Antecedentes

El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre, quien delimit el

contenido de esta disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la mecnica.
Pero los primeros conceptos sobre Cinemtica se remontan al siglo XIV,
particularmente aquellos que forman parte de la doctrina de la intensidad de las
formas o teora de los clculos. Estos desarrollos se deben a cientficos como
Richard Swineshead y William Heytesbury, en Inglaterra, y a otros, como
Nicols Oresme, de la escuela francesa.

Hacia el 1604, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada
libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del
movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las
balas de can.[1] Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por
Evangelista Torricelli (1608-47), va configurando lo que se conocera como
Geometra del Movimiento.

El nacimiento de la Cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre

Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de
Pars.[2] En esta ocasin define la nocin de aceleracin y muestra cmo es
posible deducirla de la velocidad instantnea con la ayuda de un simple
procedimiento de clculo diferencial.

Luego, las aportaciones de Nicols Coprnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler

expandieron los horizontes en la descripcin del movimiento durante el siglo XVI.
En 1687, con la publicacin de los Principia, Isaac Newton hizo la mayor
aportacin conocida al estudio sistemtico del movimiento. Entre otros
numerosos aportes, estableci las tres leyes del movimiento que llevan su
nombre, con lo que contribuy al campo de la dinmica, adems de postular la
ley de gravitacin universal.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean
Le Rond d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre, continuando con el
enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el
movimiento plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782)

El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre

Varignon el 20 de enero de 1700, ante la Academia Real de las Ciencias de
Pars.2 Fue all cuando defini la nocin de aceleracin y mostr cmo es posible
deducirla de la velocidad instantnea utilizando un simple procedimiento de
clculo diferencial.

En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean

Le Rond d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el
enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el
movimiento plano, de Daniel Bernoulli.