Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
FACULTAD: MECNICA
AUTORES:
- Luis Fonseca
- Marco Santillan
- Christian Acosta
- Marcelo Carrillo
FECHA: 2017/17/05
Dedicatoria
Dedico este proyecto a Dios por ser el inspirador para cada uno de mis pasos dados en mi
convivir diario; a nuestros padres por ser los guas en el sendero de cada acto que realizamos
hoy, maana y siempre; a mis compaeros hermanos de carrera, por ser el incentivo para seguir
adelante con este objetivo, a nuestro maestro por entregarnos sus conocimientos para realizar los
propsitos y metas pendientes es nuestras vidas muchas gracias.
2
Agradecimiento
El agradecimiento de este proyecto primeramente va dirigido para Dios ya que sin la bendicin
y su amor no sera posible entregar este proyecto a mis compaeros de proyecto que sin ellos y
sus horas de esfuerzo invertidas incondicionalmente en este proyecto no hubiramos alcanzado
el xito deseado a mi director de proyecto e impartidor de la catedra de mecanismos de
ingeniera mecnica por no limitarnos en conocimientos y entregar toda su sabidura en el aula
de clase.
3
Resumen
En este trabajo se realiza un anlisis y sntesis de un mecanismo llamado prensa vertical en este
captulo se analiza la estructura en s que conforma el mecanismo, esto quiere decir sus
elementos las relaciones entre ellos, sus pares cinemticos, si forman elementos contiguos entre
s y el tipo de movimiento que estos realizan para poder clasificarlos ya sea por sus pares o sus
elementos que lo conforman.
Luego de ver como se clasifican y como estos realizan movimientos nos centraremos en el
captulo de la cinemtica donde analizaremos por escenarios como realizan sus movimientos y
de que componentes estos estn formados se encontrara las velocidades en cada elemento de
nuestra mquina de tal forma que al aplicar nuestro factor de escala tengamos las velocidades
reales del modelo sin necesidad de hacer una prueba experimental luego ya con estos puntos de
vista efectuados en nuestro proyecto podremos calcular las aceleraciones de nuestros elementos
para ver si estos estn acelerados o no con respecto a su normal o tangencial, y sacar su
aceleracin total para ver cmo estos elementos se aceleran con respecto a fuerzas o se
desaceleran por las mismas.
4
Abstract
In this work an analysis and synthesis of a mechanism called vertical press is carried out in this
chapter the structure itself is analyzed that forms the mechanism, that is to say its elements the
relations between them, their kinematic pairs, if they form elements contiguous to each other
and The type of movement that these perform to be able to classify them either by their peers or
their elements that make it up. After seeing how they are classified and how they perform
movements we will focus on the chapter of kinematics where we analyze by scenarios how they
perform their movements and what components are formed will find the speeds in each element
of our machine in such a way that when applied Our scaling factor we have the actual velocities
of the model without having to do an experimental test then with these points of view made in
our project we can calculate the accelerations of our elements to see if they are accelerated or
not with respect to their normal or tangential , And take its full acceleration to see how these
elements accelerate with respect to forces or slow down by them. And in this way we will learn
the knowledge of the subject of mechanisms to be able to apply them in our daily lives.
5
NDICE
N de denominacin pg.
Dedicatoria...2
Agradecimiento3
Resumen...4
Abstract5
ndice6
Introduccin.7
Objetivos...8
Glosario9
1. Captulo 1...10
1.1. Anlisis estructural del mecanismo..10
1.2. Objetivos del captulo.10
1.3. Elementos y pares cinemticos del mecanismo10
1.4. Pares cinemticos y clasificacin...12
1.5. Determinacin del grado de movilidad.13
1.6. Esquema estructural del mecanismo.13
1.7. Grupo estructural del mecanismo.14
1.8. Ecuacin de formacin del mecanismo.15
1.9. Conclusiones del mecanismo..15
2. Captulo 2..16
2.1. Anlisis cinemtico del mecanismo de la prensa vertical16
2.1.1. Introduccin del captulo16
2.2. Datos.17
2.3. Planos y posicin del mecanismo...18
2.4. Calculo de las velocidades lineales y angulares del mecanismo..19
Anexos
6
INTRODUCCIN
Antecedentes
Importancia
Estas prensas se emplean en operaciones de corte, estampacin, doblado y embuticiones
pequeas. No son adecuadas para embuticiones profundas al aplicar la fuerza de forma
rpida y no constante. No obstante, el desarrollo de prensas con cinemtica compleja
(prensas de palanca articulada o prensas link drive) ha hecho posible que puedan usarse
para embuticiones ms profundas y con aceros de alta resistencia elstica, ya que este
tipo de prensas mecnicas reduce su velocidad cerca del PMI pudiendo deformar la
chapa sin romperla. Actualmente la aparicin de servo prensas, tambin conocidas
como prensas elctricas, ha hecho posible emular cualquier ciclo de funcionamiento con
estas mquinas pudiendo usarse incluso en sustitucin de prensas hidrulicas, prensas
de palanca acodadas, prensas link-drive, prensas de acuar, etc.
7
De acuerdo al trabajo que se tenga que realizar as son diseadas y construidas las
troqueladoras. Existen matrices simples y progresivas donde la chapa que est en forma
de grandes rollos avanza automticamente y el trabajo se realiza de forma continua; no
requiere otros cuidados que cambiar de rollo de chapa cuando se termina ste e ir
retirando las piezas troqueladas, as como vigilar la calidad del corte que realizan.
Cuando el corte se deteriora por desgaste del troquel y de la matriz, se desmontan de la
mquina y se rectifican en una rectificadora plana estableciendo un nuevo corte. Una
matriz y un troquel permiten muchos refilados hasta que se desgastan totalmente.
Otras troqueladoras, conocidas como punzo adoras, funcionan con un cabezal de
activacin mecnica o hidrulica segn el caso, que lleva insertado varios troqueles de
diferentes medidas, y una mesa amplia donde se coloca la chapa que se quiere
mecanizar. Esta mesa es activada mediante CNC y se desplaza a lo largo y ancho de la
misma a gran velocidad, produciendo las piezas con rapidez y exactitud.
Objetivos:
Objetivo general.-
- Realizar el anlisis estructural, cinemtico y de fuerzas de un mecanismo la
prensa vertical
Objetivos especficos.-
- Realizar el anlisis estructural del mecanismo, sus pares, miembros y grupos
estructurales de la prensa vertical.
- Realizar el anlisis cinemtico del mecanismo de la prensa vertical ( r , v , a ).
- Calcular la potencia til en el motor para vencer la fuerza en el mecanismo
correspondiente a la prensa vertical.
8
GLOSARIO
9
Captulo 1
1.1. Anlisis estructural del mecanismo
Como punto de partida es de la manivela la cual est conectada directamente al motor la
cual la manivela est conectada a la biela las mismas que se conecta al balancn, el
balancn se conecta a un bastidor en un extremo y el otro extremo a otra biela, la biela
se conecta al pistn el cual realiza la accin de estampa miento, se puede realizar varia
aplicaciones, segn como varia la fuerza de accin del pistn se pueden comprimir
diferentes productos como cartn, plsticos, etc...El esquema de la prensa vertical se
muestra en la fig. 1.
10
continuacin en la tabla (1.1) se representara los elementos que conforman al
mecanismo
Tabla 1.1: En la tabla siguiente se representan los elementos del mecanismo
6 Bastidor Inmvil
1 Manivela Rotacin
2 Biela Plano
3 Balancn Rotacin
4 Biela Plano
5 Corredera Traslacin
Alternativa
11
1.1.3. Pares cinemticos y clasificacin
El mecanismo de la prensa tiene 6 elementos de los cuales uno de ellos es inmvil es
decir es un bastidor y los restantes que son 5 tienen diferentes tipo de movimiento, Este
mecanismo tiene 7 pares cinemticos de quinta clase, esto quiere decir que solo tiene un solo
movimiento, estos tambin de tipo inferior con movimientos rotativos o de traslacin con un
tipo de cierre geomtrico. Los cuales podemos visualizar en la tabla (1.2)
A
A(1,6) ROTACIN V Clase GEOM
Inferior ETRIC
A
C
C(2,3) ROTACIN V Clase GEOM
Inferior ETRIC
A
F
F(4,5) ROTACIN V Clase GEOM
Inferior ETRIC
A
12
F
F(5,6) TRASLACI V Clase GEOM
N Inferior ETRIC
A
:
4 :
5 :
Entonces mediante las tablas 1.1 y 1.2 se tiene:
=6 4 = 0 5 = 7
= 3(6 1) 0 2(7) = 1
=
13
Fig. 3 Esquema estructural del mecanismo
1.1.6. Grupos estructurales del mecanismo
Los grupos estructurales consisten en separar en grupos de dos elementos y tres pares,
las articulaciones complejas, por lo que en primer lugar el grupo es el bastidor y una
manivela, el cual tendr el grado de movilidad 1, es donde da la fuerza motriz a todo el
mecanismo y los dems grupos formados por lo pares cinemticos tendrn grado de
movilidad cero. Como se indica en la siguiente fig. 4.
14
Tabla 1.3. Clasificacin de los grupos estructurales del mecanismo
Grupo (6-1)
Primera clase Primer tipo
W=1
Mec. 2da clase = Mec. 1ra clase (6-1) Mec. 2da clase 2 orden, 2do tipo (2-3) Mec.
2da clase 2 orden, 2do tipo (4-5).
1.1.8. Conclusin del capitulo
Segn nuestro anlisis el mecanismo de la prensa vertical est conformando por 6
elementos, los cuales estn formados por pares cinemticos de quintan clase,
geomtrico e inferiores, ya que no existe la presencia de resortes para que se produzca
un cierre por fuerzas. Una vez determinado los pares cinemticos, nmero de elementos,
se procedemos a calcular el grado de movilidad del mecanismo que se indic que el
mecanismo solo necesita una fuerza motriz para dar funcionamiento al mecanismo, una
vez realizado el anlisis estructural eliminando las articulaciones complejas y
reemplazamos por un tringulo, con esto se determina tambin los grupos estructurales
que se forman en el mecanismo el orden y segundo tipo, luego se procede a escribir la
ecuacin del mecanismo.
15
CAPITULO 2:
Mtodo Analtico
Mtodo Grafico
Este mtodo es muy til cuando tenemos variables desconocidas y no podemos resolver
las ecuaciones que nos planteamos. Este mtodo consiste en la elaboracin de un
polgono de velocidades relativas y absolutas.
Para el anlisis grafico lo realizamos de la siguiente manera:
Este mtodo es uno de los ms utilizados, nos permite conocer variables que son
difciles de encontrar. En este mtodo dibujamos el mecanismo a escala y
posteriormente se traza los vectores de velocidades absolutas y relativas a escala para
despus medirlos y multiplicar por el factor de escala para obtener los valores
requeridos. En este mtodo por la apreciacin humana llegamos a tener algunos errores,
pero si ocupamos un software como Autocad tendremos ms precisin en los valores
obtenidos.
Tomar en cuenta que para el anlisis cinemtico del mecanismo debemos:
16
- Construir el plano de posiciones de cada uno de los elementos y la trayectoria
que tienen cada uno de los puntos en anlisis.
- Determinar la velocidad por mtodo grafico para despus multiplicarlo por el
factor de escala.
2.2. Datos
En la siguiente tabla podemos observar las dimensiones que tiene nuestro mecanismo.
Tabla 2.1 Longitudes Prensa Vertical
En la siguiente tabla podemos visualizar los valores de las velocidades tanto reales
como proyectadas en el dibujo como sus velocidades angulares que tendremos en
distintas posiciones.
Tabla 2.2 Velocidades de los elementos del mecanismo de la Prensa Vertical a
diferentes ngulos de posicin.
17
Velocidades Plano (mm) Real () Velocidad Angular ()
40 1,2
30,24 0,91 = 12,04
Posicin 3
54,46 1,63
19,65 0,59
Velocidades Plano (mm) Real () Velocidad Angular ()
40 1,2
Posicin 5
7,23 0,21 = 12,04
(=360) 37,01 1,11
66,67 1,85 = 3,7
65,41 1,96
11,4 0,34
En este mecanismo tenemos un sentido de giro anti horario. Adems, podemos notar
que la posicin extrema mnima en nuestro grafico tenemos denominado como 1, como
posiciones de trabajo tenemos los puntos 2 y 4 que corresponden en la tabla a la
posicin 2 y 3 respectivamente y finalmente tenemos las posiciones de vaco
denominadas en el grafico como 6 y 7 que corresponden a la posicin 4 y 5.
18
Determinamos cual es el elemento motriz del mecanismo.
Determinamos el movimiento de todos los elementos del mecanismo
Al elemento motriz lo hacemos girar 45 en sentido anti horario para as tener 8
posiciones.
Con el movimiento del elemento motriz se genera las posiciones extremas, de
trabajo y de vaco que podemos observar en la grfica Anexo)
Factor De Escala
() 700()
= = = 3,044
() 230()
Longitud en el
Longitudes Reales (mm) (mm)
plano
100 32,85
1 400 1 131,428
2 200 2 65,71
3 300 3 98,57
400 131,428
300 98,57
500 164,285
300 98,57
19
= Velocidad lineal del extremo superior (B) y es tangente
a la trayectoria y con igual direccin de la velocidad angular.
: Velocidad del extremo inferior (A), si este punto est
unido al bastidor esta velocidad se hace cero ya que esta fijo.
/ : Velocidad relativa del punto superior (B) visto desde el
punto inferior (A).
Para la resolucin utilizaremos el mtodo grafo analtico el cual tenemos que construir
un polgono de velocidades en un punto conocido como polo (P) fuera del mecanismo,
donde se graficaran las dems velocidades de todos los elementos, tanto absolutas como
relativas. Y donde se usara grficamente estos vectores trazados, para posteriormente
aplicando la escala respectiva obtener los valores reales de las velocidades.
Para la grfica de los vectores de velocidades se debe calcular el factor de escala el cual
se muestra en la siguiente tabla:
Factor de Escala
Donde
()
= = Valor real de la velocidad obtenida analticamente
()
= equivalencia en (mm) de la velocidad real
Para el clculo de las velocidades de cada uno de los elementos del mecanismo de
prensa vertical utilizamos una posicin 90.
= 115
L = 300 = 0.3
L = 500 = 0.5
Aplicamos la ecuacin de la Velocidad Angular con numero de revoluciones:
=
30
(115)
=
30
= . =
Por lo tanto, si analizamos el bastidor con la biela obtennos las siguientes ecuaciones:
= +
20
=
=
= 1
115
= = = ,
30 30
= 12,04 0,1 = ,
Encontrado el factor de escala ubicamos el polo (P) donde se intersecarn todas las
velocidades, esto se puede observar en el anexo. Por tal motivo con la ayuda del
polgono de velocidades trazado a escala, obtenemos los valores de las velocidades
faltantes.
= ,
= +
0,30
=
= =
0,30
=
= 0,993 0,5
= ,
Otra vez nos ubicamos en el polo (P) para intersecar las velocidades correspondientes
para calcular con el polgono de velocidades formado y encontrar las dems velocidades
faltantes.
= ,
= ,
Para el clculo de las velocidades se tendr que repetir el mismo proceso utilizado
anteriormente
Por lo tanto el elemento motriz en diferentes posiciones generara distintos movimientos
en los elementos del mecanismo que por ende provocara distintas velocidades las cuales
las observaremos en el Anexo.
21
CAPITULO 3
ACELERACION
Se procedi al clculo de la aceleracin de nuestro mecanismo en la posicin 2 la cual
es de trabajo para la cual lo desarrollamos de una manera grafo analtica, el grafico se
puede observar en los anexos. Para este mecanismo de prensa vertical obtuvimos unos
valores de:
22
23