Mquinas Elctricas

Mquinas de Conceptos Previos Para Transformadores

Corriente Monofsico
El Transformador
Alterna
Trifsico

Acoplamiento

Conceptos Previos Para Mquinas Rotativas de C. A.

El Alternador

Sncronas Acoplamiento de la Mquina Sncrona

Acoplamiento de Alternadores

El Motor Sncrono

Asncronas Conceptos Previos Para Mquinas Rotativas de C. A.

El Motor Trifsico: Constitucin, Smil, Principio de

Funcionamiento

El Motor Trifsico: Deslizamiento. Circuito Equivalente

Reduccin del rotor al estator. Potencias. Rendimientos.

Par de Rotacin en un Motor Asncrono

Par de Rotacin de la Mquina Asncrona en General.

Funcionamiento como Motor, Generador y Freno

Ensayo en Vaco y en Cortocircuito

Arranque del Motor. Variacin de la Velocidad

 Motor Monofsico

Conceptos Previos de Electromagnetismo

Estructura de la Mquina de CC

La Dinamo: Fem, Par Electromagntico, Rendimiento

Mquinas de Reaccin Inducido, Conmutacin.

La Dinamo
Corriente
La Dinamo: Sistemas de Excitacin
El Motor de CC
Continua
El Motor: Par, Fcem, Reaccin Inducido, Conmutacin,
Rendimiento

El Motor: Sistemas de Excitacin

La Mquina de CC: Funcionamientos

El Transformador: Conceptos Previos

Ley De Lenz
Si en lugar de un imn permanente el flujo magntico es creado por una corriente alterna sinusoidal, la variacin de
flujo producida por esta corriente es sinusoidal. Entonces teniendo en cuenta esto y comparndolo con el caso
anterior tendremos:
En todos los casos el valor de la f. e. m. inducida vale:
 Bornes homlogos

El esquema de encima es equivalente al de debajo, pues solo se ha desplazado la bobina 2 hacia el lado izquierdo.
Al circular una corriente alterna i por la bobina AB se crea una fem autoinducida debida a las variaciones de i cuyo
sentido, de acuerdo a la Ley de Lenz, es oponerse con sus efectos a la causa que la produce (e1 = - v1)

Se dice que el terminal A, de la bobina 1, tiene igual polaridad que el terminal A', de la bobina 2, si la tensin entre
A-B est en fase con la tensin entre A'-B'.
El Transformador

El Transformador ideal
Analoga
El Transformador real
El Transformador real. Diagrama vectorial
El Transformador real. Circuito equivalente

Impedancia nominal
El Diagrama de Kapp
Cada de tensin
Ensayo en cortocircuito

Tensin de cortocircuito
Cortocircuito accidental
 Ensayo en vacio

Balance de potencias
 Rendimiento

En la figura siguiente vemos la curva del rendimiento de un transformador con diferentes cargas y cos fi.
En la tabla siguiente vemos valores tpicos de diferentes transformadores

ndice de Carga: Cada de Tensin y Rendimiento

 El Transformador Trifsico

Lo visto para el transformador monofsico es aplicable a cada fase del trifsico

Transformacin mediante tres transformadores monofsicos

Un sistema trifsico se puede transformar empleando 3 transformadores monofsicos. Los circuitos magnticos
son completamente independientes, sin que se produzca reaccin o interferencia alguna entre los flujos
respectivos.

Otra posibilidad es la de utilizar un solo transformador trifsico compuesto de un nico ncleo magntico en el que
se han dispuesto tres columnas sobre las que sitan los arrollamientos primario y secundario de cada una de las
fases, constituyendo esto un transformador trifsico como vemos a continuacin.

Transformador trifsico

Si la transformacin se hace mediante un transformador trifsico, con un ncleo comn, podemos ver que la
columna central (fig. A) est recorrida por un flujo que, en cada instante, es la suma de tres flujos sinusoidales,
iguales y desfasados 120. El flujo ser pues siempre nulo. En consecuencia, se puede suprimir la columna
central (fig. B). Como esta disposicin (fig. b) hace difcil su construccin, los transformadores se construyen con
las tres columnas en un mismo plano (fig. C). Esta disposicin crea cierta asimetra en los flujos y por lo tanto en
las corrientes en vaci. En carga la desigualdad de la corriente es insignificante, y adems se hace ms pequea
aumentando la seccin de las culatas con relacin al ncleo central.
En un transformador trifsico cada columna est formada por un transformador monofsico, entonces toda la teora
explicada en la seccin de los transformadores monofsicos es vlida para los trifsicos, teniendo en cuenta que
las magnitudes que all aparecen hace referencia ahora a los valores por fase.
 Conexiones

Para relacionar las tensiones y las corrientes primarias con las secundarias, no basta en los sistemas trifsicos con
la relacin de transformacin, sino que se debe indicar los desfases relativos entre las tensiones de una misma
fase entre el lado de Alta Tensin y el de Baja Tensin. Una manera de establecer estos desfases consiste en
construir los diagramas fasoriales de tensiones y corrientes, conociendo: la conexin en baja y alta tensin
(estrella, tringulo o zig-zag), las polaridades de los enrollados en un mismo circuito magntico o fase, y las
designaciones de los bornes.

Los tres arrollamientos, tanto del primario como del secundario, se pueden conectar de diversas formas, siendo
las siguientes algunas de las ms frecuentes:
 Formas de Conexin

Conexiones en Tringulo (D)

Conexiones en Estrella (Y)

Conexiones en Zig-zag (Z)

 La tensin Van tiene un valor de:

ndice Horario

Todos los arrollamientos montados sobre una misma columna abrazan en cada instante el mismo flujo comn y
con el fin de precisar el sentido de las f.e.m. suponemos que el sentido de arrollamiento de las bobinas primarias y
secundarias es el mismo. Si designamos con la misma letra los terminales homlogos en cuanto a polaridad
instantnea de dos cualesquiera de estos arrollamientos montados sobre la misma columna, los vectores
representativos de las f.e.m. respectivos se presentaran como se indica a continuacin.

Dependiendo del tipo de conexin, las tensiones simples del primario y del secundario pueden no estar en fase,
cosa que siempre ocurre en los transformadores monofsicos. Para indicar el desfase existente entre las tensiones
simples, se suele utilizar el llamado ndice horario (ngulo formado por la aguja grande y la pequea de un reloj
cuando marca una hora exacta), expresado en mltiplos de 30 (ngulo entre dos horas consecutivas, 360/12=30
). El conocimiento del desfase (ndice horario) es muy importante cuando se han de conectar transformadores en
paralelo, dado que entonces, todos los transformadores deben tener el mismo ndice horario, para evitar que
puedan producirse corrientes de circulacin entre los transformadores cuando se realice la conexin.
 A continuacin veremos algunas de las formas ms frecuentes de conexin (el desfase se obtiene
multiplicando el numero que acompaa la denominacin por 30, ejemplo: en Yy6 el desfase es
6*30=180):

Conexin Relacin de transformacin

VFP = Tensin fase primario; VFS = tensin fase secundario; VLP = Tensin lnea primario; VLS = tensin lnea
secundario

VFP / VFS = m

VLP / VLS = (3 * VFP) / (3 * VFS) = m

VFP / VFS = m

VLP / VLS = (3 * VFP) / (3 * VFS) = m

VFP / VFS = m

VLP = VFP

VLS = VFS

VLP / VLS = VFP / VFS = m

 VFP / VFS = m

VLP / VLS = (3 * VFP) / VFS

VLP / VLS = (3 * m)

VFP / VFS = m

VLP / VLS = VFP / (3 * VFS)

VLP / VLS = m /3

El grfico siguiente demuestra la justificacin del ndice horario para esta conexin DY11
 VFP / VFS = m

VLP / VLS = 3 VFP / (3 3 VFS/2)

VLP / VLS = 2 m /3

Tabla de ndices horarios

Rendimiento
En la figura siguiente vemos la curva del rendimiento de un transformador con diferentes cargas y cos fi:

En la tabla siguiente vemos valores tpicos de diferentes transformadores

Datos de Diferentes Transformadores

 Acoplamiento de Transformadores

Acoplamiento de Transformadores Trifsicos en Paralelo

 La Mquina de Corriente Alterna Rotativa

A continuacin demostraremos como se origina un campo magntico giratorio en las bobinas de las mquinas
elctricas de c. a. rotativas, tanto para el caso de una distribucin sinusoidal del campo magntico en el
entrehierro, Teorema de Ferraris, o una distribucin uniforme del campo magntico en el entrehierro, Teorema de
Leblanc. Estos campos magnticos giratorios son los que dan lugar al par resistente en los generadores y al par
motor en los motores.
 El Alternador

Los contenidos aqu expuestos son vlidos para alternadores monofsicos y trifsicos. En el caso del
alternador trifsico, las consideraciones y magnitudes son de fase
La Mquina Sncrona
Acoplamiento de Alternadores
El Motor Sncrono
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de
C. A. se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p. Si en
estas circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C. C. se produce un campo
magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos
ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no
consigue girar, a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante
un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a
seguir girando juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.

Campo Magntico del Estator

 El Motor Asncrono

Smil del Motor Asncrono y Sncrono

Principio de Funcionamiento
Constitucin de la Mquina Asncrona Trifsica. Tipos de Motores
Motor con Rotor Bobinado
Motor con Rotor en Jaula de Ardilla
Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla
Motor con Rotor de Ranuras Profundas

Par en los Motores de Jaula de Ardilla

 VER IMGENES DE:

Rotor Bobinado Despiece Dos motores

Rotor en Jaula

Campo Magntico Giratorio

El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y
conectados a un sistema trifsico de c. a.

( Imagen animada. El punto rojo es una marca de referencia para ver que Nr <Ns . Recarga la pgina si no se
mueve)
Conexin de los Devanados
El Motor Asncrono
El Motor Asncrono
Tablas
El Motor Asncrono

El Par de Rotacin
Arranque
Arranque Directo
Arranque Estrella-Tringulo
Arranque Por Resistencias Estatricas
 Arranque por Resistencias Retricas

Arranque manual:

Arranque con contactores (ms inversin de giro):

 Arranque por Autotransformador

Variacin de Velocidad de los Motores Asncronos

 Veamos las diferentes fases del flujo resultante (para conocer la polaridad de las corrientes inducidas en la espira
de sombra, recuerda la Ley de Lenz):

Se crea pues, un campo magntico giratorio tal como se muestra en la siguiente figura:

(Imagen animada. El punto verde es una marca de referencia para evidenciar el movimiento del rotor)
 La Mquina de Corriente Continua

Fuerza Electromotriz Inducida

La fem inducida en un conductor rectilneo de longitud L que se mueve a una velocidad V, cuya direccin forma
un ngulo con la direccin del campo magntico de induccin uniforme B, en cuyo interior se mueve cortando
sus lneas de fuerza, tiene por valor:

E = B L V sen

Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fem es:

Esta frmula tambin se puede poner en la forma:

Se genera una fem E mientras el conductor se mueve, cortando las lneas de fuerza del campo magntico:

E=BLV

Si los conductores activos forman parte de una espira que giran en el interior de un campo magntico tendramos
un generador elemental de CC:

Fuerza Electromagntica
La fuerza sobre un conductor rectilneo de longitud L por el que circula una corriente I, cuya direccin forma un
ngulo con la direccin del campo magntico de induccin uniforme B, en cuyo interior se encuentra, tiene por
valor:

F= I L B sen

Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fuerza electromagntica es:

Esta fuerza desarrolla un trabajo de valor:

El conductor se mueve a causa de una fuerza F cuando por l circula una intensidad I:

F=ILB

Si los conductores activos forman parte de una espira el interior de un campo magntico, por el que circula una
corriente, tendramos un motor elemental de CC:

Estudio Energtico del Generador Elemental

 Estudio Energtico del Motor Elemental

Estructura de la Mquina de Corriente Continua

 Estructura

Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior,
regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su
extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo,
o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico
inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de
potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes
citados, otros llamados polos de conmutacin.

Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las
otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un
ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o
de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la ltima bobina con
el principio de la primera.

Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas,
separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico
aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina.

Escobillas: dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el
enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.

Imagen 1
 Imagen 2

La Mquina de CC
El Inductor
El Inducido
Dinamo Elemental
 Eliminacin del Rizado

Al aumentar el nmero de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulacin acercndose ms a la tensin continua
que se desea obtener.
Representacin plana
Fuerza Electromotriz, Par y Rendimiento
Si hacemos una representacin grfica del campo magntico en funcin del ngulo:
A consecuencia de la reaccin del inducido la lnea neutra (lnea que une los conductores que no producen fem) en
carga, adelanta respecto del sentido de giro un ngulo , tomada como referencia la lnea neutra en vaco:

SITIO WEB.

http://endrino.cnice.mecd.es/~jhem0027/maquinaselectricas.htm