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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA


RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE CONSTANTINE I 1

FACULTE DES SCIENCES DE LA


TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT : ELECTROTECHNIQUE :
.
N dordre : .
Srie : .

Mmoire
Prsent en vue de lobtention du
Diplme de Master en Electrotechnique

Option
Electrotechnique

Thme

REALISATION DUN REDRESSEUR TRIPHASE


COMMANDE PAR LA CARTE ARDUINO

Prsent par:
TALBI AMAR

Encadreur:
DR. LOUZ LAMRI

Promotion 2013/2014
Ddicace
Ce qui sont les plus chers au monde, mes parents :
A mon pre, pour m'avoir soutenu moralement, matriellement et
financier jusqu' ce jour. Pre, ce travail est le tien.
A ma mre, voici l'aboutissement de tes nombreuses nuits de prires de
ta sagesse et ta gnrosit pour votre petit fils. Chre mre, ce travail est le
fruit de tes efforts.
A mon frre Samir le chemin est dur et encore long, il faudrait du
courage et beaucoup de chance, que dieu te garde.
J e noublie jamais la gnrosit illimite de mes surs : Hayet ,Leila et
Hassiba
Leurs soutien moral et financier, sans lesquels je naurais pu continuer
mes tudes dans de bonnes conditions, tous simplement je voudrais leurs dire
je les aime de tout mon cur. . . .
A mes neveux et nices : Boutout Mohamed Louai et ses jumeaux
Rayen, Raid Je vous souhaite beaucoup de chance. Jespre que vous allez
suivre le pas de votre tante, que Dieu vous protge.
A mes oncles, Mes tantes.mes cousins
A tous mes collgues .Hamza, Samir, Salah, Badis, Adlene, Farid,
Walid, Amine, Issam, Riyad, Djamel, Bilal, Hicham, Tiyeb, Zinou,
Oussama, seifou, Adel, Yasser

AMAR
Remerciement
Je tiens tous dabord remercier Dieu le tout puissant et misricordieux, qui ma donn la
force et la patience daccomplir ce travail.
Ce mmoire n'aurait pu voir le jour sans la participation de nombreuses personnes, je veux
messayer trouver les mots justes pour exprimer spcifiquement nos reconnaissances tous ceux
qui ont contribus de prs ou de loin ce travail.
En seconde lieu, je tiens remercier mon encadreur LOUZ Lamri, Pour ses nombreux
conseils et sa comprhension, sa grande disponibilit qui a rendu ce travail enrichissant sur le plan
scientifique.
On exprime nos plus vifs remerciements professeure Abdelmalek KHAZZAR et son
groupe, pour son aide.
mes vifs remerciements vont galement aux membres du jury pour lintrt quils ont port
mon recherche en acceptant dexaminer mon travail et lenrichir par leurs propositions malgr leurs
multiples charges et proccupations.
Mes sentiments de reconnaissance et mes remerciements vont galement tous mes amis du
laboratoire pour les sympathiques moments quon a pass ensemble.
Enfin, je tiens galement remercier gracieusement toute personne qui a contribue de prs
ou de loin la ralisation de ce travail.
Liste des figures
CHAPITRE I GENERALITE SUR LE THYRISTOR
FIG.I. 1. volution de l'lectronique de puissance ................................................................................. 3
FIG.I. 2. Zones approximatives (Puissance/Frquence) dutilisationdes principaux semi-conducteurs
de puissance ........................................................................................................................................... 5
FIG.I. 3. semi-conducteur extrinsque de type ( N )............................................................................. 5
FIG.I. 4. semi-conducteur extrinsque de type (P) ................................................................................ 6
FIG.I. 5. La jonction (PN) ...................................................................................................................... 6
FIG.I. 6. (a) Symbole (b) quelques types de boitiers .............................................................................. 6
FIG.I. 7. La caractristique statique dune diode (idale, relle) ............................................................ 7
FIG.I. 8. Conception de thyristor............................................................................................................ 7
FIG.I. 9. Quelques types de boitiers. ...................................................................................................... 8
FIG.I. 10. Chronogrammes dune commutation naturelle ...................................................................... 8
FIG.I. 11. blocage par commutation force ............................................................................................ 9
FIG.I. 12. Caractristiques statique dun thyristor .................................................................................. 9
FIG.I. 13. Aperu du redresseur et de sa commande ............................................................................ 10
FIG.I. 14. Commande par TI. ............................................................................................................... 11
FIG.I. 15. Isolement galvanique par opto-coupleur .............................................................................. 11

CHAPITRE II LES REDRESSEURS


FIG.II. 1. Modulateurs dnergie .......................................................................................................... 14
FIG.II. 2. Redresseurs triphass. (a) P3. (b) PD3. (c) S3. ..................................................................... 15
FIG.II. 3.redresseurs simple alternance charge rsistive....................................................................... 16
FIG.II. 4. redresseurs simple alternance charge inductive .................................................................... 17
FIG.II.5.redresseurs simple alternance charge rsistive avec source de tension continue E..17
FIG.II. 6. redresseurs simple alternance charge RLE .......................................................................... 18
FIG.II. 7 .Taux dondulation ................................................................................................................ 25
FIG.II. 8. Filtrage et lissage .................................................................................................................. 25
FIG.II. 9 .Filtrage et lissage pont de Gratz triphas PD 3. .................................................................. 25

CHAPITRE III DESCRIPTION DE LA CARTE ARDUINO


FIG.III. 1 . Quelques types de boitiers ................................................................................................. 29
FIG.III. 2 .Prsentation de la carte arduino.......................................................................................... 30
FIG.III. 3 .Representation micro controleur (atmega328) ................................................................. 31
FIG.III. 4 .Explication de lenter faces du logicielle arduino ............................................................... 32
CHAPITRE IV REALISATION PRATIQUE ET SIMULATION
DUN REDRESSEUR TRIPHSE
FIG.IV. 1.Schma principe de commande ............................................................................................ 35
FIG.IV. 2 .circuit de synchrones au rseau ........................................................................................... 36
FIG.IV. 3 .simulation du circuit par logiciel ISIS ................................................................................. 36
FIG.IV. 4 .Circuit imprim la forme PDF........................................................................................ 37
FIG.IV. 5 .Circuit imprim ................................................................................................................... 37
FIG.IV. 6 .placement les composants sur le Circuit imprim .............................................................. 37
FIG.IV. 7 .circuit dalimentation et synchronisation ............................................................................ 38
FIG.IV. 8 .La bibliothque Arduino IO sur de MATLAB .................................................................... 38
FIG.IV. 9 .simulation sur MATLAB .................................................................................................... 38
FIG.IV. 10 .Rsultat sur scope de MATLAB ....................................................................................... 39
FIG.IV. 11.les essais sur logiciel ISIS .................................................................................................. 39
FIG.IV. 12 .Le rsultat sur les scopes ................................................................................................... 39
FIG.IV. 13 .le circuit amplification et isolement galvanique ................................................................ 40
FIG.IV. 14 .Transformateur dimpulsion ............................................................................................. 40
FIG.IV. 15 .La forme de sortie dun Transformateur dimpulsion ...................................................... 41
FIG.IV. 16 .Le circuit de commande .................................................................................................... 41
FIG.IV. 17 .circuit de puissance ........................................................................................................... 41
FIG.IV. 18 Redresseuse Triphas ......................................................................................................... 42
FIG.IV. 19 le signale redress, la charge est rsistive et langle damorage ( = 0) ....................... 43
FIG.IV. 20 le signale redress, la charge est rsistive et langle damorage ( = 30) ..................... 43
Liste des tableaux
CHAPITER I
TAB.I. 1 Applications de l'lectronique de puissance [Claude Chevassu] ........................................ 4
CHAPITER I I
TAB.II. 1. les grandeurs quantitatives ............................................................................................. 19
TAB.II. 2 .Redressement mono alternance ...................................................................................... 20
TAB.II. 3 Pont de Gratz monophas PD 2..................................................................................... 21
TAB.II. 4 . Redressement triphas simple alternance P3 ................................................................ 22
TAB.II. 5 . Redressement triphas - Pont de Gratz triphas PD3- ................................................ 23
TAB.II. 6 . Redressement triphas - Pont de Gratz triphas PD3- ................................................ 24
TAB.II. 7.variation de FP en fonction de p- Montage parallle- ..................................................... 26
TAB.II. 8 . variation de FP en fonction de p - Montage parallle double- ....................................... 27
CHAPITER III
TAB.III. 1 caractristiques de la carte arduino uno ......................................................................... 30
TAB.III. 2. structure dun programme ............................................................................................ 33
Sommaire
CHAPITRE I GENERALITE SUR LE THYRISTOR
I.1.INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 3

I.2.CLASSIFICATION DE LELECTRONIQUE ........................................................................................... 3

I.3.VOLUTION DE L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ......................................................................... 3

I.4.DOMAINES D'APPLICATION DES INTERRUPTEURS ELECTRONIQUES ....................................... 4

I.5.ZONES APPROXIMATIVES (PUISSANCE/FREQUENCE) DUTILISATION DES PRINCIPAUX


SEMI-CONDUCTEURS DE PUISSANCE .................................................................................................... 4

I.6.SEMI-CONDUCTEUR DE TYPE (N) ....................................................................................................... 5

I.7.SEMI-CONDUCTEUR DE TYPE ( P ) ..................................................................................................... 5

I.8.LA JONCTION (PN): ................................................................................................................................. 6

I.9.LA DIODE .................................................................................................................................................. 6

I.9.1.Symbole ..................................................................................................................................... 6

I.9.2.CARACTERISTIQUES STATIQUES : .................................................................................... 7

I.10.LE THYRISTOR ...................................................................................................................................... 7

I.10.1.PRESENTATION : .................................................................................................................. 7

I.10.2.SYMBOLE: ............................................................................................................................. 7

I.10.3.QUELQUES TYPES DE BOITIERS : .................................................................................... 8

I.10.4.PROTECTION DUN THYRISTOR ....................................................................................... 8

I.10.5.LES CONDITIONS DAMORCAGE...................................................................................... 8

I.10.6.MODE DE BLOCAGE DE THYRISTOR............................................................................... 8

I.10.6.1.BLOCAGE PAR COMMUTATION NATURELLE ........................................................ 8

I.10.6.2.BLOCAGE PAR COMMUTATION FORCEE .................................................................... 9

I.10.7.CARACTERISTIQUES DE THYRISTOR ............................................................................. 9

I.10.8.CIRCUIT DE COMMANDE DE GACHETTE ................................................................................... 10

I.10.7.1.MODELISATION ET COMMANDE DE LA GACHETTE .......................................... 10

I.10.8.2.EXPLICATION DE LA COMMANDE.......................................................................... 10

I.10.8.3.MODE DE COMMANDE .............................................................................................. 10

I.11.CONCLUSION ....................................................................................................................................... 12
CHAPITRE II LES REDRESSEURS
II.1.INTRODUCTION ................................................................................................................................... 14

II.2.LES MODULATEURS DENERGIE ..................................................................................................... 14

II.3.LES TROIS TYPES DE MONTAGES REDRESSEURS ....................................................................... 14

II.4.PRINCIPE DE L'ETUDE D'UN MONTAGE ......................................................................................... 15

II.5.REDRESSEMENT NON COMMANDE (DIODES) .............................................................................. 16

II.5.1.ANALYSE DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTEME SIMPLE...16


II.5.1.1.DEBIT SUR CHARGE RESISTIVE ............................................................................... 16

II.5.1.2.DEBIT SUR CHARGE INDUCTIVE ............................................................................. 16

II.5.1.3.DEBIT SUR CHARGE AVEC F.C.E.M. ........................................................................ 17

II.5.1.4.DEBIT SUR CHARGE RLE RESISTIVE ET INDUCTIVE...18


II.5.2.FONCTIONNEMENT DES REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE : MONTAGE P3 . 18

II.5.3.REDRESSEMENT PARALLELE DOUBLE OU EN PONT : MONTAGE PD3 .................. 19

II.6.LES REDRESSEURS COMMANDES .................................................................................................. 19

II.7.TAUX DONDULATION ....................................................................................................................... 24

II.8.FILTRAGE ET LISSAGE ....................................................................................................................... 25

II.9.FACTEUR DE PUISSANCE SECONDAIRE ........................................................................................ 26

II.9.1.MONTAGE PARALLELE ..................................................................................................... 26

II.9.2.MONTAGE PARALLELE DOUBLE .................................................................................... 26

II.10.CONCLUSION ..................................................................................................................................... 27

CHAPITRE III DESCRIPTION DE LA CARTE ARDUINO


III.1.INTRODUCTIO ..................................................................................................................................... 29

III.2.PRESENTATION .................................................................................................................................. 29

III.3.LE BUT ET L'UTILITE ......................................................................................................................... 29

III.4.QUELQUES TYPES DE BOITIERS : ................................................................................................... 30

III.5.CARACTERISTIQUES DE LA CARTE ARDUINO UNO : ................................................................ 30

III.6.MATERIELLE ....................................................................................................................................... 30
III.6.1.REPRESENTATION MICRO CONTROLEUR (ATMEGA328) ...................................... 31

III.7.LOGICIEL ............................................................................................................................................. 32

III.7.1.LES CONDITIONS D'UN PROGRAMMATION ARDUINO: ............................................ 32

III.7.3.STRUCTURE DUN PROGRAMME : ................................................................................ 33

III.8.CONCLUSION ...................................................................................................................................... 33

CHAPITRE IV REALISATION PRATIQUE ET SIMULATION


DUN REDRESSEUR TRIPHSE
IV.1.INTRODUCTION.................................................................................................................................. 35

IV.2.MODELE GENERALE : ....................................................................................................................... 35

IV.3.DETECTE LE DEBUT DUNE DEMI-PERIODE (FRONT-MONTANT) .......................................... 35

IV.3.1.COMPOSANTS DE CIRCUIT DE SYNCHRONES AU RESEAU..35


IV.4.FABRICATION DU CIRCUIT D'ALIMENTAION ET SYNCHRONISATION..36

IV.4.1.COMPOSANTS DE LA CARTE DALIMENTATION : .................................................... 36

IV.4.2.LES ETAPES ........................................................................................................................ 36

IV.5. PARTIE DE LA COMMANDE ............................................................................................................ 38

IV.5.1. CARTE ARDUINO ............................................................................................................. 38

IV.5.1.1.CARTE ARDUINO DEVIENT UN PERIPHERIQUE D'ENTREE SORTIE ............... 38

IV.5.1.2. ESSAIS SUR LOGICIEL ISIS ...................................................................................... 39

IV.6. CIRCUIT DAMPLIFICATION ET LISOLEMENT GALVANIQUE ............................................... 40

IV.6.1.TRANSFORMATEUR DIMPULSION ............................................................................... 40

IV.7.LE CIRCUIT DE PUISSANCE ............................................................................................................. 41

IV.8. RESULTATS EXPERIMENTALE....................................................................................................... 42

IV.9.CONCLUSION ...................................................................................................................................... 43
INTRODUCTION GENERALE
Ce projet a t ralis dans le cadre de la formation Master 2 recherche, option
lectrotechnique, au sein du laboratoire d'lectrotechnique de Constantine (LEC). L'objectif de ce
projet est la ralisation de redresseur triphas (PD3) et de manipuler leur commande.

Les montages redresseurs, souvent appels simplement redresseurs, sont les convertisseurs de
l'lectronique de puissance qui assurent directement la conversion alternatif-continu. Aliments par
une source de tension alternative monophase ou polyphase, ils permettent d'alimenter en courant
continu le rcepteur branch leur sortie.

Les redresseurs diodes, ou redresseurs non contrls, ne permettent pas de faire varier le rapport
entre la ou les tensions alternatives d'entre et la tension continue de sortie. De plus, ils sont
irrversibles, c'est--dire que la puissance ne peut aller que du ct alternatif vers le ct continu.

Les redresseurs thyristors, ou redresseurs contrls, permettent, pour une tension alternative
d'entre fixe, de faire varier la tension continue de sortie. Ils sont de plus rversibles ; lorsqu'ils
assurent le transfert de puissance du ct continu vers le ct alternatif, on dit qu'ils fonctionnent en
onduleurs non autonomes.

Ce mmoire contient quatre chapitres, organiss comme suit:

Dans le premier chapitre nous allons faire prsenter des notions gnrales sur les semi-
conducteurs et ltude de leurs caractristiques statiques. Aussi, le fonctionnement des
semi-conducteurs commands par un courant de gchette (thyristor).
Dans le deuxime chapitre nous exposerons quelques gnralits sur les redresseurs non
commands (diode), commands (thyristor)
Dans le troisime chapitre, nous allons d'abord discuter la description de la carte Arduino
et parler leur cot logiciel.
Dans le quatrime chapitre nous allons dcrire la fabrication et simulation de redresseur
triphas et la comparaison entre eux.
Enfin, dans la dernire partie, nous prsentons les conclusions de cette tude ainsi que les
perspectives envisageables pour la poursuite de ce travail.
CHAPITRE I
GENERALITE SUR LE
THYRISTOR
CHAPITRE I : GENERALITE SUR LE THYRISTOR

I.1.INTRODUCTION
Dans ce chapitre nous allons prsenter des notions gnrales sur les semi-conducteurs de
commutation naturelle (diode) et leurs caractristiques statiques. Aussi, le fonctionnement des semi-
conducteurs commands par un courant de gchette (thyristor), pour lvolution des diffrents
modes de commande et les performances relatives des composants en fonction des tensions
dalimentation et des frquences dans les convertisseurs AC/DC commands l'lectronique de
puissance.

I.2.CLASSIFICATION DE LELECTRONIQUE
Llectronique prise dans sa globalit comporte deux grandes familles :

llectronique des courants faibles, qui comporte-t-elle - mme deux sous catgories :
llectronique analogique, dont la principale fonction consiste amplier et ltrer les
signaux, et dont les principales caractristiques sexpriment sous forme de gains et les
constantes de temps.
llectronique numrique, dont la principale fonction consiste raliser des fonctions
combinatoires et squentielles, allant del porte logique au microprocesseur le plus
volu.
llectronique de puissance ou lectronique des courants forts, dont la principale fonction
est une transformation de la prsentation de lnergie lectrique entre une source et un
rcepteur, et dont la principale caractristique est le rendement de la conversion de
puissance recherche.

I.3.VOLUTION DE L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

FIG.I. 1. volution de l'lectronique de puissance

3
CHAPITRE I : GENERALITE SUR LE THYRISTOR

I.4.DOMAINES D'APPLICATION DES INTERRUPTEURS


ELECTRONIQUES

TAB.I. 1 Applications de l'lectronique de puissance

Transport courant continu (HTCC)


Systmes FACTS
Compensateurs statiques
Filtres harmoniques
Rseaux
Qualit de l'onde
lectriques
nergies renouvelables
Stockage d'nergie
Tlcommunication
Ordinateurs
quipements de bureau
Alimentation Instruments lectroniques
lectrique quipements lectroniques mobiles

clairage
Chauffage
Climatisation
Rfrigration
Applications
quipements de cuisine
rsidentielles
Laveuse, scheuse
quipements de divertissement

Applications Rseaux embarqus (vaisseau, satellite)


spatiales Systmes d'alimentation

Commande de racteur nuclaire


Alimentation pour acclrateur de particules
Autres
Ingnierie de l'environnement

I.5.ZONES APPROXIMATIVES (PUISSANCE/FREQUENCE)


DUTILISATION DES PRINCIPAUX SEMI-CONDUCTEURS DE
PUISSANCE
Lorsque lon tudie les performances relatives des composants en fonction des tensions
dalimentation et des frquences auxquelles le composant est capable de fonctionner, on peut tracer
le domaine suivant :

4
CHAPITRE I : GENERALITE SUR LE THYRISTOR

FIG.I. 2. Zones approximatives (Puissance/Frquence) dutilisationdes


principaux semi-conducteurs de puissance

I.6.SEMI-CONDUCTEUR DE TYPE (N)


C'est le cas dajouter au semi-conducteur des atomes ou des impurets possdent 5 lectrons
priphrique comme (phosphore) , on se retrouve alors avec un lectron supplmentaire, donc
LIBRE et qui a la proprit de se dplacer dans le cristal. Nous parlons de porteurs de charge
mobiles.

Les porteurs des charges majoritaires sont alors de polarisation ngative. Le cristal dans ce cas est
dit dope N.

FIG.I. 3. semi-conducteur extrinsque de type ( N )

I.7.SEMI-CONDUCTEUR DE TYPE ( P )
Ici, les atomes d'impuret sont des accepteurs (bore, aluminium, gallium, indium), ils ont
seulement trois lectrons sur la couche de valence. Si on les introduit dans un cristal intrinsque, ils
mettent en commun leurs 3 lectrons avec les 4 atomes du semi-conducteur qui les entourent pour
former les liaisons de valence. Donc le semi-conducteur doit fournir un lectron ce qui
rsulte que le nombre de trou dans le cristal augmente donc les porteur majoritaire son des
trous (+), alors le matriau est dit dop P.

5
CHAPITRE I : GENERALITE SUR LE THYRISTOR

FIG.I. 4. semi-conducteur extrinsque de type (P)

I.8.LA JONCTION (PN):


Il rsulte dune jonction PN deux zones, une zone polaris positivement P et une zone
polaris ngativement N, les deux zones sont spars par un isolant alors jonction PN non alimente
est l'image d'un condensateur appeler la diode.

FIG.I. 5. La jonction (PN)

- la zone frontire entre la rgion p et la rgion n est appele mtallurgique.

- si on trouve le mme matriau dans les deux zones dope , cette jonction est appele homo-
jonction.

I.9.LA DIODE
La diode est llment de base utilis dans les convertisseurs AC/DC non commands, (ni la
fermeture ni louverture). Elle nest pas rversible en tension et ne supporte quune tension
anode-cathode ngative (VAK < 0) ltat bloqu. Elle nest pas rversible en courant et ne
supporte quun courant dans le sens anode-cathode positif ltat passant (IAK > 0).

I.9.1.Symbole

(a) (b)
FIG.I. 6. (a) Symbole (b) quelques types de boitiers

6
CHAPITRE I : GENERALITE SUR LE THYRISTOR

I.9.2.CARACTERISTIQUES STATIQUES :

FIG.I. 7. La caractristique statique dune diode (idale, relle)


Les critres principaux de choix dune diode sont :

I0 le courant direct moyen.


VRRM la tension inverse de crte rptitive.
Le type de botier.

I.10.LE THYRISTOR

I.10.1.PRESENTATION :
Le thyristor est un interrupteur statique, unidirectionnel en courant, bidirectionnel en tension, l'tat
solide constitu de quatre couches, alternativement dopes N et P, command la ouverture.

I.10.2.SYMBOLE:
Le thyristor est un dispositif semi-conducteur form de quatre couches de dopages alterns:

La couche de cathode de type N, elle est relie par mtallisation l'lectrode de cathode.
La couche de commande de type P, elle est relie l'lectrode de gchette G.
La couche de blocage de type N.
La couche d'anode de type P, elle est relie par mtallisation l'lectrode d'anode A

FIG.I. 8. Conception de thyristor

7
CHAPITRE I : GENERALITE SUR LE THYRISTOR

I.10.3.QUELQUES TYPES DE BOITIERS :

FIG.I. 9. Quelques types de boitiers.

I.10.4.PROTECTION DUN THYRISTOR

I.10.5.LES CONDITIONS DAMORCAGE


Tension entre lanode et la cathode positive et suprieure au seuil minimum.
Courant de gchette Ig suprieur la valeur minimale requise.

I.10.6.MODE DE BLOCAGE DE THYRISTOR

I.10.6.1.BLOCAGE PAR COMMUTATION NATURELLE


Ce blocage intervient par extinction naturelle du courant anode-cathode, le montage suivant fournit
un exemple de commutation naturelle qui se traduit par la figure :

FIG.I. 10. Chronogrammes dune commutation naturelle

8
CHAPITRE I : GENERALITE SUR LE THYRISTOR

I.10.6.2.BLOCAGE PAR COMMUTATION FORCEE


Ce blocage est impos par la mise en conduction dun autre composant (circuit dextinction),
qui applique une tension ngative aux bornes du thyristor, provoquant donc son extinction. Les
deux thyristors sont initialement bloqus. Ds que ThP est amorc, il conduit et assure le courant
iP dans la charge.

Ds lamorage de ThE, la tension VAK = uC est donc ngative et bloque ThP.

FIG.I. 11. blocage par commutation force

I.10.7.CARACTERISTIQUES DE THYRISTOR

FIG.I. 12 Caractristiques statique dun thyristor

Les critres principaux de choix dun thyristor sont :

I0 le courant direct moyen ltat passant


IT (RMS) le courant efficace ltat passant
VRRM la tension inverse de crte rptitive
VDRM la tension directe de crte rptitive ltat bloqu
Les temps damorage et de dsamorage

9
CHAPITRE I : GENERALITE SUR LE THYRISTOR

I.10.8.CIRCUIT DE COMMANDE DE GACHETTE

I.10.7.1.MODELISATION ET COMMANDE DE LA GACHETTE


La gchette peut tre assimile une diode de grande rsistance dynamique : tension de seuil
VGK0 et rsistance RGK. Pour provoquer lamorage, on doit tablir dans la gchette un courant
iG de quelques centaines de mA tant que le courant danode na pas atteint Ih.

I.10.8.2.EXPLICATION DE LA COMMANDE
Lnergie contrler provient souvent dun rseau sinusodal. Il faut donc que le
commutateur soit mis en conduction de manire synchrone du rseau. Pour cela on
dtecte le dbut dune demi-priode (front-montant) qui sert de rfrence.
Lamorage du thyristor est alors retard par rapport cet instant.
De plus, les signaux de commande oprent des niveaux de puissance faibles. Pour
assurer un courant suffisant dans la gchette, un tage amplificateur adapte les signaux
issus de la commande.
Dautre part, les niveaux de tension de la partie puissance sont levs : la sparation par
un isolement galvanique simpose.

Toutes ces fonctions sintgrent dans lensemble entre la commande et les gchettes (avant la
puissance) pour constituer le circuit dinterface entre la commande et la puissance (FIG.I.13)

FIG.I. 13 Aperu du redresseur et de sa commande

I.10.8.3.MODE DE COMMANDE

I.10.8.3.1.ISOLEMENT GALVANIQUE MAGNETIQUE PAR TRANSFORMATEUR


DIMPULSIONS
Un transformateur dimpulsions possde un circuit magntique en ferrite pour minimiser les
pertes fer. Son rapport de transformation est gnralement unitaire <FIG.I.15>.Son utilisation

10
CHAPITRE I : GENERALITE SUR LE THYRISTOR

normale a lieu dans la zone linaire du matriau magntique. L, les relations qui sappliquent

sont : 1 = 1 = ( Faraday )

Pendant lapplication dune impulsion de commande la base de T, la tension u2 = u1 = E


apparat au secondaire du TI pour crer le courant damorage iG : cest la phase de
magntisation. Au blocage de T, les diodes D et Dz sont transitoirement passantes pour
imposer une tension ngative au primaire du TI. Ceci provoque la dcroissance puis lannulation
du flux : cest la phase de dmagntisation.

FIG.I. 14. Commande par TI.

I.10.8.3.2.ISOLEMENT GALVANIQUE OPTIQUE PAR OPTO-COUPLEUR ET/OU FIBRE


OPTIQUE
Lisolement galvanique de limpulsion de gchette peut tre obtenu par un intermdiaire optique
(opto-coupleur), Sur la <FIG.I.16>, le transistor de sortie du composant est satur lorsque la diode
missive envoie une nergie lumineuse suffisante. Il est bloqu sinon.

Linconvnient majeur de cette solution est la ncessit dune alimentation isole E2 rfrence par
rapport la cathode du thyristor Th pour fournir lnergie ncessaire au dblocage (donc une
alimentation par composant si les cathodes ne sont pas communes).

Par contre, ce systme possde lavantage de pouvoir transmettre des impulsions longues, et il est
insensible aux perturbations lectromagntiques.

FIG.I. 15 Isolement galvanique par opto-coupleur

11
CHAPITRE I : GENERALITE SUR LE THYRISTOR

I.11.CONCLUSION
Dans ce chapitre nous avons prsent des notions gnrales sur les interrupteurs lectriques, leurs
principes de commande.

Le chois dun thyristor nous permet de jou sur la valeur moyen dune tension redresse par longle
damorage dun thyristor. Dans le chapitre suivant nous allons utiliser ce composent pour la
conversion AC/DC.

12
CHAPITRE II
LES REDRESSEURS
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

II.1.INTRODUCTION
Les montages redresseurs, souvent appels simplement redresseurs, sont les convertisseurs de
l'lectronique de puissance qui assurent directement la conversion alternatif-continu, aliments par
une source de tension alternative monophase ou polyphase, ils permettent d'alimenter en courant
continu le rcepteur branch leur sortie.

Dans ce chapitre nous allons tudier le principe de fonctionnement de redresseur non command et
command et calcule les grandeurs quantitatif.

II.2.LES MODULATEURS DENERGIE


La mission de llectronique de puissance est de convertir une nergie lectrique de dpart en une nergie
lectrique de tension, frquence ou type de courant (~ ou =) diffrents, de valeur variable ou fixe.

FIG.II. 1 Modulateurs dnergie

II.3.LES TROIS TYPES DE MONTAGES REDRESSEURS


Pour obtenir une tension continue, on redresse un ensemble de q tensions alternatives, d'ordinaire
supposes sinusodales et formant un systme polyphas quilibr (nombre de phases q). Ces
tensions peuvent tre les tensions aux bornes d'un alternateur, gnralement, elles sont fournies par
le rseau monophas ou plus souvent par le rseau triphas, d'ordinaire par l'intermdiaire d'un
transformateur. On distingue trois types de montages :

Pq : montages avec source en toile et un seul commutateur ou redresseur "simple


alternance".

14
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

PDq : montages avec source en toile et deux commutateurs ou redresseurs "en pont" avec
source toile.
Sq : montages avec source en polygone et deux commutateurs ou redresseurs "en pont" avec
source polygonale.

La figure II.2 donne le schma lectrique des montages P3, PD3 et S3. Ces trois montages sont le
plus communment utiliss pour le redressement de tensions triphases.

FIG.II. 2 Redresseurs triphass. (a) P3. (b) PD3. (c) S3.

II.4.PRINCIPE DE L'ETUDE D'UN MONTAGE


L'tude d'un montage doit servir, pour le concepteur, dterminer les caractristiques de chaque
lment constitutif (transformateur, diodes, thyristors,...). Elle doit galement permettre de calculer
et dfinir les protections contre des chauffements dus des surtensions ou sur courants (dus des
courts-circuits) ventuels.

On procde en gnral en quatre tapes :

ETUDE DES TENSIONS (de l'entre vers la sortie) En partant des tensions
alternatives l'entre, on calcule la tension redresse vide et la tension maximale aux
bornes des semi-conducteurs. Pour cette tude on suppose ngligeables les impdances
de la source et des lments du montage, ce qui est raliste compte tenu des faibles
chutes de tension qu'elles occasionnent.
ETUDE DES COURANTS (de la sortie vers l'entre) A partir du courant dbit
suppos continu, on calcule la valeur du courant dans les semi-conducteurs ainsi que
dans les enroulements secondaires et primaires du transformateur. Les chutes de
tension dues aux impdances cites prcdemment sont ngliges.
ETUDE DES CHUTES DE TENSION A l'aide des courants ainsi dtermins, on
peut maintenant calculer les diminutions de la tension redresse dues aux rsistances,
aux inductances et la chute de tension interne des semi-conducteurs.
15
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

ETUDE DU FONCTIONNEMENT EN COURT-CIRCUIT

II.5.REDRESSEMENT NON COMMANDE (DIODES)

II.5.1.ANALYSE DU FONCTIONNEMENT DUN SYSTEME SIMPLE


1er principe : la loi des branches (ou la loi des mailles) se vrifie chaque instant

V~ entre = Vdiode + Vcharge

2me principe : quand la diode est passante Vdiode 0


3me principe : quand la diode est bloque Vdiode pleine tension Idiode = 0
4me principe : la tension RI aux bornes dun rsistor est "limage" du courant I.

II.5.1.1.DEBIT SUR CHARGE RESISTIVE


Pendant 10 ms, la diode est passante, Vdiode est nulle, toute la tension dentre est aux bornes de
la charge. Le courant a la mme forme que la tension Vcharge (Vcharge = RI).

Pendant alternance ngative, la diode se bloque. Cest une coupure donc Vdiode = Ventre , il ne
"reste" plus rien pour la charge, donc Vcharge = 0 et bien sr, I = 0

FIG.II. 3 redresseurs simple alternance charge rsistive

II.5.1.2.DEBIT SUR CHARGE INDUCTIVE


Un relais est fait de fil de rsistance R ; ce fil est bobin, il a donc une inductance L. On dira que le
schma quivalent dun relais est un circuit RL srie.

On sait dj quune bobine retarde ltablissement du courant et quelle soppose sa disparition


(Loi de Lenz).

On peut lexpliquer en disant quelle emmagasine de lnergie, avant de la restituer. Elle cre une
f..m. phmre e = - L.di/dt

16
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

FIG.II. 4 redresseurs simple alternance charge inductive

II.5.1.3.DEBIT SUR CHARGE AVEC F.C.E.M.


Pendant lalternance positive, la diode reste bloque tant que la tension ne dpasse pas la f.c..m. de
la charge.

Le courant a la mme forme que la tension Vcharge (Vcharge = E + RI) mais dcal vers laxe des
abscisses. Pendant lalternance ngative et quand Ventre < E, la diode se bloque. Cest une
coupure donc Vdiode = Ventre , il ne "reste" plus rien pour la charge, donc Vcharge = 0 et
bien sr, I = 0

FIG.II. 5 redresseurs simple alternance Charge rsistive avec source de tension continue E

17
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

II.5.1.4.DEBIT SUR CHARGE RLE RESISTIVE ET INDUCTIVE A F.C.E.M.


Un moteur est fait de fil de rsistance R ; ce fil est bobin, il a donc une inductance L. Avec la
vitesse, on voit apparatre une f.c..m. E = nN. On dira que le schma quivalent dun moteur est
un circuit RLE srie.

La f.c..m. empche le courant de passer tant que Ventre nest pas suprieure E.

Linductance cre une tension induite ngative pour "prolonger" le courant dans le moteur, retarder
sa disparition.

Si on place en parallle une diode de roue libre (DRL), les caractristiques Vcharge et Vdiode sont
les mmes que pour un rcepteur f.c..m. car au-del de 10 ms, cest la DRL qui devient passante
et comme elle est en parallle avec la charge Vcharge devient nulle donc Vdiode = Ventre

FIG.II. 6 redresseurs simple alternance charge RLE

II.5.2.FONCTIONNEMENT DES REDRESSEURS SIMPLE ALTERNANCE :


MONTAGE P3
Dans le cas gnral, les q phases, siges des q tensions alternatives redresser, sont couples en
toile. Grce q diodes formant par exemple un commutateur "plus positif", chaque instant, la
borne M est relie la plus positive des bornes 1, 2, ....., q. La tension redresse ud est recueillie
entre M et le point neutre N.

18
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

Dans ce type de redresseur, les diodes effectuent un seul choix. Nous utilisons l'adjectif "parallle"
(P) pour ce type de montage car entre les deux bornes de sortie, on trouve en parallle les q voies
formes chacune par un enroulement et une diode.

II.5.3.REDRESSEMENT PARALLELE DOUBLE OU EN PONT : MONTAGE PD3


Dans le cas gnral, les q enroulements, siges des q tensions alternatives v1 ,v2 ,......, vq , sont
encore coupls en toile, mais on utilise 2q diodes.

Le premier groupe, D1, D2, ..., Dq , forme un commutateur "plus positif" et runit M la plus
positive des bornes 1, 2, ..., q. Le second groupe, D1' , D2' , ..., Dq' , forme un commutateur "plus
ngatif" et relie N la plus ngative des bornes 1, 2, ..., q. Cet ensemble de 2q diodes est
couramment appel pont de diodes. La tension redresse ud, recueillie entre M et N, est gale,
chaque instant, la plus grande diffrence entre les tensions d'entre. Le montage effectue donc un
double choix, d'o le sigle PD (parallle double) utilis.

TAB.II. 1. les grandeurs quantitatives

Pp P3 PD3

Montage


sin( ) sin( ) sin( )
Udmoy 3 = 0.83 6 = 0.95
=
/ /3 /6

2 2 2
sin sin 3 sin 6
1+ 1+
Udeff = 1+ 2 2 2 2
2 2 3 6

= 0.84 = 0.94

1 sin 2/3
1 sin 2/ 1 sin 2/3 1 + 2/3
1 + 2/ 1 + 2/3 2
F = 2 2
= 1.02 sin 2/3
sin 2/ sin 2/3 /3
/ /3
= 1.0009

II.6.LES REDRESSEURS COMMANDES


Aprs ltude que on fait des redresseur non command, en passe a une rsum des diffrant
configurations des montages de redresseur command ainsi les courbes et les relations lies.
19
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

TAB.II. 2 .Redressement mono alternance


1
= 2 2 sin
2

22
Charge rsistive = (1 + cos )
2
I
22
= sin( ) ( )

22
+ sin( )

Charge inductive


1
= 2 2 sin
2

22
= (1 + cos )
2
Charge inductive
avec diode de IVT =
1

2
roue libre

IVT =
2

Transformateur 2 22
= cos
point milieu

20
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

TAB.II. 3 Pont de Gratz monophas PD 2

1
= 22 sin

2 22 1 + cos 1 + cos
= = 0.92
2 2
Charge
1
rsistive =

=

22 sin

2 22 1 + cos 2 1 + cos
= = 0.9
2 2
1 2 1 + cos
= = 0.45
2 2


1
= 22 sin
Charge
2 22
inductive =

cos
= 0.92 cos

1 22
= ( sin )2
2

Charge 1
= 22 sin
inductive
avec diode 2 22 1 + cos 1 + cos
= = 0.92
2 2
de roue
libre

Charge
rsistive
1
avec source = ( 22 sin )

de tension
continue E

21
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

TAB.II. 4 . Redressement triphas simple alternance P3

Charge
rsistive
=0

Charge
rsistive
= 30

Charge
rsistive
= 60

Charge
inductive

22
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

TAB.II. 5 . Redressement triphas - Pont de Gratz triphas PD3-

Charge
rsistive
=0

Charge
rsistive
= 30

Charge
rsistive
= 60

Charge
rsistive
= 90

23
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

TAB.II. 6 . Redressement triphas - Pont de Gratz triphas PD3-

Charge
inductive

=0

Charge
inductive

= 30

Le fonctionnement du
montage est rversible
dpend de la valeur de :
0<<90:
Le montage fonctionne en
Charge redresseur
inductive 90<<180:
Le montage fonctionne en
onduleur
= 90

II.7.TAUX DONDULATION
Not parfois ou encore , il est de 0 % pour un courant continu et devient dautant plus grand
que le signal est mauvais :

U0 eff
=
Vd moy

24
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

FIG.II. 7 Taux dondulation

II.8.FILTRAGE ET LISSAGE
Pour amliorer le taux dondulation, on peut "filtrer" la tension de sortie en plaant un condensateur
en parallle et/ou la "lisser" laide dune self (bobine) de lissage place en srie avec le rcepteur.

Le condensateur est dautant plus efficace que lintensit cest dire la charge est faible alors que la
self nagit que sil y a du courant (comme toute bobine, elle soppose aux variations du flux cres
par les variations du courant).

Effets du condensateur seul sur la tension de sortie Effets de la bobine seule sur la tension de sortie

FIG.II. 8 Filtrage et lissage

Exemple de rcepteur courant continu aliment par un pont de Gratz triphas PD 3 avec
condensateur de filtrage et bobine de lissage

FIG.II. 9 Filtrage et lissage pont de Gratz triphas PD 3.

25
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

II.9.FACTEUR DE PUISSANCE SECONDAIRE


Par extension de la dfinition donne en rgime sinusodal, on nommera facteur de puissance du
primaire ou du secondaire (du transformateur) le rapport de la puissance active disponible en sortie
du montage et de la puissance apparente dveloppe dans les enroulements du transformateur

P
=
S

II.9.1.MONTAGE PARALLELE
On a p = q enroulements secondaires fournissant des tensions sinusodales de valeur efficace V et
parcourus par des courants dintensit efficace Isieff ; do la puissance apparente dveloppe par le
secondaire :

S = q. V. Isieff
Id Id
Isieff = S = q. V. = q. V. Id
q q

On a vu au :

p
Pa = . sin( ) 2. V. Id
p 2. p
FP = sin( )
Pa . p
FP =
S

Le TAB.II.8 donne les valeurs de FP obtenues pour quelques valeurs de p.

TAB.II. 7.variation de FP en fonction de p- Montage parallle-

p 2 3 4 5 6
FP 0.636 0.675 0.636 0.592 0.55

II.9.2.MONTAGE PARALLELE DOUBLE


On a q enroulements secondaires fournissant des tensions sinusodales de valeur efficace V et
parcourus par des courants dintensit efficace Isieff ; do la puissance apparente dveloppe par le
secondaire :

S = q. V. Isieff
2 S= 2q. V. Id
Isieff = I
q d

p
Pa = . sin( ). V. Id
p p Udm
FP = sin( )
Pa 2q. p V
FP =
S

26
CHAPITRE II : LES REDRESSEURS LEC-UMC 13/14

Quelque soit la valeur de p, on peut montrer que lon obtient alors :

2
FP = q . sin( )
q

Le TAB.II 1 donne les valeurs de FP obtenues pour quelques valeurs de p.

TAB.II. 8 . variation de FP en fonction de p - Montage parallle double-

PD2 PD3 PD4 PD5


p 2 6 4 6
q 2 3 4 6
FP 0.900 0.955 0.900 0.780

II.10.CONCLUSION
Le facteur de puissance est maximum en triphas. A puissance active disponible pour lutilisateur
Pa et amplitude de la tension redresse UdM donnes.

Le facteur de puissance des montages parallle double est meilleur que celui des montages parallle
simple.

On peut donc conclure que le montage PD3 est le plus efficace des montages parallles par ce que
concerne la rentabilit du transformateur. Il est clair cependant que ce montage ncessite 6 diodes
au lieu de 3 pour le montage P3.

Dans le prochaine chapitre en veut discuter les moyens pour maintenir une commande de
redresseur triphas et on a choisit la carte arduino UNO.

27
CHAPITRE III
DESCRIPTION DE LA
CARTE ARDUINO
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE LA CARTE ARDUINO LEC-UMC 13/14

III.1.INTRODUCTION
Lvolution amne de plus en plus souvent les concepteurs, remplacer la commande cble,
gnralement base de nombreux circuits intgrs, par un seul et unique circuit programmable,
capable lui seul de remplir toutes les fonctions exiges par le systme. Parmi les circuits qui font
partie de cette famille, on cite les : PLD, CPLD, FPLD, les microcontrleurs.
Un microcontrleur peut tre assimil un circuit logique complexe excutant une une des ordres
(instructions) enregistrs dans une mmoire de programme externe.
Le grand avantage de cette logique programmation est que la modification dune fonction ou dune
tache ne ncessite pas de cblage supplmentaire, mais uniquement un nouveau programme loger
en mmoire.
Lanne 1970 a connu la fabrication du 1er microcontrleur 4004 par Intel : essor de la logique
programm. Un microcontrleur est un microprocesseur auquel on a intgr les priphriques tels
que RAM, ROM, les entres-sorties dans le mme circuit. [1] Dans ce chapitre nous allons
tudier les Principe et technologie dune carte arduino .

III.2.PRESENTATION
C'est un circuit imprim comportant tous les composants lectroniques ncessaires pour faire
fonctionner un microcontrleur (Atmega 328) associ une interface USB lui permettant de
communiquer avec un ordinateur.

III.3.LE BUT ET L'UTILITE


Le systme Arduino, nous donne la possibilit d'allier les performances de la programmation
celles de l'lectronique. Plus prcisment, nous allons programmer des systmes lectroniques. Le
gros avantage de l'lectronique programme c'est qu'elle simplifie grandement les schmas
lectroniques et par consquent, le cot de la ralisation, mais aussi la charge de travail la
conception d'une carte lectronique. L'utilit est sans doute quelque chose que l'on peroit mal
lorsque l'on dbute, mais une fois que vous serez rentr dans le monde de l'Arduino.

FIG.III. 1 Quelques types de boitiers

29
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE LA CARTE ARDUINO LEC-UMC 13/14

III.4.QUELQUES TYPES DE BOITIERS :

III.5.CARACTERISTIQUES DE LA CARTE ARDUINO UNO :

TAB.III. 1 caractristiques de la carte arduino uno


Micro contrleur ATmega328
Tension de fonctionnement 5V
Tension d'alimentation recommande 7 12V
Tension d'alimentation limite 6 20 V
Entres/sorties numriques 14 dont 6 disposent d'une sortie PWM
Entres analogiques 6 (ATTENTION : le niveau max en entre
doit tre de 5 volts)
Courant max par broches E/S 40 mA (ATTENTION : 200 mA cumul pour
l'ensemble des broches E/S)
Courant max sur sortie 3,3 V gnre 50 mA
par le rgulateur interne
Mmoire Flash 32 KB dont 0.5 KB utilise par le bootloader
Mmoire SRAM 2 KB
Mmoire EEPROM 1 KB
Frquence horloge 16 MHz
Dimensions 68.6mm / 53.3

III.6.MATERIELLE

FIG.III. 2 .Prsentation de la carte arduino

Le microcontrleur excute en permanence un programme qui a t copi dans sa mmoire flash


(EEPROM de 32 kO) depuis un ordinateur via le port USB (interface srie).

Ce programme est initialis la mise sous tension de la carte ARDUINO ou lorsqu'on actionne le
bouton poussoir "reset" sur la carte.

30
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE LA CARTE ARDUINO LEC-UMC 13/14

La carte "ARDUNO uno" que nous allons utiliser dispose de 14 broches ("pin" en anglais,
numrotes de 0 13) qui peuvent tre configures en "entres digitales" ou en "sorties digitales"
susceptibles de dlivrer une intensit maximale de 40mA sous une tension gale 0V ou 5V.

Certaines de ces broches peuvent tre configures en "sorties PWM" (Pulse Width Modulation ou
modulation de largeur d'impulsion).

Elle possde galement 6 entres analogiques (notes A0 A5) permettant de mesurer des tensions
comprises entre 0V et 5V grce un convertisseur A/N 10 bits.

Les broches pin0 et pin1 ne sont pas disponibles pour l'utilisateur de la carte car elles sont utilises
pour communiquer avec l'ordinateur via le port USB, et sont notes RX (rception) et TX
(transmission) sur la carte. Le port USB de la carte ARDUINO est gr par l'ordinateur comme un
port srie virtuel (COMx) et il est ncessaire d'installer les drivers correspondants avant d'tablir la
liaison ordinateur-Arduino.

III.6.1.REPRESENTATION MICRO CONTROLEUR (ATMEGA328)


Dans la FIG.III.3 qui reprsente linter face dans la carte arduino et la connections entre les pin de
micro contrleur et selle de la carte.

FIG.III. 3 .REPRESENTATION MICRO CONTROLEUR (ATMEGA328)

31
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE LA CARTE ARDUINO LEC-UMC 13/14

III.7.LOGICIEL

III.7.1.LES CONDITIONS D'UN PROGRAMMATION ARDUINO:


Le langage de programmation Arduino drive du langage C++ et il en respecte les rgles de
syntaxe:

Une ligne qui commence par "//" est considre comme un commentaire
Un paragraphe qui commence par "/*" et qui se termine par "*/" est considr comme un
commentaire
Toute ligne d'instruction de code doit se terminer par un point virgule ";"
Un bloc d'instructions (dfinition d'une fonction, boucle "while" ou "if"/"else"...) doit tre
dlimit par des accolades ouvrantes "{" puis fermantes "}".
Toutes les variables doivent tre dclares, ainsi que leur type (int,float,...) avant d'tre
utilises.
Un programme (ou "sketch") Arduino est constitu de 2 fonctions distinctes:

La fonction de configuration "void setup" excute une seule fois au lancement du


programme.
La fonction "void loop" qui est ensuite excute indfiniment en boucle.
Remarque: On peut relancer le programme en actionnant le bouton poussoir "reset" sur la carte.

FIG.III. 4 .Explication de lenter faces du logicielle arduino

32
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE LA CARTE ARDUINO LEC-UMC 13/14

III.7.3.STRUCTURE DUN PROGRAMME :

TAB.III. 2. structure dun programme

En tte : dclaration des variables, des constantes, indication


de l'utilisation de bibliothques etc...

la partie initialisation et configuration des entres/sorties

la partie principale qui s'excute en boucle

En plus de cette structure, on peut ajouter :


des sous-programmes qui peuvent tre appeles tous moments dans la boucle,
trs pratiqu pour raliser des morceaux de codes rptitifs.
Des callbacks , ce sont des fonctions qui sont rappeles automatiquement depuis
une bibliothque.

III.8.CONCLUSION
La simplicit dutilisation de larduino nous pouss lutiliser pour la commande des redresseurs
pour se la, on dois programm une carte arduino pour obtenir un train dimpulsion (PWM) pour
amorc les thyristors de redresseur command.

33
CHAPITRE IV
REALISATION
PRATIQUE ET
SIMULATION DUN
REDRESSEUSE
TRIPHASE
CHAPITRE IV : REALISATION PRATIQUE ET LEC-UMC 13/14
SIMULATION DUN REDRESSEUSE TRIPHASE

IV.1.INTRODUCTION
Ltude thorique qui on fait prcdent mnent donne nous une possibilit de raliser deux
circuits qui constitue le redresseur triphas. Le premier circuit concerne la commande des bras des
interrupteurs. Le deuxime circuit reprsente la partie puissance de redresseur.

La commande se ralise par la carte Arduino qui gnre six impulsion pour la commande des
thyristors.

IV.2.MODELE GENERALE :
La fig.4.1 dfinit les tapes successives pour obtenir les impulsions damorage de redresseur.

USB

Synchrones Au Rseau Carte Arduino


Uno
Circuit De
Puissance
15V Circuit De
5V
GND Commande
Rseau Alimentation
-15V

FIG.IV. 1.Schma principe de commande

IV.3.DETECTE LE DEBUT DUNE DEMI-PERIODE (FRONT-MONTANT)


Lnergie contrler provient souvent dun rseau sinusodal. Il faut donc que le
commutateur soit mis en conduction de manire synchrone du rseau. Pour cela on
dtecte le dbut dune demi-priode (front-montant) qui sert de rfrence.

IV.3.1.COMPOSANTS DE CIRCUIT DE SYNCHRONES AU RESEAU


- Comparateur LM324 : pour compar le signale sinusodal avec zro, le rsulta signale [-15 15]

- Diode 2N2219 : pour ngligiez la partie ngative, le rsulta signale [0 15]

- Opto-coupleur 4N 35 : fixation le signale enter [0 5] Pour injecter dans le pin 2 de la carte Arduino

35
CHAPITRE IV : REALISATION PRATIQUE ET LEC-UMC 13/14
SIMULATION DUN REDRESSEUSE TRIPHASE

FIG.IV. 2 .circuit de synchrones au rseau

IV.4.FABRICATION DU CIRCUIT DALIMENTATION ET


SYNCHRONISATION

IV.4.1.COMPOSANTS DE LA CARTE DALIMENTATION :


- Un transformateur point milieu (220V/50Hz, S=3VA, +12V,-12V).

- Pont de diode afin de redresser la tension obtenue la sortie du circuit secondaire du


transformateur.

- Deux condensateurs 2200F/50V pour filtrer la tension continue redresse.

- Six condensateurs cramiques de 0.1 F/100V .

- Trois rgulateurs pour dlivrer les tensions voulues (7815/7915/7805).

- Trois condensateurs de 47 F/60 V.

IV.4.2.LES ETAPES
simulation du circuit par logiciel ISIS :

FIG.IV. 3 .simulation du circuit par logiciel ISIS

36
CHAPITRE IV : REALISATION PRATIQUE ET LEC-UMC 13/14
SIMULATION DUN REDRESSEUSE TRIPHASE

placement les composants dans logiciel ARES et enregistrement dans la forme de PDF
imprim le circuit sur papier cuivre .

FIG.IV. 4 .Circuit imprim la forme PDF

FIG.IV. 5 .Circuit imprim


circuit finale

FIG.IV. 6 .placement les composants sur le Circuit imprim

37
CHAPITRE IV : REALISATION PRATIQUE ET LEC-UMC 13/14
SIMULATION DUN REDRESSEUSE TRIPHASE

FIG.IV. 7 .circuit dalimentation et synchronisation


IV.5. PARTIE DE LA COMMANDE

IV.5.1. CARTE ARDUINO


Objectif de la carte Arduino cest pour gnre six impulsion pour la commande des thyristors, c--
dire devient comme gnrateur dimpulsion

IV.5.1.1.CARTE ARDUINO DEVIENT UN PERIPHERIQUE D'ENTREE SORTIE


installation du La bibliothque Arduino IO sur MATLAB

FIG.IV. 8 .La bibliothque Arduino IO sur de MATLAB


simul sur MATLAB

FIG.IV. 9 .simulation sur MATLAB

38
CHAPITRE IV : REALISATION PRATIQUE ET LEC-UMC 13/14
SIMULATION DUN REDRESSEUSE TRIPHASE

FIG.IV. 10 .Rsultat sur scope de MATLAB

IV.5.1.2. ESSAIS SUR LOGICIEL ISIS

FIG.IV. 11.les essais sur logiciel ISIS

FIG.IV. 12 .Le rsultat sur les scopes

39
CHAPITRE IV : REALISATION PRATIQUE ET LEC-UMC 13/14
SIMULATION DUN REDRESSEUSE TRIPHASE

IV.6. CIRCUIT DAMPLIFICATION ET LISOLEMENT GALVANIQUE

FIG.IV. 13 .le circuit amplification et isolement galvanique

La carte Arduino fournit le signal Ecom .


le transistor bipolaire est un amplificateur de courant.
le transformateur d'impulsions Tr ralise l'isolement galvanique entre le circuit de
commande, le circuit de puissance et ventuellement l'adaptation en tension.
La rsistance Rg fixe le courant de gchette
la diode D2 protge la jonction Jk en inverse et nglig la partie ngatif
la rsistance R'g ferme le circuit de gchette lorsque D2 est bloque pour viter les amorages
parasites.
Les diodes D1 et Dz servent dmagntiser Tr aprs transmission de l'impulsion.

IV.6.1.TRANSFORMATEUR DIMPULSION
Transformateur de rapport m = 1 utilis pour lisolation galvanique entre deux parties dune
installation lectrique. Il ny a aucun contact lectrique entre le circuit primaire et le circuit
secondaire.

FIG.IV. 14 .Transformateur dimpulsion


Utilis pour la commande de gchette des thyristors, il transforme un signal carr en signal
impulsionnel.

entrie sortie

40
CHAPITRE IV : REALISATION PRATIQUE ET LEC-UMC 13/14
SIMULATION DUN REDRESSEUSE TRIPHASE

FIG.IV. 15 .La forme de sortie dun Transformateur dimpulsion

LM324

Zone de la carte Arduino

Le circuit amplification
et isolement galvanique

FIG.IV. 16 .Le circuit de commande


IV.7.LE CIRCUIT DE PUISSANCE

FIG.IV. 17 .circuit de puissance

41
CHAPITRE IV : REALISATION PRATIQUE ET LEC-UMC 13/14
SIMULATION DUN REDRESSEUSE TRIPHASE

Zone de la carte Le circuit amplification et Circuit de puissance


Arduino isolement galvanique

FIG.IV. 18 Redresseuse Triphas

IV.8. RESULTATS EXPERIMENTALE


La figure (19) prsente le signale redress, la charge est rsistive et langle damorage ( = 0) et
(20) prsente le signale redress langle damorage ( = 30)

42
CHAPITRE IV : REALISATION PRATIQUE ET LEC-UMC 13/14
SIMULATION DUN REDRESSEUSE TRIPHASE

FIG.IV. 19 le signale redress, la charge est rsistive et langle damorage ( = 0)

FIG.IV. 20 le signale redress, la charge est rsistive et langle damorage ( = 30)

Les rsultats de simulation (TAB.II. 1 .) et exprimentale sont semblables.

IV.9.CONCLUSION
Dans ce chapitre nous somme simuls le modle qui constitu : circuit dalimentation et
synchronisation, circuit de puissance et circuit de commande sous logiciel ISIS. Ensuite, nous
somme programms la carte Arduino par langage de programmation C ++.

Aprs en passe la partie exprimentale en commence ralis le circuit dalimentation et


synchronisation, circuit de puissance et circuit de commande et obtenus le signale redress.

43
CONCLUSION GENERALE

Dans le cadre de la prparation dun Master en Electrotechnique, Spcialit


Electrotechnique, ce travail vise prsenter une tude thorique , de simulation et ralisation dun
redresseur triphas command.

Le circuit de commande cest le circuit trs important sur le redresseur triphas command.

Le premier chapitre a t ddi la prsentation du principe de fonctionnement des semi-


conducteurs non- command et command (diode, thyristors) et leurs caractristiques statique.

Ensuite dans le deuxime chapitre jai expos quelque gnralit sur les redresseurs non
commands (diode) et commands (thyristor).

Dans le troisime chapitre, jai d'abord discut la description de la carte Arduino et expliquer
leur cot logiciel.

En fin dans le quatrime chapitre jai dcrit la ralisation (fabrication) et simulation de


redresseur triphas et la comparaison entre eux.

Perspectives
Je voudrai ajouter un circuit de protection.
Je voudrai Injecter un systme pour diagnostiquer et dtecter les dfauts.
Placera un potention-mtre sur le circuit de commande et le connectera avec la carte
Arduino pour varier langle damorage.
dveloppera le programme pour amliorer la commande.
RESUME
L'objectif de ce projet est la ralisation de redresseur triphas (PD3) et de manipuler leur commande.

Thoriquement :

On a prsent les caractristiques statiques de semi-conducteurs les interrupteurs lectriques - et leurs


fonctions.et a rsum les types de redresseur. Jai discut la description de la carte Arduino et parl leur cot logiciel.

Pratiquement :

- On a smill redresseur monophas par logiciel ISIS.


- On a test lamorage de thyristor par plaque dessaie.
- On a ajout la bibliothque de lArduino avec le programme ISIS qui permet lessaie.
- On a crit le programme par C++ pour transfrer la carte Arduino.
- On a ralis le circuit de commande et le circuit de puissance.
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ABSTRACT
The objective of this project is the realization of three-phase rectifier (PD3) and manipulate their controle.
theoretically:
We presented the static characteristics of semiconductors (electrical switches) and their functions and
summarized the types of rectifier. I discussed the description of the Arduino board and told them about side software.
practically:
- We Smilated monophase rectifier with ISIS software.
- Was tested by priming thyristor by plate tries.
- Added the Arduino library with the ISIS program that allow trying.
- We wrote the program in C + + for transfer to the Arduino board.
- We performed the control circuit and the power circuit.


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:
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( )
:
. ISIS -
. -
. ISIS -
. C+ + -
. -