Transformada Bilineal

La transformacin bilineal es una tcnica usada en sistemas discretos para que

estos se parezcan a los sistemas continuos y as poder utilizar los criterios de
estabilidad (Routh - Hurwitz, mrgenes de estabilidad usando respuesta en
frecuencia) aplicados en sistemas de tiempo continuo.

Recordando que en el plano Z la regin de estabilidad es el interior del circulo

unitario cuyo centro es el origen. En cambio, para los sistemas continuos, la regin
de estabilidad es el semiplano izquierdo del plano S. Es por esto que las
herramientas usadas para calcular la estabilidad en sistemas continuos no pueden
ser usadas directamente en sistemas discretos no sin antes realizar una
transformacin bilineal.

Gerardo Alfonso Gutirrez Gonzlez

Control Digital
La transformacin bilineal, matemticamente se define como:

Se llama transformacin bilineal porque al despejar w nos resulta una expresin

similar:

Al realizar una transformacin bilineal, el interior del circulo unitario (z<1) en el

plano Z corresponde al semiplano izquierdo del plano W. El circulo unitario
(circunferencia ms o interior) corresponde al eje imaginario en el plano w, y la parte
externa del circulo unitario en el plano z corresponde al semiplano derecho del plano
w.

EJEMPLO DE UNA TRANSFORMACIN BILINEAL

Supongamos tener una funcin de transferencia con la siguiente ecuacin

caracterstica:

Utilizamos la transformacin bilineal para determinar la estabilidad del sistema

usando el criterio de Routh -hurwitz.

Para ello reemplazamos z por

Gerardo Alfonso Gutirrez Gonzlez

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Al simplificar la ecuacin multiplicando ambos trminos por (w1)3 obtenemos:

Si dividimos ambos miembros de la ecuacin entre -0.14, obtenemos:

Ya con esta ecuacin podemos aplicar el criterio de Routh para establecer la

estabilidad del sistema.

Para el anlisis de sistemas de tiempo discreto en el dominio de la frecuencia se

utiliza la llamada transformada w, que nos es ms que una transformacin bilineal
definida por:

Donde T es el sistema de control de nuestro sistema.

Gerardo Alfonso Gutirrez Gonzlez

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Conclusiones
La transformada bilineal es una herramienta que podemos utilizar para resolver
sistemas discretos usando las mismas tcnicas que aplicamos en los sistemas
continuos.

Debido a que los sistemas discretos operan con seales discontinuas tanto en
magnitud como en tiempo existe un espacio entre cada uno de los valores lo que
significa que existe un numero finito de combinaciones, impidiendo as el uso directo
de las herramientas utilizadas para el anlisis de sistemas de tiempo continuo, es
por eso que utilizamos la transformada bilineal para poder trabajar dichos sistemas
como si fueran continuos.

Gerardo Alfonso Gutirrez Gonzlez

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