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CDIGO: FO-DOC-112

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS PGINA: 1 de


VERSIN: 01
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PROCESO GESTION DE APOYO A LA ACADEMIA FECHA: 02/09/2016
FORMATO GUA PARA PRCTICAS DE LABORATORIO VIGENCIA: 2016

UNIDAD ACADEMICA: INGENIERIA ELECTRNICA


CURSO: AUTOMATIZACIN I
PRACTICA N 1: Arranque directo de motores trifsicos

1. OBJETIVOS
Comprender el funcionamiento del contactor elctrico
Implementar diversas formas de arranque para un motor trifsico

2. CONSULTA PREVIA
Del libro Automatismos elctricos con contactores, leer los captulos 1,2 y 3 para repasar conceptos vistos en
clase sobre el contactor.

3. FUNDAMENTO TEORICO

El contactor: est catalogado como un elemento de control de potencia, en los sistemas automticos
elctricos. Una propiedad que caracteriza al contactor es que produce una separacin galvnica total entre el
circuito que entrega la energa elctrica y el que la recibe, esto le diferencia con los recientes contactores
electrnicos, en los que siempre existe una pequea corriente. Mediante el contactor podemos gobernar
potencias de valores muy elevados (de 0 hasta 750 kw). Lo que no nos permite es la regulacin ni valores
intermedios, la corriente pasa o no pasa pero no existen zonas intermedias de funcionamiento.

Figura 1. El contactor y su smbolo

PARTES QUE CONSTITUYEN EL CONTACTOR:

ELECTROIMN: Es el elemento motor del contactor, est compuesto por un electroimn (formado por un
circuito magntico y una bobina). El circuito magntico suele tener una parte fija y otra mvil (normalmente
armaduras) separadas por un entrehierro, este ltimo evita todo riesgo de remanencia y se realiza por falta de
metal o insertando un material magntico. Para que la armadura mvil vuelva a su sitio, se dispone de un
muelle antagonista.

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Ing. Luis Alfredo Rodrguez Umaa Docente Auxiliar Febrero de 2017
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El circuito magntico (conjunto de materiales ferromagnticos) difiere en el caso de contactores de C.C, estos
no necesitan estar constituidos de chapas magnticas apiladas, pues como el flujo es constante, no existen
prdidas por histresis y corrientes de Foucault.

La bobina produce el flujo magntico necesario para la atraccin de la armadura mvil del electroimn, esta es
solidaria con los polos principales mviles del contactor, con lo que estos son arrastrados y contactan con los
polos principales fijos del contactor, en este momento la resistencia entre los contactos fijos y los mviles es
nula y pasa la corriente sin dificultad. La bobina est fabricada para resistir los choques mecnicos producidos
por el cierre la apertura del contactor. Esquema simplificado del ncleo magntico y los contactos principales de
un contactor.

Figura 2. Bobina del contactor

POLOS DEL CONTACTOR: Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito de
potencia. Tienen que estar dimensionados para permitir el paso de la corriente nominal del contactor en servicio
continuo, sin calentamiento anormal. Tienen una parte fija y otra mvil. Los polos estn equipados normalmente
de plata, xido de cadmio (inoxidable de gran resistencia mecnica y al arco elctrico). A veces estn equipados
de un dispositivo para la extincin del arco elctrico.
En ciertos automatismos se necesitan contactos principales que estn cerrados en posicin de reposo (el
electroimn sin alimentacin elctrica), se denominan ruptores.

CONTACTOS AUXILIARES: Se utilizan para la auto alimentacin del propio contactor, tambin para el mando,
enclavamiento y sealizacin de un sistema de automatismos. Existen varios tipos o funciones realizadas por
estos.

CARACTERSTICAS DEL CONTACTOR:

Abre y cierra (gobierna) corrientes de elevado valor (las de los receptores) mediante corrientes de
pequeo valor (la necesaria para activar la bobina del contactor).
Puede funcionar de una forma continua o intermitente.
Puede o da opcin al mando a distancia con conductores de pequea seccin en grandes potencias,
segn cmo dispongamos los elementos de mando.
Es robusto y fiable.
En condiciones normales, no sometido a sobrecargas de tipo elctrico y condiciones
atmosfricas desfavorables, tiene una duracin prolongada (millones de maniobras).
Protege al receptor ante las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por debajo de una
tensin mnima).

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Muchos tipos de receptores pueden sufrir desperfectos alimentados con una tensin inferior a la
nominal (subtensin). Al disminuir la tensin tiene que aumentar la intensidad, lo que se conoce como
una sobrecarga. Este aumento de corriente, viene acompaado de un calentamiento y a veces de
efectos dinmicos.
Mediante el contactor se pueden realizar circuitos simples o muy complejos.

Utilizando los contactos auxiliares, se pueden realizar los circuitos y combinaciones, tan complejos como se
quiera, aunque para circuitos de gran complejidad, se utilizan otros sistemas, como autmatas que controlan a
su vez los contactores de potencia.

CATEGORA APLICACIONES CARACTERSTICAS


AC1 Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos y resistencias.

AC2 Arranque de motores de rotor bobinado, inversin del sentido de giro


CORRIENTE
ALTERNA AC3 Arranque de motores de jaula de ardilla. Desconexin de motores en
marcha.

AC4 Arranque de motores de jaula de ardilla. Inversin a rotor lanzado y marcha


por impulsos.

DC1 Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos y resistencias.

DC2 Arranque de motores con excitacin en derivacin, desconexin de


motores durante la marcha.

CORRIENTE DC3 Arranque de motores con excitacin en derivacin. Inversin a rotor


CONTINUA lanzado y marcha por impulsos

DC4 Arranque de motores con excitacin en serie, desconexin de motores


durante la marcha.

DC5 Arranque de motores con excitacin en serie. Inversin a rotor lanzado y


marcha por impulsos

CONTACTORES DE MANIOBRA Y RELS AUXILIARES

Su principio de funcionamiento es el mismo que el del contactor, utilizando un dimensionamiento menor de los
contactos y que su utilizacin no se realiza en el circuito de fuerza, si no en el de mando.

Dependiendo de las condiciones de trabajo, pueden ser de tipo robusto, similares a un contactor de potencia,
pero sus contactos soportan una intensidad menor, o mucho ms pequeos si las condiciones de la instalacin
no son excesivamente severas.

Una de sus aplicaciones ms habituales de estos ltimos es en las salidas de los autmatas programables, de
modo que en caso de algn defecto en el circuito, afecte slo al rel, sin provocar daos en el autmata.

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Figura 3. Contactor auxiliar

4. EQUIPOS, MATERIALES Y REACTIVOS

1 motor trifsico
1 contactor auxiliar
1 contactor principal
1 interruptor magneto trmico
1 interruptor monopolar
1 Indicador luminoso verde
1 indicador luminoso rojo
1 pulsador NC
1 Pulsador NO
1 rel trmico

5. PROCEDIMIENTO
5.1 . Implementar cada uno de los siguientes montajes de arranque directo en el simulador
5.2. Implementar cada uno de los circuitos en los bancos de trabajo del laboratorio, demostrar el funcionamiento
al docente para su verificacin.
5.3. Medir la corriente del par de arranque del motor en cada caso

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ARRANQUE DE MOTOR ELECTRICO TRIFASICO CON MANDO POR INTERRUPTOR MONOPOLAR

MANDO CON INTERRUPTOR Y SEALIZACIN LUMINOSA

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MANDO CON PULSADORES DE MARCHA Y PARO

ARRANQUE DE TRES MOTORES EN CASCADA CON SECUENCIA OBLIGADA 1, 2,3

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6. RESULTADOS y CONCLUSIONES

Adjuntar simulaciones de los circuitos implementados y dar conclusiones sobre los distintos tipos de arranque
vistos.

7. BIBLIOGRAFIA

Controles y automatismo elctricos. Teora y Prctica Luis Flower Leiva.


Editorial: Mac Graw Hill.2002

Automatismos Elctricos Cableados y Programados. Maria Yulene Perez Prieto. Juan Jos Hoyos Garca.
Editorial: Cefire Elda . 2008

Automatizacin de procesos industriales. Emilio Garca Moreno. Alfa Omega.

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Montaje 1

En el primer montaje consisti en arrancar un motor trifsico, mediante el accionamiento de un interruptor . Las
corrientes resultantes se pueden observar en la tabla

Lineas Corriente Pico (AMPERIOS) Estabilizacin(AMPERIOS


L1 33.6 0.9
L2 35.8 1.0
L3 25.6 1.0

Se observa que hay una corriente pico elevada, debido a que es una caracterstica en los motores que un
pequeo instante de tiempo durante el arranque su corriente se eleve. Respecto a la corriente de estabilizacin
tenemos que esta ya es con el motor funcionando y debido a que el circuito no demanda mucha exigencia de
corriente, esta no supera el amperio

Montaje 2

En el segundo montaje consisti en arrancar un motor trifsico, mediante un interruptor y adems con una
lmpara indicar cuando el motor estaba en funcionamiento con color verde, de lo contrario una lmpara roja
estar encendida. Las corrientes resultantes se pueden observar en la tabla

Lineas Corriente Pico (AMPERIOS) Estabilizacin(AMPERIOS


L1 23.6 1.0
L2 25.0 1.0
L3 25.5 1.0

La corriente de pico al arrancar el motor

Montaje 3

En el tercer montaje que consisti en arrancar un motor trifsico mediante un pulsador para dar inicio y otro
para dar la orden de paro, las lmparas para indicar su funcionamiento y adems se le aadi termofusible
conectado a una lmpara y se le simulo un fallo para ver su respuesta. . Las corrientes resultantes se pueden
observar en la tabla

Lineas Corriente Pico (AMPERIOS) Estabilizacin(AMPERIOS


L1 24.7 1.0
L2 23.6 1.1
L3 25.4 1.0

Montaje 4

En el cuarto montaje consiste en arrancar tres motores en cascada, cada uno de ellos relacionado con una
lmpara para ver si estn en funcionamiento y mediante pulsadores para dar inicio a estos, tambin un pulsador

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para detener el funcionamiento, y los fusibles trmicos. Las corrientes resultantes se pueden observar en la
tabla
Lineas Corriente Pico (AMPERIOS) Estabilizacin(AMPERIOS
L1 237 1.1
L2 24.7 1.1
L3 24.6 1.1

Frente a las corrientes no hay mucho cambio ya que no hay cargas significativas que la eleven.

Montaje 1

Montaje 2

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Montaje 3

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En lugar de usar dos valores arbitrarios para aproximar la derivada, un mtodo alternativo considera un cambio fraccionario
de la variable independiente para estimar (x),

donde d es un pequeo cambio fraccionario. Esta aproximacin se sustituye en la ecuacin de Newthon-Raphson


obteniendo la siguiente ecuacin iterativa:

La eleccin de un valor adecuado para d no es automtica. Si d es muy pequeo, el mtodo puede no tener xito por el
error de redondeo, causado por la cancelacin por resta en el denominador de la ecuacin. Si sta es muy grande, la
tcnica puede llegar a ser ineficiente y hasta divergente. No obstante, si se selecciona correctamente, proporciona una
adecuada alternativa en los casos donde la evaluacin de la derivada se dificulta y el desarrollo de dos valores iniciales es
inconveniente.

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