Trabalho de Tópicos Especiais I: Processo de Fabricação Por Prototipagem Rápida

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS
Programa de Graduao em Engenharia Mecnica nfase em Mecatrnica
TRABALHO DE TPICOS ESPECIAIS I

Processo de Fabricao por Prototipagem Rpida
Csar Gomes Martins Jnior
Felipe Duarte Soares
Jackson Jnio Pereira Tironi
Rafael de Almeida Lial
Belo Horizonte
2012

Trabalho apresentado disciplina

Tpicos Especiais I do programa de
Graduao em Engenharia Mecnica
nfase Mecatrnica da Pontifcia
Universidade Catlica de Minas Gerais,
como requisito parcial para obteno do
ttulo de engenheiro.
Belo Horizonte
2012

Trabalho apresentado a
Pontifcia Universidade
Catlica de Minas Gerais,
como parte das exigncias
da disciplina de Tpicos
Especiais I da Graduao
em Engenharia Mecnica
(nfase em Mecatrnica)
________________________________________________
Prof. Breno Ferreira Lizardo Orientador - PUC Minas
Belo Horizonte, 06 de Junho de 2012

A Deus, meus familiares, amigos e companheiros de
classe que muito nos ajudaram na realizao deste projeto...
AGRADECIMENTOS
A todos que contriburam para a realizao deste trabalho, fica expressa aqui
a minha gratido, especialmente:
A Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais, pela oportunidade de

cursar Engenharia Mecnica (nfase em Mecatrnica).
Ao professor Breno Ferreira Lizardo, pela orientao, pelo aprendizado e

apoio em todos os momentos necessrios nesta caminhada.
A todos que, de alguma forma, contriburam para esta construo.

Nenhum caminho longo demais quando um amigo
nos acompanha. (Autor Desconhecido)
RESUMO
Esse trabalho concentra-se no estudo do processo de fabricao mecnica

por prototipagem rpida, com objetivo de aprofundar em sua histria, princpios do
processo, seus equipamentos, quais so seus parmetros, qual a capacidade do
processos, quais suas vantagens, quais suas desvantagens, alguns exemplos de
aplicao e presenciar o processo em si, e a sua aplicabilidade, aprimorando o
conhecimento das caractersticas e tipos de processos existentes e utilizados na
indstria.
Palavras-chave: Prototipagem Rpida, Fabricao e Modelos.

ABSTRACT
This work focuses on the study of the mechanical manufacturing by rapid

prototyping, in order to delve into its history, principles, process, equipment, what are
its parameters, the capability of the process, what their advantages, disadvantages
which, some examples of application and witness the process itself, and its
applicability to enhance the knowledge of the characteristics and types of existing
processes and used in industry.
Keywords: Rapid Prototyping, Manufacturing and Models.

SUMRIO
1. INTRODUO ..............................................................................................01
2. HISTRIA .....................................................................................................02
3. PRINCPIOS DO PROCESSO ......................................................................04
4. EQUIPAMENTO ...........................................................................................06
5. PARMETROS.............................................................................................17
6. CAPACIDADES DOS PROCESSOS ...........................................................19
7. VANTAGENS................................................................................................20
8. DESVANTAGENS ........................................................................................21
9. EXEMPLOS DE APLICAO ......................................................................22
9.1. Avaliao de Forma ...................................................................... 22
9.2. Avaliao de encaixe .................................................................... 20
9.3. Avaliao de Funo .................................................................... 20
9.4. Avaliao de Ergonomia .............................................................. 21
9.5. Moldes para Injeo a Frio ........................................................... 21
9.6. Vacum Casting .............................................................................. 22
9.7. Aplicaes para Sade ................................................................. 22
9.7.1. Cirurgia Bucomaxilofacial ........................................ 23
9.7.2. Implantodontia ........................................................... 26
9.7.3. Ortodontia .................................................................. 27
9.7.4. Neurocirurgia ............................................................. 28
9.7.5. Ortopedia ................................................................... 28
9.7.6. Oncologia ................................................................... 29
9.8. Outras aplicaes ......................................................................... 22
10. CONCLUSO .............................................................................................30
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................31

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 - Mquina de Estereolitografia .....................................................07
FIGURA 2 - Manufatura de objetos em laminas............................................08
FIGURA 3 - Sinterizao seletiva a laser .......................................................09
FIGURA 4 - Modelagem por deposio de material fundido .......................10
FIGURA 5 - Cura solida na base ....................................................................11
FIGURA 6 - Impresso por jato de tinta ........................................................12
FIGURA 7 - Tcnica de LENS .........................................................................13
FIGURA 8 - Vazamento a vcuo .....................................................................14
FIGURA 9 - Mquina moldagem por injeo ................................................15
FIGURA 10 - Processo de rapid tool..............................................................16
FIGURA 11 - Insertos fabricados pelo processo Direct AIM .......................17
FIGURA 12 - Avaliao de Forma ..................................................................23
FIGURA 13 - Avaliao de encaixe ................................................................23
FIGURA 14 - Avaliao de funo..................................................................24
FIGURA 15 - Avaliao de ergonomia ...........................................................24
FIGURA 16 - Moldes para injeo a Frio .......................................................25
FIGURA 17 - Vacum Casting ..........................................................................25
FIGURA 18 - Cirurgia Bucomaxilofacial ........................................................26
FIGURA 19 - Implantodontia ..........................................................................27
FIGURA 20 - Ortodontia ..................................................................................27
FIGURA 21 - Neurocirurgia .............................................................................28
FIGURA 22 - Ortopedia ...................................................................................28
FIGURA 23 - Oncologia...................................................................................29
FIGURA 24 - Valores dos prottipos .............................................................29

1
1. INTRODUO
A Prototipagem rpida a construo automtica de objetos fsicos que usam

fabricao de forma livre slida. As primeiras tcnicas para prototipagem rpida
ficaram disponveis nos anos oitenta e foram usadas para produzir modelos e partes
de prottipo. Hoje, eles so usados para uma gama muito mais ampla de aplicaes
e so usados mesmo para fabricar produo de qualidade em nmeros
relativamente pequenos. Alguns escultores usam a tecnologia para produzir formas
complexas para exibies de belas-artes.
Em resumo, prototipagem rpida emprega design virtuais design computador-

auxiliado (CAD) ou de software modelao de animao que os transforma em
sees de cortes transversais, ainda virtual, e ento cria cada seo transversal no
espao fsico, um depois do prximo at que o modelo acabado. um processo
de WYSIWYG onde o modelo virtual e o modelo fsico correspondem quase
identicamente.
Em fabricao aditiva, a mquina l os dados de um desenho CAD, e coloca

camadas sucessivas de lquido ou material pulverizado e deste modo constri o
modelo com uma srie longa de sees transversais. So coladas juntadas estas
camadas que correspondem seo transversal virtual do modelo de CAD, ou so
fundidas (usando freqentemente um laser) automaticamente para criar a forma
final.
A vantagem primria para construo aditiva sua habilidade para criar

quase qualquer geometria (incluindo volumes negativos fechados).
A interface standard entre software de CAD e mquinas de prototipagem de

rpida o formato de arquivos STL.
2
2. HISTRIA
Sistemas de Prototipagem rpida surgiram inicialmente em 1987 com o

processo de estereolitografia (StereoLithography - SL) da empresa americana 3D
Systems, processo que solidifica camadas (layers) de resina foto-sensvel por meio
de laser. O sistema SLA-1, o primeiro sistema de prototipagem disponvel
comercialmente foi um precursor da mquina SLA - 250, bastante popular nos dias
de hoje. Aps a empresa 3D Systems iniciar a comercializao de mquinas SL nos
EUA, as empresas japonesas NTT Data e Sony/D-MEC passaram a comercializar
suas verses de mquinas de estereolitografia em 1988 e 1989, respectivamente.
Em seguida, em 1990, a empresa Eletro Optical Systems - EOS na Alemanha,
passou a comercializar o sistema conhecido como Stereos.
Logo aps vieram as tecnologias conhecidas como Fused Deposition

Modeling (FDM) da empresa americana Stratasys, Solid Ground Curing (SGC) da
israelense Cubital e Laminated Object Manufacturing (LOM), todas em 1991. A
tecnologia FDM faz a extruso de filamentos de materiais termoplsticos camada por
camada, semelhante estereolitografia, s que utilizando um cabeote de fuso do
material em vez de cabeote laser. SGC , tambm trabalha com resina foto-sensvel
a raios UV, s que solidifica cada camada numa nica operao a partir da utilizao
de mscaras criadas com tinta eletrosttica numa placa de vidro. LOM solidifica e
corta folhas de papel (atualmente folhas de termoplsticos reforado com fibras)
usando laser controlado por computador.
Sistemas de sinterizao (Selective Laser Sintering - SLS) da empresa
americana DTM e o sistema Soliform de estereolitografia da japonesa Teijin Seiki
tornaram-se disponveis em 1992. Usando calor gerado pelo laser, SLS funde ps
metlicos e pode ser utilizado para obteno direta de matrizes de injeo.
Em 1993, a americana Soligen comercializou o produto conhecido por Direct

Shell Production Casting (DSPC), que utiliza um mecanismo de jato de tinta para
depositar lquido agregante em ps cermicos para produo de cascas que podem
por sua vez serem utilizados na produo de moldes e peas injetadas em Alumnio,
processo este desenvolvido e patenteado pelo MIT (Massachussets Institute of
Technology).
3
Em 1994 muitas outras tecnologias e sistemas surgiram:
ModelMaker da empresa americana Sanders Prototype, usando sistema de jato

de cera ( ink-jet wax);
Solid Center da empresa japonesa Kira Corp., utilizando um sistema laser

guiado e um plotter XY para produo de moldes e prottipos por laminao de
papel;
Sistema de estereolitografia da empresa Fockele & Schwarze (Alemanha);
Sistema EOSINT, da empresa alem EOS, baseado em sinterizao;
Sistema de estereolitografia da empresa japonesa Ushio
O sistema Personal Modeler 2100 da empresa BPM Technology (EUA) foi

vendido comercialmente a partir de 1996 (BPM significa Ballistic Particle
Manufacturing). A mquina produz peas a partir de um cabeote a jato de cera. No
mesmo ano a empresa Aaroflex (EUA) passou a comercializar o sistema SOMOS
em estereolitografia da multinacional DuPont, e a empresas Stratasys (EUA) lanou
seu produto Genisys, baseado em extruso , similar ao processo de FDM, mas
utilizando sistema de prototipagem desenvolvido no Centro de Desenvolvimento IBM
(IBMs Watson Research Center). No mesmo ano, aps oito anos comercializando
produtos em esterolitografia, a empresa 3D Systems (EUA) comercializou pela
primeira vez seu sistema Atual 2100, sistema baseado em impresso a jato de tinta
3D. O sistema deposita materiais em cera camada por camada atravs de 96 jatos.
No mesmo ano, Z Corp. (EUA) lanou o sistema Z402 3D para prototipagem
baseado na deposio de ps metlicos em 3D.
4
3. PRINCPIOS DO PROCESSO
O termo prototipagem rpida designa um conjunto de tecnologias usadas para

se fabricar objetos fsicos diretamente a partir de fontes de dados gerados por
sistemas de projeto auxiliado por computador (C.A.D). Tais mtodos so bastante
peculiares, uma vez que eles agregam e ligam materiais, camada a camada, de
forma a constituir o objeto desejado. Eles oferecem diversas vantagens em muitas
aplicaes quando comparados aos processos de fabricao clssicos baseados em
remoo de material, tais como fresamento ou torneamento.
A natureza aditiva deste processo permite a criao de objetos com

caractersticas internas complicadas que no podem ser obtidas atravs de outros
processos como, por exemplo, usinagem (fresamento, furao, torneamento, etc.),
que so processos "subtrativos", ou seja, removem material a partir de um bloco
slido.
Mas, como tudo na vida, a prototipagem rpida no perfeita. O volume do

prottipo geralmente limitado a 0,125 m3 ou at menos, dependendo do
equipamento disponvel. Ainda difcil fazer prottipos de metal, embora se acredite
que isso dever mudar num futuro prximo com o desenvolvimento da tcnica. No
momento as tcnicas convencionais de manufatura ainda so mais econmicas que
as de prototipagem rpida em se tratando de modelos de metal.
Todos os processos de prototipagem rpida atualmente existentes, so

constitudos por cinco etapas bsicas:
1. Criao de um modelo CAD da pea que est sendo projetada;

2. Converso do arquivo CAD em formato STL, prprio para estereolitografia;
3. Fatiamento do arquivo STL em finas camadas transversais;
4. Construo fsica do modelo, empilhando-se uma camada sobre a outra;
5. Limpeza e acabamento do prottipo.
5
4. EQUIPAMENTO
Os principais sistemas de prototipagem rpida usados na fabricao de modelos

esto descritos a seguir:
Estereolitografia (SLA, Stereolithography):
Este processo pioneiro, patenteado em 1986, deflagrou a revoluo da

prototipagem rpida. Ele constri modelos tridimensionais a partir de polmeros
lquidos sensveis luz, que se solidificam quando expostos radiao
ultravioleta. O modelo construdo sobre uma plataforma situada imediatamente
abaixo da superfcie de um banho lquido de resina epxi ou acrlica. Uma fonte
de raio laser ultravioleta, com alta preciso de foco, traa a primeira camada,
solidificando a seo transversal do modelo e deixando as demais reas lquidas.
A seguir, um elevador mergulha levemente a plataforma no banho de

polmero lquido e o raio laser cria a segunda camada de polmero slido acima
da primeira camada. O processo repetido sucessivas vezes at o prottipo
estar completo. Uma vez pronto, o modelo slido removido do banho de
polmero lquido e lavado. Os suportes so retirados e o modelo introduzido
num forno de radiao ultravioleta para ser submetido a uma cura completa.
Uma vez que a estereolitografia foi a primeira tcnica bem sucedida de

prototipagem rpida ela se tornou um padro de avaliao (benchmarking) para
as demais, que surgiram (e continuam surgindo) posteriormente.
Figura 1 - Mquina de Estereolitografia
Fonte: LAFRATTA, Fernando. Prototipagem Rpida

6
Manufatura de Objetos em Lminas (LOM, Laminated Object Manufacturing):
Nesta tcnica camadas de material, na forma de tiras revestidas de adesivo,

so grudadas umas nas outras formando-se o prottipo. O material original
consiste de bobinas de papel laminado com cola ativada pelo calor. Um rolo
coletor avana a tira de papel sobre a plataforma de construo, onde h uma
base feita de papel e fita com espuma nas duas faces. A seguir, um rolo
aquecido aplica presso para fixar o papel base.
Uma fonte de raio laser com alta preciso de foco corta o contorno da
primeira camada sobre o papel e ento quadricula a rea em excesso, ou seja, o
espao negativo do prottipo. Esse quadriculado rompe o material extra,
tornando fcil sua remoo durante o processamento posterior. Esse material em
excesso proporciona um excelente suporte para projees, salincias e sees
com paredes finas durante o processo de construo. Aps o corte da primeira
camada a plataforma abaixada, liberando o caminho para que o rolo coletor
avance a tira de papel e exponha material novo.
Ento a plataforma se eleva at um ponto ligeiramente inferior altura

original, o rolo aquecido liga a segunda camada a primeira e a fonte de raio laser
corta a segunda camada. Este processo repetido tantas vezes quantas forem
necessrias para construir a pea, a qual apresentar textura similar de
madeira. Uma vez que os modelos so feitos de papel, eles devem ser selados e
revestidos com tinta ou verniz para se evitar eventuais danos provocados pela
umidade. Os mais recentes desenvolvimentos deste processo permitem o uso de
novos tipos de materiais, incluindo plstico, papel hidrfobo e ps cermicos e
metlicos.
Estes materiais pulverulentos geram no final do processo uma pea "verde"

que deve ser posteriormente sinterizada para que se alcance mxima resistncia
mecnica.
7
Figura 2 - Manufatura de objetos em laminas
Fonte: GIS, Jos Miguel Prototipagem Rpida Curso de Design na UA
Sinterizao Seletiva a Laser (SLS, Selective Laser Sintering):
Esta tcnica, patenteada em 1989, usa um raio de laser para fundir, de forma
seletiva, materiais pulverulentos, tais como nilon, elastmeros e metais, num
objeto slido. As peas so construdas sobre uma plataforma a qual est
imediatamente abaixo da superfcie de um recipiente preenchido com o p fusvel
por calor. O raio laser traa a primeira camada, sinterizando o material. A
plataforma ligeiramente abaixada, reaplica-se o p e o raio laser traa a
segunda camada. O processo continua at que a pea esteja terminada. O p
em excesso ajuda a dar suporte ao componente durante sua construo.
Figura 3 - Sinterizao seletiva a laser
Fonte: Fonte: GIS, Jos Miguel Prototipagem Rpida Curso de Design na UA

8
Modelagem por Deposio de Material Fundido (FDM, Fused Deposition

Modeling):
Nesse processo filamentos de resina termoplstica aquecida so extrudadas

a partir de uma matriz em forma de ponta que se move num plano X-Y. Da
mesma maneira que um confeiteiro enfeita um bolo usando um saco de confeitar,
a matriz de extruso controlada deposita filetes de material muito finos sobre a
plataforma de construo, formando a primeira camada do componente. A
plataforma mantida sob uma temperatura inferior do material, de forma que a
resina termoplstica endurece rapidamente.
Aps esse endurecimento a plataforma se abaixa ligeiramente e a matriz de

extruso deposita uma segunda camada sobre a primeira. O processo repetido
at a construo total do prottipo. So construdos suportes durante a
fabricao para segurar o prottipo durante sua fabricao. Tais suportes so
fixados ao prottipo usando-se um segundo material, mais fraco, ou uma juno
perfurada.
As resinas termoplsticas adequadas a esse processo incluem polister,

polipropileno, ABS, elastmeros e cera usada no processo de fundio por cera
perdida.
Figura 4 - Modelagem por deposio de material fundido
Fonte: GIS, Jos Miguel Prototipagem Rpida Curso de Design na UA

9
Cura Slida na Base (SGC, Solid Ground Curing):
um processo bastante similar a estereolitografia, pois ambos usam radiao

ultravioleta para endurecer, de forma seletiva, polmeros fotossensveis. Contudo,
ao contrrio da estereolitografia, este processo cura uma camada inteira de uma
vez. Em primeiro lugar, a resina foto-sensvel borrifada sobre a plataforma de
construo. A seguir, a mquina gera uma foto-mscara (como um estncil)
correspondente camada a ser gerada. Esta foto-mscara impressa sobre
uma placa de vidro acima da plataforma de construo, usando-se um processo
similar ao das fotocopiadoras.
A seguir a mscara exposta radiao ultravioleta, a qual passa apenas

atravs das pores transparentes da mscara, endurecendo seletivamente as
pores desejadas de polmero correspondentes camada atual. Aps a cura da
camada, a mquina succiona por vcuo o excesso da resina lquida e borrifa cera
em seu lugar para dar suporte ao modelo durante sua construo. A superfcie
superior fresada de forma a ficar plana e o processo repetido para se
construir a prxima camada.
Assim que a pea ficar pronta necessrio remover a cera nela presente,
atravs de sua imerso num banho de solvente. Essas mquinas so de grande
porte e podem produzir modelos de grande tamanho.
Figura 5 - Cura solida na base

10
Impresso por Jato de Tinta (MJT, Multi Jet Modeling; BPM, Ballistic Particle
Manufacturing):
Ao contrrio das tcnicas expostas anteriormente, esta aqui se refere a uma

classe inteira de equipamentos que usam a tecnologia de jato de tinta. Os
prottipos so construdos sobre uma plataforma situada num recipiente
preenchido com material pulverulento. Um cabeote de impresso por jato de
tinta "imprime" seletivamente um agente ligante que funde e aglomera o p nas
reas desejadas. O p que continua solto permanece na plataforma para dar
suporte ao prottipo que vai sendo formado.
A plataforma ligeiramente abaixada, adiciona-se mais material pulverulento

e o processo repetido. Ao se terminar o processo a pea "verde" sinterizada,
removendo-se o p que ficou solto. Podem ser usados ps de materiais
polimricos, cermicos e metlicos.
Figura 6 - Impresso por jato de tinta

11
Conformao Prxima ao Formato Final via Laser (LENS, Laser Engineered Net
Shaping):
Processo relativamente novo, que apresenta a vantagem de produzir

prottipos de metal plenamente densos, com boas propriedades metalrgicas e
sob velocidades razoveis de construo. Aqui um gerador de raio laser de alta
potncia usado para fundir p metlico fornecido coaxialmente ao foco do raio
laser, atravs de um cabeote de deposio.
O raio laser passa atravs do centro do cabeote e focado para um

pequeno ponto atravs de uma lente ou conjunto e lentes. Uma mesa X-Y
movida por varredura de forma a gerar cada camada do objeto. O cabeote
movido para cima medida que cada camada completada.
Mesmo nos casos onde no se necessitar de uma corrente de gs para se

transportar o p metlico necessrio ter uma corrente de gs inerte para se
proteger a poa de metal lquido do oxignio atmosfrico, de forma a se garantir
as propriedades metalrgicas e promover melhor adeso entre camadas atravs
de melhor molhamento superficial. Podem ser usados ps de diversas ligas
metlicas, tais como ao inoxidvel, inconel, cobre, alumnio e titnio.
Os prottipos produzidos requerem usinagem para acabamento,

apresentando densidade plena, boa microestrutura e propriedades similares ou
melhores ao metal convencional.
Figura 7 - Tcnica de LENS

12
J as tcnicas de prototipagem aplicadas para a ferramentaria rpida podem

ser divididas em duas classes principais. A primeira delas, por sinal a mais usada
atualmente, a ferramentaria indireta: prottipos feitos usando-se as tcnicas de
prototipagem rpida so usados como modelos para se produzir moldes e matriz.
Tais modelos podem ser usados em vrios processos de manufatura:
Vazamento a vcuo:
Esta tcnica, a mais simples e antiga dentro da ferramentaria rpida,

consiste em suspender um modelo positivo feito por prototipagem rpida num
tanque cheio de silicone lquido ou borracha vulcanizvel a temperatura
ambiente (RTV rubber, room-temperature vulcanizing rubber).
Quando o elastmero endurece o ferramental cortado em duas

metades, removendo-se o modelo feito por prototipagem rpida. O molde de
borracha resultante pode ser usado para se vazar at vinte rplicas de
poliuretano do modelo original feito por prototipagem rpida. Uma variante
deste processo, mais til, usa moldes de borracha para se produzir
ferramental metlico. Ele envolve o preenchimento dos moldes de borracha
com ao ferramenta em p mais um ligante a base de epxi. Assim que o
ligante sofre cura a ferramenta "verde" de metal removida do molde de
borracha, sendo posteriormente sinterizado.
Nesta etapa o metal apresenta apenas 70% de seu valor original de

densidade, requerendo uma infiltrao com cobre para que a pea apresente
um valor de densidade mais prximo de um componente macio. Essas
ferramentas apresentam preciso muito boa, mas seu tamanho limitado a
um valor mximo de 25 cm.
13
Figura 8 - Vazamento a vcuo
Moldagem por Injeo:
Nesse processo pode-se produzir moldes para injeo feitos de um

compsito de metal e cermica. Neste processo, uma mquina de
estereolitografia usada para produzir um modelo positivo da pea a ser
moldada. A seguir esse modelo revestido com nquel, o qual reforado
com um material cermico rgido.
As duas metades do molde so separadas para se remover o modelo,

obtendo-se ento um molde que pode produzir dezenas de milhares de peas
injetadas.
Figura 9 - Mquina moldagem por injeo

14
J os processos de ferramentaria direta, que permitem produzir diretamente

ferramental com alta dureza diretamente de arquivos CAD, constituem o Santo Graal
das tcnicas de ferramentaria rpida. Acredita-se que ainda sero necessrios
vrios anos para que essas tcnicas se tornem plenamente comerciais, mas j h
alguns desenvolvimentos animadores:
Rapid Tool
um processo que sinteriza seletivamente grnulos de ao revestidos

de polmero de forma a produzir um molde metlico. A seguir o molde
colocado num forno onde se queima o ligante polimrico e a pea infiltrada
com cobre. O molde resultante pode produzir at 50.000 peas injetadas. Em
1996 a Rubbermaid produziu 30.000 organizadores de mesa feitos de plstico
usando um molde construdo por sinterizao seletiva a laser.
Figura 10 - Processo de rapid tool

15
Direct AIM:
Nesta tcnica machos produzidos por estereolitografia so usados com

moldes para injeo tradicionais de metal normalmente empregados na
produo de peas de PEAD, PEBD, PS, PP e ABS. Pode-se produzir at
200 peas com boa preciso. Contudo, so requeridos tempos de ciclo
relativamente longos (da ordem de cinco minutos) para se permitir que a pea
moldada resfrie o suficiente de forma a no colar no macho feito por
estereolitografia.
Figura 11 - Insertos fabricados pelo processo Direct AIM
5. PARMETROS
O prottipo pode permitir testes prvios como, por exemplo, ensaios em tnel
de vento para componentes aeronuticos ou anlise fotoelstica para se verificar
pontos de concentrao de tenses na pea. Os processos de prototipagem rpida
permitem que eles sejam feitos mais depressa e de forma mais barata. De fato,
estima-se que a economias de tempo e de custos proporcionada pela aplicao das
tcnicas de prototipagem rpida na construo de modelos sejam da ordem de 70 a
90%.
As mesmas tcnicas de prototipagem rpida podem ser usadas para a

fabricao de ferramentais, um processo tambm conhecido como ferramentaria
16
rpida, ou seja, a fabricao automtica de ferramentas para uso na produo em

srie. A produo de ferramentas uma das etapas mais lentas e caras no processo
de manufatura, em funo da qualidade extremamente alta que se exige delas.
Ferramentas geralmente apresentam geometrias complexas e precisam ser
dimensionalmente precisas, em torno de centsimos de milmetro. Alm disso, elas
devem ser duras, resistentes ao desgaste e apresentar baixa rugosidade, em torno
de 0,5 mm RMS. Por isso matrizes e moldes so tradicionalmente so feitos por
usinagem CNC, eletroeroso ou mesmo manualmente. Todos esses processos so
caros e demorados, o que torna a implementao das tcnicas de prototipagem
rpida muito bem vinda. Estima-se que essas tcnicas permitam economizar 75% do
tempo e custos envolvidos na fabricao das ferramentas.
Elas tambm permitem a obteno de peas com mesmo nvel de qualidade

da produo em srie, na chamada manufatura rpida. De fato, a prototipagem
rpida o melhor processo de manufatura possvel quando se precisa produzir
pequenos lotes de peas e ou no caso de componentes complicados.
A construo de alguns prottipos pode levar de 3 a 72 horas, dependendo

do tamanho e complexidade do objeto. Ainda assim esses processos so bem mais
rpidos que os mtodos tradicionais, tais como usinagem, que podem requerer dias
ou mesmo meses para fabricar um nico prottipo.
6. CAPACIDADE DOS PROCESSOS
O mtodo de Prototipagem Rpida permite ao projetista criar rapidamente

prottipos concretos a partir de seus projetos, ao invs de figuras bidimensionais.
Esses modelos apresentam diversos usos. Eles constituem um auxlio visual
excelente durante a discusso prvia do projeto com colaboradores ou clientes.
Alm disso, o prottipo pode permitir testes prvios como, por exemplo,
ensaios em tnel de vento para componentes aeronuticos ou anlise fotoelstica
para se verificar pontos de concentrao de tenses na pea. A verdade que os
projetistas sempre construram prottipos; os processos de prototipagem rpida
permitem que eles sejam feitos mais depressa e de forma mais barata. De fato,
17
estima-se que a economias de tempo e de custos proporcionada pela aplicao das

tcnicas de prototipagem rpida na construo de modelos sejam da ordem de 70 a
90%.
As mesmas tcnicas de prototipagem rpida podem ser usadas para a

fabricao de ferramentais, um processo tambm conhecido como ferramentaria
rpida, ou seja, a fabricao automtica de ferramentas para uso na produo em
srie. A produo de ferramentas uma das etapas mais lentas e caras no processo
de manufatura, em funo da qualidade extremamente alta que se exige delas.
Ferramentas geralmente apresentam geometrias complexas e precisam ser
dimensionalmente precisas, em torno de centsimos de milmetro.
Alm disso, elas devem ser duras, resistentes ao desgaste e apresentar baixa
rugosidade, em torno de 0,5 mm RMS. Por isso matrizes e moldes so
tradicionalmente so feitos por usinagem CNC, eletroeroso ou mesmo
manualmente. Todos esses processos so caros e demorados, o que torna a
implementao das tcnicas de prototipagem rpida muito bem vinda. Estima-se que
essas tcnicas permitam economizar 75% do tempo e custos envolvidos na
fabricao das ferramentas.
Elas tambm permitem a obteno de peas com mesmo nvel de qualidade

da produo em srie, na chamada manufatura rpida. De fato, a prototipagem
rpida o melhor processo de manufatura possvel quando se precisa produzir
pequenos lotes de peas e ou no caso de componentes complicados.
7. VANTAGENS DO PROCESSO
A seguir so listadas as principais vantagens do processo de Prototipagem

Rpida:
Alta velocidade na criao de um modelo da pea que se deseja criar;

18
Permite a criao de um prottipo que pode ser utilizado em testes

fluidomecnicos, como por exemplo em um tnel de vento, ou fotoelstica,
para se avaliar a concentrao de tenses;
um processo de criao de prottipos mais barato que os processos de

retirada de material, como fresagem e usinagem;
Alta preciso, isto , permite a criao de peas de geometria complexa, o

que muito difcil se realizado em outros processos;
No critrio custos a prototipagem rpida foi 65% mais barata que o mtodo
tradicional
No critrio qualidade foi atendido de forma to significativa que as peas

confeccionadas em SLS serviram de modelo para os moldes de Vacuum
Casting.
Os prazos de entrega superaram em muito os processos tradicionais, como o

da injeo de plsticos em moldes provisrios, sendo a reduo de prazo da
ordem de 83%
No critrio flexibilidade, a prototipagem rpida possibilitou empresa a montar

os seus prottipos, pelo menos, 5 meses antes do prazo previsto. Esta
vantagem permitiu a antecipao do lanamento do produto.
Quanto inovao, a prototipagem rpida mostrou a facilidade em que as

empresas podem gerar novos prottipos ou modelos aumentando a gama de
opes na hora da escolha do novo produto.
8. DESVANTAGENS DO PROCESSO
O software ou pacotes utilizados para fabricar o prottipo podem por vezes

ser caros ou o sistema objeto por ele produzido pode revelar-se pouco eficiente e
ter ento de ser reescrito para a verso final do produto. O cliente pode revelar-se
desapontado com as verses iniciais e corre-se o risco de ao ver tais verses, pura
19
e simplesmente, este cancelar o produto. Os prottipos so de fato difceis de gerir e

controlar. H que ter em considerao mltiplos aspectos, como o bastante difcil o
prototificar de grandes sistemas de informao que necessitam de manusear
grandes quantidades de informao e muitos utilizadores.
a) Falha para completar o prottipo como uma aplicao apropriada.

b) M interpretao, por parte do cliente, do sistema.
c) Desenvolvimento com compromissos de implementao.
d) Elevado custo da matria prima utilizado na prototipagem.
Crticas ao modelo de prototipagem caiem geralmente nas seguintes

categorias:
a) Falsas expectativas: A prototipagem cria habitualmente uma situao onde o

cliente acredita que o sistema est acabado quando definitivamente no o
est. Mais especificamente, quando se usa este modelo as verses de pr-
implementao, o teste, e contrastes de eficincia. Assim o suporte bsico
para o sistema no est feito.
b) Sistemas mal desenhados: Como o objetivo principal da prototipagem o
desenvolvimento rpido, o desenho do sistema pode por vezes sofrer devido
a este ser constitudo numa srie de camadas sem considerao global da
integrao dos restantes componentes. A tentativa de retroativamente
produzir um slido desenho do sistema pode por vezes ser problemtico.
9. EXEMPLOS DE APLICAO
9.1. Avaliao de Forma
A Prototipagem Rpida permite a materializao de qualquer tipo de forma

projetada em ambiente CAD por mais complexa que esta possa parecer, por isso
torna-se um instrumento de grande valia na avaliao fsica da forma da pea.
20
Figura 12 Avaliao de Forma
Fonte: ARTIS TECNOLOGIA - Prototipagem rpida na sade e na engenharia.
9.2. Avaliao de encaixe
Algumas tecnologias de prototipagem chegam a uma preciso de

aproximadamente 0,1mm. Isso faz com que esse tipo de tecnologia seja utilizada em
muitos casos para avaliao de encaixes e deteco de interferncias no design de
novas peas.
Figura 13 Avaliao de encaixe
9.3. Avaliao de Funo
possvel avaliar funcionalmente um prottipo, eliminando com isso, dvidas

sobre o projeto original e aprimorando o produto ao mximo para eliminar problemas
durante a fase de produo.
21
Figura 14 Avaliao de funo
9.4. Avaliao de Ergonomia
Sendo utilizada para materializar com preciso os modelos tridimensionais

criados em ambientes CAD, a tecnologia de prototipagem rpida torna-se uma
grande aliada na avaliao ergonmica de novas peas. Construindo uma pea em
apenas algumas horas, o projeto virtual pode ento ser finalmente testado
fisicamente.
Figura 15 Avaliao de ergonomia

22
9.5. Moldes para Injeo a Frio
Ao invs de prototiparmos uma pea diretamente, podemos tambm

prototipar um molde para injeo a frio, como por exemplo, pequenas peas de
silicone. Dessa maneira criamos de forma rpida e simples um ferramental para
injeo de uma quantidade reduzida de peas.
Figura 16 Moldes para injeo a Frio
9.6. Vacum Casting
Podemos utilizar tambm a tecnologia de prototipagem rpida para criar uma

espcie de molde para vacum casting, o que nos permite criar de forma rpida e
precisa embalagens com os mais variados formatos.
Figura 17 Vacum Casting

23
9.7. Aplicaes para Sade
9.7.1. Cirurgia Bucomaxilofacial
Os modelos permitem a percepo ttil da anatomia da regio e da patologia em

estudo, possibilitam a confirmao das informaes obtidas atravs do diagnstico
por imagem e oferecem as seguintes vantagens:
a) Comunicao entre a equipe cirrgica

b) Simulao e planejamento cirrgico
c) Implantes personalizados
d) Preservao
Figura 18 Cirurgia Bucomaxilofacial
9.7.2. Implantodontia
O planejamento dos implantes dentrios osteointegrados so fundamentais

para o sucesso da reabilitao oral, seja esta simples ou complexa. Em busca de
planejamentos cada vez mais precisos, novas tcnicas e tecnologias esto sendo
introduzidas na Implantodontia. Com o avano nas tcnicas radiogrficas podemos
avaliar as limitaes anatmicas, qualidade e quantidade ssea e transferir estas
informaes para o ato cirrgico.
24
Com a confeco de um prottipo da regio que ir receber o implante

podemos confeccionar guias justa sseos que iro auxiliar o cirurgio no momento
da cirurgia, minimizando os riscos.
Figura 19 Implantodontia
9.7.3. Ortodontia
possvel separar os dentes do osso atravs do estudo tomogrfico e criar

um prottipo apenas dos dentes, o que permite a avaliao da dentio do paciente,
inclusive o posicionamento exato de dentes inclusos, o que auxilia na elaborao do
diagnstico e plano de tratamento do paciente.
Figura 20 Ortodontia

25
9.7.4. Neurocirurgia
A prototipagem pode ser utilizada para se confeccionar modelos anatmicos

precisos da anatomia ssea do paciente baseada nos dados da tomografia e a partir
deste prottipo gerado, pode-se determinar a extenso das leses, utilizar o lado
oposto espelhado para restabelecer a simetria, planejar prteses personalizadas,
medir e moldar placas e parafusos.
Figura 21 Neurocirurgia
9.7.5. Ortopedia
Atravs da confeco de um prottipo da anatomia ssea do paciente,

possvel avaliar com preciso a extenso de leses, fraturas e traumatismos, o que
leva um diagnstico e tratamento mais precisos.
Figura 22 Ortopedia

26
9.7.6. Oncologia
Sabemos que muitas vezes as cirurgias oncolgicas so extremamente

multiladoras. Com a utilizao da prototipagem rpida, pode-se gerar um modelo da
anatomia ssea do paciente e confeccionar prteses personalizadas antes mesmo
da cirurgia multiladora, melhorando com isso a qualidade de vida do paciente e
otimizando os resultados estticos e funcionais da cirurgia.
Figura 23 Oncologia
9.1. Outras aplicaes
Figura 24 Valores dos prottipos

27
10. Concluso
Durante o decorrer desta pesquisa, foram inmeras as novidades colhidas, o

que tornou a busca de informaes muito motivadora. Os primeiros contatos, com a
Prototipagem Rpida, demonstraram a grande flexibilidade desta inovao
tecnolgica, causadora de aumento na vantagem competitiva, esse processo de
fabricao parte integrante do ciclo de desenvolvimento de novos produtos nas
grandes empresas, principalmente nas automobilsticas.
A prototipagem rpida proporciona, com a sua facilidade em produzir modelos

e prottipos, uma interao entre a Engenharia de Produto e a Engenharia de
Manufatura que no existia anteriormente.
Como tecnologia de ruptura, a RP, adiciona significativas vantagens

competitivas cadeia produtiva conforme mostrado ao longo deste texto, e sua
relevncia aumenta quanto mais os conhecimentos e o desenvolvimento de
materiais e processos, ainda em fase de pesquisa forem a ela agregados. H
indicadores de que a RP venha ser largamente empregada no setor industrial e
inclusive fora dele.
28
Referncias Bibliogrficas
[1] CUNHA, HELENICE REGO. Padro PUC Minas de normalizao: Normas

da ABNT para apresentao de teses, dissertaes, monografias e trabalhos
acadmicos. PUC-MINAS- Sistema de bibliotecas da PUC Minas Belo Horizonte
2011
[2] MIETTI, MARCO; VENDRAMETO, ODUVALDO Uso de prototipagem rpida

como fator de competividade. UNIP Universidade Paulista
[3] DIGITAL LABORATORY LabGraph RP Prototipagem Rpida - Disponvel

em: <http://www.factoryoffactories.com/fof_br/rapidprotot_br.htm#FOTOPOL> Acesso em
05 Junho.2012.
[4] GORNI, ANTNIO. Introduo prototipagem rpida e seus processos.

Disponvel em:< http://www.gorni.eng.br/textpol.html >
[5] IPESI A evoluo dos equipamentos de prototipagem rpida. Site CIMM

Disponvel em:<http://www.cimm.com.br/portal/noticia/exibir_noticia/2683-a-
evolucao-dos-equipamentos-de-prototipagem-rapida> Acesso em 05 junho.2012.
[6] NASCIMENTO, GUSTAVO; BARBOSA, MIGUEL Modelo de Prototipagem

Departamento de Informtica Gesto UALG 02, Outubro de 2002.
29
[7] ARTIS TECNOLOGIA - Prototipagem rpida na sade e na engenharia.

Disponvel em: < http://www.ar tis.com.br/prototipagem/index_prototipagem.php >
[8] CARVALHO, JONAS Prototipagem Rpida - Disponvel em:

<http://www.numa.org.br/conhecimentos/conhecimentos_port/pag_conhec/prototipagem.html
> Acesso em 05 Junho.2012.
[9] LAFRATTA, FERNANDO HUMEL Protipagem rpida. Curso de Engenharia

Mecnica UDESC -Joinville
[10] NETO, RUI J. ; LINO, F. JORGE. Artigo A Protipagem rpida na indstria

cermica, comparao com outros sectores industriais. FEUP Faculdade de
Engenharia da Univerdade do Porto. Porto, Portugal. INEGI Instituto de
Engenharia Mecnica e Gesto Industrial. Porto, Portugal. (2003)

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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS

Programa de Graduao em Engenharia Mecnica nfase em Mecatrnica

TRABALHO DE TPICOS ESPECIAIS I

Csar Gomes Martins Jnior

Felipe Duarte Soares

Jackson Jnio Pereira Tironi

Rafael de Almeida Lial

Felipe Duarte Soares

Jackson Jnio Pereira Tironi

Rafael de Almeida Lial

TRABALHO DE TPICOS ESPECIAIS I

Trabalho apresentado disciplina

Felipe Duarte Soares

Jackson Jnio Pereira Tironi

Rafael de Almeida Lial

TRABALHO DE TPICOS ESPECIAIS I

Prof. Breno Ferreira Lizardo Orientador - PUC Minas

Belo Horizonte, 06 de Junho de 2012

A Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais, pela oportunidade de

Ao professor Breno Ferreira Lizardo, pela orientao, pelo aprendizado e

A todos que, de alguma forma, contriburam para esta construo.

Esse trabalho concentra-se no estudo do processo de fabricao mecnica

Palavras-chave: Prototipagem Rpida, Fabricao e Modelos.

This work focuses on the study of the mechanical manufacturing by rapid

Keywords: Rapid Prototyping, Manufacturing and Models.

3. PRINCPIOS DO PROCESSO ......................................................................04

6. CAPACIDADES DOS PROCESSOS ...........................................................19

9. EXEMPLOS DE APLICAO ......................................................................22

9.1. Avaliao de Forma ...................................................................... 22

9.2. Avaliao de encaixe .................................................................... 20

9.3. Avaliao de Funo .................................................................... 20

9.4. Avaliao de Ergonomia .............................................................. 21

9.5. Moldes para Injeo a Frio ........................................................... 21

9.6. Vacum Casting .............................................................................. 22

9.7. Aplicaes para Sade ................................................................. 22

9.7.1. Cirurgia Bucomaxilofacial ........................................ 23

9.7.2. Implantodontia ........................................................... 26

9.7.3. Ortodontia .................................................................. 27

9.7.4. Neurocirurgia ............................................................. 28

9.7.5. Ortopedia ................................................................... 28

9.7.6. Oncologia ................................................................... 29

9.8. Outras aplicaes ......................................................................... 22

10. CONCLUSO .............................................................................................30

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................31

FIGURA 1 - Mquina de Estereolitografia .....................................................07

FIGURA 2 - Manufatura de objetos em laminas............................................08

FIGURA 3 - Sinterizao seletiva a laser .......................................................09

FIGURA 4 - Modelagem por deposio de material fundido .......................10

FIGURA 5 - Cura solida na base ....................................................................11

FIGURA 6 - Impresso por jato de tinta ........................................................12

FIGURA 7 - Tcnica de LENS .........................................................................13

FIGURA 8 - Vazamento a vcuo .....................................................................14

FIGURA 9 - Mquina moldagem por injeo ................................................15

FIGURA 10 - Processo de rapid tool..............................................................16

FIGURA 11 - Insertos fabricados pelo processo Direct AIM .......................17

FIGURA 12 - Avaliao de Forma ..................................................................23

FIGURA 13 - Avaliao de encaixe ................................................................23

FIGURA 14 - Avaliao de funo..................................................................24

FIGURA 15 - Avaliao de ergonomia ...........................................................24

FIGURA 16 - Moldes para injeo a Frio .......................................................25

FIGURA 17 - Vacum Casting ..........................................................................25

FIGURA 18 - Cirurgia Bucomaxilofacial ........................................................26

FIGURA 19 - Implantodontia ..........................................................................27