Practica2 v03

Prctica 2.
Metodologa de diseo con

Arduino
Manuel Jimnez Buenda
Jos Alfonso Vera Repullo
Departamento de Tecnologa Electrnica
Curso 2013/2014
Metodologa de diseo
con Arduino
Material necesario
ARDUINO UNO REV.3. Precio aprox.: 20.00
Cable USB tipo impresora.
Arduino Sidekick Basic Kit (KIT2243P). Precio aprox: 20.00
Electrnica Industrial 2
Metodologa de diseo
con Arduino
Microcontroladores
Un microcontrolador (C) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su
memoria, y que dispone de los tres elementos bsicos de una microcomputadora: un procesador, memoria e
interfaces.
Existe una amplia variedad de microcontroladores con muy diferentes prestaciones (velocidad de reloj,
consumo de energa, tamao de los datos, interfaces, etc.)
Los microcontroladores se utilizan para reducir el tamao, costo econmico y el consumo de energa de un
sistema en particular. Por eso el tamao de la unidad central de procesamiento, la cantidad de memoria y los
perifricos incluidos dependern de la aplicacin.
Ventajas de los microcontroladores :
Bajo coste.
Versatilidad.
Desarrollo ms rpido.
Facilidad de programacin
Tamao muy reducido.
Metodologa de diseo
con Arduino
Conceptos generales
Metodologa de diseo
con Arduino
Aplicaciones
Los microcontroladores se utilizan en un amplio rango de aplicaciones. Algunas de estas pueden ser:
Electrodomsticos => Panel de control de un horno microondas.

Equipos de sonido => Reproductor musical y/o vdeo (MP3 y/o MP4).
Vehculos (Automviles, camiones y aviones) => Control de velocidad de crucero, antibloqueo de frenos,
control de encendido, entrada automtica , control ambiental y flujo de aire y de combustible, etc...
Juguetes => Sistema de control de un perro robot.
Equipos de oficina => Control de una mquina de Fax.
Los microcontroladores suponen ms de un 50% de los Circuitos Integrados existentes hoy en da. Mientras se
pueden tener uno o dos microprocesadores de propsito general en casa (por ejemplo en los ordenadores
personales), se pueden encontrar una o dos docenas de microcontroladores distribuidos entre los diferentes
dispositivos existentes en un hogar cualquiera. Los C se pueden encontrar en casi cualquier dispositivo
electrnico como automviles, lavadoras, frigorficos, hornos microondas, telfonos, mandos inalmbricos,
teclados, juguetes, etc.
Metodologa de diseo
con Arduino
Fabricantes
Empresa 8 bits 16 bits 32 bits
Atmel X X
Freescale X X X
Holtek X
Intel X X X
National Semiconductor X X X
Microchip X X X
NXP Semiconductor X X X
Renesa X X X
STMicroelectronics X
Texas Instruments X X
Zilog X
Metodologa de diseo
con Arduino
Conexiones bsicas de un C
Fuente de alimentacin de 5 V DC
Circuito de RESET
Oscilador
Electrnica Industrial Fuente: http://www.mikroe.com/ 7

Metodologa de diseo
con Arduino
Arduino
Metodologa de diseo
con Arduino
Conceptos generales
Arduino
Arduino es una plataforma de diseo de objetos interactivos (Physical Computing o Physical
Interaction Design) que integra una tarjeta microcontroladora open-source, un entorno de
desarrollo de software basado en el lenguaje de programacin Processing y una amplia
comunidad de usuarios.
En resumen, Arduino se utiliza para desarrollar objetos y entornos interactivos (internet de las
cosas) que tienen que ver con la creacin de obras de arte, diseo de mecatrnica (para
consumo e industrial) y proyectos DIY (Do It Yourself) para aficionados.
Los objetos pueden ser autnomos (stand-alone) o pueden comunicarse con cualquier software
a travs de puerto serie (p.e. Flash, Processing, MaxMSP,.), bien por cable o por Xbee, ZigBit,
etc.
Las tarjetas microcontroladoras pueden ser construidas por el usuario final o pueden comprarse
ya fabricadas.
El entorno de desarrollo (IDE, Integrated Development Environment) puede ser descargado

libremente desde arduino.cc
Metodologa de diseo
con Arduino
Conceptos generales
Qu lo diferencia de otros entornos?
Es un entorno multiplataforma. Puede correr sobre Windows, Macintosh y Linux.
El IDE de Arduino est basado en Processing, un entorno de desarrollo fcil de utilizar por
artistas y diseadores.
Las tarjetas C Arduino se pueden programar va un cable USB, no un puerto serie.
Tanto el hardware como el software es open-source. El usuario puede descargar los diagramas
de los circuitos, comprar todos los componentes y fabricrselo el mismo, sin tener que pagar
nada a los fabricantes de Arduino.
El hardware es barato. Una tarjeta Arduino UNO cuesta unos 20 . Y reemplazar un chip daado
en la tarjeta es fcil y barato (no cuesta ms de 5).
Hay una comunidad de usuarios muy activa con la que poder colaborar y recibir ayuda.
Metodologa de diseo
con Arduino
Placas Arduino (I)

Placas oficiales de Arduino
Arduino Leonardo (2012) Arduino Mega 2560 (XXXX) Arduino Uno (XXXX) Arduino Mega (XXXX)
Arduino Duemilanove (XXXX) Arduino Diecimila(XXXX) Arduino Bluetooth (XXXX) Arduino NG Rev.C (XXXX)
Arduino NG (XXXX) Lily PAD Arduino (XXXX) Arduino Nano (XXXX) Arduino Mini (XXXX)
Electrnica Industrial Consultar para una lista completa http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Arduino_compatibles 11

Metodologa de diseo
con Arduino
Placas Arduino (II)

Shields: Arquitectura modular inteligente
Las Shields son placas que a modo de

accesorio se pueden conectar a una placa
Arduino o compatible.
Para ello los pines de sus puertos guardan

una disposicin de compatibilidad.
Existe una gran variedad de shields con

diversa funcionalidad: control de motores,
comunicaciones, prototipado rpido, etc.
Ethernet Shield.
GSM Shield.
Arduino.
Electrnica Industrial Una lista completa Shields se puede encontrar en: http://shieldlist.org/ 12
Metodologa de diseo
con Arduino
Placa Arduino Uno (I)

Caractersticas principales del Arduino Uno Rev. 3
ATmega 328P-PU
32 KB de memoria de programa FLASH
2 KB de RAM
16 MHz de velocidad de reloj
Entradas / Salidas
14 pines de entradas/salidas
6 pines de entradas analgicas (tambin salidas)
Total: 20 entradas/salidas
Completamente autnomo (stand-alone) una vez

programado.
Electrnica Industrial Fuente: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno 13

Metodologa de diseo
con Arduino
Placa Arduino Uno (II)

Alimentacin y POWER
Puerto USB
Alimentacin 5 V
Jack
Alimentacin externa:
Recomndado: 7-12 V
Lmites: 6-20 V
3.3V
3,3 voltios
5V
5 voltios
GND
0 voltios
Vin
Alimentacin externa de entrada
sin regular

Metodologa de diseo
con Arduino
Placa Arduino Uno (III)

Entradas / Salidas
AREF
Voltaje de referencia para entradas analgicas
14 pines de E/S digitales.

2,4,7,8,12,13 = puertos digitales convencionales
3,5,6,9,10,11 = puertos PWM
Puertos analgicos.
A4, A5 = son utilizadas para conexiones I2C/TWI
A0-A5 = pueden funcionar como puertos
digitales (14-19)

Metodologa de diseo
con Arduino
Placa Arduino Uno (IV)

Comunicaciones
Puerto serie RX/TX.
ICSP. (In-Circuit Serial Programming)

Para cargar el gestor de arranque (bootloader) o
programas/firmware.
Puerto USB y FTDI chipset

Metodologa de diseo
con Arduino
Placa Arduino Uno (V)

Otras caractersticas
Botn de RESET
LEDs de test, TX y RX
LED de encendido
Reloj a 16/20 MHz
Microcontrolador
Atmega328

Metodologa de diseo
con Arduino
Entradas/salidas de Arduino (I)

Mapeado entre ATmega168/328 y Arduino
Electrnica Industrial Fuente: http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168

18
Metodologa de diseo
con Arduino
Entradas/salidas de Arduino (II)

Puertos de entrada/salida digitales
Trabajan con niveles de tensin TTL:
0 - 0,8 V = 0
2- 5 V = 1
No se pueden conectar directamente a dispositivos que consuman potencia (Imax= 40 mA).
Puertos analgicos
Convertidor A/D de 10 bits: 0 a 1023.
La tensin de referencia es 5 V.
0V=0
2,5 V = 215
5 V = 1023
Metodologa de diseo
con Arduino
Entradas/salidas de Arduino (III)

Puertos PWM
Es un puerto hbrido, ya que es un
puerto digital que mediante la
modulacin de 0 y 1 consigue
expresar una idea de potencia.
Metodologa de diseo
con Arduino
Entradas/salidas de Arduino (IV)

Cmo se trabaja en la prctica?
Asignamos componentes a los puertos disponibles (digitales, analgicos y PWM).
Realizamos lecturas y escrituras con el objeto de obtener un dato de un sensor o contralar

un determinado actuador.
Procesamos los datos en el C.
Veamos algunos ejemplos de componentes que podemos utilizar
Metodologa de diseo
con Arduino
Entradas/salidas de Arduino (V)

Algunos ejemplos de sensores y actuadores para Arduino
Sensor de Medidor
Brjula Sensor de presin
temperatura ultrasnico
Unidad GSM/GPRS
GPS Pantalla tctil Controlador de motor
Metodologa de diseo
con Arduino
Dnde comprar un Arduino?

Tiendas
Espaolas Extranjeras
www.cooking-hacks.com www.parallax.com
www.bricogeek.com www.sparkfun.com
www.ardumania.es www.makershed.com
www.electan.com www.liquidware.com
Rayte www.ladyada.net
www.adafruit.com
Se agradece cualquier informacin para tener actualizada esta lista
Metodologa de diseo
con Arduino
El entorno de desarrollo Arduino (I)

Cmo podemos empezar?
Descargar la ltima versin del IDE (1.0.5).
http://arduino.cc/en/Main/Software
Sigue las instrucciones de http://arduino.cc/es/Guide/HomePage para la instalacin en

Windows (recomendable fichero instalable), Mac o Linux (descomprimir, instalar el driver,
abrir el IDE y seleccionar el puerto correcto (Men HerramientasPuerto Serial)).
Conecta la placa Arduino a tu ordenador usando el cable USB. el LED verde indicador de la
alimentacin (nombrado como ON en la placa) debera quedar encendido a partir de ese
momento.
Haz doble clic sobre la aplicacin Arduino o el acceso directo.
Abre el programa de ejemplo para hacer parpadear un LED ("LED blink"): Abrir > Basics >
Blink (pin 13 del microcontrolador).
Compilamos el programa de ejemplo: Verificar
Cargamos el cdigo compilado en Arduino: Cargar
Si todo funciona correctamente el LED de TEST debera parpadear

Prueba a cambiar los tiempos de retardo y comprueba que la frecuencia de parpadeo vara
Metodologa de diseo
con Arduino
El entorno de desarrollo Arduino (II)

Versin 1.0.1
Men
rea de
Programacin
rea de DEBUG
Metodologa de diseo
con Arduino
El entorno de desarrollo Arduino (III)

Versin 1.0.1
Verificar Cargar Nuevo Abrir Guardar Monitor Serial

Chequea Compila y Crea nuevos Abre sketches Graba Abre el monitor serie
errores carga sketches existentes Sketches
Los programas desarrollados con Arduino se conocen como sketches.
Los sketches se escriben con un editor de texto y son guardados con la extensin .ino
Metodologa de diseo
con Arduino
El lenguaje de programacin (I)

Conceptos generales.
Se basa en C estndar.
Para el control de los puertos del microcontrolador se utilizan las funciones predefinidas:
pinMode(<puerto>,<modo>) // configura un puerto digital para leer o escribir datos
digitalWrite(<puerto>,0 o 1) // enva un 0 o 1 al puerto digital
digitalRead(<puerto>) // devuelve un 0 o 1 del puerto
analogRead(<puerto>) // devuelve un valor (0-1023) del puerto analgico
analogWrite(<puerto>,<valor>) //escribe en un puerto PWM un valor de 0 a 255
Referencia funciones sintaxis:

http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
Metodologa de diseo
con Arduino
El lenguaje de programacin (II)

Estructura de un programa.
Se tienen que programar obligatoriamente dos funciones:
void setup() // se ejecuta una sola vez, cuando se inicia el sketch

{
void loop() // se ejecuta de modo continuo indefinidamente

{
Metodologa de diseo
con Arduino
Ejemplo: encendido/apagado LED (I)

Cdigo fuente.
LED L (en placa conectado a pin 13)
/*
Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
This example code is in the public domain.

*/
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.

// give it a name:
int led = 13;
// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
Metodologa de diseo
con Arduino
Ejemplo: encendido/apagado LED (II)

Esquemtico.
Resistor
330 ohm
(orange,
orange, brown)
Metodologa de diseo
con Arduino
Ejemplo: encendido/apagado LED (III)

Esquemtico.
Resistor
330 ohm
(orange,
orange, brown)
Metodologa de diseo
con Arduino
Ejemplo: encendido/apagado LED (IV)

Montaje en protoboard.
Metodologa de diseo
con Arduino
Ejemplo: encendido/apagado LED (V)

Esquemtico.
Medir
Polmetro:
I en LED
V en salida (Pin 13)
Resistor
330 ohm
(orange,
orange, brown)
Metodologa de diseo
con Arduino
Fritzing
Esquemtico, PCB,
protoboard
Multiplataforma
http://fritzing.org/download/
http://sourceforge.net/projects/fritzing.mirror/?source=directory
Virtual breadboard
Slo protoboard
Windows (Linux/OSX slo VBB
express with Mono runtime)
http://www.virtualbreadboard.com/
Metodologa de diseo
con Arduino
Ej.: on/off (fade) progresivo de un LED (I)

Esquemtico y cdigo fuente.
Pin 9
Habr que utilizar:

una salida PWM (3,5,6,9,20 o 11)
analogWrite(<pin>,<valor>)
Metodologa de diseo
con Arduino
Ej.: on/off (fade) progresivo de un LED (II)

Esquemtico y cdigo fuente. /*
Fade
This example shows how to fade an LED on pin 9

using the analogWrite() function.
This example code is in the public domain.

*/
int led = 9; // the pin that the LED is attached to

int brightness = 0; // how bright the LED is
int fadeAmount = 5; // how many points to fade the LED by
Pin 9
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// declare pin 9 to be an output:
pinMode(led, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {
// set the brightness of pin 9:
analogWrite(led, brightness);
// change the brightness for next time through the loop:

brightness = brightness + fadeAmount;
Habr que utilizar:
// reverse the direction of the fading at the ends of the fade:
una salida PWM (3,5,6,9,20 o 11) if (brightness == 0 || brightness == 255) {
analogWrite(<pin>,<valor>) fadeAmount = -fadeAmount ;
}
// wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
delay(30);
Electrnica Industrial } 36
Metodologa de diseo
con Arduino
Ej.: on/off (fade) progresivo de un LED (III)

Esquemtico y cdigo fuente.
Modificar cdigo para menor

velocidad
Medir
Pin 9 Polmetro:
V en salida (Pin 9)
Osciloscopio:
V en salida (Pin 9)
Habr que utilizar:

una salida PWM (3,5,6,9,20 o 11)
analogWrite(<pin>,<valor>)

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Ventajas de los microcontroladores :

Electrodomsticos => Panel de control de un horno microondas.

Electrnica Industrial Fuente: http://www.mikroe.com/ 7

El entorno de desarrollo (IDE, Integrated Development Environment) puede ser descargado

Las tarjetas C Arduino se pueden programar va un cable USB, no un puerto serie.

Placas Arduino (I)

Electrnica Industrial Consultar para una lista completa http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Arduino_compatibles 11

Placas Arduino (II)

Las Shields son placas que a modo de

Para ello los pines de sus puertos guardan

Existe una gran variedad de shields con

Placa Arduino Uno (I)

32 KB de memoria de programa FLASH

16 MHz de velocidad de reloj

Completamente autnomo (stand-alone) una vez

Electrnica Industrial Fuente: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno 13

Placa Arduino Uno (II)

Electrnica Industrial Fuente: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno 14

Placa Arduino Uno (III)

14 pines de E/S digitales.

Electrnica Industrial Fuente: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno 15

Placa Arduino Uno (IV)

Puerto serie RX/TX.

ICSP. (In-Circuit Serial Programming)

Puerto USB y FTDI chipset

Electrnica Industrial Fuente: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno 16

Placa Arduino Uno (V)

Reloj a 16/20 MHz

Electrnica Industrial Fuente: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno 17

Entradas/salidas de Arduino (I)

Electrnica Industrial Fuente: http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168

Entradas/salidas de Arduino (II)

No se pueden conectar directamente a dispositivos que consuman potencia (Imax= 40 mA).

Entradas/salidas de Arduino (III)

Entradas/salidas de Arduino (IV)

Realizamos lecturas y escrituras con el objeto de obtener un dato de un sensor o contralar

Procesamos los datos en el C.

Veamos algunos ejemplos de componentes que podemos utilizar

Entradas/salidas de Arduino (V)

Dnde comprar un Arduino?

Se agradece cualquier informacin para tener actualizada esta lista

El entorno de desarrollo Arduino (I)

Sigue las instrucciones de http://arduino.cc/es/Guide/HomePage para la instalacin en

Si todo funciona correctamente el LED de TEST debera parpadear

El entorno de desarrollo Arduino (II)

El entorno de desarrollo Arduino (III)

Verificar Cargar Nuevo Abrir Guardar Monitor Serial

Los programas desarrollados con Arduino se conocen como sketches.

El lenguaje de programacin (I)

pinMode(<puerto>,<modo>) // configura un puerto digital para leer o escribir datos

digitalWrite(<puerto>,0 o 1) // enva un 0 o 1 al puerto digital

digitalRead(<puerto>) // devuelve un 0 o 1 del puerto

analogRead(<puerto>) // devuelve un valor (0-1023) del puerto analgico

analogWrite(<puerto>,<valor>) //escribe en un puerto PWM un valor de 0 a 255

Referencia funciones sintaxis:

El lenguaje de programacin (II)

Se tienen que programar obligatoriamente dos funciones:

void setup() // se ejecuta una sola vez, cuando se inicia el sketch

void loop() // se ejecuta de modo continuo indefinidamente

Ejemplo: encendido/apagado LED (I)

This example code is in the public domain.