APLICATII LUCRARE LABORATOR NRG 1. Calculul potentiometrului hidraulic in regim stafionar 1.1. Potentiometrul hidraulic simplu . Se considera un potentiometru hidraulic (fig.1), format dintr-un orificiu fix cu muc! asculité, un ajutaj cu acoperire variabila si un cilindru hidraulic cu simplu efect i revenire elastica. ite te, Fig.1. Potenfiometrul hidraulic simplu: a) schema de principiu; b) schema echivalentd. Caracteristicile potentiometrului hidraulic sunt urmatoarele: = ps= 10 bar=10:10° N/m? - de = 10° m - do ).5 mm = 5-104 m - Xa 0,125 mm = 0,125:10° m = de=10 mm = 10:10 m - Ke= 40000 N/m = Yoe= 1mm = 1-10 m 20. ++ 10 pum Se considera o variatie a deschiderii ajutajului x, cuprinsi in intervalul @4——0;-2-mm- Pentru a stabili comportarea in regim stafionar a amplificatorului se utilizeazi urmatoarele patru relafii: caracteristica de regim stationar a orificiului fix; caracteristica de regim stajionar a orificiului variabil; ecuagia continuitaii; ecuafia de echilibru static a pistonului cilindrului hidraulic. Se va determina: ~ Variafia presiunii de comanda in functie de deschiderea ajutajului: ele PX, 2 146452. dy = Deplasarea pistonului cilindrului hidraulic in functie de deschiderea ajutajului:1.2, Potengiometrul hidraulic dublu in forma analizata, potentiometrul hidraulic este utilizat in numeroase sisteme de reglare a unor procese industriale, Cea mai important aplicafie este potentiometrul hidraulic dublu, a carui schema hidraulica este simetrica (fig.2). Acest dispozitiv furnizeazé o diferent de presiune practic proportionala cu deplasarea paletei fata de pozitia neutra, x. Liniaritatea acestei relat permite utilizarea preamplificatorului dublu in structura amplificatoarelor electrohidraulice, servomecanismelor mecanohidraulice gi electrohidraulice etc. LO] eS a _ P. Le yap ae Ly a "@ © Fig2, Potenfiometrul hidraulic dublu: a) schema de principiu; b) schema hidraulica echivalenta. Se considera un potentiometry hidraulic cu urmatoarele caracteristici: = ps= 200 bar = 200-105 Nim? = dy=0,2 mm=2-10%m = xy =50 pm = 50-10 m - d=04mm - d= 10mm=1-10"m = Ke=200000 N/m = Yoe= 3mm = 3-108 m Se considera o variatie a deplasarii paletei din pozitia neutra x cuprinsa in intervalul 0 ... 10 um. Se va determina: ~ Variatia cdderii de presiune pe cilindrul hidraul 4p. (x)= Pei ()~ Pals) =P Ge 1464 SSP = Deplasarea pistonului cilindrului hidraulic in functie de deschiderea ajutajului: nd? )= ee AP.2. Determinarea caracteristicii de regim stationar a unui amplificator electrohidraulic rapid cu reactie elastici Caracteristica de regim stationar a unui amplificator electrohidraulic "de debit" reprezinta dependenta functionala dintre debitul ce parcurge amplificatorul, intensitatea curentului de comanda si caderea de presiune intre racordurile energetice: Q=Q(iP) a Se considera sistemul din figura 1, care cuprinde un motor de cuplu, un preamplificator cu ajutaje si paleta, un distribuitor de reglare cu centrul inchis critic si centrare elastic si un motor volumic rotativ. : Be ~~ ra NY dew a aS Pe Fig. 1. Servovalva electrohidraulica bietajata cu centrare elastic’ Date initiale: 10° m/A 200 bar = 200-10° N/m? =25 pm =25:10%m 10° m = cosO= = p= 900 kg/m? = Vn= 1 Wot = 1:10" m’/rotPresiunile in camerele de comanda ale distribuitorului sunt: Diferenta acestor presiuni comands sertarul: P.=Paf)-paG) (4) Se determina constanta forfei hidrodinamice de regim stajionar Ks, K,,=2m-d-cy-e,-cosd (5) Se determina momentul maxim al motorului hidraulic: Vm * Ps Mm max = an : Tat Se considera pentru momentul rezistent valoarea: My = 2/3 Mninax» / Ag = 4 Caracteristica servovalvei se va determina cu ajutorul expresiei: in intervalul e a curentului de alimentare a motorului de cuplu cuprinsé Se va considera 0 varit 0...10mA. XK). Keed CL)