Guia de Estudio de Resisitencia Ii 2017 PDF

RESISTENCIA DE MATERIALES II GRUPO: 4N1-MEC
GUIA DE ESTUDIO SOBRE RESISTENCIA DE MATERIALES II
UNIDADES.
I. UNIDAD DE FATIGA ____________________________________________________________3
II. UNIDAD (DESPLAZAMIENTO PARA LA ENERGIA POTENCIAL DE DEFORMACIN) _____33
III. UNIDAD (SISTEMAS HIPERESTTICOS) _____________________________________________47
IV. UNIDAD (ACCIN DINMICA DE LAS CARGAS ___________________________________62
V. UNIDAD (FLEXIN LONGITUDINAL) _______________________________________________69
VI. UNIDAD (CILINDRICOS DE PAREDES GRUESAS Y MTODOS EXPERIMENTALES ________78
VII. ANEXO ________________________________________________________________________88
Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 1

RESISTENCIA DE MATERIALES II
Introduccin a la asignatura.
En Resistencia de materiales I se estudiaron las solicitaciones simples (traccin o
compresin axial, cortante, torsin y flexin plana). Bajo estas solicitaciones en las
secciones transversales de las barras surga solamente un esfuerzo interior (fuerza axial
o cortante, momento torsor o flector), con excepcin de la flexin plana transversal, donde
en la seccin transversal aparecan simultneamente momento flector y fuerzas cortantes;
pero incluso para esta solicitacin para en la mayora de los casos el papel determinante
lo desempeaba solamente el momento flector.
Sin embargo, en la prctica se encuentran casos ms complicados, cuando en las
secciones transversales de las barras actan simultneamente varios esfuerzos interiores:
por ejemplo, en los rboles o ejes cuyas secciones soportan momento flector y torsor, y
en ocasiones una fuerza axial; en las transmisiones de potencia por tornillo (husillo-
tuerca), donde actan simultneamente momento flector y fuerza axial, etc. Tales casos
de denomina RESISTENCIA COMPUESTA.
Para resolver estos problemas hay que seguir los pasos siguientes:
1. Una vez escogido el esquema de anlisis determinar las fuerzas exteriores que
actan sobre el elemento analizado.
2. Determinar las fuerzas interiores (aplicando el mtodo de las secciones estudiado
en Resistencia I).
3. Determinar la seccin o secciones peligrosas. En muchos casos resulta imposible
establecer a partir de los grficos de fuerzas internas, cual es la seccin peligrosa,
y es necesario escoger varias y realizar los clculos para cada una de ellas.
4. Representar la distribucin de tensiones en la seccin y determinar el punto o
puntos peligrosos; definir el estado tensional del mismo y plantear la condicin de
resistencia (en el caso de ser lineal el estado tensional es suficiente comparar la
tensin mxima con la admisible; si el estado tensional es compuesto, resulta
necesario aplicar las teoras de resistencia estudiadas en RESISTENCIA I.
5. Si se desea determinar los desplazamientos o establecer la condicin de rigidez se
utiliza el principio de superposicin.

RESISTENCIA DE MATERIALES II
UNIDAD 1 FATIGA
TEMAS:
1.1 La fatiga y sus propiedades.
1.2 Caractersticas de los ciclos de tenciones variables.
1.3 Curva de Whler (lmite de fatiga restringido)
1.4 Lmite de fatiga o lmite de resistencia a la fatiga.
1.5 Lmite de fatiga restringido.
1.6 Curva de daado
1.7 Diagrama del lmite de Fatiga
1.8 Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga.
1.8.1 Factor de modificacin de la condicin superficial
1.8.2 Factor de modificacin del tamao
1.8.3 Factor de modificacin de la carga
1.8.4 Factor de modificacin de la temperatura
1.8.5 Factor de confiabilidad
1.8.6 Factor de modificacin de efectos varios.
1.9 Concentracin de esfuerzo y sensibilidad a la muesca.
1.10 Factor de seguridad a la fatiga
1.11 Solucin de problemas.
1.1 La fatiga y sus propiedades.

Para obtener las propiedades de materiales relacionados con el diagrama esfuerzo
deformacin, la carga se aplica de forma gradual dando suficiente tiempo para que se
desarrolle la deformacin. En los casos usuales, la probeta se ensaya hasta que se
destruye de una manera que los esfuerzos se aplican slo una vez. Estas condiciones se
conocen como condiciones estticas y se tienen con un alto grado de aproximacin en
muchas estructuras y elementos de mquinas.
Diagrama de esfuerzo- deformacin en materiales dctiles tpicos.

Donde:
: Es el esfuerzo
y: Es el esfuerzo a la fluencia o cedencia
u: Es el esfuerzo ltimo
B: Es el esfuerzo a la rotura
: Es la deformacin o alargamiento con respecto a la longitud
Sin embargo muchas piezas de mquina estn sometidas a tensiones que varan
cclicamente con el tiempo. Por ejemplo:
La variacin de tensiones producidas por la variacin de las cargas (presin) en un motor
de combustin interna, en el cigeal de un motor de combustin interna, la variacin de
las fuerzas en un puente, la variacin de las fuerzas en una prensa de fragua, o aun,
cuando las cargas permanecen constantes: el cambio de posicin de una pieza; el giro de
un rbol que trabaja a flexin, lo que provoca que los puntos se desplacen de las zonas
traccionadas a las comprimidas ver figura.
El fenmeno que ocurre en piezas que estn sometidas a tensiones variables y repetidas
en el tiempo lo constituye la fatiga, estas se pueden romper bruscamente, sin deformacin
previa que lo anuncie, a diferencia de piezas sometidas a cargas estticas seran
soportadas indefinidamente por el material.
Es por eso que el concepto de resistencia es necesario relacionar adems de los efectos
inmediatos de las cargas, sino con la accin del tiempo. No basta que un material sea
capaz de soportar la accin instantnea de la tensin mxima, sino que es preciso que
sea capaz de soportar esta accin indefinidamente.
Al inicio se pensaba que los materiales se fatigaban, cambiaba su estructura, es decir de
dctil se transformaba a frgil. Pero se descubri que el origen de la fatiga se origina en
grietas y a partir de la cual la fractura va desarrollando por fisuracin progresiva, hasta
que el material, cuya seccin sana va reduciendo y no pueda soportar la tensin total y se
rompe bruscamente y no por cambios en su estructura, ni en sus propiedades mecnicas.

De estudios de las fracturas a fatiga se ha determinado que las fisuras comienzan en:
Defectos internos
Estras superficiales
Cambios bruscos de seccin en zonas de concentracin de tensiones.
En el caso de condiciones de cargas estticas, este hecho conduce a una cierta
redistribucin de las tensiones y no tiene mayor trascendencia; sin embargo, bajo cargas
variables esta redistribucin no se produce y los picos de tensin originan bandas de
deslizamiento en los cristales, que al principio se desarrollan con mucha rapidez y luego
ms lentamente y los cambios de carga y descarga provocan un incremento local de lmite
elstico a consecuencia del endurecimiento del material por deformacin. En un principio
se adapta a la fatiga, sin embargo si las tensiones son ms fuertes y por periodos
prolongados, se excede la facultad de deslizamiento plstico y se produce la rotura por
desunin de las partculas, este es el comienzo de la FISURACIN y se desarrolla
rpidamente hasta llegar a la rotura.
Existen tres periodos en la fatiga:
a) Perodo de INCUBACION. El origen de deformaciones plsticas generan el inicio
de la fisura.
b) Perodo de fisuracin PROGRESIVA. La deformacin plstica esta localizada
solo en los cristales que sufren el efecto de la entalla y por lo tanto, se produzca la
fisuracin progresiva sin deformacin exterior.
c) Periodo de ROTURA. Esta se produce de manera brusca por la accin de una
tensin superficial a la resistencia de rotura del material enrgicamente entallado.
La grieta de fatiga es un corte transversal, agudo, donde se origina gran concentracin de
tensin y, por consiguiente, se forma un estado tensional volumtrico que condiciona el
carcter frgil de la rotura. Esto es vlido si las tensiones no son excesivas, ya que en ese
caso la fisuracin se producira desde el inicio.
Las fracturas presentan dos zonas bien definidas: una de ellas presenta una superficie
mate aterciopelada con puntos brillantes (frotamiento entre las caras). La otra zona
presenta un aspecto cristalino con tosas las caractersticas de una rotura brusca normal.
En la figura siguiente se puede apreciar una fractura con lneas ms o menos paralela
llamadas lneas de DETENCIN, esto se debe a fracturas de elementos ensayados con
reposo que cuando se reanuda las lneas cambian de direccin, pero si el ensayo es
continuo sea que no hay reposo estas lneas no aparecen.

Fig.1 Caractersticas de la falla por fatiga por detencin.
Cuando hay sobre carga fuerte, la falla comienza por varios puntos situados en planos
diferentes.
En la rotura por fatiga a temperaturas elevadas, los fenmenos de deslizamiento y fluencia
se superponen a los fenmenos de fatiga simple y, por ello, se observa un cono de fluencia
que corresponde a la rotura final.
Las fracturas nos permiten conocer el material de que se trata y de la forma de la pieza,
esto debido a las caractersticas particulares de las condiciones del ensayo.
TIPOS DE ROTURAS POR FATIGA.
Roturas por cargas axiales:

Este tipo de fisura se origina en la superficie, por irregularidades del maquinado y estn
sometidos a la corrosin atmosfrica (ver tabla 16.1).
Roturas por flexiones planas: Se origina en una de las fibras exteriores mas alargada
de la pieza, donde la tensin es mxima. Se presentan en arcos de circunferencias y se
enderezan hasta forma una lnea que coincide con la lnea neutra.
Roturas por flexiones rotativas: Comienza en la perifrica y se van desarrollando curvas
elpticas, cuyo centro es el origen de la fractura.
Cuando la pieza cilndrica tiene un orificio se obtiene una fractura idntica a la flexin
bilateral (ver fig. sig.)

Fig. 2 Fractura por fatiga de una pieza cilndrica atravesada por un orificio.
Rotura por torsin. Estas aparecen rectas o inclinadas 45

En metales dctiles (acero dulce, acero al carbono), las secciones aparecen como
secciones rectas. En los metales frgiles (fundicin, acero templado) las fracturas
aparecen como secciones helicoidales a 45. Al igual que provocada por una fractura por
corrosin.
Cuando los arboles presentan una entalla circularmente o presenta un cuello, la fractura
es siempre recta y algunas veces muestra un ncleo de rotura por fatiga radial,
constituidas por caras dentadas
Roturas por tensiones alternadas. Estas son productos de tensiones alternas combinas
de traccin y torsin. Las caractersticas varan en dependencia de la tensin dominante.
1.2 Caractersticas de los ciclos de tenciones variables.

En gran parte de las piezas de mquinas que estn sometidas a tensiones variables,
presentan un carcter peridico, es decir, que la tensin varia peridicamente con el
tiempo.
Existen normas para realizar estos ensayos algunas de estas:

EJEMPLO DEL ENSAYO DE UNA VIGA.

El tiempo T, donde los valores de tensin se repiten se llama periodo y al conjunto de

todos los valores de la funcin peridica, es decir a todo los valores de la tensin en el
tiempo T, se le llama CICLO (Ver fig. 3). Experimentalmente se ha demostrado que la
funcin de variacin de tensin en el tiempo no tiene influencia en la resistencia a la fatiga.
Fig. 3 Ciclos de tensiones (curva vs t ) (materiales de resistencia II, Gilda Fernndez)
Por estas razones la variacin de la tensin con el tiempo se representa mediante

sinusoide, determinada exclusivamente por los valores del esfuerzo mximo y el esfuerzo
mnimo. (ver fig 4).
Fig. 4 Ciclos de tensiones variables (curva vs t)
El mayor valor de la tensin del ciclo se llama tensin mxima del ciclo y se designa por:
. .
El valor ms bajo de la tensin del ciclo se llama tensin mnima del ciclo y se designa
por:
. .

La semisuma de la tensin mxima y mnima del ciclo se llama tensin media del ciclo y
se designa por:
. .
Entonces;
+ +
= 2
. =
2
Ec. 1
La semidiferencia de la tensin mxima y mnima del ciclo se llama TENSION DE

AMPLITUD DEL CICLO y se designa por:
. .
Donde:

= 2
. =
2
Ec. 2
Los signos de estos valores siempre se consideran positivo. Entonces estos se pueden
expresar en funcin de las tensiones medias y la amplitud del ciclo por las relaciones
siguientes.
= + . = + Ec. 3
= . = Ec. 4
La relacin entre las secciones mnimas y mximas del ciclo se llama RAZON DE
ASIMETRIA y se designa por la letra r:

= = Ec. 5

En lugar de la razn de asimetra se utiliza la CARACTERSTICA DEL CICLO (K), que se

define como la relacin entre la tensin amplitud y la tensin media del ciclo, esto es:

= = Ec. 6

Utilizando las ecuaciones 1 y 2 podemos relacionar la razn de asimetra y la caracterstica
del ciclo.


1

= = =
+ 1 +

1
= Ec. 7
1+r
Las magnitudes: ; ; ; ; se llaman parmetros del ciclo de

tensiones variables.
En la tabla 16.2 (materiales de resistencia II, Gilda Fernndez) podemos apreciar diferentes tipos de
ciclos de tensiones.


Un ciclo cualquiera est determinado completamente por dos de sus parmetros, los
restantes pueden hallarse fcilmente por las relaciones anteriores. Las caractersticas de
los distintos ciclos de tensin variables estn agrupados en la tabla 16.1(materiales de
resistencia II, Gilda Fernndez).

1.3 Curva de Whler.
De acuerdo a investigaciones del alemn Whler, quien realizo varios ensayos para
determinar las causas de la rotura de los ejes de los ferrocarriles y de averiguar si los
materiales presentan realmente un lmite de fatiga, es decir, si exista una carga variable
limite tal, que ella u otra inferior podan ser soportadas indefinidamente por el metal sin
romperse.
Formulo la siguiente ley:
La rotura no tiene lugar, cualquiera que sea el nmero de solicitaciones, si la amplitud de
la solicitacin [para whler diferencia entre la tensin mxima y mnima] es inferior a
cierto valor lmite.
Los resultados de todos los ensayos se representan mediante una curva donde la tensin
mxima del ciclo se registra en el eje de las ordenadas y el nmero de ciclo para el cual
se produce la rotura, en el eje de las abscisas. Estas curvas se conocen con el nombre de
curvas de whler o curvas de fatiga.
La aplicacin de este mtodo se requiere de seis a 10 probetas del material que se ensaya.
La primera probeta se ensaya a cargas cclicas, a tenciones variables que se caracteriza
por una razn de asimetra r=C y una tensin mxima . = .
El valor de esta tensin se toma mayor que el lmite de fatiga supuesto, o sea, un poco
menor que la tensin ultima . Para que la destruccin de la probeta se produzca
despus de un nmero pequeo de ciclos NI se obtiene el valor . Luego se ensaya una
nueva probeta con la misma razn de asimetra, pero con un valor de tensin mxima =
< , el resultado de este ensayo se grafica en el punto II, y as sucesivamente se
obtiene la curva de fatiga correspondiente a un valor de la razn de asimetra r = C. (ver
la fig. 5).
Las curvas de fatiga nos muestran como, al disminuir la tensin mxima del ciclo, el
nmero de ciclos, para el cual se produce la destruccin del material, aumenta. Para los
materiales ferrosos la curva tiene una asntota paralela al eje de las abscisas.
La existencia de esta asntota no slo demuestra que el hierro y los aceros poseen un
verdadero lmite de fatiga, sino que permite medirlo, ya que su valor viene expresado por
la ordenada de la asntota; esta ordenada se conoce tcnicamente como lmite de fatiga
y se designa por . o .
En la figura 5 se representa la curva de fatiga para el hierro y los aceros para una tensin
= 0 (ciclo simtrico); el valor del lmite de fatiga para este ciclo se designa por 1. o
1. , ya que r = -1 para este ciclo.

Fig. 5 Curvas de fatiga (curva de whler).
En la prctica no es necesario repetir indefinidamente el nmero de ensayos, ya que una

vez que la tensin alcanza el valor del lmite de fatiga, tericamente la pieza no se destruye
aunque se prolongue el nmero de ciclos indefinidamente.
Se dice que es un lmite de fatiga terico ya que todos los elementos de mquinas tienen
una vida limitada a consecuencia del desgaste, corrosin, condiciones de ambiente y otras
causas inherentes al servicio.
En los clculos se considera un lmite prctico o convencional de fatiga, correspondiente
a un nmero de ciclos Nb, el cual se llama nmero de ciclos base, y se considera que si
durante los ensayos el material es capaz de soportar dichos ciclos, las tensiones sern
inferiores al lmite de la fatiga.
Ejemplo; para el hierro y los aceros se toma como Nb = 107 ciclos de fatiga.
Para los materiales no ferrosos, la curva es una asinttica al eje de las abscisas y, por lo
tanto, corresponde a una ordena de valor cero. Esto significa que el metal no posee lmite
de fatiga y que por pequea que sea la carga variable siempre se produce la rotura si se
aplica un nmero suficiente de veces. (Se toma Nb = 108 ciclos de fatiga).
Como se puede observar la determinacin del lmite de fatiga es una operacin laboriosa.
Por eso se ha hecho una serie de intentos de relacionar, por medio de frmulas empricas,
el lmite de fatiga con las caractersticas mecnicas del material conocidas por nosotros.
1.4 Lmite de fatiga o lmite de resistencia a la fatiga.

La determinacin experimental de los lmites de resistencia a la fatiga es un procedimiento
de rutina, aunque muy extenso y costoso. En trminos generales, se prefiere realizar
ensayos de esfuerzos a ensayos de deformacin para determinar lmites de fatiga.

En la tabla. 1 aparecen los valores del lmite de fatiga para los ciclos simtricos y
asimtricos bajo diferentes solicitaciones, en funcin de la resistencia mxima del material.
Tabla: 1 Valores del lmite de fatiga
SOLICITACIN CICLO SIMETRICO CICLO ASIMETRICO
FLEXIN 1. = 0,43 = 0,6
TRACCIN - COMPRESION 1. = 0,36 = 0,5
TORSIN 1. = 0,22 = 0,3
Nota: tomado del libro (Resistencia de materiales Tomo II de Gilda Fernndez)
Para la fundicin gris (hofo) se puede tomar aproximadamente
1. = 0,45
Para el caso de los materiales ferrosos el lmite de fatiga vara ms ampliamente.
Tabla: 2 Valores del lmite de fatiga de los aceros

SOLICITACIN CICLO SIMETRICO CICLO ASIMETRICO
FLEXIN = 0,43 = 0,6
TRACCIN - COMPRESION = 0,36 = 0,56
TORSIN = 0,22 = 0,3
Para la fundicin gris (hofo) se puede tomar aproximadamente:

Para la traccin simtrica:
= (0,4 0,5)
Para la torsin simtrica:
= (0,7 0,9)
Metales no ferrosos:
Para la traccin simtrica:
= (0,25 0,5)
Donde; es el lmite de resistencia a la fatiga en funcin del tipo de material y la carga
que se aplica.

Nota: tomado del libro (Diseo en ingeniera Mecnica, de Shigley)
Cuando se pretende determinar mediantes ensayo el valor del lmite de fatiga, la curva de
Whler se dibuja en coordenadas logartmicas, lo que facilita la determinacin del valor de
. o , ya que el eje de la abscisa se hace ms corto y la parte de la curva del diagrama
se torna en una recta. Ver fig 6.
Fig, 6 Curva de fatiga en coordenadas logartmica (libro de diseo en ingeniera mecnica Shigley)
En el caso de un diseo preliminar y de prototipo, y para algunos anlisis de fallas, se

necesita un mtodo rpido de estimacin de la resistencia a la fatiga. Existen varios
ensayos en vigas rotativas y de ensayos a la tensin simple de muestras tomadas de la
misma barra o lingote, ver figura 7. (FIGURA 6-17 SHIGLEY). De acuerdo a la grfica
hay cierta correlacin de la relacin de resistencia a la fatiga con respecto a la tensin en

aceros, ya que la variacin va de un (40 a 60) % es decir que = (0,4 0,6) . Hay

cierta dispersin, sin embargo la tendencia es anivelarse a partir de = 105 .
Basado en el anlisis de los ensayos de la grfica 6-17 del Shigley, se estimar el lmite
de resistencia como:
0,5 200 1 400

= [ 100 > 200 ] Ec. 8
700 > 1 400

Donde; Es la resistencia a la tensin mnima. El smbolo de prima de en esta

ecuacin se refiere a la propia muestra de viga rotativa. Se desea reservar en smbolo sin
prima para el lmite de resistencia de un elemento de mquina particular sujeto a cualquier
tipo de carga, ya que se requiere hacer una compensacin mediante el empleo de factores
de diseo ms grandes que podran usarse para el diseo esttico.
Resistencia a la tensin
Figura 7 Anlisis del lmite de la resistencia a la fatiga con respecto a la resistencia a a la tensin (Diseo
en ingeniera mecnica de Shirgley)
Para desarrollar un enfoque analtico, la ecuacin de la recta S-N (resistencia a la fatiga

vs Nmero de ciclos), est relacionada con la resistencia a la tensin donde:
= Ec. 9 (libro 6-13)

1

= ( ) Ec. 9-1 (libro 6-16)


Si se produce un esfuerzo invertido , haciendo =
Donde; ( ; ); Resistencia a la fatiga para un nmero de ciclos dado.

( ; ); Resistencia a la fatiga de un elemento de mquina sujeto a
cualquier clase de carga.
a y b son constantes definidas por los puntos 103, ( ) y 106 ,Se con ( ) = al
103 103
sustituir estos puntos en la ecuacin 8 obtenemos los valores de las constantes.
( )2
Siendo; = Ec. 10 (libro 6-14)

f; se define como la fraccin de resistencia a la fatiga a un esfuerzo ultimo
a la tensin Sut a los 103 ciclos y para Se = Se= 0,5 Sut.
Y el valor de;
1
= ( ) Ec. 11(libro 6-15)
3
El proceso para encontrar f puede repetirse para diferentes resistencias ltimas en la figura
8, se presenta una grfica de f para (70 Sut 200) kPsi
Fig, 8 Curva de la fraccin a la fatiga f vs Sut (libro de diseo en ingeniera mecnica Shigley 9 ed.)

1.5 Lmite de fatiga Restringido.
Cuando un elemento de maquina tiene que trabajar solamente un tiempo limitado, se
puede operar dicho elemento a una tensin superior al lmite de la fatiga, el valor de esta
tensin se conoce como Lmite de fatiga restringido para un nmero de ciclos dado.
Esta se puede definir como la tensin mxima del ciclo, que el material puede soportar sin
roturas durante un nmero de ciclos N, el cual ser por debajo del nmero de ciclos base.
Nb.
Por ejemplo: 100 000 000 ciclos para un cigeal de motor disel, donde toma en cuenta
las condiciones del servicio. En otras ocasiones toma en cuenta la vida til del equipo, que
corresponde a la utilizacin normal de la mquina.
1.6 Curva de daado.
La curva de daado expresa el nmero de ciclos para el cual una sobrecarga produce
dao.
Producto de la experiencia se ha comprobado que el valor de Nd, o sea, el nmero de
ciclos a los que se produce el dao, se encuentra alrededor del 85 % al 90% del nmero
de ciclos Nr a los que se produce la rotura. Ver figura 9.
Fig, 9 Curva de daado y de fatiga (libro Resistencia de materiales Tomo II, de Gilda Fernndez)
1.7 Diagrama del Lmite de fatiga.

Para tener una representacin grfica de la relacin entre los valores del lmite de fatiga
para los distintos ciclos, se construye lo que se llama diagrama del lmite de fatiga.

Para ello se determinan los valores del lmite de fatiga para ciclos de distintas razones de
asimetra y se calculan los parmetros del ciclo para los cuales se produce la rotura.
Basado en estos parmetros se construye los diagramas.
Estos se pueden construir en varios sistemas de coordenadas, pero la que estudiaremos
es el diagrama del lmite de fatiga en coordenadas Haigh.
En este sistema se registran los valores de y que son los lmites donde se produjo
la rotura en ciclos de diferentes razones de asimetra. Para el caso de los aceros que se
utilizan en la construccin se muestra en la figura 9 a.
La curva lmite ABC intercepta al eje de las ordenadas en un valor que representa el lmite
de la fatiga para el ciclo simtrico. 1. , ya que = 0 y = . Para el estado lmite
( = 1 ) intercepta al eje de las abscisas en puntos que representan la resistencia
mxima a la traccin y a compresin del material. Como para los materiales de
construccin los esfuerzos de tensin y compresin son igual al esfuerzo ltimo, el
diagrama es perfectamente simtrico, por lo tanto es suficiente dibujar un cuadrante.
Como estos diagramas son muy tediosos de construir, se prefiere, en general sustituir las
curvas por rectas, es por eso que Goodman propuso sustituirlo por la recta AB que une
los valores de 1 ver la figura 10 b
En la prctica se exige que la tensin mxima del ciclo no exceda el lmite de fluencia,
para evitar que la pieza se deforme plsticamente. Para cumplir con esta condicin
Soderbeg propuso simplificar el diagrama mediante la recta AC que une los puntos
correspondientes a 1 , pero para no disminuir el rea de trabajo, S.V. Serensen
plante separar la zona de deformaciones elsticas de la zona de deformaciones
plsticas, mediante una recta trazada por C con una inclinacin de 45. Los ciclos que
trabajan a la izquierda de dicha recta no sufren deformaciones plsticas, y propuso
simplificar el diagrama, utilizando las rectas AD y DC.
Debido a que existe la posibilidad de registrar en el diagrama un nuevo punto E.
correspondiente al ciclo asimtrico, donde los valores de amplitud y esfuerzo medio

corresponden o son iguales a: = = entonces, SERENSEN Y KINASOSHVILI
2
propusieron modificar el diagrama uniendo los puntos AEFC en donde el punto F se
obtiene uniendo E con B hasta interceptar la recta trazada por C a 45.
El diagrama Haigh se conoce como diagrama de Serrensen modificado en
coordenadas Haigh. Ver fig 10b
En el diagrama de fatiga puede dividirse en cuatro zonas.
a) En la zona I estn los ciclos que no provocan deformaciones plsticas ni fallas por
fatiga.
b) En la zona II estn los ciclos que causan deformaciones plsticas, pero no fallas
por fatiga.
c) En la zona III estn los ciclos que causan fallas por fatiga sin deformaciones
plsticas.
d) En la zona IV estn los ciclos que producen fallas por fatiga despus de la
deformacin plstica.
Ver fig 10a y 10b diagrama de Serrensen modificado en coordenadas Haigh.

(Libro de Resistencia de Materiales Tomo II, Gilda Fernndez)
1.8 Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga. (Libro; de Shigley)

Experimentalmente se ha demostrado que el lmite de fatiga para piezas obtenido en el
diagrama de Whler, as como para el estimado de los ensayos obtenidos en la grfica 7
no tiene un valor constante, sino que sustancialmente son afectados por los factores. Esto
se debe que los materiales que se preparan para los ensayos no se tienen el mismo
cuidado para aquellos que estarn en uso. Las diferencias pueden ser por el material,
fabricacin, entorno donde trabajar, diseo, etc.
Joseph Marin identifico algunos de estos factores que afectan a la pieza esto son:

= Ec. 12 (libro 6-18)
1.8.1 Factor de modificacin de la condicin superficial
El factor depende de la calidad del acabado y de la resistencia a la tensin. Este se

expresa matemticamente como:
= Ec. 13 (libro 6-19)

Tabla: 3 parmetros en el factor de la condicin superficial de Martin. (shirgley)
Factor a Exponente
Acabado superficial
kpsi MPa b
Esmerilado 1,34 1,58 -0,085
Maquinado o laminado en frio 2,70 4,51 -0,265
Laminado en caliente 14,4 57,7 -0,718
Como sale de la forja 39,9 272 -0,995
1.8.2 Factor de modificacin del tamao

El factor de tamao se evalu en 133 conjuntos de puntos de datos segn (Charles R.
Mischke).
Los resultados para Flexin y torsin pueden expresarse como:
0,107
(0,3) = 0,879 0,107 0,11 2
0,91 0,157 2 < 10
= 0,107 ]Ec. 14 (libro 6-20)
(7,62) = 1,24 0,107 2,79 51 mm
[ 1,51 0,157 51 < 254 mm
Para carga axial no hay efecto de tamao, por lo cual.
= 1 Ec. 14-1 (libro 6-21)

Uno de los problemas al utilizar la ecuacin 14 es que hacer cuando una barra redonda
en flexin no est girando, o cuando se utiliza una seccin no circular. Para ello se debe
utilizar un dimetro efectivo de que se obtiene al igualar el volumen del material sometido
a esfuerzos igual o superior a 95% del esfuerzo mximo con el mismo volumen en la
muestra de viga rotativa. En esos casos se utilizan tablas que definen el dimetro efectivo
de algunas estructuras no rotatorias (Pg. 282 de Diseo en Ingeniera Mecnica de
Shirgley 8va Edicin).

1.8.3 Factor de modificacin de la carga

Para el clculo de este factor se requiere de la siguiente ecuacin:
1
= {0,85 } Ec. 15 (libro 6-26)
0,59
1.8.4 Factor de modificacin de la temperatura

Las variaciones de temperatura en el funcionamiento de una pieza modifican los esfuerzos
de acuerdo a los encontrados en los ensayos, ya que estos se determinan en condiciones
de ambiente.
Cuando las temperaturas son menores que la temperatura del lugar del trabajo, la fractura
por fragilidad de los materiales es una posibilidad latente y debe investigarse antes de
empezar a trabajar. Y cuando la temperatura son mayores hay que investigar la fluencia,
porque la resistencia disminuye muy rpido con la temperatura.
Cuando solo se conoce el lmite de la resistencia a la tensin a temperatura ambiente y si
se conoce la temperatura de trabajo, el factor se calcula como.

= Ec. 16 (libro 6-28)

Donde
ST; es la resistencia a la tensin a la temperatura de operacin
SRT; Es la resistencia a la tensin del lugar de trabajo.
Esta relacin la podemos encontrar en la tabla siguiente, la cual fue obtenida a partir de
varios ensayos a tensin y a diferente temperatura:
Un ajuste de la curva polinomial de cuarto orden de los datos es la siguiente:

= 0,975 + 0,432 (103 ) 0,115 (105 ) 2 + 0,104 (108 ) 3 0,595 (1012 ) 4
Ec. 16-1 (libro 6-27)

Esta ec. Se utiliza cuando se conoce la resistencia a la fatiga por ensayo.
Donde; 70 1000
Si no se conoce nada utilizar: = 1

Tabla: 4 Efecto de la temperatura de operacin en la resistencia a la tensin del acero.
Temperatura Temperatura
C F
20 1,000 70 1,000
50 1,010 100 1,008
100 1,020 200 1,020
150 1,025 300 1,024
200 1,020 400 1,018
260 0,995 500 0,995
300 0,975 600 0,963
350 0,943 700 0,927
400 0,900 800 0,872
450 0,843 900 0,797
500 0,768 1000 0,698
550 0,672 1100 0,567
600 0,549
1.8.5 Factor de confiabilidad

Este factor es debido a la dispersin de los valores, ya que los resultados que se obtienen
son promedios con sus desviaciones.
Este factor es: = 1 0,08 Ec. 17 (libro 6-29)
El valor de Za lo podemos encontrar en la tabla siguiente de acuerdo al nivel de confianza.

Confiablidad Variacin de transformacin Factor de confiabilidad
%
50 0 1,000
90 1,288 0,897
95 1,645 0,868
99 2,326 0,814
99,9 3,091 0,753
99,99 3,719 0,702
99,999 4,265 0,659
99,9999 4,753 0,620
1.8.6 Factor de modificacin de efectos varios

Por ejemplo los recubrimientos metlicos, como el cromado, el niquelado reducen el lmite
de resistencia a la fatiga hasta en un 50%, El galvanizado no afecta la resistencia a la
fatiga, el metalizado por aspersin provoca imperfecciones superficiales que pueden
iniciar grietas y muestran reducciones del 14% en la resistencia a la fatiga.

El fenmeno de corrosin por frotamiento que es el resultado de movimientos

microscpicos de partes o estructuras de ajuste a presin, por ejemplo las uniones
roscadas, los ajustes de las pistas de los cojinetes, el fenmeno provoca picaduras y el
factor depende de los materiales a unir y vara desde (0,24 a 0,9).
Cuando se tenga valores de N > 103 ciclos y el elemento est afectado por
concentraciones de esfuerzos se debe de emplear el factor de efectos varios como un
factor de reduccin de la resistencia a la fatiga.
1
Donde; = Ec. 18

1.9 concentracin de esfuerzo y sensibilidad a la muesca.
La existencia de irregularidades o discontinuidades, como orificios, ranuras o muescas

incrementan de manera significativa los esfuerzos tericos en la vecindad inmediata de la
discontinuidad y es tambin otro factor que afecta la resistencia a la fatiga y se define
como concentracin de esfuerzo y sensibilidad a la muesca.

= Ec. 19 (libro 6-30)

Donde; es el esfuerzo mximo en la pieza de prueba con muesca
es el esfuerzo en la pieza de prueba sin muesca.
; es un valor reducido de debido a la disminucin de la sensibilidad a la muesca.

Donde; es un factor de concentracin de esfuerzo y depende de la geometra de la
parte, es un factor terico.

= Ec. 20

En las tablas A-15 y A-16 del libro Shigley. Se puede encontrar los factores de
concentracin de esfuerzos de una variedad de geometras.
La sensibilidad a la muesca, q est definida por:
1 1
= o bien = Ec. 21 (libro 6-31)
1 1
El valor de q se encuentra entre cero y la unidad, si q = 0 entonces Kf = 1, y el material no

tiene ninguna sensibilidad a la muesca, y si q = 1 entonces K f = Kt y el material tiene
sensibilidad total a la muesca.

Despejando de la ecuacin Ec. 20 el valor de tenemos:
= 1 + ( 1) bien = 1 + ( 1) Ec. 22 (libro 6-32)
En el trabajo de diseo lo primero que hay que encontrar es el valor de Kt, a

partir de la geometra de la pieza con la especificacin del material (Tablas
A-15 y A-16 del shigley), luego encontramos q y con estos valores calculamos el valor de
Kf de acuerdo a la ecuacin 22.
En el caso de aceros y las aleaciones de aluminio 2024, hay que usar la figura 6-20 (ver
anexo) (shigley) para encontrar q de la carga de flexin y axial. Para la carga cortante,
usar la figura 6-21. (ver anexo). De las grficas podemos notar que q no est lejos de la
unidad para radios de muesca grandes.
La sensibilidad del hierro fundido se recomienda utilizar q = 0,20 para todo los grados del
hierro fundido.
La figura 6-20 se basa en la ecuacin de Neuber, la cual est dada por:
1
= 1 + Ec. 23 (libro 6-33)
1+
Donde; ; de define como constante de Neuber y es una constante del material.

Igualando las ecuaciones 21 y 23 se obtiene la ecuacin de sensibilidad a la muesca.
1
=
Ec. 24 (libro 6-34)
1+

En el caso del acero, con en kpsi, la constante de Neuber puede aproximarse mediante
un ajuste de datos a un polinomio de tercer orden, de la manera siguiente.
3
= 0,245 799 0,307 794 (102 ) + 0,150 874 (104 )
2
0,266 978 (107 )
Ec. 25 (libro 6-35)
Para utilizar la ecuacin 24 y 25 en la torsin de aceros de baja aleacin, se debe
incrementar la resistencia ltima por 20 kpsi en la ecuacin 25 y aplique este valor en la
ecuacin de .

1.10 Factor de seguridad a la fatiga.
Para el clculo del factor de seguridad hay que tomar en cuenta cinco criterios por falla,
de acuerdo a lo determinado en el diagrama de lmite de fatiga.
Si se considera la recta de goodman modificada como un criterio, el punto A representa
un punto lmite con una resistencia alternante Sa y una resistencia media Sm. La
pendiente de la lnea de carga que se muestra se define como r = Sa/Sm
a) Criterio de falla por la lnea de soderberg.

La ecuacin del criterio de soderberg es:

+ =1;

Los esfuerzos pueden ser reemplazados por y al dividirse entre n

tenemos.
1
+ = ; Donde n es el factor de diseo o de seguridad. Tambin la podemos

escribir como: = ; (soderberg) Ec. 23 (libro 6-45)
+

1
b) Criterio de falla por la lnea de goodman modificado. + =

Escribir como: = ; (goodman) Ec. 24 (libro 6-46)
+
c) Criterio de fluencia de Langer. Se emplea en conexin con el lugar geomtrico de

la fatiga. + = ; + =

Escribir como: = ; (Langer, fluencia) Ec. 25 (libro 6-49)
+
d) Criterio de falla por la recta de Gerber.
2
Escribir como: [ ] + = 1; (Gerber) Ec. 26 (libro 6-47)

De acuerdo a los criterios de falla de Gerber y de langer se puede decir que el factor de
seguridad es:
1 2 2 2
= (
2
) [1 + 1 + ( ) ] ; si >0 Ec. 27 (libro tabla 6-7)

e) Criterio de falla por la recta ASME elptica.
2 2
Escribir como: [ ] +[ ] = 1; Ec. 27 (libro 6-48)

De acuerdo a los criterios de falla de ASME y de langer se puede decir que el factor de
seguridad es:
1
= 2 2 Ec. 28 (libro tabla 6-8)
[ ] +[ ]


Desarrollo de ejemplos.
Una barra de acero AISI 1050, de dimetro D= 45 mm y dimetro d= 30 mm es obtenida

por maquinado en frio, est sometida a un ciclo de fuerza constante de traccin. (Esto
quiere decir que tiene una razn de simetra igual a 1).
La pieza estar operando a una temperatura de 500 F y una confiabilidad de 99%.
a) Estimar el lmite de resistencia a la fatiga corregida de acuerdo a los factores que
lo modifican.
b) Determinar el factor de concentracin de esfuerzo, si el radio de la muesca es igual
a 3 mm.
c) Si la fuerza es igual 205 kN, determinar el factor seguridad de fluencia esttica
segn Langer.
Solucin:
DATOS:
D= 45 mm
d= 30 mm
La pieza fue obtenida por maquinado en fro.
Est sometida a ciclos de fuerzas constante a la traccin.
Temperatura de operacin = 500 F
a) = Ec. 12 (doc) (libro 6-18)
De la Tabla A-20 (shigley) anexo del documento enviado, teniendo que la barra es
de acero AISI 1050 y obtenida por maquinado en frio.
Tenemos que:
= 690 y = 580
De la Ec. 8 del documento se estima = 0,5

= 0,5 690 = 345
= de la tabla 3 del documento enviado. = 4,51 = 0,265

Entonces
= 4,51 6900,265 = 0,8
= 1 para fuerza axial segn Ec. 14-1 (libro 6-21)

= 0,85 para fuerza axial segn Ec. 15 (libro 6-26)
= 0,975 + 0,432 (103 ) 0,115 (105 ) 2 + 0,104 (108 ) 3 0,595 (1012 ) 4
Ec. 16-1 (libro 6-27)

= 0,996
= 1 0,08 de la tabla 6-5 de shigley tenemos Za = 2,326
= 0,814
= 1 el factor de efectos varios se toma igual a uno ya que no hay informacin.
Sustituyendo en la ecuacin
= 345 0,8 1 0,85 0,996 0,814 1 = 190,2 Respuesta (a).
b) Determinar el factor de concentracin de esfuerzo, si el radio de la muesca es igual

a 3 mm.
= 1 + ( 1) Ec. 22 (libro 6-32)
d= 30 mm
D= 45 mm
r= 3 mm
D/d= 1,5
r/d= 0,1
Con las relaciones de dimetros y el radio de muesca y el dimetro menor de la tabla A-

15-7 encontramos Kt (concentracin de esfuerzo sin corregir).
= 1,9
= 0,85, la sensibilidad a la muesca la encontramos en figura 6-20 del libro de shigley (Anexo del doc).
Sustituyendo los datos en la ec. 22 tenemos que

= 1 + 0,85 (1,9 1) = 1,765 Respuesta. (b)
c) Si la fuerza es igual 205 kN, determinar el factor seguridad de fluencia esttica

segn Langer.

= ; (Langer, fluencia) Ec. 25 (libro 6-49)
+

Debido a que es un ciclo constante a tensin el = 0 y, = . = = =
0,205
= 290 , entonces sustituyendo en la ecuacin tenemos
704 m2
580
= =2 Respuesta. (c)
0+290

Ejercicio 2
a) Tomando en cuenta los parmetros del ejemplo cual ser la resistencia a la fatiga
para un nmero de ciclos de N=106 ciclos.
b) Hacer el grfico del ciclo.
Solucin al inciso a).

La resistencia a la fatiga a un nmero dado de ciclos
= Ec. 9 (libro 6-13)
( )2
= Ec. 10 (libro 6-14)

El valor de f =0,845 lo obtenemos de la figura 6-18 (shigley) anexo del doc.
( )2 (0,845690)2
= = =1787,31
190,2
1 1 0,845690
= ( ) = 3 ( ) = 0,162 Ec. 11(libro 6-15)
3 190,2
Sustituyendo en la ec y teniendo el nmero de ciclos tenemos
= = 1787,31 (1 106 )0,162 = 190,63 Respuesta. (a)
b) Hacer el grfico del ciclo.
MPa
mx = min= m=290
MPa
Tiempo
Respuesta. (b)

UNIDAD II DESPLAZAMIENTOS POR LA ENERGIA POTENCIAL DE

DEFORMACION.
TEMAS:
2.1 Introduccin a la deflexin
2.2 Energa potencial de deformacin (Principio del trabajo virtual)
2.3 Mtodo de Castigliano
Desplazamientos por la energa potencial de deformacin

2.1 INTRODUCCION
Antes de entrar al tema hay que conocer sobre la deflexin y rigidez, tema abordado en
asignatura anterior, pero se har una introduccin al respecto.
La deformacin de una viga se suele expresar en funcin de la flecha desde la posicin
no deformada. Se mide desde la superficie neutra de la viga deformada hasta la posicin
original de dicha superficie y este desplazamiento y (ver figura a y b) es la flecha de la
viga. La relacin se puede escribir en forma de ecuacin, que se llama ecuacin de la
curva deformada (o elstica) de la viga.
La importancia de esta flecha en el diseo es que hay limitaciones para la deflexin
mxima al igual para las tensiones. Por eso es importante a la hora de disear, calcular
las flechas de la viga. En algunos cdigos la flecha mxima no debe exceder de 1/300 de
la longitud de la viga. As una viga bien proyectada no solo debe ser capaz de soportar las
cargas a que est sometida, sino que no deber sufrir flechas indeseablemente grandes.
A menudo, el tamao del componente de soporte de cargas se determina de acuerdo con

las deflexiones, en vez de calcularse con base en los lmites de esfuerzo.

La deflexin y est relacionada de forma lineal con la fuerza, siempre y cuando no se
exceda el lmite de elasticidad del material, como se indica en la grfica 4-1a. Dicha viga
se puede describir como un resorte lineal. Hay otras configuraciones donde la fuerza no
est relacionada linealmente con la deflexin, por lo que la viga se puede describir como
un resorte rgido no lineal (ver figura. 4-1 b) y la viga que se muestra en la (figura 4-1 c)
se define como resorte suave no lineal.
Si la relacin general entre la fuerza y la deflexin se designa por medio de la ecuacin
= ()
Entonces la constante del resorte se define como

() = lim = Ec. 29 (libro 4-1)
0
Si se analiza la figura 4-1a, k es una constante, entonces se llama constante del resorte
en consecuencia la ecuacin se escribe como.

= Ec. 30 (libro 4-2)

Las ecuaciones 29 y 30 son muy generales y se aplican de la misma manera para pares
de torsin y momentos, a condicin de que se usen mediciones angulares para y. En el
caso de desplazamientos lineales, a menudo las unidades de k se dan en libras por
pulgadas o newtons por metro, y para desplazamientos angulares, en libras por pulgadas
por radin o newtons metro por radin.
La extensin o contraccin total de una barra uniforme en tensin o compresin pura,
respectivamente, est dada por

= ; Tensin y compresin pura Ec. 31 (libro 4-3)

Esta ecuacin no se aplica a una barra larga cargada a compresin si existe la posibilidad
de pandeo.

Si = y, y de las ecuaciones 30 y 31 se ve que la constante del resorte de la viga

cargada axialmente est dada por

= , carga axial Ec. 32 (libro 4-4)

En el caso de la deflexin angular de una barra circular uniforme sometida a un momento
torsional T es

= Ec. 33 (libro 4-5)

Donde se expresa en radianes, si la multiplicamos por 180/pi y se sustituye

583,6
= donde est en grados. Ec. 34 (libro 4-6)
4

= = , en torsin Ec. 35 (libro 4-7)

En el caso de la deflexin debido a flexin.
Las cargas laterales aplicadas a una viga no solo dan origen a tensiones internas de
flexin y cortantes en la barra, sino que hace que sta se flexione en sentido perpendicular
a su eje longitudinal.
Este problema es ms comn en el diseo mecnico ya que seda con mayor frecuencia.
Los ejes fijos y rotatorios, las manivelas, las palancas y las ruedas, as como muchos
elementos, a menudo se deben considerar como vigas para el diseo y el anlisis de
estructuras y sistemas mecnicos.
La curvatura de una viga sujeta a un momento flexionante M, la cual ya ha sido estudiada
en asignaturas anteriores, est dado por
1
= , Ec. 36 (libro 4-8)

Donde es el radio de curvatura. Mediante desarrollos matemticos se sabe que la

curvatura de una curva plana est dada por la ecuacin
2
1 2
= 3 , Ec. 37 (libro 4-9)
2 2

[1+( ) ]
Donde se interpreta que y representa la deflexin de la viga en cualquier punto x a lo largo

de su longitud. La pendiente de la viga en cualquier punto x es

= Ec. 38 (libro a)

Para muchos problemas de flexin la pendiente es muy pequea por lo que el

denominador de la ec. 37 es igual a la unidad, entonces la ec. 36 nos queda
2
1 2 2
= = = ,
1 2
2
= Ec. 39 (libro b)
2
Derivando la ecuacin sucesivamente la ecuacin 39 obtenemos
3
= Ec. 40 (libro c)
3
4
= Ec. 41 (libro d)
4
Desplegando adecuadamente estas ecuaciones tenemos.
4
= Ec. 42 (libro 4-10)
4
3
= Ec. 43 (libro 4-11)
3
2
= Ec. 44 (libro 4-12)
2

= Ec. 45 (libro 4-13)

= () Ec. 45 (libro 4-13)
La nomenclatura y las convenciones se ilustran mediante la viga de la figura 4-2. (libro

shigley).

Se puede observar que el momento flexionante en los extremos es igual a cero porque la
viga esta simplemente apoyada. Tambin en el caso de una viga simplemente apoyada,
las deflexiones tambin son cero en cada uno de los extremos.
EJEMPLO 4-1 Para la viga de la figura 4-2, la ecuacin de momento flexionante, para 0
,

= 2
2 2
Mediante la ecuacin 44 (libro 4-12) determine las ecuaciones de la pendiente y la
deflexin de la viga, las pendientes en los extremos y la deflexin mxima.
2
= Ec. 44 (libro 4-12)
2

= = 2 3 + 1 Ec. 1
4 6
Donde C1 es una constante de integracin que se evala a partir de las condiciones
geomtricas de frontera. Se podra imponer que la pendiente sea cero en el punto medio
de la viga.
Puesto que la viga y la carga son simtrica en relacin con el punto medio. Sin embargo,
se usarn las condiciones de frontera dadas para el problema y se verificar que la
pendiente sea cero en dicho punto. Integrando la ecuacin (1) se obtiene

= = 2 3 + 1 Ec. 1
4 6

= = 3 4 + 1 + 2 Ec. 2
12 24
Las condiciones de frontera de la viga simplemente apoyada son y = 0 en x= 0 y l. Al
aplicar la primera condicin, y= 0 en x= 0, a la ecuacin (2) se obtiene C 2 = 0. Aplicando
la segunda condicin a la ecuacin (2) con C2 = 0.

() = 3 4 + 1 = 0
12 24
3
Despejando C1 resulta ( 3 + 1 ) = 0
12 24
3 3 3 3
+ 1 = 0 1 = (1 2) 1 =
12 24 24 24
Al sustituir de nuevo las constantes en las ecuaciones (1) y (2) y al resolver para la
deflexin y la pendiente se obtiene.
3
() = 3 24 4 + 1 = 3 24 4 + ( )
12 12 24

= (2 2 3 3 )
24

= (2 2 3 3 ) Ec. 3
24
2 3
= + 1 =
4 6
2 3 3
= + ( )
4 6 24

= (6 2 4 3 3 ) Ec. (4)
24
Al comparar la ecuacin (3) con la que se dio en la tabla A-9, viga 7, se observa una
concordancia total.
En el caso de la pendiente del extremo izquierdo, la sustitucin de x= 0 en la ec. (4) resulta
en

= (6 2 4 3 3 )
24

3
|==0 =
24
En el punto medio, al sustituir x= l/2 se obtiene dy/dx= 0, como se haba sospechado.
La deflexin mxima ocurre donde dy/dx = 0. Sustituyendo x=L/2 en la ecuacin (3) resulta

= (2 2 3 3 ) Ec. 3
24
54
=
384
Lo cual concuerda totalmente con la tabla A-9-7
El enfoque que se aplica en el ejemplo es correcto para vigas simples con cargas
continuas. Sin embargo, para vigas con cargas y/o geometras discontinuas como en un
eje rotatorio escalonado con mltiples engranes, volantes, poleas, etc., este enfoque
pierde confiabilidad.
Las ecuaciones de la 42 a la 45 son la base para relacionar la intensidad de la carga q, el
cortante vertical V, el momento flexionante M, la pendiente de la superficie neutra y la
deflexin transversal y.
En la tabla A-9 del libro de SHIGLEY se dispone de casos de cargas simples y condiciones
de frontera que han sido resueltos los cuales proporcionan un nmero limitado de casos.
(ver anexo).
Existen otros mtodos que resuelven el efecto de cargas combinadas.
Mtodo de superposicin.
Consiste en la determinacin de los efectos de cada carga por separado y sumando
algebraicamente los resultados. La superposicin puede aplicarse a condicin de que:
1) Cada efecto est relacionado linealmente con la carga que lo produce.
2) Una carga no genere una condicin que afecte el resultado de otra carga.
3) Las deformaciones resultantes de alguna carga especfica no sean lo
suficientemente grandes como para alterar las relaciones geomtricas de las partes
del sistema estructural.
Ejemplos resueltos por superposicin del libro shigley octava edicin (ver anexo).

Mtodo de clculo de la deflexin en viga por funciones de singularidad.
Las funciones de singularidad son excelentes para manejar discontinuidades. Pueden
simplificar en gran medida la solucin de problemas estticamente indeterminados.
Para ello nos apoyamos con las funciones de singularidad (Macaulay) ver Tabla 3-1 (libro
de shigley)
Ejemplos resueltos por singularidad del libro shigley octava edicin (ver anexo).
2.2 ENERGIA DE DEFORMACION.

El trabajo externo aplicado a un miembro elstico para deformarlo se transforma en
energa de deformacin, o potencial. Si el miembro se deforma a una distancia (y), y si la
relacin entre la fuerza y la deflexin es lineal, esta energa es igual al producto de la
fuerza promedio y la deflexin, o.
F F2
U= y= Ec. 29 (libro ec. (a))
2 2k
Esta ecuacin es general en el sentido de que la fuerza F tambin significa par de torsin
o momento, a la condicin de que, por supuesto, se usen unidades consistentes para k,
sustituyendo expresiones apropiadas para k, se obtienen formulas de la energa de
deformacin de varias cargas simples. Por ejemplo, para tensin y compresin y para
torsin se emplean las ecuaciones siguientes (4-4 y 4-7) shigley octava edicin, y se
obtiene.

= , carga axial

2
= Tensin y compresin Ec. 30 (libro ec. 4-15)
2

= = , en torsin

2
= Torsin Ec. 31 (libro ec. 4-16)
2
A fin de contar con una expresin de la energa de deformacin debido al cortante

directo, considere el elemento con un extremo fijo que se ilustra en la figura a. La fuerza

F somete al elemento a cortante puro y trabajo que realiza es = 2 . Como la

deformacin por cortante es = = = , se tiene

2
= Cortante directo Ec. 32 (libro ec. 4-17)
2A
Figura 4-8d (shigley 8 Edic.) el elemento cortante y del elemento de flexin en viga.
La energa de deformacin almacenada en una viga o en una palanca por flexin se

calcula a partir de la figura b. Aqu AB es una seccin de la curva elstica de longitud
que tiene un radio de curvatura . La energa de deformacin almacenada en este

elemento de la viga es = . Como = , se tiene
2

= .
2
De a acuerdo a la curvatura de una viga sujeta a un momento flexionante M est dada

1
por, = entonces.

2
= = y como en deflexiones pequeas ds = dx , luego en toda la viga
2 2
resulta que .
2
= Flexin Ec. 33 (libro ec. 4-18)
2
La energa de deformacin debido a una carga cortante de una viga es un problema

complicado. Se logra una solucin aproximada a travs de la ecuacin 32 a la cual se le
introduce un factor de correccin, cuyo valor depende de la seccin transversal. Si se usa

C para el factor de correccin y V para la fuerza cortante, entonces la energa de

deformacin causada por cortante por flexin es la integral de la ecuacin 33, o
2
= Cortante por Flexin Ec. 34 (libro ec. 4-19)
2
Los valores de C se presentan en la tabla siguiente.
Factores de correccin de la energa de deformacin para cortante (tabla 4-1 libro de

shigley)
Tabla. 1 factores de correccin de la energa de deformacin para cortante.
Forma de la seccin transversal de la viga Factor C
Rectangular 1,2
Circular 1,11
Tubular, circular con pared delgada 2,00
Secciones en caja* 1,00
Perfiles estructurales* 1,00
*Use slo el rea del alma.
Ejemplo. 4-8
Encuentre la energa de deformacin debido al cortante en una viga de seccin
transversal rectangular, simplemente apoyada y con una carga distribuida de manera
uniforme.
Solucin: Utilizando la tabla A-9-7 del apndice (libro shigley, Anexo), la fuerza cortante
es.

=
2
Sustituyendo en la ecuacin 34 (libro 4-19), y de la tabla. 1 el factor C= 1,2 obtenemos.
2

1,2 ( )
= 2
0 2
2
1,2 1,2
2
2 2
= ( ) = [ ( ) + ()2 ]
2 0 2 2 0 2 0 2 0
Integrando y evaluando de o a L tenemos.

1,2 2 2 2 2 2 3
= [( ) + ]
2 2 4 3
1,2 2 3 2 3 2 3 1,2 2 3 1 1 1 1,2 2 3 (3 + 4) 1,2 2 3 2 3
= [ + ]= [ + ]= = =
2 4 2 3 2 4 2 3 2 12 24 20
23
= respuesta.
20
Ejemplo. 4-9
Una viga en voladizo soporta una carga concentrada P en el extremo, como se observa
en la figura b. Encuentre la energa de deformacin en la viga, pero haga caso omiso del
cortante.
Solucin en cualquier punto x a lo largo de la
viga, el momento es M =-P.x Al sustituir este
valor de M en la ecuacin
2
= Flexin Ec. 33 (libro ec. 4-18)
2
()2 2 3 2 3
Tenemos = 0 2 = | =
2 3 0 6
2 3
= Respuesta.
6
2.3 METODO DE CASTIGLIANO.

Un mtodo muy inusual, poderoso y a menudo sorprendente simple para analizar la
deflexin es posiblemente el llamado teorema de castigliano. Esta herramienta constituye
una forma nica de analizar deflexiones e incluso es til para encontrar las reacciones de
estructuras indeterminadas. El teorema estipula que cuando actan fuerzas sobre
sistemas elsticos sujetos a desplazamientos pequeos, el desplazamiento
correspondiente a cualquier fuerza, colineal con la fuerza, es igual a la derivada parcial de
la energa de deformacin total con respecto a esa fuerza. Los trminos fuerza y
desplazamiento que se incluyen en el enunciado se interpretan ampliamente para aplicar
de igual manera momentos y desplazamientos angulares. En forma matemtica, el
teorema de castigliano es

= Ec. 35 (libro ec. 4-20)

Donde , es el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza Fi en la direccin de

Fi. En el caso de desplazamiento rotacional, la ecuacin (35) puede escribirse como

= Ec. 36 (libro ec. 4-21)

Donde , es el desplazamiento rotacional, en radianes, de la viga donde el momento ,

existe y en la direccin .
2
Como ejemplo aplicando el teorema mediante las ecuaciones = (Tensin y
2
2
compresin) y = 2A (Cortante directo) para obtener las deflexiones axial y torsional.
Los resultados son:
2
= = (2) = Ec. 37 (libro ec. a)

2
= = (2) = Ec. 38 (libro ec. b)

El resultado de las ecuaciones anteriores son las ecuaciones 31 y 33. En el ejemplo 4-9
se determin la energa de deformacin de una viga en voladizo con una carga
concentrada en el extremo. De acuerdo con el teorema de CASTIGLIANO, la deflexin en
el extremo de la viga es.
()2 2 3 2 3 2 3
= 0 = | = =
2 2 3 0 6 6
2 3 3
== = ( )=
6 3
Esta deflexin corresponde a la dada en la tabla A-9 -1 del libro de shigley.

Ejemplos resueltos del libro de Shigley octava edicin.
Ejemplo 4. 10
Por lo general, al realizar cualquier integracin resulta mejor tomar primero la derivada
parcial con respecto a la carga F, esto es cierto especialmente si la fuerza es una fuerza
es ficticia Qi, puesto que se puede igualar a cero tan pronto como se obtiene la derivada.
Esto se demuestra en el siguiente ejemplo. Luego puede escribirse las frmulas para la
deflexin. Aqu se supondr, para la carga axial y torsional, que las propiedades del
material y la seccin transversal y las cargas pueden variar a lo largo de la longitud de los
miembros. A partir de las ecuaciones

2
=
2
1
= = ( ) Tensin y compresin

2
=
2
1
= = ( ) Torsin

2
=
2
1
= = ( ) Flexin


UNIDAD III. SISTEMAS HIPERESTTICOS.
Estructura hiperesttica: Estructura que necesita ms elementos de los necesarios para

mantenerse estable; la supresin de uno de ellos no conduce al colapso, pero modifica
sus condiciones de funcionamiento esttico. Tambin llamada estructura estticamente
indeterminada.
Los sistemas hiperestticos son aquellos que tienen ms de 3 incgnitas que no se

pueden resolver con las ecuaciones de la esttica.
Lo primera que se determina es el grado de indeterminacin, que corresponde al nmero de ecuaciones

necesarias para resolver el problema. Ejemplo.
VIGAS:
El grado de indeterminacin de una viga hiperesttica, se determina por la ecuacin 1
GI= R-A-3 Ec. 1
Donde:
GI: Grado de indeterminacin de la viga
R: Nmero de reacciones en los apoyos
A: Nmero de articulaciones simples
Se dice, que una articulacin o rtula es simple, si une a dos barras.
ARMADURAS:
Para el caso de armaduras, el grado de indeterminacin se calcula por la expresin 2
G.I = B -2N Ec. 2
Donde:
GI: Grado de indeterminacin de la armadura
B: Nmero de barras de la armadura, incluido los apoyos, siendo el apoyo fijo
equivalente a dos barras y el apoyo mvil a una barra
N: Nmero de nudos de la armadura
PORTICOS:
El grado de indeterminacin de prticos hiperestticos, se determina por la ecuacin 3.
GI=3C-A Ec. 3
Donde:
GI: Grado de indeterminacin del prtico
C: Nmero de contornos cerrados
A: Nmero de articulaciones o rtulas simples, incluido la equivalencia de los apoyos, que para el caso de
apoyo fijo equivale a una articulacin o rtula y el apoyo movible a dos.
El nmero de contornos cerrados se determina uniendo los apoyos, que forman un disco llamado disco de
la tierra y luego se calculan todos los contornos cerrados que se han formado producto de esta unin.

Para calcular una rtula o articulacin compleja o compuesta, es decir, aquella que une a varias barras, su
equivalente es igual al nmero de barras menos uno. Esto quiere decir, que si una rtula une a tres
barras, es equivalente a dos rtulas o articulaciones simples.
Mtodo de las fuerzas
Este mtodo es muy utilizado para el clculo de estructuras hiperestticas, como vigas continuas,
prticos, armaduras y arcos. Para ello, se debe inicialmente determinar el grado de indeterminacin del
sistema estructural, a travs de las ecuaciones 1, 2 y 3, dependientes del tipo de estructura a resolver.
El grado de indeterminacin nos indica el nmero de conexiones a eliminar, eligiendo el denominado

sistema principal, el cual es isosttico. Luego, se plantea el sistema de ecuaciones cannicas, que para una
estructura con grado de indeterminacin "n" y sometido a cargas externas, tendr la siguiente forma:
Ec. 4
11 1 + 12 2 + + 1 + 1 = 0
21 1 + 22 2 + + 2 + 2 = 0
............................................................................
1 1 + 2 2 + + + = 0
Donde:
: Desplazamiento del punto de aplicacin de la incgnita xi en la direccin xi, debido a la accin de la

carga xk =1
: Desplazamiento del punto de aplicacin de la incgnita xi en la direccin xi, debido a la accin de la

carga externa como y son desplazamientos, entonces para su clculo se puede utilizar la frmula
de Mohr y sus correspondientes formas de clculo de integrales, como la frmula de Simpson-Kornoujov
o el mtodo de Vereschaguin. Analizados en el tema de Trabajo Virtual del captulo anterior y que se
expresan para vigas, prticos y arcos por medio de la frmula 7.8 expuesta por Ph. D. Villarreal en su libro
de Resistencia de materiales 1 Ed. Lima Per, y para el caso de armaduras en lugar del momento se
incluir la fuerza axial o normal y en lugar de la rigidez EI se utilizar la rigidez EA.
Ec. 5

Donde:
I, k= 1, 2, 3,4,.n
Mi, Mk, = Diagramas de momento flector, que surgen en el sistema principal, debido a la accin de las
fuerzas y xi=1 y xk=1.
MP= diagrama de momento flector, que surge en el sistema principal, debido a la accin de las cargas
externas.
De esta manera, para determinar los coeficientes y los miembros de carga del sistema de
ecuaciones cannicas, ser necesario analizar los denominados estados de carga unitaria y carga externa
del sistema principal.
El estado de carga externa del sistema principal, es aquel por el cual la estructura est sometida solo a las
cargas externas.
El estado de carga unitaria "i" del sistema principal, es aquella que surge debido a la accin de la fuerza
x=1, aplicado en la estructura. Esta fuerza se aplica en el punto de accin y en la direccin de la fuerza
desconocida xi. El nmero de estados unitarios de carga es igual al nmero de incgnitas "n".
En los estados de cargas externas y unitarias del sistema principal, ser necesario determinar las
reacciones en los apoyos y graficar los diagramas de momento flector Mp (de carga externa) y Mi (i=1,
2,3,n) (de carga unitaria).
El sistema de ecuaciones algebraicas lineales de la ecuacin 3.4, cuyos coeficientes se calculan por la
ecuacin 3.5, contiene en su diagonal principal miembros positivos, esto esii >0. Los coeficientes
ubicados simtricamente a la diagonal principal son iguales, esto es ik= ki, fundamentndose en la ley de
reciprocidad de desplazamientos. Consecuentemente, la matriz de los coeficientes del sistema de
ecuaciones cannicas del mtodo de las fuerzas, siempre ser simtrica.
La solucin del sistema de ecuaciones cannicas del mtodo de las fuerzas, permite calcular las
magnitudes de las fuerzas en las conexiones eliminadas del prtico y de esta manera graficar los
diagramas finales de fuerzas internas en la estructura hiperesttica.
Los diagramas finales de fuerzas internas se determinan por las siguientes frmulas:
Ec. 6
= 1 1 + 2 2 + + +
= 1 1 + 2 2 + + +
= 1 1 + 2 2 + + +

Donde:
M, V, N - diagramas finales de fuerzas internas
Mi, Vi, Ni - diagramas de fuerzas internas en el estado unitario de carga "i" del sistema principal
Mp, Vp, Np - diagramas de fuerzas internas en el estado de carga externa del sistema principal
Xi (i=1, 2, 3,n) - valores de las fuerzas desconocidas
Para vigas, prticos y arcos, la sumatoria de diagramas de la frmula 7.9 expuesta por Ph. D. Villarreal en
su libro de Resistencia de materiales 1 Ed. Lima Per se aplica solo a momentos flectores, debido a que el
diagrama de fuerza cortante V se obtiene a partir del diagrama M, a travs de la dependencia diferencial
de la ecuacin 7.
()
() =

Las fuerzas normales o axiales se determinarn a partir de la condicin de equilibrio de los nudos del
prtico. A dichos nudos del prtico se le aplicarn las cargas externas existentes, fuerzas cortantes
calculadas anteriormente y las fuerzas axiales desconocidas. Despus de ello, se elaborarn para estos
nudos las ecuaciones de equilibrio y a partir de ellas se encontrarn las fuerzas axiales en las barras del
prtico. El equilibrio de los nudos se debe analizar de tal manera que en cada nudo no existan ms de dos
fuerzas axiales desconocidas.
A partir de los diagramas finales M, V, N se determinarn las reacciones en los apoyos y se comprobarn
las ecuaciones generales de equilibrio, donde k es cualquier punto del prtico.
Ec. 8
= 0
= 0
= 0
Otra de las formas de graficar los diagramas finales, es volver a analizar el equilibrio de la estructura,
sometida a las cargas externas y considerando los valores de las reacciones en las conexiones eliminadas
calculadas anteriormente, determinando las otras reacciones en los dems apoyos y graficamos los
diagramas de acuerdo a los principios de la esttica.
Ecuacin de los Tres Momentos
Este mtodo se utiliza para resolver vigas continuas (figura 3.1 a) sometida a diversos tipos de cargas.

Figura 3.1
En la figura 3.1 b se presentan separados los tramos respectivos de la viga, que se pueden tratar como
vigas simplemente apoyadas con momentos redundantes en sus extremos.
En caso general, los diagramas de momentos debidos a las cargas aplicadas tendrn reas An y An+1 con sus
centroides localizados como se muestra en la figura 3.2.
Figura 3.2
En caso que la seccin sea constante, la Ecuacin de los tres momentos para vigas continuas es:
Ec. 9
6 6+1 +1
1 + 2 ( + +1 ) + +1 +1 =
+1
El procedimiento consiste entonces en tomar porciones de viga formadas por dos tramos consecutivos y
aplicarles la ecuacin 3.9. Resulta as, un sistema de ecuaciones cuya solucin da los momentos en los
apoyos.
Una forma alterna de la Ecuacin de los tres momentos se obtiene al observar que los trminos de la
derecha de la ecuacin son simplemente las reacciones de las vigas conjugadas correspondientes (figura
3.3), multiplicadas por EI.
Queda entonces:
1 + 2 ( + +1 ) + +1 +1 = 6( ) 6( )+1
Ec. 10
Figura 3.3
Para aplicar la ecuacin anterior, resultan tiles tablas como la tabla 3.1, que dan de una vez las
reacciones de la viga conjugada para diversas solicitaciones de carga, siendo
correspondiente a los tramos n y n+1 respectivamente.
Tabla 3.1. Rotacin segn el tipo de carga entre apoyo.



Cuando los extremos de las vigas descansan sobre apoyos simples o estn en voladizo, se empieza por
determinar los valores de la carga puntual y momento equivalente a la accin de dicho tramo.

En el caso que sea el apoyo empotrado, no se puede determinar a priori el valor del momento. En este
caso, dado que la condicin geomtrica requerida es que la pendiente en dicho apoyo debe ser cero, se
puede aadir una luz imaginaria adyacente al empotramiento L0=0, simplemente apoyada en el apoyo
opuesto y de inercia infinita (figura 3.4)
Figura 3.4
La Ecuacin de los tres momentos se puede extender para incluir el efecto de asentamientos diferenciales
en los apoyos (figura 3.5)
Figura 3.5
Ec. 11
1 1 2 2 6( )1 6( )2 6 6
( ) + 2 ( + ) + ( ) = + +
1 1 2 2 1 2 1 2
Ejemplos.
Resolver la armadura mostrada en la figura 1 y determinar las fuerzas internas en todas las barras,
sabiendo que las reas de las barras AB, BD, AC y CD es 3000mm2 y de la barra BC es 2000mm2.

Figura 1. Ejemplo
Solucin:
Determinamos el grado de indeterminacin de la armadura:

La armadura es una vez hiperesttica y dicha hiperestaticidad es externa, debido a que el nmero de
reacciones es cuatro, es decir uno ms de lo permitido por la Esttica. Es por ello, que eliminamos la
reaccin vertical en el apoyo C y lo reemplazamos por una carga unitaria, resolviendo dos armaduras, una
bajo la accin de las cargas reales y la otra bajo la accin de la reaccin unitaria, cuyos valores de fuerzas
internas se muestran en las figuras 2 y 3.
Figura 2. Ejemplo
Figura 3. Ejemplo
Para ello, resolvemos la ecuacin cannica:
Donde:

Luego
De donde
Esquematizamos de nuevo la armadura, determinamos las otras reacciones y calculamos sus fuerzas
internas, las cuales se muestran en la figura 4.
Existe otra forma como obtener las fuerzas internas en la armadura, no siendo necesario aplicar los
mtodos de los nudos o secciones, sino aplicando la siguiente relacin, que es vlida para armaduras
hiperestticas de un grado de indeterminacin, como es el presente caso.
Figura 4. Ejemplo
NF= fuerza interna final de cada barra de la armadura.
N1= fuerza interna de cada barra de la armadura, debido a la accin de la carga unitaria, mostrado en la
figura 3.
X1= valor de la redundante desconocida, que en este caso, es la reaccin vertical en C
Np= fuerzas internas de cada barra de la armadura, debido a la accin de las cargas reales, mostradas en la
figura 2
Ejemplo 2

Graficar los diagramas de fuerza cortante, momento flector y refuerzo para la viga continua mostrada en
la figura 5
Figura 5. Ejemplo
Analizamos el tramo ABC de la viga, aplicando la ecuacin 3.10 y sabiendo que MA= 0 (apoyo simple y
extremo).
(a)
Ahora, analizamos el tramo BCD, considerando que MD= 0 (apoyo simple y extremo).
(b)
Resolver las ecuaciones a y b obtenemos.
Luego, determinamos las reacciones en cada tramo de la viga, efectuando el equilibrio de los mismos.
Figura 6. Ejemplo

Figura 7, ejemplo.
Figura 8, ejemplo.
De esta manera, graficamos los diagramas finales de fuerza cortante, momento flector y
refuerzo (figura 9 ejemplo)


UNIDAD IV CARGAS DINAMICAS.
Carga dinmica axial

Carga Dinmica por Flexin
Solicitacin dinmica por Torsin
Concepto Hasta este momento nos hemos ocupado de estudiar las tensiones y
deformaciones producidas por las cargas estticas, es decir, cargas que insumen un
tiempo considerable en aplicarse. Las cargas estticas varan su magnitud de cero a los
valores definitivos tan lentamente, que las aceleraciones que en estas condiciones reciben
los elementos de las estructuras son despreciablemente pequeas. Un ejemplo claro de
este tipo de carga es la que soporta una columna de un edificio de viviendas, la cual tarda
en recibir el total de las cargas gravitacionales aproximadamente dos aos, que es el
tiempo que usualmente ocurre entre la construccin de la propia columna y la habilitacin
del edificio.
Cuando una carga se aplica en un perodo relativamente corto recibe el nombre de
carga dinmica. Las cargas dinmicas se distinguen de las estticas por el hecho de
originar modificaciones tanto en la magnitud de las tensiones como en las deformaciones
a que dan lugar, afectando tambin la forma y lmite de rotura de los materiales. En los
materiales solicitados dinmicamente la deformacin de rotura se reduce en forma
considerable. Asimismo, las experiencias realizadas demuestran incrementos del lmite
de fluencia y de la tensin de rotura. Muchos materiales que frente a cargas estticas
tienen un comportamiento dctil, en el caso de cargas dinmicas presentan un
comportamiento frgil. Las cargas dinmicas producidas por el impacto de un cuerpo en
movimiento pueden originar en la estructura o en parte de ella efectos vibratorios. Si la
carga dinmica se repite en forma peridica, y su frecuencia coincide con el perodo de
vibracin del elemento, ste puede entrar en resonancia. Cuando esto ocurre se originan
deformaciones tan grandes que conducen al colapso de la estructura. La determinacin
en forma rigurosa de las tensiones que se originan como consecuencia de las cargas
dinmicas resulta compleja y en cierto modo, un tanto indefinida. En el caso de
solicitaciones estticas las cargas actuantes pueden determinarse en forma mucho ms
cierta que en el caso de solicitaciones dinmicas, dnde ocurre una transferencia de una
cierta cantidad de energa cintica, la cual en la prctica es muy difcil de cuantificar. La
determinacin del estado tensional tambin depende de la zona de contacto en el impacto
y del proceso de variacin, en funcin del tiempo, de las fuerzas de contacto. Otro efecto
que juega un papel importante en el proceso de choque es la dispersin (disipacin) de la
energa, lo que es muy difcil de cuantificar. En este sentido, el amortiguamiento que
pudieran proveer los vnculos es sumamente importante. En base a lo que hemos dicho,
en la mayora de los casos se tratan de cuantificar los efectos dinmicos en forma
experimental. Para que los clculos de solicitaciones resulten sencillos se utilizan cargas
estticas equivalentes, que no son sino cargas ficticias que actuando estticamente
producen el mismo efecto que las cargas verdaderas actuando en forma dinmica.
Las cargas estticas equivalentes se obtienen multiplicando las cargas verdaderas
por un coeficiente de impacto o dinmico. Este coeficiente depende de numerosas

variables, y segn ya hemos visto, en la mayora de los casos se determina en forma

experimental. Para ciertos problemas tipo quedan establecidos por los correspondientes
reglamentos de clculo en funcin de las variables ms significativas. A continuacin
estudiaremos algunos problemas simples dnde podr determinarse analticamente el
coeficiente de impacto, pero para ello deberemos realizar varias hiptesis simplificadas.
Carga dinmica axial.

Consideremos el caso de una barra de seccin A y longitud L, suspendida de un
extremo, y que soporta en el opuesto el impacto de un peso Q que cae desde una altura
h. Como consecuencia del impacto, el trabajo desarrollado por Q ser:
1 = ( + )
Consideremos una carga esttica P que origina la misma deformacin . P sera una carga
estticamente equivalente. El trabajo desarrollado por esta carga ser:
1
2 =
2
El trabajo producido en ambos casos deber ser el mismo, con lo que:
1 = 2
Si admitimos que el material no supera el lmite de proporcionalidad, resulta vlida la Ley de
Hooke, con lo que:
2 2
= = ( + ) = = 0
2 2 2
Despejando tenemos que:
2 2
= + ( ) + Ec. 1

Donde; = . Sabiendo que la velocidades = 2 Y despejando

2
= y al sustituirla en la ec. 1 tenemos.
2
2
= . [1 + 1 + ] Ec. 2
.
Consideraremos a continuacin algunos casos particulares.
a) 0 2 0 por tanto al sustiyuir en la ec. 2 tenemos = 2.

Este caso corresponde a una carga instantnea, es decir, que no crece paulatinamente en el
tiempo. Segn la expresin anterior la deformacin originada resulta ser el doble de la que
correspondera a una carga esttica.
2
b) . . 0 adems la = = 2
= 2 2 al sustituirla en
la ecuacin 1 tenemos.
2
= . + . 2 + , como . 0

2
=

De la ecuacin de esfuerzo axial tenemos que
2 2
= = = =


2
=

En este caso puede verse que la tensin disminuye no solamente si se aumenta el rea de la
seccin transversal sino cuando se aumenta la longitud de la barra.
Carga Dinmica por Flexin.

Consideremos una viga simplemente apoyada de luz L, que recibe en la mitad de
su luz el impacto de una carga concentrada Q que cae desde una altura h. Para este
problema realizaremos un anlisis similar al efectuado en el tem anterior.
Para este anlisis se toma la viga que se muestra en el anexo. Definida como A-9-5
del libro Shigley
1
1 = ( + ) ; 2 =
2
Para P: carga esttica equivalente tenemos que
3 48
= = 3
48
48 2
1 = 2 ( + ) = = 0
23
Resolviendo la ecuacin cuadrtica, y sabiendo que tenemos que.
2 2
1 = () = =
2 2

2
3 3 3 2 2
=
+ ( ) +2 = . + . + .
48 48 48
2
= . [1 + 1 + ] = .
.
Donde , es el coeficiente de impacto.

En este caso se llega a una expresin para el coeficiente de impacto muy similar al problema
anterior, y las conclusiones que se obtienen son semejantes.
a) 0 0 por tanto al sustiyuir en la ec. 2 tenemos = 2.
2
b) . . 0 = . , tenemos que.

3
=
24
Como
48
= = sustituyendo P en la EC. Tenemos. =
4 3
12
= sustituyendo tenemos.
2
12 3 6 2
= 2 =
24 .
Supongamos que la seccin transversal es rectangular de base b y altura d

2
3 2
4 2 2 . 3
= = () ; . = = . = . =
12 2 12 3
18 18
= =
.
Podemos ver que en este caso la tensin disminuye cuando aumenta el volumen de la pieza.

Solicitacin dinmica por Torsin.

Esta forma de solicitacin se presenta en diversos problemas de la tcnica. Uno de
los ms frecuentes es el de los rboles que transmiten potencia, cuando el par motor es
aplicado bruscamente. Un ejemplo de ello lo constituye el acoplamiento de un eje al
mecanismo motor mediante un embrague. Cuando el embrague se acciona en forma
brusca, la potencia acta en forma dinmica. La energa cintica transmitida podemos
expresarla como el producto del par torsor Mt por el ngulo de giro . Si es el ngulo de
torsin especfico producido en la pieza entonces el trabajo desarrollado ser:
1 = ( + )
Supongamos ahora un momento torsor Mt que actuando en forma esttica produce

un trabajo igual al anterior.

2 =
2
Si la seccin es circular maciza y el material no supera el perodo elstico tendremos:
2
= = 0
2
2
2
= + ( ) +

= (ngulo especfico de torsin si Mt fuese esttico)

= + ( )2 + 2
2 2
= + ( )2 + = [1 + 1 + ]

= coeficiente de impacto.

Si el par torsor acta en forma instantnea 0 con lo que: = 2S. Vemos entonces que
en forma anloga a lo que ocurre con flexin y esfuerzo axial, la aplicacin instantnea del esfuerzo
duplica las deformaciones y consecuentemente las tensiones.

UNIDAD V: FLEXIN LONGITUDINAL
Concepto de estabilidad.
Problema de Euler.
Dependencia entre la carga crtica y las condiciones de apoyo.
Clculos de columnas esbeltas e intermedias.
Lmite de aplicabilidad de la frmula de Euler.

Mtodo del coeficiente de disminucin de las tenciones admisibles.
Flexin longitudinal y transversal simultnea.
Mtodo del coeficiente de disminucin de las tensiones admisibles.
ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS
La seleccin de elementos estructurales y de mquinas se basa en tres caractersticas:
resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de anlisis de esfuerzo y
deformaciones en un estado de equilibrio estable fueron vistos con algn detalle en los
captulos anteriores. Pero no todos los sistemas estructurales son necesariamente
estables.
Supongamos que debe disearse una columna AB de
longitud L, para soportar una carga P (ver fig, 1). Si P es
una carga axial cntrica y que la columna es tal que el valor
= P/A del esfuerzo en la seccin transversal es menor
que el valor admisible adm para el material utilizado y si la
deformacin = cae dentro de las
especificaciones dadas, podra concluirse que la columna
se ha diseado bien. Sin embargo, puede suceder que al
aplicar la carga la columna se pandee. (ver fig. 2), lo cual
no est bien diseada.
Analizando una barra articulado por un pasador y un resorte torsional de constante K en

el punto C (ver fig. 3). Si en la fig. las dos cargas P y P estn alineadas, el sistema
permanecer en la posicin de equilibrio siempre que no sea perturbado. Pero si C se
mueve ligeramente a la derecha, de modo que cada barra AB y BC forman un pequeo
ngulo con la vertical (ver fig, 4). Si el sistema no regresa a su punto de equilibrio sino
que se sigue alejando el punto C de su posicin, decimos que el sistema es inestable y el
primer caso es un sistema estable.

Para determinar si el sistema es estable o inestable se

considera las fuerzas que actan sobre la barra AC (ver
fig.5). Estas fuerzas constan de dos partes, el formado por
P , P y el momento P (L/2) seno , que tiende a alejar la
barra de la vertical y el par M, ejercido por el resorte, que
trata de devolver la barra a su posicin inicial. Dado que el
ngulo de deflexin del resorte es 2, entonces el
momento del resorte es = 2. Si el momento del
segundo par es mayor que el del primero, el sistema tiende
a retornar a su posicin original de equilibrio, entonces
decimos que el sistema es estable, lo contrario decimos que
el sistema es Inestable.
El valor de la carga para la cual los dos pares son iguales
es la carga crtica Pcr.
Planteando la ecuacin tenemos que:
(2) = (2) Ec. 1
Si consideramos un ngulo muy pequeo entonces podemos plantear que:

4
Sustituyendo en la ec. 1 tenemos que: = Ec. 2

Podemos establecer que cuando la carga < el sistema es estable, pero si >
entonces el sistema no es estable.

Sin embargo si la > aplicada a las barras, esta se alejar

de la vertical, pero despus de algunas oscilaciones, se
establece en una nueva posicin de equilibrio (ver fig. 6).
Considerando la seccin de la viga AC obtendremos una
ecuacin similar a la ecuacin 1, pero incluye el ngulo finito
(2) = (2)
( )
= Ec. 3
4
4
=

Si De la ecuacin 3 se puede decir que para cualquier valor de positivo se tiene que
< , por tanto en la ecuacin 3 el valor de es diferente de cero, solo cuando el
miembro de la izquierda de la ecuacin es mayor que 1.
En el siguiente ejemplo podemos tambin analizar la inestabilidad de la viga.

Para la barra rgida mostrada en la figura siguiente slo puede girar. Por
tanto, tiene un grado de libertad. Para un supuesto ngulo pequeo de
rotacin , el momento restaurador es K , y con F =0, el momento
perturbador es por tanto si.
>
<

FORMULA DE EULER PARA COLUMNAS ARTICULADAS
El propsito de la ecuacin de Euler, es determinar el valor crtico de la fuera P, es decir,
el valor Pcr de la carga para el cual la posicin de la figura 1. Deja de ser estable. Es decir
que si > la menor falta de alineacin o
perturbacin hace que la columna se doble, lo cual
hace que tome una forma curva como en la fig. 2.
Si analizamos la figura 7, tomando como eje y en la

horizontal Y el eje X en la vertical dirigido hacia abajo.
Al doblarse la viga el punto Q que se encuentra a una
distancia x de la aplicacin de la carga P, este punto
experimenta un desplazamiento (y) en la direccin Y.
Considerando el equilibrio del cuerpo libre en la figura
7 (a) haciendo sumatoria de momento en la seccin de
la viga obtenemos el momento en el punto Q. El cual
se comporta como la flexin de una viga.
= 0; + = 0
= Ec. 4
Recordando que la segunda derivada de la deflexin decamos que es igual
al momento entre el mdulo de la elasticidad y el momento de inercia.
Sustituyendo la ecuacin 4 en esta frmula tenemos.
2
= = Ec. 5
2
Igualando la ecuacin 4 a cero tenemos.
2
+ = 0 Ec. 6
2
Esta ecuacin diferencial es lineal, homognea, de segundo orden, con
coeficientes constantes.

Si hacemos que = 2 sustituyendo en la ec. 5 tenemos.


2
2
+ 2 = 0

Esta ecuacin es la misma ecuacin diferencial que la del movimiento armnico simple,
excepto, por supuesto, que la variable independiente es ahora x en lugar del t (tiempo).
Y la solucin general es:
2
+ 2 = 0
2
= + cos Ec. 7
Donde A y B son constantes arbitrarias que se determinan a partir de las condiciones
de frontera. Estas condiciones son:
Utilizando las condiciones de frontera en los puntos A y B, hacemos primero x=0, y
= 0 en la ecuacin 7 se tiene que B=0. Sustituyendo en seguida x=L, y =0, se obtiene
que
= 0 EC 8
Esta ecuacin puede ser satisfecha haciendo A=0. Sin embargo, con A y B iguales
cada uno a cero, la ecuacin 7 es una solucin de columna recta. (fig. 1) . Una solucin
alternativa se obtiene requiriendo que el termino con el seno enla ecuacin 8 desaparezca.
Esto ocurre cuando = , donde n es un entero. Por tanto, como = ,

la ensima fuerza crtica Pn que hace posible la forma deflexionada de la columna se
obtiene haciendo = por consiguiente.
Despejando p tenemos que:
2 2
= Ec. 9
2
Estas cargas Pn son los valores propios para este problema. Sin
embargo, como en los problemas de inestabilidad slo el menor valor de Pn
es importante, n debe tomarse como la unidad y la carga crtica o carga de
Euler Pcr para una columna elstica perfectamente recta inicialmente, con
extremos articulados es:

= Ecuacin de Euler Ec. 10


Donde E es el mdulo elstico del material, I es el
mnimo momento de inercia de la seccin
transversal de una columna y L es su longitud. Este
caso de una columna articulada en ambos extremos
suele denominarse caso fundamental.
De acuerdo a la ecuacin 7 bajo la carga critica,
como B = 0, la ecuacin de la curva elstica
pandeada es

= = Ec. 11

Esta es la funcin propia de este problema, donde n
puede tomar cualquier valor entero. Para el caso
fundamental n=1, la curva elstica es una curva de
media onda senoidal y la amplitud A del modo de
pandeo permanece indeterminada. Esta forma y los
modos correspondientes a n=2 y 3 se muestran en
la figura (a, b, c). Los modos superiores no tienen
importancia fsica en los problemas de pandeo, ya que la carga critica mnima de pandeo
ocurre para n=1.

DEPENDENCIA ENTRE LA CARGA CRTICA Y LAS CONDICIONES DE APOYO.
De acuerdo al anlisis anterior se demostr la carga critica en la columna articula, sin

embargo no ser la misma si los apoyos son diferentes.
El mismo procedimiento puede utilizarse para determinar las cargas axiales crticas para
columnas con diferentes condiciones de frontera. Las soluciones de estos problemas son
muy sensitivas a las restricciones de extremo.
En el libro de shigley estn dados las ecuaciones de diferentes condiciones de apoyo o
extremos de columnas y se expresa con la constante C que dependen de estas
condiciones.
C= 1 C=4 C=1/4 C=2 =

= = =

= Ecuacin de Euler general


Mediante la relacin = 2, donde A es el rea y r es el radio de giro, sustituyendo

en la ecuacin general de Euler tenemos.
2
=
2
( )

Donde L/r se conoce como relacin de esbeltez
EJEMPLOS
Una columna de acero A-36 tiene una longitud de 15 pies y se fija en ambos
extremos. Si el rea de la seccin transversal tiene las dimensiones que se
muestran, determinar la carga crtica.
Resuelva el problema. Anterior si la columna se fija en su parte inferior y libre

en su parte superior
Dtermine the mximum forc P that can be appleid to the handle so that the
A-36 steel control rod AB does not buckle. The rod has a diameter of 1,25 in. it is
pin connected at its ends
Determinar el mximo de la fuerza P que se puede aplicar a la palanca para
que la barra de control de acero A-36 AB no se tuerce. La varilla tiene un dimetro
de 1,25 in. Es pin conectado en sus extremos


UNIDAD VI: TUBOS DE PAREDES GRUESAS.
RESOLUCIN DE LA ECUACION DIFERENCIAL DE EQUILIBRIO PARA

TUBOS DE PAREDES GRUESAS
TEORA DE LA ELASTICIDAD APLICADA A TUBOS DE PAREDES GRUESAS
BAJO EFECTOS DE PRESIN EXTERNA E INTERNA (esfuerzos en cilindros
presurizados)
Cuando la relacin entre el radio y el espesor del tubo es mayor a 7.5 (R/t > 7.5) se utiliza
para el anlisis la teora de cilindros de paredes delgadas donde t P r pr/t, en cambio
cuando estas relaciones son menores ya no es ms constante a lo largo del espesor.
Para este caso, analizando el equilibrio de tensiones y de fuerzas en un elemento
diferencial perteneciente a un tubo de paredes gruesas y considerando que las
deformaciones en direccin longitudinal son nulas (z = 0), se tiene
= 0

+ 2 ( + ) ( + ) = 0 ; + 2 = ( + ) ( + )
2 2

Si dividimos entre d y descomponiendo los trminos tenemos.

+ r

= 0 ; + = r + +
+

( )+ =0

Eliminado los trminos de segundo orden y operando se obtiene la expresin final del
equilibrio de tensiones en direccin r, siendo esta;

(
)+
=0 Ec. 1
En esta ecuacin hay dos incgnitas. Por lo tanto hay que plantear una ecuacin
de deformacin para poder solucionar el problema. Considerando los desplazamientos en
direccin radial (u) podemos determinar las deformaciones radiales (r) y angulares ().
Siendo la deformacin en direccin radial expresada por:

+
= =

Y en direccin tangencial

= =

Teniendo en cuenta que se trata de un material isotpico y homogneo podemos

utilizar la ley de Hooke para relacionar las tensiones con las deformaciones, es decir,

= ( + ) ;
1 2

= ( + ) donde, es el coeficiente de poisson
1 2
Reemplazando las expresiones para y r, se tiene

= ( + )
1 2

= ( + )
1 2

Obtenidas las expresiones para las tensiones tangenciales y radiales, para un material
isotrpico y homogneo, en funcin de los desplazamientos radiales, se pueden
reemplazar en la ecuacin general (1) de equilibrio de tensiones obtenindose,
que luego de algunas simplificaciones queda como,
La cual integrando una vez se transforma en,
Integrando otra vez se llega a la ecuacin general de compatibilidad de desplazamientos.

Esta expresin posee dos constantes C1 y C2 que deben determinarse analizando las
condiciones de contorno,
Reescribiendo las relaciones de las tensiones en funcin de los desplazamientos a partir

de la ecuacin de compatibilidad se obtienen
Para la determinacin de las constantes C1 y C2 consideremos el caso general de un tubo

con un radio interior, r=a, en cuyas paredes acta un presin interna, Pi, y un radio exterior,
r=b, sobre el cual acta una presin externa, Pe, es decir,

Remplazando las condiciones de borde tendremos,
Restando ambas ecuaciones entre s, se obtiene C2, es decir
Finalmente reemplazando en cualquiera de las ecuaciones se obtiene C1, tal que,
Conocidas las constantes de integracin en funcin de un estado general de cargas se

pueden expresar las tensiones radiales y tangenciales como,
2 2 1 ( )2 2
= 2
2 2 2 2
2 2 1 ( )2 2
= + 2
2 2 2 2
Siendo = y =
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores tenemos,

2
2 2 1 ( ) 2
=
2 2 2 2 2
2
2 2 1 ( ) 2
= + 2
2 2 2 2
Esta expresin corresponde a un caso general de carga y para el caso particular de un
material isotrpico y homogneo, es decir que cumple con la ley de Hooke. Las constantes
tambin pueden ser reemplazadas en la ecuacin de compatibilidad de desplazamiento
obtenindose,
2
1 2 2 1 + 2 ( ) 1
== +
2 2 2 2
Siendo sta, la ecuacin de desplazamientos correspondiente a un estado general de
cargas.

Casos particulares
Se pueden considerar distintos casos particulares a modo de ejemplo, tales que;
a) Pe 0 (Solo presin interna)
2 2
= 2 (1 2 )
2
2 2
= 2 (1 + 2 )
2
Analizando los casos extremos de tensiones se tiene que,
2 + 2
Para r=a = , entonces, = es mxima
2 2
2 2
Para r=b = 0, entonces, = es mnima
2 2
Analizando estas condiciones limites se puede ver que si el radio exterior es mucho mayor
que el interior (b >> a), la tensin tangencial tiende al valor de la presin interna ( Pi).
Por lo tanto el valor lmite de la tensin tangencial, en r=a ser la Pi. Estudiando las
relaciones de tensiones mximas y mnimas se obtiene una relacin entre ellas que es
relacin de las dimensiones del tubo, es decir,
2 + 2 1 2
= = (1 + 2 )
2 2 2
Para una relacin radios tal que el radio exterior sea el doble del radio interior (b/a = 2),

se tiene una relacin de tensiones = 2,5 , lo cual significa que en el interior hay una

tensin superior al doble de la existente en el exterior del tubo.
La distribucin de tensiones radiales y tangenciales para un tubo de paredes gruesas
sometido solamente a una presin interna se observa en el grfico siguiente,

DIAGRAMA DE ESFUERZO TANGENCIAL Y RADIAL (SOLO PRESIN INTERNA)
= = 0
b)
2 + 2
= 2 = 2
2
1 = 2
2
2 2
= 2 =
2
= 1 =
= 1 =
= = 0 =
= = 0 =
= = 0

b) Pi = 0 (Solo presin externa)
2 2 2 2
= 2 2 (1 ) ; = (1 + ) siendo ;
2 2

2 2
]= = 0
]= =
2 2
]= = =
2 2
La distribucin de tensiones radiales y tangenciales para un tubo de paredes gruesas

sometido solamente a una presin externa se observa en el grfico siguiente.
= = 0
2
2 =
= 0 = 2 2
= =
= 2 =
= 2 =
2 2 + 2
= 2 [1 + ( ) ] = ( 2 ) =
2
2
= 22 = =
2 2
= = 0

Tubos compuestos sometidos a presin interna
Muchos elementos rotatorios como las volantes de inercia y los rotores de ventiladores
pueden simplificarse si se les analiza como anillos rotatorios para determinar los
esfuerzos. Cuando se aplica este enfoque hay que determinar que existen los mismos
esfuerzos tangenciales y radiales como en la teora de cilindros de pared gruesa.
Excepto que los esfuerzos se deben a las fuerzas inerciales que actan sobre todas las
partculas del anillo. Los esfuerzos tangenciales y radiales as determinados estn
sujetos a las siguientes restricciones.
1. El radio exterior del anillo, o disco es grande en comparacin con su espesor (r o 10t).
2. El espesor del anillo o disco es constante.
3. Los esfuerzos son constantes sobre el espesor.
Los esfuerzos son:

3+ 2 2 1 + 3 2
= 2 ( ) ( 2 + 2 + 2 )
8 3+
2
3+ 2 2
= ( ) ( + 2 2 )
2 2
8
Donde r es el radio del elemento de esfuerzo en consideracin, es la densidad de

masa y es la velocidad angular del anillo en radianes por segundo. En caso de un
disco rotatorio en estas ecuaciones se usa = 0 .
Cuando se ensamblan dos partes cilndricas por contraccin o a presin una sobre la
otra, se crea una presin de contacto entre las dos partes. Los esfuerzos resultantes de
esta presin se determinan con facilidad mediantes las ecuaciones anteriores.
Despus de un ensamble se desarrolla una presin de contacto por interferencia P entre
los elementos en el radio nominal R. lo que causa esfuerzos radiales = en las
superficies en contacto de cada miembro. Esta presin esta dad por:

= 2
1 + 2 1 2 + 2
[ ( 2 + ) +

2 ( 2 2 )]
Donde , es la interferencia radial y los subndices o e i en las propiedades del material
corresponden a los elementos exterior e interior, respectivamente. Si los dos elementos
estn hechos con el mismo material, entonces = = , = la relacin se
simplifica a:
( 2 2 )(2 2 )
= [ ]
2 3 2 2

Con P, las ecuaciones siguientes pueden utilizarse para determinar los esfuerzos radial
y tangencial en cada elemento.
2
2 2 1 ( ) 2
=
2 2

2 2 2
;
2
2 2 1 ( ) 2
= +
2 2 2 2 2
Para el elemento interior, = = 0
Para el elemento exterior, = 0 = , las magnitudes de los

esfuerzos tangenciales en el radio de transicin R son mximas para ambos elementos.
2 + 2
Para el elemento interior, ( ) |= =
2 2
2 + 2
Para el elemento exterior, ( ) |= =
2 2
Supuestos.
Se supone que ambos elementos tienen la misma longitud. En el caso de que una masa
se haya montado a presin sobre un eje, este supuesto no sera cierto y habra una
presin mayor en cada extremo de la masa. Se acostumbra tomar en cuanta esta
condicin mediante el empleo de un factor de concentracin de esfuerzos. El valor de
dicho factor depende de la presin de contacto y del diseo del elemento hembra, pero
su valor terico rara vez es mayor que 2.

ANEXO
Tomada del libro de shigley 8va. Edic. Apendice A pgina 1020, Resistencia mnima a la
tensin y fluencia ASTM de algunos aceros laminados en caliente (HR) y estirados en frio
(CD).
Estos valores son mnimos estimados en el intervalo de tamaos de 18 a 32) mm (3/4 a
1 ) pulg.

Tabla que define el dimetro efectivo de algunas estructuras no rotatorias y aquellas que
tienen secciones no circular.
En el caso de aceros y las aleaciones de aluminio 2024, hay que usar la figura 6-20 (ver anexo) (shigley)
para encontrar q de la carga de flexin y axial. Para la carga cortante, usar la figura 6-21. (ver anexo).

Tablas para determinar el factor de concentracin de esfuerzo en dependencia de la

configuracin de la pieza Tabla: A-15.
Tablas para el clculo de los criterios de falla las cuales se utilizan en conjunto con una

lnea de carga r= = ; en las tablas 6-6 a 6-8 se dan las intersecciones principales.

En el panel inferior de las tablas 6-6 a 6-8 se proporcionan las expresiones formales del

factor de seguridad de fatiga. El primer rengln de cada tabla corresponde al criterio de

fatiga, el segundo es el criterio esttico de Langer y el tercero corresponde a la
interseccin de los criterios estticos y de fatiga


Guia de Estudio de Resisitencia Ii 2017 PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Guia de Estudio de Resisitencia Ii 2017 PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

RESISTENCIA DE MATERIALES II GRUPO: 4N1-MEC

GUIA DE ESTUDIO SOBRE RESISTENCIA DE MATERIALES II

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 1

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 2

1.1 La fatiga y sus propiedades.

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 3

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 4

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 5

Fig.1 Caractersticas de la falla por fatiga por detencin.

TIPOS DE ROTURAS POR FATIGA.

Roturas por cargas axiales:

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 6

Rotura por torsin. Estas aparecen rectas o inclinadas 45

1.2 Caractersticas de los ciclos de tenciones variables.

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 7

EJEMPLO DEL ENSAYO DE UNA VIGA.

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 8

El tiempo T, donde los valores de tensin se repiten se llama periodo y al conjunto de

Fig. 3 Ciclos de tensiones (curva vs t ) (materiales de resistencia II, Gilda Fernndez)

Por estas razones la variacin de la tensin con el tiempo se representa mediante

Fig. 4 Ciclos de tensiones variables (curva vs t)

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 9

La semidiferencia de la tensin mxima y mnima del ciclo se llama TENSION DE

En lugar de la razn de asimetra se utiliza la CARACTERSTICA DEL CICLO (K), que se

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 10

Las magnitudes: ; ; ; ; se llaman parmetros del ciclo de

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 11

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 12

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 13

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 14

Fig. 5 Curvas de fatiga (curva de whler).

En la prctica no es necesario repetir indefinidamente el nmero de ensayos, ya que una

1.4 Lmite de fatiga o lmite de resistencia a la fatiga.

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 15

Tabla: 2 Valores del lmite de fatiga de los aceros

Para la fundicin gris (hofo) se puede tomar aproximadamente:

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 16

En el caso de un diseo preliminar y de prototipo, y para algunos anlisis de fallas, se

0,5 200 1 400

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 17

Donde; Es la resistencia a la tensin mnima. El smbolo de prima de en esta

Para desarrollar un enfoque analtico, la ecuacin de la recta S-N (resistencia a la fatiga

= Ec. 9 (libro 6-13)

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 18

Si se produce un esfuerzo invertido , haciendo =

Donde; ( ; ); Resistencia a la fatiga para un nmero de ciclos dado.

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 19

1.7 Diagrama del Lmite de fatiga.

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 20

Ver fig 10a y 10b diagrama de Serrensen modificado en coordenadas Haigh.

1.8 Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga. (Libro; de Shigley)

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 22

= Ec. 12 (libro 6-18)

1.8.1 Factor de modificacin de la condicin superficial

El factor depende de la calidad del acabado y de la resistencia a la tensin. Este se

= Ec. 13 (libro 6-19)

1.8.2 Factor de modificacin del tamao

Para carga axial no hay efecto de tamao, por lo cual.

= 1 Ec. 14-1 (libro 6-21)

Juan Gabriel Prez Olivas Pgina 23

1.8.3 Factor de modificacin de la carga

1.8.4 Factor de modificacin de la temperatura

Un ajuste de la curva polinomial de cuarto orden de los datos es la siguiente: