LABORATORIO

1 Estrategias de Control
en Cascada

1. Descripcin

La estrategia de control en cascada es utilizada en un sistema de control para

reducir los efectos de la perturbacin producida en la variable secundaria o
variable manipulada, sobre la variable primaria. El lazo secundario (esclavo) o
interno debe ser de respuesta ms rpida que el lazo primario (maestro) o externo
y para ello debe de incluir los retardos mnimos del sistema de control

2. Objetivos
a. Controlar un proceso utilizando la estrategia en cascada.
b. Sintonizar los controladores primario y secundario.
c. Comparar la respuesta de la variable controlada usando control en cascada y
usando slo control realimentado.

3. Descripcin del Proceso

Simularemos la estrategia de control en cascada realizada en un intercambiador de
calor, considerando como variable primaria o variable controlada a la temperatura
del producto y variable secundaria o variable manipulada al flujo de combustible

PROCESO PRIMARIO PROCESO SECUNDARIO

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 PPV Valor del proceso SPV Valor del proceso
PSP Set point SSP Set point
PLOAD perturbacin SLOAD perturbacin
POUT Seal de control SOUT Seal de control

4. Procedimiento

Seleccin del modelo y la estrategia

a. En el men Process/Select Model seleccionar el modelo Generic
b. En el men Control/Select Strategy seleccionar Cascade,
c. Luego con el men View/Data Monitor anote los valores iniciales de:

PV(%) SP (%) OUT (%) LOAD (%)

Primario
Secundario

Para observar los valores de PLOAD y SLOAD seleccionar el menu

Process/Block Outputs y presionando next buscar Load-1 y Load-2

Sintona del controlador secundario

a. Sintonice el controlador secundario con:

KC 0,5
Ti 0,15 min/rep
Td 0 min

b. Ponga el controlador secundario en cascada

Sintona del controlador primario

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 a. Seleccione el controlador primario y Ponga el controlador primario en automtico.
b. Sintonice el controlador primario con:

KC 2
Ti 8 min/rep
Td 0 min

Prueba de la eficiencia del Control en Cascada

a. Seleccione el controlador primario y cambiar el set point PSP a 50%. Esperar que el
proceso se estabilice, luego seleccionar View/Data Monitor y anotar para el
primario y secundario:

PPV = PSP =. POUT =.

SPV = SSP =. SOUT =.

Verificar que la salida del controlador primario es igual al set point del controlador
secundario

b. Para probar que los controladores estn bien sintonizados, seleccione el controlador
primario y cambiar el set point de 50% a 60% y anotar para PPV:

Overshoot=.. Tiempo de establecimiento=

c. Luego retornar (cambiar) PSP a 50% y esperar que PPV se estabilice

d. Seleccionar el controlador secundario, y desde el men load/ cambie el tamao del
paso (incremento) step size a 10, aqu estamos cambiando la variacin de Load
(Pcombustible). En seguida hacer un click en la opcin stepIncr para incrementar
SLOAD (perturbacin en la presin de combustible). Anotar lo siguiente:

La mxima desviacin de PPV con respecto al set point PSP:

El periodo de oscilacin de PPV:
El tiempo de establecimiento de PPV medido desde el momento que se produce la
perturbacin hasta que PPV es igual al set point PSP:
El cambio de la salida del controlador secundario SOUT:
La mxima desviacin de SPV con respecto al set point SSP:

e. Regrese SLOAD (Pcombustible) al valor inicial con StepDecr

Bypass del Controlador Secundario (control de lazo simple)

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 a. Regrese SLOAD (Pcombustible) al valor inicial con StepDecr (sino lo hizo en
el paso anterior)
b. Ponga los controladores primario y secundario en manual y seleccione en el
men Control/Control Options la opcin bypass secondary controller y elegir
yes. Luego cambiar el controlador primario a automtico y esperar que se estabilice
el proceso.
c. Seleccionar el controlador secundario, luego seleccione Load y cambie step
size a 10, en seguida hacer un click en la opcin stepIncr para incrementar SLOAD
(perturbacin en la presin de combustible). Anotar lo siguiente:

La mxima desviacin de PPV con respecto al set point PSP:

El periodo de oscilacin (T) de PPV:
El tiempo de establecimiento (ts) de PPV medido desde el momento que se
produce la perturbacin hasta que PPV es igual al set point PSP:
El valor estable de la salida del controlador primario POUT:
El valor estable del flujo de combustible SPV:

Sintona Manual de los controladores en Cascada

Realice la sintona de los controladores secundario y primario utilizando el mtodo de
la curva de reaccin. Para ello debe recordar el siguiente procedimiento:

a. Primero se sintoniza el controlador secundario, para ello dicho controlador debe

estar en modo manual
b. Luego de sintonizar el controlador secundario, para sintonizar el controlador
primario se deber habilitar la opcin CASCADA, luego el controlador primario en
modo manual, realizar la sintona

Clculos para la sintona del controlador Clculos para la sintona del controlador
SECUNDARIO PRIMARIO
OUT1 OUT1
OUT2 OUT2
OUT=OUT2 - OUT1 OUT=OUT2 - OUT1
PV1 PV1
PV2 PV2
PV=PV2 - PV1 PV=PV2 - PV1
Kp = PV / OUT Kp = PV / OUT
T0 T0
PV28.3% = PV1 + 0.283*PV PV28.3% = PV1 + 0.283*PV
T1 T1
PV63.2% = PV1 + 0.632*PV PV63.2% = PV1 + 0.632*PV
T2 T2
T28.3% = T1 T0 T28.3% = T1 T0
T63.2% = T2 T0 T63.2% = T2 T0
T= 1.5*(T63.2% - T28.3%) T= 1.5*(T63.2% - T28.3%)
TD = T63.2% - T TD = T63.2% - T

Con los valores hallados determine los modos de control P, PI y PID y luego verifique
cual es la mejor respuesta

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 Controlador Primario Controlador Secundario
MODO Kc Ti Td MODO Kc Ti Td
P P
PI PI
PID PID

Cul es el modo de control ms adecuado para el controlador primario y el secundario?

Conclusiones y Observaciones
a. Que diferencia existe entre un control Feedback y un control en Cascada?
b. Cuando conviene aplicar la estrategia de control en Cascada?
c. Qu relacin existe entre la salida del controlador primario y el SP del controlador
secundario?

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