Vous êtes sur la page 1sur 29

Universit du 20 Aot 55 Skikda

maProgramme Master 1
Instrumentation Mdicale
Enregistrement des signaux physiologiques
Cours prpar par Dr. LASHAB Mohamed
Objectifs

Connatre les techniques utilises pour la dtection et la conversion des informations


physiologiques en signaux lectriques. Matriser les outils ncessaires ainsi que les principes
respecter pour conditionner les signaux physiologiques l'aide des exemples de ralisation
existant en instrumentation mdicale. Etablir une relation plus efficace avec les partenaires
mdicaux grce une meilleure comprhension des spcificits techniques relevant de
l'instrumentation mdicale.

I Instrumentation
1. Mesurandes physiologiques
Les biopotentiels; la bioimpdance; les signaux mcaniques, acoustiques, thermiques
2. Bruit en instrumentation mdicale, Source et nature des bruits; rduction du bruit;
Amplificateurs d'instrumentation pour la mes
3. Mesure des biopotentiels, Les lectrodes; mesure de l'ECG, de l'EMG et de l'EEG.

II- Compatibilit Electromagntique et instrument


1- Propagation dune onde lectromagntique dans les tissus biologiques
2 - Energie transmise dans les tissus biologiques
3 - Absorption et rflexion dune onde lectromagntique dans les tissus biologiques.

III- Conditionnement des signaux et acquisition


1 - Les diffrents types de circuits ADC
2 - Techniques d'acquisition
3 programme d'acquisition

IV- Conductivit des Tissus


1- Proprits lectriques des milieux biologiques, polarisation de la matire
2- Conductivit complexe, modle cellulaire de Fricke
3- Relaxations dilectriques dans les milieux biologiques

V- Stimulation des signaux cardiaque.


1 - Stimulation cardiaque naturelle mcanisme cellulaire dactivation lectrique
2 - Electrocardiogramme ECG, troubles du rythme cardiaque

Bibliographies:

1- Les capteurs en instrumentation industrielle, Georges Asch, Collection Dunod. 2006.


2- Design and development of Medical Electronic instrumentation. David Prutchi &
Michael Norris. John Wiley & sons 2005.

-1-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

Chapitre I
Instrumentation

I Les pramplificateurs

En, gnral, les signaux qui rsultent d'activit physiologique ont de trs petites
amplitudes et doivent tre amplifis avant leur traitement. Les amplificateurs utiliss doivent
avoir des spcifications trs exigeantes tels que: la bonne linarit, le grand gain, grande
impdance d'entre, la rponse en frquences relis aux types de signaux physiologiques, le
signal/bruit trs grand, le rapport de rjection en mode commun R.R.M.C lev. Le gain en
dcibel est dfini par la relation:

Vs
20. log10 (dB)
Ve

Les lectrodes sont les capteurs qui transmettent l'information physiologiques suivis
de filtrages puis les pramplificateurs. La frquence de coupure des filtres est dfinis -3dB
est le type de filtre est relis aux types de signal physiologiques, des caractristiques
d'impdance sont exigs sur les lectrodes qui constitue avec les tissus biologiques une
adaptation en impdance.

Exemple de pramplificateurs base de transistor


Vcc+

Rb Rc1 Rc2

rg

Vs2
Eg = 2 mV
Ve1 Re
Vs1

Figure 1. Pramplificateur base de transistor

Vs 2 Vs 2 Ve 2 Vs 2 Vs1 Rc1 Rc 2 10 20
( h 21 )( )
Gv = Ve 1 Ve 2 Ve 1 Ve 2 Ve 1 ; Gv = h11 Re = 120 .5 0.47 =
0
1021

Soit 60dB

Les pramplificateurs base de transistors ne peuvent pas avoir un grand gain de l'ordre de
100dB du faite qu'il y a un risque de distorsion des signaux, aussi l'impdance d'entre est de

-2-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

l'ordre de 100 500k au plus, les amplificateurs oprationnels permettent un gain lev et
une impdance d'entre jusqu' 100 M et plus.

II Les Amplificateurs oprationnels

1- Proprits
Il existe une trs grande varit des amplificateurs oprationnels, le plus utilis
cause de ces caractristiques modres est le MA741. Il existe aussi d'autres on peut citer :
LF351, TL081, etc. les caractristiques pratiques d'un amplificateur oprationnel sont en
gnrales les suivantes:

1 Rsistance d'ente: entre 100K et 1M, le LF351 une rsistance d'entre


de 1012.
2 Rsistance de sortie: entre 10 et 100.
3 Gain boucle ouverte: entre 80dB et 100dB.
4 Rapport de Rejection en Mode Commun, connu par le RRMC, entre 40dB et
80dB.
5 Bande passante: entre 1Mhz et 10Mhz.
6 Tension d'offset: 10-3 10-1 V.

Le brochage de l'ampli oprationnel en gnral (quel que soit le constructeur), est donne par
la figure 2.

Offset 1 8 NC

Vin- 2 7 +Vcc

Vin+ 3 6 Sortie

-Vcc 4 5 Offset

Figure 2. Botier de l'ampli oprationnel


Rglage de l'offset:

Avant d'utiliser un amplificateur oprationnel on doit rgler son offset zro. La faon de le faire et montre par
la figure 2. Si l'offset d'un amplificateur n'est pas rgle la sortie de ce dernier aura une erreur statique.

+
Sortie = 0V
-
1 5
-Vcc

Figure 2

-3-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

2- Les Buffers grande impdance d'entre (appel aussi suiveur)

Les Buffers sont des amplificateurs de courrant base d'amplificateurs oprationnels gain
unit, avec une rsistance d'entre trs lev, ils sont utiliss en lectronique lorsqu'il s'agit de
transporter des signaux pour une longue distance, en biomdical ils sont utiliss juste avant les
pramplificateurs, aussi l'intrieur des lectrodes lectronique.

Vs
Ve

Figure 3

3- Les Amplificateurs diffrentiels

Le circuit de base est lamplificateur diffrentiel prsent Figure 7. En considrant


lamplificateur oprationnel comme idal, sa fonction de transfert est la suivante :

Figure 4

Cette structure prsente une impdance dentre asymtrique de valeur finie (et relativement
faible). La connexion directe de ses entres sur des lectrodes dEEG entranerait une
dgradation trop importante du CMRR. En consquence une telle structure doit tre

-4-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

imprativement prcde par un tage adaptateur dimpdance diffrentiel trs forte


impdance dentre et faible impdance de sortie.

2.4. Etude comparative et choix de la topologie :

Amplificateur dinstrumentation active feed-back et auto-zro.


La structure communment utilise pour augmenter limpdance dentre est prsente Figure
5. Il sagit de lamplificateur dinstrumentation classique. Limpdance dentre dune telle
structure tend en effet vers linfini si les 2 amplificateurs oprationnels dentre sont parfaits.
Le niveau de bruit dpend fortement du bruit de ltage dentre, soit des 2 amplificateurs
oprationnels et les 3 rsistances R5, R6 et R7. Il est donc ncessaire de choisir des AOP
faible bruit et des rsistances de faible valeur. Pour viter les risques de saturation en sortie, il
est aussi ncessaire de limiter le gain de ltage dentre. Dans ces conditions, ltage dentre
peut tre considr comme un pramplificateur auquel on doit rajouter plusieurs tages
damplification en cascade afin dobtenir le gain souhait.

Figure 5

Avec E0, le niveau continu en entre, R1 = R3, R2 = R4 et R6 = R7 Dans le cas idal dAOP
faible bruit prsentant une dynamique de sortie maximale (Vout = +Vcc = +2.5V), et pour un
niveau continu E0 = +150mV, le gain maximal est de 16.
Pour cascader plusieurs tages, il est donc ncessaire de supprimer la composante
continue. Pour cela un ou plusieurs couplages alternatifs sont ncessaires. Plusieurs solutions
seront envisages dans les paragraphes suivants.

2.4.1. Amplificateur dinstrumentation couplage alternatif en entre.

La solution la plus vidente est lutilisation de filtres passe-haut en entre, afin de supprimer
le niveau continu ds le dbut de la chane. Le schma de lamplificateur liaisons
alternatives en entres est prsent Figure 6.

-5-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

Figure 6

Afin de saffranchir de la fluctuation dimpdance du corps humain et des lectrodes, des


suiveurs peuvent tre insrs sur les entres, comme prsent Figure 7.

Figure 7 : Amplificateur liaisons alternatives en entres et suiveur.


Les suiveurs permettent de rsoudre le problme de la variation de l'impdance du corps.
Nanmoins en alternatif il faut s'assurer que les fonctions de transfert entre (U4et I1) et (U5 et
I2) sont identiques pour minimiser le mode commun. Dans la pratique, la valeur des capacits
C1 et C2 n'tant pas identique, l'utilisation dun potentiomtre est ncessaire.

2.4.2. Amplificateur dinstrumentation auto-zro.

Figure 8 : Amplificateur dinstrumentation auto-zro.

-6-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

Une autre structure possible est prsente Figure 8. Consiste asservir zro la composante
continue (la valeur moyenne) de la tension de sortie O1

Cet asservissement se traduit par linsertion dun ple dans la boucle de retour, lequel se
traduit dans la fonction de transfert entre la sortie (O1) et les entres (I1 et I2) par un zro. En
continu, les tensions vues de la sortie de lintgrateur et de lamplificateur dinstrumentation
sont :

Pour une valeur identique au cas de lAI classique de la tension dinterface, la saturation ne se
produira donc pas la sortie de lAI (O1), mais la sortie de lintgrateur (VZ). Lapport de
cette structure nest donc pas apparent au premier abord, mais elle permet la combinaison de
lauto-zro et dun gain supplmentaire dans la boucle principale comme prsent au
paragraphe suivant.

2.4.3. Amplificateur dinstrumentation auto-zro et active feedback.

Lamplificateur auto-zro permet une connexion directe des lectrodes sur lentre, en
liminant la saturation pour une plage limite de la tension de polarisation E0. Lactive
feedback prsent sur la Figure 9 permet soit daugmenter la plage admissible de la tension de
polarisation E0 pour un gain diffrentiel identique, soit daugmenter le gain diffrentiel pour
une plage admissible de la tension de polarisation E0 identique. Les quations donnes au
paragraphe prcdent sont toujours valables.

Figure 9 : Amplificateur dinstrumentation a auto-zro et active feedback


Le gain de mode diffrence (AD) de la structure est donn par lquation suivante :

-7-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

II.2.5. Dtermination des lments :

Avec une telle structure, le gain maximal de lamplificateur (A0) sans active feedback est fix
par la limite de saturation en VZ et est donn par la relation suivante :

Si lon considre que les amplificateurs sont aliments sous 2.5V et que lamplificateur U4
est sortie rail to rail, alors pour un niveau diffrentiel dentre continu maximal de
+150mV, le gain maximal est :

A0Max = 16.

Si lon considre que lamplitude maximale de lEEG est VEEG = +150V, le gain total
maximal de lAI doit tre denviron de 17000. Pour atteindre un tel gain, le feedback actif ne
sera pas suffisant, et un amplificateur supplmentaire sera ncessaire. Une liaison alternative
est utilise afin de saffranchir des problmes de saturation. La structure complte est
prsente Figure 10.

Figure 10 : Structure de lamplificateur dinstrumentation complet.

Les gains ont t rpartis comme suit :

La fonction de transfert de lamplificateur complet est donne par :

-8-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

Le graphe thorique de la fonction de transfert de lamplificateur complet est prsent Figure


11.

Remarque : Les amplificateurs oprationnels sont aliments sous +5V de faon maintenir
une dynamique maximale, mais le gain est calcul de faon ce que le signal EEG ne
dpasse pas +2,5V. Pour que la tension de sortie soit compatible avec les convertisseurs
analogiques Numriques du march aliments sous +5V, le signal est translat de +2.5V
laide dune rfrence de tension. Aussi, le dernier amplificateur de la chane est utilis en
additionneur.

Figure 11 : graphe thorique de la fonction de transfert de lamplificateur complet


Une tude comparative du bruit pour 2 structures dentre de lamplificateur
dinstrumentation, le pramplificateur prsent dans ce chapitre et un pramplificateur
entre diffrentielle JFET utilise classiquement pour la dtection de signaux biologiques.

III Les lectrodes

1-lectrodes base d'lectrolyte ionique Argent

Sous leffet du contact entre une lectrode mtallique et un lectrolyte, il se produit un


change ionique : des ions de llectrolyte se recombinent sur llectrode, il en rsulte une
distribution de charge au niveau de linterface. On parle de tension et dimpdance de
polarisation. Ces grandeurs dpendent non seulement de la nature du mtal constitutif de
llectrode, mais aussi de la densit de courant de la frquence du signal et de la temprature.
Un modle lectrique communment utilis pour reprsenter cette interface [RAGH91] est
prsent Figure 12. Le comportement aux moyennes et hautes frquences de linterface est
modlis par le schma de Warburg comportant une capacit C en srie avec une rsistance R.
La rsistance Rf permet de prendre en compte le passage dun courant continu et modlise
linterface aux basses frquences.

-9-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

Figure 12

Le potentiel dinterface est modlis par la source de tension E. Par ailleurs, la polarisation
varie aussi en fonction du temps, en raison de la variation de concentration ionique.

2- Schmas lectrique quivalent

Le premier effet considrer est le risque de saturation de lamplificateur en raison dune


diffrence de potentiel trop importante entre les lectrodes, qui peuvent tre observe ds leur
connexion, ou au cours de la mesure. La variation de limpdance de linterface agit sur le
mode commun de lamplificateur, et donc sur ses performances frquentielles.

Figure 13
Cd : Capacit de l'interface lectrode lectrolyte, Rd: Rsistance de l'interface lectrode
lectrolyte, Rs : Rsistance des fils des lectrode , Ecell: Potentiel des lectrodes

Figure 14
Rsistance des fils en fonction de la frquence.

-10-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

Ces lments seront prendre en compte deux niveaux, dans le choix des lectrodes et dans
la conception de lamplificateur dinstrumentation qui sera discute au paragraphe
Diffrentes lectrodes ont t testes. Les lectrodes cupules en argent chlorure dargent
(Ag-AgCl) donnent de trs bons rsultats, du fait de la prsence de lion Cl-, aussi prsent
dans les cellules, ce qui conduit un potentiel infrieur. Mais ces lectrodes de surface
ncessitent lutilisation de ptes conductrices qui pour tre efficaces doivent toujours rester
humides et se fixent difficilement dans les cheveux. Lutilisation de collodion permet de
rsoudre ce problme, mais elle ncessite une prparation longue pour sa mise en oeuvre et
est peu adapte pour des tests de quelques heures.

3-lectrodes base d'amplificateur oprationnel


3.1 Pastille capacitive
Ce type est bas sur des pastilles capacitives, construit d'un matriel de dilectrique trs lev,
l'effet capacitif est gnr du fait qu'il existe un contact peau pastille, les Buffers sont protge
par des circuits lectriques, qui gnralement attnue les signaux d'entrs, l'inconvnient est
que le dilectrique perd ces caractristiques de hautes impdance d'entre au court du temps.

Figure 15,
3.2 Pastille en Aluminium.

La pastille est constitue d'oxyde d'Aluminium comme dilectrique et l'Aluminium comme


mtal, l'amplificateur ICB minimise le bruit et l'amplificateur ICA augment l'impdance
d'entre et minimise l'impdance de sortie.

Figure 16,

-11-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

Figure 17, interface tissues biologique lectrode base d'amplificateur

Figure 18, interface avec caractristiques Zin et Zout amliores

IV- Les Filtres

De nombreux signaux aussi bien biologiques que signaux parasites sont prsents et se
superposent lEEG. Pour pouvoir analyser le potentiel voqu, il est ncessaire dattnuer
autant que possible les signaux dont le spectre stend en dehors de la bande dintrt du PES.

II.3.1. La bande de signal dintrt.

Le spectre du potentiel voqu somesthsique stend de quelques milli-hertz environ 1


kilohertz comme prsent Figure 19.

Figure 19

Le reste du spectre frquentiel ne prsente pas dintrt et peut tre supprim. Par ailleurs,
pour ce type de mesure, le spectre utile du PES peut encore tre rduit, sans dgradation
importante du signal. La bande passante du filtre ncessaire stend de 1,6Hz 180Hz. Les
tests que nous avons raliss ont montr quune frquence de coupure haute de 90Hz tait
suffisante pour la reconstruction du signal, ce qui nous permet de limiter le parasitage par les
autres signaux. Dans cette bande lECG, lEMG et lEEG se superposent sur une partie au

-12-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

moins au PES, et seules les techniques de traitement du signal vont permettre dattnuer ces
signaux.

II.3.2. Le choix des filtres.

Pour les frquences basses, un simple filtre du premier ordre est suffisant car son utilit relle
est de supprimer la composante continue. La mise en cascade des deux filtres du premier
ordre que nous avons prsent au paragraphe prcdent est donc suffisante. Pour la frquence
de coupure haute par contre, il est important dattnuer suffisamment pour viter le
phnomne de recouvrement spectral.
Lordre du filtre passe bas dpend du signal minimal que lon souhaite pouvoir
dtecter, et des caractristiques de la conversion. Comme nous le verrons au paragraphe
suivant, la rsolution du convertisseur analogique numrique est de 12 bits. Pour une analyse
correcte du potentiel voqu, les mdecins ont besoin de visualiser les 200 ms du signal
suivant linstant de stimulation. Nous avons choisi une frquence dchantillonnage de 1kHz,
ce qui nous permet dafficher 200 points.
Du fait de lchantillonnage du signal, il est ncessaire de prendre en compte le recouvrement
spectral du filtre, comme le montre la Figure 20.

Figure 20

Lattnuation minimale apporter f = fS / 2 doit tre telle que lamplitude maximale du bruit
dans la bande soit gale LSB, soit:

II.3.3. Diffrents types de filtres

1 Premier ordre passe bas:

Les filtres base d'amplificateur oprationnel prsentent des caractristiques impdance


d'entre et impdance de sortie amliore, le montage suivant prsente un exemple de filtre
passe bas.

-13-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

R
C

Ve Vs

R2
R1

Passe bas Non inverseur

R1
1
Vs R2
( )
Ve 1
1
jRC
R2

R
R1
C

Ve Vs

Passe bas inverseur

R1

Vs R2
( )
Ve 1
1
jRC

-14-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

2- Premier ordre passe Haut:

R1

Vs R2
( )
Ve 1 jRC
C
R

Ve
Vs

R2
R1

C2
3- Deuxime ordre passe bas:

R1 R2
C1
Ve
Vs

R4
R3

Vs A0
( )
Ve 1 j[C1 ( R1 R2 ) (1 A0 ) R1C 2 ] 2 R1 R2 C1C 2 ,
A0 = 1+ R4/R3

-15-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

4- Deuxime ordre passe Haut:


R2

C1 C2
R1
Ve
Vs

R4
R3

Vs
( )
Ve R (C C 2 ) R1C 2 (1 ) 1
1 2 1 2
jR1 R2 C1C 2 R1 R2 C1C 2 ;
1 R 4 / R3

5- Deuxime ordre passe bande

Exemple:

Dans la figure ci-dessus calculer les frquences pour chaque onde, puis donner un exemple de
filtre qui permet de dtecter les ondes P et R, donner les valeurs des rsistances R et C.

-16-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

T
P

Q
S seconde 0.04

Figure 21. Signal du ECG

Dans la figure ci-dessus ou chaque graduation correspond 0.01s calculer les frquences pour
chaque onde.

Pour l'onde P : la priode est de 0.01*8 = 0.08s est la frquence est de :


(1/0.08) = 12.5 Hz
Pour l'onde Q : la priode est de 0.01*2 = 0.02s est la frquence est de :
( 1/0.02) = 50 Hz.
Pour l'onde R : la priode est de 0.01*3 = 0.03s est la frquence est de :
( 1/0.03) = 33.3 Hz
Pour l'onde S : la priode est de 0.01*0.5 = 0.005s est la frquence est de:
200 Hz
Pour l'onde T la priode est de 0.01*10 = 0.1s est la frquence est de: 10 Hz.

On propose le filtre premier degr passe bas

R
C

1
La frquence de coupure tant gale : 1/ 2RC = 34 donc RC =
2 .34
A la frquence F=33.3 HZ il existe une attnuation de -3dB l'amplitude du signal est rduite
1/ 2

Chapitre II

-17-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

Compatibilit Electromagntique et instrument

I. Introduction

Lobjectif de ce chapitre consiste dcrire le comportement lectrique des tissus biologiques


exposs aux champs lectromagntiques. Pour cela, nous dcrirons au pralable les diffrents
types de rayonnements lectromagntiques, les effets produits par ces derniers sur lorganisme
ainsi que les normes dexposition en vigueur. Puis, nous caractriserons le comportement
dilectrique des milieux biologiques ainsi que les interactions ondes tissus. Pour terminer,
aprs avoir prsent quelques techniques permettant la mesure des proprits dilectriques des
tissus, nous prsentons brivement les applications mdicales relatives aux interactions ondes
tissues.

Ces ondes se distinguent par leur frquence f exprime en Hertz et peuvent tre caractrises
par la longueur donde qui reprsente la priodicit spatiale des oscillations (distance entre
deux oscillations maximales par exemple) et qui est gale la vitesse de propagation de
londe v divise par sa frquence f;

= v/f.

Dans le modle ondulatoire, les ondes lectromagntiques sont dcrites par laddition de deux
composantes lectrique et magntique qui se dplacent dans des plans perpendiculaires : le
champ lectrique E qui sexprime en Volt par mtre et le vecteur champ magntique H qui
sexprime en Ampre par mtre.

Pour tenir compte de linteraction des ondes lectromagntique avec la matire on utilise deux
autres grandeurs qui sont le champ magntique B exprim en Tesla et la densit de flux
lectrique D exprime en Coulomb par mre carr. Ces deux dernires grandeurs sont lies
E et H par les relations suivantes :
B = H et D = E
O reprsente la permabilit magntique du milieu de propagation et sa permittivit
lectrique.

k x

Dans le vide et dans lair comme dans les matriaux non magntiques (dont les milieux
biologiques) = 0 = 4 10-7 H/m. Dans le vide et dans lair = 0 = 8.85 10-12 F/m.

Loin de la source de rayonnement (d > 10/(2)), le modle donde plane constitue une
bonne approximation de la propagation du champ lectromagntique. Le rapport E/H est

-18-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

constant et les champs E et H qui sont en phase et perpendiculaires la direction de


propagation se propagent une vitesse : V = 1 / . , qui est fonction de la nature du milieu
travers.

I.6 APPROCHE THEORIQUE DES INTERACTIONS ONDES-TISSUS

Linteraction des champs lectromagntiques avec les tissus biologiques fait lobjet depuis de
nombreuses annes de recherches motives tant par les problmes poss en terme de sant
publique dus la forte augmentation ces dernires dcennies de sources dexposition que par
les applications thrapeutiques (ablathrapie intracardiaque, thermothrapie anticancreuse,
). La quasi-impossibilit deffectuer des mesures in vivo implique que la dtermination
des effets induits dus lexposition aux champs lectromagntiques du corps humain impose
dutiliser des mthodes de simulation numrique utilisant des modles lectriques du corps
humain. Le champ qui pntre lintrieur des tissus peut tre calcul l'aide de ces modles.

Le champ lectromagntique, dfini par ses composantes E et B, satisfait aux quations de


Maxwell

O reprsente la densit de charge en C/m3 et la conductivit du milieu en S/m.

I.6.1 PROPAGATION DUNE ONDE ELECTROMAGNETIQUE DANS LES TISSUS


BIOLOGIQUES
Les milieux biologiques se situent entre les dilectriques (isolants) et les conducteurs parfaits.
Supposons que les charges sont uniformment rparties dans le milieu, alors nous pouvons

Pour un champ lectromagntique qui dpend sinusodalement du temps et en utilisant la


notation complexe, nous avons

La partie relle n reprsente lindice de rfraction qui caractrise la propagation de londe. La


partie imaginaire reprsente lindice dextinction qui caractrise lamortissement de londe
dans la direction de propagation d aux pertes dnergie dans le milieu. Lexpression du
champ E qui se propage suivant laxe z scrit dans un milieu LHI suppos infini :

-19-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

O m indique la direction du champ (x ou y)


La longueur donde du signal dans le milieu est donne par

La courbe de la figure I.1 prsente les variations de la longueur donde dans le muscle en
fonction de la frquence. Elle montre que pour une frquence de 1MHz, la longueur de londe
qui se propage dans le muscle a t divise par un facteur 75 par rapport la longueur de
londe dans lair. Les paramtres lectriques utiliss pour construire cette figure (ainsi que les
suivantes) sont extraits de

Figure I.1 : Variation de la longueur donde dans le muscle en fonction de la frquence.

La pntration des champs lectromagntiques dans les tissus va tre trs rapidement limite
cause dune part de leffet de peau et dautre part cause de la dissipation de lnergie dans le
milieu. Leffet de peau se traduit par une diminution du champ E(z) une distance z de
linterface suivant la relation :

O E0 reprsente lamplitude du champ au niveau de linterface.


La profondeur de pntration (ou paisseur de peau) correspond la distance au bout de
laquelle lamplitude de londe est rduite de 1/ de sa valeur initiale, soit

-20-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

Frquence et que la profondeur de pntration diminue avec la frquence. Pour le muscle, elle
est de lordre de 22cm 10MHz pour atteindre 4cm 1GHz. Elle diminue jusqu des valeurs
infrieures au mm pour des frquences suprieures 25GHz. Plus la frquence du signal est
leve et plus les organes internes sont protgs de leffet des rayonnements par les couches
externes du corps humain.

Figure : I.2 Variations de la profondeur de peau en fonction de la frquence pour le muscle.

I.6.2 ENERGIE TRANSMISE DANS LES TISSUS BIOLOGIQUES

Pour une onde qui se propage dans suivant laxe z et dont le champ lectrique E est polaris
suivant la direction x et le vecteur champ magntique H est polaris selon la direction y,
lexpression des champs E et H scrit dans ce cas :

La puissance moyenne transporte par unit de surface pour une onde plane
monochromatique qui se dplace dans la direction de propagation est donne par la relation
suivante :

Dans le cas de londe Ex/Hy, le vecteur P ne possde quune composante selon laxe z, soit :

La densit de puissance volumique absorbe D (W/m3) dans le milieu et transforme en


chaleur est donne par

Lquation (I.10) montre que lnergie absorbe est fonction de la conductivit du milieu et
dcrot dans la direction de propagation

-21-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

I.7 PROPRIETES ELECTRIQUES DES MILIEUX BIOLOGIQUES

Linteraction des champs lectromagntiques avec un milieu biologique dpend


essentiellement des proprits lectriques de ce milieu, elles mmes dpendantes de la
frquence. La connaissance prcise des proprits lectriques des tissus biologiques devient
indispensable lorsquon cherche dterminer les courants induits dans le corps humain
lorsquil est soumis un champ lectromagntique. La mesure des proprits dilectriques des
milieux biologiques dans la gamme des radiofrquences et des micro-ondes est utilise dans
un vaste domaine allant de la dtection de pathologies lagriculture de prcision

Figure I.11 : Evolution de la conductivit de certains tissus.

Chapitre III
Conditionnement des signaux et acquisition

I. La conversion analogique numrique.

-22-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

Comme nous lavons prcis prcdemment, nous avons opt pour une transmission
numrique. Le signal doit donc tre numris au niveau du module de recueil.

II.4.1. Critres de choix dun convertisseur A/N.

Parmi les critres de choix dun convertisseur, la rsolution constitue llment central. Il
sagit de dterminer le nombre de points ncessaires pour dcrire le signal
dlectroencphalogramme, sachant que le signal que lon souhaite visualiser est le Potentiel
Evoqu. Le signal est visualis au niveau du Poste Central grce une interface ralise sous
le logiciel LabWindows CVI. La rsolution de la fentre graphique est de 100 points.
Lamplitude du PE varie de 1V 5V. Si lon veut que la courbe occupe la totalit de
lcran, alors le pas daffichage sera de :

Dans ces conditions, le nombre de points ncessaires pour dcrire lEEG (+150V) est :

Soit :

Cela correspond donc une rsolution comprise entre 12 et 13 bits. Il faudrait donc un
convertisseur analogique numrique prsentant une rsolution minimale de 13 bits. Les autres
contraintes sont lies la conception dun systme portable, le convertisseur doit tre conu
dans une technologie faible consommation, tre peu encombrant et simple dans sa mise en
oeuvre. Le choix dfinitif du convertisseur rsulte donc dun compromis De nombreux
circuits existent sur le march, bass sur des techniques diffrentes ([REDA96]). Les
convertisseurs Sigma Delta sont ceux qui prsentent la plus grande rsolution pouvant aller
jusqu 24 bits avec des circuits tels le ADS1251 de chez Texas
Instruments, mais des convertisseurs approximations successives peuvent atteindre des
rsolutions de 18 bits, tels le AD7678 de chez Analog Devices. Nous avons donc opt pour un
convertisseur analogique numrique 12 bits approximations successives de chez Burr-
Brown, le ADS1286, qui outre une consommation trs faible (250A pendant la conversion)
prsente une interface compatible avec le format SPI ( Serial Peripheral Interface ) ce qui
facilite sa commande.

II Les principes du convertisseur approximations successives.

Ce convertisseur est bas sur la comparaison entre le signal convertir et la sortie dun
convertisseur numrique / analogique (CNA) laquelle est donne un poids comme prsent
Figure 19. Au dbut de la conversion, le bit de poids fort est mis au niveau logique 1, alors
que tous les autres bits sont au niveau logique 0. Le signal issu du CNA est alors compar
au signal convertir. Sil est suprieur, alors le bit de poids fort sera remis zro avant la
conversion suivante, sinon il est conserv. Dans la deuxime tape, le bit de poids fort est
maintenu la valeur trouve prcdemment, et le bit suivant est mis un. Le signal issu du
CNA est nouveau test. Lopration est renouvele pour chacun des N bits du convertisseur.

-23-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

A la fin de la conversion, le registre approximation successive contient lquivalent binaire


du signal analogique, avec une erreur de quantification maximale de bits.

Ce convertisseur prsente un temps de conversion relativement court. En effet, la conversion


d'une donne sur N bits est ralise au bout de N TH.

III Apport du moyennage.

Il est noter que le signal sera moyenn au niveau du poste central pour extraire le potentiel
voqu, or le moyennage produit une amlioration du rapport signal utile sur valeur efficace
de lEEG. Si VPE est le signal dtect et VEEG le niveau de lEEG, alors le rapport prcdent
est donn par :

Si M est le nombre de moyennages, le rapport signal utile sur EEG aprs moyennage sera :

En effet, si lon considre les niveaux les plus couramment rencontrs en pratique hospitalire
: Un PES damplitude VPE = 3,8V et un niveau dEEG normal VEEG = 30V, alors, le
rapport signal utile sur EEG est :

Pour obtenir un rapport signal utile sur EEG de 1, le nombre dchantillons ncessaires est :

Pour un moyennage de 160 chantillons, le rapport devient :

b) Le convertisseur double rampe :

-24-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

La tension convertir Ve(t) charge un intgrateur pendant un temps T1, l'intgrateur est en
suite dcharg par une tension de rfrence pendant un temps T2. La dure de dcharge est
proportionnelle la tension d'entre, un oscillateur (horloge) alimente un compteur binaire qui
fait compter le nombre d'impulsion par suite la tension d'entre.

C
Tension
d'entre

Logique de Compteur
commande binaire

Affichage
Oscillateur

Figure 25. Schmas du convertisseur double rampe

4) La rsolution

La rsolution d'un convertisseur analogique numrique est la plus petite valeur que ce dernier
peut convertir, un convertisseur de grande rsolution est un convertisseur qui peut convertir la
plus petite valeur que possible.

Exemple:

Un convertisseur de 8 bits et de valeur maximale a convertir de 5 V, pour rsolution :


(5/255)=0,01960 V.

8 bits en binaire (11111111) en dcimale (255) en hexadcimale (FF).


Pour 5 V (11111111) (255)
xV (00000001) (1)

x = (5/255) V

Chapitre IV
Stimulateurs Biologique

I. Introduction: Etat de lart.

-25-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

Cest au 18e sicle que la possibilit de contracter le muscle artificiellement t dcouverte,


mais il faudra attendre le milieu du 20e sicle pour voir se dvelopper les premiers systmes
vritablement satisfaisants. La mise au point des premiers stimulateurs cardiaques
implantables, la fin des annes 50, suite linvention des transistors, a ouvert une nouvelle
voie [MANI80]. Les stimulateurs neuromusculaires utiliss des fins de rhabilitation
fonctionnelle pour des patients atteints de paralysie (Stimulateurs Neuromusculaires
Fonctionnels) ont permis de faire dimportants progrs, et diffrentes techniques ont t
dcrites dans la littrature ([BUCK85], [BERG88], [ALM 89]). Lapplication aux potentiels
voqus somesthsiques a ainsi bnfici dune base solide pour la conception de
stimulateurs. La majorit des stimulateurs disponibles sur le march il y a quatre ans taient
aliments sur le secteur. Du fait des risques de fibrillation, un isolement galvanique tait
inclus dans le circuit de faon isoler le patient du secteur 50Hz, ce qui a pour effet dalourdir
fortement le botier et daugmenter lencombrement du stimulateur. Par contre lintrt dune
alimentation sur le secteur est de navoir aucune contrainte au niveau de la consommation du
circuit, ce qui permet lutilisation de certaines structures classiques de llectronique de
puissance. Ces stimulateurs sont construits autour dune alimentation dcoupage. Les
structures base de convertisseur de type Push-Pull ou fly-back sont les plus courantes.
Lnergie est transmise directement sous forme dune impulsion unique. La recherche de
miniaturisation ntant pas une priorit de par la ncessit de lisolation galvanique, la taille
du transformateur ne constitue pas un rel problme, de mme que la consommation des
circuits de commande. Mais avec les progrs dans la technologie des accumulateurs, la
plupart des systmes sont aujourdhui portables, aliments par des batteries. Les principaux
fabricants de systmes pour lectroencphalographie et potentiels voqus que sont Nicolet
Viasys, Oxford Instruments, Medtronic et Cadwell proposent de telles solutions dont la taille
et le poids ont t fortement rduits par rapport aux prcdentes gnrations de circuits. Ces
stimulateurs gardent une liaison filaire avec le poste central pour la commande, lexception
dun module totalement indpendant de chez Oxford Instrument.

II. Les principes de la stimulation.

Au repos, les cellules neuronales sont soumises une diffrence de potentiel ngative (de
lextrieur vers lintrieur) appel potentiel de membrane ou potentiel de repos. Il sexplique
par un lger excs dions ngatifs lintrieur de la cellule et un excs dions positifs
lextrieur. Lapplication dun stimulus rsulte en une modification des proprits de la paroi
cellulaire, notamment une augmentation de sa permabilit aux ions sodium Na+. Lquilibre
est rompu et la quantit dions potassium K+ quittant la cellule tant infrieure aux ions Na+
qui pntrent il se produit une dpolarisation de la cellule et une inversion de la polarit du
potentiel. Aprs un certain temps, les canaux Na+ vont se fermer, permettant un retour ltat
de repos. Pendant la dure du phnomne, lapplication dun nouveau stimulus naura aucun
effet. Si lamplitude du stimulus est suffisante, la propagation du potentiel sur la fibre
nerveuse va engendrer un potentiel daction. Le potentiel daction se produit en des zones
spcifiques des neurones, riches en ions Na+, les noeuds de Ranvier.

III DIFFERENTS TYPES DE STIMULATEURS CARDIAQUES

III.1 Principe

-26-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

Les principaux types de stimulateurs cardiaques sont les stimulateurs simples et double
chambre. Il existe galement des stimulateurs trois voire quatre chambres mais demploi
plus confidentiel. Les stimulateurs cardiaques simple-chambre ont une sonde place dans
l'oreillette droite ou la pointe du ventricule droit (suivant la cavit lse). La stimulation
double chambre, illustre par la figure II.10, requiert une double insertion de sondes
lectrodes. Elle offre l'avantage sur la stimulation ventriculaire de maintenir fonctionnelle la
squence physiologique atrio-ventriculaire. Les diffrents modes de stimulation d'un
stimulateur sont dcrits de manire globale par le code international NBG (tableau II.1), la
premire lettre correspond au site de stimulation, la seconde au site de dtection et la
troisime correspond la rponse la dtection. La lettre R situe en quatrime position
dsigne la possibilit de programmer un asservissement de la frquence.

Figure II.7: Botier de pacemaker.

Figure II.10 : Stimulateur double chambre.

III.2 CIRCUIT ELECTRIQUE EQUIVALENT

Le stimulateur peut-tre modlis par un gnrateur dimpulsions Vpm dimpdance interne


Zpm et limpdance de sonde Zs. Linterface coeur-lectrode est modlise par limpdance Zi

-27-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

et le coeur est modlis par limpdance Zt des tissus cellulaires. Le circuit reprsent la
figure II.11 sapplique la phase de stimulation.

Figure II.11 : Circuit lectrique quivalent en stimulation.

Durant la phase dcoute, les rles sont inverss, le coeur devient gnrateur et le stimulateur
se comporte comme un rcepteur (figure II.12). Le signal endocavitaire Ec mis par le coeur
est de faible amplitude (quelques mV), il est donc ncessaire, pour optimiser le niveau de
dtection, davoir une impdance dentre du circuit de dtection Ze leve.

Figure II.12 : Circuit lectrique quivalent en dtection.

III.3 INTERFERENCE ELECTROMAGNETIQUES ET PACEMAKERS

Les interfrences lectromagntiques, d'origine endogne (propre au patient) ou exogne


(issue du milieu extrieur), sont des signaux lectriques d'origine non cardiaque qui entranent
des modifications dans le fonctionnement des circuits de stimulation ou de dtection des
stimulateurs cardiaques.
- Les interfrences endognes sont dues des signaux physiologiques (activit musculaire,
EEG, EMG), ces signaux peuvent tre confondus avec les signaux cardiaques.
- Les interfrences exognes sont issues dune source extrieure. Les champs produits par une
source extrieure peuvent interfrer avec le stimulateur selon deux modes :
- Par couplage galvanique qui rsulte dun contact lectrique direct de llment de
conduction de la source dinterfrence avec la peau. Le passage du courant lectrique dans les
tissus va induire une diffrence de potentiel entre les deux lectrodes. Le contact peut-tre
accidentel (contact avec un conducteur sous tension) ou volontaire (lectrothrapie, bistouri
lectrique,).
- Par couplage inductif avec le milieu biologique en tenant compte de la prsence du botier et
de sa sonde. La circulation des courants induits due au champ magntique variable cre une
tension prsente entre la boucle forme par le botier et sa sonde (cas dune sonde
monopolaire).

-28-
Universit du 20 Aot 55 Skikda

-29-