacitores la potencia activa seguir siendo la misma, por lo que puede
escribirse para la nueva potencia reactiva con un factor de potencia de 0.95, es decir 2 = arccos
(0,95) = 18,1948:

QI = PI tg (18,1948) = 26,4 0,32868 = 8,677 K var

La potencia capacitiva que deber absorber un capacitor ser, por lo tanto:

QI capacitor = 19,8 8,677 = 11,123 K var

Como los capacitores estn conectados en tringulo, resulta:

U l2 U l2 ( 3 220) 2
QI capacitor = X capacitor = = = 13,05
X capacitor QI capacitor 11123

de donde se sigue que:

1 1 1
XC = C = = = 2,4391 10 4 F = 243,91 F
2 f C 2 f X C 2 50 13,05

Problema 4.

Debe alimentarse una carga elctrica monofsica de 20 kVA con una tensin de 500 V, 50 Hz.
En el lugar se dispone de una fuente de 400 V, 50 Hz. Se decide por la utilizacin de un
autotransformador elevador como interfase.
Considere transformador ideal.

Subproblema 4.1.
Determine la tensin y corriente del arrollamiento serie.

Subproblema 4.2.
Determine la tensin y corriente del arrollamiento comn.

Subproblema 4.3.
Calcular la potencia nominal del equipo si se emplea como transformador. Indique las
caractersticas del equipamiento auxiliar y los alcances del wattmetro para medir la carga del
transformador si el factor de potencia de la carga es 0,7.
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Subproblema 4.4.
Deduzca la expresin que permite relacionar la potencia como transformador con la equivalente
de autotransformador.

Subproblema 4.5.
Indique el valor de esta expresin cuando la relacin de espiras tiende a 1, justifique el resultado

Respuesta a subproblema 4.1.

Individualizo con los subndices l al lado de baja tensin (400 V) y con h al costado de alta
tensin (500 V). La parte comn al primario y secundario se denomina circuito comn y
serie a la porcin restante.

Podemos entonces escribir, que la tensin sobre el arrollamiento serie es:

Vs = Vh Vl = 500 V 400 V = 100 V

La corriente por la parte serie, que es similar a la consumida por la carga, se determina como:

Is = Icarga = 20 kVA / 500 V = 40 A.

Respuesta a subproblema 4.2:

Vcomn = Vl = 400 V
Il = P / Vl = 20 kVA / 400 V = 50 A.
Ic = Il Is = 50 A 40 A = 10 A.
De otra manera, por igualdad de fuerzas magnetomotrices:
Ic x Nc = Is x Ns, por lo tanto Ic = Ns / Nc x Is = Vs / Vc x Is = 100 V / 400 V x 40 A =10 A.

Respuesta a subproblema 4.3.

La potencia de cualquiera de los costados del transformador es la misma, ya que se considera
equipo ideal.

Pt = Vc x Ic = Vs x Is = 400 V x 10 A = 100 V x 40 A = 4 kVA

Se requiere transformador de corriente para medicin de relacin 10/5 y transformador de

tensin con secundario en 110 V y primario adecuado para los 400 V sealados. Los alcances del
vatmetro son 5 A, 110 V y coseno fi 1.

Respuesta a subproblema 4.4:

La relacin de potencias como autotransformador y como transformador es:

Pa / Pt = (Vh x Is) / (Vs x Is) = Vh / (Vh Vl) = (Vh / Vl) / ( Vh/Vl 1) = a / (a-1)

Con a = relacin de transformacin como autotransformador.

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A = 500 V / 400 V = 1,25

Pa = 1,25 / (1,25 1) x Pt = 5 Pt

Respuesta a subproblema 4.5:

Si la relacin de transformacin como autotransformador tiende a 1, la potencia como
autotransformador tiende a infinito, lo que es lgico ya que la mquina no limita ms la potencia,
esta es transferida por simple conduccin.

Problema 5.

Una fuente de energa de tensin V=220 ej 0 y f= 50 Hz alimenta, a travs de una lnea

monofsica, a un motor elctrico de 2 KW de potencia con un rendimiento del 80 % y un cos
= 0,8, adems, alimenta a un conjunto de lmparas incandescente cuyo consumo es de 1800 W y
conectadas en paralelo con el motor.

I
M Llave
V
IM C
IL L

Subproblema 5.1.
Calcular la corriente total tomada de la red.

Subproblema 5.2.
Calcular el factor de potencia total.

Subproblema 5.3.
Calcular las potencias aparente, activa y reactiva.

Subproblema 5.4.
Calcular la capacidad que debera tener un condensador conectado en paralelo con el motor y las
lmparas para lograr un factor potencia total igual a 0,95 inductivo.

Respuesta al subproblema 5.1:

La corriente total I ser igual a la suma de la corriente del motor IM ms la corriente en las
lmparas IL, es decir:

I = IM + IL

La potencia absorbida por el motor es:

PM = Ptil/rendimiento = 2000 [W] / 0,8 = 2.500 [W]

PM = V.IM.cos M =
IM = PM / V.cos M = 2500 / (220 x 0,8) = 14,2 e-j36,87 [A]
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La potencia absorbida por las lmparas:

PL = V. IL.cos L
IL = PL / V.cos L = 1800/(220x1,0) = 8,18 ej0[A]

Luego la corriente total ser:

I = IM + IL = 14,2 e-j36,87 + 8,18 ej0 = 19,54 j8,52 = 21,31 e-j23,56 [A]

Respuesta al subproblema 5.2:

El factor de potencia total de la carga ser:

cos T = cos (-23,56) = 0,916

Respuesta al subproblema 5.3:

La potencia aparente ser igual al producto de la corriente total por la tensin de alimentacin:

La potencia aparente:
Pap = VxI = 220 ej0 x 21,31 e-j23,56 = 4688,2 e-j23,56
= 4300 j1873,9 [VA]

La potencia activa
PA = 4.300 [W]

La potencia reactiva:
PR = 1.873,9 [VAR]

Respuesta al subproblema 5.4:

Se deber compensar la potencia reactiva de la carga de modo que el cos T sea igual a 0,95.

Si cos T = 0,95
tg T = 0,328

La potencia reactiva resultante ser:

PRT = PA x tgT = 4300 x 0,328. = 1410,4 [VAR]

La potencia reactiva a compensar ser:

Pc = PR - PRT = 1873,9 1410,4 = 465,3 [VAR]

La reactancia capacitiva ser:

Pc = V2 / XC
XC = V2 / Pc = (220)2 /465,3 = 104 []

La capacidad ser:
XC = 1/C
C = 1/ XC = 1/(2 ..f. XC) = 1/(2 x 3,14 x 50 x 104) = 30,62 F
C = 30,62 F
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Problema 6.

Se dispone de una carga trifsica desbalanceada conectada en estrella, alimentada por una fuente
simtrica de tensin de lnea de 100 V. Las tres cargas poseen una impedancia de valor numrico
10 ohms, pero una de ellas es resistiva, la segunda capacitiva pura e inductiva pura la restante.

Subproblema 6.1:
Calcular la corriente por el conductor neutro cuando estn interconectados los neutros de la carga
y del generador.

Subproblema 6.2:
Calcular la tensin entre neutros y sobre las cargas cuando se interrumpe tal interconexin.

Subproblema 6.3:
Construya el diagrama fasorial de tensiones con neutros no conectados.

Subproblema 6.4:
Determine la potencia consumida por la carga con y sin conexin de neutro.

Subproblema 6.5:
Si las cargas hubieran sido de igual impedancia (en magnitud y fase), que efecto tendra la
conexin de neutros. dem pero con cargas no-lineales, generando terceras armnicas. Como
detectara que estas corrientes realmente poseen frecuencia distinta que la de potencia,
empleando dos ampermetros, uno de valor eficaz y otro de valor medio.

Respuesta al subproblema 6.1:

Se denominan r, s y t a las fases con cargas resistiva, inductiva y capacitiva, respectivamente.

La corriente por el conductor neutro es la suma de las tres de las fases.

Ion = Ern/Z1 + Esn/Z2 + Etn/Z3 =

= - j 57,7 / 10 + (-50 + j 28,25) / j 10 + (50 + j 28,25) / (- j 10) = j 4,23 A.

Respuesta al subproblema 6.2:

Ino = - Ion = Eno x [1/Z1 + 1/Z2 + 1/Z3]

- j 4,23 = Eno x [ 1/10 + 1/ j 10 + 1/ (-j 10)]

Eno = - j 42,3 V

Respuesta al subproblema 6.3:

Ero = Ern + Eno = - j 57,7 j 42,3 = - j 100 V
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Igualmente:
Eso = - 50 j 13,45 V
Eto = 50 j 13,45 V
Ir = Ero / Z1 = - j 10 A
Is = - 1,34 + j 5 A
It = 1,34 + j 5 A

Respuesta al subproblema 6.4:

La potencia en el nico elemento activo, la resistencia es:

P = 100 V x 10 A = 1000 W

Respuesta al subproblema 6.5:

Ninguna.
S, circula la tercera armnica sumndose, ya que los ngulos de las tres fases coinciden. Al usar
instrumentos de valor medio y eficaz, no se cumplira la relacin 1,1 entre ellos, tambin
denominado factor de forma

Problema 7
Al circuito magntico de la figura se le aplica una tensin tal que por arrollamiento circula una
corriente de 0,5 A.
Los datos del circuito son los siguientes:
L1 = L3 = 300 mm; L2 = 100 mm
A1 = A3 = 200 mm2; A2 = 400 mm2
r1 = r3 = 2250; r2 = 1350
N = 25

L1, A1, B1, r1 L2, A2, B2, r2 L3, A3, B3, r3

Subproblema 7.1:
Calcular las densidades de flujo B1, B2 y B3.
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Subproblema 7.2:
dem a, cuando la rama 1 posee un entrehierro de 10 mm.

Subproblema 7.3:
dem a, cuando la rama 3 posee un entrehierro de 20 mm.

Subproblema 7.4:
dem a, cuando las ramas 1 y 3 poseen un entrehierro de 10 mm.

Respuesta al subproblema 7.1:

R1 = R3 = 300 x 10-3 / (2250 x 4 x x 10-7 x 200 x 10-6) = 0,531 x 106 A / Wb
R2 = 0,148 x 106 A/Wb
Las ecuaciones del circuito son:
F = R1 x 1 + R2 x 2 12,5 x 106 = 0,531 x 1 + 0,148 x 2
0 = R3 x 3 - R2 x 2 0 = - 0,148 x 1 + 0,531 x 3
1 = 2 + 3 0 = - 1 + 2 + 3

Se deduce: 1 = 19,3 x 10-6 Wb

2 = 15,1 x 10-6 Wb
3 = 4,21 x 10-6 Wb

luego B1 = 1 / A1 = 19,3 x 10-6 / 200 x 10-6 = 0,0965 T

B2 = 0,0377 T
B3 = 0,0210 T

Respuesta al subproblema 7.2:

R1 = 0,531 x 106 + 1 x 10-3 / ( 4 x x 10-7 x 200 x 10-6) = 4,513 x 106 A / Wb
R2 = 0,148 x 106 A/Wb
R3 = 0,531 x 106 A / Wb

Las ecuaciones del circuito son:

F = R1 x 1 + R2 x 2 12,5 x 106 = 4,513 x 1 + 0,148 x 2
0 = R3 x 3 - R2 x 2 0 = - 0,148 x 1 + 0,531 x 3
1 = 2 + 3 0 = - 1 + 2 + 3

Se deduce: 1 = 2,70 x 10-7 Wb

2 = 2,11 x 10-7 Wb
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3 = 5,88 x 10-8 Wb

luego B1 = 1 / A1 = 2,70 x 10-7 / 200 x 10-6 = 1,35 x 10-3 T

B2 = 0,527 x 10-3 T
B3 = 0,294 x 10-3 T

Respuesta al subproblema 7.3:

R3 = 0,531 x 106 + 2 x 10-3 / ( 4 x x 10-7 x 200 x 10-6) = 8,489 x 106 A / Wb
R2 = 0,148 x 106 A/Wb
R1 = 0,531 x 106 A / Wb

Las ecuaciones del circuito son:

F = R1 x 1 + R2 x 2 12,5 x 106 = 0,531 x 1 + 0,148 x 2

0 = R3 x 3 - R2 x 2 0 = - 0,148 x 1 + 8,489 x 3

1 = 2 + 3 0 = - 1 + 2 + 3

Se deduce: 1 = 1,84 x 10-6 Wb

2 = 1,81 x 10-6 Wb
3 = 3,16 x 10-8 Wb
luego B1 = 1 / A1 = 1,84 x 10-6 / 200 x 10-6 = 0,92 x 10-3 T
B2 = 0,452 x 10-3 T
B3 = 0,158 x 10-3 T

Respuesta al subproblema 7.4:

R1 = R3 = 0,531 x 106 + 1 x 10-3 / ( 4 x x 10-7 x 200 x 10-6) = 4,513 x 106 A / Wb
R2 = 0,148 x 106 A/Wb

Las ecuaciones del circuito son:

F = R1 x 1 + R2 x 2 12,5 x 106 = 4,513 x 1 + 0,148 x 2

0 = R3 x 3 - R2 x 2 0 = - 0,148 x 1 + 4,513 x 3

1 = 2 + 3 0 = - 1 + 2 + 3

Se deduce: 1 = 2,68 x 10-7 Wb

2 = 2,59 x 10-7 Wb
3 = 8,52 x 10-9 Wb
luego B1 = 1 / A1 = 2,68 x 10-7 / 200 x 10-6 = 1,34 x 10-3 T
B2 = 0,647 x 10-3 T
B3 = 0,0426 x 10-3 T
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Mquinas Elctricas II

Problemas de Mquina Sincrnica

Problema 1

a) Un alternador sincrnico de 60-ciclos posee 2 polos. Cual es la velocidad del alternador?

b) Un alternador sincrnico de 60-ciclos tiene una velocidad de 120 rpm. Cuantos polos posee?

Respuesta:

PS
a) f = ciclos / seg
120

Donde f = frecuencia , P = nmero de polos , S = rpm

120 f
S =
P
= (120 x 60) /2

=3600 rpm

b) Esto puede ser resuelto sin usar directamente las ecuaciones. El alternador de 2 polos y 60
ciclos gira a 3600 rpm. Por lo tanto el alternador de 60 ciclos y 120 rpm debe tener:

(3600 x 2) / 120 = 60 polos

Problema 2
Un generador de corriente alterna tiene seis polos y opera a 1200 rpm.
a) Que frecuencia genera?
b) A que velocidad debe operar el generador para desarrollar 25 ciclos? 50 ciclos?
c) Cuantos polos posee un generador que opera a una velocidad de 240 rpm y genera con una
frecuencia de 60 ciclos.

Respuesta:

a)
p .rpm
f =
120

6 x1200
f = = 60 ciclos / seg
120
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b)
120 x 25
rpm25 = = 500
6
120 x50
rpm50 = = 1000
6

c)
120 xf 120 x60
P= = = 30 polos
rpm 240

El diagrama de la figura 2.1 muestra la manera en la cual el nmero de ciclos por revolucin
se incrementa con el aumento del nmero de polos.

(a) Dos polos un ciclo por revolucin

(b) Cuatro polos dos ciclos por revolucin

(c) Seis polos tres ciclos por revolucin

Figura 2.1.

Problema 3

La tensin eficaz de una bobina de 5 espiras en un generador de 6 polos es de 10,6 V. El flujo

por polo es 0,00795 Wb. Calcule la frecuencia y la velocidad de la mquina, escribiendo la
ecuacin de la tensin por bobina asumiendo que sta es senoidal.
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Respuesta:
La tensin promedio por conductor es:

Eeff
Eavg =
numero de espiras x 2 x 1,11

E avg = volts por conductor
t

10,6 1 0,00795
Eavg = x = volts por conductor
5x2 1,11 t

t= 0,00833 segundos para medio ciclo

1
f = = 60 ciclos por segundo
2t

Ahora,

P rpm
f = x ciclos por segundo
2 60

6xrpm
= ciclos por segundo
2x60

Por lo tanto,

Velocidad = 1200 rpm

Y adems
e = 10,6 x 2 xsen2 60t
= 15 x sen 377t volts

Si se emplea la tensin promedio por espira, el tiempo tomado para cambiar el flujo a lo largo
del lazo desde el mximo hasta cero, es de 0,00417 segundos, correspondiendo a ciclo.
Mientras que un conductor se mueve un paso polar de 180 grados elctricos cortando el flujo de
un polo, la bobina (de dos conductores) necesita moverse solamente 90 grados elctricos para
cortar el mismo flujo.

Un mtodo alternativo de resolucin es mediante el uso de la expresin de la tensin mxima

generada. La tensin mxima generada en una bobina de N espiras es:

Emax = N w
2 x(10,5) = 5 x 2f (0,00795)
15
f = = 60 ciclos por segundo
0,25
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Problema 4

La mquina de la figura 4.1 tiene un rotor cilndrico con radio de 0,11 m y una longitud (entrante
a la pgina) de 0,26 m.
El ancho del entrehierro g es de 0,003 m. La reluctancia de las partes de acero puede ser
despreciada. La bobina estatrica, a a`tiene 80 espiras, y el devanado rotorico b b, tiene 200
espiras. Suponga que la fmm rotrica produce una densidad de flujo de distribucin senoidal en
el entrehierro. El rotor gira en el sentido de las agujas del reloj a una velocidad de 3600 rpm (en
otras palabras, =377t). Si la corriente rotrica, ib , es de 15 A (d - c) con la polaridad mostrada,
determine la funcin de la tensin sobre la bobina estatrica a circuito abierto. Determine el
valor eficaz de la tensin.

Onda de Fmm para una solo espira

Figura 4.1. Figura 4.2.

Respuesta
La fmm en el entrehierro tiene la forma de onda rectangular que se muestra en la figura 4.2. El
valor pico de la componente fundamental senoidal de la fmm es:

4 N i
Fpeak = x C
2

El correspondiente valor de pico de la densidad de flujo se determina usando las propiedades

magnticas del entrehierro.

0 4x10 7 4 200 x15

B peak = ( ) Fpeak = ( )( )( ) = 0,8Wb. 2
g 0,003 2 m

4lr 4(0,26)(0,11)
=( ) B peak = ( )(0,8) = 0,0458Wb.
p 2

El concatenamiento de flujo de la bobina estatrica es dado por:

= N a cos = 80 x0,0458 x cos 377t = 3,66 x cos 377t

 19

El valor instantneo de la tensin en el arrollamiento es

d
e a a = = 1380 x sen 377t volt
dt

eaa = 1380 xsen377t volt

El valor eficaz de esta tensin es:

E rms = E max 2 = 976v

Tambin podremos determinar el valor eficaz de la tensin por medio del empleo de la siguiente
ecuacin:

E = 4.44 xN C f = 4.44 x80 x0,0458 x60 = 976v

Problema 5

(a) Suponga que la seccin transversal de los polos de la figura 5.1 es de 800 cm2, y que la
densidad de flujo es de 5.000 lneas de induccin por centmetro cuadrado. Cual es el valor
de la tensin entre las escobillas cuando la armadura contando con una sola bobina gira a
3.600 rpm?

(b) Cuantos inductores debern conectarse en serie si la fuerza electromotriz de la parte a) debe
ser de 48 V?

(c) Un generador de seis polos operando a 900 rpm tiene 960 inductores en la armadura. Cual
ser la fuerza electromotriz desarrollada si un arrollamiento de dos circuitos es empleado y si
el flujo que emana de un polo es de 1.200.000 lneas?

Figura 5.1.
 20

Respuesta

2nZ
(a) E= volts
60 x108

n = 3600 rpm

Z = 2 (nmero total de inductores o conductores perifricos)

= 5,000 x 800 = 4.000.000 = 4x106 Maxwells

Entonces

4 x10 6 x3600 x 2 x 2
E= = 9,6volts
60 x108

(b) Dos inductores en serie generan 9,6 volts. Por ello un inductor genera 4,8 volts. Para generar
48 volts se requerirn 48 / 4,8 = 10 inductores, o un arrollamiento de 5 vueltas.

pZn
(c) E=
q 60x10 8

p=6
q=2
= 1.200.000 = 1,2 x 106
n = 900 rpm
Z = 960

Entonces

6 x1.2 x10 6 x960 x900

E= = 518volts.
2 x60 x10 8
 21

Problema 6

El generador sincrnico trifsico mostrado en el diagrama unifilar de la figura 6.1 (a) posee una
impedancia sincrnica por fase de 0,03 + j0,50 p.u.. La caracterstica de magnetizacin es dada
por:

Vf = 70 + 55 If

Figura 6.1.

El generador suministra la corriente nominal a una barra de potencia infinita con un factor de
potencia de 0,8 adelantado.

Determine:

a) El valor ohmico de la impedancia sincrnica.

b) La tensin de excitacin.
b) El ngulo aproximado de cupla en ngulos mecnicos y elctricos.
d) La regulacin.
e) La corriente de campo.

Respuesta:
a) Los parmetros base se obtienen de la placa caracterstica del generador.

Vb = 3,3 kV, Sb = 1,2 MVA

Luego, por definicin,

2
(3,3)
Zb = = 9,08 /fase
1,2
.
El valor ohmico de la impedancia sincrnica se calcula de la siguiente forma:
Z
Z pu = actual
Zb
Z actual = 9,08( 0,03 + j 0,50)
= 0,27 + j 4,54 = 4,55 / 86,6 /fase
 22

b) La magnitud de la corriente nominal del generador es:

S 1200kVA
I= = = 209,95 A
3 VL L 3 3,3kV

La tensin de excitacin se obtiene por medio de la resolucin del circuito de la figura 6.1 (b).

Vf / = Vt + I a Z s
3300V
= / 0 + 209,95/ 36,9(4,55/ 86,6 )
3
= 1592,8 / 30.V/fase
ademas
Vf = 2758,8 VL L

c) El valor aproximado del ngulo de cupla en ngulos elctricos es:

= 30

En ngulos mecnicos su valor aproximado es:

m = 2 / p = 2(30 ) / 6 = 10

d) La regulacin en por ciento es

2758,8 - 3300
R% = (100) = - 16,4%
3300

e) La corriente de campo se obtiene a partir de la caracterstica magnetizante ( circuito abierto),

de la siguiente forma:

2758,8 - 70
If = = 48,89 A
55
 23

Problema 7

Los resultados de los ensayos sobre un generador sincrnico trifsico, de 60 Hz, 480 V, 400 kVA
son:

Ensayo de circuito abierto:

Corriente de campo (A) 6 10 14 18 22 26

Tensin de armadura (V) 225 348 440 500 540 560

Ensayo de cortocircuito: Se requiere una corriente de campo de 8 A para producir la corriente de

armadura igual a la nominal.

Ensayo de factor de potencia nulo:

Ia = Inominal

VL-L = 500 V

If = 30 A

Suponiendo que la resistencia rotrica es despreciable, calcule la corriente de campo necesaria

para producir la tensin y corriente de salida nominales para un factor de potencia de 0,9 en
retraso.

Respuesta:

La caracterstica del generador se muestra en la figura 7.1.

Figura 7.1.
 24

A partir del diagrama:

AB = 8 A

AC // lnea de entrehierro

A partir del triangulo de Potier: CD = Ia Xa = 40 V, L-L

DB Ia= 7 A

La corriente nominal del generador es:

400
Ia = = 481,13 A
3 (0,480)

Que en forma fasorial es:

I a = 481,13 /25,8A

La reactancia de dispersin es:

40/ 3
Xa = = 0,048 /fase
481,13

La tensin de magnetizacin es:

480
Vm / = / 0 + 481,13/ - 25,8 (j,048)
3
de la cual:

Vm = 287,95/4,1P V/fase
ademas
Vm = 498,74 V, L - L

De la caracterstica de circuito abierto, la componente magnetizante de la corriente de campo es

17,95 A.

A partir de If = Im + Ia, se obtiene:

I f = 17,95 / - 85,9 + 7 / - 25,8

= 22,3 / - 70
 25

Problema 8

La reactancia sincrnica por fase de un turbo generador trifsico conectado en estrella de 2,5
MVA, 6,6 kV, 60 Hz es de 10 ohms. Desprecie la resistencia de armadura y la saturacin.
Calcule la regulacin de tensin cuando el generador est trabajando a plena carga con factor de
potencia de a) 0,8 en atraso y b) 0,8 en adelanto.

Respuesta:

Voltaje terminal por fase:

6,6 x 1.000
Vt = = 3.811 V
3

Corriente de armadura a plena carga por fase:

2,5 x 10 -6
Ia = = 218,7A
3 x6,6 x1.000

a. Recordando el diagrama fasorial de la operacin de un generador (sobreexcitado) trabajando

con factor de potencia 0,8 retrasado, puede escribirse la siguiente ecuacin:

E f = 3.8 11 + j218,7 (0,8 - j0,6) (10) = 5.414 / tan -1 0,3415

5.414 - 3.811
Regulacin de voltaje en p.u. = = 0,42
3.811

b. Recordando el diagrama fasorial de la operacin de un generador (subexcitado) trabajando

con factor de potencia 0,8 adelantado, puede escribirse la siguiente ecuacin:

E f = 3.8 11 + j218,7 (0,8 + j0,6) (10) = 3.050 / tan -1 0,7

3.050 - 3.811
Regulacin de voltaje en p.u. = = 0,2
3.811

Como fue mencionado en el estudio terico, la regulacin de voltaje para un generador

sincrnico puede alcanzar un valor negativo.
 26

Problema 9

Los siguientes datos se obtuvieron de los ensayos de vaco y cortocircuito de un turbo-alternador

trifsico conexin estrella, refrigerado con hidrgeno de 135 MVA, 13,8 kV, 60 Hz con
resistencia de armadura despreciable:

De la caracterstica de vaco:
Voltaje lnea-lnea: 13,8 kV 17,3 kV
Corriente de campo: 550A 1.208 A

De la lnea de entrehierro:
Voltaje lnea-lnea 13,8 kV
Corriente de campo 480A

De la caracterstica de cortocircuito:
Corriente de armadura 3.900 A 5.648 A
Corriente de campo: 550A 797A

Calcule (a) la reactancia sincrnica no saturada, (b) la reactancia sincrnica saturada a tensin
nominal, (c) la relacin de cortocircuito, (d) la corriente de campo estimada para tensin nominal
y corriente nominal con factor de potencia 0,9 en atraso, y (e) la regulacin e tensin.

Respuesta

a. La corriente de campo de 480 A requerida para tener tensin de lnea nominal de 13,8 kV en
la lnea de entrehierro produce una corriente de armadura de lnea en cortocircuito de 480 x
3.900/550 = 3.404 A.
De aqu la reactancia sincrnica no saturada est dada por:

13,8 x 1.000
X s(ag) = Z s(ag) = = 2,34 por fase
3 x3,404

En trminos de por unidad, con los valores nominales de la mquina como base, como la
corriente de armadura es:

135 x 106/ (3 x13.800) = 5.648 A, y

3.404 A = 3.404 / 5.648 = 0,6 p.u.,

luego,
1
X s(ag) = Z s(ag) = = 1,67 por fase
0,6

b. La corriente de campo de 550 A produce la tensin nominal en la caracterstica de circuito

abierto y una corriente de cortocircuito de armadura de 3.900 A, a partir de la cual la
reactancia sincrnica saturada a la tensin nominal est dada por:
 27

13,8 x 1.000
X s = Zs = = 2,04 por fase
3 x3.900

En trminos p.u. como 3.900 A = 3.900 A / 5.648 = 0,69 p.u., entonces

1
X s = Zs = = 1,45 por fase
0,6
c. La relacin de cortocircuito est dada por:

550
SCR = = 0,69
797

la cual es la misma que la recproca de la reactancia sincrnica saturada a tensin nominal en

p.u..

d. Debemos suponer que la mquina es equivalente a una no saturada cuya caracterstica de

saturacin es una lnea recta que pasa por el origen y la tensin nominal de la caracterstica
magntica, como se muestra en el apunte de clase.

Resultando:

- 13.800
Ef = + j (5.648) (0,8 - j0,6) 2,04
3
= 7.968 + 6.913 + j9.218 = 14.881 + j9.218 = 17.505 /tan -1 0,62

y la magnitud de tensin inducida lnea-lnea es

3 x 17.505 = 30.319 V

La corriente de campo requerida para producir esta tensin segn la lnea aproximada ya
indicada es:

30.319 x 550
= 1.208A
13.800

e. La corriente de campo de 1.208 A produce una tensin lnea-lnea de vaco de 17.300 V en

la lnea citada.

De aqu:
17.300 - 13.800
Regulacin en por unidad = = 0,254
13.800
 28

Problema 10

El motor sincrnico mostrado en el diagrama unifilar de la figura 10.1 (a) consume corriente con
un factor de potencia de 0,95 adelantado. Sus reactancias de eje directo y en cuadratura son 0,8
p.u. y 0,5 p.u. respectivamente. Despreciando las prdidas, determine:
1. a) El ngulo aproximado de cupla en ngulos elctricos y mecnicos; b) La tensin de
excitacin y c) La mxima cupla que la mquina puede desarrollar cuando la tensin de
excitacin como se determin en b) es constante.
2. Repita el clculo sealado en 1, usando la teora del rotor cilndrico.

Eje en
cuadratura

Figura 10.1.

Respuesta

1.a) El ngulo de cupla se obtiene empleando la ecuacin conocida:

Vq / - = Vt - jIaX q

Vq / - = 1,0 /0 - j 1,0 /18,2 (0,5) = 1,25 / - 22,3 pu

Por lo tanto, el ngulo de cupla en grados elctricos es:

= 22,3
 29

En grados mecnicos es:

m = 2 / 10(22,3) = 4,5

b) El diagrama fasorial, como se muestra en la figura 10.1 (b), se obtiene siguiendo el

procedimiento conocido. Por ello, de trigonometra bsica:

I q = I a cos ( + ) / -
= 1 cos (18,2 + 22,3 ) / - 22,3 = 0,76 / - 22,3 pu
luego

I d = I a sin ( + ) / -
= 1 sin (18,2 + 22,3 ) /90 - 22,3 = 0,65 / - 67,7 pu

Aplicando la ecuacin, se obtiene:

Vf / - = 1,0 /0 - j 0,76 / - 22, 3 (0, 5) - j 0,65/67,7 (0,8) = 1,45 / - 22,3 pu

c) El ngulo de cupla para la mxima potencia, se obtiene como:

1,45(1)
K1 = = 1,81
0,8
(1,0) 2 (0,8 - 0,5)
K2 = = 0,375
2(0,8)(0,5)
1,81 1
2

= arc.cos
1,81
+
8(0,375) 8(0,375) 2

de donde = 70,9

dP d
Ayuda = ( K1 sen + K 2 sen2 )
d d

La mxima cupla es:

potencia mxima en por unidad

T=
velocidad por unidad
1,45(1) (1,0) 2 (0,8 - 0 ,5)
T= sen 70,9 + sen 141,9 = 1,94 pu
0,8 2(0,8)(0,5)

2. Para rotor cilndrico:

X d = X q = X s = 0,8 pu
 30

a) Usando el circuito equivalente por fase de la figura 10.1 (c)

Vf / - = 1,0 /0 - j 1,0 / + 18,2 (0,8 ) = 1,46 / 31,3 pu

Por lo tanto, = 31,3

Luego m = 2 / 10(313) = 6,3

b) La tensin de excitacin es:

Vf = 1,46 pu

c) Para mxima cupla

= 90
luego
1 1,46(1)
T=( ) = 1,83 pu
1,0 0,8

Con fines de comparacin, los resultados se muestran en forma resumida en la siguiente tabla:

Angulo de cupla en Tensin de excitacin Cupla mxima

Tipo de rotor
grados elctricos en pu en pu
Polos salientes 22,3 1,45 1.94
Rotor cilndrico 31,3 1,46 1,83

Problema 11

Un generador sincrnico con resistencia despreciable y reactancia sincrnica de 1 p.u. se conecta

a una barra de potencia infinita de tensin 1 p.u. a travs de dos lneas de transmisin trifsicas
en paralelo, teniendo cada una resistencia despreciable y reactancia de 0,6 p.u., incluyendo
transformadores de elevacin y reduccin de tensin en cada extremo, como se muestra en la
figura 11.1. Los valores nominales del generador se toman como base del sistema p.u.

Barra de potencia infinita

Figura 11.1.
 31

a. Bajo condiciones de rgimen permanente, calcule la tensin en terminales del generador, la

tensin de excitacin, la potencia real de salida y la potencia reactiva entregada a la barra
infinita, cuando la mquina est entregando corriente nominal con factor de potencia unitario
en sus terminales.
b. Permita que la vlvula de estrangulamiento de la mquina de impulse se ajuste de manera que
no se transfiera potencia active entre el generador y la barra infinita. Determine las tensiones
en terminales y de excitacin del generador cuando la corriente de excitacin se ajusta para
suministrar potencia reactiva a la barra infinita con factor de potencia 0,5 retrasado.
c. Permita que el sistema sea regresado a las condiciones de la parte a, y permita que una de las
dos lneas de transmisin en paralelo sea desconectada por apertura de los interruptores de sus
extremos, mientras se mantiene la excitacin constante como en la parte a. Calcule la mxima
potencia posible de transferir bajo estas condiciones y verifique si el generador permanecer
en sincronismo.

Figura 11.2. Figura 11.3.

Respuesta

a. Con factor de potencia unitario en los terminales del generador y corriente I de 1 p.u., el
diagrama fasorial es como el mostrado e la figura 11.2. Note que la reactancia equivalente de
las dos lneas de transmisin en paralelo es de 0,3 p.u.
Tensin del generador en terminales Vt = (1,0)2 (0,3)2 = 0,91 = 0,954 por unidad
Tensin de excitacin del generador E f = (0,954)2 + (1,0)2 = 1,91 = 1,382 por unidad
Potencia activa de salida = P = Vt I a cos = 0,954 por unidad

La potencia reactiva en la barra de potencia infinita es 0,3 por unidad, con la corriente Ia
adelantada de la tensin de la barra infinita Vb.

b. El diagrama fasorial correspondiente a las condiciones establecidas se muestra en la figura

11.3.
c. Cuando uno de los circuitos de transmisin se desconecta, la reactancia de transmisin es 0,6
por unidad, pasando la reactancia total a 1,6 p.u. incluyendo a la reactancia sincrnica. Con Ef
de 1,382 como en la parte a, la mxima potencia posible de transferir es:
 32

E f Vb
Pmax =
(X + X s )
(1,382) (1,0)
= = 0,864 por unidad
1,6

Lo cual es menor que la potencia original de 0,954 de la parte a. El generador gira sobre la
velocidad normal y pierde sincronismo a menos que un sistema de excitacin de respuesta rpida
y una accin de control tengan lugar.

Problema 12

Las reactancias Xd y Xq de un generador sincrnico de polos salientes son 1,00 y 0,60 en por
unidad respectivamente. La resistencia de armadura es despreciable. Calcule la tensin de
excitacin en por unidad cuando el generador suministra KVA nominales con un factor de
potencia de 0,8 en retraso con tensin nominal en terminales.

Respuesta:
Primeramente, debe encontrarse el fasor Ef, de manera que debe ser resuelto en sus componentes
en eje directo y en cuadratura. El diagrama fasorial se muestra en la figura 12.1.

I a = 0,8 - j0,60 = 1,00 / - 36,9

jI a X q = j (0,80 - j0,60) (0,60) = 0,36 + j0,48
V t = fasor de referencia = 1,00 + j0
V t + jI a X q = E' = 1,36 + j0,48 = 1,44 /19,4

El ngulo = 19,4, y el ngulo de fase entre Ef y Ia es 36,9 + 19,4 = 56,3

La corriente de armadura puede ahora resolverse en sus componentes de eje directo y en

cuadratura.

Sus magnitudes son:

I d = 1,00 sen 56,3 = 0,832

I q = 1,00 cos 56,3 = 0,555

Como fasores,
I d = 0,832 / - 90 + 19,4 = 0,832 /70,6
 33

Figura 12.1.

luego
I q = 0,555/19,4

Podemos ahora determinar Ef agregando la longitud

a' c = I d (X d - X q )

numricamente a la magnitud de E'; por lo tanto la magnitud de la tensin de excitacin es la

suma algebraica:

E f = E' + I d (X d - X q ) = 1,44 + 0,832 (0,40) = 1,77 por unidad

Como fasores:

E f = 1,77 /19,4
 34

Problema 13

Dos generadores sincrnicos trifsicos, conexin estrella, de 6,6 kV se encuentran operando en

paralelo alimentando una carga de 3.000 kW con un factor de potencia de 0,8 en atraso. La
impedancia sincrnica por fase de la mquina A es (0,5 + j10) ohms y para la mquina B es (0,4
+ j12) ohms. La excitacin de la mquina A se encuentra ajustada para suministrar 150 A con
factor de potencia en retraso, y los reguladores estn fijados de manera que la carga se divide
igualmente entre ambas mquinas. Determine la corriente de armadura, factor de potencia,
tensin de excitacin y ngulo de cupla de cada mquina.

Respuesta

El equivalente monofsico de cada generador y de la carga se muestra en la figura 13.1. La

corriente de carga se calcula como sigue:

3.000
IL = /cos -1 0,8 = 328 (0,8 - j0,6) = (262,4 - j196,8) A
3 x 6,6 x 0,8

Para la mquina A:

1.500
cos A = = 0,875 retraso; A = 29 ; sin A = 0,485
3 x 6,6 x 150
I A = 150 (0,874 - j0,485) = (13 1,1 - j72,75) A

Para la mquina B:

I B = I L I A = (131,3 - j124) = 180,6 / - cos -1 (131,3/180,6)

131,3
cos B = = 0,726 retraso
180,6

Figura 13.1. Figura 13.2.

 35

Con la tensin terminal Vt como referencia, el valor de la fem para la mquina A es:

E fA = Vt + I A Z A = (6,.6/ 3 ) + (131,1 - j72,75)(0,5 + j10)x10 -3

= 4,6 + j1,27 kV por fase

La tensin de excitacin valor de lnea por mquina es:

E fA L-L = 3 (4,6) 2 + (1,27) 2 = 8,26 kV

Angulo de potencia A = tan -1 (1,27/4,6) = 15,4

El valor de la fem para la mquina B es:

E fB = Vt + I B Z B = (6,6/ 3 ) + (131,3 - j124)(0,5 + j12)x10 -3

= 5,35 + j1,52 kV por fase

La tensin de excitacin valor de lnea por mquina es:

E fB L-L = 3 (5,35) 2 + (1,52) 2 = 9,6 kV

Angulo de potencia B = tan -1 (1,52/5,35) = 15,9

El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la Figura 13.2.

Problema 14

Dos generadores funcionando en paralelo tienen fuerzas electromotrices de 1.000 V/fase y

sus impedancias de fase son:

Z1 = (0,1 + j2,0)
y

Z 2 = (0,2 + j3,2)

Las mquinas alimentan una carga comn cuya impedancia es (2,0 + j1,0) /fase.
Determine las tensiones en terminales, corrientes de carga, salidas de potencia active,
salidas e potencia reactiva y la corriente de circulacin (no de carga) para una divergencia
de fase de 10 elctricos. Las caractersticas de los reguladores de velocidad y tensin son
idnticas.
 36

Respuesta:

Adoptando la fem E 1 = (1.000 + j0)V

resulta
E 2 = 1.000(cos 10 - jsen 10 )
= (985 - j174)V

Aplicando el teorema de Millman (generadores en paralelo), con una impedancia comn Z:

1 1 1 V E E
V + + = = 1+ 2 se obtiene la tensin terminal comn V.
Z L Z 1 Z 2 Z 0 Z 1 Z 2

La suma de admitancias, incluyendo la de carga ZL; da por resultado:

Z 0 = 0,905 /66,3

El lado derecho de la ecuacin da la corriente total de cortocircuito.

E1 E2
I sc = +
Z1 Z2
I sc = 808 / - 90,7 A .

De aqu:

V = I sc Z 0 = 730 / - 24,4 = (667 - j303)V

Que es la tensin terminal comn.

Las corrientes de carga individuales resultan:

(
I1 = E 1 V
) = 224 / - 44,9 = (160 - j159)A
Z1
(
I2 = E2 V
) = 106 / - 64,3 = (46 - j96)A
Z2

Las potencies activas correspondientes por fase son:

P1 = 155 kW y P2 = 60kW.

De manera que la mquina 1 est retrasada y la mquina 2 est adelantada.

 37

Con las mquinas actuando en paralelo y con carga nula, la corriente de circulacin es:

(
I1 = E1 E 2
)
(Z + Z ) = (34 - j1)A
1 2

Tal corriente representa una corriente substancialmente de potencia activa, correspondiendo

a una potencia de 34 kW/fase en la mquina 1.
A menos que las mquinas posean una inercia excepcionalmente alta y respondan muy
lentamente a la potencia sincronizante, las impedancias Z1 y Z2 no son las impedancias
sincrnicas, pero poseen valores dinmicos bajos.

Problema 15

El alternador trifsico mostrado en el diagrama unifilar de la figura 15.a, posee una

reactancia subsincrnica del 20 % y suministra la corriente nominal con un factor de
potencia 0,9 en retraso.

Calcular:
a) La corriente de cortocircuito simtrica que resulta de una falla trifsica en terminales del
generador.
b) El valor eficaz mximo de la corriente de cortocircuito.

Figura 15.a
Respuesta

a) Los valores base para el anlisis en por unidad son adoptados iguales a los valores
nominales de placa del alternador.

S b = 500 kVA
V b = 600 V
y
500
IL = = 481,13 A
3 (0,6)

El circuito equivalente monofsico del alternador se muestra en la figura 15.b. El valor de

la tensin detrs de la reactancia subsincrnica se calcula por substitucin de los
parmetros conocidos en la ecuacin correspondiente.
 38

If / = 1,0 / 0 + 1,0 / 25,8 (j0,2)f

= 1, 10 / 9,4 pu

La corriente de cortocircuito simtrica, o el valor eficaz mximo de la componente de

corriente alternada de la corriente estatrica es:

V f 1,10
I=
= = 5,51 pu = 5,51(481,13) = 2651,0 A
X d 0,2

b) El valor mximo eficaz de la corriente de cortocircuito es obtenido por:

Figura 15.b

Ia = 3 (5,5 1) = 9,54 pu
I a = 4591,67 A eficaz, mximo

Problema 16

Un motor sincrnico de 200 Hp, 2.300 V, 3 fases, 60 Hz, 28 polos, 247 rpm, se conecta
directamente a un gran systema de potencia. El motor posee las siguientes caractersticas:

Wk2 = 10.500 lb- ft2 (ms la carga del motor) (Potencia de Inercia)

Potencia sincronizante Ps = 11,0 kw/ elec.

Cupla de amortiguamiento = 1.770 lb-ft/mec. rad/seg. (Pot. de amortiguamiento)

a) Investigue el modo de la oscilacin electromecnica de la mquina.

b) Se aplica sbitamente la carga mecnica nominal en el eje cuando sta se encuentra en
vaco y en estado de rgimen estable. Estudie el transitorio electrodinmico que se
presentar.
 39

Respuesta:
a) En esta solucin el ngulo ser medido en grados elctricos ms que en radianes. Este
dato ser obtenido del clculo de las Pj Pd y Ps a partir de los datos suministrados.
La inercia se da como Wk2 (peso tiempo al cuadrado del radio de giro) en unidades
Inglesas, lo que representa una prctica comn para grandes mquinas, que en unidades del
sistema mks resulta:

Wk 2 10.500
J= = = 444 kg - m 2 (Momento de Inercia)
23,7 23,7

A partir de la siguiente ecuacin:

2 2n
Pj = j
Polos 60

con el factor /180 insertado para convertir mediciones angulares a grados,

2 2 (257)
Pj = 444 x x x
28 60 180
= 14,9 watts/grados elec./seg 2

Las restantes constantes del motor en sus unidades apropiadas, son:

746 2
Pd = 2 x 257 x 1.770 x x x
33.000 180 28
= 80,6 watts/grados elec./seg
Ps = 11,0 x 1.000 = 11.000 watts/grados elec

La ecuacin de fuerza libre que determina el modo de la oscilacin es entonces:

d2x dx
a 2
+b + cx = d
dt dt

o tambin:

d 2 d
14,9 2
+ 80,6 + 11,000 = 0
dt dt
 40

n t
Figura 16.a, Solucin normalizada de la ecuacin diferencial de segundo
orden para condiciones iniciales en reposo

A partir de la siguiente ecuacin:

c b
= n2 =
a 2 ac

La frecuencia angular no amortiguada y relacin de amortiguamiento son respectivamente:

11.000
n = = 27rad/seg
14,9
80,6
= = 0,10
2 l4,9 x 11.000

La magnitud de ubica la respuesta transitoria decididamente en la regin oscilatoria,

como lo hace para todas las mquinas sincrnicas. Cualquier perturbacin en la operacin
ser seguida por una oscilacin amortiguada lentamente, o penduleo, del rotor antes de que
la operacin estable a velocidad sincrnica sea nuevamente alcanzada. Un disturbio muy
grande, ser por supuesto seguido por una prdida completa de sincronismo.
La velocidad angular amortiguada del motor es:

d = n 1 2
27 1 (0,10) 2 = 26,9rad / seg

correspondiendo a una frecuencia amortiguada de

26,9
fd = = 4,3 Hz
2
 41

(b) La carga nominal de 200 HP es equivalente a 200 * 746 = 149.200 W.

El ngulo de operacin de estado de rgimen es:

149.200
= = 13,6 grado elec.
11.000

De acuerdo con la siguiente ecuacin:

x 1
= 1 e nt sen( 1 2 n t + )
x 1 2

Las excursiones o apartamientos angulares se caracterizan por la ecuacin:

= 13,6[1 - 1.004e -2,7t sen(26,9t + 84,3)]

La oscilacin se muestra grficamente por la curva de = 0,1 en la figura 16.a, donde una
unidad en el eje vertical se toma como 13,6.

Problema 17

Una mquina sincrnica de rotor cilndrico, trifsica, 220 V, 30 Hp, 60 Hz, 3600 rpm,
conectada en estrella, es impulsada a velocidad nominal por un motor auxiliar y
bruscamente es conectada a una fuente trifsica de 220 V con la secuencia de fases
apropiada. Analice el comportamiento transitorio a partir de los siguientes datos:

Reactancia sincrnica por fase = 2,0 ohms

Tensin de excitacin Vo = 150 V/fase
Momento de inercia de las partes rotantes = 1,5 Kg m2
Cupla de amortiguacin b = 5 N m/rad./segundos

Respuesta:

Expresando por ', encontramos la ecuacin del movimiento,

d 2 d
j 2
+b + K e = 0
dt dt

Donde Ke se conoce como la cupla sincronizante.

Para operacin como motor (mquina trifsica), Ke es:

V0Vt
Ke = x3
m X s
 42

Para la mquina dada, VO = 150 V, V t = 220/3 = 127 V, Xs =2,0 ,y

m = 120 /rad /seg.

Reemplazando estos valores en la ecuacin, se obtiene:

150 x 127 x 3
Ke = = 75,8 N - m/rad
2 x120 .

Por lo tanto, la ecuacin se transforma en:

(1,5 p 2 + 5 p + 75,8) ' = 0

De las ecuaciones anteriores, se obtiene:

75,8
n = = 7,1rad / seg
1.5
5
= = 0,23
2 75,8 x1,5

En trminos de ciclos por segundo, la frecuencia natural de oscilacin se obtiene mediante:

2f n = n
o tambin:
n 7,1
fn = = = 1,1Hz
2 2

En la mayor parte de las mquinas:

0,2 < f n < 2

0,2
Conociendo y n , se obtiene el comportamiento mecnico a partir de la siguiente
ecuacin:
1
= 1 e t sin( 1 n t +
n

ss 1 2
Donde:
1 2
= tan 1

y ss es el ngulo de potencia de estado de rgimen estable. Note que la penltima
ecuacin es la solucin de la ecuacin diferencial general para < 1.
 43

Problemas de Mquina Asincrnica

Problema 18

Un motor de induccin de 100 kW, trifsico, 60 Hz, 480 V, conexin estrella, 1146 rpm,
clase C, cuando se ensaya da los siguientes resultados:
Valor promedio de la resistencia de corriente contnua medida entre terminales del estator
0,2 ohms
1. Ensayo en vaco:
Vexcitacin = 480 V lnea lnea
Pexcitacin = 1290 W trifsica
Iexcitacin = 40 A

3. Ensayo de rotor bloqueado:

Vz = 32 V lnea lnea
Pz = 2560 W trifsica
Iz = 65,6 A
f = 15 Hz

Determine el circuito equivalente por fase del motor.

Respuesta

Figura 18.1, Circuito

correspondiente al ensayo en vaco

De los datos de ensayos en vaco, podemos obtener la denominada impeancia gruesa del
motor a circuito abierto Zm . donde

Vexc Pexc
Z ' m = R ' m + jX ' m Z 'm = R' m = 2
I exc I exc

Por lo tanto
Pexc 1920
R 'm = = = 0,40 /fase
I exc 3(40) 2
2
 44

Esta resistencia incluye la resistencia del estator (R1), mas la resistencia equivalente de las
prdidas en el ncleo (Rm) y la perdidas rotacionales.

R' m = R1 + Rm + R perd rotac.

Se obtienen resultados razonables suponiendo que la resistencia de perdidas en el ncleo

puede ser de 2/3 de la resistencia total en vaco.

2
Rm = (0,40) = 0,27 /fase
3

La resistencia por fase del estator es:

0,2
R1 = = 0, 10 /fase
2

La resistencia equivalente a las prdidas rotacionales es:

R perd rotac = 0,40 - 0,10 - 0,27 = 0,033 /fase

Esta resistencia no se muestra explcitamente en el circuito equivalente, pero su consumo

de potencia ser parte de la potencia desarrollada por el motor.

La impedancia magnetizante es:

480
V 3
Z = exc =
'
m = 6,92 /fase
I exc 40

La reactancia magnetizante resulta:

X 'm = 6,92 2 0,40 2 = 6,92 /fase

Figura 18.2, Circuito correspondiente al

ensayo de rotor calado
 45

A partir de los ensayos de rotor calado:

32
VZ 3
Ze = = = 0,28 /fase
IZ 65,6

PZ 2560
Re = = = 0,2 /fase
I Z 3(65,6) 2
2

La resistencia rotrica, como vista desde el estator es:

R 2 = R e - R1
= 0,20 - 0 ,10
= 0,10 /fase
La reactancia equivalente del motor se halla como:

X e = Z e2 Re2 = 0,28 2 0,20 2 = 0,20 /fase

Las reactancias estatricas y rotricas son, de acuerdo con la fig. 18.2:

X e = X1 + X 2

De acuerdo con la clase C de motor empleado, la relacin entre las reactancias estatoricas y
rotoricas es:

X 1 = 0.43 X 2

Substituyendo, se obtiene:
X1
0,2 = X 1 +
0,43

A partir de las dos ltimas ecuaciones:

X 1 = 0,06 / fase
y.adems
X 2 = 0,14 / fase

Las reactancias mostradas arriba se midieron a la frecuencia de 15 Hz, por lo tanto a la

frecuencia nominal de 60 hz son:
 46

X 1 = 4(0,06) = 0,24 / fase

y
X 2 = 4(0,14) = 0,56 / fase

La reactancia magnetizante es:

X m = X 'm - X 1
= 6,93 - 0,24 = 0,69 /fase

En la figura siguiente se muestra el circuito equivalente, construido con los datos de los
ensayos de vaco y cortocircuito.

Figura 18.3, Circuito equivalente completo

Problema 19

La figura siguiente en sus partes a y b muestra la representacin unificar y el circuito

equivalente monofsico respectivamente de un motor de induccin trifsico. El motor
impulsa una carga puramente inercial de 6,5 kg-m2. Despreciando los efectos de la
corriente magnetizante y la resistencia estatrica, determine:

Figura 19.1, Circuitos unifilar y equivalente monofsico

 47

a) La energa almacenada en las masas en movimiento mientras el motor est girando en

vaco.
b) El tiempo tomado para llevar al motor a la completa detencin y la energa asociada
disipada en el arrollamiento retrico.
c) El tiempo tomado para invertir el sentido de giro del motor por conexin inversa y la
energa asociada disipada en el arrollamiento retrico.

Respuesta:

a) A partir de la chapa caracterstica se obtiene el valor de la velocidad sincrnica del

motor que es:

n s = 900 rpm
o
s = 94,25 rad/s

En vaco, la energa cintica almacenada en las masas en movimiento es:

1 1
K.E. = J s = (6,5)(94,25) 2 = 28,87 kW.s
2

2 2

b) El deslizamiento operando a plena carga es

900 - 855
s= = 0, 05 pu
900

El tiempo que toma el motor en detenerse por conexin inversa se obtiene por la
substitucin de los parmetros determinados en la ecuacin correspondiente.

J(w s ) 2 1
t= (R 22 ln (2 - s1 ) + 2 R1 R 2 (1 - s1 ) + (R 12 + X 2 ) (3 - 4s1 + s1 ))
2
2
V ( R2 ) 2

6,5(94,25 ) 2 1
t1 = 2
(0,15 2 ln (2 - 0 ,05) + (1,0) 2 (3 - 4(0,05) + 0,05 2 )) = 2,82 s
440 (0,15) 2

La energa disipada en el arrollamiento rotrico cuando el motor ha sido detenido

completamente por inversin de secuencia es:
1
(Wdr ) p = 3 j s2
2
= 3(28,87) = 86,61 kW . s
 48

c) El tiempo (t) que toma para invertir el sentido hasta la misma velocidad es igual al
tiempo que toma llevar al motor hasta detenerlo totalmente (t1) mas el tiempo que toma en
alcanzar la velocidad de plena carga en la direccin opuesta (t2). El tiempo t, calculado
previamente es 2,82 segundos, mientras que el tiempo t2 es calculado por substitucin de
los valores en la ecuacin correspondiente.

6,5(94,25 ) 2 1,0 1
t2 = (1 - 0,05 2 ) + 0,15 2 In = 1,13 s
2
(440) (0,15) 2 0,05

Por lo tanto, el tiempo tomado para invertir la velocidad del motor por inversin de fases
es:
t = 2,82 + 1,13 = 3,94 s

La energa disipada en el arrollamiento rotrico cuando se ha invertido la velocidad del

mismo es:
(Wdr ) r = 4(28,87) = 115,47 kW .s

Problema 20

Un motor de induccin trifsico de 480 V, 50 A, 60 Hz, 1176 rpm, factor de potencia 0,8
tiene resistencia estatrica despreciable. El motor es controlado por un convertidor de
frecuencia. Cuando se cambia la frecuencia de alimentacin a 30 Hz, el motor opera con un
factor de potencia 0,9 retrasado. Determine:

a) La tensin en los terminales del motor.

b) El deslizamiento en por unidad.
c) La corriente tomada por el motor.

Respuesta:

a) De la ecuacin fundamental del motor de induccin E = 4,44 k f , es claro que

debido a que la frecuencia se ha dividido a la mitad, la tensin debe tambin reducirse
a la mitad, por ello:

480
V= = 240 V, Lnea - Lnea
2
 49

y tambin
30
K1 = = 0,5
60

b) El deslizamiento del motor en p.u. a 60 Hz es:

1200 - 1176
S1 = = 0,02 pu
1200

El ngulo de fase 1 de la impedancia del motor es:

1 = arccos (0,8) = 36,9

Tambin

X
tan 1 =
R2 / s1

Donde X y R2 son las reactancias y resistencias de la impedancia del motor

respectivamente.

A 30 Hz:
K1 X
tan 2 =
R2 / s 2

A partir de las relaciones anteriores, se obtiene:

tan 1 s
= 1
tan 2 K 1 s 2

Substituyendo los valores calculados, se tiene:

0,02 tan 25,8

s2 =
0,5 tan 36,9
= 0,.026 pu

c) Substituyendo en la ecuacin vista, se tiene:

50(0,5)(0,026)
I 2= = 32,3 A
0,02
En forma fasorial,

I 2 = 32,3/ - 25,8 A
 50

Problema 21

Un motor de induccin trifsico de 75 kW, 60 Hz, 480 V, tiene a plena carga una velocidad
de 1176 rpm, factor de potencia 0,80 en retraso y rendimiento de 0,90. Bajo condiciones de
plena carga, determine:

a) La magnitud de la corriente tomada por el motor.

b) La potencia activa, reactiva y aparente tomada por el motor.
c) La cupla de salida a plena carga.
d) El deslizamiento nominal.

Respuesta:

a) Por definicin:
potencia de salida
rendimiento =
potencia de entrada

En smbolos matemticos,

Pout
=
Pin

La potencia de salida es de 75 kW.

La potencia que ingresa al motor es
Pin = 3VL L I L cos

Por lo tanto la magnitud de la corriente de lnea es:

Pout 75000
IL = = = 125,29 A
( 3VL L cos ) 90( 3 (480)(80))

El fasor de corriente se muestra en la figura 21(a)

Figura 21, Diagramas fasoriales

 51

b) La potencia activa o potencia consumida es:

Pin = 3VL L I L cos

= 3 (480)(125,29)(0,80) = 83,33 kW

O tambin:
Pout 75
Pin = = = 83,33kW
0,9

La potencia reactiva es:

Q = 3V L L I L sin
= 3 (480)(125,29)(sin 36,9 ) = 62,5 KVAR

o
Q = P tan = 83,33 tan 36,9 = 62,5 KVAR

La potencia aparente resulta:

S = 3V L L I *
= 3 (480)(125,29) /36,9 = 104,17 /36,9 kVA

Que de otra manera es:

S = P + jQ
= 83.33 + j62.5 = 104.17 /36.9 kVA

El tringulo de potencias del motor se muestra en la figura 21 (b).

c) La cupla con potencia nominal de salida es

potencia 75.000
T= = = 609 N.m
velocidad 2
1176
60

d) Por medio de la inspeccin de la informacin suministrada puede determinarse que la

velocidad sincrnica del motor es de 1200 rpm. El deslizamiento nominal es:

n S na 1200 1176
s= = = 0,02 pu
nS 1200
 52

Problema 22

Las Figuras 22(a) y (b) muestran respectivamente, el diagrama unifilar de un motor de

induccin trifsico y su circuito equivalente monofsico referido al estator. Suponiendo
impedancia rotrica constante y despreciando los efectos de la corriente magnetizante y
prdidas rotacionales, determine:

a) El nmero de polos.
b) La velocidad sincrnica del campo estatrico.
c) El deslizamiento en por unidad.
d) Corriente de arranque por las lneas.
c) Cupla de arranque.
f) Corriente, factor de potencia, cupla y rendimiento, todos a plena carga.
g) Deslizamiento y corriente a mxima cupla.
h) Mxima cupla.

Figura 22, Diagrama unifilar y circuito equivalente

Respuesta

a) Bajo condiciones normales de operacin, el deslizamiento del motor de induccin se

mantiene tan bajo como sea posible, ya que est directamente relacionado con las
prdidas en el cobre. Por lo tanto, la velocidad real del motor es muy similar a la
velocidad sincrnica de giro del campo estatrico. Como la velocidad de giro real
dada es de 1755 rpm, la velocidad sincrnica ms cercana es de 1800 rpm.

A partir de la ecuacin que relaciona nmero de polos con frecuencia y velocidad:

120 x60
p= = 4 polos
1800

b) La velocidad de giro del campo estatrico es:

ns = 1800 rpm
 53

o
2
s = 1800 = 188,5rad / s
60

c) El deslizamiento en p.u. es:

1800 1775
s= = 0,025 pu
1800

d) La corriente tomada de la lnea en el momento de arranque (s=1),se obtiene a partir

de la aplicacin de la ley de ohm al circuito equivalente de la figura 22 .

480 / 3
I st = = 123,94/ 79,7
0,15 + 0,25 + j 2,2

Figura 22, Circuito equivalente

e) Como el motor est conectado en estrella y se despreci la impedancia

magnetizante, la corriente retrica como vista desde los terminales del motor es igual a la
corriente de la lnea.

Substituyendo la informacin conocida en la ecuacin correspondiente:

(0,25)
Tst = 3(123,94) 2 = 61,12 N .m
188,5

f) La corriente a plena carga es:

480 / 3
I fl = = 26,68/ 12,2
0,25
0,15 + + j 2,2
0,025

Por definicin de factor de potencia, este es cos 12,2 = 0,977 en retraso. El factor de
potencia es irrealmente alto debido a que se supuso que la reactancia magnetizante era
despreciable.
 54

La cupla de plena carga es:

3(26,68) 2 (0,25)
Tst = = 113,32 N .m
188,5 0,025

El rendimiento del motor a plena carga es:

Ploss 3I 2 R 3.(26,68).(0,4)
= 1 = 1 = 1 = 0,96
Pin 3VL L I L cos 3.(480).(0,977)

g) A partir de la ecuacin correspondiente, el deslizamiento para mxima cupla es:

0,25
s mt = = 0,11 pu
0,15 2 + 2,2 2

La velocidad correspondiente del motor es:

na = 1800(1 0,11) = 1596r / min .

La corriente para mxima cupla es:

480 / 3
I= = 85,99 / 43 A
0,25
0,15 + + j 2,2
0,11

h) La cupla mxima resulta:

3(85,99) 2 (0,25)
T= = 259,44 N .m
188,5 0,11

Con fines comparativos, se da el resumen de valores hallados en la siguiente tabla:

Condiciones de Velocidad Corriente Factor de potencia Cupla en

operacin en rpm en A retrasado N.m
Arranque 0 123,94 0,18 61,12
(s=1)
Plena carga 1755 26,68 0,977 113,32
(s=0,025)
Cupla mxima 1596 85,99 0,73 259,44
(smt= 0,11
 55

Problema 23

El motor de induccin trifsico mostrado en el diagrama unifilar de la figura 23 (a) tiene las
siguientes caractersticas de arranque:

Tst = 2,2 pu , I st = 6 / 75 pu

El motor recibe su alimentacin de potencia a travs de un transformador cuyos datos de

chapa se muestran en el diagrama. Despreciando la impedancia de los cables y de la fuente
de 4,16 kV, determine lo siguiente bajo condiciones de arranque del motor:

a) La tensin en los terminales del motor.

b) La cupla de arranque del motor en por unidad.
c) El tamao del banco de capacitores, que conectado en paralelo con el motor,
minimizar la corriente en la red aguas arriba
d) La cupla desarrollada por el motor luego de que se le ha agregado el banco de
capacitores.

Figura 23 (a), Circuito unifilar

Respuesta:

La magnitud de la corriente nominal del motor es:

P 150.000
I= = = 230,99 A 3
3VL L cos ( ) 3 (480)(0,92)(0,85)

La magnitud de la corriente de arranque del motor es:

I st = 230,99(6) = 1385,94 A
 56

Que expresada en forma fasorial:

I st = 1385,94 / 75 A

Tomando los datos de placa del transformador como parmetros bases, se tendr:

Impedancia base:

Vb2 0,48 2
X bL = = = 0,23 / fase
Sb 1

Reactancia del transformador:

X aL = X bL ( X pu ) = 0,23 x0,08 = 0.018 / fase

a) De la figura 23 (b), la tensin terminal sobre el motor en el momento de arrancar es:

480
V / 0 = / 1 1385,99 / 75 (0,018/ 90 )
3

Figura 23 (b), Circuito unifilar

Realizando el diagrama vectorial de la ecuacin anterior y planteando el teorema del

coseno

480
3

24.95

1
V
siendo
= 180 15 = 165

Planteando la ecuacin del teorema del coseno tenemos que:

 57

2
480
= V 2 + 24.95 2 2 * 24.95 * V * cos(165 )
3

Resolviendo la ecuacin anterior obtenemos que el valor de la tensin es

V = 252.99 V/fase = 438.19 V, L - L

Reemplazando este valor en la ecuacin de arranque se calcula 1

1 = 1,27

Como la tensin a los terminales del motor se ha reducido de 480 V a 438,19 V, la corriente
de arranque se debe haber reducido proporcionalmente. Por medio de la repeticin del
clculo con un Nuevo valor de corriente de arranque, se determinar que la corriente de
arranque permanece muy similar a 437 V.

b) La cupla desarrollada por el motor es proporcional a la tensin elevada al cuadrado,

esto es:

T V2
por lo tanto
2
T1 V2
=
T2 V1

donde el suscripto 1 identifica los parmetros de arranque dados por los datos del
motor, el suscripto 2 identifica los parmetros correspondientes al motor bajo las
condiciones actuales de arranque. Reemplazando por los valores conocidos, se obtiene:

2
(438,19 )
Tst = 2,2 = 1,83 pu
480
La capacidad de desarrollar cupla de arranque por parte del motor se ha reducido de
2,2 p.u. a 1,83 p.u., debido a la cada de tensin en la red aguas arriba. Si por ejemplo
la carga impulsada requiere una cupla de arranque de 2 p.u., el motor no ser capaz de
comenzar a girar.

c) Uno de los mtodos de reducir la cada de tensin durante el arranque es conectando un

banco de capacitores en paralelo con el motor. El banco de capacitores debe ser de una
magnitud tal que cancele la componente reactiva de la corriente de arranque del motor.
Por ello, la corriente del capacitor Ic debe ser:

I C = 1385,99 sin 75 = 1338,76 A

 58

El tamao o potencia del capacitor ser:

Q = 3 VL-L I sin

= 3 (480)(1338,76)(1)

= 1111,70 KVAR

d) La corriente aguas arriba es:

I = Im + Ic
= 1385,99 / - 75 + 1338,76 /90 = 358,72 /0 A

La tensin sobre los bornes del motor ser ahora:

480
V / 0 = / 2 358,72 / 0.(0,018/ 90 )
3

Al igual que antes construimos el diagrama vectorial de la ecuacin anterior

480
3

6.46
2
V
Planteando Pitgoras obtenemos:

2
480
V = 6.46 2 = 277.05V / fase
3

= 479,86 V, L - L

Reemplazando en la ecuacin del circuito del punto d) se obtiene

2 = 1,74

La cupla desarrollada en el momento del arranque es:

2
(437,18 )
Tst = 2,2 = 1,82 pu
480
 59

Los resultados en forma sumaria, se transcriben en la Tabla siguiente:

Condiciones Cupla de arranque Corriente del alimentador

de operacin (p.u.) en el arranque (A)
Nominal 2,2 1385,99
Sin el
1,82 1385,99
capacitor
Con el
2,2 358,29
capacitor

Problema 24

Un motor de induccin trifsico impulsa una gra. Durante el descenso de la carga, el peso
acelera al motor por encima de la velocidad sincrnica, por lo tanto el motor funciona como
generador. El diagrama de la figura 24 muestra el circuito equivalente monofsico del
motor bajo condiciones nominales (a) y tambin muestra el diagrama unifilar (b). Si la
velocidad resultante es de 1900 rpm, determine:
a) La corriente de lnea.
b) La potencia devuelta a la red.

Figura 24, Circuito equivalente y unifilar

Respuesta:

a) La velocidad sincrnica es de 1800 rpm y bajo las condiciones de operacin citadas, el

deslizamiento es:

1800 1900
s= = 0,056 pu
1800
 60

La impedancia total es:

Z in = Z1 + Z m // Z 2
1,5
Z in = (1,8 + j4) + (15 + j100) // + j4
- 0,056
= 1,8 + j4 - 24,2 + j10,53 = 26,67 /147 /fase

Se asume que la tensin en los bornes terminales de la mquina se mantiene constante e

independiente del modo de operacin de la misma.
Por lo tanto la corriente por las lneas es

480/ 3
I= = 10,39/ 147
2667 /147

b) La potencia devuelta al sistema es:

P = 3 VL-L I cos = 3 (480)(10,39) cos 147 = - 7,24 kW

El signo negativo indica la direccin inversa del flujo de potencia que es desde el
generador de induccin hacia la red de distribucin en 480 V.

Problema 25

Un motor de induccin trifsico de 75 kW, conexin Y, 480 V, 60 Hz, 4-polos, 1746 rpm,
tiene un circuito equivalente monofsico referido al estator como el mostrado en la figura
25. El momento de inercia combinado del motor y carga es de 20 kg.m2. Despreciando el
efecto de la corriente magnetizante, determine el tiempo que toma el motor en alcanzar la
cupla mxima y la velocidad de rgimen, si:

a) La tensin aplicada es 480 V

b) La tensin aplicada se reduce a 300 V
c) La resistencia estatrica es despreciable y la tensin aplicada es de 480 V

Figura 25, Circuito equivalente

 61

Respuesta:
a) La velocidad del campo estatrico es:

f 60
n s = 120 = 120 = 1800 rpm
p 4
y adems
s = 188,50 rad/s

El deslizamiento a plena carga es:

1800 1746
s1 = = 0,03 p.u.
1800
El tiempo tomado por el motor en alcanzar su velocidad de rgimen de 1746 rpm se
determina substituyendo los valores numricos en la siguiente ecuacin:

20(188,5) 2 0,2 + 1,2

2 2
1
t= 2 (1 0, 03 )

+ 2( 0, 2)( 0, 2)(1 0, 03) + 0, 2 2
ln = 14,77 s
(480) (0,2) 2 0, 03

El deslizamiento para mxima cupla resulta:

0,2
s mt = = 0,16 p.u.
0,2 2 + 1,2 2
Similarmente, el tiempo tomado por el motor en alcanzar la mxima cupla es:

20(188,5) 2 0,2 + 1,2

2 2
1
t= 2 (1 0,16 )
+ 2(0,2)(0,2)(1 0,16) + 0,2 2 ln = 13,25s
(480) (0,2) 2 0,16

b) Cuando la tension aplicada al motor se reduce a 300 V, el tiempo tomado en alcanzar la

velocidad nominal se obtiene de la siguiente forma:
1
t 2
V
Por lo tanto,
2
480
t = 14,77 = 37,79 s
300

Similarmente, el tiempo tomado en alcanzar la velocidad de cupla mxima es:

2
480
t = 13,25 = 33,91 s
300

b) Despreciando la resistencia estatrica, de la correspondiente ecuacin se obtiene el

tiempo requerido para las siguientes condiciones de operacin.
 62

El deslizamiento de plena carga es

s = 0,03

y el tiempo necesario para alcanzar la velocidad nominal es

t = 13,26 s

El deslizamiento para cupla mxima es

0,2
s mt = = 0,167 p.u.
1,2

y el tiempo calculado para alcanzar esta cupla es

t = 11,90 s

Con fines comparativos, los resultados se muestran en la tabla siguiente. Revisando los
valores de la misma, es claro que la resistencia estatrica no posee un efecto drstico en el
tiempo tomado por el motor en alcanzar una velocidad particular. No obstante, la tensin
aplicada si posee un efecto significativo.

Condiciones de Tensin del Resistencia Tiempo tardado en alcanzar las

operacin motor (V) estatrica (ohms) condiciones de operacin (s)
Velocidad
480 0,20 14,77
nominal
Cupla mxima 480 0,2 13,25
Velocidad
300 0,20 37,79
nominal
Cupla mxima 300 0,20 33,91
Velocidad
480 0 13,26
nominal
Cupla mxima 480 0 11,90
 63

Problema 26

Un motor de induccin monofsico de 120 V, 60 Hz, 4-polos, tiene el circuito equivalente

mostrado en la figura 26. Cuando el rotor gira a 1764 rpm, determine la cupla que
desarrolla. Desprecie los efectos de la impedancia magnetizante.

Respuesta

A 1764 rpm, el deslizamiento es

1800 1764
s= = 0,02 pu
1800

La impedancia del circuito es

0,1 0,1
Z = 0,15 + + + j l,2
s 2s

Figura 26, Circuito equivalente

Substituyendo el deslizamiento de operacin en la anterior, se obtiene:

0,1 0,1
Z = 0,15 + + + j l,2 = 5,34 /13.
0,02 (2 0.02)
 64

La corriente es

V 120/ 0
I= = = 22,48/ 13
Z 5,34/ 13

La cupla se calcula por medio de la substitucin de los parmetros conocidos en la

ecuacin, como sigue:

22,48 2 0,1 0,1

T= = 13,41 0,135 = 13,27..N .m
2 0,02 2 0,02
1800
60

Problema 27

Un generador de induccin de 120 V, 60 Hz, cuatro polos, posee el circuito equivalente

aproximado mostrado en la figura 27, determine:

a) Las constantes funcionando como tacmetro.

b) La velocidad angular del rotor cuando la tensin de salida es de 100 V.

Figura 27, Circuito equivalente

Respuesta

a) Las constantes del tacmetro son dadas por la ecuacin correspondiente:

Vm X m 120(400)
Kt = = = 0,62V / rad / s
s ( X m jR2 ) 1800
2
(400 j100)
60

b) La velocidad angular del rotor es

Va 100
t = = = 161,91rad / s
K t 0,62
 65

Problema 28

Un motor de induccin de rotor devanado de 500 C.V. desarrolla su potencia nominal a

plena carga cuando trabaja con el rotor en cortocircuito, a la tensin y frecuencia
nominales, y con el 1.5% de deslizamiento. El par mximo que este motor puede
desarrollar es igual al 200% del par a plena carga.
El valor Q del circuito equivalente de Thvenin es 7, se desprecian las prdidas mecnicas
y parsitas.

Determinar:

a) Las prdidas I2R en el rotor a plena carga en kW.

b) El deslizamiento con par mximo
c) La intensidad en el rotor con el par mximo
d) El par correspondiente a un deslizamiento del 20%
e) La intensidad en el rotor con s=20%.

Figura 1

Figura 2
 66

Respuesta

a) La potencia Pg1 absorbida por el estator se reparte entre la potencia mecnica P y

las prdidas en el rotor en el rotor (1-s/s). Por lo tanto

P 500 * 0.746
Pg1 = = = 379kW
(1 s ) 0.985

Las prdidas en el rotor estn dadas por

I 2 R = s * Pg1 = 0.015 * 379 = 5.69kW

b) Este item se puede resolver por medio de las figuras 1 y 2. La relacin entre el par a
plena carga y el mximo es

T pc
= 0.50
Tmax

Con este valor y de la fig.1 para un Q=7 obtenemos:

s s pc s pc 0.015
= = 0.25 por lo tanto s max T = = = 0.060
s max T s max T 0.25 0.25

c) De la fig. 2 para una relacin de deslizamientos de 0.25 y un Q=7 a plena carga

tenemos:
I2 I 2 pc
= = 0.355 por lo tanto I 2 max T = 2.82 * I 2 pc
I 2 max T I 2 max T

d) y e) El par para s=0.20 est dado por :

s 0.20
= = 3.33
s max T 0.060

De las figs. 1 y 2 para el valor anterior y un Q=7 obtenemos las relaciones de par y de
corriente

T I2
= 0.60 = 1.40
Tmax I 2 max T

Y del resultado del punto c) I 2 = 1.40 * 2.82 * I 2 pc

 67

Problema 29

Un motor de induccin monofsico de Hp, 230 V, 60 Hz, tiene los siguientes parmetros
y prdidas.

R1 = 10 ; XL1= XL2 = 12,5 ; R2 = 11,5 ; X m = 250

Prdidas en el hierro con 230 V = 35 W; Prdidas por friccin y ventilacin =10W

Para un deslizamiento de 0,05, determine la corriente estatrica, factor de potencia,

potencia desarrollada, potencia de salida en el eje, velocidad, cupla, y rendimiento cuando
el motor est girando como motor monofsico con tensin y frecuenta nominales, con el
arrollamiento de arranque en estado abierto.

Respuesta

A partir de la informacin dada aplicada al circuito equivalente de la figura conocida,

0,5R2' 11,5
= = 115
s 2 x0,05
resulta:

j 0,5 Xm = j 125 y j 0,5 XL2 = j 6,25

Para el campo hacia adelante (f), la impedancia es:

(115 + j6,25)j125
Zf = = 59 + j57,65 = R f + jX f
115 + j131,25

y para el campo hacia atrs (b), la impedancia resulta:

(2,95 + j6,25)j125
Zb = = 2,67 + j6,01 = R b + jX b
2,95 + j 1 3 1,25

La impedancia total serie Z est dada por:

Ze = Z1 + Zf + Zb = (10 + j12,5) + (59 + j57,65) + (2,67 + j6,01) =

=71,67+ j76,16 = 104,646,740

 68

Corriente estatrica de entrada

230
I1 = 0
= 2,2/ 46,74 0 A
104,6/ 46,74

Factor de potencia = Cos 46,740 = 0,685 retrasado

Potencia desarrollada

Pd = [I12 R f ] (1 - S) + [I12 R b ][1 - (2 - S)]

= I12 (R f - R b ) (1 - S) = (2,2) 2 (59 - 2,67) (1 - 0,05) = 259 W

Salida de potencia en el eje

PO = Pd - Prot - Pcore = 259 - 10 - 35 = 214 W or 0,287 hp

Velocidad = (1 - s) (velocidad sincrnica) = 0,95 x (120x60 / 4) = 1.710 rpm o 179 rad/s

Cupla = 214 / 179 = 1,2 N.m

Salida 214 214

Rendimiento = = = = 0,6174 o 61,74%
Entrada 230 x 2.2 x0,6785 346,6

Problema 30

Los parmetros del circuito equivalente por fase de un motor bifsico de 220 V, 60 Hz son:

rI =0,5 , r2 = 0,8
XI = 2 , X2 = 2,5

La corriente de excitacin es despreciable.

El motor gira con un deslizamiento del 4 %.

1. Para alimentacin balanceada de 220 V al motor, determine:

a) Las corrientes de fase.
b) La cupla desarrollada.
c) La potencia desarrollada.
 69

2. Repita 1 si la velocidad del motor permanece constante y la tensin aplicada es

desbalanceada como sigue:

Vm = 220 /0 V
Va = 200 /60 V

Respuesta

1. a) Cuando la tensin aplicada es balanceada, el circuito equivalente del motor se

muestra en la Figura 29 (a).

La corriente por fase es:

V 220 /0
I= =
z 0,8
0,5 + + j(2 + 2,5)
0,04

= 10,48 / - 12,4 A/fase

Figura 29 (a), Circuito equivalente

b) La velocidad sincrnica del campo rotante es

f 2 60 2
s = 120 = 120 = 376,99rad / s
p 60 2 60

La cupla desarrollada es
potencia I 2 R2
T= = N .m / fase
velocidad s s

Substituyendo, se obtiene
(10,48) 2 (0,8)
T= = 5,83 N .m / fase
376,99.(0,04)
 70

Por lo tanto, la cupla del motor es

T = 11,66 N. m

c) La potencia desarrollada resulta

R2 1 - 0,04
P = 2I 2 (1 - s) = 2(10,48) 2 (0,8)( )
s 0,04
= 4219,2 W

2. a) Las componentes simtricas de las tensiones desbalanceadas se obtienen como

sigue.
La tensin de secuencia positiva del arrollamiento principal es

1
Vm1 = (220 / 0 j 200 / 60 )
2
= 202,86 / 14,3V

La tensin de secuencia negativa del arrollamiento principal es

1
Vm 2 = (220 / 0 + j 200 / 60 )
2
= 55,2 / 64,9V

Las tensiones dadas y sus correspondientes componentes de secuencia positiva y

negativa se muestran en la figura 29 (b).

Figura 29 (b, c y d), Diagramas fasoriales y circuitos equivalentes de secuencia

 71

A partir del circuito equivalente de la figura 29 (c), la corriente por fase de secuencia
positiva es:

Vm1 202,86 / 14, 3

I m1 = = = 9,67 / 26,7 A
Z1 0,8
0,5 + + j (2 + 2,5)
0,04
y tambin
I a1 = jI m1 = 9,67 / 63,3 A

Similarmente a partir de la figura 29 (d), la corriente de secuencia negativa es:

Vm 2 55,2 / 64,9
I m2 = = = 12,03/ 13,7 A
Z2 0,8
0,5 + + j 4,5
2 0,04

y tambin
I a 2 = jI m 2 = 12,03 / 103,7 A

La corriente en el arrollamiento principal es

I m = I m1 + I m 2 = 9,67 / 26,7 + 12,03/ 13,7 = 21,55/ 19,5 A

La corriente en el arrollamiento auxiliar es

I a = I a1 + I a 2 = 9,67 / 63,3 + 12,03/ 103,7 = 3,39 / 63,9 A

Cuando se compara la corriente nominal con la corriente que resulta de la aplicacin de la

tensin desbalanceada, resulta obvio que el arrollamiento principal es sobrecargado por el
factor:
2
I mdesbalanceada 21,55
2

= = 4,23
I mbalanceada 10,48

b) La cupla de secuencia positiva o rotante hacia delante es

I m21 R2
T1 = T f = 2
s s
(9,67) 2 0,8
=2 = 9,91N .m
376,99 0,04
 72

La cupla de secuencia negativa o rotante hacia atrs es

I2 R2
T2 = Tb = 2 m 2
s (2 s)
(12,03) 2 0,8
=2 = 0,31N .m
376,99 2 0,04

Por lo tanto, la cupla neta desarrollada es:

T = T1 T2 = 9,91 0,31 = 9,60 N .m

c) La potencia desarrollada es

1 s 2 s 1
P = 2 R2 I12 I2
s 2 s
0,96 0,96
= 2(0,8) 9,67 2 12,032
0,04 1,96
= 3587.4 113.32
= 3474W

Con fines comparativos, se resumen en la tabla los resultados de la operacin balanceada

y desbalanceada.

Tensiones Tensiones
Parmetro
balanceadas desbalanceadas
Corriente del arrollamiento principal Im, [A] 10,48 21,55

Corriente del arrollamiento auxiliar Ia, [A] 10,48 3,39

Cupla de secuencia positiva T1, N.m 11,66 9,91

Cupla de secuencia negativa T2, N.m 0 0,31

Cupla neta desarrollada T, N.m 11,66 9,60

Potencia desarrollada P, W 4219,2 3474

 73

Problema 31

Un motor de induccin monofsico tipo arranque con capacitor, de 120 V, 60 Hz, tiene un
arrollamiento principal con 180 espiras efectivas y uno auxiliar con 250 espiras efectivas.
Con el rotor detenido, la impedancia de entrada del arrollamiento principal es 5 + j 10 ohms
y la del arrollamiento auxiliar es de 13,89 + j 15,50 ohms.
Determine para rotor detenido:

a) La magnitud de los campos rotacionales hacia delante y hacia atrs.

b) El tamao del capacitor de arranque necesario para lograr un campo rotatorio normal
en el arranque.

Respuesta:

a) La figura 30 muestra un esquema del motor de induccin monofsico. Los campos

rotativos hacia delante y hacia atrs del arrollamiento principal se determinan
usando las correspondientes ecuaciones.

Figura 30, Esquema de motor de induccin monofsico

1
m1 = ( N m I m jN a I a )
2
1 180 250
= (120) j
2 5 + j10 13,89 + j15,50
= 1349,10 / 94,5 A.eficaces
1
m 2 = ( N m I m + jN a I a )
2
1 180 250
= (120) +j
2 5 + j10 13,89 + j15,50
= 1041,7 / 21,6 A.eficaces

La fmm componente de secuencia positiva del arrollamiento auxiliar es:

a1 = jm1 = 1349,10 / - 4,5 A.eficaces
 74

y la componente de secuencia negativa resulta

a2 = - jm2 = 1041,7 / - 111,6 A.eficaces

Por lo tanto el campo neto rotativo hacia delante es

1 = a1 + m1 = 1341,10(1/ - 4,5 + 1/ - 94,5 )

= 1896,6 / - 49,5A.eficaces

El campo neto rotativo hacia atrs es

2 = a2 + m2 = 1041,7(1/ - 111,6 + 1/ - 21,6 )

= 1473,2 / - 66,6A.eficaces

b) Para tener un nico campo rotativo hacia delante, la fmm rotativa hacia atrs debe ser
nula.

Esto es:
1 180 250
(120) j =0
2 5 + j10 Z a

La impedancia del arrollamiento auxiliar es:

Z a = 13,89 + j (15,.5 X c )

Donde Xc es la reactancia del capacitor.

A partir de las dos ltimas ecuaciones:

250(5 + j10)
Z a = j = 13,89 + j (15,5 X c )
180

Resolviendo par despeja Xc se obtiene

X c = 22,44
Por lo tanto
1 1
C= = = 118,2F
X c 2 (60)(22,44)

Alternativamente usando la ecuacin correspondiente,

N 250
X c = X a + a Rm = 15,5 + (5) = 22,44
Nm 180
Esta reactancia da como resultado la misma capacidad obtenida previamente.