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Antenas y Circuitos de Alta

Frecuencia (ACAF)
Primera parte, Tema III

Profesores: Jorge A. Ruiz Cruz (jorge.ruizcruz@uam.es)


Jos L. Masa Campos (joseluis.masa@uam.es)

Colaboradores de este tema: Juan E. Page (*), Jos R. Montejo (*) y Jess M. Rebollar (*)
(*) Dpto. de Electromagnetismo y Teora de Circuitos
Universidad Politcnica de Madrid

Master en Ingeniera Informtica


y de Telecomunicacin
Escuela Politcnica Superior
Universidad Autnoma de Madrid

Primera parte de ACAF:


Circuitos de Alta Frecuencia.
I. PROCESADO DE SEAL EN RF.

II. TEORA CIRCUITAL DE LOS DISPOSITIVOS DE RF.

III. DISE
DISEO DE CIRCUITOS PASIVOS DE RF.

IV. DISPOSITIVOS EN GUA DE ONDA.

Antenas y Circuitos de Alta Frecuencia, www.eps.uam.es/~acaf


Master en Ingeniera Informtica y de Telecomunicacin
Escuela Politcnica Superior, Universidad Autnoma de Madrid
Jorge A. Ruiz Cruz (jorge.ruizcruz@uam.es, www.eps.uam.es/~jruiz)

ACAF (2007-08) 2
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J.A.R.C, J.E.P.
III. Diseo de circuitos pasivos de RF

1. Transformacin de impedancias.
2. Divisin y combinacin de seales: divisores
de potencia, acopladores.
3. Seleccin de bandas de frecuencias: filtros,
multiplexores.
4. Otras funciones: atenuacin, conmutacin,
modulacin,

ACAF (2007-08) Antenas y Circuitos de Alta Frecuencia. Parte I 3


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1. Transformacin de impedancias

Para optimizar la calidad de un sistema de comuncaciones hay que


maximizar la cantidad de seal (la potencia) que llega al receptor:

- Por tanto, cuando se disean los distintos componentes del sistema


hay que conseguir la adapatacin de impedancias entre ellos para
transferir la mxima potencia.

- Es decir, las impedancias de salida de un componente y de entrada


al siguiente deben ser complejas conjugadas.

- La adapatcin habr de conseguirse en todo el ancho de banda de


funcionamiento del sistema.

Dos problemas tpicos:

- Adaptacin de una impedancia de carga compleja a un generador real

- Transformacin de una carga real a otra carga real de valor distinto

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1. Transformacin de impedancias: carga compleja

Adaptacin con elementos concentrados:

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1. Transformacin de impedancias: carga compleja

Adaptacin con elementos concentrados (cont.):

- Qu cantidad mnima de elementos se necesita para la adaptacin? En


principio, para adaptar a una frecuencia slo dos (la susceptancia y reactancia
ya vistas). Con ms elementos se podr ganar en ancho de banda.

- Las dos topologas vistas tienen respuestas en frecuencia distintas y


sern ms o menos difciles de realizar. Cmo se implementan en alta
frecuencia?

- Los elementos resultantes pueden sintetizarse con lneas cortas o con


stubs (ver trasp. siguientes) y pueden aplicarse las mismas tcnicas de
transformacin que se usan en filtros (ver ms adelante)

Sin embargo, tambin se pueden usar tcnicas de adaptacin que no pasen


por elementos concentrados y que se basen desde el principio en lneas de
transmisin: ej: adaptacin con lnea y stub que se ver ms adelante.

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1. Transformaci
Transformacin de impedancias elementos concentrados y llneas cortas

Realizacin de elementos
concentrados con lneas cortas:

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1. Transformaci
Transformacin de impedancias elementos concentrados y stubs

Realizacin de elementos concentrados con stubs:

- Si =/4 a la frecuencia
de diseo (lneas en /8):

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1. Transformaci
Transformacin de impedancias: carga compleja

Adaptacin con
lnea y stub:

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1. Transformaci
Transformacin de impedancias: carga compleja

A parte de la solucin anterior, la adaptacin con lnea y stub


admite mltiples variantes y tipos de diseos:

- Puede terminarse el stub en cortocircuito o situarse en serie

- Se pueden variar las impedancias de lneas y stub

- El uso de la carta de Smith es muy til para entender la


estrategia de diseo

Respuesta en frecuencia:
- Los diseos proporcionan la adaptacin buscada a la frecuencia
de diseo.

- Fuera de esa frecuencia, cada diseo tendr una variacin en


principio distinta.

- Se puede usar ms de una seccin, para conseguir una banda ms ancha


o algn otro objetivo. Ahora se ver esta idea para cargas reales.

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1. Transformaci
Transformacin de impedancias: adaptaci
adaptacin entre impedancias reales

Transformador en /4:

Uso como adaptador


de impedancias:

- Adaptacin perfecta a la frecuencia que la lnea mide /4. Cuanto ms nos


alejemos de esa frecuencia, peor adaptacin Uso de mltiples secciones.

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1. Transformaci
Transformacin de impedancias: teor
teora de peque
pequeas reflexiones

Coeficiente de reflexin a la entrada de dos secciones de lnea:

- Se define el coeficiente
de reflexin auxiliar:

- Si se cumple que (pequeas reflexiones):

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1. Transformaci
Transformacin de impedancias: secciones m
mltiples

(coeficientes de
reflexin auxiliares)

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1. Transformaci
Transformacin de impedancias: secciones m
mltiples

El coeficiente de reflexin a la entrada tiene la forma


de un desarrollo en serie de Fourier, por lo que se podr
sintetizar cualquier tipo de variacin con la frecuencia

- N grados de libertad:

- Restricciones:

Ej: Transformador binomial o maximalmente plano:


(lneas en
- Supngase que se busca /4 a f=fo)
una respuesta del tipo:

- Esta respuesta cumple adaptacin perfecta a la frecuencia de diseo y


mxima planicidad (derivadas hasta la N-1 nulas) para un orden dado
(=nmero de secciones) N

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1. Transformaci
Transformacin de impedancias: transformador binomial

Transformador binomial o maximalmente plano (cont.):

- Esta expresin se puede escribir


usando el binomio de Newton como:

- De la expresin anterior:

- Del circuito a =0:

- Las impedancias se pueden obtener con la siguiente aproximacin basada en:

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1. Transformaci
Transformacin de impedancias: transformador binomial

Transformador binomial o maximalmente plano (cont.):

- El mdulo del
coeficiente de reflexin
diseado viene dado por: (lneas en /4 a f=fo)

- El valor de m que tiene


un determinado ||=m es

- Y por tanto, el ancho de banda fraccional


entre puntos de ||= m viene dado por:

- Al aumentar el orden, se aumenta la banda

- Cuanto mayor sea la diferencia entre impedancias a adaptar (ZL y Zo),


para un orden dado menor ser el ancho de banda.

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1. Transformaci
Transformacin de impedancias: transformador de Chebychev

Transformador de Chebychev:

- En este caso se busca:

- TN son los polinomios de (forma compacta)


Chebychev de orden n:
3

2
(forma desarrollada)
1

-1

-2

-3
-1 0 1
x

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1. Transformacin de impedancias: transformador de Chebychev

Transformador de Chebychev (cont.):

- De la expresin anterior: (Dato de diseo)

- De la expresin anterior:

- Del circuito a =0:

- Ancho de banda fraccional


entre puntos de ||= m:

- Al desarrollar la expresin de en serie de e-j2n


se obtienen los coeficientes n y con ellos las
impedancias

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2. Divisin y combinacin de seales

Objetivos y funciones:

- Distribucin de seal: dividir una seal en varias ramas con una


fraccin prefijada de la potencia incidente en cada salida

- Uso para realizacin de funciones como amplificacin,


mezcla, modulacin.

- Tomar una muestra de una seal para controlar el


estado del sistema (frecuencia, potencia)

Dos tipos de circuitos:

- Hay conexin fsica directa entre las distintas salidas

- No hay conexin fsica y el acoplamiento es por proximidad entre las


salidas (se controla con la distancia fsica entre ellas)

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: bifurcaci
bifurcacin simple

Diseo de la bifurcacin simple:

- Condicin de divisin de potencia:

- Condicin de adaptacin de entrada:

- Impedancias obtenidas:

Inconvenientes:

- Las puertas de salida 1 y 2 no


estn adaptadas

- Las puertas de salida 1 y 2 no


estn aisladas

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: circuitos de tres puertas

Circuitos de tres puertas:

- Circuito sin
prdidas: - Circuito perfectamente
adaptado en todas sus puertas:
- Circuito
recproco:

Pueden existir los circuitos de tres puertas recprocos, sin prdidas y


con todas sus puertas adaptadas?

(Condiciones que
deberan cumplir)

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: circuitos de tres puertas (cont.)

Pueden existir los circuitos de tres puertas recprocos, sin prdidas y


con todas sus puertas adaptadas? (cont.)

- Al menos dos parmetros - Entonces, esta condicin no se


de S12,S13,S23 deben ser cero cumple y la respuesta es NO
(por ej. S12=S13=0) (por ej. |S12|2+|S13|2=01)

Para que existan los circuitos de tres puertas con todas sus puertas
adaptadas hay que usar elementos con prdidas (p. ej. resistencias) y/o
no recprocos (p. ej ferritas en los circuladores)

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: divisor resistivo

Divisor resistivo:

- Todas las puertas estn


adaptadas

Inconvenientes:

- Las puertas no estn aisladas

- La mitad de la potencia se pierde en el divisor

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: divisor de Wilkinson

Diseo del divisor Wilkinson:

- Todas las puertas estn adaptadas

- Las salidas 1 y 2 estn aisladas

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: divisor de Wilkinson (cont.)

Layout del circuito en microstrip para el divisor simtrico:

2
4
2

1

4
2
3

0 j j
1
S= j 0 0
2
j 0 0

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: circuitos de cuatro puertas

Circuitos de cuatro puertas:

- Circuito sin
prdidas:
- Circuito perfectamente
adaptado en todas sus puertas:
- Circuito
recproco:

Circuitos de cuatro puertas recprocos, sin prdidas y con todas sus


puertas adaptadas

(Condiciones que
deberan cumplir)

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: acoplador de ramas (branch
(branch--line)
line)

(ver tema II.8


1 2
para el anlisis)

4 3

Entrando por la puerta 1, a la frecuencia de diseo se cumple:


- La reflexin es nula si se cumple:

- La transmisin a 4 es nula (puerta aislada)


(acoplo:
- La relacin de amplitudes en la puerta 3 y 1 vale: C[dB]=-20log10c )

- La seal en 3 est retrasada 90 respecto de la seal en 2 (salidas en cuadratura)

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: anillo h
hbrido

2
(ver tema II.8
1 para el anlisis)

4
3

Entrando por la puerta 1, a la frecuencia de diseo se cumple:

- La reflexin es nula si se cumple:

- La transmisin a 3 es nula (puerta aislada)

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: anillo h
hbrido (cont.)

Entrando por la puerta 1, a la frecuencia de diseo se cumple (cont.):

- La relacin de amplitudes en la puerta 4 y 1 vale: (acoplo:


C[dB]=-20log10c )
- La seal en 2 y en 4 estn en fase

En estas condiciones, si se entra por la puerta 2, a la frecuencia de


diseo se cumple:

- La reflexin es nula

- La transmisin a 4 es nula (puerta aislada)

- La relacin de amplitudes en la puertas 3 y 2 es la misma que para 4 y 1

- Las seales en 1 y 3 estn en oposicin de fase

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: layouts

Layout de un acoplador branch y un anillo de 3dB:



4 2

1 2 0 j 1 0
0 1
1 j 0

4

4 S=
2 1 0 0 j

4 3 0 1 j 0

4 2
- Baratos pero grandes, acoplos fuertes
(3 dB) y banda estrecha (10-15%)
2

4
3
0 j 0 j

4 2 4
1 j 0 j 0
S=
1 2 0 j 0 j
4
j 0 j 0
3
4

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: acoplador de llneas acopladas

1 2

4 3

Entrando por la puerta 1, a cualquier frecuencia:


- La reflexin es nula

- La transmisin a 3 es nula (puerta aislada) si se cumple:

Entrando por la puerta 1, a la frecuencia de diseo:


(acoplo:
- La relacin de amplitudes en la puerta 4 y 1 vale:
C[dB]=-20log10c )

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2. Divisi
Divisin y combinaci
combinacin: acoplador de llneas acopladas

Layout de un acoplador de lneas acopladas:

- Baratos y compactos

- Banda ancha

- Es difcil conseguir acoplos fuertes (impedancias par e


impar muy distintas requieren lneas muy prximas)

- Para dielctrico no homogneo (microstrip-modo cuasiTEM) las


diferentes constantes de propagacin producen una gran degradacin
de la respuesta: reflexin no nula y puerta no aislada

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3. Seleccin de bandas de frecuencias

Proceso fsico de filtrado


Frecuencias Filtrado por reflexin
Deseadas

Frecuencias
Frecuencias
Rechazadas
+ FILTRO Transmitidas

REFLEXIN
Frecuencias
No Deseadas

Frecuencias
Filtrado por absorcin
Deseadas

Frecuencias

+ FILTRO Transmitidas

ABSORCIN
Frecuencias
No Deseadas Disipacin
En Calor

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3. Filtros: consideraciones generales y clasificaci


clasificacin

Comportamiento en frecuencia
Filtro Paso Bajo
Banda
de Transicin
Atenuacin

Banda
de Paso Banda
Eliminada

W1 W2 w

Filtro Paso Alto Banda


de Transicin
Atenuacin

Banda Banda
Eliminada de Paso

W1 W2 w

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3. Filtros: consideraciones generales y clasificaci
clasificacin

Comportamiento en frecuencia (cont.)


Filtro Paso Banda

Atenuacin
Banda
de Paso Banda
Banda Eliminada
Eliminada

W1 W2 w
Filtro Banda Eliminada
Atenuacin

Banda Banda Banda


de Paso Eliminada de Paso

W1 W2 w

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3. Filtros: prototipo paso bajo

(Si no se especifica lo
contrario, go=1)
Dualidad

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3. Filtros: prototipo paso bajo (cont.)

Filtro Chebychev N=5 Filtro Elptico N=5


0 0

-10 -10

-20 -20
|s11| (dB)

|s11| (dB)
-30 -30
|s21|

|s21|
-40
-40

-50
-50

-60
-3 -2 -1 0 1 2 3 -60
-3 -2 -1 0 1 2 3
(w)
(w)
22

20

18

16 All pole
CT = +-jw = 1.25j
14 CT = +- = 1.25
CT = +-jw = 1.1j

Retardo de grupo
12
CT = +- = 1.1
(s)

10

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1


(w)

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3. Filtros: s
sntesis del prototipo paso bajo

Sntesis de filtros:
- Dada una funcin de (Chebychev)
transferencia a realizar, la
sntesis proporciona los valores
de los elementos del prototipo (Butterworth)
paso bajo que proporcionan la
respuesta deseada
(Bessel)
- Esos elementos del prototipo
paso-bajo (los gn), estn
dados bien en forma analtica
o bien mediante tablas (ver p.
ej. Pozar, Collin o Mattaei)

- Cmo se hacen los filtros


en alta frecuencia? Hay que
buscar alguna manera de
realizar esos gn, como en el
caso de los trasformadores.

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3. Filtro paso bajo de llneas cortas (ver tr. 7 de realizacin de elementos
concentrados con lneas cortas)

- Lneas de impedancia baja Zcb (~C en ramas paralelo)


n=1,3,5,;(n=2,4,6, en el circuito dual)

- Lneas de impedancia alta Zca (~L en ramas serie)


n=2,4,6,;(n=1,3,5,... en el circuito dual)

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3. Filtros: transformaciones de frecuencia e impedancia

Esc. en frec. Paso Alto Paso Banda Banda Eliminada

Transf.
de frec.

Transformacin a nuevo nivel de impedancia: Ro

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3. Filtros: resonadores concentrados

Resonador serie

(Para un resonador
paralelo sera dual)

Parmetros caractersticos de un resonador:


- Pulsacin (rad/s) y frecuencia (1/s) de
resonancia
- Parmetro pendiente de la
reactancia (susceptancia) en
resonadores serie (paralelo)
- Factor de calidad (adimensional)

- Pulsacin de resonancia compleja

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3. Filtros: resonadores distribuidos

(faltan los duales


terminando en
abierto las lneas)

Resonador serie Resonador paralelo

(CC)
(CA)

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3. Filtros: resumen de resonadores
Frec. Resonan. Pendiente Q
SERIE

(d=(2n-1)o/4)
(CC)

(d=no/2)
PARALELO

(d=(2n-1)o/4)

(d=no/2)

(CA)

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3. Filtros: definici
definicin de los inversores de impedancia/admitancia

- Inversor de impedancia: K ()

- Inversor de admitancia: J (S)

- La diferencia entre las fases es un


transformador de n=-1 (p. ej. lnea en /2)

- Motivacin: Lnea de transmisin en /4

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3. Filtros: conversi
conversin serie-
serie-paralelo con inversores

(Si K1J2=1, hay una conversin serie-paralelo ms un


transformador de n=-1 que se puede poner al principio o final)

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3. Filtros: cambio del nivel de impedancia con inversores

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3. Filtros: ejemplo de uso de inversores

(1)

(2)

(Los transformadores de valor n=-1 que aparecen se trasladan a los extremos


y slo quedara uno para N impar que no cambia la respuesta y se obvia)

(3)

(L01, L02, L03, L04 son valores arbitrarios que escoge el


diseador, p. ej todos iguales a L01=L02=L03=L04=L0)

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3. Filtros: ejemplo de uso de inversores (cont.)

(4)

(RA,RB son valores arbitrarios


que elige el diseador)

(5)

Circuito con elementos serie nicamente (ms inversores)

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3. Filtros: prototipo paso-
paso-banda con inversores

- Los parmetros x0i , b0i (pendiente de los


resonadores), RA, RB, GA, GB , f0 , toman
valores arbitrarios que escoge el diseador

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3. Filtros: circuitos que implementan los inversores

Ejemplos de circuitos que sirven para realizar un inversor:

- Las longitudes de lneas negativas se absorben


en el circuito real con los elementos adyacentes

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3. Filtro paso banda de llneas en /2

- Los resonadores son lneas de transmisin cargadas con impedancias muy


altas (p. ej. lneas microstrip con extremos en abierto)

- En torno a la frecuencia donde la lnea tiene una longitud elctrica de n, la lnea se


comporta como un resonador LC paralelo en paralelo (lnea de o/2 en abierto)

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3. Filtro paso banda de llneas en /2 (cont.)

(N lneas)

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3. Selecci
Seleccin de bandas de frecuencias: multiplexores

Introduccin:
El diseo de multiplexores, dispositivos que separan bandas de frecuencias,
es un problema habitual en la ingeniera de microondas

La separacin de los diferentes canales puede llevarse a cabo mediante


filtros paso banda o paso banda-banda eliminada. En el caso de diplexores la
configuracin paso alto-paso bajo es habitual

Si un conjunto de filtros se conectan juntos sin ms, las interacciones


mutuas degradarn la respuesta del sistema

Es necesario considerar que cada filtro de canal va a estar perturbado por


los dems, por lo que hay que considerar este hecho inicialmente en el diseo

El nivel de interaccin depende del ancho de banda relativo de cada canal,


la separacin entre ellos, el tipo de respuesta, etc., por lo que cada
especificacin requiere un estudio previo

Es un problema complejo, existiendo diferentes configuraciones cada una


con sus ventajas e inconvenientes

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3. Selecci
Seleccin de bandas de frecuencias: multiplexores

Multiplexacin de canales mediante cadena de circuladores

Inputs
6 5 4 3 2

Output 1

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3. Selecci
Seleccin de bandas de frecuencias: multiplexores

Multiplexacin de canales mediante hbridos 3 dB

Inputs
6 5 4 3 2

Output

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3. Selecci
Seleccin de bandas de frecuencias: multiplexores

Multiplexacin de canales mediante una estructura manifold

Inputs
6 5 4 3 2

Output Cortocircuito

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3. Selecci
Seleccin de bandas de frecuencias: multiplexores

Diplexores complementarios

Conexin paralela de los filtros paso alto y paso bajo de mnima susceptancia

YT = YL + YH

En la situacin ideal, las partes reales de ambas admitancias se suman y las


imaginarias se compensan de tal forma que YT es real y se iguala a la del
generador

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3. Selecci
Seleccin de bandas de frecuencias: multiplexores

|S11| |S21| |S311| |S41| |S51|


0

Respuesta
-10
de un
multiplexor
real de cuatro -20
canales.
(dB)

-30

-40

-50

-60
11.68 11.7 11.72 11.74 11.76 11.78 11.8 11.82 11.84
Frequency (GHz)

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4. Otras funciones

Atenuacin: - Condicin de adaptacin:

- Atenuacin:

- Diseo:

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4. Otras funciones: atenuaci


atenuacin

Atenuadores (cont.):

- Circuito en pi dual de la T:

- Circuito en T puenteada:

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4. Otras funciones: atenuaci
atenuacin variable

Atenuadores variables:

- Las resistencias se pueden sustituir por un diodo pin

- Pero han de polarizarse por separado de la forma adecuada

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4. Otras funciones

Diodo PIN:

- Introduce una
capacidad intrnseca
entre la zona p y la n

- Mejora la linealidad
de la resistencia con
la polarizacin

- Disminuye la capacidad
de la unin (impedancia
inversa muy alta y
conmutacin muy rpida)

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4. Otras funciones: interrupci
interrupcin

Interruptores (SPST): (Single-Pole Single-Throw)

Alimentacin Alimentacin

Conexin paralelo
Conexin serie

- L son las perdidas de insercin, siendo ZD la impedancia que presenta el


diodo para cado uno de los estados

- En ambos casos la posicin cerrado produce reflexin (casi) total

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4. Otras funciones: conmutaci


conmutacin

Conmutadores (SPnT): (Single-Pole n-Throw)

Salida 1 Salida 2

Configuracin Paralelo Entrada

Las posiciones de los diodos son muy importantes a efectos de la


polarizacin:

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4. Otras funciones: conmutaci
conmutacin

Conmutadores
(cont.) : Salida 1 Salida 2

Configuracin Serie Entrada

Conmutador adaptado (SP2T):

Entrada
Carga
3 dB 90 3 dB 90 adaptada

Salida 2 Salida 1

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4. Otras funciones: modulaci


modulacin

Modulador digital de fase


por conmutacin de lnea: Entrada Salida

- La diferencia
de fase es:

Modulador digital de fase


por reflexin:

Entrada 3 dB 90
- La diferencia de
fase es de 2
Salida

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