Informe de Laboratorio 1:

Vibracin de una barra rgida

Curso: Vibraciones Mecnicas ME-4701

Profesora: Viviana Meruane N.
Ayudantes: Jonatan Mella R.
Orlando Campos
Integrantes: Ricardo Ibarra C.
Fecha: 25 de agosto de 2017
 Introduccin

Una vibracin mecnica corresponde al movimiento peridico que realiza un objeto

en torno a una posicin de equilibrio. Se observan a cotidiano en motores, autos, en
edificios y todos los objetos que nos rodean las pueden experimentar. Un caso particular
de vibracin corresponde a la oscilacin que se produce cuando la fuerza restauradora (la
que hace al objeto volver a su posicin original) es proporcional a la posicin de ste. Los
resortes generan ese tipo de fuerza y el movimiento ocasionado es conocido como
Movimiento Armnico Simple. Junto con lo anterior existen fuerzas que atenan las
oscilaciones de un objeto, fenmeno conocido como amortiguamiento, que de ser lo
suficientemente prolongado frena por completo el objeto.

En este informe se estudiarn las vibraciones de una barra rgida conectada a un

resorte. Se le agregar adems en un determinado caso una masa adicional en su extremo
y en otro un recipiente con un fluido viscoso.

Antecedentes
Antecedentes tericos

Decremento logartmico:

Se denota por y es de utilidad para estimar el amortiguamiento . Se define por la

siguiente ecuacin:
()
= (1)
( + )
Donde () corresponde a la posicin del objeto en movimiento oscilatorio. Puede
emplearse, como en el caso de este informe, la aceleracin en lugar de la posicin. Mediante
la utilizacin de la solucin de la EDO que caracteriza el movimiento oscilatorio amortiguado
se llega a la siguiente expresin que permite el clculo directo de :

= (2)
4 2 + 2
 La principal frecuencia presente en el movimiento oscilatorio amortiguado se
conoce como frecuencia amortiguada . La frecuencia natural del sistema se puede
determinar mediante el uso de y el valor de amortiguamiento :

= 1 2 (3)

Transformada de Fourier:

Es una transformacin matemtica que nos permite pasar una seal del dominio del
tiempo al dominio de la frecuencia y viceversa. En trminos prcticos, una de sus mayores
utilidades que permite observar las frecuencias presentes en una seal.
Matemticamente, la transformada de Fourier de una funcin se define como:
+
1
[()] = () (4)
2

Montaje

Durante la experiencia se realizaron 3 montajes: El primero consisti de una barra

rgida con un pivote en un extremo y en el otro un resorte de rigidez k junto con un
acelermetro. Para el segundo caso se emple el primero aadiendo dos masas de 0.509 kg
en el extremo del resorte. Para el tercer caso se emple el montaje del segundo caso
aadiendo un recipiente con fluido viscoso con coeficiente de roce c. La siguiente imagen
(figura 1) corresponde al montaje para el tercer caso:

Figura 1-Montaje experimental

Modelo analtico:
El modelo analtico que sirve para los 3 casos sealados tiene las siguientes
consideraciones:
_El sistema se considera de un grado de libertad donde este grado corresponde al ngulo
que forma la barra rgida (de largo L y masa m) respecto a la horizontal y se asumen
pequeas oscilaciones.
_El resorte se considera de una rigidez k y la fuerza que ejerce es proporcional y contraria a
la deformacin.
_El amortiguamiento existente se considera proporcional a la velocidad y es contrario al
sentido de movimiento.
_Se consideran las fuerzas gravitacionales, se asigna una masa M al acelermetro.
_Se denota por I el momento de inercia correspondiente a la barra rgida y el conjunto
Masa-Acelermetro del extremo.
La EDO asociada al sistema, tomando en cuenta las consideraciones anteriores, queda:

+ 2 + 2 + ( + ) = 0 (5)
2
Donde M corresponde a la masa del acelermetro con las dos masas adicionales.

Resultados

Los siguientes grficos corresponden a los de aceleracin versus tiempo (respuesta

libre) y la transformada de Fourier de la aceleracin para los tres casos.

Respuesta libre caso 1 Transformada de Fourier caso 1

 Respuesta libre caso 2 Transformada de Fourier caso 2

Respuesta libre caso 3 Transformada de Fourier caso 3

Mediante una visualizacin detallada de los grficos se obtuvo un conjunto de puntos

que permitieron estimar el valor del coeficiente de amortiguamiento mediante el uso de la
frmula (1) y posteriormente reemplazando en la ecuacin (2). Adems de ello se pudo
obtener la frecuencia amortiguada gracias a la transformada de Fourier, y tambin se
realiz por visualizacin. Con el uso de la ecuacin (3) se pudieron determinar las frecuencias
naturales Las cantidades mencionadas anteriormente se encuentran en la siguiente tabla:

(rad/s) (rad/s)
Caso 1 0.0028 41.6952 41.69536345
Caso 2 0.00125 31.9877 31.9877
Caso 3 0.0136 31.4159 31.4188
 La masa obtenida para el acelermetro es de 0.71478 [kg] y la constante de rigidez
del resorte es de 2486.9 [N/m].

Conclusiones
Se concluye a partir de los grficos que el amortiguamiento por un tiempo
prolongado puede reducir completamente la oscilacin. Para los casos 1 y 2 pese a no tener
un lquido viscoso, se atena el movimiento oscilatorio de la barra debido al roce al aire y
con el pivote, entre otras causas.
A partir de las transformadas de Fourier de los casos, en especfico para el caso 2 y
3, se observa que adems de la frecuencia amortiguada hay otras oscilaciones de
frecuencias distintas, pero con amplitudes ms bajas. Siendo en el caso 3 donde el aporte
de estas frecuencias adicionales es ms importante.
El caso 3 se adeca muy bien a la EDO pues su solucin muestra oscilacin sinusoidal
y una envolvente con decaimiento exponencial, por lo que el modelo analtico muestra alta
correlacin con la realidad.