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Rpublique Tunisienne

Ministre de lenseignement suprieur, de la recherche scientifique et de la Technologie


Direction Gnrale des Etudes Technologiques

Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Gafsa Dpartement de Gnie Mcanique

SUPPORT DE COURS

SYSTEMES HYDRAULIQUES

Elabor par :
MESSAOUI Mosbah : Maitre Technologue lISET de Gafsa
Anne universitaire : 2010-2011
ISET- Gafsa DGM Mr: MESSAOUI.M

Prsentation

Ce support de cours est destin aux tudiants du semestre IV des ISET du


profil gnie mcanique (Parcours CFM), faisant partie du programme de la
licence applique et conformment au programme des ISET dans cette
discipline et il est consacr llment constituf 2 (ECUE 2) intitul
Systmes hydrauliques et pneumatiques de lunit denseignement (UE)
intitule Conception 1.

Il est rdig d'une manire pour introduire ces tudiants rapidement dans une
discipline technologique et ainsi pour leur donner un support indispensable
pour leurs tudes individuelles.

Dans ce support de cours, On se limite une description globale et travers


des exemples simples. Cependant, il y'a un espace suffisant pour le traitement
plus dtaill dans les travaux dirigs de cette unit denseignement.

Toutes fois, il est noter que nous considrons que cette premire mise jour
comme des notes prliminaires qui restent toujours dans une ncessit pour
des amliorations ultrieures et toute remarque et toute notification de toute
personne intresse.

MESSAOUI. M

Janvier 2011

Support de Cours (Conception 1) -2- Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


ISET- Gafsa DGM Mr: MESSAOUI.M

SOMMAIRE

CHAPITRE 1
APPLICATION INDUSTRIELLES
1. Les fluides... 9
2. Hydrostatique. 10
3. Hydrodynamique 11
4. Les pertes de charge dans les conduites..... 15
CHAPITRE 2
LECTURE ET CONCEPTION DUN SCHEMA HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE
1. Architecture dun circuit hydraulique ou pneumatique..... 19
2. Qualit dune transmission de puissance........ 20
3. Pertes dans les circuits hydrauliques hydrostatiques........ 21
4. Types de circuits... 21
CHAPITRE 3
LES VALVES DE PRESSION
1. Les limiteurs de pression.... 27
2. Les rducteurs de pression..... 28
3. Les valves de squence... 30
4. Les valves de freinage......... 31
5. Les accumulateurs de pression.. 32
6. Les valves de charge et de dcharge. 34
7. Exemple de montage.. 36
CHAPITRE 4
LES VALVES DE DISTRIBUTION
1. Introduction.... 38
2. Distributeurs tiroir.... .. 39
3. Distributeurs clapets.... 40
4. Distributeurs pilots....... 41
5. Distributeurs commande proportionnelle... 42
6. Dimensionnement des distributeurs.. 43
CHAPITRE 5
LES POMPES VOLUMETRIQUES
1. Introduction... 45
2. Caractristiques.......... 45
3. Pompes volumtriques.. 47
4. Caractristiques..... 47
5. Classification des pompes volumtriques... 49
6. Les pompes engrenage 51
7. Les pompes palettes 53
8. Les pompes pistons.. 55
CHAPITRE 6
LES POMPES CENTRIFUGES
1. Principe de fonctionnement.... 59
2. Amorage... 60
3. Caractristiques..... 60
CHAPITRE 7
LES RECEPTEURS HYDRAULIQUES
1. Les moteurs hydrauliques.. 66
2. Les vrins hydrauliques.......................................... 69

Support de Cours (Conception 1) -3- Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


ISET- Gafsa DGM Mr: MESSAOUI.M

Chapitre * 1

APPLICATIONS INDUSTRIELLES

I. Les fluides :
I.1. Dfinition :
Les fluides sont classs en deux groupes :
Les liquides : Trs peu compressibles ce qui explique leur utilisation en hydraulique
pour des pressions leves.
Les gaz : Trs compressibles donc ce sont des mauvais transporteurs dnergie.
I.2. proprits des liquides :
1. Les liquides sont pratiquement incompressibles, do leur dplacement est facile
par pousse (au moyen dun piston, par exemple) et possibilit dexercer sur eux
des pressions considrables.
2. Les liquides transmettent intgralement les pressions dans tous les sens (principe
de pascal) ; do possibilit de transmettre par les liquides des pressions
importantes, et dobtenir des pousses considrables (Presse hydraulique Fig.1).
3. La viscosit est variable en fonction de la temprature, mais souvent importante
(huile par exemple).
4. Le coefficient de dilatation est beaucoup plus lev que celui des solides, en effet
toute variation de temprature dun liquide plac dans un rservoir dtermine des
variations de volume quil ne faut pas contrarier, si non les rservoirs et les
conduites subissent des efforts considrables.
5. Certains liquides, tels que leau, subissent en se solidifiant une augmentation de
volume, do risque dclatement des conduites en cas de gel.
6. La densit est variable suivant les liquides, mais en gnral importante.

Support de Cours (Conception 1) -4- Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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II. Hydrostatique :
II.1. Dfinition :
Cest ltude des fluides au repos, on sintresse la Pression P lintrieur dun volume
du fluide.
Lunit de la pression est le pascal (1 Pa = 1 N/m2). Lunit pratique est le bar
(1bar = 105 Pa = 1daN/cm2). La pression est donne par son intensit sans indication de
la direction car elle est toujours perpendiculaire la surface.
II.2. Les diffrentes pressions :
La pression atmosphrique : 1Pa = 1,033 bar.
La pression dans un liquide une profondeur h: P = .g.h.
F
La pression due une force mcanique : P = .
S
Pression absolue, pression relative :
Pabsolue = Prelative+ Patmosphrique

Remarque :
Si Prelative = 0 Pabsolue = Patm
Si Prelative> 0 Pabsolue>Patm
Si Prelative< 0 Pabsolue<Patm

Prelative ne peut tre -1bar sinon Pabsolue 0


II.3 Loi de Lhydrostatique :
Soient deux points A et B distant dune altitude H
dun fluide de masse volumique . La diffrence de P = PB PA = .g.H
pression P entre ces deux points est donne par
P : En Pascal.
la loi de lhydrostatique ci contre : : En Kg/m3.
H : En m

A
H

Support de Cours (Conception 1) -5 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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II.4 Loi de Pascal :


Un liquide est incompressible donc
S1 S2
lorsquon exerce une pression P en un
point du circuit, celle-ci est transmise
intgralement lautre bout du circuit.
F1 F2
Colonne baromtrique :

F1 F2
P
S1 S 2

III. Hydrodynamique :
III.1. Dfinition :
Cest ltude des fluides en mouvement, on sintresse aux trois grandeurs suivantes :
La pression.
Le Dbit.
La pression dynamique.
III.2. Principe du dplacement dun liquide :
Les liquides tant pratiquement incompressibles, il suffit pour les dplacer, dexercer sur
eux une pousse, exemple : pompe piston (Fig.2), le volume du liquide dplac est gal
au volume engendr par le dplacement du piston C'est--dire S.l, le dbit volumique
moyen de la pompe (qui est le volume dplac par unit de temps) est donc :
S .l
Qv ou Qv= S.V si V est la vitesse moyenne dcoulement.
t
III.3. Ecoulement dun liquide dans une conduite :
Un liquide tant incompressible, en rgime permanent les quantits du liquide qui
scoulent travers deux sections S1 et S2 (Fig.3) par unit de temps sont gales ; si V1 et
V2 dsignent les vitesses du liquide dans les deux sections S1 et S2, on aura donc lgalit :
S1.V1 = S2.V2=Qv donc :

V1 S 2
, Cest lquation de la continuit.
V 2 S1

Support de Cours (Conception 1) -6 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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III.4. Diffrents types dcoulement :


On distingue 3 types dcoulement :
1. Ecoulement laminaire.
2. Ecoulement turbulent lisse.
3. Ecoulement turbulent rugueux.

Lcoulement passe du laminaire en turbulent suivant la vitesse dcoulement v, le


diamtre de la conduite d et la viscosit cinmatique du liquide le nombre de Reynolds
qui est sans dimension indique le type dcoulement.
v.d
Re

Re< 2000 Lcoulement est laminaire.
Re> 3000 lcoulement est turbulent
En pratique, pour conserver un coulement laminaire dans les conduites, on admet les
vitesses :
0,6 1,2 m/s laspiration.
3 6 m/s au refoulement.
2 3 m/s dans les retours.
1 1,5 m/s dans les drains.
III.5. Relation de Bernoulli :
La somme de lnergie potentielle et de lnergie cintique du liquide reste constante le
long de la canalisation Cest le thorme de Bernoulli (Voir cours mcanique 3 : mcanique
des fluides). Soient V1 et V2 les vitesses dans les deux sections S1 et S2, P1 et P2 les
pressions aux centres de gravit des deux sections, Z1 et Z2 laltitude de ces deux points,
la masse volumique du liquide. Pour une masse du liquide gale lunit, le thorme de
Bernoulli se traduit par lgalit :
2 2
P1V P V
g.Z1 1 g.Z 2 2 2 C te .
2

Support de Cours (Conception 1) -7 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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Cette quantit dnergie sappelle la Charge qui peut prendre trois formes :
1. Variation dnergie en Joule/Kg :
1 1 2
g.( Z1 Z 2) ( P1 P2) (V1 V2 ) 0 .
2

2. Variation de pression en Pascal :


1
.g.( Z1 Z 2) ( P1 P2) ..(V1 2 V2 2 ) 0 .
2
3. Variation de niveau en mtre :
1 1
( Z1 Z 2) ( P1 P2) (V1 V2 ) 0 .
2 2

.g 2.g

Remarque :
Dans cette charge on distingue trois formes de la pression :
P : Pression statique qui est la pression communique par la pompe.
.g.h : Pression due au poids de la colonne du liquide de hauteur h.
V2
. : Pression dynamique due lnergie cintique du liquide.
2
III.6. Pertes de charges :
En ralit par suite des frottements des filets du liquide entre eux et contre les parois
intrieurs de la conduite dcoulement, des remous produits par les variations brusques
de section ou de direction, etc. le liquide ne conserve pas intgralement son nergie, une
partie est dpense pour vaincre les diffrents frottements, et cette partie se dissipe en
chaleur, il se produit donc une diminution de vitesse ou de pression, donc dnergie, cette
perte est appele Perte de charge .
Lquation de Bernoulli scrit alors :

2 2
P1 V1 P V
g.Z1 g.Z 2 2 2 J Cte Ou J est la perte de charge
2

Le frottement contre les parois est mis en vidence par le releve des vitesses dans une
section dun liquide en dplacement (Fig.4), la vitesse est plus faible prs des parois, par
suite des frottements et maximale au centre, dautre part cette ingalit des vitesses
entre

Support de Cours (Conception 1) -8 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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Les filets liquides dterminent un frottement entre eux. La vitesse moyenne dcoulement
Qv
du liquide est .
S
Exemple :
Une conduite relie un lac artificiel la turbine hydraulique, la surface du lac se trouve
500 m au dessus de laxe de linjecteur de la turbine (Fig.5). La vitesse de leau la sortie
de linjecteur devrait tre V 2.g.h =100 m/s, on constate quelle nest que
90 m/s ce qui correspond une hauteur de chute de 405 m. La perte de charge dans la
conduite quivaut donc une perte de hauteur de : 500-405=95 m.

Applications :
1. Une conduite de diamtre d = 30 mm dbite 125 l/mn dhuile de viscosit cinmatique
= 6E. Quelle est le rgime dcoulement.
2. Une pompe dbite 90 l/mn dhuile hydraulique de masse volumique = 900Kg/m3 et
de viscosit cinmatique = 3,5 E 50 C.

Support de Cours (Conception 1) -9 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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a. Dterminer le diamtre de la conduite daspiration pour que la vitesse de lhuile soit


gale 0,8 m/s.
b. Quelle est la nature de lcoulement, la pompe tant place 1 m au dessus de la
crpine.
c. Vrifier que la perte de charge est acceptable.
1E = 7,598 Cst (E : degr Engler).
1 Cst 106 m2/s (Cst: Centistoke).
IV. Pertes de charges dans les conduites :
IV.1. Pertes de charge linaires:
Dans une conduite de section constante, cette perte de charge est :
Proportionnelle la longueur L de la conduite.
Inversement proportionnelle au diamtre d de la conduite
Approximativement proportionnelle au carr de la vitesse du fluide.
Augmente avec la viscosit du fluide.
Dpend de la nature et de ltat de la surface des parois internes de l conduite.
Cette perte de charge est calcule par lexpression :
L V2
J l . . .
d 2

Ou est un coefficient de la perte de charge qui dpend de la nature de lcoulement et


de ltat de surface de la paroi interne de la conduite.
64
Pour Re< 2000, = , Re est le nombre de Reynolds.
Re
0,316
Pour 2000 <Re<3000, = 4
.
Re

Pour Re> 3000, dpend de la rugosit relative de la conduite seulement


rugositabsolue
Rugosit relative = .
d d


0,79.
d
Donc : pour diminuer cette perte de charge, on a intrt :
Limiter la vitesse du fluide.
Adopter des conduites de grands diamtres.
Utiliser des conduites parois internes lisses.

Support de Cours (Conception 1) - 10 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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IV.2. Pertes de charge locales (ou singulires) :


Tout obstacle qui dtermine une dformation ou une dviation de la veine liquide
(coudes, raccords, drivations, etc.) est une cause de perte de charge locale qui sajoute
aux pertes de charge linaires. Cette perte de charge est dautant plus grande que la
dformation ou la dviation est plus grande.
Cette perte de charge est calcule par lexpression :
V2
J s k . .
2
Ou k est un coefficient qui dpend de lobstacle qui dtermine la dformation ou la
dviation de la veine liquide et qui peut tre :
Coude.
Raccord.
Drivation.
Raccord.
Etc.
Dans le cas dun circuit qui prsente n obstacles, la perte de charge singulire totale sera
donc :
n
V2
Js . k i .
i 1 2
Ki est le coefficient de perte de charge de lobstacle n i
Remarque :
La perte de charge totale dans un circuit hydraulique sera donc la somme de la perte de
charge linaire et de la perte de charge singulire.
L V2 V2 n
J T J l J s . .
d 2
.
2
k
i 1
i

Support de Cours (Conception 1) - 11 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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Exemple de coefficients de pertes de charge (K) locales :

Support de Cours (Conception 1) - 12 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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Chapitre * 2

LECTURE ET CONCEPTION DUN SCHEMA

HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE

I Architecture dun circuit Hydraulique ou Pneumatique:


1. Gnralits :
Une transmission de puissance consiste vhiculer de l'nergie d'une source primaire
un rcepteur, en changeant ventuellement sa "forme" (lectrique, mcanique,
hydraulique...) et ses caractristiques (couple, vitesse, intensit...).
Dans les transmissions hydrostatiques, l'nergie primaire est mcanique (produite par un
moteur lectrique, thermique ...) et l'nergie fournie au rcepteur est galement
mcanique. Cette nergie est transporte sous la forme (dbit x pression), ce qui explique
la grande facilit de contrle et de rgulation que l'on a dans ces transmissions (voir ci-
dessous).

Il va de soi que chaque transformation provoque une perte nergtique qui diminue le
rendement global de la transmission de puissance.
Remarque :
Dans ou le fluide utilis est de lair comprim, la pression est dite une pression pneumatique et la
transformation de lnergie mcanique en une nergie pneumatique est assure dans ce cas la par
un compresseur.
2. Les symboles de base :
(Voir Symboles de bases suivant la norme ISO 1912 la fin de ce chapitre).

Support de Cours (Conception 1) - 13 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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II - Qualits d'une transmission de puissance :


Les qualits d'une transmission de puissance en gnral peuvent tre les suivantes :
Fondamentales :
Plage d'utilisation leve : c'est--dire la possibilit d'avoir des variations de vitesse
et de couple dans des proportions importantes.
Avoir un rendement lev sur cette plage : le rendement global d'une transmission
est gal au rapport de la puissance utilisable (rcepteur) sur la puissance primaire
consomme (moteur).
Technologiques :
Faible encombrement.
Fort rapport puissance/masse.
Faible inertie.
Pas de rupture de couple (couple maintenu vitesse nulle).
Rversibilit (l'nergie peut circuler dans l'autre sens "frein moteur").
De Maintenabilit :
Fiabilit.
Maintenabilit.
conomiques :
rapport cot/puissance initial faible (en /kW install)
cot de fonctionnement rduit
Les transmissions de puissances hydrauliques sont particulirement performantes dans les
domaines suivants:
Rapport poids / puissance trs faible (d'o utilisation sur engins mobiles)
Grande souplesse en contrle - rgulation, donc plages d'utilisation leves
Facilit de ralisation de certaines fonctions de commande
Fiabilit et dure de vie importantes
En revanche, elles peuvent prsenter certains dsavantages dont les suivants :
Investissement parfois lev
Demandent une maintenance soigne (protection, filtration, surveillance ...)
Et surtout : rendement mdiocre

Support de Cours (Conception 1) - 14 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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III - Pertes dans les circuits hydrauliques hydrostatiques :


Les pertes nergtiques (affectant le rendement) ont plusieurs causes. Ces pertes doivent
bien sr tre limites si le but de l'installation est la transmission de puissance. En
revanche, si le but est le mouvement de charges importantes, alors le seul ct
proccupant sera la production de chaleur dans le circuit.
Les diffrentes causes sont nonces ci-aprs avec un ordre de grandeur de la perte
nergtique en %.

Pertes mcaniques: Il s'agit des frottements entre les diffrentes pices (1 2 %).
Pertes hydrodynamiques : (pertes de charge) : Dues aux coulements dans les
diffrents organes et conduites (1 5 %).
Pertes par compressibilit: Dues la compressibilit de l'huile, affectent
essentiellement les pompes et moteurs. (2,5 10 %). La compressibilit du fluide
provient des caractristiques intrinsques de l'huile et des gaz dissous (ou en
mulsion).
Pertes de gavage: Dans un circuit ferm, la pompe de gavage consomme bien sr de
l'nergie (1 2,5 %).
Pertes volumtriques: Dues aux fuites internes, affectent le rendement volumtrique
(2 10%). La valeur de ces pertes dpend bien sr de la qualit du matriel et de
son domaine d'application. Ces pertes dpendent galement de la viscosit de
l'huile employe et de l'ge du matriel.
IV- Types de circuits
1. Circuit ouvert :
Le fluide hydraulique circule en repassant systmatiquement par la bche, pression
atmosphrique.

Support de Cours (Conception 1) - 15 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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Ces circuits sont les plus simples concevoir mais prsentent un inconvnient: en effet, la
pompe aspirant la pression atmosphrique ( 1 bar de pression absolue), celle-ci ne peut
crer qu'une perte de charge minime (de l'ordre de -0,2 bar maxi) dans la conduite
d'aspiration la reliant la bche. En consquence, pour un dbit donn, la taille de la
pompe devra tre relativement importante cause de ses tubulures d'aspiration (externes
et internes).Si la perte de charge l'aspiration venait augmenter, alors une cavitation se
produirait, dtriorant la pompe rapidement.
CAVITATION : formation de bulles dans un fluide la suite d'une dpression dans celui-ci. La
dpression peut tre provoque par une perte de charge, par un effet dynamique dans le fluide
(augmentation brusque de la vitesse du fluide) ... Les bulles de gaz peuvent tre celles d'air dissous
qui se dilatent brusquement ou la vaporisation des produits lgers de l'hydrocarbure.
2. Circuits ferms :
Pour remdier au dfaut prcdent il suffit de faire aspirer la pompe directement une
pression beaucoup plus importante (dite pression de gavage) que celle de l'atmosphre.
Pour cela le moteur recrachera directement son huile la pompe la pression de gavage.
Les tubulures de la pompe peuvent donc tre de sections plus faibles.

Pour une mme puissance transmise, un circuit ferm sera donc plus compact qu'un
circuit ouvert. Malheureusement, les fuites internes au circuit doivent tre combles en
permanence par une pompe annexe, dite de gavage. Les fuites internes pouvant varier de
faon importante ( chaud, froid, matriel neuf ou usag ...), cette pompe de gavage doit
tre largement surdimensionne et ncessite par consquent un trop plein.
D'autre part, le volume d'huile dans le circuit ferm tant constant, les vrins simple
tige en sont proscrits. On comprend alors qu'un circuit ferm, bien que plus performant
en rapport poids/puissance, est beaucoup plus dlicat concevoir qu'un circuit ouvert

Support de Cours (Conception 1) - 16 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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Symboles de base
(Extraits de la norme NF ISO 1219-1)

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Chapitre * 3

LES VALVES DE PRESSION

I. Les Limiteurs de pression:


1. Fonction principale:
Assurer la scurit d'un circuit ou d'une partie du circuit en limitant la pression un
maximum. Cette pression est maintenue.
2. Fonctions auxiliaires:
Assurer la division de dbit lors de contrle du dbit ou crer une perte charge pour
freinage. Lappareil est install en drivation entre la ligne de circuit et la basse pression
(la bche par exemple). De par sa conception, cet appareil provoque une perte de charge
qui est fonction du dbit vacuer (voir courbe de rponse ci-aprs)

L'appareil, lorsqu'il s'ouvre et laisse passer le fluide, dgrade la totalit de la puissance


hydraulique et la transforme en chaleur. Il va de soi que cette ouverture ne doit pas durer
longtemps lorsque la puissance dcharge est importante (cette puissance est
intgralement transforme en chaleur).

Pcal p.Qv
Avec :
p Pp PT : Diffrence de pression entre P et T.
Qv : Dbit traversant le limiteur de pression.

Support de Cours (Conception 1) - 20 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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3. Exemples de montage :

Limitation du couple moteur Limitation de la charge exerce par le vrin


II. Les rducteurs de pression :
1. Fonction principale :
Assurer sur une ligne A une pression infrieure la pression d'alimentation en P, et
constante (il va de soi que PP doit tre suprieure PA pour que l'appareil serve quelque
chose).
Le terme dtendeur est galement utilis pour cet appareil (terme malheureusement
employ dsigner d'autres appareils n'ayant pas les mmes caractristiques, en froid et
climatisation par exemple).
Lappareil est install en ligne. De par sa conception, cet appareil provoque une perte de
charge pour que PA reste constante (voir courbe de rponse ci-aprs).

La diffrence de puissance entre l'entre P et la sortie A est dgrade en chaleur, cette


puissance "perdue" vaut:

Pcal p.Qv
Avec :
p Pp PA : Diffrence de pression entre P et A.
Qv : Dbit traversant lappareil.
Cet appareil ne doit donc pas tre utilis pour faire passer des dbits importants.

Support de Cours (Conception 1) - 21 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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L'cart de pression entre le dbut de fermeture de l'appareil et la pression maximale


garantie peut tre gnant et affecte bien entendu la prcision de rgulation de l'appareil.
Il existe donc des appareils pilots qui assurent une rgulation plus prcise (figure ci-
aprs).

2. Exemple de montage :

Support de Cours (Conception 1) - 22 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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III. Les valves de squence :


1. Fonction principale :
Laisser passer le fluide hydraulique sur une ligne P A lorsque la pression de
commande X a atteint sa valeur de tarage.
La valve de squence est installe en ligne, et ne dgrade aucune nergie lorsqu'elle est
"ouverte en grand". Sa phase d'ouverture montre un comportement complexe (voir
courbe de rponse ci-aprs), mais la fonction "valve de squence" se trouve en dehors de
cette phase.
Attention : cet appareil a un schma qui ressemble dangereusement celui du limiteur de
pression ! De plus, elle est galement employe d'autres fonctions comme on le verra
plus tard (le nom donn doit alors tre celui de la fonction).Elle doit tre imprativement
raccorde la pression atmosphrique (drain) pour pouvoir fonctionner. Cet appareil ne
fonctionnant l'ouverture que dans un seul sens, il sera systmatiquement doubl d'un
clapet bipasse pour le sens A P.

Valve de squence:
La pression de commande X agit sur le tiroir (section gale celle du piston). Ds que
cette pression est suprieure la pression rgle, alors le tiroir se trouve compltement
gauche, le passage P A se fait librement. Si cette pression est insuffisante, alors le
tiroir est compltement droite et le passage P A est ferm. Seule la phase d'ouverture
donne une rponse dlicate.

Support de Cours (Conception 1) - 23 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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Pendant sa phase d'ouverture (de P1 P2), la valve de squence se comporte comme un


limiteur de pression ou une valve de freinage. C'est le seul moment o elle dgrade de
l'nergie hydraulique en chaleur.
2. Exemple de montage :

IV. Les valves de freinage :


1. Fonction principale :
Comme leur nom l'indique, elles sont destines freiner une charge motrice (sur un vrin ou
un moteur). Elles sont parfois appeles valves d'quilibrage.
Elles convertissent la totalit de l'nergie hydraulique qui les traverse en chaleur (comme
tout frein !). La puissance calorifique dgage est :

Pcal p.Qv
Une valve de squence dans sa phase d'ouverture peut se comporter comme une valve de
freinage.

Support de Cours (Conception 1) - 24 Systmes hydrauliques et P LA-GM (CFM4)


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Elles sont conues comme des valves de squence fonctionnant dans leur phase
d'ouverture (voir courbe de rponse de ces appareils).Leur technologie tiroir fait qu'elles
prsentent de lgres fuites internes, et par consquent, ne peuvent tre utilises pour
maintenir une charge en position.
Ci-contre: valve de freinage double.
On remarque les conduites de
pilotage 3, commandant le tiroir 2.
Le ressort 1 agit dans les deux sens.
Cet appareil n'est pas rglable.
Montage direct sur moteur
hydraulique ou vrin.
Source : Rexroth

2. Exemple de montage :

Montage A: valves de freinage retenant la charge, commandes par une pression de


pilotage (faible) provenant de l'alimentation de l'autre voie.
Montage B: idem, mais ce sont des valves avec action de la pression gnre par la
charge.
V. Les accumulateurs de pression:
1. Fonction principale :
Ils sont destins restituer de l'nergie ou une pression. On les utilise en particulier dans
les circuits o la puissance moyenne utilise est faible, mais la puissance instantane
importante. Le graphe ci-dessous indique une puissance ncessaire au fonctionnement
importante, alors que la puissance moyenne installe pourrait tre beaucoup plus faible.

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Exemple de calcul :
125 l/min 150 bars pendant 5 s donc une
puissance instantane de 31,25 kW, mais
pour une puissance moyenne de 2,6 kW

Donc, si on est capable d'accumuler l'nergie hydraulique pendant les temps morts, la
puissance installer sera beaucoup plus petite.
C'est le rle de l'accumulateur de pression. Il est constitu d'un rservoir et d'un systme
de mise sous pression, le plus souvent une poche (vessie) de gaz gonfle la pression
minimale d'utilisation.

La quantit de fluide hydraulique sous pression restitu dpend de la rapidit avec


laquelle elle est restitue (tous autres paramtres identiques):
Restitution lente : le gaz reste la mme temprature car il a le temps d'changer de la
chaleur avec l'extrieur pour restituer le volume Vi. La transformation est dite
isotherme. C'est le cas lorsque l'accumulateur restitue de l'huile sous pression pour des
pilotages, maintiens sous pression ...
Restitution rapide : le gaz se refroidit en se dtendant (l'change de chaleur avec
l'extrieur n'a pas le temps de se faire), le volume restitu Va est plus faible que
prcdemment. On dit que la transformation du gaz est adiabatique (sans change de
chaleur avec l'extrieur). C'est le cas lorsque l'on utilise une puissance instantane
importante pendant peu de temps (voir exemple de calcul prcdent).

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Les volumes Va ou Vi peuvent se calculer en utilisant les rsultats de la


thermodynamique, mais il est souvent plus simple d'utiliser les abaques des constructeurs
qui donnent la taille de l'accumulateur en fonction de:
La pression maximale d'utilisation pmax
La pression minimale d'utilisation p0 (d'o est dduite la pression de gonflage)
Le volume restitu delta V (Va ou Vi)
Le type de restitution (isotherme ou adiabatique).
VI. Valves de charge et de dcharge :
Elles sont destines mettre le dbit de pompe la bche (pression nulle en sortie de
pompe) lorsque l'accumulateur est plein(disjonction) puis remettre l'accumulateur en
charge avec la pompe lorsque la pression est insuffisante (conjonction).

L'appareil contient bien sr un clapet anti-retour pour viter que l'accumulateur ne se


vide la bche pendant l'tape 4. Les tapes 3 et 5sont brutales, il n'y a donc pas de
phases d'ouverture ou fermeture comme sur les prcdents appareils (voir schmas ci-
aprs).

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a b c

a. Conj-disj en position conjoncte: Tout le dbit venant de la pompe (P) va dans


b. l'accumulateur et dans le circuit, le ressort C maintient la bille B fermant le
raccordement vers la bche (T): L'accumulateur se charge.
c. Conj-disj en position disjoncte: Tout le dbit de la pompe (P) retourne la bche
(T), la pression en sortie de pompe P=0. Le circuit A n'est aliment que par
l'accumulateur, Ce circuit est isol de la bche par un clapet : L'accumulateur se
dcharge.

Rem arque:
Une purge permet de vider l'accumulateur (pour intervention par exemple).
d. Brutalit des tapes 3 et 5 : En position Conj : la bille B reoit les actions de la
pression sur la bille FP, du ressort FC et de la pression sur le poussoir FD :
FC + FP FD = 0
Lorsque le poussoir commence lever la bille (accu. plein), la force FP disparat
subitement, l'quilibre est alors rompu et le poussoir passe brutalement dans l'autre
position, c'est la disjonction (tape 3).Le principe est analogue pour la conjonction
(tape 5).

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VII. Exemple de montage :

Pendant les temps morts, la pompe recharge l'accumulateur. Ds que celui-ci est
pression maxi, le conjoncteur-disjoncteur met la pompe la bche. Si on actionne ensuite
le distributeur (pour poinonner rapidement, par exemple), l'accumulateur restitue
rapidement son nergie en quantit.

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Chapitre * 4

LES VALVES DE DISTRIBUTION

I. Introduction :
Les distributeurs appels TOR (tout ou rien), sont des pr actionneurs qui orientent la
circulation du fluide dans diverses directions, assurent l'alimentation des actionneurs et
les retours de fluide la bche.
On distingue plusieurs technologies:
tiroir (la plus rpandue).
clapets.
Rotatifs (ou boisseau) ...
Dsignation O/P : On les dsigne simplement par le nombre de voies distinctes qu'ils
raccordent (Orifices) et le nombre d'orientations diffrentes qu'ils ralisent (Positions).
C'est la dsignation O/P (nombre d'Orifices / nombre de Positions).
En plus, on dsigne le type de commande (manuelle, lectrique, hydraulique ...) ainsi que
le systme de rappel en position repos (ou indexage si celui-ci est multi stable). Cette
position repos est couramment appele le "centre" du distributeur.
Ils se schmatisent toujours en position repos (centre), les diffrentes canalisations sont
raccordes cette position de repos.

Exemple de schmatisation : distributeur 4/3

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II. Distributeurs tiroir :


Ce sont les plus courants, un tiroir se dplaant dans son corps de distributeur ralise les
diffrentes orientations demandes. Le jeu (trs faible) entre tiroir et corps peut
occasionner un lger dbit de fuite, par consquent ce type de distributeur ne peut
garantir le maintien en position d'une charge (il faudra lui adjoindre un clapet pilot).

Exemple de distributeur tiroir 4/3 commande manuelle centrage par ressort.


+

Distributeur tiroir 4/3 commande lectrique centrage par ressort.

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III. Distributeurs clapets


Destins aux faibles dbits, ils ne prsentent pas de dbit de fuites lorsque le passage est
ferm (contrairement la technologie tiroir).Leur cot est suprieur aux distributeurs
tiroirs.

La conduite "c" ci-dessus permet l'quilibrage du clapet obturateur, et donc une utilisation jusqu' 350 bars.

La position de repos du distributeur (NO ou NF) est dtermine par la position du ressort
5. La chambre 3 se trouvant derrire le poussoir 7 est relie l'orifice P et tanche
l'orifice T. Le systme est quilibr, ces distributeurs peuvent donc tre utiliss jusqu'
350 bars. En position de repos, la bille 4 est maintenue sur le sige 13 par le ressort 5, en

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position commute, la bille est maintenue sur le sige 9 par l'lectroaimant 2. Le dbit est
verrouill sans fuites.
IV. Distributeurs pilots :
Lorsque les dbits faire passer sont importants, les distributeurs commande directe ne
Suffisent plus. On utilise alors un distributeur commande directe (dit distributeur
pilote) qui commande (pilote) hydrauliquement un distributeur pilot de forte taille.
On peut reprsenter ces distributeurs de faon complte ou simplifie.

A gauche: reprsentation complte. La reprsentation simplifie, droite, ne fait pas


apparatre les deux limiteurs de dbits destins la progressivit de la commande. Le
rectangle avec le triangle noir symbolise toujours un organe pilote. Si le triangle est
dirig vers le symbole du distributeur de puissance, alors celui-ci est pilot par apport de
pression, dans le cas contraire le pilotage se fait par chute de pression. Alimentation de
pilotage X se reprsente du gros ct du triangle, le retour de pilotage Y du ct de la
pointe. La reprsentation des raccordements de pilotage interne est facultative (Y sur
l'exemple ci-dessus) et peut tre omise.

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V. Distributeurs commandes proportionnelles :


Contrairement aux distributeurs en TOR, qui prsentent un nombre de positions fini, les
distributeurs commande proportionnelle donneront une infinit de positions
intermdiaires. Ces positions sont proportionnelles la commande (par exemple; la
tension de commande). Le tiroir du distributeur a donc un dplacement proportionnel la
commande qui est donne (mcanique, lectrique ...).Leur aspect extrieur diffre peu de
celui des TOR.
Ils peuvent donc assurer, en plus de la fonction distribution, celle de contrle du dbit
(donc de la vitesse ou de la position du rcepteur).
La technologie de ces distributeurs a considrablement volu ces dernires annes, les
rendant disponibles cot raisonnable pour de nombreuses applications:
Variation de vitesse proportionnelle.
Phases d'acclration / dclration des charges; fonctions souvent intgres aux
cartes lectroniques de contrle de ces distributeurs.
Asservissement en vitesse.
Asservissement en position si l'cart d'asservissement tolr n'est pas trop faible.

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La double barre indique une commande proportionnelle et reprsente le corps du


distributeur lorsque c'est ncessaire (asservissements par exemple). Une flche sur
chaque bobine indique que l'alimentation est bien proportionnelle.
VI. Dimensionnement des distributeurs :
Lors du dimensionnement dun distributeur, on doit prciser et dfinir :
La pression maximale du fluide qui traverse le distributeur.
Le dbit maximal instantan.
Cest le dbit qui, gnralement dfinit grossirement le diamtre des orifices de passage
des raccordements.

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Chapitre * 5

LES POMPES VOLUMETRIQUES

I. Introduction
La fonction dune pompe st en gnral de crer un vide partiel laspiration ce qui
permet la pression atmosphrique rgnant dans le rservoir dobliger le liquide
remonter la canalisation jusqu la pompe. Et assurer le transport du liquide jusqu
lorifice de refoulement.
II. Caractristiques :
Les caractristiques dune pompe Sont :
Le dbit Q (en l/mn) pour une vitesse de rotation N donne.
La pression maximale admissible au refoulement (en bar).
La cylindre Cyl (en cm3).
La cylindre reprsente la quantit thorique du liquide que la pompe peut dbiter durant
un cycle de fonctionnement (Donc cest un volume fix par la construction de la pompe).
Une pompe produit un dbit, la rsistance lcoulement que rencontre le dbit cre la
pression.
La pression tablit dans un circuit, influe sur le dbit de la pompe. Lorsque la pression
augmente, le dbit diminue. Cette baisse de dbit est du une augmentation des fuites
internes dans la pompe entre ses orifices daspiration et de refoulement, ces fuites
nommes Pertes permettent de dfinir le rendement volumtrique v de la pompe.
Volumeduli quidefourn ieparcycle
v
cylindre
1. Pression fournie par une pompe :
La pression de fonctionnement dune pompe est la somme des pressions correspondant
la perte de charge dans la conduite et la diffrence des niveaux.
Lorsque la pompe est place en dessous du niveau du rservoir daspiration, on dit
quelle est en charge .

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Lorsquelle est dans une position intermdiaire, elle aspire le liquide du rservoir
daspiration grce la pression atmosphrique pour le refouler dans le rservoir de
refoulement.
Certaines pompes sont auto amorcantes, dautres doivent tre amorces. On doit donc
remplir le tuyau daspiration avec du liquide avant de commencer le pompage.

Pompe Immerge Pompe de surface avec clapet


(Pompe en charge) de retenu

2. Hauteur daspiration dune pompe :


Pa

hr
h

Pa ha

Pa 103300
Pa .g.ha ha = = 10,33 m.
.g 1000.10

Pour les meilleurs pompes, les catalogues des constructeurs donnent 8 et parfois 9 m. En
ralit cette hauteur est rduite pour diffrentes raisons : mauvaise tanchit des joints,
pertes de charge dans le tuyau daspiration, altitude etc. Elle atteint difficilement 8 m
en pratique.
La hauteur de refoulement est en principe nest pas limite sauf par la puissance motrice,
la rsistance des organes, ltanchit des joints etc.

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III. Pompes volumtriques :


Le dbit est obtenu par rduction mcanique de volume (pompe piston par exemple). Le
dbit est gnralement pulsatoir et varie en fonction de la pression.
En effet, il existe une tanchit entre les pices en mouvement et les fuites internes de
ces pompes sont assez faibles. Les pompes volumtriques se divisent en deux groupes :
Les pompes cylindre constante.
Les pompes cylindre variable.
IV. Caractristiques :
1. La cylindre (Cyl) :

C yl V . e . c .
Avec :
V : Volume dun lment.
e : nombre dlments.
c : nombre de course par tour.
2. Le dbit thorique :

Qth C yl . N
Qth : Dbit thorique en l/mn.
Cyl : Cylindre en l.
N : Vitesse de rotation en tr/mn.
3. Le dbit rel :

Qrel Qth . v C yl . N . v
4. Le couple dentrainement :
Cest le couple ncessaire lentrainement de la pompe :
C.2 C yl .P
C : Couple en mN.
Cyl : Cylindre en m3.
P : diffrence de pression entre laspiration et le refoulement en Pascal.
Dans le cas ou la cylindre est exprime en l et P en bar on a:
C.2 C yl (10 3 ).Pr (105 ) C yl .P
C .100 C 15,9.C yl .P
2

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5. Le rendement :
Les pertes sont au niveau hydraulique (fuites internes) et aussi au niveau mcanique (les
frottements). Nous aurons donc :

g v . mca
Avec :
g : Rendement global dune pompe.
v : Rendement volumtrique.
C utilis
mca = Rendement mcanique
C entre

6. La puissance lentrainement:
.N
P C. 15,9.C yl .P. .
30
: Vitesse dentrainement en rd/s.
N : Vitesse dentrainement en tr/mn.
Q 100 Q .N Q.P
Or la cylindre est : C yl P . .P. P
N 2. N 30 0,6
Q.P
Pour plus de commodit, la puissance thorique (en KW) : Pth
600
En tenant compte des rendements volumtrique et mcanique, la puissance lentre
dune pompe sera donc :

Q.P
Pe
600. g
7. La cavitation :
La cavitation est un phnomne physique destructeur de la pompe. Elle rsulte de
limplosion des bulles dair contenues dans lhuile, au cours de laquelle une particule de
mtal est arrache. La cavitation met un bruit trs spcifique, il faut intervenir trs
rapidement.
Les causes de la cavitation sont :
Une trop grande vitesse de rotation.
Une huile trop visqueuse.
Une ligne daspiration trop longue ou une section trop faible.

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Un filtre daspiration colmat.


Une ligne daspiration bouche.
V. Classification des pompes volumtriques :
Suivant le type de mouvement de llment de variation du volume, les pompes
volumtriques sont classes en deux :
1. Pompes piston :
La variation de volume est obtenue par le dplacement dun piston dans un cylindre, le
mouvement du piston est rectiligne alternatif (Fig.1).
2. Pompes rotatives :
La variation de volume est obtenue par la rotation dun rotor dans le corps de la pompe,
le mouvement est circulaire continu, dans ce type on peut citer :
Les pompes engrenage (Fig.2).
Les pompes palettes (Fig.3).
Les pompes pistons rotatifs (Fig.4).
Les pompes vis(Fig.5).
Les pompes barillet(Fig.6). Fig.4

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3. Application :
Sur le catalogue dune pompe, on relve les caractristiques suivantes :
Cyl= 49 cm3.
Q = 114 l/mn 2400 tr/mn sous 210 bars.
1. Dterminer le rendement volumtrique v de cette pompe 2400 tr/mn.
2. Le dbit Q 1400 tr/mn.
3. La puissance Pm du moteur lectrique ncessaire lentrainement si le rendement
global est g = 0,86.
VI. Les pompes engrenages : (Fig.2)
Ce sont parmi les plus anciens systmes de pompage.
Ce sont dune construction simple et dun prix comptitif.
Elles rpondent aux applications de petite et moyenne puissance.
Elles appartiennent la famille des pompes cylindre fixe.
Cependant le niveau sonore de fonctionnement reste lev.
1. Cylindre :
Dans le cas dun engrenage denture droite :

Cyl (d a a 2 ).b.10 6
2

2 .
Avec :
Cyl : cylindre en l.
da : diamtre de tte des pignons en mm
a : Entraxe entre les deux pignons en mm
b : Largeur de la denture en mm
2. La compensation :
Le fonctionnement de la pompe ncessite des jeux fonctionnels :
Entre les pignons et le corps de la pompe.
Entre les pignons et les flancs du corps de la pompe.
Un jeu lev favorise les fuites internes donc diminue le rendement volumtrique
de la pompe.
Un jeu faible augmente les frottements donc diminue le rendement mcanique.

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Do lutilit de la compensation hydrostatique pour rduire linfluence de ce jeu. Lun des


flasques est rendu mobile latralement et lautre reste fixe, un ressort pousse le flasque
mobile et le maintien en appui sur le pignon.
En fonctionnement, la pression de refoulement sexerce sur un anneau derrire le flasque
mobile crant ainsi une force proportionnelle la pression de refoulement et qui applique
le flasque sur le pignon. Cest la compensation hydrostatique. Elle permet donc de rduire
les fuites internes et travailler pression plus leve (Fig.8).

Fig.8
3. Charges sur les paliers :
Lorsquil ya un freinage la sortie, la pression de refoulement augmente. La somme des
forces lmentaires qui sexercent sur chaque pignon se traduit par une rsultante qui
pousse laxe de rotation dans une direction dtermine. Il en rsulte une tendance
lusure dans cette direction.

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VII. Pompes palettes (Fig.3):


Un rotor tourne dans un alsage excentr. Dans les rainures du rotor sont loges des
palettes qui divisent lespace libre entre le rotor et lanneau en alvoles. Le volume de ces
alvoles volue tout au long de la rotation. Il augmente dabord dans la zone daspiration,
puis les alvoles quittent la chambre, cot aspiration et se retrouvent isoles. Au fur et
mesure, le volume diminue, permettant ainsi le refoulement complet de lhuile dans la
chambre de refoulement. Les paliers et le rotor sont donc chargs, cot refoulement
(Fig.a).

Fig.a Fig.b

Pour remdier cela, les constructeurs rendent la pompe symtrique pour quilibrer les
effets de pression sur le rotor. Les paliers de celui-ci ne supportent alors aucune action
importante (Fig.b).
1. Cylindre :
Pour une pompe n palettes disposes
rgulirement, cest--dire dcales d'un
2
angle de .
n


C yl 4.b.n.e.R1 . sin
n
avec :
b : longueur des palettes en
centimtre.
e : excentricit en centimtre.
R1 : rayon du stator en centimtre.
Cette formule est approximative car
l'paisseur des palettes est nglige.

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2. Pompes palettes cylindre variable :


Il existe des pompes palettes cylindre variable, la variation de cylindre s'obtient en
faisant varier l'excentration entre le rotor et le corps (stator).
On peut utiliser la rsultante des actions de pression sur le stator pour faire varier cette
excentration, la cylindre est alors fonction de cette pression, on dit que la pompe est
autorgule.
Les pompes autorgules permettent de maintenir la pression maximale dans le circuit
tout en ayant un dbit nul. A partir d'une certaine pression, la cylindre de la pompe se
met diminuer progressivement vers le dbit nul, la pompe ne fournit alors plus de
puissance (et donc n'en consomme plus).
La rgulation la plus courante a l'aspect de la courbe ci - dessous (les pressions
d'autorgulation et maximale sont rglables). On trouve des pompes autorgules
pistons et palettes.

Le dbit avant rgulation n'est pas tout fait constant, car le rendement volumtrique
diminue lorsque la pression de sortie augmente.

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VIII. Les pompes pistons :


Ce sont des pompes de hautes performances.
De dbit important (jusqu 500 l/mn).
Caractrises par des pressions leves (jusqu 1000 bars).
Caractrise par un rendement excellent (0,9 0,95).
Pour une pompe un seul piston, le cylindre ne dbite que pendant la moiti du temps ce
qui donne un dbit discontinu. Cette discontinuit peut tre recherche (cas dune pompe
dinjection par exemple), mais le plus souvent il sagit dun inconvnient. Le dbit
instantan une forme voisine dune sinusode :

Q Q max . sin

: rotation de larbre dentrainement

Q (l/mn)

Qmax

2. 3. 4. 5. 6. (rd)
Dbit instantan dune pompe un seul piston
1. Influence du nombre de pistons sur la rgularit du dbit :
On dfinit la pulsation de dbit par :
inst
Qmax Qmin
inst

Qmoy
Avec :
Qmax
inst
: Dbit instantan maximal.
Qmin
inst
: Dbit instantan minimal.
Plus la diffrence entre les dbits instantans sera grande, plus le dbit sera irrgulier.

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La pulsation de dbit indique en pourcentage le taux dirrgularit du dbit moyen et


elle est fonction du nombre de pistons :
Pour 5 pistons : =5,3 %.
Pour 6 pistons : = 14 %.
Pour 9 pistons : = 1,8%.
Pour 10 pistons : = 5%.
On constate que pour les nombres impairs de pistons, la pulsation de dbit est plus faible
que pour les nombres pairs, de ce fait, la plupart des pompes possdent un nombre impair
de pistons fin de fournir un dbit plus rgulier.
2. Pompes piston radiaux :
On les utilise pour des pressions suprieures 350 bars. Elles sont trs silencieuses. Elles
sont utilises dans les cas de forts dbits. Elles ont un rendement denviron 0,9. Il en
existe trois types :
A systme bielle manivelle.
A excentrique.
A blocs cylindres excentrs.
Dans les deux premiers systmes on a des cylindres constantes. Dans le dernier cas
lexcentration peut tre modifie on aura alors une pompe cylindre variable.

Systme bielle manivelle

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Schma de principe dune pompe pistons radiaux par excentrique

3. Pompes piston axiaux :


Dans ce type de pompe, les pistons sont disposs axialement par rapport au bloc cylindre
(Fig.6). La variation de la cylindr pour ce type de pompe est fonction de langle donc
de linclinaison du plateau rotatif 1.

Pompe pistons axiaux axe droit, plateau inclinable

Pompe axe bris, barillet inclinable

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Chapitre * 6

LES POMPES CENTRIFUGES

I. Principe de fonctionnement :
Les pompes centrifuges (Fig.1) sont composes d'une roue aubes qui tourne autour de
son axe, d'un stator constitu au centre d'un distributeur qui dirige le fluide de manire
adquate l'entre de la roue, et d'un collecteur en forme de spirale dispos en sortie de la
roue appel volute. Le fluide arrivant par l'oue est dirig vers la roue en rotation qui sous
l'effet de la force centrifuge lui communique de l'nergie cintique. Cette nergie
cintique est transforme en nergie de pression dans la volute. Un diffuseur la
priphrie de la roue permet d'optimiser le flux sortant est ainsi de limiter les pertes
d'nergie (Figure 2).

Fig.1 : Coupe dune pompe centrifuge

Fig.2 : Schma dune pompe centrifuge.

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II. Amorage :
Les pompes centrifuges ne peuvent s'amorcer seules. L'air contenu dans la conduite
daspiration ncessite d'tre pralablement chass. On peut utiliser un rservoir annexe
plac en charge sur la pompe pour raliser cet amorage par gravit.
Pour viter de dsamorcer la pompe chaque redmarrage il peut tre intressant
d'utiliser un clapet anti-retour au pied de la canalisation d'aspiration.
III. Utilisation :
Ce sont les pompes les plus utilises dans le domaine industriel cause de la large gamme
d'utilisation qu'elles peuvent couvrir, de leur simplicit et de leur faible cot.
Nanmoins, il existe des applications pour lesquelles elles ne conviennent pas:
Utilisation de liquides visqueux: la pompe centrifuge ncessaire serait norme par
rapport aux dbits possibles.
Utilisation de liquides "susceptibles" c'est--dire ne supportant pas la trs forte
agitation dans la pompe (liquides alimentaires tels que, le lait, les boissons etc..).
Utilisation comme pompe doseuse: la ncessit de raliser des dosages prcis
instantans risque d'entraner la pompe en dehors de ses caractristiques optimales.
Ces types d'application ncessitent l'utilisation de pompes volumtriques. Par contre
contrairement la plupart des pompes volumtriques, les pompes centrifuges admettent
les suspensions charges de solides.
IV. Caractristiques :
D'un point de vue hydraulique, les trois principaux paramtres qui caractrisent une
pompe centrifuge sont :
le dbit volumique Q,
la hauteur manomtrique totale Hmt
et son rendement
Afin de caractriser une pompe, la hauteur manomtrique et le rendement sont tracs en
fonction du dbit (Figure 3).Le point de fonctionnement se situe l'intersection de la
caractristique de la pompe et de celle du rseau
Idalement, la caractristique du circuit coupe la courbe de la pompe pour un dbit qui
correspond son rendement maximal.

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Fig.3 : Caractristiques dune pompe.


1. La hauteur gomtrique
La hauteur gomtrique HG est la somme verticale de la hauteur de refoulement Hr et la
hauteur daspiration Ha.
HG = Hr + Ha
2. La pression utile : (pu)
Elle dpend du type dutilisation au point de puisage. On dfinit alors la hauteur utile Hu
exprime en mtre colonne deau [mCE] avec :
pu
Hu .
g

pu : pression utile exprime en Pa.


3. La pression de charge : (pc)
Lorsquune rserve de fluide fournit une pression de charge, elle correspond tout
simplement la hauteur du niveau de ce fluide dans le rservoir source et le point
daspiration.
pc
Hc
g

4. Expression de la hauteur manomtrique totale : Hmt


La pompe doit vaincre dans le circuit :
La variation de hauteur HG.
La pression utile pu au point de puisage.
Les pertes de charge dans la tuyauterie H.
NB : Les deux premiers facteurs sont gnralement constants.
On dfinit la Hauteur manomtrique totale Hmt par :

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Pompe en aspiration Pompe en charge

Hmt = Hg +H Hmt = HG+H-HC

Les hauteurs manomtriques totales fournies ne peuvent dpasser quelques dizaines de


mtres. Pour dpasser ces valeurs on utilise des pompes centrifuges multicellulaires o
plusieurs roues sont montes en srie sur le mme arbre. Le refoulement d'une des
pompes communique avec l'aspiration de la pompe suivante (Fig.4).

Fig.4 : Coupe dune pompe multicellulaire


Les pompes centrifuges vrifient des lois (lois de similitude) qui partir d'une courbe
caractristique tablie pour une vitesse de rotation N de la roue de la pompe permettent
d'obtenir la caractristique pour une vitesse de rotation N'quelconque.
Si on connat pour une vitesse N, le dbit QvN, la hauteur manomtrique totale
HmtN et la puissance absorbe PN, on sait qu'il existe deux courbes caractristiques
(Hmt en fonction de Qv et P en fonction de Qv) pour la vitesse N' tels que les points
dfinis par les coordonnes (QvN', HmtN') et (QvN', PN' ) en soient respectivement lments.

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Les lois de similitude permettent de dterminer QvN' , HmtN' et PN' par :


N'
QvN ' QvN .
N
2
N'
H m tN ' H mtN .
N
3
N' .
PN ' PN
N
On peut ainsi reconstruire point par point les caractristiques pour la vitesse de rotation
Nen prenant des points diffrents des caractristiques tablies pour la vitesse N.
5. Point de fonctionnement dune pompe centrifuge :
5.1Equation caractristique dun circuit de transport de liquide :
Pour un circuit donn, la hauteur manomtrique est : Hmt = Hg +H
Avec :
H : la somme des pertes de charge linaires et singulires dans le circuit (Aspiration et
refoulement) :

Donc: Hmt =HG +AQ2


O : A est une constante pour un circuit donn (caractristique dun circuit).
Le point de fonctionnement est lintersection de la courbe caractristique du circuit
Hmt =HG +AQ2 avec la courbe caractristique de la pompe Hmt = f (Q).
5.2 Traage des courbes caractristiques :

Figure : 5 Point de fonctionnement

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5.2 Interprtation :
Si le dbit souhait est infrieur celui qui est Si le dbit souhait est suprieur celui qui est
dtermin, on peut choisir un diamtre de conduite dtermin, on doit choisir un diamtre de conduite plus
plus petit ou une pompe moins puissante ou bien on grand pour diminuer les pertes de charge ou une pompe
utilise une vanne de rglage de dbit (augmenter les plus puissante.
pertes de charge dans le circuit).

Remarque : Le point de fonctionnement doit tre au voisinage et droite du dbit


souhait. Dans ce cas on peut amliorer le rendement en agissant sur la vanne de rglage
du dbit.
6. Le N.P.S.H : (Net Positive Suction Head) ou Hauteur de charge nette absolue
Le N.P.S.H. est une notion qui permet de contrler par le calcul, la pression lentre
dune pompe et de vrifier quelle est suffisante en tenant compte de la chute de pression
complmentaire entre la bride daspiration et la pompe.
V. Critres de choix des pompes centrifuges :
Une pompe centrifuge doit tre choisie en fonction de linstallation dans laquelle elle sera
place et en tenant compte des lments suivants :
Les proprits du liquide.
Le dbit souhait Qs.
Les caractristiques spcifiques du circuit, HG et Hmt.
1. Les proprits du liquide : (critre n1)
Ces proprits sont indispensables pour le bon choix des matriaux utiliss pour la
fabrication des pices de la pompe qui sont en contact avec le liquide.
2. Le dbit souhait : (critre n2)
La pompe doit tre capable dassurer le dbit souhait Qs.

Pompe N01
Pompe N 02
Pompe N03

Dans ce cas, la pompe convenable est la pompe


N01

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3. HG < Hm0 : (critre n3)


Avec Hm0 est la hauteur manomtrique de la pompe correspondant un dbit nul.

Pompe N01
Pompe N 02

Dans ce cas, la pompe convenable est la pompe


N01

4. HG < H1 : (critre n4)


Avec Hm1 est la hauteur manomtrique de la pompe correspondant un rendement
maximal.

Pompe N01
Pompe N 02

Dans ce cas, la pompe convenable est la pompe


N01

5. Le point de fonctionnement : (critre n5)


Le point de fonctionnement doit tre au voisinage et droite du dbit souhait.

6. NPSH : (critre n6)


On doit vrifier que la cavitation est vite pour le dbit de fonctionnement Q*. Il faut
que : N.P.S.H Disponible (Q*) > N.P.S.H Requis (Q*)
* Remarque : Si on ne connait pas N.P.S.H Requis, on doit vrifier que la pression
absolue daspiration de la pompe, quivalente Q*, est suprieure la pression absolue de
vaporisation du liquide.
pasp(Q*) > pv

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VI. Rglage du dbit :


Le rglage du dbit est important pour des besoins dus au procd mais aussi pour se
placer dans des plages de fonctionnement o le rendement est meilleur. Trois moyens
sont possibles:
1. variation de la vitesse de rotation de la pompe par un dispositif lectronique

2. vanne de rglage : Situe sur la canalisation de refoulement de la pompe pour


viter le risque de cavitation: suivant son degr d'ouverture, la perte de charge du rseau
va augmenter ou diminuer ce qui va entraner la variation du point de fonctionnement

3. Rglage en "canard" : avec renvoi l'aspiration d'une partie du dbit.

VII. Couplages des pompes centrifuges :


Pour parvenir obtenir certaines conditions de fonctionnement impossibles raliser
avec une seule pompe, les utilisateurs associent parfois deux pompes dans des montages
en srie ou en parallle.
On considre deux pompes P1 et P2 ayant des caractristiques identiques.
1. Couplage en srie :
Il convient bien pour un rseau prsentant des pertes de charge importantes.

Pour ce cas de couplage on a : Hmt srie = Hmt1 + Hmt2 et QV = QV1 = QV2

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2. Couplage en parallle :
Le couplage en parallle permet d'augmenter le dbit dans le rseau, il convient lorsque le
besoin de dbit plus important savre ncessaire.

Pour ce cas de couplage on a : Hmt1 = Hmt2 = Hmt parallle et QV = QV1 + QV2

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Chapitre * 7

LES RECEPTEURS HYDRAULIQUES

I. Les moteurs hydrauliques :


Ils fournissent une transmission dnergie inverse de celle des pompes. Ils convertissent
lnergie hydraulique en nergie mcanique. Dans leurs conception, ils sont trs proches
des pompes. On rencontre :
Des moteurs engrenage.
Des moteurs palettes.
Des moteurs piston radiaux.
Des moteurs pistons axiaux.
1. Caractristiques :
1.1 Le couple :

C 15,9.C yl .P.ng
C : Couple en m.N.
Cyl : Cylindre en litre.
P : Diffrence de pression aux bornes du moteur en bar.
ng : Rendement global du moteur.
1.2 La vitesse de rotation :
La vitesse de rotation est directement lie au dbit :
Q
N
C yl
N : en tr/mn.
Q : en l/mn.
Cyl : en l/tr.

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1.3 La puissance hydraulique absorbe:


Q.P
Phyd .n g
600
Phyd : Puissance hydraulique absorbe par le moteur en Kw.
Q : Dbit dalimentation du moteur en l/mn.
P : diffrence entre lentre et la sortie du moteur.
ng : Rendement global du moteur.
2. Exemple de moteurs hydrauliques :

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3. Classification des moteurs hydrauliques :


On distingue :
Les moteurs rapides :
Les moteurs engrenage.
Les moteurs palettes.
Les moteurs lents :
Les moteurs pistons radiaux.
Les moteurs pistons axiaux.
Les moteurs rapides Les moteurs lents

Les moteurs Les moteurs Les moteurs Les moteurs


engrenage palettes pistons radiaux pistons axiaux

Vitesse de
rotation N 500 5000 100 3500 5 500 tr/mn 50 3500 tr/mn
tr/mn tr/mn
Pression se
fonctionnement 150 175 bars 150 175 bars Quelque 250 Quelque 400 bars
Pr bars
Rendement
Global g 0,65 0,8 0,75 0,85 0,85 0,95 0,9 0,95
Couple de
dmarrage Cdm 65 80 % du 65 80 % du 85 95 % du Cth 90 95 % du Cth
Cth Cth
4. Application :
Les caractristiques dun moteur hydrauliques sont les suivantes :
Cylindre Cyl= 350 cm3.
Vitesse de rotation : N = 120 tr/mn.
Couple mesure la sortie : C = 1050 mN.
Variation de la pression entre les bornes : P = 200 bars.
En dbranchant le drain de ce moteur, on relve une fuite de 1,4 l/mn.
1. Quel est le rendement volumtrique de ce moteur.

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2. Quel est son rendement mcanique.


3. En dduire son rendement global.
II. Les vrins hydrauliques:
Un vrin est un appareil moteur qui transforme une nergie hydraulique ou pneumatique
en une nergie mcanique. Cest le moyen le plus simple pour obtenir une force anime
dun mouvement rectiligne. Il peut tre moteur dans un seul sens (vrin simple effet) ou
dans les deux sens (vrin double effet).
1. Dtermination des vrins :
1.1 Diamtre :
Le diamtre dun vrin est dtermin en en fonction de son rendement estim et de la
pression maximale de service du circuit (voir labaque de la page 56).
1.2 Longueur de flambage :
Le flambage est une dformation de la tige dun vrin en fonction de ses dimensions
(diamtre, longueur) et du type de montage mcanique utilis pour fixer le vrin et la
charge (voir cours RDM).
La longueur libre au flambage est la longueur maximale de la tige avant quelle ne se
dforme.
La longueur de flambage est la longueur de la tige corrige dun facteur K (facteur de
course) prenant en compte le type de montage du vrin et le type de la charge.
Pour viter donc toute dformation de la tige, il faut que la longueur de flambage soit
infrieure la longueur libre de flambage.
Le tableau de la page 57 et labaque de la page 58 permettent de dterminer le facteur k
de course ainsi que la longueur libre au flambage.
2. Application :
On veut raliser la monte et la descente dune charge sur un plateau lvateur par
lintermdiaire dun vrin hydraulique (fig.1)
On donne :
Masse maximale en mouvement : M = 6000 Kg.
Longueur du dplacement : L = 1000 mm.
Temps de dplacement : t = 8 s.
Pression motrice disponible : P = 100 bars.
Perte de charge : J = 10 bars.

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Fixation arrire du vrin : bride rigide.


Fixation avant du vrin : articulation guide.
Rendement du vrin : n = 0,9.
Dterminer les dimensions du vrin capable de rpondre ces conditions.

Fig.1.

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Dtermination du diamtre dun vrin

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Dtermination du facteur k en fonction du mode de fixation.

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Dtermination du diamtre de tige dun vrin.

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