UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

Sistemas de Controle Hidrulico e Pneumtico

Professor: Joo Ccero da Silva

Teste 1
Uberlndia, 3 de setembro de 2017

Adna Vieira Soares Correia 11421EMC042

Filipe Borges Barbosa 11111EMC011
Victor Eduardo Silva Alves 11321EMC028
Introduo
Os principais meios de transmisso de energia utilizados so: eltrica, mecnica e fludica. Iremos focar,
neste caso, no estudo da transmisso de energia fludica, que se divide em hidrulica e pneumtica.

A utilizao da hidrulica vem desde o incio da civilizao, onde os artefatos j mostravam aplicaes das
turbinas de gua na gerao de energia. O progresso mais significativo neste campo foi alcanado devido o
trabalho pioneiro de Pascal. A descoberta de Bernoulli em 1750 e a Revoluo Industrial em 1850 tambm
contriburam e catalisaram ainda mais o desenvolvimento de equipamentos hidrulicos, que hoje se aplicam em
diversas reas e equipamentos.

A pneumtica tambm vem sido utilizada h muito tempo. Na verdade o uso do ar comprimido como fonte
de energia pelo homem data de 2550 AC. Nessa poca eram fabricados foles e rgos que
essencialmente geram sons baseado no escoamento do ar sob presso em tubos com furos. O ar comprimido
era produzido por uma bomba acionada manualmente. No sculo XIX, surgiram as primeiras mquinas
pneumticas complexas. Atualmente existem vrias aplicaes da pneumtica no meio industrial e em nossa
vida diria. Entre alguns exemplos de aplicaes atuais de pneumtica podemos citar: prensas
pneumticas, broca de dentista, freios de caminho, parafusadeiras, etc.
Objetivo
O presente trabalho tem o objetivo de conhecer os tipos e formas de energia utilizados na indstria
atualmente,bem com suas aplicaes quanto a comando e controle.

Foi abordado tambm conceitos referentes a fundamentos do tema abordado, como exemplos e
aplicaes na pneumtica e na hidrulica.

Por ser um tema importante na hidrulica e na pneumtica questo de compresso de fluidos

tambm abordado neste trabalho.
1) Elaborar uma planilha(linhas x colunas) comparando as energias
fludicas com a eltrica ou eletrnica (10 variveis).

HIDRULICO PNEUMTICO ELTRICO

FONTE Motor eltrico ou diesel Motor eltrico ou diesel Fornecedor externo

PERDAS Mdia Alta Mdia

MANUTENO Mdia Baixa Alta

RISCOS AMBIENTAIS Alto (vazamento de Baixo (sem leo) Baixo (sem leo)
leo)

PRESSO DE Alta Alta Baixa

OPERAO
 HIDRULICO PNEUMTICO ELTRICO

PRECISO DE Mdio Mdio Alta

POSICIONAMENTO

ESCALONAMENTO Mdio Mdio Alta

DAS
CONFIGURAES

FORA E TORQUE Alta Mdia Alta

CONSTANTES

RUDOS Alto Alto Baixo (Suave)

COMPLEXIDADE Alta Baixa Alta

2)Contextualizar a origem da energia fludica exemplificando com
inventos primitivos(a.C. e d.C. at o sculo XVII), (pesquisar sobre
Heron, Arquimedes, Ktesbios, entre outros).

Com o avano da agricultura, o homem necessitava cada vez mais de ferramentas que o auxiliassem nas
diversas etapas do trabalho. Tarefas como a moagem dos gros e o bombeamento de gua exigiam
cada vez mais esforo braal e animal. Isso levou ao desenvolvimento de uma forma primitiva de moinho
de vento, utilizada no beneficiamento dos produtos agrcolas, que constava de um eixo vertical acionado
por uma longa haste presa a ela, movida por homens ou animais caminhando numa gaiola circular.
Existia tambm outra tecnologia utilizada para o beneficiamento da agricultura onde uma gaiola cilndrica
era conectada a um eixo horizontal e a fora motriz (homens ou animais) caminhava no seu interior. Esse
sistema foi aperfeioado com a utilizao de cursos dgua como fora motriz surgindo, assim, as rodas
dgua. Historicamente, o uso das rodas dgua precede a utilizao dos moinhos de ventos devido a sua
concepo mais simplista de utilizao de recursos naturais de rios como fora motriz. Como no se
dispunha de rios em todos os lugares para o aproveitamento em rodas dgua, a percepo do vento
como fonte natural de energia possibilitou o surgimento de moinhos de ventos substituindo a fora motriz
humana ou animal nas atividades agrcolas.
Heron de Alexandria: Inventor, matemtico, fsico e escritor grego, possivelmente nascido em
Alexandria, no Egito, que realizou excelentes trabalhos em Fsica, Mecnica e Geometria, citado como
inventor da primeira mquina a vapor de que se tem notcia, alm de dispositivos que moviam gua, um
deles conhecido como a fonte de Heron. Foi um engenheiro, seguidor das idias de Ctesibius, estudou a
presso do ar e o vapor. Escreveu sobre mecnica, onde so conhecidos 13 trabalhos, entre eles
Mquinas de guerra e Mecnica, onde trata de diversas mquinas simples e do movimento circular. Em
Pneumatica descreveu os princpios de funcionamento de sua mquina a vapor. Na histria da hidrulica
lembrado como inventor de pequenos engenhos mecnicos baseados nas propriedades dos fluidos e
em leis das mquinas simples, entre eles, o sifo, um tipo primitivo de uma mquina a vapor e
instrumentos precursores do termmetro e do termoscpio.
Arquimedes de Siracusa: Foi um importante cientista, inventor e matemtico grego. Nasceu na cidade
de Siracusa (colnia grega na Magna Grcia) em 287 A.C. e morreu em 212 a.C, assassinado por um
soldado romano. Fez grandes descobertas e invenes como, por exemplo, o parafuso, a roldana e as
rodas dentadas, que um dispositivo utilizado at hoje, capaz de bombear lquidos e slidos granulados.
Foi Arquimedes quem determinou o princpio da hidrosttica, chamado de Princpio de Arquimedes. O
enunciado deste princpio : Qualquer corpo mergulhado na gua perde uma parte de seu peso igual ao
peso do volume de gua que desloca. Ele fez esta importante descoberta quando tomava banha em sua
banheira. Percebendo a importncia da descoberta, saiu gritando pela rua: Eureka!, Eureka!, que, em
grego, significa Achei!, Achei!. Este termo at os dias de hoje usado quando uma pessoa faz uma
grande descoberta. Com a descoberta deste princpio, ficou mais fcil determinar o peso especfico dos
corpos, tornando a gua como unidade.
Ctesbio ou Ktesbios: Foi um matemtico e engenheiro grego que viveu cerca de 285-222 a.C. em
Alexandria. Pelo seu trabalho sobre a elasticidade do ar Ctesbio chamado pai da pneumtica, isto , o
emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho. Criador do rgo provido de um teclado
manual e tubos sonoros. Como no caso da bomba de presso, usou-se o peso da gua para comprimir o
ar para a criao dos diversos sons. Mais tarde esta inveno foi utilizada, pelos romanos.

Torricelli e Otto von Guerick: Provaram experimentalmente a existncia do vcuo.

3)Contextualizar as vantagens e desvantagens entre a Pneumtica e
a Hidrulica (exemplificar atravs das diversas aplicaes)
(mnimo=3 aplicaes de cada ).

Pneumtica: O ar o fluido de trabalho e seus sistemas permitem altas velocidades de resposta, porm
no transmite grandes foras nem alta preciso como nos sistemas hidrulicos. Isto ocorre devido a
compressibilidade do ar.

VANTAGENS DESVANTAGENS

Grande confiabilidade e durabilidade dos O ar s econmico at 3000kg

componentes por ser um sistema auto lubrificado.

Velocidade e fora facilmente controlados Perdas por vazamento reduzem a eficincia

econmica

Energia pode ser transmitida por grandes Insensvel contra influncias externas como altas e
distncias baixas temperaturas
Hidrulica: Seus sistemas so geralmente compostos por vlvulas,motores, condutores de fluidos,
atuadores e elementos de vedao. As principais caractersticas so: transmisso de fora com preciso,
operao em baixa velocidade e elevado custo.

VANTAGENS DESVANTAGENS

Transformao da energia, tanto em movimento Difcil manuteno dos componentes devido a sua
linear, como rotativo preciso, dimenso e peso

Velocidade e fora facilmente controlados com alta Energia hidrulica no deve ser transmitida por
preciso grandes distncias

Permite maior transmisso de foras Propcio a vazamento de fluidos

4)Definir a terminologia Pneumtica, Hidrulica , Vcuo e as
variaes bem como a aplicao individual e combinada.

Pneumtica: Derivado do termo grego pneuma que significa "flego", "sopro", logo pneumtica o
sopro em movimento. o ramo da fsica que estudo o uso do gs ou ar pressurizado. Pode ser utilizado
numa gama alta de aplicaes, como freios de caminhes e nibus, clnicas, sistemas pneumticos,
pinturas, pulverizaes, para criao de movimentos mecnicos lineares, angulares e rotativos. Na
indstria, sua aplicao est ligada a um aumento na produtividade e a um menor custo operacional

Hidrulica: uma palavra que vem do grego e a unio de hydro = gua, e aulos = conduo/tubo ,
portanto, uma parte da fsica que se dedica a estudar o comportamento dos fluidos em movimento e em
repouso. responsvel pelo conhecimento das leis que regem o transporte, a converso de energia, a
regulao e o controle do fluido agindo sobre suas variveis (presso, vazo, temperatura, viscosidade,
etc). utilizada em usinas hidreltricas e em sistemas de acionamento de freios.
Vcuo: a condio de um local completamente vazio, sem a presena de quase nenhum tipo de
matria. Lquidos, slidos, gases e at mesmo o ar. Nenhuma dessas substncias ou matrias existem
em espaos em vcuo. No entanto, o vcuo absoluto, que consiste na ausncia total de matrias, existe
apenas em teoria. Na prtica, em nossa galxia, as zonas de vcuo so parciais, pois ainda apresentam
algumas doses de hidrognio ou outros gases. Aspiradores de p utilizam o conceito de vcuo parcial,
que apresenta uma variao de presso na matria presente no volume, que convertida em energia.

Aplicao combinada: Macaco hidropneumtico e rebitador hidropneumtico.

5)Da Mecnica dos Fludos, definir golpe de arite , efeito coanda,
paradoxo hidrulico, cavitao, vaso de Mariotte, Calos
Pneumtico e Hidrulico, EGR, leis e enunciados( Bernoulli,
Clapeyron, Darcy Weisbach, Stevin, etc entre outros)

Golpe de arite: um pico de presso causado por uma alterao sbita na velocidade do caudal na
tubagem. Este fenmeno denominado "golpe de arete" porque os picos de presso so
frequentemente acompanhados por um rudo que d a impresso de haver algo semelhante a um arete
a bater na tubagem.
Efeito Coanda: a tendncia de um filete de um fluido permanecer unido a uma superfcie curva
adjacente. O nome homenageia o romeno Henri Coand, que foi o primeiro a reconhecer a aplicao
prtica do fenmeno no desenvolvimento de aeronaves. Este efeito estudado em mecnica dos fluidos,
de modo a expressar as foras que se originam devido a viscosidade dos fluidos.
Paradoxo Hidrulico: Em um vaso com duas cmaras conectadas abertas por cima e aberturas em
baixo com a mesma rea de sesso transversal, se este vaso for preenchido, o fluido vai fluir at que
ambas as cmaras estejam em nveis idnticos. Isto um paradoxo, j que a cmara com maior volume
de fluido deveria, suspostamente, ter maior fora por rea empurrando o fluido para a cmara de menor
volume, fazendo com que o nvel na cmara de menor volume aumente. Este comportamento foi
nomeado por Blaise Pascal como um paradoxo hidrulico.

Cavitao: consiste na formao de bolhas, geralmente preenchidas pelo vapor do lquido, que
colapsam ao se chocarem em um obstculo, como as ps de um rotor. A cavitao causa eroso nas ps
do rotor e possui um rudo prprio. Estes danos causados pela cavitao alteram as caractersticas de
funcionamento da mquina de fluxo como reduo da vazo, reduo da potncia no eixo e queda no
rendimento. Mesmo no melhor projeto pode ocorrer a cavitao, para que isso acontea basta que as
condies de operao sejam inadequadas a mquina de fluxo utilizada. Existem medidas para minimizar
os efeitos da cavitao, como a injeo de ar nas zonas de baixa presso do rotor e do tubo de suco
de turbinas hidrulicas.
Vaso de Mariotte: um aparelho usado para obter-se o escoamento constante de um lquido apesar da
diminuio do nvel do frasco. Consiste em um vaso cilndrico com um gargalo e possui uma rolha
atravessada por um tubo. De acordo com a lei de Torricelli, tem-se que quando um lquido escoa por um
orifcio em uma parede de um frasco aberto, a velocidade do escoamento a mesma velocidade que um
corpo adquire em queda livre, no vcuo, caindo de uma altura igual distncia da superfcie livre at o
centro do orifcio.

Calos Pneumtico e Hidrulico: Uma situao que ocorre em motores a pisto, ocasionado por
entrada de gua ou acumulao de leo no interior da cmara de combusto, impedindo o pisto de
comprimir a mistura no seu interior, ocasionando um travamento abrupto e consequente empeno ou
ruptura das bielas. Como o combustvel (gua, leo, etc) sob forma lquida no sofre compresso devido
as suas caractersticas fsicas (incompressibilidade), se houver uma admisso somente de combustvel, o
mbolo no ter como comprimi-lo, formando ento um calo entre a cabea do mbolo e a cmara do
cabeote que denominado calo hidrulico.Tal situao pode ocorrer de maneira semelhante em
equipamentos que trabalham com ar comprimido, sendo que a conteno de gases alta presso em um
determinado reservatrio pode limitar o movimento de cilindros e pistes atuadores, por exemplo. Neste
caso, chama-se calo pneumtico.
EGR: o sistema de recirculao dos gases de escape, utilizado no veculo com o intuito de controlar
as temperaturas dentro da cmara de combusto. O controle de temperatura dentro da cmara de
combusto serve para controlar a emisso de xidos de Nitrognio (Nox) do veculo. Apesar do EGR
diminuir o nvel de emisso do veculo, ele afeta negativamente na eficincia volumtrica do motor. A
vlvula EGR pneumtica funciona de acordo com a diferena de presso entre duas cmaras internas
durante seu funcionamento. A EGR pneumtica controlada indiretamente pela ECU, j que dependem
de um atuador fornecedor de vcuo. Existem EGR pneumticas de diafragma nico, diafragma duplo e
contrapresso positiva e diagrama duplo e contrapresso negativa.
Equao de Clapeyron: Tambm conhecida como equao de estado dos gases perfeitos, relaciona as
variveis de estado de um gs com a massa da substncia gasosa, durante um processo de
transformao gasosa. A equao de Clapeyron representada da seguinte forma:

Onde p a presso, V o volume, n nmero de mols do gs, R a constante universal dos gases
perfeitos e T a temperatura absoluta.
6)Definir volume normal, atual , ANR , Standard e equivalncias.
7)Como a presso baromtrica varia com a temperatura e a altitude
8)Quais e como so medidas as presses atravs de um tubo de
Pitot, bocal Venturi e Placa de Orifcio

Permite obter a velocidade de uma dada corrente de um escoamento a partir da medio de duas
presses: esttica e de estagnao (ou presso total). A diferena entre essas duas presses chamada
de presso dinmica.
A velocidade do fluido obtida pela equao pela da lei de conservao da massa e da energia. A lei da
conservao da massa aplicada a dois pontos 1 e 2 de uma linha de corrente resulta em

As grandezas V e A referem-se velocidade mdia do escoamento e rea da seo normal ao mesmo

escoamento, nas posies de uma linha de corrente. Definindo-se = D2/D1 relao entre os dimetros da
tubulao nos pontos 1 e 2, chega-se em:
A lei da conservao da energia para escoamentos permanentes, incompressveis (1 = 2 = ) ,
adiabticos e sem atrito dada pela equao de Bernoulli. No caso de um tubo de Pitot, onde o dimetro
em 2 muito menor do que o da tubulao em 1, o coeficiente geomtrico 0, e a velocidade do
escoamento simplesmente dada por :
Abaixo apresentado um dos tipo mais comuns de tubo de Pitot utilizados na indstria aeronutica. O
esquema representado direita da foto ilustra os principais componentes de um tubo de Pitot.
Dreno: canal localizado na regio de tomada da presso total impedindo, assim, o acmulo de
vapor condensado no interior do tubo diminuindo os risco de obstruo do mesmo.

Resistncia de aquecimento: so resistncias eltricas localizadas no interior das tomadas da

presso esttica com o objetivo de evitar a formao de gelo e, portanto, diminuir as chances de
entupimento desses canais.
O acidente areo envolvendo o Airbus A330 do voo AF 447 considerado como um dos exemplos do
mal funcionamento de um tubo de Pitot. Basicamente o acidente foi causado devido entre as
velocidades medidas durante o voo. De acordo com os relatrios da investigao, esse incidente foi
causado pela obstruo das tomadas de presso dos tubos de Pitot devido a formao de cristais de
gelo.
BOCAL VENTURI: Pertencem, tambm, categoria dos elementos primrios geradores de presso
diferencial e pode operar com lquidos, gases e vapor; so instalados em srie com a tubulao e a
passagem do fludo pela garganta gera aumento da velocidade e reduo da presso esttica do fludo.
A equao da vazo idntica das placas de orifcio.
Dentre as aplicaes do Venturi destacamos a medio de ar de combusto de caldeiras, gases de baixa
presso onde se requer perda de carga permanente reduzida e, pelo mesmo motivo, medio de gua
em grandes dutos.
Apresenta custo de aquisio superior ao das placas de orifcio e, como vantagens geram valor reduzido
de perda de carga permanente e pode ser aplicado em fludos sujos; no possui obstculos passagem
do fludo e, consequentemente, no retm partculas.
TIPOS: Podem ser aplicados em dutos circulares, quadrados ou retangulares; o estilo mais usado o
circular, apresentado em dois modelos:

CONE CONVERGENTE DE CHAPA BRUTA:

Recomendado at 48"; suas partes so calandradas e, se necessrio, a garganta poder ser usinada
aps a calandragem.
CONE CONVERGENTE USINADO:
Em tubos inferiores a 10" torna-se difcil a dobra das chapas nas calandras normais e, por este motivo, os
Venturis abaixo deste valor so executados por usinagem, partindo de barras macias ou tubos
mecnicos.
Placa de Orifcio: um disco com orifcio central e sada em ngulo.
A placa de orifcio concntrico deve ser montada junto ao eixo do conduto cilndrico que provido de
duas tomadas de presso, a jusante e a montante do disco.
A placa de orifcio funciona restringindo a tubulao onde a medio realizada. Esta restrio
provocada pelo orifcio que feito em uma placa de pouca espessura e aplicada no tubo. Com a restrio
da placa o fluxo obrigado a mudar de velocidade, e, em consequncia provocar um diferencial de
presso.
Este equipamento de controle de vazo um instrumento simples, de fcil construo e baixo custo,
porm robustos e eficazes. So empregados para a medio de vazo nos processos industriais.
Estima-se que o mesmo aplicado em 80% dos casos.
O tipo mais comum de orifcio o concntrico, mas dependendo da necessidade podem ser utilizadas
placas com orifcios excntricos ou segmentais.
PLACAS DE ORIFCIO CONCNTRICO: Operam com fludos limpos ou com partculas de tamanho
reduzido e de baixa concentrao; possuem preciso elevada, tima repetibilidade e durabilidade e as
equaes de seus coeficientes so regidas por normas (ASME, ISO, AGA).
Existem, basicamente, 3 estilos de orifcios concntricos:
ORIFCIOS DE CANTO VIVO: Apresentam, na face de entrada, uma aresta viva, seguida de parte
cilndrica e um chanfro. A face de entrada deve ser bem acabada e plana e o canto vivo no pode
apresentar rebarbas, pancadas ou outras irregularidades. Este estilo opera com fludo de baixa
viscosidade e sem partculas em suspenso, que poderiam acumular na face de entrada. o tipo mais
comum, sendo usado para ar, gases em geral, lquidos e vapor. A forma de construo pode prever
instalao entre flanges de orifcio ou comuns; a vedao com as flanges pode ser executada por juntas
comuns, espirotlicas ou por anis metlicos (RTJ); construo especial pode incorporar as tomadas de
presso no corpo da placa. A presena de condensados nos gases ou de gases nos lquidos pode
determinar o uso de pequenos furos de dreno na parte inferior da placa ou de respiro na parte superior;
altas presses diferenciais, somadas temperatura elevada, determinam placas mais espessas, a fim de
evitar empenamento, o que iria contrariar a exigncia de alta planicidade.
ORIFCIOS 1/4 DE CRCULO: Apresentam, na entrada do orifcio, um raio na forma de um quadrante;
so adequados para lquidos de viscosidade mdia para alta e somente devem ser usados quando os
limites do nmero de Reynolds tenham sido ultrapassados pelos orifcios de canto vivo; a execuo do
raio com alta preciso difcil, requerendo equipamentos e tcnicas especiais na inspeo.

ORIFCIOS DE ENTRADA CNICA: A entrada do orifcio possui um cone e, posteriormente, uma parte
cilndrica; so adequados para lquidos de viscosidade elevada, com baixos valores do nmero de
Reynolds.
9)Como a vazo e a presso de um Sist.Fludico so mensuradas e
controladas?
A vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica ou mssica de um fluido que escoa
atravs de uma seo de uma tubulao ou canal por unidade de tempo.
Vazo Volumtrica definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de certa seco
em um intervalo de tempo considerado. As unidades volumtricas mais comuns so: m3/s, m3/h, l/h,
l/min, GPM (gales por minuto), Nm3/h (normal metro cbico por hora), SCFH (normal p cbico por
hora), entre outras.
= /
Vazo mssica definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que escoa atravs de
certa seco em um intervalo de tempo considerado. As unidades de vazo mssica mais utilizadas so:
kg/s, kg/h, t/h, lb/h.
Medidores de vazo:
Presso - Para um fludo em repouso, define-se o escalar presso p como sendo a razo do vetor fora F
r exercida pelo fluido perpendicularmente a uma rea orientada unitria A r , tal que dA dF p = (1.1)
Como mostra a relao, a presso dimensionalmente descrita em termos de massa M, comprimento L
e tempo T. A presso uma propriedade local do fluido, e para uma situao esttica apresenta forte
dependncia da posio, apesar de no ser dependente da direo. Em muitos casos necessita-se medir
a presso absoluta, obtida por um barmetro, mas os manmetros de presso ou de vcuo tem como
referncia a presso atmosfrica local. A diferena entre a presso absoluta e a presso atmosfrica
local chama-se de presso manomtrica ou efetiva.

Os instrumentos para medio de presso podem ser classificados seguindo as categorias que seguem:

Baseados na gravidade: barmetros, manmetros, pisto de peso morto.

Deformao elstica: tubo de bourdon, diafragma, extensmetro (stain-gage);

Comportamento de gases: compresso de gs (McLeod), condutncia trmica (Pirani), impacto molecular

(Knudsen), ionizao, condutividade trmica, etc. ;

Sada eltrica: resistncia (Bridgman), extensmetro, capacitivo, piezoeltrico, LVDT, freqncia de

ressonncia, etc.
CONCLUSO
A partir deste estudo inicial foi possvel adquirir uma base de conhecimentos necessria para uma
boa compreenso da disciplina. Alm de definir conceitos bsicos e elementares, foi possvel recapitular
vrios assuntos importantes para o desenvolvimento da disciplina

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
https://www.passeidireto.com/arquivo/3924342/apostila-de-hidraulica-e-pneumatica-senai

http://www.iem.unifei.edu.br/gorgulho/eme610/Material_2a.pdf

http://www.dec.ufcg.edu.br/biografias/Heron000.html

http://pt.grundfos.com/servico/support-contact/faq/what-is-water-hammering-and-what-causes-it.html

http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/equacao-bernoulli.htm

http://www.geografia.fflch.usp.br/graduacao/apoio/Apoio/Apoio_Emerson/flg0253/2014/aula8/Pressao_atmosferica.pdf

https://www.portal-energia.com/downloads/energia-eolica-principios-tecnologias.pdf

www.dequi.eel.usp.br/~tagliaferro/Medidores%20de%20Vazao.doc
GUEDES, Hugo Alexandre Soares; HONSCHA, Michael Lopes. Hidrulica. Pelotas: Universidade
Federal de Pelotas, Centro de Engenharias, Curso de Engenharia Civil, 2015, 230 f. Contm
informaes, conceitos e aplicaes sobre a hidrulica. Apostila.
WHITE, Frank. Mecnica dos Fluidos. 6. ed. AMGH Editora Ltda, 2011. 878p