Fase 3: inicio del proyecto

Presentado Por
Edy Santiago Carrillo Garcs

Cd.: 1143404306

Grupo_ 212020_363

Tutor: Ezequiel Aparicio

Universidad Nacional Abierta Y A Distancia (UNAD)

Septiembre del 2017
 FORMULACIN DEL PROBLEMA
Se hace necesario implementar una programacin (software) utilizando el prototipo robot
(KIT LEGO MINDSTORM EV3) para transportar una sustancia encapsulada, la cual es
altamente radiactiva a travs de un laberinto; sin que haya ningn contacto con un ser
humano al momento de ser transportada debido a los altos niveles de radiaciones que
transmite.
Realizar un sistema que funcione basado en radio frecuencia, orientado por un control de
inalmbrico orientado por una base la cual estar conectada por un pc el cual dar las
instrucciones programadas.
El robot transportara desde un punto a otro un material radiactivo en un tiempo determinado,
el cual debe seguir un gua que esta demarcada en el piso, de esta forma se debe garantizar
que el robot no va a fallar y su recorrido ser de forma segura
El robot tendr incorporado sensor de proximidad, sensor ptico para as tener en cuenta el
camino el cual el robot tomara y evitar que llegue a chocar con algn objeto con el sensor de
proximidad, as como los brazos incorpora dorados que permitirn levantar al robot la carga
sin ningn tipo de problema y con los sensores poder transportarla de forma segura

Sensor de proximidad para alertar al robot llegando a cualquier pared

Sensor ptico trazando un camino para el robot