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TP DAUTOMATISME TS1CIRA 2016-2017

TP N2 PONT ROULANT : automatisme combinatoire


4H
PL7-PRO TSX37 MICRO
A laide du logiciel PL7 Pro, crer un nouveau projet vos nomsTP2 dans le rpertoire de travail D:\CIRA\
TS1\GROUPE.. et entrer la configuration correspondant votre API SCHNEIDER.

But :
Traduire un cahier des charges dun systme automatis en quations logiques.
Programmer ces quations dans un langage contacts dun API.
Simuler lautomatisme et rdiger un compte-rendu.

Cahier des charges fonctionnel (voir schma au verso):

Un pont roulant se dplace entre deux fins de courses : Fg (fin de course gauche) et Fd (fin
de course droite). Ces fins de course ont pour but de couper le courant de la bobine de
commande du moteur correspondant au sens de dplacement.
La monte et la descente de la charge P est galement limite par des fins de course Fh et Fb.

Les commandes des dplacements sont assures par une boite quatre boutons :

- dr : commande le dplacement vers la droite D.


- ga : commande le dplacement vers la gauche G.
- mo : commande la monte MO
- de : commande la descente DE

Les conditions de fonctionnement sont les suivantes :


- sauf si lon actionne de, les ordres dr et ga commande galement la monte de la charge
P.
- si par erreur on actionne simultanment dr et ga , la priorit est accorde au sens gauche
ga.
- si par erreur on actionne simultanment mo et de, la priorit est accorde la monte de
la charge P.
- si les quatre boutons sont appuys, toutes les commandes sont annules.
Remarques :
- Les fins de course sont des scurits et seront incorpores directement dans les rseaux de
contact des sorties.
- Toutes les variables dentre sont du type NO.

Travail demand dans votre compte rendu:


1) Prciser la rfrence de lAPI utilis et celle du module dentres-sorties ncessaire.

2) Dterminer la table de vrit (reprsentation de tous les tats logiques possibles des
variables) traduisant votre analyse du systme avec les variables dentre dun point de vue
API : dr, ga, mo et de et variables de sortie dun point de vue API : D, G , MO et DE.
Cette table comprendra 16 combinaisons logiques (utiliser lordre croissant du code binaire
de 0000 1111), puisque nous avons 4 variables dentre (24)

3) Les quations les quations logiques simplifies de D , G, MO et DE en fonction des


variables : dr, ga, mo et de sont donner sur la page suivante :

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4) Insrer les fins de course dans les quations prcdentes et donner les nouvelles
quations logiques des variables de sortie.

5) Proposer un tableau daffectation des variables ou mnmoniques en fonction des


adresses utilises sur lAPI de votre poste.

6) Raliser un programme en ladder, insrer les mnmoniques correspondants et tester le


sur lAPI connect au PC. Pour cela rajouter une colonne TEST la table de vrit et
valider ou non chaque combinaison. Conclure, modifier ventuellement votre programme.

7) Crer deux tables danimation (une pour les entres et lautre pour les sorties).

8) Tester lapplication en utilisant les tables cres prcdemment ou en simulant les entres
laide des interrupteurs. Conclure sur lutilit des tables danimation.

9) Indiquer un commentaire pour chacun des rseaux de votre programme et insrer celui-
ci dans votre compte rendu.

Rendre votre compte rendu

Schma de linstallation :

dr
MO
ga
mo
de
DE

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