Modos de vibración de un pórtico 2D de 3 niveles

GRUPO VALLEJIANO ESTRUCTURAL
, LIMA NORTE
GRUPO VALLEJIANO ESTRUCTURAL LIMA NORTE
MODOS DE VIBRACIN DE UN PORTICO 2D

DE 3 NIVELES. ANLISIS Y COMPARACIN
DE RESULTADOS EN PROGRAMA ETABS
Autor:
JUAN GABRIEL ROJAS VILLACAMPA
LIMA - PERU
2017
______________________________
El Grupo Vallejiano Estructural contempla el desarrollo, innovacin e incentiva la investigacin en el rea
de la ingeniera estructural en la Universidad Csar Vallejo
, LIMA NORTE
NDICE
Pg.
INTRODUCCION 2
MARCO TERICO
1. Masa 3
1.1 Masa distribuida 3
2.1 Masa concentrada 3
2. Rigidez 4
2.1 Matriz de rigidez de una armadura y una viga 4
2.2 Matriz de rigidez de un prtico plano 6
3. Condensacin esttica 8
3.1 Matriz de rigidez lateral 10
4. Vibracin libre de sistemas de varios grados de libertad 12
METODOLOGIA
1. Datos Generales 15
2. Herramientas 16
3. Procedimiento sin Etabs 16
4. Procedimiento con Etabs 19
RESULTADOS 23
CONCLUSIONES 30
BIBLIOGRAFA 31
[1]
, LIMA NORTE
INTRODUCCIN
El tema de este trabajo de investigacin est relacionado con la dinmica estructural

y el diseo ssmico de edificaciones. Durante el desarrollo de este trabajo se darn a
conocer los conceptos bsicos que se deben tener en consideracin para conocer y
entender los modos de vibracin de una estructura. El proceso por el cual se
desarrollar este trabajo llevar al lector a aprender conceptos como la matriz de
masa de una estructura, la matriz de rigidez lateral, la condensacin esttica, los
modos de vibracin de una estructura, etc.
Despus de haber revisado estos conceptos, se explicar la metodologa por la cual

se desarrollar este problema. Se harn clculos sin la ayuda del programa Etabs,
para luego comparar estos resultados con los del programa y observar que la
diferencia entre estos dos resultados es mnima. De esta forma se garantiza la
confiabilidad que tienen hoy en da los programas dedicados al diseo de estructuras
y adems se entiende cmo es su proceso de solucin.
Por consiguiente, se espera que el siguiente trabajo de investigacin sea de una gran
utilidad a todas aquellas personas que realizan estudios de ingeniera civil en la rama
de estructuras.
[2]
, LIMA NORTE
MARCO TERICO
1. MASA
1.1. MASA DISTRIBUIDA
Garca (1998), menciona que los sistemas donde tanto la masa y la rigidez se
consideran como propiedades que se asignan a un infinito nmero de grados de
libertad se denominan sistemas con propiedades distribuidas. Las aplicaciones de
esta metodologa estn limitadas y su utilidad en casos prcticos de ingeniera civil
es limitada. Por esta razn, este tipo de sistemas no son tratados en este trabajo.
1.2. MASA CONCENTRADA
En este sistema se asume que la masa de cualquier estructura est concentrada en

los puntos en los cuales los desplazamientos de traslacin son definidos. El
procedimiento usual para definir que la masa est localizada en cada nodo es asumir
que la estructura est dividida en segmentos con los nodos sirviendo como puntos de
conexin. Se asume que la masa de cada segmento est concentrada en masas
puntuales en cada nodo. (Clough y Penzien, 2005)
Para un sistema en el cual solo los grados de libertad traslacionales son definidos, la
matriz de masa concentrada tiene una forma diagonal.
Por ejemplo, para un sistema de 1 grado de libertad por piso, las masas se
concentran a nivel de piso.
1 0 0
=( 0 2 0 )
0 0 3
Figura 1. Prtico de 3 niveles con un grado de

libertad por nivel.
[3]
, LIMA NORTE
2. RIGIDEZ
El significado fsico de los coeficientes de rigidez, se puede entender, segn Clough

y Penzien (2005), como las fuerzas que desarrolla una estructura cuando un
desplazamiento unitario correspondiente a un grado de libertad es introducido y
ningn otro desplazamiento ms es permitido. Estos son positivos cuando el sentido
de la fuerza aplicada corresponde a un desplazamiento positivo; o negativo en el
caso contrario.
En los siguientes puntos se identificara cules son estos coeficientes de rigidez en

una armadura, en una viga y as hasta llegar a la matriz de rigidez de un prtico
plano.
2.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA Y UNA VIGA
Para obtener los coeficientes de rigidez en una armadura se aplican desplazamientos

unitarios en cada grado de libertad. El trmino (i, j) de una matriz de rigidez equivale
a la fuerza que se debe aplicar en el grado de libertad i cuando el grado de libertad
j es objeto de un desplazamiento unitario, mientras los dems grados de libertad
permanecen restringidos (Hurtado, 2014).
Figura 2. Coeficientes de rigidez en una armadura. (a): desplazamiento unitario

en grado de libertad 1. (b): desplazamiento unitario en grado de libertad 2
[4]
, LIMA NORTE
Si se conoce la frmula para hallar los desplazamientos ante cargas axiales en un

elemento:
(1)
=

Si el desplazamiento es de una unidad y despejamos P, se obtiene el coeficiente de
rigidez de la figura 2. As se obtiene la matriz de rigidez de una armadura.

=( )

Para obtener los coeficientes de rigidez en una viga tambin se hace el mismo
procedimiento, sin embargo en las vigas existirn 4 grados de libertad. En la figura 4
se puede apreciar los desplazamientos y giros unitarios en cada grado de libertad.
Figura 3. Desplazamientos y giros unitarios. (a): desplazamiento unitario en grado

de libertad 1. (b): giro unitario en grado de libertad 2. (c): desplazamiento unitario
en grado de libertad 3. (b): giro unitario en grado de libertad 4
[5]
, LIMA NORTE
Al resolver para cada caso las fuerzas que resultan por cada desplazamiento y giro
unitario, se hallar la matriz de rigidez de la viga, la cual tiene 4 filas y columnas por
tener 4 grados de libertad.
12 6 12 6

3 2 3 2
6 4 6 2

= 2 2
12 6 12 6
3 2 2
3
6 2 6 4
( 2
2 )
2.2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN PRTICO PLANO
La matriz de rigidez de un prtico ser la combinacin de las dos matrices

previamente vistas. Un prtico plano est sometido tanto a cargas verticales,
horizontales y momentos.
En la figura 4 se presentan los grados de libertad en coordenadas locales de un

prtico plano.
Figura 4. Grados de libertad en el sistema local de coordenadas
[6]
, LIMA NORTE
Presentado de esta forma, la matriz de rigidez en coordenadas locales es la

siguiente:
Si queremos la matriz de rigidez del prtico en coordenadas globales, es decir al

girar un ngulo el eje de coordenadas locales. Transformamos la matriz de rigidez y
se obtiene la matriz en coordenadas globales.
Figura 5. Grados de libertad en el sistema global de coordenadas
[7]
, LIMA NORTE
En esta matriz, C y S representan el coseno y seno del ngulo girado. Es

importante resaltar que esta matriz no incluye los efectos producidos por las
deformaciones por corte, donde en elementos esbeltos se puede despreciar. Sin
embargo, en elementos como los muros cortantes, estas deformaciones suelen ser
mayores.
3. CONDENSACION ESTTICA
Chopra (2008) explica que, el mtodo de condensacin esttica es usado para
eliminar del anlisis dinmico aquellos grados de libertad de una estructura a los
cuales se les asigna una masa cero, sin embargo, todos los grados de libertad se
incluyen en el anlisis esttico.
Para reforzar esta idea, Aguiar (2014) menciona que la condensacin esttica es la
base fundamental para el anlisis ssmico de estructuras. En este anlisis se
considera que ante la componente horizontal del movimiento del suelo, el piso se
desplaza lateralmente, de esta forma se tiene un grado de libertad por piso al igual
como se vio en la figura 1.
[8]
, LIMA NORTE
Debido al movimiento horizontal del suelo acta una fuerza horizontal solo para el
grado de libertad horizontal, de esta forma se condensa la matriz de rigidez.
Figura 6. Prtico de un nivel con un grado de libertad

traslacional y dos grados de libertad rotacionales.
Si se tiene el prtico de la figura 6, podemos llamar a Q el vector de cargas:
= [ 0 0]
Adems, para cada grado de libertad le corresponder cierto desplazamiento o giro,

y el vector de desplazamientos que llamaremos q se mostrara de esta forma:
= [1 2 3 ]
Si particionamos el vector de cargas y desplazamientos de tal forma que se quiera

condensar la matriz para el grado de libertad 1, tendramos:

=( ) (2)

= ( ) (3)

Por otra parte, la ecuacin bsica de anlisis esttico, que relaciona el vector de
cargas y desplazamientos, por medio de la matriz de rigidez de la estructura K, es:
= (4)
[9]
, LIMA NORTE
Al reemplazar (2) y (3) en (4) y al trabajar con submatrices; la matriz de rigidez de la

estructura, tambin estar particionada, de la siguiente forma:

( ) = [ ]( ) (5)

La matriz condensada se da cuando el vector de cargas Qb es cero.

( ) = [ ]( )
0
De donde:
= +
0 = +
De la segunda ecuacin se puede encontrar una relacin entre el vector de

desplazamientos del grado de libertad traslacional y los giros de los grados de
libertad rotacionales.
= 1 (6)
Al sustituir (6) en la primera ecuacin y luego de factorizar se obtiene:
= ( 1 ) (7)
Entonces, la matriz de rigidez condensada ser:
= ( 1 ) (8)
3.1. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL
Se define as a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas laterales de piso. La

matriz de rigidez condensada previamente vista en la formula (8) sera la matriz de
rigidez lateral. Su significado fsico se encuentra en que los elementos de la matriz
de rigidez lateral son las fuerzas horizontales que deben aplicarse a nivel de piso,
con el fin de obtener un desplazamiento lateral unitario y los dems desplazamientos
laterales nulos (Aguiar, 2014).
[10]
, LIMA NORTE
Como ejemplo se muestra un prtico de dos niveles con su respectiva matriz de

rigidez lateral.
11 12
= ( )
21 22
Figura 7. Prtico de dos niveles con un grado de

libertad por piso
Si observamos la primera columna de la matriz de rigidez, se puede decir que la

fuerza K11 y K21 aplicada en el primer y segundo nivel respectivamente, producirn un
desplazamiento lateral unitario en ese nivel mientras que en el segundo nivel no hay
desplazamientos. De forma similar sucede con la segunda columna de la matriz de
rigidez.
Figura 8. Significado fsico de la matriz de rigidez lateral. (a): efecto de la primera

columna de la matriz de rigidez lateral. (b): efecto de la segunda columna de la matriz
de rigidez lateral.
[11]
, LIMA NORTE
4. VIBRACION LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Al igual que en el caso de un sistema de un grado de libertad, un sistema con

mltiples grados de libertad vibrar incluso sin la presencia de una fuerza externa
cuando es sometido a perturbaciones en la forma de desplazamientos, o velocidades
iniciales, o ambos, en uno o ms de sus grados de libertad (Humar, 2002).
La vibracin libre de un sistema de varios grados de libertad sin considerar el

amortiguamiento, est gobernado por la siguiente ecuacin de movimiento.
(9)
[]{ } + [ ]{ } = {0}
La ecuacin (9) tiene una solucin de la forma {} = {}( + ), donde es

un vector arbitrario que en los sistemas de un grado de libertad se le daba el nombre
de amplitud, w representa la frecuencia de vibracin y es el ngulo de desfase.
Para probar la validez de esta solucin, la reemplazamos en la ecuacin (9).
2 []{}( + ) + [ ]{}( + ) = {0}
Reordenando los trminos:
[[ ] 2 []]{} = {0} (10)
La solucin no trivial de esta ecuacin, esto es, la solucin en la cual no todos los
valores de { } = 0, requiere que el determinante de la matriz del factor de { } sea
igual a cero, es decir:
|[ ] 2 []| = 0 (11)
Esta ecuacin es conocida como ecuacin caracterstica del sistema, para cada
valor de 2 que satisface la ecuacin (11), podemos resolver la ecuacin (10) para
{ }. Sin embargo, para sistemas con varios grados de libertad, el clculo numrico
manual puede resultar muy extenso.
[12]
, LIMA NORTE
Por este motivo, se har referencia al problema matemtico llamado de valores

caracteristicos o de valores propios. Si volvemos a la ecuacion (10) y la presentamos
de forma distinta, despejando trminos en cada lado, se tiene:
[ ]{} = 2 []{} (12)
Multiplicando la ecuacion (12) por 1:
[1 ][ ]{} = 2 []{} (13)
Donde [] es la matriz unidad diagonal. Por otro lado, si llamamos [] a la

multiplicacion matricial [1 ][] y a la multiplicacion 2 [], se obtiene:
[]{} = {}
(14)
Donde a {} se le llama los vectores propios y corresponde a los modos naturales de

vibracion de la estructura; y a "" se le llaman los valores propios y son las
frecuencias naturales al cuadrado. Para cada frecuencia le corresponder un modo
de vibracin.
En general, para un sistema con n grados de libertad, se tiene:
1 < 2 < < 1 < y
1 > 2 > > 1 >
Siendo 1 el periodo fundamental por ser el mayor periodo correspondiente a la

menor frecuencia angular.
La relacion que existe entre la frecuencia y el periodo se da en la siguiente frmula:
2 (15)
=

[13]
, LIMA NORTE
Para entender mejor el concepto de los modos de vibracion en una estructura, se

presenta un portico de dos niveles:
Figura 9. Modos de vibracin en prtico de dos niveles. (a): Modo de

vibracin 1. (b): Modo de vibracin 2
Si representamos el modo 1 como 1 y al modo 2 como 2 se tendra:

1 = ( 11 ) 2 = ( 12 )
21 22
Los elementos del modo 1 representan los desplazamientos de las masas que
existiran si la estructura presenta la frecuencia angular w1 o el periodo T1. De forma
similar con el modo 2.
Por otro lado, si observamos nuevamente la ecuacin (12), se puede apreciar que si
los modos son multiplicados por cualquier factor, estos seguirn siendo solucion de
la ecuacion caracteristica. Es decir, si existe un vector que es un modo natural,
cualquier vector proporcional a es en esencia el mismo modo natural puesto que
tambin satisface la ecuacin (Chopra, 2008).
[14]
, LIMA NORTE
METODOLOGA
1. DATOS GENERALES
El prtico analizado es de 3 niveles, con columnas y vigas de concreto armado de

secciones rectangulares. Las columnas son de 30cm x 30cm y las vigas de 30cm x
60cm de peralte. La resistencia del concreto es de 210 kg/cm 2, su peso especfico es
de 2.4 ton/m3 y el mdulo de elasticidad es de 2188197.89 ton/m 2. La altura de cada
nivel es de 3 metros y la distancia entre columnas es de 5 metros.
Figura 10. Prtico analizado de 3 niveles
En el desarrollo no se ha incluido los efectos de las deformaciones por corte. Esto

tambin se tomar en cuenta durante el desarrollo en el programa Etabs. Las vigas
se han considerado axialmente rgidas, teniendo finalmente un grado de libertad
horizontal por nivel. Por otro lado, no se han considerado las columnas axialmente
rgidas, esto quiere decir que estos grados de libertad van a ser tambin
condensados con los grados de libertad rotacionales en cada nudo. Adems, para
hallar la matriz de masas de la estructura, la gravedad usada fue de 9.81 m/s 2.
[15]
, LIMA NORTE
2. HERRAMIENTAS
Se usaron hojas de clculo de Excel para los distintos clculos como el

metrado del peso propio de los elementos y poder hallar la masa de cada uno
de estos. Adems, tambin se usaron para poder hallar la matriz de rigidez
lateral de la estructura y dar los resultados finales.
Se us el programa Matlab para poder hallar las frecuencias y modos de

vibracin de la estructura.
El programa Etabs para comprobar los resultados obtenidos manualmente.
3. PROCEDIMIENTO SIN ETABS
A. MATRIZ DE MASA
Para el clculo de la matriz de masas, se dividi el prtico en lo que llamaremos

reas de influencia por cada nivel. Es de esta forma que se hallaran las masas
por cada nivel y as lo halla el programa Etabs.
Figura 11. reas de influencia en cada nivel del prtico.
[16]
, LIMA NORTE
B. MATRIZ DE RIGIDEZ
Se hizo uso de la hoja de clculo de Excel para hallar la matriz de rigidez total de la
estructura. Se consideran grados de libertad verticales en las columnas, grados de
libertad rotacionales en los nudos y los grados de libertad horizontales en cada nivel,
obteniendo un total de 15 grados de libertad.
Figura 12. Grados de libertad considerados,

elementos y nudos
La matriz de rigidez se ensambla, tomando en cuenta la figura 5, segn la

numeracin de los grados de libertad.
Tabla 1. Ensamble de la matriz de rigidez
G.D.L. C1 C2 C3 C4 C5 C6 V1 V2 V3
1 0 0 1 1 2 2 0 0 0
2 0 0 4 6 8 10 4 8 12
3 0 0 5 7 9 11 5 9 13
4 1 1 2 2 3 3 0 0 0
5 4 6 8 10 12 14 6 10 14
6 5 7 9 11 13 15 7 11 15
[17]
, LIMA NORTE
C. CONDENSACIN ESTTICA
Ya obtenida la matriz de rigidez ensamblada de la estructura, se procede a condensar

la matriz a los 3 grados de libertad horizontales con la ecuacin (8). La matriz
resultante ser una de 3x3.
D. FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIN
Este procedimiento se hizo en el programa Matlab para poder resolver la ecuacin

caracterstica de forma ms rpida y aplicando la teora del captulo 4 del marco
terico. El procedimiento en Matlab se indica en los siguientes puntos:
i. Se crean 2 nuevas variables en el espacio de trabajo. Les ponemos la letra

M para representar a la matriz de masas y a la otra variable, la letra K
para la matriz de rigidez.
ii. Se escribe en la ventana de comando: A=inv(M)*K , esta es la matriz [A] de
la ecuacin (14).
iii. Por ltimo se hallan los auto valores y auto vectores escribiendo:
[V,D]=eig(A) , la matriz V representa a los auto vectores, esto es, los modos
de vibracin de la estructura; y la matriz D ser los auto valores, es decir la
matriz de frecuencias naturales elevadas al cuadrado. Se pueden hallar las
frecuencias naturales escribiendo: W=sqrt(D)
Figura 13. Procedimiento en Matlab. Creacin de nuevas variables
[18]
, LIMA NORTE
4. PROCEDIMIENTO CON ETABS
En primer lugar se definen las propiedades del material que, como ya se especific en
los datos generales, se trata de un concreto con resistencia de 210 kg/cm 2. Su
mdulo de elasticidad es de 2188197.89 ton/m2 y su peso especfico, 2.4 ton/ m2.
Figura 14. Procedimiento en Etabs. Definiendo propiedades del material
Una vez definidas las propiedades, se crean los elementos frame. Estos son, las
columnas de 30cm x 30cm y las vigas de 30cm x 60cm. Para que Etabs no tome en
cuenta las deformaciones por cortante seleccionamos los elementos frame y
modificamos propiedades.
[19]
, LIMA NORTE
La ruta es Assign > Frame > Property modifiers. Le damos el valor de 0 para shear
area in 2 direction.
Figura 15. Procedimiento en Etabs. Modificando propiedades de los elementos frame.
Ya que las vigas se consideraron axialmente rgidas, se crean diafragmas en los

nudos para cada nivel, como se muestra en la figura 16. Se seleccionan los nudos y
asignamos diafragmas. Assign > Joint > Diaphragm.
Figura 16. Procedimiento en Etabs. Creando diafragmas rgidos para

cada nivel
[20]
, LIMA NORTE
Se analizarn 2 casos modales (Eigen y Ritz) para comparar resultados. Sin

embargo, se sabe que el anlisis por vectores Ritz da mejores resultados que los
eigenvectors cuando es usado en los anlisis dinmicos de espectro de respuesta y
tiempo-historia que son basados en superposicin modal (Computers and Structures
Inc., 2015).
La ruta es: Define > Modal Cases. Por defecto se presenta el caso modal Eigen.
Agregamos un nuevo caso modal y seleccionamos el tipo Ritz. Aqu agregamos una
carga del tipo aceleracin en la direccin del eje x, como se observa en la figura 17
(b). En los dos casos se trabaj con 3 como el nmero mximo de modos.
(a) (b)
Figura 17. Definiendo casos modales. (a): Eigen. (b): Ritz
Las propiedades como mass source o load patterns se dejaron por defecto. Etabs
calcular la masa solo con el peso de los elementos del prtico.
[21]
, LIMA NORTE
Por ltimo, antes de correr el anlisis, ya que se est trabajando en el plano XZ, se
va a la siguiente ruta: Analyze > Active degrees of freedom. Esto activa y permite
analizar solo los grados de libertad en ese plano.
Figura 18. Activando grados de libertad en el plano XZ
[22]
, LIMA NORTE
RESULTADOS
Los resultados finales se determinaron comparando la proporcin que existe entre

los desplazamientos de cada modo, encontrndose una diferencia mnima de
resultados. Ya se vio por teora en el captulo 4 del marco terico que los modos
naturales que se hallan por el clculo sin Etabs, son en esencia los mismos que los
hallados con el programa Etabs. Por consiguiente, si dividimos los desplazamientos
que existen en los modos, esta proporcin se debe mantener.
Si tenemos los siguientes modos:
11 12 13
1 = (21 ) 2 = (22 ) 3 = (23 )
31 32 33
Los resultados a comparar son la divisin de los siguientes desplazamientos:
MODO 1 MODO 2 MODO 3
31 /21 32 /22 33 /23
21 /11 22 /12 23 /13
Para hallar la diferencia entre los dos resultados independientes, se compararon

estos 6 datos obtenidos en cada procedimiento con la siguiente frmula.
sin
|| = 100%
sin
El valor absoluto de este resultado nos da el porcentaje de diferencia entre los dos
datos.
En las siguientes pginas se muestran los resultados de las matrices de masa,

rigidez, condensacin esttica, frecuencias y modos de vibracin, y por ltimo los
resultados finales.
[23]
, LIMA NORTE
A. MATRIZ DE MASA
El metrado de cargas se hizo tal como se mostr en la figura 11. El peso especfico
es de 2.4 ton/m3 y la aceleracin de la gravedad es 9.81 m/s2
Tabla 2. Metrado de cargas en nivel 1 y 2.

Elementos rea(m2) Long(m) Cantidad Peso(ton) Masa(ton-s2/m)
C - 30X30 0.09 3 2 1.296 0.132110092
V - 30X60 0.18 4.7 1 2.0304 0.206972477
Masa total 0.339082569
Tabla 3. Metrado de cargas en nivel 3.

Elementos rea(m2) Long(m) Cantidad Peso(ton) Masa(ton-s2/m)
C - 30X30 0.09 1.5 2 0.648 0.066055046
V - 30X60 0.18 4.7 1 2.0304 0.206972477
Masa total 0.273027523
Para metrar la viga, a la longitud de 5 metros de eje a eje de columna se le rest 15

cm. por cada columna.
Finalmente la matriz de masa en ton-s2/m es:
0.339082569 0 0
=( 0 0.339082569 0 )
0 0 0.273027523
[24]
, LIMA NORTE
B. MATRIZ DE RIGIDEZ
La matriz de rigidez ensamblada tal como se vio en la tabla 1, sera una matriz de
15x15. En la figura 19 se puede ver la matriz de rigidez ensamblada y sus grados de
libertad enumerados a los lados.
Figura 19. Matriz de rigidez ensamblada
C. CONDENSACIN ESTTICA
Identificamos las submatrices que se vieron en la ecuacion (8) y operamos para

obtener la matriz de rigidez lateral.
Figura 20. Submatrices para la condensacin
[25]
, LIMA NORTE
Operando con la ecuacin (8). La matriz de rigidez lateral es:
2513.41 1315.23 111.10

= (1315.23 2391.55 1183.22)
0 1183.22 1072.73
D. FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIN
Se halla la matriz [A] y luego se hallan los modos (V) y frecuencias naturales (W)
como se vio en el procedimiento.
Figura 21. Resultados en Matlab
Ordenando estos datos, se muestran las frecuencias de menor a mayor, los periodos
correspondientes a travs de la ecuacin (15), y por ltimo los modos de vibracin.
Tabla 4. Frecuencias y Periodos en cada modo.
Frecuencias (w) Periodos

(rad/seg.) (Seg.)
MODO 1 25.686 0.245
MODO 2 73.985 0.085
MODO 3 110.729 0.057
[26]
, LIMA NORTE
Tabla 5. Modos naturales de vibracin

0.3037 0.7026 -0.5900
0.5918 0.2965 0.7041
0.7467 -0.6468 -0.3951
Los resultados de Etabs acerca de las frecuencias y periodos se pueden encontrar

en tablas en la siguiente ruta: Display > Show tables > Analysis > Results > Modal
Results > Modals periods and frequencies.
Tabla 6. Frecuencias y periodos en Etabs.
Periodos Frecuencias (w)

Caso Modo
(Seg.) (rad/seg.)
Modal 1 0.245 25.6812
Modal 2 0.085 73.9723
Modal 3 0.057 110.71
Ritz 1 0.245 25.6812
Ritz 2 0.085 73.9723
Ritz 3 0.057 110.71
Se puede observar que los resultados de la tabla 6 son similares a los de la tabla 4.
Adems, en este caso, no existe diferencia en el caso modal Eigen y Ritz.
Para conocer los modos en Etabs, observamos los desplazamientos que existen en
cada modo de vibracin y los ordenamos en una tabla.
[27]
, LIMA NORTE
(a)
(b)
(c)
Figura 22. Modos de vibracin en Etabs. (a): Modo 1. (b): Modo 2.

(c): Modo 3
[28]
, LIMA NORTE
Tabla 6. Modos de vibracin en Etabs.

-0.000176 0.000402 0.000329
-0.000344 0.000170 -0.000392
-0.000434 - 0.000370 0.000220
Como se indic en un inicio, la comparacin de resultados se dio entre las

proporciones que deberan mantenerse constantes para cada modo. En cada modo,
se divide el desplazamiento del tercer nivel con el del segundo, y el segundo con el
del primero.
Tabla 7. Proporciones entre los desplazamientos

1.2616 -2.1765 -0.5612
Con Etabs
1.9545 0.4229 -1.1915
1.26171 -2.1813 -0.56106
Sin Etabs
1.94860 0.42203 -1.19345
Por ltimo, se obtienen los porcentajes de diferencia que existe entre los valores de
la tabla 7 con la ecuacin que se vio al inicio de este captulo.
Tabla 8. Porcentajes de diferencia

0.006% 0.220% 0.029%
0.305% 0.202% 0.164%
[29]
, LIMA NORTE
CONCLUSIONES
Como se observ en los resultados y al inicio de estos, la diferencia entre los dos
procedimientos es mnima, llegando a tener un porcentaje mximo de diferencia de
0.305 %. Sin embargo, aun siendo una diferencia mnima, se puede tener idea de por
qu existe esta diferencia.
El planteamiento quizs ms importante durante el desarrollo de estos dos

procedimientos fue el de asumir una gravedad de 9.81 m/s 2 para realizar el metrado
de cargas y hallar las masas en cada nivel. La gravedad predeterminada que usa
Etabs es de aproximadamente 9.806 m/s2.
Por otro lado se tiene a los modos de vibracin hallados por Etabs que pudimos
observarlos como desplazamientos en la figura (22). Es posible que estos
desplazamientos sean valores ya redondeados, en cuyo caso las proporciones
existentes entre los desplazamientos pueden haber cambiado un cierto valor mnimo.
En general, estas diferencias mnimas entre valores como la gravedad usada o los
desplazamientos podrian conducir a una diferencia igual de mnima como se ven en
los porcentajes de diferencia en los resultados finales.
[30]
, LIMA NORTE
BIBLIOGRAFA
Aguiar, R. (2014). Anlisis matricial de estructuras (4ta ed.).Quito: IPGH
Chopra, A. (2008). Dinmica de estructuras (4a ed.). Mxico: Pearson

Educacin.
Clough, R. y Penzien, J (2005). Dinmica de estructuras (3a ed.). California:

Computers and Structures, Inc.
Computers and Structures, Inc. (2015). CSI Analysis reference manual.
Garca, L. (1998). Dinmica estructural aplicada al diseo ssmico. Bogot:

Ediciones Uniandes.
Humar, J. (2002). Dinmica de estructuras (2a). Pases Bajos: CRC press
Hurtado, J. (2014). Anlisis matricial de estructuras, curso con Matlab.

Universidad Nacional de Colombia.
[31]

Modos de vibración de un pórtico 2D de 3 niveles

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Modos de vibración de un pórtico 2D de 3 niveles

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GRUPO VALLEJIANO ESTRUCTURAL

MODOS DE VIBRACIN DE UN PORTICO 2D

JUAN GABRIEL ROJAS VILLACAMPA

GRUPO VALLEJIANO ESTRUCTURAL

1.1 Masa distribuida 3

2.1 Masa concentrada 3

2.1 Matriz de rigidez de una armadura y una viga 4

2.2 Matriz de rigidez de un prtico plano 6

3.1 Matriz de rigidez lateral 10

4. Vibracin libre de sistemas de varios grados de libertad 12

3. Procedimiento sin Etabs 16

4. Procedimiento con Etabs 19

El tema de este trabajo de investigacin est relacionado con la dinmica estructural

Despus de haber revisado estos conceptos, se explicar la metodologa por la cual

1.1. MASA DISTRIBUIDA

1.2. MASA CONCENTRADA

En este sistema se asume que la masa de cualquier estructura est concentrada en

Figura 1. Prtico de 3 niveles con un grado de

El significado fsico de los coeficientes de rigidez, se puede entender, segn Clough

En los siguientes puntos se identificara cules son estos coeficientes de rigidez en

2.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA Y UNA VIGA

Para obtener los coeficientes de rigidez en una armadura se aplican desplazamientos

Figura 2. Coeficientes de rigidez en una armadura. (a): desplazamiento unitario

Si se conoce la frmula para hallar los desplazamientos ante cargas axiales en un

Figura 3. Desplazamientos y giros unitarios. (a): desplazamiento unitario en grado

2.2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN PRTICO PLANO

La matriz de rigidez de un prtico ser la combinacin de las dos matrices

En la figura 4 se presentan los grados de libertad en coordenadas locales de un

Figura 4. Grados de libertad en el sistema local de coordenadas

Presentado de esta forma, la matriz de rigidez en coordenadas locales es la

Si queremos la matriz de rigidez del prtico en coordenadas globales, es decir al

Figura 5. Grados de libertad en el sistema global de coordenadas

En esta matriz, C y S representan el coseno y seno del ngulo girado. Es

Figura 6. Prtico de un nivel con un grado de libertad

Si se tiene el prtico de la figura 6, podemos llamar a Q el vector de cargas:

Adems, para cada grado de libertad le corresponder cierto desplazamiento o giro,

Si particionamos el vector de cargas y desplazamientos de tal forma que se quiera

Al reemplazar (2) y (3) en (4) y al trabajar con submatrices; la matriz de rigidez de la

La matriz condensada se da cuando el vector de cargas Qb es cero.

De la segunda ecuacin se puede encontrar una relacin entre el vector de

Al sustituir (6) en la primera ecuacin y luego de factorizar se obtiene:

Entonces, la matriz de rigidez condensada ser:

3.1. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

Se define as a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas laterales de piso. La

Como ejemplo se muestra un prtico de dos niveles con su respectiva matriz de

Figura 7. Prtico de dos niveles con un grado de

Si observamos la primera columna de la matriz de rigidez, se puede decir que la

Figura 8. Significado fsico de la matriz de rigidez lateral. (a): efecto de la primera

4. VIBRACION LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Al igual que en el caso de un sistema de un grado de libertad, un sistema con

La vibracin libre de un sistema de varios grados de libertad sin considerar el

La ecuacin (9) tiene una solucin de la forma {} = {}( + ), donde es

2 []{}( + ) + [ ]{}( + ) = {0}

Reordenando los trminos:

[[ ] 2 []]{} = {0} (10)

Por este motivo, se har referencia al problema matemtico llamado de valores

[ ]{} = 2 []{} (12)

Multiplicando la ecuacion (12) por 1:

[1 ][ ]{} = 2 []{} (13)

Donde [] es la matriz unidad diagonal. Por otro lado, si llamamos [] a la

Donde a {} se le llama los vectores propios y corresponde a los modos naturales de

En general, para un sistema con n grados de libertad, se tiene: