CONTROL AUTOMTICO

INTRODUCCION
Contexto de la disciplina y su relacin con la industria alimentaria
Una industria alimentaria es una serie de operaciones bsicas (llevadas a
cabo con bombas, intercambiadores de calor, evaporadores, etc.)
integradas de una manera sistemtica y racional.
El proceso, entre otros requerimientos, debe cumplir con las exigencias
de:
1. Seguridad.
2. Especificaciones de produccin: La planta debe producir la cantidad y
la calidad de productos finales requeridos.
3. Regulaciones medioambientales.
4. Restricciones de proceso: Las bombas no pueden trabajar si no tienen
una succin neta positiva, los tanques no pueden rebosar o vaciarse
completamente, etc.
5. Economa: El proceso debe trabajar en los niveles ptimos de mnimo
gasto econmico y mximo beneficio.
 INTRODUCCION

Para cumplir estos objetivos se debe constituir el sistema

de control, que est formado por personas (diseadores
de planta, operadores de planta) y equipo (dispositivos de
medida, vlvulas, controladores, ordenadores).
El sistema de control para cumplir estos objetivos debe:
1. Suprimir la influencia de perturbaciones externas.
2. Asegurar la estabilidad del proceso.
3. Optimizar el rendimiento del proceso.
 NECESIDAD DEL CONTROL
AUTOMTICO
Si los caudales de entrada y salida son iguales
el nivel del recipiente se mantiene
NECESIDAD DEL CONTROL AUTOMTICO
Una perturbacin de procesos, aunque sea mnima,
puede hacer que el recipiente se inunde o se vace
 NECESIDAD DEL CONTROL
AUTOMTICO
Agregado de control de nivel
 NECESIDAD DEL CONTROL AUTOMTICO

El control automtico reemplaza al control manual

cumpliendo la misma funcin que el operador
 QUE QUEREMOS?

1. Cuando el estado deseado se desve de lo que queremos

a causa de una interferencia, el control debe actuar
rpidamente para restituir el estado anterior.

2. La vuelta al estado anterior a la interferencia debe

ser con las mnimas desviaciones posibles.

3. El sistema de control debe mantener la salida dentro de

unos lmites.
QUE QUEREMOS?
Definiciones
CONTROL AUTOMTICO. Es la accin o el efecto de poder decidir sobre el
desarrollo de un proceso o sistema. Tambin se puede entender como la forma de
manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables acten en la
forma deseada.
SISTEMA. Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente para
lograr cierto objetivo. El concepto de sistema se puede aplicar a fenmenos
fsicos, biolgicos, econmicos, sociales y otros.
PROCESO. Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una
serie de eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que tienden a un
resultado final.
CONSIGNA (SET POINT): Es el valor deseado de la variable a controlar. Puede
ser constante o variar con el tiempo.
VARIABLE CONTROLADA (SALIDA). Es la cantidad o condicin que se mide y
controla.
VARIABLE MANIPULADA. Es la variable que se modifica con el fin de afectar
la variable controlada.
Definiciones
SISTEMA DE REGULACIN AUTOMTICA: sistema de control realimentado en el
que la entrada de referencia y/o la salida deseada varan lentamente con el tiempo.
CONTROL EN BUCLE (LAZO) ABIERTO: sistema de control en el que la salida no tiene
efecto sobre la accin del control (Ejemplo: lavadora, semforos, ...).
CONTROL EN BUCLE (LAZO) CERRADO: aquel en el que la salida tiene un efecto
directo sobre la seal de control (utiliza la realimentacin para reducir el error).
CONTROL ANALGICO: En este caso los datos son medidos de manera continua en el
tiempo.
CONTROL DIGITAL: Se da cuando los datos son medidos de manera discreta ya sea
debido a la utilizacin de computadores digitales o debido a mtodos de medida muy
lentos en comparacin con la dinmica del proceso.
COMPORTAMIENTO ESTTICO: La relacin entre las variables de entrada y las
variables de salida de un sistema tcnico se mantiene en estado estable.
COMPORTAMIENTO DINMICO
Las seales de entrada y salida cambian durante el funcionamiento del equipo
(arranque, parada, perturbaciones...)
Las relaciones entre estos cambios de seales en relacin con el tiempo se conocen
como comportamiento dinmico.
 Leyes del Control de Procesos

a) Primera ley: El sistema de control ms simple

es el que mejor funcionar.

b) Segunda ley: Se debe entender el proceso

antes de intentar controlarlo.
CONTROL ABIERTO
CONTROL CERRADO
 Sistemas de control
De lazo Ejemplo de lazo cerrado
abierto

De lazo
cerrado
 CONTROL DE ADELANTO
Control en adelanto (Feedforward): Se trata de un sistema de
control de lazo abierto. Se detecta la perturbacin cuando entra
en el proceso y se realiza el cambio necesario en las variables
manipulables para que la variable controlada se mantenga
constante.
 CONTROL POR
RETROALIMENTACIN
Control por retroalimentacin (Feedback): Se mide la variable controlada a la
salida del proceso y se compara con la consigna (el valor deseado de la variable
controlada). La diferencia (error) se alimenta al controlador por retroalimentacin
que modifica la variable manipulable
 TIPOS DE CONTROL, ATENDIENDO AL
CIRCUITO IMPLEMENTADO
Control manual: El operador aplica las correcciones
que cree necesarias.
Control automtico: La accin de control se ejerce
sin intervencin del operador y su solucin es
cableada, es decir, rgida, no se puede modificar.
Control programado: Realiza todas las labores del
control automtico, pero su solucin es programada.
Se puede modificar su proceso de operacin o ley de
control.
TIPOS DE CONTROL, ATENDIENDO AL
CIRCUITO IMPLEMENTADO
ELEMENTOS DEL CONTROL
 ELEMENTOS DEL CONTROL
a) Instrumentos de medida o sensores: Son los elementos de
control encargados de medir las perturbaciones, las variables
controladas, etc. Son las principales fuentes de informacin de cmo
va el proceso. Un elemento crucial para la seleccin de un sensor es
su capacidad de transmitir informacin fcilmente. P.ej., es
preferible un termopar a un termmetro de mercurio.
b) Transductores: Elementos del sistema de control que convierten
magnitudes fsicas que no pueden ser utilizadas para el control en
otras que s lo pueden ser. Por ejemplo, convertir una seal de
presin en una seal elctrica.
c) Lneas de transmisin: Llevan la seal desde el sensor al
controlador y del controlador al elemento final de control. La
transmisin acostumbra a ser elctrica o neumtica. Frecuentemente
se debe amplificar la seal del sensor antes de transmitirla.
 ELEMENTOS DEL CONTROL

d) Controlador: Recibe las seales de los sensores y decide

la accin que se debe tomar.
e) Elemento final de control: Es el dispositivo fsico que
lleva a cabo la decisin del controlador. Por ejemplo una
vlvula aunque tambin puede ser una bomba de velocidad
variable, una compuerta, ...
f) Registradores: Proveen de un soporte visual y registro
histrico del funcionamiento del sistema.
AGUA HELADA

ABRIR LA AUMENTAR
VLVULA TEMPERATURA

BAJAR LA
TEMPERATURA
Tiempo de respuesta lento
(Calentamiento de agua).
Tiempo de respuesta rpido
(Control de caudal)