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Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat.

(Esp)
Vol. 105, N. 1, pp 49-75, 2011
XIII Programa de Promocin de la Cultura Cientfica y Tecnolgica

ELEMENTOS FINITOS EN FENMENOS DE TRANSMISIN


MANUEL LPEZ PELLICER *; SALVADOR LPEZ ALFONSO**

* Real Academia de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales. Valverde 22, 28004 Madrid.
** Universidad Politcnica de Valencia y C. Herrera-CEU

1. INTRODUCCIN

Galileo dijo que la Matemtica es el lenguaje del


Universo, frase que marca el comienzo de la ciencia
moderna. El paso del tiempo ha confirmado que los
sistemas fsicos, mecnicos, trmicos o electrodin-
micos, se describen con elementos matemticos, que a
veces son tan complejos que slo sabemos obtener su
solucin aproximada.

Vamos a dar una exposicin elemental del Mtodo


de Elementos Finitos, cuyo nacimiento se sita entre
1943, cuando Courant obtuvo soluciones aproximadas

Figura 2. Torre Eiffel

de un sistema vibratorio, y 1956, cuando M. J. Turner,


R. W. Clough, H. C. Martin, y L. J. Topp publicaron un
artculo sobre la rigidez y deformacin de estructuras
articuladas, que fue el inicio del clculo matricial de
estructuras articuladas; la aplicacin de condiciones de
equilibrio en sus extremos, permite determinar defor-
maciones, de las que deducen las tensiones. Las barras
de la estructura se llaman elementos y sus extremos
nodos.

Las ideas del artculo de Turner, Clough, Martin y


Figura 1. Richard Courant 1888-1972 Topp se encuentran en obras anteriores de Navier,
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minado por los vrtices de la malla. La aproxi-


macin mejora si se refina el mallado mediante
subdivisin de los elementos en otros elementos
ms pequeos, lo que produce aumento en el
nmero de nmero de ecuaciones del sistema a
resolver, debido al aumento de nodos producido
por el incremento del nmero de elementos. En
los problemas tridimensionales el aumento del
nmero de elementos al refinar el mallado crece
segn una potencia de exponente tres, lo que
Figura 3. Boeing 747 implica tener que resolver sistemas lineales con
millones de ecuaciones.
Lagrange y Cauchy, que no las aplicaron a problemas
Postproceso: Los programas estn preparados
reales por la dificultad en resolver de forma rpida y
para mostrar tanto los resultados aproximados
segura sistemas lineales de muchsimas ecuaciones.
obtenidos en los nodos como otros resultados
Por ello se desarrollaron mtodos iterativos, que com-
deducidos de los obtenidos en los nodos.
portaban muchas horas de trabajo tedioso.
Adems del formato numrico, ofrecen intere-
santes representaciones grficas, que permiten
Hoy da los ordenadores y el desarrollo de mtodos visualizar las deformaciones de una estructura,
potentes de Clculo Numrico, nos permiten resolver la evolucin del proceso de solidificacin de
grandes sistemas lineales en muy poco tiempo, lo que una colada o la circulacin del aire acondiciona-
ha permitido la popularizacin del Mtodo de do en una red de tuberas, entre otros muchos
Elementos Finitos, aplicable en la resolucin de casi ejemplos.
todos los problemas de Fsica e Ingeniera. Por
ejemplo, con Elementos Finitos podemos determinar
Se han publicado recientemente estudios sobre el
con rapidez las tensiones que soporta cada elemento de
calentamiento de la Tierra utilizando Elementos
la Torre Eiffel (Figura 2).
Finitos. Tambin podemos encontrar los Elementos
Finitos en artculos de investigacin en Economa.
El Boeing 747, presentado en 1968, se dise apli- Todas las aplicaciones de los Elementos Finitos tienen
cando Elementos Finitos a estructuras con geometra en comn el descomponer cada problema complejo en
compleja, lo que estimul el desarrollo de nuevas apli- muchos problemas sencillos mediante el mallado,
caciones de Elementos Finitos a problemas trmicos, necesitando la ayuda de ordenadores y superordena-
electromagnticos y de mecnica de fluidos (Figura 3). dores para resolver los grandes sistemas de ecuaciones
lineales generados para la resolucin aproximada del
A partir de la dcada de los 80 se elaboraron dis- problema.
tintos programas de Elementos Finitos (ANSYS,
CAELinux, COSMOSXpress, ... ), que tienen tres Esta forma de proceder de la teora de Elementos
partes fundamentales: Finitos recuerda la aplicacin del Clculo Diferencial
Preproceso: Fase de preparacin en la que se en la resolucin de problemas fsicos, cuyo origen se
dibuja la figura, se asignan las propiedades de sita en el siglo XVII, por lo que podemos suponer
los materiales y se genera el mallado, que es la que, como sucedi con el Clculo Diferencial, los dis-
descomposicin de la figura en elementos tintos problemas estudiados con elementos Finitos
pequeos, cuyos vrtices se llaman nodos. motiven el desarrollo de mucho trabajo matemtico
para analizar la dependencia de la solucin de los par-
Clculo: Proporciona la solucin aproximada metros iniciales, acotar el error de la solucin apro-
del problema en los vrtices de la malla median- ximada obtenida y mejorar el ajuste, sobre todo
te la resolucin de un sistema de ecuaciones cuando la geometra del problema es compleja. Es
lineales cuyo nmero de incgnitas est deter- indudable que se han logrado grandes avances en los
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ltimos treinta aos en la teora de Elementos Finitos, En el anlisis de la difusin de un fluido en un


pero el examen de las numerosas buenas revistas espe- medio poroso, que se rige por la ecuacin de
cializadas en esta teora permite intuir que nos encon- Darcy
tramos ante un nuevo desafo intelectual para las pr-
ximas dcadas.

En el resto de este artculo vamos a desarrollar la estando el campo de velocidades del fluido dado
aplicacin del mtodo de los Elementos Finitos en la por
resolucin aproximada de la ecuacin del calor en un
sencillo problema bidimensional. Su utilizacin en
problemas mecnicos se expondr en un segundo
artculo, evitando as un excesivo nmero de pginas
que dificultara la rpida visin de este artculo de ini- Y en el estudio de problemas de transmisin del
ciacin. calor, puesto que la distribucin de temperaturas
cuando se llega al estado estacionario es descri-
ta por la ecuacin diferencial
2. FENMENOS DE TRANSMISIN:
CASO BIDIMENSIONAL.

Los fenmenos fsicos bidimensionales de trans- junto a las condiciones iniciales y a las condi-
misin se describen con ecuaciones diferenciales del ciones de la frontera del sistema estudiado; las
tipo condiciones iniciales hacen referencia a genera-
cin de calor o temperatura inicial en algn pun-
tos, en tanto que las condiciones de frontera se
.
dan por condiciones de aislamiento, conveccin
o radiacin.
donde se supone que la profundidad del objeto es cons-
Esta ecuacin diferencial con las condiciones
tante, que se describe con la coordenada z, y que se
iniciales y de frontera se llama ecuacin del
tiene comportamiento idntico en cada seccin z k.
calor. T es la temperatura en un punto (x, y), kx
Encontramos ecuaciones de la forma
es la conductividad en la direccin OX, ky es la
conductividad en la direccin OY, y q es la can-
: tidad de calor generada por unidad de superficie
y de tiempo.
En problemas de torsin que se describen por la El principio de conservacin de la energa
ecuacin nos dice que en el estado estacionario el calor
generado es igual al calor perdido, bien por con-
veccin, por radiacin o por transmisin a otro
medio. De este principio y de la ley de Fourier
donde G es el mdulo de elasticidad de torsin, de transmisin del calor por conduccin se
es la tensin y es el ngulo de giro. deduce fcilmente la ecuacin del calor.

En el estudio de la teora de fluidos no viscosos,


que utiliza la ecuacin 3. RESOLUCIN APROXIMADA DE LA
ECUACIN DEL CALOR EN UN
RECTNGULO.

El campo de velocidades del fluido no viscoso Supondremos que A es un rectngulo de vrtices


es el gradiente de la funcin . Pi(0,0), Pj(l,0), Pm(l,w) y Pn(0,w). Supondremos que A
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es suficientemente pequeo para poder admitir la hip- Ser 1 su valor en el vrtice correspondiente al
tesis de variacin lineal, que nos dice que la variacin subndice.
de temperatura en A es (muy aproximadamente) lineal
Ser 0 su valor en los dems vrtices.
cuando nos movemos en lnea recta paralela a uno de
los ejes de coordenadas. Variar linealmente al movernos paralelamente a
uno de los ejes.

3.1 Expresin de la temperatura aproximada


con las funciones de Galerkin. 3.2. Ecuaciones para un elemento rectangular.

Es muy sencillo expresar la temperatura apro- El mtodo de Galerkin para obtener los valores Ti,
ximada Tap en un punto en funcin de las Tj, Tm y Tn de la temperatura aproximada Tap consiste
temperaturas Ti, Tj, Tm y Tn de los vrtices si se supone en:
que la variacin de Tap es lineal al movernos paralela-
mente a cualquiera de los dos ejes de ordenadas, pues Exigir que se verifiquen las condiciones en la
con sencillas interpolaciones se deduce que: frontera.
La temperatura aproximada en el punto Y que el residuo obtenido al sustituir Tap en la
es ecuacin diferencial, que es

La temperatura aproximada en el punto


es

verifique las siguientes cuatro condiciones de


ortogonalidad:
Por tanto, de los dos resultados anteriores se
deduce tambin por interpolacin que la tempe-
ratura aproximada en el punto es

Al sacar factor comn a las incgnitas Ti, Tj, Tm


y Tn, se obtiene la expresin
Tap Ti Si Tj Sj Tm Sm Tn Sn
donde Si, Sj, Sm y Sn son las funciones
El antecedente del mtodo de Galerkin es la cono-
cida propiedad de que en un espacio eucldeo la condi-
cin de que sea mnimo el mdulo de la diferencia
entre un vector y
su aproximacin por una combinacin lineal de los
vectores y es equivalente a que sean nulos
los cuatro productos escalares
que se llaman funciones de Galerkin y estn caracteri-
zadas por: , para i 1,2,3,4.
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3.3. Condiciones de frontera.

Supondremos que la condicin de frontera es con-


veccin en los cuatro lados del rectngulo A. En el
estado estacionario sucede que el calor que llega a Con estas igualdades se transforma la parte de la
cada uno de los lados es igual al calor que sale de ese integral
lado por conveccin. En el caso del lado limitado por
los nodos y la condicin de
estado estacionario se describe mediante la igualdad

correspondiente a dos primeros sumandos del inte-


grando en:

que nos dice que el calor que llega por conduccin al


lado Pi Pn es el mismo calor que sale de ese lado por
conveccin, siendo h es el coeficiente de conveccin y
Tf es la temperatura del aire. En los dems lados ten-
dramos:

Al resolver

3.4. Introduccin de las condiciones de frontera y aplicar la condicin de equilibrio


y clculo de integrales.

La introduccin de la conveccin en

se obtiene:

supone sustituir

lo que exige la transformacin del integrando para que


aparezcan las derivadas primeras, que se consigue con
las identidades siguientes deducidas de la regla de
derivacin de un producto:
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La resolucin de

es anloga a la anterior, pues:

Por tanto:

La integracin del sustraendo de

El clculo de la segunda integral de la expresin

tambin se obtiene con sencillez al descomponer

en cuatro integrales, obtenidas al sustituir


se obtiene con sencillez al descomponer
Tap Ti Si Tj Sj Tm Sm Tn Sn .
Como en el caso anterior, clculos elementales nos dan
estos cuatro resultados:
en las cuatro integrales obtenidas al sustituir
Tap Ti Si Tj Sj Tm Sm Tn Sn .
Clculos elementales nos dan los resultados de las cua-
tro integrales:
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3.5. Ecuacin matricial de las temperaturas en


los nodos de un rectngulo.

De forma anloga a lo hecho en el apartado 3.4 se


calculan las integrales correspondientes a los otros tres
nodos del rectngulo A sustituyendo Si por Sj, Sm y Sn .
Las cuatro ecuaciones que nos darn las temperaturas
aproximadas en los nodos del rectngulo A son pues:

Por tanto:

Finalmente, slo nos queda evaluar la integral corres- y el resultado obtenido al calcular las integrales se
pondiente al tercer sumando del integrando de la ecua- resume en la ecuacin matricial:
cin

que nos da:

Reuniendo todos los resultados obtenidos resulta


que la ecuacin
que permite obtener las temperaturas aproximadas en
los nodos siendo:

se transforma en
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cuyo coeficiente de conveccin toma el valor


y su temperatura es de 30C.
Las otras dos caras estn aisladas.

Para obtener la temperatura aproximada de los cua-


tro nodos de A al alcanzar el estado estacionario, utili-
zando un nico elemento que coincide con el cuadra-
do A, deberemos resolver el sistema

donde:

Las matrices C1 y C2 seran matrices nulas si en el


lado que une los nodos Pi y Pj no hubiese conveccin,
sucediendo lo anlogo cuando alguno de los otros
lados estuviese aislado y no tuviese conveccin, por lo
que:
Las matrices D1 y D2 seran matrices nulas si en
el lado que une los nodos Pj y Pm no hubiese
conveccin.
Las matrices E1 y E2 seran matrices nulas si en
el lado que une los nodos Pm y Pn no hubiese
conveccin.
Y las matrices F1 y F2 seran matrices nulas si en
el lado que une los nodos Pn y Pi no hay convec-
cin.

4. APLICACIN EN UN EJEMPLO
SENCILLO.
Por tanto, al sustituir estas matrices se obtiene la
Supondremos que tenemos un cubo de altura 1 ecuacin matricial
metro en que los vrtices de su base A son los nodos
, , y .
El cubo es un foco da calor istropo que genera 1000
watios por metro cbico ( ),
siendo su conductividad .
Sus cuatro caras laterales estn en contacto con el aire,
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cuya solucin 5.2.2. Introduccin del valor de la conductividad.


Ti Tj Tm Tn 37.5
Se elige conductividad trmica istropa en el apar-
da la temperatura aproximada en los nodos.
tado de Modelos de material (Figura 6).
Este resultado se deduce de la simetra del proble-
ma, que implica que Ti Tj Tm Tn, y de que en esta-
do de equilibrio el calor generado es igual al calor per-
dido por conveccin, que nos da la ecuacin
1000 0.6 0.6 1
cuya solucin es Ti 37.5. Figura 6.

5. RESOLUCIN DEL EJEMPLO 5.2.3. Parte geomtrica: Dibujo de la figura.


ANTERIOR CON EL PROGRAMA ANSYS.
Se har en este caso indicando las dos abscisas y las
5.1. Preferencias. dos ordenadas que definen rectas que contienen los
lados del rectngulo (Figura 7).
Si se le indica al programa que se va a resolver un
problema trmico se reducen las opciones que nos pre-
sentar el programa en cada apartado, minimizando
adems la cantidad de memoria utilizada por el progra-
ma. Para ello se debe seleccionar Thermal en el apar-
tado de preferencias (Figura 4). Figura 7.

5.2.4. Definicin del tamao de los elementos

Dentro del apartado destinado a generar el mallado


Figura 4. se indica el tamao de los lados de la malla. En este
caso basta con indicar que los lados miden 0.6 m
5.2. Introduccin de datos del problema. (Figura 8).

Se hace en varios pasos desde el apartado


Preprocessor del programa Ansys. En este ejemplo
seguiramos la secuencia siguiente:
5.2.1. Definir el problema que vamos a estudiar.

En este ejemplo seleccionaramos Thermal Solid,


utilizando elementos rectangulares de cuatro nodos Figura 8.
(Figura 5).

5.2.5. Generacin del mallado.

Hay que indicar que partes de la figura se deben


mallar. En este caso se malla el nico cuadrado que
compone la figura, para lo que seleccionaremos Pick
Figura 5. All (Figura 9).
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Solucin resuelve la ecuacin matricial, si la matriz


que multiplica al vector de incgnitas es regular. En
caso contrario indica que no ha sido posible obtener la
solucin, y da indicaciones relacionadas con la falta de
regularidad de dicha matriz, lo que ayuda a corregir el
error (Figura 12).
Figura 9.
5.4. Lectura y dibujo de resultados.
5.2.6. Introduccin de las condiciones en los lmi-
tes (conveccin) e iniciales (generacin de calor). La lectura numrica y el dibujo de resultados exige
ir a la parte post-proceso del programa para extraer los
El programa tiene un apartado para introducir las resultados que ha generado el programa, as como para
condiciones en los lmites, que en este caso es convec- obtener diferentes representaciones grficas.
cin trmica en los lados (Figura 10).
El listado de las temperaturas en los nodos se obtie-
ne en el subapartado List Results (Figura 13).

Figura 10.

Figura 13.
Tambin tiene otro apartado para definir el calor
generado por el rectngulo A (Figura 11).
Se puede comprobar que la solucin dada por el
programa es la obtenida en el apartado 4.

6. REFINAMIENTO DEL MALLADO.


Figura 11.
La hiptesis de linealidad slo es razonable si el
5.3. Resolucin de la ecuacin. rectngulo A es pequeo. Por tanto, para mejorar la
resolucin aproximada de la ecuacin del calor en un
El programa ya tiene los datos que le permiten recinto plano vamos a dividirlo en pequeos rectn-
obtener la ecuacin matricial. En el apartado gulos.

Esta divisin recibe el nombre de refinamiento del


mallado de y cada rectngulo determinado por el
nuevo mallado es un elemento. En esta sencilla expo-
sicin los elementos sern rectngulos. En general, los
elementos pueden tener distintas formas geomtricas,
siendo rectngulos y tringulos las formas ms fre-
cuentes.

En el mtodo de Galerkin la expresin de la tempe-


ratura aproximada en cada nuevo elemento rectangular
Figura 12. es la obtenida anteriormente
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Tap Ti Si Tj Sj Tm Sm Tn Sn
donde Ti , Tj , Tm y Tn son las temperaturas aproximadas
en los vrtices de ese nuevo rectngulo. Por tanto, la
expresin de la temperatura aproximada en un punto
cualquiera del recinto se obtiene reuniendo las
expresiones en cada elemento, que nos da la frmula:
y para obtener la ecuacin

donde I es el conjunto de nodos, Ti es la temperatura


en el nodo i y Si es la funcin de Galerkin correspon-
diente al nodo Pi en . La funcin Si es nula en todos se procede as en el nodo Pi , y anlogamente en cual-
los elementos que no contienen al nodo Pi y la restric- quier otro nodo:
cin de Si a un elemento que contenga al nodo Pi es la
funcin de Galerkin correspondiente al nodo Pi en ese Se calculan las tres integrales
elemento.

Para obtener los valores Ti , , el mtodo de


Galerkin exige:
Que verifique las condiciones en Se suman las tres integrales, lo que se llama
la frontera. ensamblado, y se iguala la suma obtenida a 0, lo
que suministra la ecuacin correspondiente al
Que el residuo
nodo Pi :

obtenido al sustituir Tap en la ecuacin diferen-


cial, verifique las condiciones de ortogonalidad:
Exactamente igual a como se hizo en el apartado 3,
la introduccin de la conveccin en cada una de las
integrales

para cada .

6.1. Descomposicin de las integrales y exige la transformacin del integrando para que apa-
ensamblado. rezcan las derivadas primeras, lo que se consigue con
las identidades:
Para cada ndice i la integral

es la suma de las integrales correspondientes a los ele-


mentos que tienen el vrtice Pi . Si, por ejemplo, AI, AII
y AIII son los elementos que tienen el vrtice Pi se tiene En el subapartado 3.4 se obtuvo para el rectngulo
que A indicado en dicho subapartado que
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les, con lo que obtendremos los cuatro elementos AI,


AII, AIII y AIV .

donde la integral corresponde al lado que une los Eligiendo el origen de coordenadas en el centro del
nodos Pi y Pn. Cuando en ese lado existe conveccin se rectngulo A de manera que los ejes de coordenadas
utiliza que en el estado estacionario sean paralelos a dos lados perpendiculares de A, se
tiene que los nodos de los cuatro elementos obtenidos
son los puntos:

y se calcula la integral, segn se hizo en 3.4.

6.2. Lados pertenecientes a dos elementos.


Los nodos de los cuatro elementos y los lados con
Si el lado que une los nodos Pi y Pn tuviese otro ele- conveccin vienen indicados en la tabla 1.
mento contiguo a la izquierda, no es necesario evaluar
la Se han numerado los nodos en el orden en que se
han deducido las frmulas, para facilitar el seguimien-
to de los cuatro subapartados siguientes.

La expresin aproximada de la temperatura en esta-


puesto que al calcular la correspondiente integral en el do estacionario tiene la forma
elemento contiguo se obtiene Tap T0S0 T1S1 T2S2 T3S3 T4S4
T5S5 T6S6 T7S7 T8S8
Vamos a calcular las nueve temperaturas de manera
que
resultando al ensamblar que:

donde Si es la funcin que en cada uno de los rectn-


gulos que contienen al vrtice i coincide con la funcin
7. EJEMPLO SENCILLO DE de Galerkin de ese vrtice en cada rectngulo, segn la
REFINAMIENTO DEL MALLADO. definicin dada en el subapartado 3.1.

Vamos a repetir el clculo manual del apartado 4 Cada una de las nueve integrales anteriores es la
dividiendo el rectngulo A en cuatro rectngulos igua- suma de las cuatro integrales siguientes:

Tabla 1
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Obsrvese que para cada elemento Aj slo hay que


calcular las cuatro integrales

Las matrices C1 y C2 son matrices nulas, ya que no


correspondientes a los cuatro ndices i para las que el hay conveccin en el lado que une los nodos P0 y P1.
nodo Pi Aj, ya que si Pi Aj se tiene que Tambin son nulas las matrices F1 y F2, pues tampoco
hay conveccin en el lado P3 P0.

Al haber conveccin en el lado P1P2 se tiene que las


matrices D1 y D2 son:

De esta observacin, de los resultados obtenidos en


el subapartado 3.4 y de la observacin sobre lados que
pertenecen a dos elementos contiguos del subaparato
6.2 se deduce que:

7.1. Contribucin del elemento AI.

La contribucin del elemento AI est formada por


las integrales

y por la conveccin en el lado P2 P3 se deduce que:

Slo hay que calcular las correspondientes a los valo-


res de i que son subndices de los nodos de AI, que en
este caso son i 0, 1, 2 y 3. Los valores de estas cuatro
integrales son las componentes del vector

Al sustituir las matrices obtenidas se obtiene la


siguiente contribucin:

donde:
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cuyo significado es que:

7.3. Contribucin del elemento AIII.

Est formada por las integrales

para los subndices i 6, 7, 0 y 5, que corresponden a


los nodos del elemento AIII. Los resultados de estas
integrales son:

7.2. Contribucin del elemento AII.

La contribucin del elemento AII est formada por


las integrales

pues i 5, 0, 3 y 4 son los subndices de los nodos del


elemento AII. Con un clculo anlogo al precedente,
considerando que los lados con conveccin son P3 P4 y
P4 P5, se obtiene que los resultados de estas cuatro inte-
grales son:

7.4. Contribucin del elemento AIV.

Se obtiene con las integrales


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para los subndices i 7, 8, 1 y 0, que corresponden a El ensamblado consiste en la realizacin de estas


los nodos del elemento AIV. Los resultados de estas sumas, que en el ejemplo nos proporciona el sistema:
integrales son:
3.2T0 0.4T1 0.4T2 0.4T3 0.4T4 0.4T5 0.4T6
0.4T7 0.4T8 90 0
0.4T0 5.6T1 0.8T2 0.4T3 0.4T7 0.8T8 225 0
0.4T0 0.8T1 4.8T2 0.8T3 202.5 0
0.4T0 0.4T1 0.8T2 5.6T3 0.8T4 0.4T5 225 0
0.4T0 0.8T3 4.8T4 0.8T5 202.5 0
0.4T0 0.4T3 0.8T4 5.6T5 0.8T6 0.4T7 225 0
0.4T0 0.8T5 4.8T6 0.8T7 202.5 0
0.4T0 0.4T1 0.4T5 0.8T6 5.6T7 0.8T6 225 0
0.4T0 0.8T1 0.8T7 4.8T8 202.5 0
cuya solucin es:
T0 65.625
T1 T3 T5 T7 41.016
T2 T4 T6 T8 33.984

7.5 Ensamblado. 7.6. Utilizacin de la simetra para simplificar


la resolucin del problema.
Los resultados anteriores nos permiten deducir las
nueve ecuaciones El objetivo del sencillo ejercicio desarrollado en los
subapartados anteriores es explicar el ensamblado. Por
esta razn no se utiliz la simetra del problema, que
permite reducirlo al estudio del elemento AI con con-
veccin en los lados P1P2 y P2P3 . En este elemento la
cuya solucin son las nueve temperaturas del estado expresin aproximada de la temperatura en estado
estacionario, ya que al ser estacionario es
Tap T0 S0 T1S1 T2S2 T3S3
por lo que debe suceder que

i 0, 1, 2 y 3.
se tiene que las nueve ecuaciones anteriores son:
La resolucin de estas cuatro integrales, hecha en el
subapartado 7.1, proporciona el sistema:
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cuya solucin es:


T0 65.625
T1 T3 41.016
T2 33.984

La simetra nos proporciona las temperaturas en los


dems nodos de los elementos rectangulares AII, AIII y
AIV.
Figura 14.

8. AUMENTO DEL REFINAMIENTO DEL Si se malla con tamao 0.06m se producirn 100
elementos, que tienen 121 nodos, con lo que se gene-
MALLADO.
rar un sistema lineal de 121 incgnitas (Figura 14).

La aproximacin aumenta si las dimensiones de los El programa permite listar las temperaturas de los
elementos son pequeas, lo que provoca un gran 121 nodos cuando se llega al estado de equilibrio. A
aumento del nmero de nodos, proporcionando un sis- continuacin, en la tabla 2, se da una parte del listado
tema de muchas ecuaciones, que exige la utilizacin con las temperaturas de 14 nodos, indicando las coor-
del ordenador. denadas de esos nodos para localizarlos.

Tabla 2
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El programa utilizado tambin permite numerar los


nodos, facilitando su ubicacin (Figura 15).

Adems se puede visualizar grficamente la distri-


bucin de temperaturas en estado estacionario desde
Plot Results (Figura 16).

Se obtiene un grfico que nos muestra la distribu-


cin de temperaturas en el estado estacionario (Figura
17).

9. RESOLUCIN APROXIMADA DE LA
ECUACIN DEL CALOR EN UN
TRINGULO

Al mallar un rea se utilizan diversos tipos de pol-


gonos y dentro de cada tipo de polgonos se utilizan
diferentes nmeros de nodos. Por ejemplo se puede
Figura 15. mallar con rectngulos de cuatro nodos, como se ha
visto en el ejemplo anterior, pero tambin se malla con
rectngulos de ocho nodos, situados en los vrtices y
en los puntos medios de los lados. En el caso tridimen-
sional, los volmenes se mallan con poliedros, caso
que no vamos a considerar en esta exposicin elemen-
tal, que vamos a completar describiendo cmo se
resuelve aproximadamente la ecuacin del calor en un
tringulo, que tal vez sea el polgono ms utilizado
para mallar reas, por su fcil adaptacin para recubrir
Figura 16. reas. En elementos finitos se utilizan tringulos con 3
nodos, situados en los vrtices, y con 6 nodos, situados
en los vrtices y en los puntos medios de los lados.

Supondremos pues que B es un tringulo de vrti-


ces , y . Adems
consideraremos que B es suficientemente pequeo para
poder admitir la hiptesis de variacin lineal, que nos
dice que la variacin de la temperatura T es (muy apro-
ximadamente) lineal cuando nos movemos en una
lnea recta dentro de B.

9.1. Expresin de la temperatura aproximada


con las funciones de Galerkin.

Es muy sencillo expresar la temperatura aproxima-


da Tap en un punto en funcin de las
Figura 17. temperaturas Ti, Tj y Tk de los vrtices si se supone la
66 Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105

hiptesis de variacin lineal para la temperatura apro- siendo los tres sumandos positivos cuando P es un
ximada Tap, pues con sencillas interpolaciones, o ms punto interior al tringulo B.
directamente por convexidad, se deduce que:
Recordando la hiptesis de variacin lineal se
Las coordenadas del punto se expre- deduce que la temperatura aproximada en el
san en funcin de las coordenadas de los vrti- punto del tringulo B, siendo
ces mediante la combinacin convexa

donde los coeficientes son tres nmeros no es


negativos tales que
1 i j k
iTi jTj kTk
y al despejar mediante la regla de Sarrus se
obtiene: Antes se ha obtenido la expresin de los coefi-
cientes i, j y k, que son funciones que depen-
den de las coordenadas x e y del punto P. Se les
llama funciones de Galerkin y las representare-
mos por Si, Sj y Sk, que se suelen definir de la
siguiente forma:
Si es una funcin que vale 1 en Pi y toma el
valor 0 en los otros dos vrtices. La ecua-
siendo cin de la recta que pasa por Pj y Pk es
. Por
tanto desarrollando el primer miembro de
esta ecuacin y dividiendo por su valor en el
punto Pi se obtiene:

que coincide con la expresin obtenida antes


con
para i.
Anlogamente se definen Sj y Sk y se com-
prueba que Sj j y que Sk k.

Por tanto, en lo sucesivo utilizaremos como


expresin de la temperatura aproximada en el
punto P la expresin de Galerkin
Tap TiSi TjSj TkSk
siendo
donde A es el rea del tringulo B de vrtices
, y .
9.2. Ecuaciones para un elemento triangular.
El mtodo de Galerkin para obtener los valores Ti,
La condicin 1 i j k es equivalente a la igual- Tj y Tk de la temperatura aproximada Tap consiste en:
dad trivial
Exigir que se verifiquen las condiciones en la
Area Pi Pj Pk Area PPj Pk Area Pi PPk Area Pi Pj P, frontera.
Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105 67

Y que el residuo obtenido al sustituir Tap en la


ecuacin diferencial, que es

con las que la parte de la integral


verifique las tres condiciones siguientes de orto-
gonalidad:
correspondiente a cada uno de los dos primeros
sumandos del integrando se descompone en:

Para simplificar vamos a suponer isotropa en la con-


ductividad, es decir kx ky.

9.3. Condiciones de frontera.


La suma de las dos primeras integrales
Supondremos que la condicin de frontera es con-
veccin en los tres lados del tringulo B. En el estado
estacionario sucede que el calor generado en el ele-
mento triangular es igual al calor emitido por los tres es, por el teorema de Stokes, igual a la integral
lados por conveccin.

puesto que el rotacional de


9.4. Introduccin de las condiciones de fronte-
ra y clculo de integrales.
es
9.4.1. Primeras transformaciones para introduc-
cin de la conveccin.

La introduccin de la conveccin en En la integral anterior es el contorno del tringulo B


recorrido en sentido positivo. Al hacer el producto
escalar en la ltima integral se obtiene:

exige la transformacin del integrando que ya se hizo


en el caso del rectngulo y, adems, alguna transfor-
macin adicional para obtener derivadas de la tempe-
ratura aproximada en direccin perpendicular a cada A este resultado se llega directamente aplicando el
lado (lo cual era muy sencillo en el caso del rectngu- Teorema de Green a la suma antes considerada de las
lo). Por tanto utilizaremos las identidades: dos primeras integrales.
68 Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105

9.4.2. Transformacin del integrando. Sustituyendo esta igualdad en la ltima integral se


obtiene:
Supongamos que dl es el mdulo del vector de
origen (x, y) y extremo , siendo el sen-
tido de este vector el inducido por el sentido positivo
de recorrido de . Si es el ngulo del eje OX con el
vector se tiene que
y clculos elementales nos proporcionan que:

y al sustituir en la integral

queda: donde

Dado que el permetro del tringulo se recorre en sen- y la tercera integral es 0, pues Sk es una funcin nula
tido positivo se tiene que es el ngulo que en ese lado.
forma OX con el vector nint, que es el vector unitario
normal en el punto (x, y) al lado del tringulo y con
sentido hacia el interior del tringulo B. Por el teorema 9.4.4. Contribuciones de la conveccin:
del gradiente
Las integrales anteriores nos dicen que la contribu-
cin de conveccin del lado Pi Pj a la primera ecuacin
y, finalmente, la integral anterior se transforma en (pues se multiplic escalarmente por Si) es:

Anlogamente se obtienen las contribuciones de con-


veccin del lado PiPj a las ecuaciones segunda y terce-
9.4.3. Clculo de las integrales en cada lado. ra. Estos clculos se deben repetir para cada uno de los
restantes lados, siendo previsibles los resultados por
La integral anterior exige hacer tres integrales, una permutacin circular. Se obtiene que:
por cada lado. Si el lado de nodos Pi y Pj tiene convec- Las contribuciones de conveccin del lado Pi Pj
cin, la condicin de equilibrio en el estado estaciona- en los primeros miembros de las tres ecuaciones
rio nos dice que el calor que llega por unidad de tiem-
po al segmento de origen (x, y) y extremo (x dx, y dy)
es igual al calor que sale por conveccin por ese seg-
mento en unidad de tiempo, por lo que
Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105 69

son las tres componentes de:


Los coeficientes beta y delta se obtuvieron en 9.1.

9.4.6. Clculo de las integrales correspondientes a


la generacin de calor:
Las contribuciones de conveccin del lado Pj Pk
son las tres componentes de: De las tres ecuaciones

Y las contribuciones de conveccin del lado Pk Pi


son las tres componentes de:

Slo nos quedan por calcular tres integrales


, y . Los tres resul-
tados de las integrales son el volumen de un tetraedro
de base B y altura 1. Como este volumen es A/3, dedu-
cimos que la contribucin de estas tres integrales son
9.4.5. Clculo de las segundas integrales obteni- las componentes de la matriz:
das en 9.4.1.

En 9.4.1 se multiplic por Si y nos qued por inte-


grar:

9.5. Ecuacin matricial de las temperaturas en


los nodos de un tringulo.
Adems al multiplicar por Sj y por Sk obtendremos que
hay que calcular.
Resumiendo todos los resultados anteriores se
tiene que el sistema de ecuaciones

i 1, 2, 3
es la ecuacin matricial
Todas las integrales anteriores son muy sencillas,
pues las derivadas parciales se reducen a constantes y
, siendo A el rea del tringulo. Por tanto,
la contribucin de estas integrales son las tres compo-
nentes de
70 Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105

Mallamos el tringulo con un solo elemento, for-


mado por el propio tringulo. De las coordenadas de
los vrtices deducimos que

donde:

y al sustituir en la ecuacin matricial obtenida en 9.5


se obtiene:

Las matrices Cij y Dij seran matrices nulas si en


el lado que une los nodos Pi y Pj no hubiese con-
veccin, sucediendo la condicin de nulidad cuya solucin, Ti 55,763C y Tj Tk 564,24C, da
anloga cuando alguno de los otros lados estu- las temperaturas aproximadas en los nodos en estado
viese aislado y no tuviese conveccin. estacionario.

Por tanto, la temperatura aproximada en un punto


(x,y) del tringulo es
10. APLICACIN A UN ELEMENTO
TRINGULAR. Tapr TiSi TjSj TkSk

Vamos a aplicar la ecuacin matricial a un tringu-


lo istropo con y vrtices que al sacar factor comn a x y se transforma en
dados en la tabla 3 donde las coordenadas estn en
metros. Los lados con conveccin son lij OA y lki Tapr 55,763 42,373(x y).
BO, la temperatura ambiente es Tf 10C y el coefi- Nos indica que, en el estado de equilibrio, las isoter-
ciente de conveccin es . mas son las rectas paralelas x y c, aumentando la
Adems, el tringulo genera calor, a razn de temperatura desde los 55,763C, cuando c 0, hasta
. 564,24, cuando c 12.

Tabla 3
Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105 71

11. REFINAMIENTO DEL MALLADO.

La solucin obtenida en el apartado anterior estar


afectada de un gran error, pues el nico elemento trian- son las tres componentes del vector columna:
gular considerado es muy grande. Para mejorar el
resultado mallamos el tringulo B con cuatro tringu-
los, cuyos nodos son:

Los vrtices de los tringulos I, II, III y IV son EDB,


CAD, ODE y OCD, respectivamente.
por tanto:

11.1. Ecuacin matricial del calor en el


Tringulo I.
16.4T6 43.6T3 12600
Para facilitar la aplicacin de la ecuacin matricial
obtenida en 9.5, escribiremos los vrtices en el
siguiente formato:
3.6T6 3.6T5 12600

47.2T6 3.6T5 16.4T3 12600


y deducimos que
11.2 Ecuacin matricial del calor en el
Tringulo II.

Las coordenadas de sus nodos son:

Adems el lado lki BE es el nico lado con convec-


cin. Por tanto, segn lo obtenido en 9.5, los resulta-
dos de las integrales
por lo que
72 Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105

De esta informacin y de que el lado lij CA es el escribiremos las coordenadas de sus nodos O, D y E
nico lado con conveccin, se deduce que los resulta- as:
dos de las integrales

por lo que

son las tres componentes del vector columna resultan-


te de hacer las operaciones:
Observamos que lki EO es el nico lado con convec-
cin. Por tanto, los resultados de las integrales

son las tres componentes del vector columna


Por tanto deducimos que: resultante de hacer las operaciones:

16.4T4 43.6T2 12600

47.2T4 16.6T2 3.6T5 12600

3.6T4 3.6T5 12600

lo que significa que:


11.3 Ecuacin matricial del calor en el
Tringulo III.

Continuando con el formato adecuado para facilitar


la aplicacin de la ecuacin matricial obtenida en 9.5, 43.6T1 16.4T6 12600
Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105 73

3.6T5 3.6T6 12600

Lo que nos permite deducir que:

16.4T1 3.6T5 47.2T6 12600

43.6T1 16.4T4 12600


11.4 Ecuacin matricial del calor en el
Tringulo IV.

Las coordenadas de sus nodos son O, C y D son:


16.4T1 47.2T4 3.6T5 12600

por lo que 3.6T4 3.6T5 12600

11.5. Ensamblado.

Las temperaturas aproximadas en estado estaciona-


rio son las soluciones del sistema de seis ecuaciones:
En este tringulo el nico lado con conveccin es el
lado lij OC. Por tanto, utilizando la ecuacin matricial
obtenida en 9.5, los resultados de las integrales

para i 1, 2, 3, 4, 5 y 6. El resultado de cada integral se


deduce de los resultados obtenidos en los cuatro trin-
gulos considerados en los cuatro apartados anteriores,
pues, por ejemplo, dado que S1 es 0 en los tringulos I
y II se tiene que:

son las tres componentes del vector columna:

Las seis integrales anteriores igualadas a 0 nos pro-


porcionan el siguiente sistema:
74 Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105

Tabla 4
cuya solucin es:
La figura 19 representa la distribucin de tempera-
turas en el tringulo en estado estacionario.

Si se desea una solucin ms exacta se debe mallar


con elementos ms pequeos. La figura 18, obtenida
con el programa Ansys, es un mallado del tringulo
con 1057 elementos, que tienen 2220 nodos.

Este mallado genera un sistema de 2220 ecuaciones


lineales que nos da las temperaturas aproximadas en
los 2220 nodos. En la Tabla 4 se han copiado las tem-
peraturas de los ltimos 5 nodos.

Figura 19.

12. OTRAS APLICACIONES DE LOS


ELEMENTOS FINITOS.

Los Elementos Finitos, adems de soluciones esta-


cionarias como las obtenidas en los ejemplos anterio-
res, permiten describir la evolucin desde un estado
inicial hasta el estado estacionario. El tiempo de tran-
sicin se divide en un nmero finito de intervalos; el
resultado al final de cada intervalo nos da las condicio-
nes iniciales para estudiar la evolucin del problema
en el intervalo siguiente. Esta tcnica permite calcular
Figura 18. y visualizar la evolucin de un problema trmico,
Manuel Lpez Pellicer et al. Rev.R.Acad.Cienc.Exact.Fs.Nat. (Esp), 2011; 105 75

como puede ser la solidificacin de una colada fundi- elementos, de naturaleza fsica, cuya unin, realizada
da. por el ensamblado, permite analizar el todo, con tanta
mayor precisin cuanto menores son las dimensiones
Un proceso similar se aplica en el estudio de pro- de los elementos.
blemas de Mecnica de Fluidos con Elementos Finitos.
Permite visualizar la dinmica del fluido y obtener su
campo de velocidades, siendo mayor la precisin en
rgimen laminar que en rgimen turbulento, donde
tambin se visualizan los remolinos. BIBLIOGRAFA

Los Elementos Finitos tienen poco ms de medio 1. I.Babuska, T.Strouboulis, The Finite Element
siglo. Se ha indicado que sus primeras aplicaciones Method and its Reliability. Oxford University Press,
estuvieron concentradas en problemas de Mecnica y USA, 2001.
se desarrollaron entre 1943 y 1956. En la actualidad 2. Eric B. Becker, Graham F. Carey y J. Tinsley Oden,
las aplicaciones de los Elementos Finitos estn presen- Finite Elements. Prentice Hall, New Jersey, USA,
1981.
tes en todas las partes de la Fsica e Ingeniera, inclui-
3. Susanne Cc. Brenner, L. Ridgway Scott, The
da la Ingeniera del Diseo. Adems se han desarrolla- Mathematical Theory of Finite Element Methods.
do aplicaciones de los Elementos Finitos en otras Springer, NewYork, USA, 2002.
ramas de la ciencia, como la Economa. 4. Carlos A. Felippa, A historical outline of matrix
structural analysis: a play in three acts. Computers
Parece probable que los Elementos Finitos van a and Structures 79 (14) (2001) 13131324.
estar presentes en muchos descubrimientos y aplica- 5. P. Ladevze, J. Pelle, Mastering Calculations in
ciones que nacern en el an joven siglo XXI. Tal vez Linear and Nonlinear Mechanics, Springer, New
los elementos de los Elementos Finitos le hubiesen York, USA, 2005.
6. Saeed Moaveni, Finite Element Analysis. Theory and
recordado a Leibniz (16461716) su libro Monado-
Application with Ansys. Prentice Hall, New Jersey,
loga de 1715, escrito hacia el final de su vida para sus- USA, 1999.
tentar una metafsica de las sustancias simples, las 7. J.C.Simo, T.J.R.Hughes, Computational Inelasticity,
mnadas, consideradas como tomos formales de Springer, NewYork, USA, 1998.
naturaleza metafsica que participan del todo. Lo equi- 8. R.Szilard, Theories and Applications of Plate
valente a las mnadas en Elementos Finitos son los Analysis. Wiley, NewJersey, USA, 2004.