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DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

Alain DAIDIE
Manuel PAREDES
Andr FERRAND

MODELISATION DES SYSTEMES


MECANIQUES
Semestre 8

Version : 2008/2009

Formation : 4me Anne GM


Rf. ECTS du cours : I4GMBE31

Institut National des Sciences Appliques 135 avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4
Tlphone Secrtariats : Direction : 05 61 55 97 01 - Enseignement : 05 61 55 97 15 - Fax : 05 61 55 97 00
NOTION DE PRECONTRAINTE
A. PRESENTATION
1. DEFINITION
Un systme mcanique est prcontraint lorsquil existe une contrainte interne dans le systme en labsence de sollicitations
extrieures.

2. INTERET DES ASSEMBLAGES PRECONTRAINTS


Un assemblage prcontraint permet dliminer les jeux et la raideur est augmente tant quil ny a pas dcollement.

3. ETUDE
Un systme prcontraint est un systme hyperstatique. Son tude ncessite de faire lquilibre des efforts, des dformations.
Cela ncessite aussi de connatre les relations efforts=f(dformations) des lments prcontraints.

B. SCHEMATISATION
1. SANS PRECONTRAINTE : L = L01 + L02

Fe

Position

L01 L02

1
2. AVEC PRECONTRAINTE : L = L01+L02 e
2.1 Equilibre initial
Abs(F1) Abs(F2)

2.2 Equilibre sous charge


a) erreur classique ne pas commettre =>
b) bonne approche :

Abs(F1) Abs(F2)

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DIMENSIONNEMENT DES ARBRES
A. PRESENTATION
1. DEFINITION
Les arbres sont des pices mcaniques, de section droite gnralement circulaire dont la dimension suivant laxe (de
rvolution) est grande par rapport aux autres dimensions.

On peut distinguer deux catgories darbres :


9 Ceux qui transmettent un couple entre diffrents organes mcaniques (poulies, engrenages, cannelures)
9 Ceux qui ne transmettent pas de couple, supports dorganes mcaniques ou axes darticulation, ils sont dsigns sous
le nom daxes.

2. INTRODUCTION
Un arbre est compos des plusieurs surfaces fonctionnelles spares le plus souvent par des paulements. On trouve
gnralement :
Les zones de contact avec les lments assurant le guidage
La zone motrice assurant la liaison avec le moteur ou une poulie ou une roue
Les zone rceptrices sur lesquelles viennent se monter les lments rcepteurs (poulies, roues, pignons, cannelures)
Les zones intermdiaires assurant la continuit de matire entre les zone prcdemment voques.

La Figure 1 reprsente ces diffrentes zones pour un arbre de bote de vitesses.

Figure 1 : Zones caractristiques dun arbre.

Dans la pratique, les sollicitations extrieures permettent de dimensionner les organes mcaniques lis larbre (paliers,
clavettes, roulements, cannelures). Leurs dimensions conduisent dfinir les dimensions et la gomtrie de larbre. Au
moment du calcul de larbre, les sollicitations et la gomtrie de larbre sont donc souvent connues.

Dune manire gnrale, le calcul de prdtermination dun arbre se fait sous deux aspects :
9 Un aspect statique : partir du calcul de la rsistance de larbre et de sa dformation
9 Un aspect dynamique : partir du calcul de la tenue en fatigue de larbre et des vibrations engendres

Suivant lutilisation de larbre considr, certains types de dimensionnement seront prdominants. Par exemple, un arbre de
rducteur de forte capacit sera en premier lieu calcul la rsistance tandis quun arbre de turbine de turbo-compresseur
tournant haute vitesse sera dabord vrifi partir de sa vitesse critique.

B. DIMENSIONNEMENT EN STATIQUE
1. DETERMINATION DES SOLLICITATIONS
Gnralement, on connat la disposition des lments technologiques de liaison et les efforts appliqus aux divers organes lis
avec larbre. Afin de dterminer les actions mcaniques exerces sur larbre au niveau des liaisons, on isole larbre et on
applique le principe fondamental de la statique ou de la dynamique suivant limportance des forces dinertie.

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Lexploitation des actions mcaniques de liaison et des efforts appliqus aux organes permet de dterminer le torseur des
efforts intrieurs. Lvolution du torseur des efforts intrieurs permet dvaluer la section de larbre la plus sollicite. Cest
dans cette section que sera effectu le dimensionnement en statique.

Figure 2 :Reprsentation du torseur des efforts intrieurs

Pour un arbre de section droite circulaire, tout axe passant par le centre de la section est un axe principal dinertie. Dans une
section donne, on fera en sorte de choisir la base locale qui minimise le nombre de composantes du torseur des efforts
intrieurs. Voici la forme gnrale de ce torseur en G (centre dinertie) :
Rsultante : N x + T z
Moments : Mt x + Mf y

Pour la suite de ltude, on se placera toujours dans cette base. Les composantes du torseur des efforts intrieurs peuvent tre
reprsentes sous formes de diagrammes qui permettent de mettre en vidence la section priori dangereuse.

Un critre de rsistance est ensuite utilis soit pour vrifier la tenue du point le plus sollicit de la section et donc de la section
en entier (calcul du coefficient de scurit) soit pour dimensionner la section (calcul du diamtre de larbre) en respectant un
coefficient de scurit fix.

Il faut noter que la contrainte de cisaillement est maximale au centre de la section et nulle sur les bords tandis que les
contraintes de flexion et de torsion sont maximales sur les bords et nulles au centre. Ainsi, dune manire gnrale dans le
calcul des arbres, on se place sur la priphrie de la section ce qui revient ngliger leffort tranchant. On obtient donc pour
un arbre de section circulaire de diamtre d :
Contrainte normale de traction / compression : t = 4 N / ( d 2 )
Contrainte normale de flexion : f = 32 Mf / ( d 3 )
Contrainte tangentielle de torsion : = 16 Mt / ( d 3 )
Contrainte tangentielle de cisaillement : c = 0

2. CRITERE DE RESISTANCE STATIQUE


En pratique, le seul essai de caractrisation des matriaux isotropes est lessai de traction simple.


Rm
Re

L
L

Figure 3 : Essai de traction simple

4
Cet essai permet principalement de dterminer la rsistance la rupture Rm et la rsistance lastique Re. Ce sont ces
informations qui sont exploites pour le dimensionnement des arbres. Les tableaux suivants fournissent les valeurs de Rm et Re
pour des matriaux de construction usuels.

ACIERS

Nom + TTh Rm (MPa) Re (MPa) E (GPa) Prix


S 235 (E24 ) 340 185 205 100
E 335 (A60) 570 335 205 104
C35 (XC38) recuit 585 340 205 108
34 CrMo4 (35 CD4) tremp revenu 920 550 205 263
36 NiCrMo16 (35 NCD16) tremp revenu 1200 900 205 418

ACIERS INOX

Nom Rm (MPa) Re (MPa) E (GPa) Prix


X6 Cr17 (Z8C17) 400-640 240-280 190
X6CrNiTi18 10 (Z6CNT18-10) 500-730 200-270 190
X30Cr13 (Z33C13) 800-1000 600-650 190

AUTRES

Nom Rm (MPa) Re (MPa) E (MPa) Prix


Fonte : EN-GJL 300 (Ft30) 300 200 120000 80
Fonte : EN-GJL 600 (FGS 500) 600 370 168000
Aluminium : EN AW-2017 (AU4G) 220-390 140-250 74000 450
Bronze : CuSn12 240 130 110000 400
Titane alli : T-A6V 900 830 108000
Plastique : PVC 35-60 2600 368
Plastique : POM (DELRIN) 70 2850-3100 947
Composite carbone-poxy (homognis) 1000 100000
Rsine poxy seule ( = 0,38) 82 3500

Lorsquune pice est soumise de la traction simple, il est facile de comparer la contrainte la limite lastique Re pour avoir
une ide de la scurit donne par le calcul.

En pratique, en un point donn dune section, on a souvent un tat complexe de contrainte. La mthode de calcul consiste alors
dterminer une contrainte normale quivalente e. Cette contrainte est alors la contrainte quil faut crer dans une prouvette
de traction pour que son tat de contrainte comporte le mme degr de danger que ltat complexe caractris par les trois
contraintes principales.

2 e

3 1
e
Figure 4 : Reprsentation dun torseur quivalent

Cette contrainte quivalente peut alors tre utilise pour dterminer le coefficient de scurit S = Re / e.

Le coefficient de scurit est toujours suprieur 1. Il traduit lincertitude sur le calcul. Un bon calcul a donc un coefficient
de scurit proche de 1. Dans certains cas, le coefficient de scurit intgre dautre notions comme limportance de la
dgradation partielle ou totale du mcanisme ou le danger pour la vie humaine. Sa valeur est alors bien plus importante.

Lors dun calcul de dimensionnement, la connaissance du coefficient de scurit souhait permet de dterminer la dimension
minimale requise de la section tudie. Pour un calcul de vrification, on dtermine la valeur relle du coefficient de scurit et
on la compare au coefficient de scurit souhait.

Il existe un grand nombre de critre pour calculer la contrainte quivalente, aucun ne convient tous le matriaux et tous les
tats de contraintes. On en retient gnralement deux qui donnent des rsultats convenable pour les matriaux usuels de
construction mcanique. Pour ces deux critres, on suppose que les matriaux ont la mme rsistance lastique en traction et en
compression.
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2.1. Le critre de Tresca ou du cisaillement maximum
Ce critre convient pour les aciers doux et les alliages lgers. Il peut snoncer ainsi : deux tats de contrainte sont galement
dangereux sil y a galit des contraintes tangentielles maximales.

On obtient la formulation suivante :

2.2. Le critre de Von Mises


Ce critre est trs utilis pour lensemble des matriaux mtalliques. Il est bas sur lhypothse que la dfaillance du matriau
se produit lorsque lnergie de variation de forme atteint une valeur limite fixe.

3. EFFET DES CONCENTRATIONS DE CONTRAINTES


Si la pice prsente des discontinuits de forme (entailles, paulements, rainures, trous), autour des ces zones les contraintes
relles sont beaucoup plus importantes que les contraintes nominales obtenue partir des calculs classiques de RDM. Ce
phnomne local est appel phnomne de concentration de contraintes.

Dans la section considre, le coefficient de concentration de contrainte Kt est dfini comme le rapport entre la contrainte
maximale relle et la contrainte maximale nominale.

Kt est toujours suprieur 1. Il est dtermin par la thorie de llasticit. Lorsque la gomtrie des discontinuits est
complexe, on utilise la photolasticimtrie ou les logiciels exploitant les lments finis.

La section considre est la section nette qui tient compte de la section de matire enleve par la discontinuit si celle-ci est
importante.

La Figure 5 illustre ce problme pour une arbre entaill par une gorge.
reprsente les contraintes nominales, dues diffrentes sollicitations dans une section sans discontinuits.
r, reprsente les contraintes relles dues leffet dentaille.

Figure 5 : Reprsentation des contraintes relles

Le coefficient Kt ne dpend que du mode de sollicitation et de la gomtrie de la discontinuit. On note Ktt, Ktf, Kto les
coefficients dentailles relatifs aux sollicitations de traction, flexion et torsion.

Pour le calcul de la contrainte quivalente, les contraintes nominales sont affectes individuellement du Kt qui leur correspond.

Tresca :

Von Mises :

6
Figure 6 : Dtermination de Kt pour un arbre avec paulement

Figure 7 : Dtermination de Kt pour un arbre creux avec trou transversal

7
Figure 8 : Dtermination de Kt pour arbre avec une gorge

Figure 9 : Dtermination de Kto pour un arbre avec une rainure de clavette

4. VERIFICATION A LA DEFORMATION
Un arbre subit, sous les charges appliques, des dformations principalement en torsion et en flexion. La dformation en
torsion peut nuire la prcision de la transmission. La dformation en flexion peut conduire une dtrioration rapide des
lments de liaison et des lments de transmission.

Voici la formule de dterminant la dformation dun arbre de diamtre d, de longueur L et de module de cisaillement G soumis
un moment de torsion Mt : (radians) = 32 Mt L / ( G d4)

Le calcul en flexion permet dvaluer les flches et les rotations aux droit des lments de guidage ou des organes de
transmission. Les valeurs peuvent tre obtenues pour des sections et des sollicitations simples par les formules de RDM ou
bien par utilisation de logiciels lments-finis type RDM LE MANS pour les cas plus complexes.
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C. NOTIONS SUR LA FATIGUE DES PIECES MECANIQUES
1. DEFINITION DU PHENOMENE DE FATIGUE
La plupart des pices mcaniques, au cours de leur fonctionnement, sont soumises des sollicitations variables dans le temps.
Ce type de sollicitations entrane des variations cycliques des contraintes.

Figure 10 : Sollicitations cycliques

Pour ces pices, on constate que la rupture se produit au bout dun nombre de cycles N, pour une amplitude de contrainte
infrieure la contrainte de rupture statique Rm du matriau utilis, cest le phnomne de fatigue. Limage suivante montre
lanalyse de la rupture dun arbre soumis de la flexion rotative.

Figure 11 : Rupture d'un arbre en flexion rotative

2. CONSIDERATIONS DE BASE, ESSAI DE FATIGUE UNIDIRECTIONNEL


Lessai de fatigue est un essai normalis qui consiste appliquer une prouvette lisse ou entaille de forme cylindrique ou
prismatique un nombre trs lev de cycles identiques de contraintes. Le but est de dterminer pour un cycle de contrainte
donn, le nombre de cycles rupture de lprouvette teste. Compte tenu de la dispersion obtenue dans les rsultats, dans la
pratique, on ne ralise par un seul essai mais des campagnes dessais et les valeurs exploites dans les calculs sont indiques
pour une probabilit de survie donne.
9
La figure suivante montre les rsultats obtenus pour une prouvette en XC 38 soumise de la traction purement alterne.

Figure 12 : Essai de fatigue sur un prouvette en XC38 (CETIM)

3. LA COURBE DE WOHLER

La figure suivante reprsente pour une contrainte moyenne nulle, lvolution de la contrainte alterne en fonction du nombre
de cycles pour un pourcentage de survie p. Ce type de courbe issu des trs nombreux rsultats exprimentaux obtenus en
flexion rotative ou traction alterne est appel courbe de Wohler.

Figure 13 : Courbe de Wohler (Aublin)

Cette courbe montre le comportement caractristique des aciers.


On observe 3 zones :
1. La zone plastique : nombre de cycles infrieur 103. La rupture intervient aprs un tout petit nombre de cycles, on
est proche du comportement statique du matriau.
2. La zone de fatigue limite : la rupture intervient aprs une nombre de cycles dautant plus important que la contrainte
est faible
3. La zone de fatigue illimite : nombre de cycles suprieur 107. Lorsque la contrainte est en dessous dun certain
seuil, le rupture ne se produit plus quel que soit le nombre de cycles.

D est appel limite de fatigue. Cest la contrainte alterne la plus grande possible pour laquelle la rupture ne se produit pas
pour un nombre illimit de cycles.

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Dans la majorit des cas, les arbres sont calculs pour un nombre de cycles suprieur 107 et D est utilis dans le calcul de
fatigue. Lorsque le nombre de cycles requis est infrieur, on utilise D(N) qui reprsente la contrainte alterne maximale
admissible pour un nombre de cycles N.

4. DIAGRAMME DE HAIGH ET COEFFICIENT DE SECURITE EN FATIGUE


Dans le cas gnral de la fatigue, les contraintes se dcomposent en contraintes moyennes (indice : m) et en contraintes
alternes (indice : a).
Nous avons vu jusquici le comportement dun matriau en statique (a = 0) et en dynamique pure (m = 0). Pour tudier le
comportement dun matriau soumis une sollicitation mixte (a et m), on utilise un diagramme dendurance construit
partir des valeurs caractristiques de statique (Rm) et de dynamique pure (D)

Figure 14 : Reprsentation pratique du diagramme de Haigh

Tout point situ lintrieur du domaine correspond un tat de contrainte qui convient. Pour un tat de contrainte donn (a
et m), il est possible de calculer un coefficient de scurit en fatigue F qui correspond au rapport des distances OM/OM.
Sur le diagramme, on distingue deux lieux possibles pour M, le segment AB et le segment BC, on obtient donc deux
formulation possibles pour F.

Sur le segment AB : Sur le segment BC :

La valeur finale retenue est la valeur la plus petite : F = Min(FAB ; FBC)

5. LES FACTEURS DINFLUENCES


5.1. Influence de Rm
Pour les aciers, le CETIM a montr que lon peut lier la valeur de D en flexion rotative avec la limite statique de rupture Rm.

Figure 15 : Abaque liant D en flexion rotative avec Rm (CETIM), pour N 107 cycles (Acier)
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5.2. Influence de ltat de surface
Ltat de surface a une influence importante sur la tenue en fatigue. Plus la rugosit est faible plus la limite de fatigue est
grande. De mme, la perte dendurance due un mauvais tat de surface est dautant plus importante que la rsistance
mcanique du matriau est grande.
La figure suivante montre labaque permettant de dfinir le facteur correctif KS en fonction de Rm et de la rugosit totale Rt.

Figure 16 : Dtermination de KS (CETIM)

5.3. Influence du type de sollicitation et des dimensions


Lorsquon mesure la limite de fatigue, on nobtient pas la mme valeur suivant que lon se place en flexion, en
traction/compression ou en torsion. De la mme manire, on constate exprimentalement que la limite de fatigue est dautant
plus basse que lprouvette utilise est de grande dimensions. Nous verrons par la suite comment tenir compte de ces
phnomnes dans les calculs.

5.4. Influence dun dfaut de forme


Nous avons vu pour le calcul en statique quun dfaut de forme engendre une augmentation de contrainte dans la section
dtermine partir de Kt. Lorsquon examine la rupture dun matriau (donc avec dpassement de la limite lastique), on
saperoit que la limite de rupture augmente avec Kt, cest le phnomne dadaptation. La limite de fatigue volue aussi en
fonction des dfauts de forme.

Figure 17 : Mise en vidence du phnomne d'adaptation (CETIM)

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5.5. Le gradient de contrainte
Le gradient de contrainte est le facteur que le CETIM prconise dutiliser pour caractriser linfluence du type de sollicitation,
des dimensions et du dfaut de forme.
Le gradient de contrainte (Figure 18) exprim en mm-1 est la valeur de la pente de la tangente fond dentaille du champ de
contrainte rapporte la valeur maximale de la contrainte au mme point.

Figure 18 : Gradient de contrainte (CETIM)

La table suivante donne des formules simples permettant de calculer .

Figure 19 : Table de dtermination du gradient de contrainte (CETIM)

5.6. Influence de la temprature


Les caractristiques des aciers voluent de manire importante avec la temprature. Malheureusement, il est trs difficile de
trouver des documentations permettant de quantifier prcisment limpact de la temprature sur la tenue en fatigue des aciers.
Toutes les informations fournies dans ce document sont indiques temprature ambiante, cest une limitation importante
pour lexploitation pratique de lapproche propose.

D. DIMENSIONNEMENT EN DYNAMIQUE
Au moment du calcul en fatigue, les facteurs influents sur les caractristiques de fatigue du matriau sont gnralement
connus. Ainsi, le calcul dun arbre en fatigue est majoritairement un calcul de vrification. Le coefficient de scurit en
fatigue sera compar au coefficient de scurit requis pour le mcanisme. Pour raliser ce calcul, nous allons exploiter la
mthode du gradient prconise par le CETIM. Remarquons que pour le concepteur, ltude en fatigue est une tude la
rupture alors que ltude en statique vue prcdemment est une tude la limite lastique.

1. DETERMINATION DES SOLLICITATIONS


Comme en statique, la premire tape consiste dterminer les sollicitations dans la section rpute la plus dangereuse. Dans
le cas de la fatigue, les sollicitations se dcomposent en sollicitations moyennes (indice m) et en sollicitations alternes
(indice a). Voici la forme gnrale du torseur en G (centre dinertie) :
Rsultantes : ( Nm + Na ) x + ( Tm + Ta ) z
Moments : ( Mtm + Mta ) x + ( Mfm + Mfa ) y
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2. DETERMINATION DES CONTRAINTES EQUIVALENTES
On calcule tout dabord les contraintes nominales (sans tenir compte des dfauts de forme) au point de la section le plus
sollicit. Rappelons ici que pour les arbres, dans la plupart des cas, le calcul est effectu sur la priphrie de la section et par
consquent linfluence de leffort tranchant est nglige. On obtient ainsi :

tm = 4 Nm / ( d 2 ) ta = 4 Na / ( d 2 )
fm = 32 Mfm / ( d 3 ) fa = 32 Mfa / ( d 3 )
m = 16 Mtm / ( d 3 ) a = 16 Mta / ( d 3 )

La contrainte moyenne quivalente me est calcule partir des contraintes moyennes nominales et ne prend pas en compte les
dfauts de forme. On obtient partir du critre de Von Mises :

La contrainte alterne quivalente me est calcule partir des contraintes alternes nominales et prend en compte les dfauts
de forme en intgrant les Kt correspondant : Ktt (traction), Ktf (flexion) et Kto (torsion).
On obtient partir du critre de Von Mises :

3. DETERMINATION DES
Pour prendre en compte les dfauts de forme, linfluence des dimensions et des sollicitations, on dtermine tout dabord les
gradients de contrainte pour les sollicitations considres (voir Figure 19). On obtient ainsi les valeurs de t (traction), f
(flexion) et o (torsion),

4. DETERMINATION DE LA RESISTANCE PRATIQUE A LA RUPTURE RMP


La rsistance pratique la rupture dpend de la valeur de Rm et de .
Pour une sollicitation simple pure, on obtient avec une probabilit 90% :
Rmp = Rm ( 0.25 Log + 1.4)
Pour une sollicitation combine on remplace le gradient de contrainte par une valeur quivalente me :

5. DETERMINATION DE LA LIMITE PRATIQUE DE FATIGUE DP


La limite pratique de fatigue dpend aussi de Rm et de . Elle dpend aussi du dfaut de surface KS.
Pour une sollicitation simple, un calcul 107 cycles et une probabilit 90%, Dp est de la forme :
Dp = KS (a Log + b)
Les valeurs de a et b en fonction de Rm peuvent tre prises dans la table suivante :

Figure 20 : Table de dtermination des paramtres pour le calcul de Dp (CETIM)


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Pour une sollicitation simple, un nombre de cycle N infrieur 107 et une probabilit 90%, Dp est de la forme :
Dp = KS (a2 Log + b2 Log N + c2)
Les valeurs de a2, b2, et c2 en fonction de Rm peuvent tre lues sur le graphique suivant :

Figure 21 : Table de dtermination des paramtres pour le calcul de Dp (CETIM)

Pour une sollicitation combine, on remplace le gradient de contrainte par une valeur quivalente ae :

6. DETERMINATION DU COEFFICIENT DE SECURITE EN FATIGUE F


Une fois les contraintes quivalentes (me et ae) et les rsistances pratiques (Rmp et Dp) calcules, il est facile de tracer le
diagramme de Haigh correspondant au cas tudi.

Figure 22 : Diagramme pratique de Haigh

On obtient sur le segment AB :

Sur le segment BC :

La valeur finale retenue est la valeur la plus petite obtenue : F = Min(FAB ; FBC)
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7. VIBRATIONS DUN ARBRE
Un arbre possde des vitesses critiques de rotations Nc dues notamment aux frquences de rsonance en flexion et en torsion.
Lorsquun arbre tourne une vitesse proche dune vitesse critique, il peut subir des dtriorations importantes. En rgle
gnrale, on fait en sorte que la vitesse de rotation soit en dehors de la zone comprise entre 0.7 Nc et 1.3 Nc.

Une tude approfondie du comportement en flexion permet de mettre en vidence un phnomne dautostabilisation haute
vitesse. Pour le concepteur, cela veut dire quun arbre sera stable haute vitesse si lon prend la prcaution, lors de la mise en
route, de franchir rapidement les zones de vitesse critique.

E. EXEMPLE DE CALCUL DARBRE


1. POSITION DU PROBLEME ET MODELISATION
Nous allons traiter le cas de la conception dun arbre dentre dun rducteur. Cet arbre en 35CD4 doit transmettre une
puissance de 50 kW une vitesse de 1500 tr/min ce qui donne un couple Ce = 318 Nm. En fonction de ces donnes, le pignon
(arbr) est dimensionn et a les caractristiques suivantes :
Z = 20, m = 3 mm , = 20 , = 9, B = 70 mm, x1 = 0.2 do R = 30.37 mm

Compte tenu du pignon et du reste du mcanisme, on choisit la modlisation suivante pour larbre :

Figure 23 : Modlisation de l'arbre

2. DETERMINATION DES TORSEURS DE LIAISONS


La transmission de la puissance dentre par lengrenage denture hlicodale en B donne :
XB = FA = FT tan() = 1660 N
YB = - FR = - FT tan() / cos() = -3862 N
ZB = FT = - Ce / R = 10480 N (le couple dentre est choisit ngatif)

En prenant lorigine du repre en A, on peut dterminer les inconnues de la liaison linaire annulaire en C (YC et ZC) en
effectuant lquilibre des moments en A :
XC = 0 N (nature de la liaison)
YC = (XB yB - YB xB) / xC = (1660 * 30,37 + 3862 * 160) / 220 = 3038 N
ZC = - ZB xB / xC = -10480 * 160 / 220 = -7622 N

Lquilibre des efforts permet de dterminer les inconnues de la liaison rotule en A :


XA = - XB - XC = - 1660 N
YA = - YB - YC = 824 N
ZA = - ZB - ZC = -2858 N

3. CHOIX DES ROULEMENTS


Nous souhaitons une dure de vie de 50 000 h soit 4500 Mtours.

Avec un roulement rouleaux cylindriques en C, on obtient :


FR = (76222 + 30382)0.5 = 8205 N
Ceq = 8201* 45000.3 = 102339 N
On slectionne le roulement : d = 35 mm, D = 80 mm, B = 31 mm, C = 108000 N

Avec un roulement rotule sur rouleaux en A, on obtient :


FA = 1660 N
FR = (8242 + 28582)0.5 = 2975 N
FA / FR = 0.55 (suprieur e) do Ceq = (0.67 * 2975 + 4 * 1660 ) * 45000.3 = 107681 N
On slectionne le roulement : d = 40 mm, D = 90 mm, B = 33 mm, C = 115000 N
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4. CONCEPTION DE LARBRE ET DETERMINATION DE LA SECTION DE CALCUL
Avec ces informations, larbre est dessin comme prsent sur la figure suivante :

Figure 24 : Conception retenue pour l'arbre

Nous allons maintenant vrifier que cet arbre peut rsister aux sollicitations.

Le diagramme des efforts et des moments permet souvent de dterminer la section de larbre la plus sollicite.

Figure 25 : diagramme des efforts et des moments

Il apparat clairement ici que cest en B (projection de B sur laxe x) que larbre est le plus sollicit. Autour du point B,
laccident de section le plus important est lpaulement gauche du pignon (passage de 53.2 43 avec un rayon de 0.5
mm). On va vrifier la tenue de cette section en statique et en fatigue avec les sollicitations maximales en B.

Figure 26 : Section de calcul

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5. VERIFICATION EN STATIQUE
La section est soumise :
N = 1660 N
T nglig
Mf = (4572 + 1822)0.5 = 492 Nm
MT = 318 Nm

Les contraintes nominales associes sont (sur 43) :


t = 1660 * 4 / / 432 = 1.14 MPa
f = 32 * 492000 / / 433 = 63 MPa
= 16 * 318000 / / 433 = 20.4 MPa

Remarque : la contrainte t est trs faible devant les autres contraintes et pourrait tre nglige. Le calcul tant effectu titre
dexemple, t est conserv.

Compte tenu de la gomtrie propose, on obtient :


Ktt = 3.36
Ktf = 3.02
Ko = 2.3

La contrainte maximale quivalente de Von Mises vaut ainsi :


e = [ ( 3.36 * 1.14 + 3.02 * 63 )2 + 3 * 2.32 * 20.42 ]0.5 = 211 MPa

Pour un acier 35CD4 tremp revenu Re = 845 MPa et donc :


S = Re / e = 845 / 211 = 4

Il ny a pas de problme de tenu en statique.

6. VERIFICATION EN FATIGUE
Au cours de la rotation de larbre, la contrainte de torsion et la contrainte de traction restent fixes, ce sont des contraintes
moyennes. Par contre, la contrainte de flexion tourne avec larbre, cest une contrainte alterne. Les contraintes nominales
sont donc (sur 43) :
tm = 1.14 MPa
fm = 0
m = 20.4 MPa
ta = 0
fa = 63 MPa
a = 0

On peut calculer les contraintes quivalentes :


me = (tm2 + 3 m2)0.5 = (1.142 + 3 * 20.42)0.5 = 35.3 MPa
ae = Ktf fa = 3.02 * 62.4 = 190.3 MPa

Pour une section paule avec r = 0.5, d = 43, D = 53.2 :


t = 2 / r = 4
f = 2 / r + 4 / (d + D) = 4.04
o = 1 / r + 4 / (d + D) = 2.04
do :
me = [(1.14*4)2 + 3(2.04*20.4)2]0.5 / [1.142 + 3 *20.42]0.5 = 2.04

Pour un acier 35CD4 tremp revenu Rm = 920 do :


Rmp = Rm (0.25 Log (me) + 1.4 ) = 920 (0.25 Log(2.04) + 1.4) = 1360 MPa

Dans notre cas, le nombre de cycle est suprieur 107, on peut donc calculer Dp avec la formule :
Dp = KS (a Log f + b)

Avec un tat de surface passable, on obtient Rr = 20 m ce qui donne KS = 0.82 (Figure 16).

Avec Rm = 920 MPa, on obtient a = 130/3 et b = 465 (Figure 20) do :


Dp = 0.82 (130/3* Log 4.04 + 465) = 403 MPa

18
On obtient le diagramme de Haigh suivant :

Figure 27 : Diagramme pratique de Haigh

On peut donc calculer le coefficient de scurit en fatigue :

FAB = 1 / [ 190.3 / 403 + 35.3 / ( 2 * 1360 403) ] = 2.05


FBC = 1360 / [ 190.4 + 35.3 ] = 6.02
F = Min (FAB ; FBC ) = 2.05

Larbre rsiste en fatigue avec un coefficient de scurit confortable. On notera que le coefficient de scurit en fatigue est
bien moins important que le coefficient de scurit statique ce qui montre bien limportance de la vrification de la tenue en
fatigue des arbres.

F. EXERCICE : VERIFICATION DUN ARBRE


On se propose de vrifier larbre pignon 26 dfini Doc 1 et 2 et appartenant au systme de transmission dun hlicoptre.
Cette pice est ralise en 34CrMo4, TH 850 RV 600, de limite lastique Re = 610 MPa, de rsistance la rupture
Rm = 810 MPa (valeurs minimales pour des pices dun diamtre compris entre 40 et 100 mm) et pour des conditions de
rugosit Rt = 2m. On peut considrer que laccouplement transmet un couple pur C = 308 mN qui peut tre considr
comme constant dans le temps.

Vrifier la tenue de larbre dans les sections S1, S2, S3, S4 dans lesquelles le calcul des Moments de flexion et de leffort
normal a donn les rsultats suivants :

Mf (Nm) N (N) Mt (Nm)


S1 0 0 308
S2 19.6 0 308
S3 210 2380 308
S4 224 2380 308

Dautre part, on dsire un coefficient de scurit statique et dynamique 2 et la dure de vie souhaite est de 7000 heures.
Dans le cas o ces coefficients de scurit ne seraient pas vrifis, on proposera les modifications les mieux appropries.

Attention : il faut utiliser les formules de calcul de contraintes pour arbres creux.

19
1. SECTION S1 : VERIFICATION EN STATIQUE

20
2. SECTION S : VERIFICATION EN STATIQUE

3. SECTION S : VERIFICATION EN FATIGUE

21
22
PRESSION DE CONTACT LOCALISEE (THEORIE DE HERTZ)

A. CONTACT HERTZIEN

1. INTRODUCTION
Dans tous les mcanismes, la transmission des efforts en fonctionnement se fait par l'intermdiaire des surfaces de liaison entre
les solides. La principale difficult est d'associer une surface de contact un modle cohrent de pression de contact. On va
rechercher quelques modles simples dans le cas d'un contact o la surface commune est petite (contact troit).
Ces modles permettront d'estimer les contraintes de surface de manire les comparer des valeurs (pression conventionnelle
de contact) dtermines empiriquement dans des cas similaires et dans certains cas de dterminer les contraintes au sein des
matriaux.

Pour ltude dune pression engendre sur de petites surfaces de contact (contact pseudo-ponctuel ou linique), on dispose
dun modle assez satisfaisant issu de la thorie de Boussinesq et de Hertz. Cette thorie ne traite que le cas des charges
perpendiculaires aux zones de contact. La thorie de Hertz permet de dterminer :
a) les dimensions de la surface de contact ;
b) le rapprochement des deux solides ;
c) la pression de contact maximale ;
d) les contraintes engendres en surface et en profondeur.

Les rsultats de cette thorie ne sont pas sans erreurs, mais ils donnent un ordre d'ide qui permet avec l'exprience de
dimensionner les liaisons ponctuelles ou liniques et de choisir les matriaux et les traitements thermiques adapts.
Pratiquement on rencontre ce type de contact : dans les roulements billes ou rouleaux ; au contact came poussoir ; au
contact d'un galet sur un rail ; aux appuis des pices dans les montages d'usinages ; dans les engrenages ; dans les chanes
de levage ; dans les roues libres...

Roulement Train dengrenages Billes porteuse de manutention Roue libre Came poussoir

2. HYPOTHESES DE TRAVAIL
La thorie du contact repose sur les hypothses suivantes
- l'aire de contact est trs petite par rapport aux surfaces latrales respectives des solides en contact ;
- les corps sont semi-infinis et assimilables des ellipsodes de rayons de courbure R1, R1 et R2, R2 ;
- les rayons de courbure sont connus au point de contact ;
- les corps sont lastiques, homognes et isotropes ;
- la surface de contact est plane ;
- le contact de fait sans frottement, et les solides sont sans mouvement relatif ;
- les matriaux composant les corps sont caractriss par E1, E2 modules d'lasticit longitudinale ; 1, 2 coefficients de
Poisson.
On note : 1 i2
ki =
.Ei

Le module de Young E et la valeur du coefficient de Poisson sont donns dans le tableau 1.

3. RAYONS DE COURBURE
Convention :
- la courbure est positive pour une surface convexe, C = 1/R ;
- la courbure est ngative pour une surface concave, C = - 1/R.

Pour lexemple de la Figure 1, on obtient pour chacun des plans [P1 et P1], [P2 et P2] les courbures maximales C1 = 1/R1,
C1 = 1/R1 et C2 = 1/R2, C2 = 1/R2 associs, respectivement, aux solides 1 et 2.

23
Matriau E en MPa
Acier 210 000 0,30
Acier inox 18-8 189 000 0,30
Aluminium 70 000 0,33
Argent 70 000 0,37
Cadmium 70 000 0,44
Chrome 252 000 0,30
Cuivre 112 000 0,34
Fer 210 000 0,30
Fonte 126 000 0,25
Laiton 112 000 0,33
Molybdne 329 000 0,31
Nickel 210 000 0,41
Or 70 000 0,42
Plomb 15 400 0,41
Titane 110 000 0,34
Tungstne 357 000 0,19
Zinc 91 000 0,28
Verre 46 200 0,24
Caoutchouc 1 500 0,50
Actal 2 800 0,35
Plexiglas 3 160 0,40
Polycarbonate 2 320 0,38
Tflon 400 0,48
Nylon 1 100 0,34
Polythylne 760 0,46

Figure 1 : Courbures principales Tableau 1 : Rcapitulatif des valeurs de E et pour diffrents


matriaux

De ces informations gomtriques il est possible den dduire la


surface elliptique commune de contact entre les deux solides. 10
Cette surface est dfinie par les paramtres gomtriques 9
suivants :
8
3 (k1 + k2).N 7
a = m.3
2 (C1 + C'1+C2 + C'2 ) 6 m
5 n
n m
b= a 4 r
m
3
(C1 C'1 )2 + (C2 C'2 )2 + 2(C1 C'1 )(C2 C'2 ) cos 2 2
cos =
C1 + C'1+C2 + C'2 1 r
0
n
N reprsente leffort normal au contact, m et n sont donns sur
des courbes (Figure 2) partir d'un angle dtermin en fonction 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
des rayons de courbure et de l'angle form entre les plans Pl Figure 2 : Valeur des coefficients m, n et r en fonction de
et P2.

B. CALCUL DES DIFFERENTS ELEMENTS

1. CONTACT PONCTUEL
1.1. Dimension de la surface de contact
La surface de contact, suppose elliptique, appartient au plan tangent , elle sera dtermine si l'on connat son grand axe
2a et son petit axe 2b (Figure 1).

24
1.2. Le rapprochement des deux solides
Le rapprochement des deux solides est la diffrence de distance prise perpendiculairement au plan , de deux points situs
loin des zones de dformation, entre la position initiale et la position finale.
3
=r (k1 + k2)N
4a

La valeur du coefficient r est donne en fonction de l'angle par la courbe de la Figure 2.

1.3. Pression de contact maximale


Si la dformation est connue, alors la thorie de l'lasticit permet de
dduire le champ des contraintes. La dformation est modlise selon
un demi-ellipsode.
La rpartition de pression se fait sur le mme modle :
2 2
3N x y
= 1
2ab a b
I
Au centre, en I, la dformation est maximale, il en est de mme pour la
pression de contact ;
3N
pMax = Max =
2ab
Figure 3 : Modlisation de la pression de contact
A la frontire la pression de contact est nulle (Figure 3).

On exprime aussi la pression maximale (pMax) en fonction de la pression moyenne (pmoy), soit :
3 N
pMax = pmoy pmoy = moy =
2 ab

1.4. Exemple : contact sphre/sphre


Soit deux sphres de rayons R1 et R2, si lon applique les diffrentes relations sur ltude du contact sphre/sphre, on obtient
les informations suivantes :
C1 = C1 = 1/R1
C2 = C2 = 1/R2
L'angle form entre les plans principaux de courbures Pl et P2 vaut = 0, soit = 90 et m = n = r = 1.

Les paramtres gomtriques a et b sont gaux (a = b). Laire de contact est un cercle de diamtre 2.a, avec lexpression de a
qui vaut :
3. . (k1 + k2).N
a =3
4 (C1 + C2)
ou
3. . (k1 + k2).R1.R 2.N
a =3
4 (R1 + R 2)

La pression de contact maximale est gale :


3N
pMax = 2
2a
ou
N. (R1 + R 2)2
pMax = 0,388 . 3 2 2
(k1 + k2)2.R1 .R 2

Le calcul du rapprochement devient :


3 3. . (k1 + k 2).R1.R 2.N
= (k1 + k 2)N et a3 =
4a 4 (R 1 + R 2 )
do
a 2 .( R 1 + R 2 )
=
R 1 .R 2

25
2. CONTACT LINEIQUE
2.1. Dimension de la surface de contact
La surface de contact, suppose rectangulaire, appartient au plan tangent , de longueur L = 2a = et de largeur l = 2b
(Figure 4).

Figure 4 : Surface de contact Figure 5 : Rpartition de pression

2.2. Le rapprochement des deux solides


Dans la pratique, pour le contact linique, la longueur des solides n'est pas infinie. La valeur thorique trouve partir des
relations de Hertz ne correspond pas aux valeurs trouves exprimentalement.

Pour un couple de matriaux mtalliques, Arvid Palmgren donne des rsultats plus proche de la ralit :
0,9
5 N
= 3,84.10 0,8 N: effort normal en Newton;
L
L : longueur du contact en mm

2.3. Pression de contact


La rpartition du champ de pression de contact est modlise de manire uniforme dans le sens de la longueur et selon une
demi-ellipse dans le sens de la largeur (Figure 5).

Lexpression de la contrainte est dfinie par lexpression suivante :


2 0 0,5 pmax pmax
2N y I
= 1
Lb b C
La contrainte maximale (pMax) est obtenue pour y = 0 soit : 1
y
2N x z
pMax = Max = 2
Lb

3. CONTRAINTES ENGENDREES 3
3.1. Contraintes de surface
En surface, les contraintes normales sont gales la pression de contact.
4
Pour dimensionner et choisir les matriaux devant servir raliser les
surfaces de contact, la premire tape consiste comparer la pression
maximale la pression admissible par le matriau soit : pMax padm. 5

Mais souvent ce type de calcul s'avre insuffisant, parfois mme, z/b


dangereux, car la ruine des surfaces de contact a pour origine un caillage
provoqu par des contraintes de cisaillement au sein de la matire. max

3.2. Contraintes en profondeur


3.2.1. Contrainte de cisaillement maximale (Max)
La contrainte de cisaillement maximale (Max) dtermine la rsistance pour y(C) x(C) z(C)
un contact purement statique. Dans le cas de charges statiques il est
possible dadmettre une pression admissible limite de 1,3 Rm (rsistance Figure 6 : Profondeur de Max en fonction des
la rupture du matriau) partir du critre de Von Mises. dimensions de la surface de contact

Les lois de l'lasticit permettent de dfinir la variation des contraintes principales le long de la perpendiculaire en I au plan de
l'ellipse d'appui.

26
La Figure 6 reprsente la valeur de ces contraintes lorsqu'on descend dans la matire. On constate que leur volution n'est pas
parallle. Leurs diffrences prises deux deux donne la valeur des contraintes tangentielles, qui est diffrente selon le niveau
auquel on se situe.

La Figure 6 reprsente, aussi, les tricercles de Mohr associs ces contraintes principales. Le tricercle de Mohr permet de
dfinir les contraintes de cisaillement diffrentes profondeurs.
y z adm
Max Max (critre de Tresca)
2 2

La position (IC) et la valeur de la contrainte de cisaillement maximale (Max) est fonction du type de contact :
contact ponctuel IC = 0,467 a et Max = 0,315 . pMax ;
contact linique IC = 0,78 b et Max = 0,3 . pMax.

On peut ainsi choisir le matriau correspondant ces caractristiques. La Figure 7 prsente la distribution de ces contraintes
transversales ainsi que la localisation de la contrainte transversale maximale (Max).

Figure 7 : Courbes diso contraintes Max Figure 8 : Profondeur de Max en fonction des dimensions
de la surface de contact
Dans le cas de l'acier ( = 0,3), on peut dduire cette profondeur directement partir de la courbe reprsente sur la Figure 8.
b b
e = = 0 contact linique : IC =
a 4
b
e = = 1 la surface de contact est un cercle: IC 0,5 a.
a
On utilisera la courbe de la Figure 8 pour dfinir l'paisseur de la couche traite. On fera en sorte que le point C se trouve
largement en dessus de celle-ci de manire limiter les risques de dtrioration en sous couche.

3.2.2. contrainte de cisaillement zy

La contrainte de cisaillement zy a deux valeurs extrmes


pour des plans situs sensiblement aux extrmits du contact
(Figure 9). Cette contrainte dtermine la rsistance dans le
cas dun contact avec roulement. La valeur et la position de
cette contrainte est :
zy Max = 0,25 . pMax pour z = -0,5 a et x = 0,87 a

Ce cisaillement est appel cisaillement alternatif et est


frquent dans les roulements. Ce phnomne cre une
dtrioration par fatigue du matriau avec un arrachement de
particules mtalliques (caillage).

Figure 9 : Courbes diso contraintes zy

4. RECAPITULATIF
Suivant le type de contact on peut rsumer ces diffrents rsultats sous la forme dun tableau. Dans ce tableau on diffrencie
les cas de liaison (ponctuelle ou linique) et on prsente les types de contact les plus usuels.

27
Tableau rcapitulatif des rsultats de la thorie de Hertz

28
C. EXERCICE : PRESSION DE HERTZ - DEMARREUR DE REACTEUR

1. PRSENTATION
Le turbomoteur de dmarrage a t conu pour permettre la mise en route des racteurs des avions, partir du poste de
pilotage, sans que soit ncessaire l'utilisation de dispositifs d'assistance au sol.
Il est essentiellement constitu :
- d'une turbine gaz, appel gnrateur de gaz, quipe d'un moteur lectrique de lancement.
- d'une turbine de puissance et d'un rducteur de vitesse appel dmarreur.
- des accessoires ncessaires la mise en oeuvre et son contrle.

Le dmarreur permet d'amener le racteur une vitesse telle que l'allumage soit possible, puis accompagner la mise en route
jusqu' une vitesse correspondant un couple moteur sensiblement suprieur au couple rsistant.
Lorsque le racteur atteint sa vitesse d'autonomie, l'alimentation en combustible est coupe et le dmarreur se trouve
automatiquement dsaccoupl du racteur.

Le dmarreur reprsent en plan d'ensemble est compos :


- d'une turbine grande vitesse deux roues (57) et (62) alimente en E
- d'un rducteur de vitesse train picyclodal
- d'une roue libre galets dbrayable automatiquement qui entrane l'arbre du racteur en S

2. QUESTIONS
2.1. Analyse globale
Etablir le schma cinmatique minimal du systme complet et dterminer le rapport de rduction du rducteur

2.2. Etude de la roue libre


Etudier l'quilibre d'un galet et en dduire la relation liant l'angle , qui dfinit l'inclinaison du plan d'appui de la couronne par
rapport au plan tangent la bague intrieure et l'angle de frottement pris identique aux deux contacts.

Une rapide pure tenant compte de l'encombrement extrieur a montr la possibilit d'installer 10 galets de rayon r = 5 mm et
de largeur l = 20 mm. Le couple maximal transmettre est de 60 daNm.

Calculer la pression maximale de contact. Cette valeur vous parat elle correcte ?
Quel matriau proposez vous d'utiliser pour les diffrentes pices de la roue libre ?

On dsire qu' 2500 tr/min (vitesse de lancement), pour viter tout frottement, le contact bague intrieure-galets soit supprim.
Sachant que la masse volumique des galets est = 7 . 8 k g / d m3, que le paramtre de rsistance au roulement d'un galet sur un
plan peut tre estim e = 0.01 mm, que le coefficient de frottement du ressort sur le galet est f = 0.l, calculer la force du
ressort au moment du dcollement du galet.

R = 45 mm
r = 5 mm
= 10

29
30
3. REPONSES
3.1. Analyse globale
3.1.1. Schma cinmatique minimal

3.1.2. Rapport de rduction du rducteur

3.2. Etude de la roue libre


3.2.1. Etude de l'quilibre d'un galet (sans ressort)

3.2.2. Relation liant l'angle et l'angle de frottement

31
3.2.3. Pression maximale de contact

Effort tangentiel requis

Effort normal associ

Largeur de contact

Profondeur du cisaillement maximal

Pression de contact maximale

Rm requis et choix du matriau

3.2.4. Etude du dcollement dun galet (avec ressort)

3.2.5. Force du ressort au moment du dcollement

32
LES ROULEMENTS
A. PRESENTATION
1. GENERALITES
Pour dplacer de lourdes charges, il est dusage depuis fort longtemps dutiliser des rouleaux ; leffort horizontal de frottement
tant alors diminu dun facteur de 10 20. Cest par ce moyen que les Assyriens et les Egyptiens transportaient les blocs de
pierre utiliss dans leurs constructions. La rsistance au roulement remplaait la rsistance au frottement.

Ce principe est utilis en construction mcanique sous forme de Douilles billes dans les liaisons glissires, Roulements dans
les liaisons pivots, Vis billes dans les liaisons hlicodales. Les premires utilisations de ces composants datent de 1870,
lessor de lautomobile partir de 1910 a favoris leur dveloppement.

En 1920 la normalisation commence. La technique du roulement est aujourdhui maturit, elle est soumise aux normes
internationales... Composants de base dun grand nombre de machines les roulements, moins de 1 mm plus de 7 m, sont des
pices de prcision et de qualit. Plusieurs milliards en sont fabriqus chaque anne, les deux tiers sont des roulements billes
gorges profondes.

2. FROTTEMENT/ROULEMENT.
Sous charge, la zone de contact entre chemin et lment roulant se comprime, puis se dtend aprs passage, comme un ressort.
En mouvement, il en rsulte, devant llment roulant, la formation dun bourrelet mtallique sopposant au mouvement. Cest
le phnomne de rsistance au roulement.

La Figure 1 nous aide comprendre pourquoi la rsistance au roulement nest pas nulle.

Solide parfait Solide rel


r

R
R R H

P P P

N N N
Au repos le contact bille-chemin En mouvement un bourrelet
est symtrique soppose au dplacement
Figure 1 : Phnomne de rsistance au roulement.

En effet, sans chargement, la bille est en contact ponctuel avec le plan en un point P. Lhypothse de solides parfaits, au repos,
est telle que pour tout chargement N appliqu sur la bille en son centre, le plan applique sur celle-ci une raction R, dintensit
gale lintensit de N, et de direction oppose. Si la bille et le plan sont des solides rels, le contact bille/plan devient
surfacique par dformation locale des deux solides. Au repos, la rsultante des forces de pression plan/bille est toujours gale
R, et est centre sur la zone de dformation. Lapplication dun effort horizontal H sur la bille, en son centre, provoque une
nouvelle rpartition de pression plan/bille. Celle-ci pour rsultante une nouvelle force R, passant toujours par le centre de la
bille, et quilibrant leffort normal N et leffort horizontal (tangentiel) H. Le point dapplication de R se trouve donc dport
dune valeur (paramtre de rsistance au roulement) telle que :

N. H.r

Laugmentation de leffort H peut se faire, la bille restant au repos, jusqu une certaine limite laquelle correspond une valeur
limite de (lim). Le moment du couple rsistant au roulement est donc :

Cf = N.lim

La valeur de lim dpend des matriaux en prsence, elle diminue lorsque la duret des matriaux augmente. Pour information,
le constructeur SKF propose dans son catalogue une relation globale introduisant le coefficient de frottement de roulement ()

33
en fonction du diamtre nominal (d) du roulement et de la charge applique (N). Lexpression du couple de rsistance au
roulement est :
Cf = 0,5..d.N

Remarques : = 0,0015 (billes), 0,002 (rouleaux), 0,004 (aiguilles).


Ces valeurs sont comparer avec le frottement interne des coussinets variant entre 0,05 et 0,15 suivant les ralisations : Nylon,
PTFE...
ce phnomne, sajoute aussi des frottements parasites supplmentaires (influences de la lubrification), entre lments
roulants et certaines parties des chemins. Mais cette tude sort du cadre de cet expos.

3. TYPES DE ROULEMENTS.
3.1. Principaux lments dun roulement
La liaison par roulement est donc ralise en intercalant entre larbre et lalsage B
des lments supplmentaires, les plus courants tant des billes. Une gorge torique Bague
extrieure
est alors ncessaire pour recevoir ces billes, cest le chemin de roulement. Lusure
de ce chemin, et le couple rsistant au roulement, imposent une grande duret au Bague
extrieure
contact avec les billes. Aussi place-t-on en insert des bagues, intrieure et
extrieure, ralises dans des aciers de haute qualit. Dans certain cas, si larbre Chemin 1
et/ou lalsage ncessitent des aciers ayant des caractristiques mcaniques, et de cage
traitement superficiel levs, les bagues intrieure et/ou extrieure peuvent tre D d
Bille
supprimes. Cest le cas, par exemple, dans des boites de vitesses pour (lment roulant)
laronautique o larbre est le support de pignons arbrs.
Le dernier lment constituant un roulement billes standard est la cage, pice en Chemin 2
tle emboutie en deux morceaux assurant un cart constant entre les billes.

En fonction des diffrentes remarques prcdentes, le Tableau 1 regroupe les r


principaux matriaux employ dans la ralisation des roulements.

Groupes daciers Principales nuances normalises NF EN IS0683-17


trempe cur 100 Cr6 ; 100 CrMnSi6-4 ; 100 CrMo7 ; 100 CrMo7-4...
cmentation 20 Cr3 ; 20 Cr4 ; 20 Cr4-2 ; 19 MnCr5 ; 20 CrMo4 ; 20 NiCrMo7...
trempe par induction C56E3 ; 56 Mn4 ; 70 Mn4 ; 43 CrMo4
aciers inoxydables X47Crl4 ; X65Crl4 ; Xl08CrMol7 ; X89CrMoV18-1
rsistant chaud 80MoCrV42-16 ; 13MoCrNi42-16-14 ; X75WCrV18-4-1 ...
Tableau 1 :Principales nuances dacier employes dans la fabrication des roulements

Autres matriaux : oxydes daluminium, cramiques, etc. (T > 550 C). Les cages des roulements sont fabriqus en acier, en
polyamide, en bronze...

Lors du fonctionnement, les billes ont une rotation propre (mouvement de la bille/cage) ainsi quune rotation globale avec la
cage, autour de laxe de rotation de larbre. Lensemble se comporte en fait comme un train picyclodal dont les satellites
seraient les billes et la cage le porte satellite.
La gomtrie mme du contact intervenant dans les roulements billes implique la prsence du phnomne de frottement. Le
remplacement des lments roulants billes par des rouleaux cylindriques ou coniques (le sommet du cne tant videmment sur
laxe de rotation du roulement) permet dobtenir une vitesse de frottement nulle en tout point du contact.

3.2. Charges supportes par les roulements


Les actions mcaniques de contact exerces par les lments roulants sur lune ou lautre bague sont en gnral schmatises
par des forces ou des charges (Figure 2).
On observe trois cas :
Charge radiale (Fr) : sa direction, perpendiculaire laxe de rotation, passe par le centre gomtrique du roulement. Fr est
toujours porte par un rayon, do le nom de charge radiale.

Charge axiale (Fa) : sa direction est celle de laxe de rotation du roulement.

Charge combine (F) : cest la combinaison des deux cas prcdents. La direction de F, quelconque, passe par le centre
gomtrique du roulement.
- La projection de F sur laxe de rotation donne une composante axiale Fa.
- La projection de F sur un rayon perpendiculaire laxe donne une composante radiale Fr.

Remarque : Fa et Fr sont deux projections orthogonales possibles de F.


34
Figure 2 : Charges supportes par un roulement

3.3. Normalisation internationale des roulements (ISO)


Reprise par lAFNOR, elle porte sur les dimensions, les tolrances de fabrication, les contrles de qualits, les conditions
dutilisation, les mthodes de calculs et les accessoires utiliss crous encoches, manchons coniques...

3.3.1. Dsignation
d
BC - billes G.P.
Type du roulement R - rouleaux cylindriques
S - auto-alignement
Srie des largeurs T - butes
Srie des diamtres K - rouleaux coniques
N - aiguilles
Numro complmentaires

60 BC 03 XE

D
RLTS aiguilles
Largeur B
Figure 3 : Dsignation normalise des roulements.

Remarque : le numro complmentaire prcise les particularits : cages, flasques, joints, jeu interne, tolrances, lubrifiant,
exigences spciales...

3.3.2. Normalisation des dimensions


Les principales dimensions normalises sont le diamtre de lalsage du roulement (d), le diamtre extrieur (D), la largeur (B)
et le rayon de larrondi des bagues (r). Pour un mme alsage d, plusieurs D (sries : 7-8-9-0-1-2-3-4) sont possibles et
inversement. Pour un mme couple (d et D), plusieurs largeurs B sont possibles (sries de largeurs : 0-1-2-3-4) (Figure 4).

Figure 4 : Sries de diamtres et sries de largeurs.

3.3.3. Normalisation des classes de tolrances du jeu interne et des matriaux


Quatre classes de tolrances sont proposes : 0-6-5-4 avec des caractristiques de plus en plus serres en allant de 0 4. La
classe 0 est la plus courante : roulements sans spcifications particulires. De la mme manire il existe quatre catgories de
jeu interne.
Pour chaque classe sont dfinies : la prcision des dimensions (d, D, B et r), le voilage axial, le voilage radial, le faux rond et
le paralllisme des faces latrales.

Les roulements sont de petits mcanismes monts en srie et formant un ensemble indissociable (roulement rouleaux
coniques mis part). Les rgles de production en srie font que toutes les billes (ou tous les rouleaux) pour une rfrence
donne doivent pouvoir se monter avec nimporte quel couple de bagues, ceci impose un jeu au niveau du montage. Ce jeu
implique des degrs de libert supplmentaires de lune des deux bagues par rapport lautre.

35
En appairant les lment avant montage, il est possible de rduire ce jeu fonctionnel, cela entrane un surcot non ngligeable.
La dsignation des roulements ayant un jeu autre que le jeu normal comporte un suffixe C1 C5.

3.4. Diffrents types de roulements


Dans les montages rels, larbre ne peut tre guid par un seul roulement cause entre autre du rotulage introduit par le jeu
fonctionnel du roulement, de plus larbre est soumis un ensemble dactions mcaniques lui imposant des dformations. Ainsi,
il se peut que la rotation de larbre par rapport sa ligne neutre thorique au droit des roulements soit suprieure langle de
rotulage admissible par ceux-ci. Dans ce cas, il faudra avoir recours des roulements rotule (billes ou rouleaux en forme de
tonneaux). La bague extrieure de ceux-ci ne sera plus cylindrique ou torique mais sphrique. Langle restant toutefois limit
afin dassurer un contact permanent des lments roulants sur la zone de roulement.

Roulements Billes avec ou sans protection

6206 6206-Z 6206-2Z 6206-RZ 6206-2RZ 6206-RS1 6206-2RS1


tanchit par flasques tanchit par joint lvres tanchit par joint frottement
Rotule billes Contact oblique billes 4 points de contact

2206 11206 E 2206-C 3206 QJ 206


Roulements rouleaux cylindriques

NU 206 NJ 206 NUP 206 N 206 NN 3006 NNU 4906


Roulements aiguilles

RNA 405020 NA 405520 RHNA 404720 HNA 405220 NA4906 2RS RK 4247 B
Rotule sur Bute rotule sur
Roulements coniques Bute billes
rouleaux rouleaux

30206 51206 29412 B


Roulements combines Galet de came avec axe

234406 B KR30
Figure 5 : Types de roulements
36
La Figure 5 donnent les diffrents types de roulements courants. Sur cette figure, sont galement reprsentes des butes
billes et rouleaux fonctionnant suivant le mme principe, et assurant un arrt en translation de larbre. Chaque roulement
accepte un type de charge et admet un msalignement plus ou moins important.

Charges admissibles
Radiale axiale combine Aptitude Rigidit sous
Esprance Aptitude au Angle de
la couple de
de vie dsalignement rotulage
vitesse renversement

++ ++ ++ +++ +++ + + 2 16

++ +++ +++ +++ +++ 0 0 1 2

+++ ++ ++ ++ +++ +++ + 0

+ 0 ++ + + 0 +++ 2 4

0 +++ 0 + + 0 + 0

+++ 0 0 ++ +++ 0 + 1 7

+++ ++ +++ ++ +++ 0 + 1 4

+++ + ++ + ++ 0 +++ 0,5 2

+++ 0 0 + ++ +++ 0 0
+++ excellent ++ bon + passable 0 inacceptable
Tableau 2 : Guide comparatif des principaux roulements

3.5. Type de chargement admissible.


Leffort support par chaque palier est transmis de larbre lalsage par lintermdiaire des lments roulants. Le type de
contact va donc permettre une plus ou moins grande capacit de transmission. Lintensit de leffort transmissible dpend des
dimensions des lments roulants. Nous verrons que cet effort est proportionnel un coefficient C. Celui-ci est donn en
exemple pour deux roulements, lun billes, lautre rouleaux. Il est clair que le contact ponctuel est limit par rapport au
contact linaire.
Le chargement radial dun roulement billes assure une position de contact dans laxe de symtrie du roulement. La forme
mme du chemin de roulement (torique) autorise toutefois ladjonction dun effort axial, de sens quelconque, mais dintensit
limite.
Le roulement rouleaux cylindrique est de par sa gomtrie, parfaitement apte recevoir des efforts radiaux.
Les roulements rouleaux coniques peuvent recevoir des efforts axiaux unidirectionnels et radiaux combins. Afin dassurer le
contact de chaque lment roulant dans un tel roulement, donc de transmettre un effort normal chaque lment roulant, il est
ncessaire que la rsultante de ces efforts, cest dire leffort global appliqu au roulement, soit lintrieur du cne dfini par
la gomtrie du roulement.
Le Tableau 2 synthtise les capacits couramment admises pour les principaux roulements.

4. FABRICATION DES ROULEMENTS


La fabrication des roulements est une fabrication de srie et fait appel des machines spcialises.

La ralisation des bagues commence par une opration de dcolletage. Celle-ci consiste raliser plusieurs usinages simultans
sur des tours multibroches automatiques dans une barre dacier : face, gorge, chanfreins. Les bagues sont ensuite reprises sur
des tours automatiques pour raliser les dernires oprations : usinage de la dernire face, des derniers chanfreins... Les bagues
sont alors rectifies au niveau des diamtres intrieurs (bagues intrieures) et extrieurs (bagues extrieures).

Aprs une opration de marquage, elles sont trempes pour augmenter leur duret superficielle, puis revenues pour relcher les
tensions internes. La rectification des faces et des chemins de roulement est alors effectue. Les bagues nont plus qua tre
contrles.
Les billes sont bauches partir de cylindres de fils dacier par estampage dans des matrices hmisphriques. La bavure
quatoriale est enleve lors de la rectification des billes dans une rectifieuse rotative. Une gorge en spirale est ralise entre les
37
meules plateaux, les billes sont introduites par le centre dun plateau, et sont rectifies jusqu leur vacuation la priphrie.
Elle subissent un traitement thermique, puis une rectification finale. Enfin, elles sont contrles et calibres par classe de
diamtre.

Les cages sont ralises par emboutissage dun feuillard sur des presses automatiques suivre.

Les dernires oprations sont des oprations de montage, lavage, huilage. Les roulements billes courants sont monts par
excentration de la bague intrieure, ce qui permet dviter la ralisation dencoche de remplissage (Figure 6). Les deux demies
cages sont alors rives.

Figure 6 : Procdure dassemblage dun roulement billes

La ralisation de roulements rouleaux est identique, bien que les lments roulants soient plus dlicats raliser.

B. DIMENSIONNEMENT ET DUREE DE VIE DES ROULEMENTS


Pour dterminer un roulement, ltude des efforts et de leur rpartition sur les lments roulants larrt est insuffisante.
Dautres phnomnes interviennent et font que les roulements nauront pas une dure de vie illimite.

1. PHENOMENE DE FATIGUE
Nous avons vu prcdemment quun corps roulant sur un autre implique lapparition de forces au niveau du contact. Des
composantes de celles-ci sopposent au roulement. Pendant le roulement, la matire des deux corps en contact va tre
comprime dans la partie avant et dcharge dans la partie arrire de la zone de contact. Il apparat un bourrelet sur la bague,
en amont des lments roulants et qui se dplace avec ceux-ci, le mme phnomne existe videmment au niveau de llment
roulant. Ainsi, la matire subit alternativement des pressions et des dpressions, do un phnomne de fatigue des pices
constituant le roulement, et terme une dtrioration de celles-ci par caillage, conduisant la ruine du roulement.
Le but de la mthode de calcul qui va suivre, est de dfinir la dure de vie des roulements.

Figure 7 : Exemples de mode de ruine par caillage

2. DUREE DE VIE.
On appelle dure de vie dun roulement, le nombre de tours (ou le nombre dheures de fonctionnement vitesse constante) que
celui-ci peut effectuer avant lapparition des premiers signes de dtrioration par fatigue (caillage) sur lune des bagues ou
lun des lments roulants.
Cependant, des exprimentations en laboratoire montrent que des roulements identiques, fonctionnant dans les mmes
conditions (mme machine dessai, mme montage, mme charge,...) nont pas la mme dure de vie.
Il est de ce fait ncessaire de baser le calcul de dure sur l'valuation statistique d'un grand nombre de roulements, soumis aux
mmes conditions de fonctionnement. Cest pour cela que lon dfinit la Dure de vie nominale L10 du roulement. Celle-ci
correspond la dure de vie minimale atteinte par 90 % des roulements dune population prise dans un mme lot de
fabrication, lors dun mme essai.

38
De nombreux essais ont prouv qu'une distribution du type Weibull peut tre utilise pour dterminer la dure de vie des
roulements.
Les courbes exprimentales obtenues montrent que 50 % des roulements atteignent une dure de vie gale 5 fois la dure de
vie nominale.

Figure 8 : Histogramme de la dure thorique de 100 roulements apparemment identiques soumis des conditions de
fonctionnement similaires.

Enfin, le pourcentage de 90 % a t adopt parce quil reprsente un bon compromis entre un fonctionnement sr et un prix de
revient acceptable.

3. METHODE DE CALCUL.
3.1. Dure de vie nominale L10
Lexprience a permis de mettre en place une relation liant dure de vie et charge pour les roulements
n n
C 106 C
L10 = ou L10h =
P 60.N P

L10 : Dure de vie nominale en millions de tours.


L10h : Dure de vie nominale en heures de fonctionnement
N : vitesse de rotation (en tr/mn)
C : Constante pour le roulement tudi, nomme Charge dynamique de base (en Newton).
P : Charge dynamique quivalente applique au roulement (en Newton).
n : constante dpendant de la nature du contact : 3 ponctuel, 10/3 linique.

La dure de vie nominale est galement nomme L10 en "mmoire" au 10 % de roulements qui sont dfaillant avant datteindre
sa valeur.

La charge dynamique de base C est la charge appliquer au roulement dans les conditions de lexprience, pour que celui-ci
atteigne une dure de vie de 1 million de tours.

Exemple : Dterminer un roulement rigide une range de billes devant tourner 1000 tr/mn, sous une charge radiale
constante de 3000 N, ayant une dure de vie nominale de 20 000 Heures de fonctionnement.
n=3
P = 3000 N
L10 = 20 000.1000.60 = 1 200 Mtours
C = P.L1/n = 31 900 N

Do le choix du roulement laide dun catalogue constructeur en fonction des diamtres de larbre et de lalsage
envisageables.

Les catalogues donnent en plus de la charge dynamique de base C, une charge statique de base C0. Celle-ci est utilise pour le
calcul des roulements en fonctionnement quasi-statique (arrt, vitesse de rotation faible, faibles mouvements doscillation). Le
constructeur la dfinit comme tant la charge pour laquelle la dformation permanente totale au contact lments roulants le
plus sollicit/bagues atteint 10-4 fois le diamtre de llment roulant. Son utilisation est en tous points identique celle de C.

3.2. Dure de service pour les vhicules


Pour les vhicules routiers ou ferroviaires, notamment pour les roulements de roues, on exprime gnralement la dure en
kilomtres laide de la formule :

39
D
L10s = L10
1000

dans laquelle :
L10s : dure nominale, millions de kilomtres
D : diamtre de roue, mtres

3.3. Dure nominale des roulements oscillants


Si un roulement ne tourne pas mais oscille dun angle de partir dune position
centrale, on a :
180
L10osc = L10
2.
o
L10osc : dure nominale, millions de cycles
: amplitude doscillation (cart angulaire maximal depuis la position centrale),
degrs

Il nest pas opportun de calculer une dure nominale si lamplitude doscillation


est trs faible. Une oscillation complte vaut 4,
allant du point 0 au point 4.

3.4. Dure nominale souhaite


Lors du calcul des dimensions des roulements dune machine, il est souvent difficile de dterminer la dure considre comme
ncessaire. Pour estimer cette dure, il faut avoir recours lexprience. Les valeurs rassembles dans les Tableaux 3 et 4 pour
L10h et L10s donnent un ordre dide des dures de vie nominales souhaitables pour des mcanismes courants.

L10h
Type de machine
heures de fonctionnement
Appareils mnagers, machines agricoles, instruments, appareils mdicaux 300 ... 3 000
Machines fonctionnement intermittent ou de courte dure :
3000 ... 8 000
Outils main, rus de montage, machines utilises dans le btiment
Machines fonctionnement de courte dure avec grande fiabilit, ou fonctionnement
Intermittent pour lesquelles des arrts accidentels sont viter: 8000 ... 12 000
Ascenseurs et monte-charges, ponts roulants de magasins
Machines prvues pour un service de huit heures par jour en fonctionnement intermittent:
Rducteurs de vitesse usage gnral, moteurs lectriques stationnaires, concasseurs 10000 ... 25 000
giratoires
Machines prvues pour un service de huit heures par jour en fonctionnement continu:
Machines-outils, machines travailler le bois, machines de production en gnral, grues 20000 ... 30 000
de parcs, ventilateurs, bandes transporteuses, machines dimprimerie, centrifugeuses
Machines fonctionnement continu (24 heures par jour):
Rducteurs et cages pignons de laminoirs, moteurs lectriques stationnaires, 40000 ... 50 000
compresseurs, pompes, ascenseurs de mines, machines textiles
Stations de pompage, fours rotatifs, machines de cblage, machines de propulsion des
60000 ... 100 000
navires
Machines fonctionnement continu (24 heures par jour) avec grande fiabilit:
Grosses machines lectriques, centrales lectriques, pompes et ventilateurs de mines, 100 000
paliers darbre de couche de navires
Tableau 3 : Dures normalement souhaitables pour diffrents types de machines

Type de vhicule L10s millions de km


Roues de vhicules routiers :
Voitures particulires 0,3
Camions, autocars 0,6
Essieux de vhicules ferroviaires:
Wagons (type UIC, charge maximale constante sur lessieu) 0,8
Vhicules de transport urbain et suburbain 1,5
Voitures de grandes lignes 3
Autorails de grandes lignes 3 ... 4
Locomotives diesel ou lectriques de grandes lignes 3 ... 5
Tableau 4 : Dures normalement souhaitables pour diffrents types de vhicules

40
4. CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT PARTICULIERES.
Ce que nous venons de voir nest vrai, que si lon se trouve dans des conditions de fonctionnement similaires ceux ralises
en laboratoire : avec des charges constantes, des vitesses constantes, une fiabilit de 90 %, des conditions de fonctionnement
(temprature et donc lubrification) normales.
Dans la ralit, ces conditions ne sont pas toujours respectes, cela impose lutilisation de coefficients de corrections.

4.1. Influence de la temprature de fonctionnement.


La temprature augmentant, la duret superficielle du matriau diminue, cela se traduit par une diminution de la capacit de
charge du roulement.
Pour en tenir compte, les constructeurs corrige la charge dynamique de base C par un coefficient appropri du Tableau 5.
C = .C

C 125 150 175 200 225 250 275 300


1 0,96 0,92 0,88 0,82 0,75 0,68 0,60
Tableau 5 : Coefficient correctif de temprature

4.2. Dure de vie corrige


Lemploi de la formule de dure est appropri dans tous les cas dapplications classiques, o la dure nominale L10 prise en
considration est base sur lexprience et tient compte, par consquent, de facteurs non explicits tels que la lubrification.
Afin de tenir compte de conditions de fonctionnement particulires on utilise la relation adopte par ISO en 1977 :

Lna = a1 a2 a3 L10

Lna : dure corrige, millions de tours (lindice n reprsente la diffrence entre 100 % et la fiabilit considre)
a1 : un facteur de correction relatif la fiabilit
a2 : un facteur de correction relatif la matire
a3 : un facteur de correction relatif aux conditions de fonctionnement

4.2.1. Influence de la fiabilit (facteur a1)


Les essais effectus sur un grand nombre de roulements identiques et dans des conditions semblables ont montr que leur dure
de vie tait diffrente. En y appliquant la thorie statistique des probabilits, on constate que la dispersion concorde avec une
loi de Weibull et sexprime sous la forme :
F = eln0,9. (L L10 )

Avec
L : dure de vie de service ou de fonctionnement
L10 : dure de vie nominale
F : fiabilit (probabilit pour quun roulement atteigne ou dpasse la dure de vie L)
: exposant de dispersion ( 1,5)

De l, nous dfinissons le facteur de fiabilit a1 comme tant le rapport entre la dure de vie Ln correspondant une fiabilit de
n % (> 90 %), et la dure de vie nominale L10.
(1 / )
ln(F)
a1 =
ln(0,9)

F : fiabilit souhaite en % (>90 %)


: exposant de dispersion ( 1,5)

Soit :
F% 90 95 96 97 98 99
a1 1 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21

Enfin, dans le cas dun systme compos dun ensemble de roulements, la fiabilit globale du systme est gale au produit des
fiabilits de chacun des composants.
n
Fglobale = Fi
i =1

4.2.2. Influence de la matire (facteur a2)


Dans la dtermination de la charge dynamique de base, il est clair que le matriau intervient (duret).
De mme, un coefficient a2 permet de caractriser la duret de la matire par rapport celle de rfrence (a2 = 1).
41
Donc a2 >1 : duret suprieure celle de rfrence,
a2 <1 : duret infrieure celle de rfrence.

4.2.3. Influence de la lubrification (facteur a3 et a23)


Encore une fois nous allons faire appel un coefficient sa fonction principalement de lefficacit du lubrifiant (paisseur de
film dhuile suffisante entre les surfaces en contact). Ce facteur est dfini comme tant le rapport entre la viscosit
cinmatique du lubrifiant utilis, et la viscosit cinmatique 1 ncessaire pour assurer une lubrification convenable. Dans la
majorit des cas, en raison de linterdpendance de ces notions, les influences des matire, lubrification et temprature sont
regroupes dans un coefficient a23 unique.

La dtermination de ce coefficient a23 se fait en utilisant les abaques 1, 2 et 3 fournis par les constructeurs de roulements, ainsi
que par le choix dune classe de viscosit selon lISO (Tableau 6). En conclusion, la dure de vie corrige scrit :

Lna = a1.a23.L10

1000 1000
1 2

mm2/s mm2/s
500 5 500

10 Classe de Viscosit cinmatique 40C


viscosit moyenne min max
ISO VG 2 2,2 1,98 2,42
20 ISO VG 3 3,2 2,88 3,52 IS
200 200 O
ISO VG 5 4,6 4,14 5,06 15
00
10
50 ISO VG 7 6,8 6,12 7,48 00
ISO VG 10 10 9,00 11,0 68
100 100 0
ISO VG 15 15 13,5 16,5 46
10
0 32 0
ISO VG 22 22 19,8 24,2 0
22
ISO VG 32 32 28,8 35,2 0
25 15
50 0 ISO VG 46 46 41,4 50,6 50 0
10
ISO VG 68
0
68 61,2 74,8
50 ISO VG 100 100 90,0 110 68
0 ISO VG 150 150 135 165 46

120
N=
32

1 20
ISO VG 220 220 198 242
1 100 22
20 500 0
ISO VG 320 320 288 352
30 00 ISO VG 460 460 414 506
15
0
50 0
00 ISO VG 680 680 612 748 10
10 10 ISO VG 1 000 1 000 900 1 100 10
00
20 0 ISO VG 1 500 1 500 1 350 1 650
00
0
5 00
5 1 0 0 00 5
00 0
10 20 50 100 200 500 1000 2000
dm dm = (d + D)/2 mm
20 30 40 50 60 70

80 90 100 110 120
t C
Abaque 1 Tableau 6 : Classe de Abaque 2
viscosit selon ISO

Exemple :
Nous allons dterminer les valeurs des
coefficients a1, a23 et la valeur de la dure de vie
corrige dun roulement rotule sur rouleaux en
acier standard 22318 CC/W 33 fonctionnant
500 tr/mn, une temprature de 70 C, sous une
charge radiale constante de Fr = 50 000 N, avec
une fiabilit souhaite de 98 %.

Dimensions du roulement :
d = 90 mm ( arbre)
D = 190 mm ( alsage)

dm = (d+D)/2 = 140 mm (dm :diamtre


moyen du roulement)

1ier abaque : dm = 140 mm et N = 500


tr/mn 1 18 mm2/s
2me abaque : la viscosit correspondant
la temprature de rfrence de 40 C,
= 70 C et 1 18 mm2/s
58 mm2/s soit : = /1 = 3,27
3me abaque : = 3,27 a23 = 2,19
f = 98 % a1 = 0,33
Abaque 3

42
Le catalogue nous donne C = 477 000 N, donc la dure de vie nominale corrige L2a vaut :
(10 / 3)
477000
L 2 a = 0,33.2,19. = 1331 Mtours
50000
soit une vitesse constante de 500 tr/mn, une dure de vie de L2h = 44360 heures.

4.3. Influence de la variation de la charge au cours du temps.


Nous continuons travailler avec une charge radiale pour les roulements, et axiale pour les butes.
Les expriences dont nous avons parl prcdemment nous ont permis de travailler partir dune charge P constante au cours
du temps, exerce sur le roulement. Lorsque cette charge devient variable, il est alors ncessaire de calculer une charge
dynamique quivalente afin de se ramener dans les conditions de validit de la mthode de calcul prcdente.

La charge dynamique quivalente se dfinit donc comme tant la charge fictive qui rpond aux hypothses dfinies pour la
charge dynamique de base, et dont linfluence sur la dure de vie serait la mme que celle des charges agissant rellement.
Nous allons calculer la charge quivalente (Pq) pour les quatre cas suivants :

P
P1
P Peq
Peq F1
P2 Pmax

P3 Pmin
F2
l1 l2 l3 L
L
Figure 9 : Cas 1 et 2 Figure 10 : Cas 3 Figure 11 : Cas 4

Cas 1 :
Il est possible de dcomposer le diagramme de la charge relle en un certain nombre de rgions pour lesquelles la charge peut
tre considre comme constante. Dans ces conditions :
li : dure dapplication de la charge pour la rgion i.
Pi : charge pour la rgion i.
Li : dure de vie nominale de fonctionnement sous Pi avec Li = (C/Pi)n.
L : dure de vie nominale globale pour Pq avec L = (C/Peq)n.

Nous pouvons dire que sur chaque rgion, nous consommons une partie de la capacit de charge dynamique du roulement. Soit
i la fraction de dtrioration,
i = li /Li

La dtrioration est considre totale lorsque ( i = 1 n) i = 1 (Loi de Miner). Donc :


li n
i = l i.Pi = Cn or L = li
(C Pi )n
(1 / n)
l .P n
Donc : Pq = i i
l i

Cas 2 :
La charge a une variation continue, alors :
(1 / n)
L n
0 Pi .dl i
Pq =
L

Cas 3 :
Alors que la vitesse est constante, la charge varie de faon linaire ou quasi linaire entre une valeur mini et une maxi, dans ces
conditions :
P + 2Pmax
Pq = min
3
43
Cas 4 :
La charge varie de faon priodique, alors la charge quivalente de lensemble des priodes est gale la charge quivalente
dune priode.

Si la charge se compose, suivant la Figure 11, dune charge F1 constante en fm1,00


intensit et en direction (poids dun rotor par exemple) et dune charge 0,95 2
fm = x - x + 1
tournante F2 constante en intensit (balourd par exemple), on peut calculer
0,90
une charge moyenne Fm par la relation suivante :
0,85
Fm = fm (F1 + F2) 0,80
0,75
Le coefficient fm est donn par la Figure 12.
0,70
Si la direction de la charge est celle des conditions de dfinition de la charge
de base, la charge dynamique quivalente scrit P = Fm. Sinon, on calcule 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
x = F1/(F1+F2)
laide de la formule gnrale dans laquelle on prend pour Fr la composante
radiale et pour Fa la composante axiale de la charge moyenne Fm. Figure 12 : coefficient fm

5. CHARGE EQUIVALENTE
Pour fonctionner de faon satisfaisante, un roulement doit toujours tre soumis une charge minimale donne.
Une rgle gnrale pratique indique que des charges correspondant 0,02.C doivent sexercer sur les roulement rouleaux, et
0,01.C sur les roulements billes. La prsence de cette charge est dautant plus ncessaire que le roulement est soumis de
fortes acclrations et que les vitesses avoisinent ou dpassent 75 % des vitesses de base mentionnes dans les catalogues
constructeurs.

5.1. Calcul dynamique


Etudions maintenant le cas ou P est quelconque, cest--dire pas
ncessairement radiale pour les roulements, ou axiale pour les Fr Pq
butes.
Comme prcdemment, nous allons tre amen dterminer une
charge quivalente Pq. Dune faon gnrale :
Mme dure
de vie L10
Pq = X.Fr + Y.Fa
Fa
Pq : Charge dynamique quivalente. 0 0
Fr : Composante radiale de la charge.
Fa : Composante axiale de la charge.
2
F = Fa + Fr 2
! P = X.Fr + Y.Fa
X : Coefficient radial du roulement.
Y : Coefficient axial du roulement. Pq F

Le graphique de Figure 13 reprsente lensemble des charges quelconques qui confrent au roulement la mme dure de vie.
Ces courbes sont essentiellement exprimentales.

Lextrmit des vecteurs OFi associs chacune des charges dcrit la courbe dquidure du roulement.

Pratiquement, et parce que jusqu ces dernires annes, loutil informatique tait encore peu rpandu dans les bureaux
dtude, on remplace cette courbe par deux segments qui minorent les capacits relles du roulement. Ces segments mettent en
place :
Langle qui permet de dfinir le paramtre e tel que : tan = e
Les coefficients X et Y tels que :
Peq = X.Fr + Y.Fa

Ltude des rapports Fa/Fr et Fa/C0 par rapport e permet laide des catalogues de dterminer les valeurs de X et Y.

Nous allons traiter le calcul de Pq dans les cas suivants :


Roulement rigide billes.
Roulement rouleaux cylindriques.
Roulement rotule sur rouleaux ou sur billes.
Bute bille simple effet.
Bute rotule sur rouleaux.
Roulement contact oblique (billes ou rouleaux).

44
r
r F2
F1

r
F3

r
F4

Mme dure de vie L10 dans les 4 cas

Fr Fr droite P = Fr Fa
e
Fr
Courbe
r dquidure
r F2
F1 droite P = X.Fr + Y.Fa Fa
>e
Fr
approximation
r
F3 tan = e
r
F4
0 Fa 0 e.P Fa
Figure 13 : Principe des courbes dquidure

Roulement rigide billes Roulement rouleaux cylindriques

Choix arbitraire de C0 tel que : Charge radiale uniquement


0,025 Fa/C0 0,5
P = Fr
Fa/C0

e = f(Fa/C0 ; jeu interne) Cmin = P.L3/10


X = f(Fa/ C0 ; jeu interne)
Y = f(Fa/ C0 ; jeu interne) Choix dun roulement tel que :
C Cmin
oui Fa/Fr e non
Fin
P = Fr P = X.Fr + Y.Fa

Cmin = P.L1/3

Choix dun roulement tel que :


C Cmin
non oui
C0 C0 Fin

45
Roulement rotule sur rouleaux ou sur billes Bute bille simple effet

Choix arbitraire de : Charge axiale uniquement


e ; Y1 ; Y2
P = Fa
oui Fa/Fr e non
Cmin = P.L1/3
P = X.Fr + Y1.Fa P = X.Fr + Y2.Fa

Cmin = P.L1/n Choix dun roulement tel que :


C Cmin
Choix dun roulement tel que :
C Cmin Fin
non oui
e e Fin
Y1 Y1
Y2 Y2

X constant
e ; Y1 ;Y2 variables

Bute rotule sur rouleaux


oui Fr/Fa e non

P = X.Fr + Y1.Fa Montage incorrect

Cmin = P.L1/n

Choix dun roulement tel que :


C Cmin e ; Y constants :
e = 0,55
Fin Y = 1,2

Roulement contact oblique


Le calcul de Pq est ici plus complexe parce que ces roulements sont monts par paire.
Nous appellerons ici Ka et Kr les charges extrieures appliques au montage.

Les charges radiales Fri appliques aux centres de pousse des roulements induisent dans ceux-ci des charges axiales Fai. Ces
charges axiales induites vont surcharger un roulement et dcharger lautre.

Les constructeurs indiquent dans leurs catalogues une mthode de calcul uniquement valable pour des montages sans jeu et
sans prcharge. Cette mthode est dveloppe par les organigrammes suivants.

Dun point de vue dquilibre quasi-statique, en ramenant lensemble dans le plan, nous disposons de 3 quations pour 4
inconnues. Cela revient dire que nous sommes en prsence dun systme hyperstatique dordre 1. Pour le rsoudre, nous
aurions besoin dune quation de dformation. Nous obtenons donc le systme suivant :
r r r r r r
Kr + Ka = FrA + FrB + Fa A + Fa B

Equation de la rsultante :
Ka = FaA + FaB
Kr = FrA + FrB

Equation de moment/0
FrA.0A = FrB.B0

46
Montage indirect ou montage en O Disposition O
Cest la solution adopter lorsque la rigidit de
lensemble de la liaison est recherche ; on est
dans le cas du plus grand cart effectif entre
roulements. Le rglage est ralis sur les bagues
intrieures. 0 0
La dilatation de larbre a tendance diminuer les
charges sur les roulements et augmenter le jeu Kr Kr
interne de la liaison, et inversement sil y a
dilatation du logement.
Disposition X
Montage en X ou montage direct
Ce montage amne les solutions les plus simples
et les plus conomiques : moins de pices
adjacentes et moins dusinages.
Le rglage du jeu interne de la liaison est effectu 0 0
sur les bagues extrieures. Les dilatations de Kr Kr
larbre ont tendance charger un peu plus les
roulements et diminuer le jeu interne.
Roulement billes Roulement rouleaux coniques

Nous appellerons A le roulement qui supporte la charge axiale applique au montage (Charges induites exclues). Les
organigrammes suivants synthtisent les diffrentes combinaisons de calcul.

Roulement billes contact oblique Roulement rouleaux coniques


oui non oui non
eA.FrA eB.FrB FrA/ YA FrB/ YB

non oui non Fr Fr oui


Ka < (eA.FrA) - (eB.FrB) Ka < 0,5 A B
YA YB

FaB = eB.FrB FaA = eA.FrA 0,5.FrB 0,5.FrA


FaA = FaB + Ka FaB = FaA - Ka Fa B = Fa A =
YB YA
FaA = FaB + Ka FaB = FaA - Ka

oui Fai/Fri ei non


oui Fai/Fri ei non
Pi q = Fri Pi q = X.Fri + Y.Fai
Pi q = Fri Pi q = X.Fri + Y.Fai

5.2. Calcul statique


5.2.1. Charge statique de base C0
La charge statique de base C0 est utilise pour le calcul de roulements, soit larrt, soit en rotation basse vitesse ou anims
de faibles mouvements doscillation. Elle doit aussi tre prise en considration lorsque des chocs importants de courte dure
sexercent sur un roulement en rotation.
La charge statique de base est dfinie conformment ISO 76-1987 comme la charge statique qui correspond par calcul une
contrainte, au centre du contact lment/chemin le plus charg, gale :
4 600 MPa pour les roulements rotule sur billes,
4 200 MPa pour tous les autres roulements billes,
4 000 MPa pour tous les roulements rouleaux.

Cette contrainte produit une dformation permanente totale (lment et chemin) denviron 0,0001 du diamtre de llment
roulant, les conditions dapplication tant celles dj dfinies pour la charge dynamique de base.

5.2.2. Charge statique quivalente


Lorsque la charge agissant sur un roulement ne correspond pas aux conditions dfinies pour la charge statique de base P0, il est
ncessaire de calculer une charge statique quivalente, charge fictive provoquant les mmes dformations permanentes que la
charge relle. On lobtient laide de la formule gnrale :

P0 = X0Fr + Y0Fa

47
Pour le calcul de P0, il faut retenir la charge maximale qui puisse se produire et introduire ses composantes radiale et axiale. Si
une charge statique agit sur un roulement dans diffrentes directions, lintensit de ces composantes variera. Dans de tels cas, il
convient dutiliser les composantes de la charge donnant la plus grande valeur de charge statique quivalente.

5.3. Coefficient de scurit statique


La formule suivante donne la charge statique de base C0 ncessaire :

C0 = s0 P0

C0 : charge statique de base, N


P0 : charge statique quivalente, N
s0 : coefficient de scurit statique

Des valeurs de principe bases sur lexprience sont donnes dans le Tableau 7 pour le coefficient de scurit statique s0 en ce
qui concerne les roulements billes ou rouleaux, dans diffrents modes de fonctionnement et avec diffrentes exigences
touchant la rgularit de rotation.
Aux tempratures leves la capacit de charge statique des roulements est rduite ; des informations complmentaires peuvent
tre fournies sur demande.

5.4. Contrle de la capacit de charge statique


Pour les roulements soumis des charges dynamiques, qui ont t choisis en se rfrant la dure, il est opportun, lorsque la
charge statique quivalente est connue, de vrifier que la capacit de charge statique est adquate. On utilise la relation :
C
s0 = 0
P0
Si la valeur s0 obtenue est infrieure la valeur de principe recommande (voir Tableau 7), il faudra choisir un roulement
ayant une charge statique de base plus leve. Pour les butes rotule sur rouleaux il est recommand dutiliser s0 4.

Roulements en rotation Roulements larrt


Exigences de silence de fonctionnement
Mode de
Faibles Normales leves
fonctionnement Rlt billes Rlt Rlt billes Rlt Rlt billes Rlt Rlt billes Rlt
rouleaux rouleaux rouleaux rouleaux
Rgulier sans vibrations 0,5 1 1 1,5 2 3 0,4 0,8
Normal 0,5 1 1 1,5 2 3,5 0,5 1
Chocs Prononcs1) 1,5 2,5 1,5 3 2 4 1 2
1) Lorsque lintensit de la charge nest pas connue, utiliser des valeurs de s0 au moins aussi leves que celles indiques ci-dessus. Si lintensit des chocs est
connue de faon prcise, des valeurs de s0 plus faibles peuvent tre appliques.

Tableau 7 : Valeur de principe pour le coefficient de scurit statique s0

6. LUBRIFICATION DES ROULEMENTS


La lubrification facilite les mouvements, diminue les frottements internes et protge contre la corrosion.
La plupart des montages de roulements, environ 90 %, sont lubrifis la graisse. Cest la solution envisager en premier, du fait
de la simplicit de conception et de la facilit de mise en oeuvre. De plus elle permet le graissage vie.
Lorganigramme suivant permet une premire approche dans le choix dun mode de lubrification.

Vitesse circonfrentielles (m/s)


40

Choix de la lubrification 35

30
Y a-t-il de forte charges ? Le roulement est-il intgr
Un fonctionnement continu ? non dans un systme lubrifi oui 25
Des calories vacuer ? lhuile ?
20

non La vitesse circonfrentielle oui 15


est-elle leve ?
10

Lubrification Lubrification Utilisation de 5 Cas


la graisse lhuile lhuile du systme usuel
0
graisse bain brouillard circulation circulation avec
dhuile dhuile dhuile jet dhuile
Roulements rouleaux coniques : vitesses
Organigramme pour le choix du mode de lubrification.
indicatives selon la lubrification.
48
6.1. Lubrification la graisse
Elle protge le roulement contre la corrosion, y compris larrt ; assure une certaine tanchit en sopposant lentre des
impurets ; convient une large gamme de vitesses ; permet un dmarrage doux ; sutilise en faible quantit et offre un
fonctionnement sans entretien pendant de longues priodes.

6.2. Lubrification lhuile


Elle est utilise dans les cas suivants : vitesses trs leves, paliers trs chargs, tempratures leves ncessitant une vacuation
des calories, machine dj lubrifie lhuile.

Remarques : plus les vitesses sont leves, plus la viscosit doit tre faible. Une viscosit trop faible peut entraner la rupture du
film dhuile suivi dun grippage. Une viscosit trop leve amne une lvation de la temprature de fonctionnement des paliers.
Un excs dhuile peut tre plus nfaste quune insuffisance car il cre un brassage provoquant un chauffement anormal des
paliers.

a) Lubrification par bain dhuile : ce dispositif est le plus simple ; lhuile doit atteindre llment roulant le plus bas et ne
pas le dpasser pour viter le brassage.

b) Lubrification par bain et ruissellement : si les projections et le ruissellement sont suffisants, lhuile projete sur les
parois par effet centrifuge peut tre recueillie (goulottes, larmiers, etc.) puis canalise vers les roulements lubrifier.

c) Lubrification par brouillard dhuile : elle est surtout utilise aux hautes vitesses.

d) Lubrification par circulation dhuile : lhuile circule en permanence et arrive prs des roulements grce une pompe et
des canalisations.
Lorsque les roulements sont trs chargs, les vitesses trs leves, lhuile peut tre injecte sous pression par un ou deux
becs. Le jet est dirig vers les lments roulants juste entre la bague intrieure et la cage.
Certains roulements non symtriques, rouleaux coniques et contacts obliques, crent un phnomne de pompage centrifuge
entranant une circulation de lhuile.

Figure 14 : Exemples de lubrification

49
C. EXERCICES DUREE DE VIE ET FIABILIT
1. EXERCICE FIABILITE 1
Un ensemble comporte 3 roulements tournant 1500 t/mn.
- 2 roulements billes : C1 = 21600 N P1 = 1800 N.
C2 = 15000 N P2 = 1000 N.
- 1 roulement rouleaux : C3 = 27000 N P3 = 2000 N.

Q1 : Dterminer la fiabilit de l'ensemble au bout de 10 000 heures.


Q2 : Quelle est la dure de vie correspondant une fiabilit de 0,98 ?

Rponse Q1

Tableau de synthse :

Roulement 1 Roulement 2 Roulement 3

L10 i (Mtr)

L10h i (h)

L / L10h i

Fi F

Rponse Q2

2. EXERCICE FIABILITE 2
On souhaite une fiabilit f = 0,95 au bout de 12 000 heures pour un ensemble comportant 4 roulements.
Q1 : Quelle dure de vie nominale faut-il obtenir en moyenne pour chaque roulement ?
Q2 : Les 3 premiers roulements dtermins ayant des fiabilits respectives fi = 0,99 , 0,995 et 0,97 , quelle doit tre la dure de
vie minimale du quatrime ?

50
3. EXERCICE 3 (METRO VAL)

Dtail de la roue de guidage


D
Roues de guidage extrieures
Rails de 32 O2
M2 M3 guidage
M1 M4

G 62 I
R
z 14

Rmin = 35 m y
d
0
Rail 261,7 O1

Le VAL (MATRA Transport) est un systme automatis de transport urbain de personnes sans conducteur. Le guidage latral
est ralis par des roues quipes de pneumatiques. Ltude concerne la vrification de dure de vie de lune des roues
composant le guidage latral.
Sur un trajet type, on estime quil y a 60 % de ligne droite, 20 % de virage gauche et 20 % de virage droite. Sur le
roulement le plus charg R1, la charge radiale quivalente en ligne droite P1 = 2040 N et en virage P2 = 4900 N (roulement
SKF 32309B 45 x 100 x 38,25 C = 128000 N). Les roues de guidage situes lintrieur du virage ne supportent aucun effort
radial.

Q1 : Calculer la charge quivalente Pe (charge constante qui donnerait la mme dure de vie que celle obtenue avec le
chargement rel).
Q2 : Calculer la dure de vie L10 en millions de tours pour une fiabilit de 90 %.
Q3 : Sachant que pour un vhicule de transport urbain la dure de vie estime est de 1,5 millions de kilomtres parcourus, en
dduire la fiabilit espre du montage. Que peut-on en conclure ?

REPONSE Q1
Calcul de la charge quivalente moyenne : Pe

REPONSE Q2
Dure de vie L10

REPONSE Q3

51
52
PRECONTRAINTE DES ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE

A. ETUDE DES DEFORMATIONS DANS UN ROULEMENT


Les dformations dans les roulements peuvent tre trs complexes. On peut cependant dgager deux types de dformations :
la premire est une dformation locale apparaissant l'interface de llment roulant et du chemin de roulement
(Figure 1a).
La seconde est une dformation d'ensemble des deux bagues sous l'effet des contraintes internes. Elle est la somme des
dformations des bagues (Figure 1b).

a) Dformation locale. b) Dformation globale.


Figure 1 : Deux modes de dformations.

Contrairement la relation effort-dformation locale, la relation effort-dformation globale n'est pas intrinsque au roulement
(On ne peut pas les calculer indpendamment du reste du mcanisme). En effet les ajustements, mais aussi les proprits et la
forme des pices supportant le roulement influencent cette dformation.

Par la suite, nous ferons l'hypothse de rigidit des bagues pour tous les modles de calcul. Cette hypothse savre utile pour
dvelopper un modle de dformation intrinsque. Dans la plupart des cas, elle est une bonne approximation de la dformation
globale.

1. HYPOTHESES.
Pour effectuer ces calculs, on effectue des hypothses que lon peut regrouper en trois catgories.
1. les premires hypothses sont dordre gnral :
a. Les bagues sont indformables.
b. Les forces dinertie sont ngliges.
c. Pas de jeu dans les roulements .

2. La seconde est lhypothse des petites dformations. Dans ce cas lhypothse des petites dformations concerne le
contact lment roulant-bague. Elle permet dutiliser le modle de comportement du contact bas sur le modle de
Hertz. Lhypothse des petites dformations implique, dans certaines conditions, lhypothse de langle de contact
constant.

3. Quant la dernire, cest lhypothse des petits dplacements. Cette hypothse permet dgaler le repre li la bague
intrieure avec le repre li la bague extrieure. Les efforts sexprimeront de la mme faon dans lun ou lautre
repre.

2. NATURE DES CONTACTS.


Le calcul des roulements est bas sur la thorie de Hertz qui permet de calculer les pressions de contact, et les dformations des
corps en prsence. Nous avons vu que les roulements utilisent, dune part le contact ponctuel, dautre part le contact linique.
m
Qi = K . i

i : Dformation locale (rapprochement des deux corps).


K : Coefficients fonction des matriaux et des rayons de courbure.
Qi : Charge sur llment roulant i.
Billes: m = 3/2
Rouleaux : m = 10/9

53
Dans la pratique, plusieurs tudes ont dbouch vers une formulation plus prcise du coefficient K. Des valeurs pratiques de ce
coefficient sont dtailles un peu plus loin.

3. ROULEMENT A CONTACT OBLIQUE.


Le roulement a un jeu interne nul. Tous les lments roulants sont en contact avec les chemins de roulement sous un effort de
prcharge nul. Les actions de contact lments roulants/chemins de roulement sont portes par les normales au plan tangent
llment de contact.

A partir de la Figure 2, nous allons dterminer les charges supportes par les diffrents lmentsr roulants du roulement
contact oblique, langle de contact tant dsign par , lorsque le roulement supporte une charge F.

Naturellement, il va se produire des dformations lastiques dans le roulement au niveau de ses lments roulants. La bague
r
intrieure (BI) va se dplacer paralllement elle-mme, dans une direction autre que celle de F.
r
caractrise cette translation. La bague extrieure (BE) est suppose fixe.
r r
r y ui r
ui ni
i r BE
ui
r
ni BI
0 i Bi
r i i
z
a Fa
r a r
0 x
r
( 0 x u )


r
x Fr
F

Figure 2 : Dplacement au centre de pousse d'un roulement billes contact oblique

Nous supposons que :


r r
et F appartiennent un plan contenant laxe du roulement.
Le centre dune bille, ou laxe dun rouleau se trouve dans ce mme plan.

La dformation i au niveau de llment roulant i tient compte des dformations au contact bague int./lt roulant et lt
roulant/bague ext.
r
Dterminons cette dformation i en fonction de la translation de la bague intrieure partir de la projection de sur la
r r
direction de Q i . Le roulement dfini par la Figure 2 est soumis un dplacement relatif des deux bagues au centre de
pousse 0. Ce dplacement se dcompose de la faon suivante :
r r r
= a x + r y

Nous allons tudier les dplacements au niveau de la ime bille oriente par langle i dfini sur la Figure 2.
Avec lhypothse des petites dformations, linterpntration cumule des deux bagues dans la ime bille, que nous appellerons
dsormais enfoncement correspond :
r r r r r r
i = . ni avec ni = sin x + cos .cos i y + cos . sin i z

soit :
i = a sin + r cos .cos i

pour la position particulire de i = 0, nous obtenons lenfoncement maximal, soit :


Max = a sin + r cos

54
On introduit le paramtre adimensionnel , appel paramtre de charge et dfini par lquation suivante1 :
1 tan
= 1 + a
2 r

La relation effort-dplacement au niveau du contact lment roulant-bague utilise la thorie de Hertz, soit :
m
Qi = K . i

Lexpression de la charge de llment roulant vaut :


Qi = K . ( r cos .(cos i + 2 1) ) m

Leffort maximal est alors obtenu pour la position i = 0 et peut scrire des deux faons suivantes :
m
2.a . sin
QMax = K . ( 2 .r . cos )
m
QMax = K .
ou
(2 1)
Des expressions prcdentes on dduit une nouvelle expression de la charge applique sur llment roulant i :
m
cos i + 2 1
Qi = QMax
2

A partir de lquilibre de la bague intrieure, les efforts sur le roulement scrivent alors :
0

Fa = Qi . sin
0
0
F = Q . cos . cos
r
0
i i

Le passage du domaine discret au domaine continue est ralis par lapplication du thorme de la moyenne. Cela suppose que
cette relation est suffisamment prcise sans passage la limite :
n
limn f ( ti ) = f ( t ) dt
n b
i =1 b a a

Lutilisation de cette approximation, prsente l'avantage de moyenner les dplacements. En effet, le dplacement du roulement
dpend de la position des lments roulants relativement leffort. La somme continue revient moyenner les dplacements,
ils sont donc finalement plus prcis que ceux issus de la somme discrte, dans la mesure o lon se contente dune valeur de
dplacement unique. Dans notre cas n = Z et correspond aux nombres dlments roulants.

Soit en application de la formule de la moyenne les efforts deviennent :


Z.QMax . sin 2 cos + 2 1
m

a
F = 0 d
2 2
m
Z.QMax . cos 2 cos + 2 1
Fr = 2
0 cos 2
d

On introduit deux fonctions du paramtre de charge de la faon suivante :


1 2 cos + 2 1
m

Ja( ) = d
2 0 2
m
1 2 cos + 2 1
J
r ( ) = cos d
2 0 2

Alors l'expression des efforts scrit :


Fa = Z . QMax . sin . Ja( )

Fr = Z . QMax . cos . J r( )

1
Certains auteurs prfrent utiliser le paramtre adimensionnel a dfini par : a = a tan
r
55
Les tableaux 1 et 2 rassemblent les valeurs des coefficients Ja() et Jr() en fonction du paramtre adimensionnel . Ces
tableaux distinguent le type de contact (ponctuel ou linique) et les valeurs sont obtenues par une rsolution numrique des
expressions de Ja() et de Jr().

rlt billes m = 3/2 rlt conique m = 10/9


Fr.Tan/Fa = Jr()/Ja() Jr() Ja() Fr.Tan/Fa = Jr()/Ja() Jr() Ja()
0,00 1 1/Z 1/Z 0,00 1 1/Z 1/Z
0,10 0,9663 0,1156 0,1196 0,10 0,9613 0,1268 0,1319
0,20 0,9318 0,159 0,1707 0,20 0,9215 0,1737 0,1885
0,30 0,8964 0,1892 0,211 0,30 0,8805 0,2055 0,2334
0,40 0,8601 0,2117 0,2462 0,40 0,838 0,2286 0,2728
0,50 0,8225 0,2288 0,2782 0,50 0,7939 0,2453 0,309
0,60 0,7835 0,2416 0,3084 0,60 0,748 0,2568 0,3433
0,70 0,7427 0,2505 0,3374 0,70 0,6999 0,2636 0,3766
0,80 0,6995 0,2559 0,3658 0,80 0,6486 0,2658 0,4098
0,90 0,6529 0,2576 0,3945 0,90 0,592 0,2628 0,4439
1,00 0,6 0,2546 0,4244 1,00 0,5238 0,2523 0,4817
1,25 0,4338 0,2289 0,5044 1,25 0,3598 0,2078 0,5775
1,67 0,3088 0,1871 0,606 1,67 0,234 0,1589 0,679
2,50 0,185 0,1339 0,724 2,50 0,1372 0,1075 0,7837
5,00 0,0831 0,0711 0,8558 5,00 0,0611 0,0544 0,8909
0 0 1 0 0 1
Tableau 1 : valeurs des fonctions Ja() et Jr() Tableau 2 : valeurs des fonctions Ja() et Jr() pour
pour un contact ponctuel un contact linique

Suivant les valeurs du paramtre de charge , la rpartition des efforts se fait sur une partie des lments roulants, ou au
contraire sur tous les lments roulants. La Figure 3 nous montre ces diffrents cas de chargement.
La valeur caractristique = 0,5 correspond un chargement sur une moiti des lments roulants, le dplacement est alors
purement radial. Le chargement sur toutes les billes est obtenu pour 1.

1 tan
= 1 + a 0,4 0,5 1
2 r
a tan
a = -0,2 0 0,5
r

0 = Arccos(1 2)

20 = 156,9 20 = 180

a 2 1
=
r tan


Figure 3 : Diffrentes configurations de chargement dun roulement

Les diffrents cas prsents dans le Tableau 3 montrent lvolution de la rpartition de la charge au sein dun roulement. Pour
un effort axial (Fa) constant, laugmentation de la charge radiale (Fr) diminue la distribution des efforts intrinsques Qi et
dfavorise la rigidit du roulement.

Cas 1 : avec un effort radial Fr modr par rapport Fa, on constate que la distribution des efforts, toujours sur 360, nest
plus uniforme. Il existe un enfoncement a et les deux bagues sexcentrent de r.

Cas 2 : laugmentation de leffort Fr tend augmenter lexcentration r tandis que le jeu ngatif ou lenfoncement a tend
devenir nul. Certains lments roulants ne sont plus chargs.

56
Cas 3 : une nouvelle augmentation de Fr abouti au cas spcifique ou a est nul. On dit que le roulement fonctionne sans jeu
alors que certains lments roulants ne portent plus sur leur chemin. La zone de chargement stend alors sur 180.Cette
situation est celle utilise pour le calcul de la charge quivalente conventionnelle prconis par les constructeurs et la norme
ISO. Ce cas correspond au seuil minimal pour un fonctionnement correct dun roulement contact oblique.

Cas 4 : le chargement devient prdominance radiale. Une nouvelle augmentation de Fr entrane lapparition dun jeu positif
avec une zone de charge nettement infrieure 180 ce qui est proscrire.

l < l0 l < l0

a < 0 a < 0
r r
Fr Qa Fr
Qr Qr Qa
Qr Qr
Fa Fa
Qi Qi

(Cas 1 : > 1) (Cas 2 : = 1)


l = l0 l > l0

a = 0 a > 0

Qr r Qr r
Fr Fr
Qr Qa Qr Qa
Fa Fa

Qi Qi

(Cas 3 : = 0,5) l0 (Cas 4 : < 0,5)


Tableau 3 : Evolution du comportement en fonction dun chargement radial variable

4. FORCES INDUITES ET DUREE DE VIE (FIGURE 4)


Toute charge radiale Fr entrane lexistence dune charge axiale Qa
Qa dite charge induite . Mthode ISO
Pour un jeu ngatif ou nul, la zone de stend normalement au
voisinage de 180. Dans ce cas :
Fr/2Y
Fa = Fr/2Y Fr.tan

Avec Y : facteur de charge axial Prcharge (a < 0) 0 Jeu (a > 0)

En prchargeant le montage par un effort axial Fa, on diminue le


jeu de fonctionnement du roulement ce qui amliore la dure de
vie mais dans une certaine limite.

On constate une dure de vie plus courte pour un montage avec jeu Dure de vie
( < 0,5), compare au fonctionnement sans jeu ( = 0,5). En effet,
les efforts ne sont pas transmis par tous les lments roulants.
Mais une prcharge trop forte ( > 1) a pour effet de rduire
rapidement la dure de vie.
Prcharge (a < 0) 0 Jeu (a > 0)
Une prcharge lgre (proche de 1), conduit la dure de vie
maximale. Figure 4 : Influence de la prcontrainte sur la dure
de vie dun roulement contact oblique

5. DETERMINATION DU COEFFICIENT K
m
La connaissance de ce type de relation : Qi = K . i , qui modlise le comportement local permet d'tudier le comportement
global du roulement. Cependant, la difficult rside dterminer correctement lexpression du coefficient K (qui matrialise la
raideur du roulement).

57
Plusieurs approches peuvent tre abordes pour calculer K. elles sont bases sur des tudes exprimentales puis extrapoles
des formulations analytiques intgrant les paramtres gomtriques internes du roulement (Dw, Z, l, 0, ). Nous prsentons
les mthodes de calcul de K les plus intressantes.

5.1. Mthode base sur la thorie de hertz


Les roulements billes contact oblique et les roulements rigides billes peuvent se dfinir partir d'une mme gomtrie de
contact, seules diffrent les limites des zones de contact.

Ces caractristiques gomtriques dfinissent la forme des contacts ; comme le comportement lastique aux contacts est
fonction de la gomtrie et des caractristiques des matriaux (coefficient de Poisson, module d'lasticit longitudinale), ces
choix dimensionnels propres chaque constructeur constituent un savoir-faire.

Une rsolution par la thorie de HERTZ du problme des contacts ponctuels courbures dfinies entre deux matriaux
lastiques et lintgration des quations de l'lasticit, en tenant compte des dformations observes, conduit au rsultat suivant
pour un contact acier sur acier.
-4 * 2
= 2,97 . 10 3 Q ()

: rapprochement, en mm, des deux lments en contact mesur suivant la normale au contact ;
* : caractristique de la gomtrie des contacts, dfinie en fonction de la diffrence des courbures F() (voir Tableau 4) ;
Q : charge en newton, applique la bille ;
() : somme des courbures en mm-1.
R1
Avec :
P1
1 1 1 1
= + + +
R1 R 2 R1 R2 R'1
et
1 1 1 1 P2
' + ' R'2
R R1 R2 R2
F() = 1

Dans le cas de corps hmisphriques langle = 90


R2

Exemple : Application au roulement billes contact oblique SKF n 7203BE

d = 17 mm D = 40 mm B = 12 mm C = 11 100 N C0 = 6100 N 0 = 40 (B)


dm = 29,75 mm Dw = 7,938 mm fi = ri/Dw = 0,52 fe = re/Dw = 0,53 Z = 10

L'expression des dformations doit tre calcule au niveau du contact intrieur(en M) et du contact extrieur (en N).

0 F() * F() *
P1 0 1 0,9729 0,4960
0,1075 0,9974 0,9838 0,4352
N 0,3204 0,9761 0,9909 0,3745
Dw
0,4795 0,9429 0,9951 0,3176
re 0,5916 0,9077 0,9973 0,2705
ri 0,6716 0,8733 0,9982 0,2427
M dm = (di + de)/2 0,7332 0,8394 0,9989 0,2106
D de 0,7948 0,7961 0,9995 0,1717
0,8349 0,7602 0,99985 0,11995
0,8736 0,7169 1 0
di d 0,9099 0,6636
0,9365 0,6112
P2
0,9574 0,5551
Tableau 4 : Diffrentes valeurs de *

58
Plans des courbures Plan P2 Plan P1

C2M N
P2
C2M C1M
M
M
C1M

N
C2M
M

P1 C1M

Contact intrieur en M (indice i) Contact extrieur en N (indice e)


1 1 1 1 1 1 1 1
= + + + + + + = + + + + +
R1 R 2 R1 R 2 R1 R 2 R1 R 2

1 2 1 2 1 2 1 2
i = + + + e = + + +
ri Dw dm Dw Dw re Dw dm Dw Dw
+
2. cos 0 2 2. cos 0 2

P1 P2 P1 P2
-1 -1
i = 0,3300 mm e = 0,2219 mm


1 1 + 2 2 1
+
1 + 2 2
ri dm Dw Dw Dw re dm Dw Dw Dw
+
2. cos 0 2 2. cos 0 2
F(i) = F(e) =
i e
F(i) = 0,9413 F(e) = 0,8715

A partir des informations du Tableau 4 et par interpolation linaire, on dtermine pour chaque contact le paramtre * :
i = 1,2281.10 4 . 3 Q 2
*
i* = 0,5984 soit un enfoncement local de i = 2,97 . 10- 4.i . 3 Q2(i)

e = 1,2947.10 4 . 3 Q 2
-4 * 2
e* = 0,7200 soit un enfoncement local de e = 2,97 . 10 .e . 3 Q (e)

Expression de la dformation locale au niveau d'un lment roulant


i_bille = i + e = 2,523 . 10 -4 . 3 Q 2

On dfinit le paramtre K* = 2,523.10-4 mm/N2/3. On tablit la relation suivante : K* = f(K).


En considrant que le coefficient de raideur K est associ lenfoncement global i_bille (Q = K . im_ bille) , lexpression de K
vaut :
m


K=
1 soit la relation reliant les deux coefficients : K* = 1
1 1 K1 / m
1/ m + 1/ m
K
i K e

Lexpression de K* correspond un coefficient de souplesse soit : K* = 1/Ki1/m + 1/Ke1/m. Les constructeurs de roulement
proposent des valeurs pour K*. Lexpression gnrale de lenfoncement () dun lment roulant en fonction de K* vaut :
= K* . Q1/m

59
5.2. Valeurs usuelles constructeurs
Le Tableau 5 donne des valeurs usuelles employes par diffrents constructeurs ou proposes dans la littrature spcialise.
Les dimensions sont en mm et leffort en N.

SKF TIMKEN INA autres


Billes 4,5.10
4
4,84.10
4

(m = 3/2) = .Q2 / 3 = .Q
2/3
3 DW 3 DW
Rouleaux coniques 2,14.105 1,45.104 7,85.105
(m = 10/9) = 0 ,5 Q0,75 = 0 ,9 0,094 Q
0,909
= 0 ,8 Q0,9
L L .D L
Rouleaux
7,55.105 7,78.105
cylindriques = Q0,9 = Q0,9
(m = 10/9) L0,8 L
0 ,8

Tableau 5 : expressions de lenfoncement

En annexe, on trouvera des caractristiques gomtriques internes pour les principaux roulements contact oblique. Dans
certains cas, si les paramtres sont inconnus, on pourra les valuer partir des expressions suivantes :

Diamtre moyen Diamtre lment roulant Nombre dlments roulants Coefficient f


= 40 Z Ent(.dm/DW) - 1 fi 0.52
dm (D + d)/2 DW 0,3175 . (D - d)
= 25 et = 15 Z Ent(.dm/DW) - 2 fe 0.53

5.3. Valeurs exprimentales


Il est possible de dterminer le coefficient de souplesse K* par un essai statique. L'application d'une charge axiale (Fa), sur un
roulement est d'une mise en oeuvre assez simple et peut tre controle par un capteur deffort. La mesure du dplacement axial
(a), de la bague intrieure par rapport la bague extrieure peut tre obtenue par lintermdiaire dun palpeur.

En considrant que le dplacement n'est d qu'aux dformations des contacts lments


roulants sur les chemins de roulements, chaque lment roulant supporte la mme
charge locale ( ), soit :

Donnes de calcul aprs la mesure : Fa, a


Calcul du dplacement maximum : Max = a sin
Calcul de la charge maximum : QMax = Fa /(Z . sin )
Calcul du coefficient de souplesse : K* = Max /(QMax )1 / m
Z1/m . (sin )
(1+ m)/m
. a
ou encore : K * =
Fa 1/m
On remarque un dplacement relativement important sous de faibles charges puis un
comportement quasi linaire pour des charges consquentes.

B. ETUDE DU COMPORTEMENT DE DEUX ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE


1. REALISATION DUNE LIAISON PIVOT A LAIDE DE DEUX ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE
Soit le montage en X de deux roulements billes contact oblique conformment la Figure 5 et supportant des actions
extrieures ramenes au point 0. On isole larbre ainsi que les bagues intrieures des roulements.

y
x1 x2

1 2
x
0
01 02

Figure 5 : Liaison PIVOT supportant des actions mcaniques quelconques

60
1.1. Actions extrieures
X E LE

Torseur des efforts extrieurs sur larbre en 0 : {E / arbre }0 = YE M E
ZE N E
Fa1 0

Torseur du roulement 1 sur larbre au centre de pousse 01 : {1 / arbre }01 = Y1 0
Z1 0
Fa 2 0

Torseur du roulement 2 sur larbre au centre de pousse 02 : {2 / arbre }02 = Y2 0
Z2 0
1.2. Equilibre de larbre (PFD)
r r r r r
Fext / arbre = 0 M(Fext / arbre)/ 0 = 0
/x : Fa1 - Fa2 + XE = 0 (1) /x : LE = 0 (4)
/y : Y1 + Y2 + YE = 0 (2) /y : x1.Z1 x2.Z2 + ME = 0 (5)
/z : Z1 + Z2 + ZE = 0 (3) /z : - x1.Y1 + x2.Y2 + NE = 0 (6)

Les quations (2), (3), (5) et (6) permettent de calculer Y1, Y2, Z1, Z2. On dfinit la charge radiale (Fri) de chaque roulement
ainsi que sa position angulaire (i) dans le plan [0i, y, z], soit :
2 2 2 2
Fr1 = Y1 + Z1 do tan1 = Y1 / Z1 et Fr2 = Y2 + Z2 do tan2 = Y2 / Z2

En considrant les dformations des roulements, la relation reliant leffort axial et leffort radial vaut :
Fai = Zi . QMax _ i . sin i . Ja_i ( i )
on pose F (i ) = Jr_i (i ) / Ja_i (i )
Fri = Zi . QMax _ i . cos i . J r_i ( i )

soit :
Fa1 = Fr1 . tan 1 / F ( 1 )
Fa 2 = Fr2 . tan 2 / F ( 2 )

rapport dans lquation (1) nous avons :


Fr1.tan1/F(1) Fr2.tan2/F(2) + XE = 0 (I)

1.3. Equations de dformation


Lexpression des dplacements axiaux sont fonctions des conditions lies au calcul de lenfoncement.
QMax _ i = Fri /(Zi .cosi . J r(i))
*
Max _ i = K i . (QMax _ i)
1/ m
Max _ i 1/ m
* 2i 1 Fri
r _ i = a _ i = K i .
2i cos i 2i sin i Zi .cosi . J r(i)
2 1
a _ i = r _ i . i
tan i

soit pour chaque roulement :


1/ m
* 21 1 Fr1
a1 = K1 . (II)
21 sin 1 Z1 .cos1 . J r(1)
1/ m
* 22 1 Fr2
a2 = K 2 . (III)
22 sin 2 Z2 .cos2 . J r(2)

La dformation dans chaque roulement dpend des conditions suivantes :


a) On installe une prcontrainte au montage (pas deffort extrieur) telle que :
Fa01 = Fa02 et e = a01 + a02

b) Pour un montage fonctionnant sous charge axiale extrieure (XE 0) on obtient :


Fa2 Fa1= XE et e = a1 + a2 (IV)

Le paramtre e reprsente le jeu axial install au montage avec :


e > 0 : montage prcontraint
e = 0 : montage sans jeu axial
e < 0 : montage avec jeu axial

61
F F Rigidit du montage
F F
Roulement 2 Roulement 2 F XE
Roulement 2
Fa1
Fa1
P0 P0 XE
P0 a
Roulement 1 Roulement 1
Fa2 XE
Roulement 1
Fa2
a

a01 a02 a1 a2
a01 a02
e a1 a2
e
a01 a02

Si lon fait le bilan de cette tude, pour 4 inconnues (Fa1, Fa2, a1, a2) nous disposons de 4 quations (I), (II), (III), (IV), qui
permettent de rsoudre le problme. La rsolution sera itrative.

La dformation dans chaque roulement est :


r r r
( r
1 = a1 . x + r1 . Fr1 / Fr1 )
r r r
( r
2 = a2 . x + r2 . Fr2 / Fr2 )
2. DEMARCHE DE CONCEPTION
Donnes : Fr1, Fr2, caractristiques des roulements 1 et 2

Hypothse : Faire un choix du mode de fonctionnement du roulement le moins sollicit : choix de 1


(ex : 1 1) Ja(1) Jr(1) et F(1)

1. Calcul du comportement du roulement 1


Fr1 = Z1 . Q Max _ 1 . cos 1 . J r (1 ) et Fa1 = Fr1 . tan 1 / F ( 1 )

Q Max 1 = Fr1 /( Z 1 .cos1 . J r ( 1 ))

*
Max 1 = K 1 . (Q Max 1 ) 1 / m

Max 1 21 1
r1 = et a1 = . Max 1
21 cos 1 21 sin 1

2. Calcul du comportement du roulement 2

Fa2 = Fa1 + XE et Fa 2 = Fr2 . tan 2 / F (2 )



F (2 ) = Fr2 . tan 2 / Fa 2

2, Ja(2) et Jr(2) par interpolation linaire

Q Max 2 = Fr2 /( Z 2 .cos 2 . J r ( 2 ))

*
Max 2 = K 2 . (Q Max 2 ) 1 / m

Max 2 22 1
r2 = et a 2 = . Max 2
22 cos 2 22 sin 2

62
3. CALCUL DE LA PRECONTRAINTE
Associ un tat de chargement impos ( > 0,5), il est ncessaire dinstaller une prcontrainte P0. Les principaux effets de
cette prcharge dans un montage de roulement sont :
Laugmentation de la rigidit du montage ;
Diminution du bruit de fonctionnement ;
Guidage plus prcis de larbre ;
Compensation de lusure et des processus de tassement en fonctionnement ;
Augmentation de la dure de vie.

La Figure 6 montre bien linfluence de la prcontrainte sur le comportement de la rigidit du montage. Le cas 1 reprsente un
montage non prcontraint avec un seul roulement charg axialement. Le cas 2 reprsente un montage prcontraint mais sous le
chargement extrieur XE le roulement 2 se trouve compltement dcharg (Mthode ISO). Le dernier cas (cas 3), montre
quune prcontrainte P0 suffisamment importante permet de faire participer les deux roulements simultanment sur la
rpartition de la charge axiale extrieure XE.

Cas 1 Cas 2 Rlt 1 Cas 3


Rlt 2 Rlt 2

Rlt 1 P0
XE
Rlt 1 Fa1
P0
XE
Rlt 2 XE
Fa2

a a a
Figure 6 : Evolution de la rigidit en fonction de la prcontrainte P0

On installe une prcontrainte au montage (pas deffort extrieur) telle que :


Fa01 = Fa02 = P0

Le chargement est purement axial (Ja(i ) = 1)


K *. P 1/m K 2*. P01/m
a 01 = 1 / m 1 0 (1+ m)/m et a 02 =
Z1 . sin1 Z21 / m. sin2(1 + m)/m

Jeu axial (e) :


e = a1 + a2 = a01 + a02

A partir de cette dernire relation nous en dduisons lexpression de la prcontrainte P0 :


m


e
P0 = *
K1 K 2*
+
Z 1 / m . sin (1+ m)/m Z 1 / m . sin (1+ m)/m
1 1 2 2

Le choix de la prcontrainte installer dpend de lobjectif atteindre : maximiser la dure de vie et/ou maximiser la rigidit
de la liaison. Dans les deux cas cela ncessite davoir au minimum la moiti des lments roulants chargs ( > 0,5). Si lon se
rfre la description de la Figure 4 la dure de vie maximale dun roulement est obtenue pour ( 1). Le choix dun > 1
amliore la rigidit au dtriment de la dure de vie. Cependant, compte tenu de lallure des courbes de rigidit, une
augmentation importante de la prcontrainte na que peu deffet sur le gain en rigidit.

4. RECHERCHE DUNE CONFIGURATION OPTIMALE CONDUISANT A UNE RIGIDITE MAXIMALE


On dsire rechercher une configuration optimale dune liaison pivot constitue de deux roulements et soumis un chargement
radial F lextrmit de larbre (Figure 7).
Ltude du comportement global de la liaison pivot de la Figure 7 peut tre obtenue par la superposition des dformations des
roulements (a) et de larbre (b).

63
r L a L a
L a F rA
C
A B C
A B rB C r A B arbre
(a) (b)
Figure 7 : Comportement dune liaison pivot deux roulements

4.1. Dformation des roulements


Hypothse : arbre infiniment rigide.
On pose le paramtre adimensionnel : = a/L
rA + rB r + rA
=
L L+a

Lexpression du dplacement radial r au point C vaut :


r = (1 + ).rB + .rA (1)

Dformation dans chaque roulement : Equilibre statique de larbre :


rA = SA.FrA
1/ m
(2) FrB = F + FrA
1/ m
FrA . L = F . a
rB = SB.FrB (3)
Soit en tenant compte de :
FrA = . F (4)
FrB = ( + 1) . F (5)

En combinant lensemble de ces relations, lexpression du dplacement radial r en C devient :


m +1 m +1

r = F1 / m. (1 + ) m .SB + m .SA [ I]

4.2. Dformation de larbre


Dans la zone 0 x L : Mf1 = - . F . x
Dans la zone L x L + a : Mf2 = -F . (L + a x)

On obtient lexpression de la flche arbre en C partir des quations de la dforme soit :


arbre = y(x = L + a)
2 3
F.a F.a 1
arbre = .(a + L ) ou encore arbre = . 1 + [II]
3.E.IGZ 3.E.IGZ

4.3. Dplacement global (Figure 8)


Par superposition des deux comportements [I] et [II], on obtient le dplacement radial rel de lextrmit de larbre.
= r + arbre
1/ m
m +1 m +1
F.a 3 1
= F . (1 + ) m .SB + m .SA + . 1 +
3.E.IGZ

Y ()

S donn
min r

F .a
3 arbre
3 .E .IGZ
F 1/m.S B
optimal optimal
Figure 8 : Dplacement global Figure 9 : Courbe Y() =

64
4.4. Rigidit maximale
Si lon souhaite obtenir une rigidit maximale, il convient de dterminer le dplacement minimal (min) en bout darbre.
m + 1 1/ m
1 1
d F.a 3
= . F . (1 + ) m.SB + m.SA 2 = 0
d m 3.E.IGZ.
On pose le paramtre de souplesse adimensionnel S = SA/SB
m 1

2
1 1
F m .a .m
3
. (1 + ) m + m.S = avec =
3.E.IGZ.SB.(m + 1)

Pour des roulements connus, un effort radial donn et une section prdfinie, on dtermine le paramtre comme une valeur
constante connue.

Pour un et un S donns il est possible de tracer une fonction Y() = qui modlise la rigidit optimale par le biais du
paramtre adimensionnel (Figure 9).

C. EXERCICE : BROCHE DUNE RECTIFIEUSE PLANE A AXE VERTICAL


1. INTERET DU PROBLEME z Figure 1
La figure 1 reprsente le montage dune broche de
rectifieuse plane axe vertical. r1
01
Sous laction des efforts de coupe, la meule sincline 01
dun angle par rapport laxe de rotation thorique,
ce qui introduit un dfaut de planit sur la surface
rectifier.
Le but du problme est de calculer la partie r de
linclinaison de la meule due aux dflexions radiales L=200
des roulements dans le cas dun chargement jug le
plus dfavorable.

2. TUDE STATIQUE
Dans le cas du chargement jug le plus dfavorable on 02 02
admet que le torseur au point M des efforts de coupe r2
scrit : a = 120
r r r 0
R r = T y + Az
avec A = 480 N et T = 90 N
M =0 0
M T x
0
r
Lentranement de la broche se fait par lintermdiaire r = 70
dun accouplement transmettant un couple pur daxe A
r
z.

Q1 : Dterminer les efforts radiaux FR1 et FR2 supports par les roulements 01 et 02.
Q2 : Donner la valeur de langle entre les directions de ces efforts.

3. TUDE DU MONTAGE DE LA BROCHE


La broche est monte sur deux roulements contact oblique 7216 ACD : 80 x 140 x 26 ( = 25), pour lesquels un essai de
dformation sous charge axiale pure de 1000 N donne une dflexion de 11,75 m.

billes contact oblique C Z Dm Dw 2ri/Dw 2re/Dw


7216 ACD 92300 N 15 110,08 19,050 1,035 1,06

Sous les efforts prcdemment dfinis, on fait lhypothse que le roulement suprieur 01 reste, juste charg sur toute sa
priphrie (1 = 1).

Q3 : Dterminer les efforts axiaux (FA1 et FA2), les dformations radiales (r1 et r2), et axiales (a1 et a2), dans les roulements.
Q4 : En dduire :
La valeur de prcharge P0 ncessaire ;
Le dplacement du point 0 ;
Linclinaison r de la broche due aux dformations des roulements.
65
REPONSE Q1
Calcul statique : arbre de broche isol
a. Actions extrieures

b. Principe fondamentale de la Dynamique (PFD)


r r r r r
TRD : Fext / arbre = 0 TMD : M(Fext / arbre)/ 0 = 0

Rcapitulatif

REPONSE Q2
Calcul de langle :

REPONSE Q3
Calcul des paramtres FA1, r1, a1, du roulement R1
a. Calcul de FA1
Hypothse :

b. Calcul de Q1 Max

c. Calcul de 1 Max

d. Calcul de r1 et a1

Calcul des paramtres FA2, r2, a2, du roulement R2


e. Calcul de FA2

f. Calcul de F(2), 2, Jr(2), Ja(2)

66
g. Calcul de Q2 Max

h. Calcul de 2 Max

i. Calcul de r2 et a2

j. Calcul du paramtre de prcontrainte e

REPONSE Q4
a. Calcul de la prcontrainte P0

Calcul du dplacement a01 du roulement R1 pour la prcontrainte P0

Calcul du dplacement a02 du roulement R2 pour la prcontrainte P0

b. Calcul du dplacement du point 0

c. Linclinaison r de la broche

67
D. BIBLIOGRAPHIE
M. Aublin & Co Systmes Mcanique : Thorie et dimensionnement.
Edition Dunod, 2me dition 1992

T.A. Harris Rolling bearing analysis.


Edition John Wiley & Sons, second edition 1984

Cours de technologie : Les roulements.


ENS Cachan, Matrise 1990.

AFNOR Prcis de Construction mcanique


Tome 3 : Calcul, technologie et normalisation
Edition NATHAN, 1re dition, 1986.

J.L. Fanchon Guide des Sciences et Technologies industrielles


AFNOR. Edition NATHAN, 1re dition, 2001.

L. Houpert A Uniform Analytical Approach for Ball and Roller Bearings Calculations.
ASME Journal of Tribology, October 1997, Vol 119, pp 851-858.

X. Hernot & Co Calculation of the Stiffness Matrix of Angular Contact Ball Bearings by Using the Analytical Approach.
ASME Journal of Mechanical Design March 2000, Vol 122, pp 83-90

X. Hernot Modlisation des arbres et des paliers roulements en vue de loptimisation de lensemble arbre-paliers.
Thse Sciences pour lingnieur INSA, Fvrier 1998, Toulouse, FRANCE.

SKF Documentation technique et CD-Rom


Les diffrentes images sur les roulements sont issues du support numrique

Timken Documentation technique et CD-Rom

SNR Documentation technique et CD-Rom

INA Documentation technique et CD-Rom

68
ANNEXE : CARACTERISTIQUES DE QUELQUES
ROULEMENTS A BILLES A CONTACT OBLIQUE

Dimensions gnrales : Angle de contact 0 = 40 ri/Dw = 0,52 ra/Dw = 0,53

dm Dw Z dm Dw Z
7000 --- --- --- 7200 22 5,95 10
7001 --- --- --- 7201 23,6 6,35 10
7002 --- --- --- 7202 25,85 7,144 10
7003 --- --- --- 7203 29,75 7,938 10
7004 31,9 7,938 11 7204 34,75 9,525 10
7005 36,9 7,938 13 7205 39,3 10 11
7006 43,8 8,731 14 7206 46,9 11,906 11
7007 49,8 9,525 15 7207 55,6 12,7 13
7008 54,9 10,319 15 7208 62,5 13,494 13
7009 --- --- --- 7209 66,75 14,288 14
7010 --- --- --- 7210 70,9 15,081 14
7011 --- --- --- 7211 79,5 15,875 15
7012 --- --- --- 7212 88,35 16,669 16
7013 --- --- --- 7213 96,25 17,462 16
7014 --- --- --- 7214 101,25 18,256 16
7015 --- --- --- 7215 102 19,05 15
7016 --- --- --- 7216 111 19,05 17
7017 --- --- --- 7217 119 20,638 17
7018 --- --- --- 7218 127,5 22,225 17
7019 --- --- --- 7219 --- --- ---
7020 --- --- --- 7220 142 25,4 16

dm Dw Z
7300 --- --- ---
7301 --- --- ---
7302 30,6 8,73 10
7303 34,5 9,525 10
7304 38,3 10,5 10
7305 45,6 12,7. 10
7306 53,5 14,288 11
7307 59,5 15,875 11
7308 67,5 17,462 11
7309 75,5 19,05 11
7310 83,4 20,638 12
7311 91,3 22,225 12
7312 99,2 23,812 12
7313 107 25,4 12
7314 112 25,4 13
7315 118 28,575 12
7316 125 30,162 12
7317 --- --- ---
7318 142 31,75 13
7319 --- --- ---
7320 1607 36,512 13

69
70
DIMENSIONNEMENT DES ASSEMBLAGES PAR ELEMENTS FILETES
A. DONNEES GENERALES
1. DEFINITIONS
Vis : pice constitue dune tige filete, avec ou sans tte, mais comportant un dispositif dimmobilisation ou
dentranement.

Ecrou : pice taraude comportant un dispositif dentranement et destine tre visse soit lextrmit dune vis
pour constituer un boulon, soit lextrmit libre dun goujon pour assurer le serrage entre la face dappui de la
pice dimplantation et lune des faces de lcrou.

Boulon : ensemble constitu dune vis tte et dun crou et destin normalement assurer un serrage entre la face
dappui de la tte et celle de lcrou.

Corps de boulon : terme admis en remplacement du mot vis pour dsigner les vis comportant un dispositif
dimmobilisation spcial (ergot, collet carr, etc.)

Goujon : tige comportant un filetage ses deux extrmits et destine assurer un serrage entre la face dune pice
dans laquelle une des extrmits vient simplanter demeure par vissage et la face dappui dun crou viss sur
lautre extrmit

Noyau : partie cylindrique de la tige dune vis qui na pas t entame par le filetage.

2. NORMALISATION
LAFNOR a runi dans un recueil Boulonnerie Visserie les principales normes relatives aux lments dassemblages filets
(vis, goujons, crou). Ces recommandations concernent en particulier les matriaux, les spcifications dessais, les dimensions
et tolrances et les outillages de serrage. Parmi ces normes, celles relatives aux spcifications techniques des articles de
boulonnerie dusage gnral et serrage contrl (boulonnerie Haute Rsistante (HR)) nous paraissent particulirement
importantes NF E 27-005, E 27-009, E 27-701 et E 27-702.

Elles dfinissent :
Les couples de dimensions (diamtre nominal et pas) pour la boulonnerie pas fin et pas gros (pas normal)
(tables 1 et 2).
La section rsistante AS des filetages : section dune tige cylindrique de rsistance quivalente celle de la partie
filete de la vis ; cette donne essentielle permet de passer, au cours des essais raliss sur la pice filete (ou au cours
des calculs), des efforts aux contraintes (tables 1 et 2).
Les classes de qualits des articles de boulonnerie en acier : chaque classe de qualit dfinit les caractristiques des
matriaux exiges pour les vis et goujons (table 3) et pour les crous (table 4) dans le cadre dessais de caractrisation.
Les essais de caractrisation du mtal sur prouvette (Rm min, Re min, AS, KCUmin 20C) (tables 3 et 4).
Les essais de caractrisation de llment sur vis ou goujon entier (rsistance la charge dpreuve, rsistance la
traction avec cale biaise) (tables 3 et 4).
Les essais de fatigue sous charge axiale : la norme NF E 27-009 dfinit parfaitement les conditions dessais et de
prsentation des rsultats ; toutefois ; aucune donne concernant les valeurs limites des contraintes de fatigue nest
indique.
Laptitude lemploi ne concerne que la boulonnerie serrage contrl destine lexcution des construction
mtalliques (classes 8.8 et 10.9) (daprs NF E 27-701 et NF E 27-702). Cet essai consiste vrifier la qualit de
lensemble vis/crou/rondelle lors dune mise en prcontrainte de lassemblage par rotation de lcrou.
Fabrication : les vis sont frappes froid ou forges chaud suivant leur dimension, le filetage est roul. Pour les
classes de qualits 8.8 et suprieures, un traitement thermique de trempe et revenu est obligatoire. Pour la boulonnerie
courante, se reporter la norme NF A 35-501, pour un emploi temprature leve la norme NF A 35-558 et
basse temprature la norme NF A 35-559.

71
Tableau 2 - Filetage pas fin (1)

Valeurs calcules correspondantes

Diamtre Pas Diamtre Diamtre Diamtre Rayon Diamtre


nominal sur flancs du noyau intrieur fond de rsistant Section
(2) de la vis de filet rsistante
l'crou (3) 2
d=D P d2 = D2 d3 D1 r ds d 2 + d3
AS =
4 2
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm2)
8 1 7.351 6.773 6.918 0.144 7.062 39.2
10 1.25 9.188 8.467 8.647 0.180 8.827 61.2
12 1.25 11.188 10.467 10.647 0.180 10.827 92.1
14 1.5 13.026 12.160 12.376 0.216 12.593 125
16 1.5 15.026 14.160 14.376 0.216 14.593 167
Figure 1 : Diamtres caractristiques 18 1.5 17.026 16.160 16.376 0.216 16.593 216
20 1.5 19.026 18.160 18.376 0.216 18.593 272
22 1.5 21.026 20.160 20.376 0.216 20.593 333
24 2 22.701 21.546 21.835 0.289 22.124 384
d : diamtre nominal 27 2 25.701 24.546 24.835 0.289 25.124 496

D1 : diamtre intrieur de lcrou 30 2 28.701 27.546 27.835 0.289 28.124 621


33 2 31.701 30.546 30.835 0.289 31.124 761
d2 = D2 : diamtre sur flancs d2 = d 0,6495.P 36 3 34.052 32.320 32.752 0.433 33.186 865
d3 : diamtre du noyau d3 = d 1,2268.P 39 3 37.052 35.320 35.752 0.433 36.186 1028

r : rayon de filet (1) Dsignation : par exemple, M8x1 (diamtre nominal d = 8 mm et p = 1 mm).
(2) Employer de prfrence les diamtres en caractres gras.
P : pas (3) r = valeur calcule du rayon de l'outil neuf profil circulaire (donne titre
indicatif)

Tableau 2 - Filetage pas gros (1)


Valeurs calcules correspondantes
Diamtre Diamtre sur Diamtre du Diamtre Rayon fond Diamtre Section
nominal Pas flancs noyau de la intrieur de de filet (3) rsistant rsistante
(2) P vis l'crou
d=D d2 = D2 d3 D1 r ds As
2
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm )
1 0.25 0.838 0.693 0.729 0.036 0.765 0.460
(1.1) 0.25 0.938 0.793 0.829 0.036 0.865 0.588
1.2 0.25 1.038 0.893 0.929 0.036 0.965 0.732
1.4 0.3 1.205 1.032 1.075 0.043 1.119 0.983
1.6 0.35 1.373 1.171 1.221 0.050 1.272 1.27
1.8 0.35 1.573 1.371 1.421 0.050 1.472 1.70
2 0.4 1.740 1.509 1.567 0.058 1.625 2.07
2.2 0.45 1.908 1.648 1.713 0.065 1.778 2.48
2.5 0.45 2.208 1.948 2.013 0.065 2.078 3.39
3 0.55 2.643 2.325 2.459 0.072 2.484 4.85
3.5 0.6 3.110 2.764 2.850 0.087 2.937 6.78
4 0.7 3.545 3.141 3.242 0.101 3.343 8.78
(4.5) 0.75 4.013 3.580 3.688 0.108 3.796 11.3
5 0.8 4.480 4.019 4.134 0.116 4.249 14.2
6 1 5.351 4.773 4.918 0.144 5.062 20.1
(7) 1 6.351 5.773 5.918 0.144 6.062 28.9
8 1.25 7.188 6.467 6.647 0.180 6.827 36.6
10 1.5 9.026 8.160 8.376 0.216 8.593 58.0
12 1.75 10.863 9.853 10.106 0.253 10.358 84.3
14 2 12.701 11.546 11.835 0.289 12.124 115
16 2 14.701 13.546 13.835 0.289 14.124 157
18 2.5 16.376 14.933 15.294 0.361 15.655 192
20 2.5 18.376 16.933 17.294 0.361 17.655 245
22 2.5 20.376 18.933 19.294 0.361 19.655 303
24 3 22.052 20.320 20.753 0.433 21.186 353
27 3 25.052 23.320 23.752 0.433 24.186 459
30 3.5 27.727 25.706 26.211 0.505 26.716 561
33 3.5 30.727 28.706 29.211 0.505 29.716 694
36 4 33.402 31.093 31.670 0.577 32.247 817
39 4 36.402 34.093 34.670 0.577 35.247 976
(1) Dsignation : par exemple, M8 (diamtre nominal d de 8 mm) sans indication de pas.
(2) Eviter les valeurs en maigre et surtout entre parenthses
(3) r = valeur calcule du rayon de l'outil neuf profil circulaire (donne titre indicatif)

72
Tableau 3 Caractristiques mcaniques des vis et goujons en fonction de leur classe de qualit
(daprs norme NF EN ISO 898-1)
Classe de qualit des vis et goujons
Caractristique mcanique contrle 8.8
3.6 4.6 4.8 5.6 5.8 6.8 9.8 10.9 12.9
d<16 d>16
nominale 400 500
nom 300 600 800 800 900 1000 1200
Rsistance la traction Rm (en MPa) minimale
min. 330 400 420 500 520 600 800 830 900 1040 1220

min. 95 120 130 155 160 190 250 255 290 320 385
Duret Vickers, HV
max. 220 250 320 335 360 380 435

min. 90 114 124 147 152 181 238 242 276 304 366
Duret Brinell HB
max. 209 238 304 318 342 361 314
HRB 52 67 71 79 82 89 - - - - -
min
HRC - - - - - - 22 23 28 32 39
Duret Rockwell
HRB 95 99,5 - - - - -
max
HRC - - - - - - 32 34 37 39 44
Limite infrieur dcoulement ReL (en MPa) min. 190 240 340 300 420 480 - - - - -

Limite conventionnelle dlasticit Rp0,2 (en MPa)


min. - - - - - - 640 660 720 940 1100

Contrainte la charge dpreuve (en MPa) 180 225 310 280 380 440 580 600 650 830 970

Allongement pour-cent aprs rupture A : min. 25 22 - 20 - - 12 12 10 9 8

Rsistance la traction avec cale biaise Pour vis entires : valeurs minimales de resistance la traction.

Rsilience KU + 20C J min. - - - 25 - - 30 30 25 20 15

Solidit de la tte Aucune rupture

Dcarburation : profondeur maximale de mm - - - - - - 0,015


dcarburation

2.1. Note sur les classes de qualits

Vis : la classe de qualit est symbolise par deux nombres spars dun point (par exemple 10.9). Le premier nombre
correspond sensiblement au 100me de la rsistance minimale la traction (exprime en MPa) et le second indique sensiblement
10 fois la valeur du rapport entre la limite minimale dlasticit et la rsistance la traction de la vis ou du goujon.

Exemple : pour une vis de classe 10.9 on a Rm 100 * 10 = 1000 MPa et Re 9 * Rm / 10 = 900 MPa

Ecrous : la classe de qualit est symbolise par un nombre (par exemple 8). Ce nombre correspond sensiblement au 100me de
la contrainte minimale (exprime en MPa) exerce sur la vis lors de lessai de traction sur lcrou.

Exemple : pour une crou de classe 8, on doit pouvoir appliquer sans obtenir de dformation de lcrou une force
amenant une contrainte denviron 800 MPa dans la section rsistante de la vis (contrainte minimale de rupture de la
classe de qualit).

Rondelles : ces pices ne comportent une dsignation de qualit que dans le cas de la boulonnerie serrage contrl (NF E 27-
701 et E 27-702), elle est similaire celle des vis.

Boulons : la classe de qualit est symbolise par deux nombres spars dun point (par exemple 10.9). Le boulon doit tre
constitu dune vis (et de une ou deux rondelles dans le cas de serrage contrl) de classe de qualit identique celle du boulon
ainsi que dun crou dont la classe de qualit est gale au premier nombre de la classe de qualit du boulon (pour lexemple :
10).

Nous constatons donc que la classe de qualit dun boulon est tout fait caractristique de la rsistance de la matire
constituant la vis.
73
De plus, la contrainte dpreuve de la vis correspond sensiblement 0.9 fois la limite minimale dlasticit de la classe de
qualit (absence de dformation permanente de la vis sous charge dpreuve). Hors, pour lcrou, la classe de qualit est
directement lie la charge dpreuve ; il sensuit que la contrainte dpreuve de lcrou est toujours bien suprieure celle de
la vis (elle est approximativement celle de la classe de qualit suprieure).

Exemple : pour une vis 10.9 la charge dpreuve est 776 MPa (table 3). Lcrou de classe 10 ne doit pas se dformer
plastiquement sous une charge dpreuve de 980 MPa (table 4). Cela correspond sensiblement la charge dpreuve de
la vis de qualit suprieure (12.9) : 931 MPa.

On peut donc en conclure que dans un boulon qui respecte la normalisation, lcrou est toujours bien plus rsistant que la
vis et quil ne sera pas utile de vrifier sa rsistance, ceci est parfaitement vrifi dans la pratique.

Pour les vis tte hexagonale, les vis tte cylindrique six pans creux de diamtre nominal gal ou suprieur 5 mm, le
marquage de la classe de qualit en creux ou en relief est obligatoire pour les classes de qualit gales ou suprieures 5.6. Il
en est de mme pour les crous de classes de qualit gales ou suprieures 5.

3. DETERMINATION DU COUPLE DE SERRAGE


Pour raliser un assemblage boulonn, il est ncessaire dintroduire une force de serrage F0 dans la liaison. Pour cela, on
applique en gnral lcrou (ou la tte de la vis) un couple moteur de serrage C0 laide dune cl (Figure 2). Le couple
rsistant gal et de signe oppos rsulte des actions sur lcrou des forces de contact des filets de la vis et des pices
assembles (ou de la rondelle).

a : boulon b : vis c : goujon


Figure 2 : Prcharge et couple dans des assemblages boulonns

On peut crire :
C0 = C1 + C2
Avec C1 couple d aux forces de contact des filets de la vis sur lcrou.
C2 couple d aux forces de contact de la pice (ou de la rondelle) sur lcrou.

3.1. Expression de C1
On utilise couramment lexpression suivante :
C1 = F0 0 tan( + 1)

0 Avec :
F0 force de serrage des pices
0 rayon moyen du filet
Angle moyen de lhlice
1 Angle de frottement fictif tel que tan 1 = f = f1 / cos et f1 coefficient de frottement vis / crou

74
3.2. Expression de C2
On exploite :
C2 = F0 f2 rm

Avec
F0 force de serrage des pices
f2 coefficient de frottement pice (ou rondelle)/crou
rm = 2 / 3 * ( 23 13 ) / ( 22 12 ) m = ( 1 + 2 ) / 2
(voir table 5)
La valeur prcise dpend du diamtre du trou de passage de la vis
s
Tableau 5 - Caractristique des crous H
Diamtre 1 s 2 m
nominal
d/2 s/2 (1+2 )/2
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
1.6 0.8 3.2 1.6 1.2 1.24
2 1 4 2 1.5 1.56
2.5 1.25 5 2.5 1.88 1.94
3 1.5 5.5 2.75 2.13 2.19
4 2 7 3.5 2.75 2.82
5 2.5 8 4 3.25 3.31
6 3 10 5 4 4.08
8 4 13 6.5 5.25 5.35
10 5 16 8 6.5 6.62
12 6 18 9 7.5 7.60
14 7 21 10.5 8.75 8.87
16 8 24 12 10 10.13
20 10 30 15 12.5 12.67
24 12 36 18 15 15.20
30 15 46 23 19 19.28

3.3. Expression du couple de serrage C


Le couple de serrage sexprime sous la forme suivante :
C0 = F0 0 tan( + 1) + F0 f2 rm

En exprimant que les angles et 1 sont petits et en introduisant le pas du filetage P avec t tan 1 = f = f1 / cos et
P = d2 tan e, on obtient :
C0 = F0 ( P / 2 + f 0 + f2 rm)

Cette expression met bien en vidence les trois composantes du couple de serrage :
9 F0 P / 2 : couple qui produit la mise sous tension F0 du boulon et assure le serrage des pices assembles.
9 F0 f 0 : couple qui sert vaincre le frottement des filets de lcrou sur la vis.
9 F0 f2 rm : couple qui sert vaincre le frottement de lcrou sur la rondelle ou sur les pices.

Pour les assemblages filets normaliss, le couple de serrage peut sexprimer sous la forme usuelle suivante :
C0 = F0 (0.16 P + 0.583 d2 f1 + rm f2)

Ces expressions sont entaches derreurs dues aux diffrentes approximations ralises. Toutefois, il est facile dcrire les
expressions exactes et de montrer que lerreur totale introduite reste dans tous les cas infrieure 1%. Celle-ci est tout fait
ngligeable par rapport aux dispersions dues aux variations du coefficient de frottement et limprcision des moyens de
serrage.

3.4. Incertitude sur la valeur de la prcontrainte installe F0


Lors du serrage initial, on trouve deux causes importantes derreur :
9 Lincertitude sur les valeurs du coefficient de frottement f (tableau 6). Pour les pices assembles en acier, on peut
utiliser les mmes valeurs pour f1 et f2.
9 Lincertitude sur le couple de serrage appliqu (tableau 7).

Ceci se traduit pour les moyens de serrage classiques par une dispersion importante sur la valeur installe de la prcontrainte F0
(la valeur installe correspond la valeur qui existe rellement dans lassemblage).

75
Exemple : pour une vis HM de diamtre 20 mm, phosphate, huile, serre avec une cl dynamomtrique rgle pour
donner un couple moyen C0 = 370 Nm, on obtient 76118 N < 111511 N. Soit une dispersion de 19% autour de la valeur
moyenne F0.

Cet exemple montre bien que lamlioration de la prcision du serrage est un des problmes fondamentaux de la mise en uvre
des assemblages boulonns modernes.

4. TENUE STATIQUE DUN BOULON


4.1. Etat de contrainte dune vis
Dans le cas gnral de sollicitations axiales dassemblages sans flexion, la vis est tendue par un effort FB et tordue par un
moment de torsion MB quivalent aux deux premiers termes du couple de serrage : MB = C1 = F0 ( 0.16 P + 0.583 d2 f1 )

En un point A de la priphrie du noyau , on aura donc un tat combin de traction


et de torsion :

A = Kt1
avec Kt1 coefficient de concentration de contrainte en traction
et = 4 FB / ( d32 ) = effort de traction / section du noyau
A = Kt2
avec Kt2 coefficient de concentration de contrainte en torsion
et = 16 MB / ( d33 ) = contrainte de torsion dans le noyau

Lapplication du critre de Von Mises permet dobtenir la valeur de contrainte


normale quivalente e :
e = [ (Kt1 )2 + 3 (Kt2 )2 ]1/2

e peut tre compar :


soit une fraction de la limite dlasticit du matriau : e < Re / 1
soit une fraction de la limite rsistance la traction du matriau : e < Rm / 2

Dans le cas dune sollicitation supplmentaire de flexion, la contrainte de flexion multiplie par son coefficient de
concentration de contrainte viendra sajouter la contrainte de traction. Le calcul de la contrainte quivalente resterait
inchang.

Ce calcul, bien que parfaitement correct pour la partie filete situe loin des zones dapplication des charges, ne permet
pas davoir une ide exacte de la rsistance de la vis.

4.2. Causes dimprcision du calcul

4.2.1. Influence des concentrations de contraintes


Tout dabord, les coefficients Kt ne peuvent tre estims quavec une prcision mdiocre.
Ensuite, en statique, pour des pices fortement entailles comme les pices filets, crire quon ne dpasse pas la limite
lastique fond dentaille est une condition toujours bien trop restrictive. En fait, les dformations plastiques locales mmes
importantes, ne compromettent pas la tenue globale de la pice. Les essais statiques raliss sur prouvette fortement
entaille montrent quil y a une augmentation importante de la rsistance la rupture par rapport la dtermination sur
prouvette lisse et section de rupture identique (cest le phnomne dadaptation).
Nous verrons par la suite quil nen est pas de mme sous sollicitations dynamiques et que la prsence dun fort gradient de
contrainte est trs prjudiciable la tenue en fatigue de la vis.

76
4.2.2. Influence de la rpartition de la charge entre lcrou et la vis
La rupture dune vis au serrage ou en utilisation se produit pratiquement toujours au niveau du premier filet en prise (Figure 3).

Les autre cas de rupture constats sont toujours dus des anomalies de forme ou de type mtallurgique qui auraient
normalement d entraner llimination de llment filet lors du contrle de fabrication. Cest la consquence de la
rpartition non uniforme de la charge entre les filets de lcrou et de la vis.

Dans le cas dun crou normal, le premier filet supporte environ 30% de la charge totale (Figure 4). Il est donc soumis un tat
de contraintes complexe qui dpend de nombreux paramtres.

Figure 3 : Rpartition de la charge entre les filets de la vis Figure 4 : Rpartition de la charge entre les filets de
lcrou

Lexploitation de cette notion dpend du type dtude ralise :


Pour les vis dassemblages, nous avons vu prcdemment que les fortes contraintes fond de filet nentranaient pas
forcment la dtrioration de lassemblage.
Pour les pices filetes de forme spciale, il est bon de raliser quelques essais de traction sur llment, la charge
tant introduite par lcrou pour avoir des valeurs de rfrence comparables celles fournies par la norme pour la
boulonnerie classique.
Dans le cas du dimensionnement de vis de transformation de mouvement o lon nadmet aucune dformation
plastique, il faut tenir compte de la concentration de contrainte. On introduit alors un coefficient de majoration de la
contrainte nominale compris entre 4 et 5 pour un filetage ISO pas gros.

De plus, la rpartition des efforts entre les filets est forcment influence par le niveau dintroduction de la charge sur lcrou.
Ainsi, on obtiendra une diminution importante de la contrainte supporte pas les vis en utilisant des crous suspendus ou des
crous de forme spciale (Figure 5). On obtiendra alors galement une forte amlioration de la tenue en fatigue de la vis en
diminuant la valeur de la pointe de contrainte qui amorce la rupture.

Figure 5 : Rpartition de la charge entre les filets de divers crous

4.3. Rsistance des boulons sous charge statique


Compte tenu des remarques prcdentes, il serait illusoire de raliser un calcul prenant en compte tous les paramtres. La vis
sera considre comme une tige cylindrique de section AS, les valeurs de contraintes de rfrences (valeurs limites) seront
77
directement dduites dessais de traction raliss sur la vis quipe de son crou. De cette manire, lensemble des dfauts de
forme et la non-homognit du matriau due au forgeage de la tige et au roulage des filets sont globalement pris en compte au
cours de lessai.

4.3.1. Traction axiale


Lorsquun boulon est soumis un effort de traction axiale, leffort maximal quil peut supporter sans se dformer notablement
de faon permanente peut tre calcul de la faon suivante :
FB max = 0.9 Re min AS
Avec AS section rsistante de la tige de la vis
Re min limite lastique minimale de la classe de qualit considre.

Exemple : pour un boulon de classe 8.8 avec d=12 mm et P = 1.75mm on a :


AS = 84.3 mm (table 2) et Re min = 627 MPa (table 3) do FB max = 47570 N.

La valeur de FB max ainsi calcule est trs proche de la charge dpreuve (48500 N pour lexemple), ce qui montre bien
limportance de cette notion.

4.3.2. Traction et torsion combines


Cest le type de sollicitation laquelle est soumis un boulon mis sous tension avec un serrage la cl.
On calcule la contrainte quivalente, par lapplication du critre de Von Mises, sur la vis modlise par une tige cylindrique de
section AS, soumise un effort normal TB et un moment de torsion MB.
On obtient ainsi :
e = [ B2 + 3 2 ]1/2
Avec = FB / AS et = 16 MB / ( dS3 ) o dS est le diamtre du cylindre de section AS.

Comme prcdemment, on peut dire que la contrainte normale quivalente maximale que peut supporter le boulon sans se
dformer notablement est gale e max = 0.9 Re min.

Remarque : lorsque le boulon est seulement soumis leffort de serrage F0 et au moment de torsion induit par le
couple de serrage (MB = C1), pour un coefficient de frottement moyen f de 0.13 et pour des vis pas gros, on
obtient : e 1.23 B
Dans ce cas simple, on peut donc exploiter un dimensionnement approch rapide en crivant :
B = F0 / AS 0.73 Re min
Cette approche est utile pour chercher la fois le diamtre et le nombre de vis en fonction de leffort total de serrage
de lassemblage.

4.3.3. Traction, torsion et flexion combines


Cest le cas de pratiquement tous les assemblages car il est trs rare que les efforts soient appliqus suivant laxe des
boulons. Le calcul est le mme que prcdemment mais, comme nous le verrons plus loin, il est souvent difficile dvaluer le
moment de flexion dans la tige.

Un essai a t mis au point pour sassurer que la vis pourra subir ces sollicitations supplmentaires (courantes) sans
abaissement important de ses performances. Cest lessai de traction avec cale biaise dfini par la norme NF E 27-00. Dans
cet essai, la vis doit satisfaire aux exigences minimales de rsistance la rupture de sa classe de qualit, sa tte tant appuye
sur un plan inclin, ce qui introduit un fort moment de flexion dans la tige au voisinage de la tte et doit entraner une
importante dformation plastique.

Nous pensons que cet essai, bien que trs contraignant pour la boulonnerie, ne simule pas bien lintroduction dun moment de
flexion dans la tige d, comme cest souvent le cas, une importante dformation des pices et quil serait dans certains cas
dangereux de sen contenter.

Une contrainte de flexion supplmentaire diminuera toujours la tenue dun boulon et on devra lviter, dans la mesure
du possible, par un dessin judicieux des pices.

5. TENUE DYNAMIQUE DUN BOULON


Cette caractristique fondamentale pour le dimensionnement de la plupart des assemblages boulonns de construction
mcanique a fait lobjet dun certain nombre dessais pour les vis roules froid et traites thermiquement.

Les conditions dessais sont dfinies dans la norme NF E 27-009 relative aux essais de fatigue sous charge axiale. Toutefois,
aucune spcification minimale de contrainte admissible nest impose, et pour les calculs de vrification, on doit se contenter
des rsultats dessais publis ou des valeurs recommandes par VDI.

Pour un nombre de cycles de sollicitations suprieur 106, ces donnes semblent suffisantes, pour un nombre de cycles
infrieur, on doit procder ses propres essais statistiques. Il est alors possible de tracer, partir des courbes diso probabilit
78
de Whler (Figure 6) un diagramme de Haigh probabilis dfinissant, pour un nombre de cycles donn, le domaine de tenue
dynamique des boulons considrs.

Figure 6 : Exemples de courbes diso probabilit de Whler (m = 0.7 Re min de la classe de qualit)

Dans le domaine de contraintes moyennes qui intresse les assemblages prserrs m = 0.5 0.8 Re min de la classe de qualit),
on peut constater que la contrainte alterne admissible a :
9 dpend peu de la contrainte moyenne. En effet, la Figure 7 met en vidence quune variation de 100 MPa de m,
entrane seulement une variation de 5 MPa de a.
9 est pratiquement indpendante de la classe de qualit. En pratique, pour les boulons de classe de qualit 8.8, 10.9,
12.9 rouls froid et traits thermiquement, une amplitude de contrainte dynamique de 50 MPa peut tre considre
comme une valeur limite, en premire approximation.
9 varie de faon sensible avec le diamtre des vis.

Figure 7 : Diagramme de Haigh probabilis (nc > 106)

On pourra, pour un nombre de cycles suprieur 3.106 et pour les classes de qualit 8.8, 10.9, 12.9 adopter les valeurs du
Tableau 8. La faible valeur de tenue en dynamique et la relative insensibilit la charge statique sont dues une plastification
importante de la vis en fond de filet cause par la concentration de contrainte dans cette zone et la rpartition non uniforme de
la contrainte dans les filets vis-crou en prise (30% sur le premier filet, Figure 8).

Ecrou
Vis

Q Socle

Figure 8 : Evolution de la contrainte normale dans les filets

79
Le Tableau 8 indique, pour plusieurs dimensions de boulons, les contraintes dynamiques admissibles (a) pour une contrainte
statique de 0.7 Re min de la classe de qualit. Les rsultats obtenus, selon la documentation NF FDE 25-030, donnent des valeurs
indpendantes de la classe de qualit et pour des conditions de limites dendurance 3.106 cycles. Dautres essais ont t
raliss par le CETIM. Ces essais ont t mens sur de la boulonnerie base de Bore.

Tableau 8 - Limites d'endurance 3.106 cycles


Valeur mini ( MPa) M4 M8 M10 M16 M18 M30
Classe 8.8
FDE 25-030 Classe 10.9 60 MPa 50 MPa 40 MPa
Classe 12.9
Classe 8.8 73 MPa 66 MPa 55 MPa
Etude CETIM
Classe 10.9 60 MPa 53 MPa 40 MPa
105200
Classe 12.9 54 MPa 49 MPa 40 MPa

Remarques
La meilleure tenue est obtenue avec des vis de classe 8.8. Les classes 10.9 et 12.9 ont des tenues trs voisines, au bnfice
toutefois de la premire. La limite de fatigue de la vis (D) diminue lorsque son diamtre augmente (effet d'chelle).
La limite de fatigue diminue lorsque la classe de qualit augmente (effet de sensibilit l'entaille).

Les valeurs proposes par FDE 25-030 correspondent assez bien aux valeurs trouves exprimentalement pour les classes 10.9
et 12.9. Par contre les valeurs releves pour la classe 8.8 sont suprieures de 15 MPa celles proposes par FDE 25-030. On en
dduit que la visserie au bore teste a une tenue en fatigue suprieure ou au moins gale celle de la visserie standard (tude
FDE 25-030).

La tenue en fatigue peut tre modifie par la nature de l'crou adjoint la vis, la diminution du jeu vis-crou augmente la tenue
en fatigue.

6. CONCLUSION SUR LA TENUE DYNAMIQUE DES BOULONS


Dans les assemblages boulonns soumis des sollicitations de fatigue, les contraintes alternes admissibles sont trs faibles par
rapport aux contraintes statiques et trs faibles aussi par rapport aux contraintes dynamiques des pices lisses ayant le mme
diamtre que le boulon et le mme matriau (Figure 9).

a
pice lisse
D Pice lisse boulon

D Boulon D Pice lisse/2

O Rm m
D Pice lisse/2
Figure 9 : Droite de Goodman du boulon

Il est donc ncessaire, pour les assemblages boulonns travaillant en fatigue, de disposer de modles de calcul permettant, avec
une bonne prcision, d'valuer les contraintes alternes induites dans la vis.

80
B. CHARGEMENT AXIAL DINTENSITE VARIABLE
Nous nous intressons aux assemblages fortement sollicits en fatigue, qui sont les dispositifs de liaison des pices essentielles
dun mcanisme ou dune structure. Ceux-ci sont raliss par des vis ou des boulons HR (Haute Rsistance) qui ont la
particularit dadmettre des valeurs de rsistance la rupture trs leve (Rm > 1000MPa), alors que leur rsistance en fatigue
est trs faible (a 50 MPa). Ceci implique dutiliser des modles de calcul suffisamment prcis pour valuer avec une bonne
prcision la contrainte alterne dans la vis, lorsque les assemblages sont soumis des efforts extrieurs dintensit variable.
Lorsque les chargements sont axiaux ou trs faiblement excentrs, le modle linaire dvelopp dans les rgles VDI 2230
donne des rsultats satisfaisants. Toutefois, il implique la connaissance prcise de la rigidit du boulon et des pices ce qui
nest pas toujours facile obtenir ou dfinir avec justesse. Ces paramtres, associs la prcharge de serrage, permettent de
diminuer fortement la valeur de la contrainte alterne et dassurer, ainsi, une trs bonne scurit en fatigue.
Une partie des travaux de recherche du Laboratoire de Gnie Mcanique de Toulouse (LGMT), est li la connaissance
prcise des raideurs dun assemblage boulonn. Ils concernent la modlisation en lments finis du boulon et la recherche
dlments quivalents permettant de modliser convenablement son comportement avec un moindre coup de calcul. Ces
travaux aboutissent au dveloppement doutils industriels daide au calcul des assemblages boulonns.

1. CALCULS PRELEMINAIRES
Nous nous proposons d'tudier le comportement d'un assemblage compos de deux pices serres par l'intermdiaire d'une
fixation (ex : boulon). Les sollicitations extrieures sont rduites un effort axial (Fa) constant ou variable en fonction du
temps.

1.1. Prcontrainte F0
Lors dun assemblage par boulon prcontraint et pour une dformation lastique suivant la loi de Hook, lexistence de la
prcharge F0 conduit la fixation sallonger dune quantit L0B et lassemblage de pices se raccourcir de L0P (Figure 10).

On dfinit ainsi la souplesse (ou flexibilit) lastique , laptitude dun lment se dformer lastiquement sous laction
dune force. On dfinit, aussi, la raideur K dun lment comme tant linverse de la souplesse (K = 1/). Dans le cas de
lassemblage tudi et pour un prsserrage F0 ces termes valent :

F KP L 0 B
Souplesse en tension de B =
la fixation : F0
F0
Raideur en tension K = F0
B
de la fixation : L 0 B

KB

L Souplesse en compression = L 0 P
des pices : P F0
L 0B L 0P
L : Dplacement relatif de lcrou/vis
Raideur en compression K = F0
P
des pices : L 0 P
Figure 10 : Prcontrainte dun assemblage

1.2. Dtermination de la souplesse des lments


La matrise des rigidits des diffrents lments composant un assemblage boulonn est essentielle pour conduire une tude de
dimensionnement efficace de celui-ci. En effet, ces grandeurs caractrisent le comportement sous charge de ces liaisons, cest
dire les dplacements mesurs sur laxe du boulon en fonction des efforts extrieurs appliqus.
La connaissance prcise des valeurs des souplesses quivalentes de la vis, de lcrou et des pices assembles se justifie dans
au moins trois cas classiques de calcul :
- le dimensionnement en fatigue dun assemblage boulonn avec la dtermination des contraintes alternes,
- la modlisation du serrage langle et du serrage par tendeur hydraulique,
- le calcul des assemblages boulonns soumis des contraintes thermiques.
Il convient de dfinir des expressions pour les souplesses B et P qui tiennent compte de la gomtrie de lassemblage. Les
calculs industriels sont gnralement raliss partir des modles proposs par la recommandation VDI 2230 (2003). Le
dveloppement des lments finis a permis de raliser des travaux de modlisation plus prcis (Travaux du LGMT).
Lallure de la rpartition des contraintes au sein de lassemblage met en vidence les zones de compression des pices et les
fortes concentrations au voisinage de la tte de la vis. La zone comprime des pices est relativement limite et est souvent
comprise dans une plage angulaire de 30 < < 45 (encore appel cne de Rtscher).

81
Cependant, sur lexemple de la Figure 11, si les pices sont massives (pice 2), on remarque que ltendue de la zone de
compression se stabilise et quune augmentation de lpaisseur a peu dinfluence sur la surface de contact SP.

vis
rondelle
Zone de
compression Pice 1

Pice 2

Zone de tension
SP F0
Figure 11 : Prcontrainte dun assemblage

1.3. Souplesse en tension de la fixation


Le calcul de la souplesse B de la fixation reprsente sur la Figure 12, qui assemble des pices de longueur totale LP, est prise
gale celle dun modle quivalent considr comme soumis un effort de tension F0 uniforme. Ce modle prend en compte
linfluence de la rigidit de la tte de la vis et de la liaison filete vis-crou, pour notre exemple. On introduit deux longueurs
quivalentes supplmentaires en fonction du diamtre nominal d et qui dpendent de coefficients associs aux types de fixation
(vis-crou, pice taraude).
Le modle global correspond la somme de quatre souplesses :
c : souplesse de la tte ;
d : souplesse des tronons lisses ;
e : souplesse de la partie filete non en prise ;
f : souplesse de la partie des filets en prise de la vis et de la pice taraude.

Modle de calcul de B :
lG = G d1 c
n
L P l bi
d1 1
1 G .d1 n l bi GM .d
l1 lb1 B = = + + i =1
+ (1)
d2 l2 lb2 K B E B A1 i =1 A i As As
d3 l3 LP
lb3 d
d4 l4 lb4 d : diamtre nominal
d5 EB :module dlasticit
l5 lb5
Ai : section rduite associe di
e
As : section rsistante associe ds
lGM = GM d f LP : Hauteur totale de pices serres
ds

Fixation Modle de calcul


Tte de vis Vis-crou Pice taraude
G 0,47
Figure 12 : Modle de calcul de la souplesse de la fixation GM 1,1 0,8

Exemple :
Calcul de la raideur du boulon acier haute rsistance HM dont le diamtre nominal vaut
d = 16, de longueur sous tte LB = 120 mm avec une partie filete de 40 mm, et qui vient
serrer un ensemble de pices dont la hauteur totale est LP = 85 mm.


B =
1
=
4 0,47. 16 + 15 + 45 + 20 + [85 (15 + 45 + 20)] + [1,1 . 16]
K B 205000. 16 2 16 2 14,14 2 16 2 14,701 + 13,546
2

2
KB = 1/B = 319166,2 N/mm. Dsignation : H M16-120/40-10.9

1.4. Souplesse en compression de la pice


Le calcul de la souplesse en compression P des pices est dduit d'une modlisation du champ de contrainte. La plupart des
modles de calcul se ramnent un chargement axisymtrique de lassemblage boulonn avec des pices cylindriques de
section circulaire.

1.4.1. Modle VDI 2230 (2003)


Le document VDI 2230 (partie 1), d'origine allemande, est une rfrence internationale reconnue dans le domaine du calcul et
de la conception des assemblages visss. Il est l'origine de nombreux documents techniques et normatifs (FDE 25030, ESA
82
PSS 03-208, PSA B18 3530 et B13 3120, ). Ce document VDI 2230 est mis jour rgulirement et la dernire version de
fvrier 2003 comporte des volutions majeures. Pour des assemblages qui dans la pratique ne sont pas cylindriques (brides
rectangulaires, structures assembles par plusieurs boulons), il nexiste toujours pas de mode de calcul analytique de la
souplesse. Dans la VDI, ces gomtries sont approches par un cylindre quivalent.

Dp
dW1 dW1
DP limite

Lc Dh
LP Dh
Lcyl LP

Zone de
compression

dW2
a) Cne et cylindre de dformation b) Cne de dformation quivalent
Figure 13 : Modle assemblage VDI pour boulons et vis

Remarques
Les assemblage par vis qui ont une dimension linterface peu diffrente de la dimension de contact sous tte dW
(DP pice taraude 1,4.dw), et qui ont des dimensions du corps fondamental plus grandes que la zone de compression, doivent tre
considrs comme des assemblages avec boulons.

La mthode VDI sappuie sur le calcul de langle du cne dduit de simulations en lments finis, lequel est exprim en
fonction des paramtres adimensionnels L*P et D*P.

Pour un assemblage par boulon :


tan = 0,362 + 0,032 ln (LP*/2) + 0,153 ln DP* LP DP d w1 + d W 2
Avec L*P = D*P = et dW =
dW dW 2
Pour un assemblage par vis :
tan = 0,348 + 0,013 ln LP* + 0,193 ln DP*

Une autre donne de base de cette modlisation est la limitation de la dimension de la base du cne D*P limite. Pour ce calcul on
intgre un paramtre w pour distinguer les deux types dassemblage :
w = 1 : assemblages par boulon
w = 2 : assemblages par vis
DP limite = dW + w . LP . tan

Pour DP DP limite
On va se trouver dans la situation dcrite (Figure 13b), la zone de compression tant constitue de deux cnes quivalents. On
a alors :
(d + D h ) (d W + w L P tan D h )
2 ln W
P =
1
= (d W D h ) (d W + w L P tan + D h ) (2)
KP w E P D h tan

Pour dW < DP < DP limite


La zone de compression quivalente est constitue de cne(s) et de cylindre (Figure 13a et Figure 13c) :
2 (d W + D h ) ( D p D h ) 4 (D d W )
ln L P
2 p
1 w D h tan (
Wd D h ) ( D p + D )
h
2
+ d W Dh w tan
P = = (3)
KP EP EP

Gnralisation de la mthode
Lorsque lon a des matriaux diffrents pour les pices, on doit calculer sparment les souplesses des diffrentes parties
(coniques et cylindriques). Alors, on peut calculer la souplesse du tronc de cne Pc lexpression (4) :
(d + D h ) (d W + 2 L c tan D h )
ln W
1 (d D h ) (d W + 2 L c tan + D h )
Pc = = W (4)
K Pc w E P D h tan
83
Avec la longueur du tronc de cne Lc telle que dfinie sur la Figure 13a :
(D d Wi ) w L P
Lc = P < (5)
2 tan 2

Ce qui donne pour la longueur de la partie cylindrique :


2 Lc
L cyl = L P (6)
w

Et pour la souplesse de la partie cylindrique :


4 L cyl
Pcyl = (7)
E P (D 2P D 2h )

La souplesse totale de la pice vaut alors :


2
P = Pc + Pcyl (8)
w

Dans le cas o les pices assembles sont en matriaux diffrents, il faut dcomposer les parties de mme module dlasticit
en parties cylindriques et coniques. La somme des longueurs des diffrentes parties Li constitue la longueur de serrage LP :
LP = Li (9)

A partir de la tte de vis ou de lcrou, le grand diamtre de la prcdente (i - 1) correspond au diamtre dappui dW de la partie
considre (i ) :
i
d Wi = d W + 2 tan L i1 (10)
i =1

La souplesse de lassemblage est alors la somme des souplesses des diffrents lments :
P = Pi (11)

Remarques sur la formulation VDI 2230


Son principal avantage est de donner une expression pouvant tre applique de nombreux cas de figures, dans le cas dun
chargement symtrique, et notamment aux empilages de pices.
On peut identifier quelques inconvnients :
- le rsultat sappuie sur lhypothse dune rpartition uniforme des contraintes sur la surface lmentaire. La forme de la
rpartition est, elle aussi, suppose connue avec une proportionnalit entre le diamtre extrieur de la zone et lpaisseur
de la pice. Nous nous loignons de cette hypothse ds que nous considrons des paisseurs de pices relativement
faibles ainsi que des jeux radiaux importants.
- le calcul dpend de langle de la zone tronconique. La dtermination de cet angle reste dlicate car elle est base sur
une allure de rpartition de contraintes axiales uniforme, ce qui nest pas toujours le cas dans la ralit.
- le calcul ne prend pas en compte les effets de bords qui apparaissent au voisinage de la tte de la vis (sensibles en
particulier pour des paisseurs de pices faibles).
- enfin, le problme des vis dans un trou taraud est abord trs simplement et mriterait une tude complmentaire.
Nanmoins cette nouvelle proposition VDI nous parait intressante et donne de bons rsultats pour du pr-dimensionnement.
Elle est facile pratiquer en calcul manuel, par lutilisation dun tableur ou par un programme.

Exemple
Soit lassemblage de trois pices cylindriques suivantes :
Pice 1 Pice 2 Pice 3
DP1 = 25 mm DP2 = 72 mm DP3 = 25 mm
LP1 = 2 mm LP2 = 25 mm LP3 = 20 mm
EP1 = 205000 MPa h = 20 mm EP3 = 205000 MPa
EP2 = 205000 MPa

La liaison est assure par une vis HM12 (diamtre sous tte dW2 dW1 = 19 mm) et est
implante dans un trou de passage de Dh = 12,5 mm (Evis = 205000 MPa).

Calcul de langle du cne de compression (assemblage par boulon : w = 1)


L*P D*P
(LP1 + LP2 + LP3)/dW = 2,47 DP2/dW = 3,79 = 29,80 (tan = 0,645)

84
On choisit DP = DP2 car, compte tenue des dimensions des pices, cest la pice 2 qui va
influer sur la rpartition des contraintes de compression. Dh
h

Calcul de DP limite
DP1 limite = dW + w. LP1 . tan1 DP1 > DP1 limite = 19,62 mm
DP3 limite = dW + w. LP3 . tan3 dW < DP3 < DP3 limite = 26,67 mm
DP2 limite (DP1_eff +DP3_eff + w. LP2 . tan2)/2 DP2 > DP2 limite = 29,22 mm
DP2
DP1
avec : DPi_eff = Min(DPi ; DPi limite) Vue de dessus sans la fixation

On constate quil existe une continuit du cne de compression entre les pices 1 et 2 (DP1 > DP1 limite). Comme ces deux pices
ont le mme matriau, on peut simplifier ltude en considrant quune seule pice de longueur quivalente LP1-2 = LP1 + LP2.

Calcul de P VDI
Pice 1-2 Pice 3 cyl Pice 3 cne Assemblage
P1-2 VDI = 3,55 10-7 mm/N P3 cyl VDI = 1,22 10-7 mm/N P3 c VDI = 2,12 10-7 mm/N P VDI = P1-2 VDI + P3 cyl VDI + P3 c VDI
P VDI = 6,89 10-7 mm/N

1.4.2. Modle de Rasmussen modifi (LGMT)


Grce lexploitation de mthodes numriques, comme les lments finis, il est possible dobtenir avec une trs bonne
prcision le calcul de la souplesse des pices serres (ainsi que de la fixation). Cependant, il nest pas toujours possible (et/ou
utile) dutiliser systmatiquement ce type doutil pour dterminer les souplesses. On trouve dans la littrature des travaux,
bass sur des calculs par lments finis, permettant de dterminer les souplesses des pices assembles exprimes en fonction
de quantits adimensionnelles.

Rasmussen propose une formulation 4.5


S*Peq D* h = 0,71
de la rigidit des pices assembles 4.0
uniquement par un boulon. Lp*=10
3.5
3.0
Les gomtries servant de base la LP
modlisation sont celles de la 2.5
Lp*=5
Figure 16. 2.0

1.5 Lp*=3
Le nombre important de variables 1.0
Lp*=2
ncessaires pour dcrire la structure Lp*=1
0.5
ont conduit RASMUSSEN rendre Lp*=0.5 D* P
adimensionnel l'ensemble des 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
paramtres.
Figure 14 : Section quivalente rduite S*Peq Figure 15 : cas trou borgne

Le choix du paramtre adimensionnel s'est port sur dW. En effet, c'est le diamtre d'appui de la tte du boulon qui va
conditionner l'tendue de la zone comprime des pices, et donc influencer le comportement de la liaison. Ces paramtres
adimensionnels sont :

S*P = SPeq / d 2W D *P = D P / d W L*P = L P / d W D *h = D h / d W

Les courbes de la Figure 14 illustrent les rsultats obtenus par lments finis pour D*h = 0,71 et pour un assemblage par un
boulon. Ces courbes sont traces pour des hauteurs de pices L*P variables.

Le diamtre extrieur des pices assembles est un paramtre qui influe fortement sur la raideur. On imagine aisment que,
lorsque Dp devient grand, la valeur de la section quivalente tend vers une asymptote horizontale. Cest ce que lon observe
partir des courbes de la Figure 14.

On peut galement penser que, lorsque Dp < dW, la rigidit des pices assembles correspond sensiblement celle dun tube de
diamtre extrieur Dp et de diamtre intrieur Dh comprim uniformment ; c'est--dire SPeq = Srelle. La Figure 16 illustre ces
deux remarques.

85
a) DP >> dW b) Dp > dW c) Dp < dW
Figure 16 : Allure de la zone comprime dans les pices assembles

1.4.2.1. Expressions de la section adimensionnelle rduite S*P


A partir des travaux de RASMUSSEN, le LGMT propose les formules analytiques suivantes, englobant tous les rsultats
lments finis. L'erreur maximum est de 5 % pour la majorit des cas en comparaison avec les rsultats donns par les
lments finis.

Cas dun assemblage avec un boulon et pour un coefficient dadhrence de lordre de f 0,2 :
- Si LP* 0,5 :
0,8 ( L*p 0,2)
1
( ) 1
[ ]
S*P boulon = 1 D*h2 tan 1 50 L*p 5 + D*P2 1 tan 1 ( *2
)*2
(12)
2 2 ( D p D h )

- Si LP* > 0,5 :


2 1 2 0,8 (L*p 0,2)
S*P boulon = (1 D*h ) + (D*P 1) tan 1 2 2 (13)
4 2 (D*P D*h )

Cas dun assemblage avec une vis (Figure 15) :


1 0,8 (1,8 L*p 0,2)
( ) [ 1
]
S*P vis = 1 D*h2 tan 1 8,6 (1,8 L*p ) 5 + D*P2 1 tan 1 ( )
*2 *2
(14)
2 2 ( D p D h )

Remarques :
Les coefficients de lexpression S*P boulon sont compatibles avec les configurations dassemblage de la Figure 16.
Dans le cas dun assemblage par une vis (Figure 15), lexpression S*P vis a due tre modifie pour caler le calcul de la
souplesse. Elle intgre linfluence des modules dlasticit entre la pice taraude et la vis. Elle prend aussi en compte
linfluence des frottements sous la tte de la vis et entre les filets (choix dune valeur moyenne de f 0,2).

1.4.2.2. Modlisation de la raideur des pices prismatiques


Dans ce paragraphe, on tudie la raideur quivalente des pices prismatiques. Actuellement, il nexiste pas de modle fiable
pour dterminer la raideur (ou la souplesse) axiale dune pice prismatique dans un cas gnral. Dautre part, les modles issus
de VDI ne prennent pas en compte la dformation en flexion de la tte quand le boulon nest pas dans un axe de symtrie.
Les principaux paramtres influents sont la hauteur des pices prismatiques assembles Lp ainsi que le positionnement de la
fixation repr par les coordonnes X et Y (Figure 17). A partir dune tude des paramtres adimensionnels (X*, Y*) de
localisation de la vis, on observe, effectivement, une diminution de la raideur lorsque lexcentration augmente.

Sp*
Plan de
dW flexion
LP AA

Y X
Y*
X* A A

Figure 17 : Influence de lexcentration de la vis

Nous proposons alors une formulation permettant de nous ramener au cas symtrique, partir d'un diamtre quivalent D*p_eq
dfini en fonction de lexcentration du boulon (X*, Y*). Elle permet dobtenir la raideur axiale quivalente celle dune pice
cylindrique, avec une trs bonne prcision. Elle prsente lavantage dtre applicable une pice de forme quelconque.

86
9 Min (X * , Y * ) + 2 Min[Max(X * , Y * ) ; 1]
D*P _ q = (15)
4
X* = X/dW : abscisse rduite du trou de la pice assemble.
Y* = Y/dW : ordonne rduite du trou de la pice assemble.

Pour le cas dun assemblage boulonn, nous adoptons lexpression initiale en remplaant D*P par D*P_eq.

S*P _ eq =

4
( 2 1
2
) ( 2
)
0,8 (L* 0,2)
1 D*h + D*P _ q 1 tan 1 2
P
2

(D*P _ q D*h )
(16)

Remarques :
Lexpression S*P_eq tient compte de la valeur extrme dtermine dans le cas o le boulon est compltement excentr sur la
pice (X* = 0,5 et Y* = 0,5). La valeur obtenue est D*P_eq = 1,375.
Elle permet galement de traiter les cas intermdiaires notamment lorsque le boulon est fortement excentr sur un des bords de
la pice (X* = 0,5) et loin de l'autre bord (Y* > 1,5).
Au-del dune valeur de X et Y = 1,5 dW, la fixation ne subit plus de flexion relative lexcentration. Le diamtre extrieur de
la pice assemble n'a pratiquement plus dinfluence sur la raideur. On retrouve le cas de la pice de rvolution avec un
chargement symtrique.

1.4.2.3. Cas de lempilage de deux pices cylindriques


La dtermination de la raideur dun empilage de pices est un problme complexe. Le modle schmatis Figure 18 propose de
dissocier le calcul de la souplesse des pices c et d de diamtres diffrents et de matriaux diffrents. Dans un premier temps,
on dtermine la souplesse de la pice comportant le DP le plus petit (dans notre exemple il sagit de DP1). Dans un deuxime
temps, on calcule une souplesse moyenne de la pice d issue dune souplesse moyenne en fonction du diamtre dappui.
DP1 DP1

Dappui = DP1
Dh Dh
1 LP1 1 LP1
LP 2LP1 2 LP2

2 LP2 LP1

DP2

DP2

b : Modle de calcul pour la


a : Assemblage rel c : Modle de calcul pour la pice assemble d
pice assemble c
Figure 18 : Modle de calcul pour un empilement de deux pices

Etape 1 : Calcul de la section quivalente rduite de la pice c


Le calcul de la section quivalente de la pice c (S*Peq1), est similaire au calcul dune pice de mme diamtre et de hauteur
LP1T = 2Lp1 (Figure 18b). On peut donc la calculer en remplaant L*P1 par 2L*P1 dans la formule propose pour le calcul de la
section quivalente des pices cylindriques de rvolution. Dans cette configuration, la section adimensionnelle rduite pour la
pice c vaut :
Fixation par Boulon : 0,8 (2 L* 0,2)
2 1 2
S*P1 boulon = (1 D*h ) + ( D*P1 1) tan 1 P1 (17)
4 2 ( D*P12 D*h 2 )

Fixation par vis : 1 0,8 (1,8 2 L*p 0,2)


( ) [ 1
] ( )
S*P1 vis = 1 D*h2 tan 1 8,6 (1,8 2 L*p ) 5 + D*P2 1 tan 1
( D*p2 D*h2 )
(18)
2 2

Etape 2 : Calcul de la section quivalente rduite de la pice d


Le calcul de la souplesse de la pice d est plus complique, car jusqu prsent, il nexiste aucun modle de calcul qui prend
en compte le problme de la souplesse dune pice appuye sur un diamtre Dappui diffrent du diamtre de la pice d DP2.

On propose une formulation du calcul de la section quivalente rduite issue dun plan dexpriences. Elle consiste remplacer
dans lquation prcdente le diamtre extrieur de la pice d D*P2 par 1,4.D*appui. On remplace galement L*P1 par 2L*P1 dans
la formule propose pour le calcul de la section quivalente des pices cylindriques de rvolution.

87
Fixation par Boulon :
2 1 0,8 (2.L*P2 0,2)
S*P2 boulon = (1 D*h ) + ([1,4.D*appui ]2 1) tan 1 (19)
4 2 ([1,4.D* ]2 D* 2 )
appui h

Fixation par vis : 1 0,8 (1,8 2 L*p 0,2)


( ) [ ] 1
( )
S*P 2 vis = 1 D*h2 tan 1 8,6 (1,8 2 L*p ) 5 + [1,4.D*appui ]2 1 tan 1 * 2 *2
(20)
2 2 ([1,4.D appui ] D h )

avec : D*appui = Min(D*P1 ; D*P2)

Le calcul de la souplesse de lassemblage correspondra la somme des souplesses de chaque pice.

1.4.2.4. Souplesse pice gnralise :


Pour un assemblage constitu de n pices cylindriques empiles de hauteur LPi, avec le mme diamtre Dh (Figure 13a), mais
ayant des modules d'lasticit EPi et des diamtres de pices DPi diffrents, la souplesse en compression P de l'assemblage est
donne par la relation :
n L Pi avec : LPi : paisseur de la pice i ;
p = EPi : module d'lasticit du matriau de la pice i ;
i =1 S Peq i .E Pi
SPeq i : section quivalente de la pice i.

Exemple
On reprend lassemblage de lexemple prcdent. Le calcul de DP1 limite a montr une continuit de la zone de compression
entre les pices 1 et 2. Dautre part, ces deux pices ont le mme module dlasticit. Dans ces conditions, on calcule
indpendamment les souplesses pour le sous-assemblage {Pice 1 + Pice 2} et le sous-assemblage {pice 3}.

a- Calcul {Pice 3}
La pice 3 est cylindrique et parfaitement concentrique avec la fixation. Il ny a pas lieu de calculer une excentration. Par
contre, il existe une discontinuit de zone de compression. Enfin, la zone minimale dappui est relative la valeur de DP3. Ce
qui nous oblige calculer une souplesse spcifique ce sous-ensemble partir de la relation (17).
Dh3* LP3* DP3* SP3* SP eq3 DP eq3 P3
0,658 1,053 1,316 0,762 275,02 mm2 18,713 mm 3,547 10-7 mm/N

b- Calcul {Pice 1 + Pice 2}


De par la forme de la pice 2, il convient de prendre en compte linfluence de lexcentration du boulon.
X* = h/dW = 1,053 Y* = (0,5 . DP2)/dW = 1,895 D*P_eq = 2,868

Le calcul de la souplesse relative cet ensemble de pices sera ralis partir de la relation (19).
Dh1+2* LP1+2* D*appui 1+2 = Min(D*p_eq ; DP3*) SP eq1+2* SP eq1+2 DP eq1+2 P 1+2
0,658 1,421 1,316 1,187 428,66 mm2 23,362 mm 3,073 10-7 mm/N

La souplesse globale de lassemblage est la somme des souplesses (P LGMT = P 1+2 + P 3) : P LGMT = 6,620 10-7 mm/N

1.4.3. Modle bas sur lEnergie de dformation lastique.


On peut, en simulation par lment finis , imaginer une approche plus simple base sur le principe de la conservation de
lnergie. En effet, les logiciels Elments Finis modernes permettent de calculer lnergie de dformation de chaque pice avec
une grande prcision.
Si lon admet que les rigidits apparentes de chaque pice ne dpendent que de lnergie de dformation gnre par la
sollicitation correspondante, on peut alors calculer les raideurs de chaque ressort quivalent de manire indpendante en
crivant que lnergie potentielle lastique de chaque pice correspond celle emmagasine par le ressort quivalent. Soit :

Lnergie de dformation du boulon Lnergie de dformation de la pice


1 1 1 1
E d B = K B u 2B = B F 2 E d P = K p u 2p = p F 2
2 2 2 2
Il faut considrer que lnergie de dformation du boulon est relative au modle lments finis. Certaines simplifications
peuvent exister dans la reprsentation de la vis (par exemple : pas de prise en compte des filets). Aussi lnergie calcule peut
tre lgrement diffrente de la vis relle. Dans ces conditions, Le calcul de la souplesse du boulon par la mthode nergtique
nest pas recommande.
88
F est leffort de chargement de lensemble. Dans notre cas, leffort considrer est celui qui est relatif la prcontrainte soit
F0. uA et uB sont respectivement les dplacements axiaux de la pice et de la vis sous la charge F. On dtermine ainsi
facilement :
2E 2E d P
B = d2 B et P =
F F2
qui apparaissent dans ce calcul comme indpendants. Toutefois, on doit imprativement vrifier pour un calcul lments finis :
u
B + p =
F
2Ed B 2Ed P u 2(E d B + E d P )
Soit 2
+ 2
= ou u=
F F F F
Cette expression ntant rien dautre que lexpression de la conservation de lnergie totale de la structure compose des trois
parties : la pice, la vis et lcrou lorsquil ny a pas dnergie dissipe sous forme thermique et que le travail des actions de
liaison intrieures est nul.
1
F.u = E d B + E d P
2

Remarques
La conservation de lnergie sous la forme utilise implique que le travail des forces intrieures soit nul. Ici, les forces
intrieures sont, dune part, les forces de contact entre la tte de vis ou lcrou et la pice, dautre part, les forces de contact
entre lcrou et la vis. Cette hypothse est moins raliste pour le cas dassemblage avec des vis ttes fraises.

Exemple
On reprend lassemblage de lexemple prcdent. On impose une prcontrainte la vis (F0 = 77858,7 N). A partir dun calcul
lments finis, on rcupre les nergies de dformation relatives chaque pice.
Pice 1 Pice 2 Pice 3
Ed Pi 170.1 876.8 1046
Pi 0,561 10-7 mm/N 2,893 10-7 mm/N 3,451 10-7 mm/N

La souplesse globale de lassemblage est la somme des souplesses :

P EF = P1 + P2 + P 3 P EF = 6,905 10-7 mm/N

2. ASSEMBLAGE SOUMIS A UN EFFORT EXTERIEUR SITUE DANS LAXE DE LA FIXATION


2.1. Modle gnral F KP

F0
Fa
FB

KB FP
l
L
Si nous supposons que l'effort extrieur Fa est introduit dans le plan d'appui LB LP
de la tte du boulon et dans le plan d'appui de l'crou. Le boulon passe de
l'tat libre l'tat charg par la force FB par : L0B L0P
F Figure 19 : Diagramme dun assemblage
- Un allongement du boulon sous Fb gal LB tel que : L B = B
KB sous chargement extrieur Fa
F
- Un raccourcissement des pices sous FP gal LP tel que : L P = P
KP
Tant que l'effort extrieur Fa n'entrane pas le dcollement relatif des faces en contact, la variation de longueur l sous l'action
de Fa est la mme pour le boulon et pour les pices, soit :

l = LB L0B = L0P - LP

Que l'on peut crire en fonction des raideurs :


1 1
(FB F0 ) = (F0 FP )
KB KP

89
De plus l'quilibre de l'ensemble viss donne :

Fa + FP FB = 0

De ces deux relations on peut tirer les expressions de l'effort axial dans le boulon FB, et de la rsultante axiale des efforts dans
les pices FP :
KB KP KB KP
FB = F0 + Fa FP = F0 Fa et FB = Fa FP = Fa
KB + KP KB + KP KB + KP KB + KP

Le comportement d'un tel assemblage, prcontraint et sollicit par un effort extrieur port par l'axe du boulon, peut tre
rsum sur le diagramme d'lasticit de la Figure 19.

Nous constatons qu'un effort extrieur Fa appliqu sur un assemblage prcontraint va induire un supplment d'effort dans le
KB
boulon proportionnel Fa et un coefficient qui sera toujours bien infrieur 1. Il va en rsulter un phnomne de
KB + KP
"filtrage" de l'effort extrieur, extrmement bnfique pour la tenue dynamique de la vis. Ce comportement se conserve tant
qu'il n'y a pas dcollement des deux pices, ce qui devra tre assur par la prcharge minimale comme le montre la Figure 20.

Figure 20 : diagramme de comportement

2.2. Facteur dintroduction de charge


Jusqu' prsent, on avait considr que la force extrieure Fa n'tait applique que sous la tte de la vis et sous lcrou. Or,
suivant la forme des pices assembles, la sollicitation sera diffrente suivant que lintroduction de leffort sera voisine de la
tte de vis, quelconque ou voisine du plan de linterface des deux pices. Par consquent, on dfinit le facteur d'introduction de
charge qui tient compte de la position de lapplication de la charge.

Fa

Lp x

partie se comprimant
partie se dcomprimant
Fa
Figure 21 : Facteur dintroduction de charge = x/LP

Dans la plupart des cas, le niveau dintroduction de la charge se situe lintrieur des pices assembles et une partie de la
rigidit des pices participe diffremment au comportement dynamique de lassemblage (Figure 21).

90
x LP

= 1 = 0,7 = 0,5 = 0,5 = 0 = 0,3


Figure 22 : Facteur dintroduction de charge = x/LP

Si nous considrons le cas gnral dintroduction de leffort extrieur dans deux plans loigns de x pour des pices modles
de longueur LP, nous pouvons lui appliquer le mme calcul que prcdemment. Le facteur d'introduction de charge varie par
consquent en fonction de l'application de la force extrieure. La Figure 22 donne des valeurs de pour diffrentes
configurations dassemblage couramment utilises.

Les expressions gnrales des forces exerces dans le boulon et dans les pices, lorsque la position de lintroduction de la force
extrieure est quelconque, sont :
KB KB
FB = F0 + Fa FP = F0 1 Fa
KB + KP K B + K P

On appellera facteur de charge de lassemblage le coefficient de filtrage dfini par le rapport de rigidit de lassemblage,
soit :
KB p
= ou bien en terme de souplesse =
KB + KP b + p

En tenant compte de cette notation, on a :


FB = Fa qui reprsente l'accroissement deffort dans le boulon par rapport la valeur de la prcharge, d
l'application de Fa.

FP = (1 ) Fa qui reprsente la diminution du serrage des pices de l'application de Fa.

On remarquera que << 1 , dans le cas d'assemblages correctement dimensionns, ce facteur est voisin de 0,1.

2.3. Choix des raideurs et de la forme des pices


Pour un montage o les valeurs de F0 et de Fa sont fixes, on peut dfinir deux stratgies :
FP restera dautant plus grand que sera voisin de 1 (fonction de la forme des pices) et que KB sera grand et KP petit.
Ainsi, dans le cas dtanchit plane o il faut que, aprs application des charges, la pression de contact qui assure
ltanchit reste suffisante, il faudrait utiliser des boulons rigides (cest--dire de gros diamtre et de faible longueur) et
des pices lastiques (avec un faible module dlasticit et de faible section, ce quon obtient en interposant un joint).
FP sera dautant plus petit que KB sera petit et KP grand et que sera voisin de 0. Ainsi, pour diminuer la valeur de FB ,
cest--dire section donne pour diminuer les contraintes dans la vis, il faut diminuer KB donc avoir des boulons
lastiques (cest--dire de grande longueur) et augmenter KP donc avoir des pices rigides (cest--dire de section
suffisante et de grand module dlasticit). Il faut, dans le cas des assemblages transmettant des efforts importants, viter
linterposition dun joint plan qui fait chuter de faon considrable la raideur de lensemble des pices et prfrer, chaque
fois que cela est possible, lutilisation dun joint torique qui rend ltanchit indpendante de la transmission des efforts
par la liaison mcanique boulonne.

De plus, un bon dessin des pices peut modifier de faon fondamentale le supplment deffort support par le boulon et
pratiquement le rendre nul ( 0) tant quil ny a pas dcollement des pices (Figure 20). Ces conditions sont fondamentales
dans le cas de sollicitations variables avec le temps (fatigue).

3. PRECHARGE MINIMALE FONCTIONNELLE F0MIN


3.1. Force de serrage rsiduelle minimale FPmin
Lorsque les pices serres sont soumises un effort extrieur axial centr de compression, la prcharge doit tre suffisante
pour empcher le dcollement sous-tte et/ou sous-crou de la fixation. FPmin est un supplment de prcharge (dite prcharge

91
rsiduelle ) ajout F0min pour ne pas avoir une pression nulle aux plans de joint lorsque leffort axial est maximal (limite de
dcollement). En premire estimation on peut considrer : FPmin Fa avec 3 % 5 %.
Dans le cas de pices serres soumises un effort extrieur axial centr de compression, le choix dajouter une prcharge
rsiduelle FPmin ne doit pas tre considr comme systmatique mais, plutt comme une scurit supplmentaire.
Si lassemblage est sollicit par un effort transversal FT, il y a lieu de prendre en compte une valeur de serrage minimale pour
viter le risque de glissement linterface des pices serres. Pour cette configuration de non-glissement, on respectera la
condition suivante :

FT
FP min avec f : coefficient dadhrence linterface des pices serres.
f

3.2. Perte de prcharge due au fluage des pices Fz


Il existe un tassement des pices Le immdiatement aprs le serrage (phase de mise en place de la liaison) et pendant le
fonctionnement. Ce tassement des pices entrane une perte de prcharge Fz. La prcharge minimale est encore augmente de
Fz dont lexpression vaut :
0 , 34
Le Lp
Fz = avec Le = 3,29.10 3
b + p d

F
KP Famax
3.3. La prcharge minimale fonctionnelle F0min
La prcharge minimale (fonctionnelle) installer dans lassemblage Famax
(1 - ).Famax
doit satisfaire tous les critres dcrits ci-dessus, c'est--dire le non-
glissement (FPmin FT/f), et le non-dcollement des plans de joint.
KB
La prcharge minimale requise lors du montage est gale la prcharge FPmin
minimale fonctionnelle majore, par anticipation, des pertes de
prcharge dues aux tassements et ventuellement au fluage des pices Fz
assembles, soit : L
Le
F0 min = (1 ) . Fa max + FP min + FZ
Figure 23 : Prcharge minimale fonctionnelle

4. LIMITATION DU SERRAGE
La prcharge maximale F0max admise pendant le serrage peut tre limit par soit par les conditions limites du matriau (Re ou
Rp0,2) et/ou en fonction des moyens de serrage employs.

Sur la Figure 24 on a reprsent les bornes limites de la


prcharge (F0min et F0max).
A lintrieur de cette plage, le couple de serrage effectif va
dpendre du type de serrage. Cela va conditionner la mise en
place dun effort nominal de serrage F0 et donc un couple
F0- F0 F0+ nominal C . Ce couple nominal sera born par une limite
infrieure C- et une limite suprieure lequel sera C+ qui
C- C C+ dpendra directement de la prcision du moyen de serrage
- C + C C/C. Le couple C correspond au couple nominal calcul ou
impos.
Figure 24 : Prise en compte des conditions de serrage

4.1. La limitation est effectue partir de la limite lastique


On se fixe un seuil de la contrainte admissible en fonction dun pourcentage de la contrainte lastique. Soit E le taux de
serrage, on considre que eVMmax E Re. Le choix de la valeur de E dpendra du contexte de ltude mener. Par exprience,
on peut fixer la rgle suivante : 0,8 E 0,9.

Le calcul de eVMmax dans le corps de la fixation au montage vaut :

2 2
F 16 C1max
eVM max = 0 max + 3 avec C1max = F0max (0,16 P + 0,583 d2 . f1)
ds
3
As

92
En tenant compte des remarques prcdentes on en dduit un seuil maximal de prcharge F0max :
2 2
1 16 . (0,16 P + 0,583 . d 2 . f1 ) E . Re
E . Re F0 max + 3 F0 max
A
s d s3 1
2
16 . (0,16 P + 0,583 . d 2 . f1 )
2

+ 3
A
s d s3

Exemple :
On dsire calculer le seuil maximal de la prcontrainte que pourrait supporter une vis HM12 de classe de qualit 10.9. Pour
cette tude on considre les paramtres suivants E = 90% et f1 = 0,15.

- Couple de Torsion.
C1max = F0max (0,16 P + 0,583 d2 f1) d = 12 d2 = d 0,6495 . P f1 = 0,15
C1max = F0max (0,16 . 1,75 + 0,583 . 10,863 . 0,15) P = 1,75 d3 = d 1,2268 . P
C1max = 1,23 F0max

- Contrainte de torsion.
16 C1 max 16 1,23 d2 + d3
max = = F0 max avec ds = = 10,36 mm AS = 84,3 mm2
ds3
10,36 3 2
= 0,05634 F0max

- Contrainte de Von Mises


2
F
eVM max = 0 max + 3 (0,005634 F0 max )2 eVMmax = 0,01536 F0max
As

- Calcul de F0max admissible.


0,9 Re
F0 max = = 58,59 Re Classe 10.9 Remini = 940 MPa
0,01536

F0max = 55065 N

4.2. les moyens de serrage conditionnent la prcharge F0max


En fonction des moyens conventionnels et de la mthode de serrage (au couple ou langle), la norme FD E 25-030 propose un
coefficient dincertitude de serrage i. le Tableau 9 rcapitule les valeurs de coefficient i utiliser en fonction du matriel de
serrage.

Coefficient d'incertitude de serrage i suivant le moyen de serrage utilis (1).


Moyen de serrage Prcision sur la prcontrainte F0 i
Cl dynamomtrique
Visseuse rotative avec talonnage priodique sur le
20% 1,5
montage (mesure d'allongement de la vis ou mesure
la cl dynamomtrique du couple de serrage)
Cl choc avec adaptation de rigidit et talonnage
priodique sur le montage (au moins aux mesures 40% 2,5
la cl dynamomtrique du couple de serrage par lot)
Cl main
60% 4
Cl choc sans talonnage
Serrage langle 10% 1,2

(1) Ces valeurs ne sont qu'indicatives.


Le coefficient i dpend non seulement de la prcision et de la bonne utilisation des moyens de serrage, mais
galement de la dispersion lie aux phnomnes de frottement sous tte et dans le filetage. La valeur de i peut
donc tre module suivant la plus ou moins bonne prcision que l'on a sur la valeur du coefficient de frottement f.

Tableau 9 : Coefficient d'incertitude de serrage i

Lexpression de la prcharge maximale vaut :

F0max = i . F0min

93
Dans certaines mthodes de calcul on fait intervenir la prcision des outillages pour calculer au plus juste les bornes du couple
de serrage C calcul ou impos. Ce couple est dpendant de la dispersion due au serrage (C/C). Le Tableau 10 issue de la
norme FD E 25-030 donne des valeurs de dispersion en fonction du matriel utilis.

Connaissant la prcision C/C du vissage, on en dduit la valeur nominale du couple de vissage :


C+ C_
C= ou C =
C C
1 + 1
C C

Le passage du couple la charge se fait par lapplication de la relation de Kellermann & Klein soit :
C_ C+ C
F0 _ = ou F0 + = ou F0 =
0,16 P + 0,583 d 2 f1 + rm f 2 0,16 P + 0,583 d 2 f1 + rm f 2 0,16 P + 0,583 d 2 f1 + rm f 2

A partir de ces relations, on peut en dduire une valeur du facteur de serrage i = F0+ / F0-.

dispersion du Matriel
couple de
Utilisation
serrage : Manuel portatif Motoris portatif Motoris fixe
C/C

20 % 50 %
Cls chocs simples 50 N.m
Visseuses crabots
50 N.m
Visseuses simples calage
10 N.m
Pneumatique
Visseuses simples calage lectrique 10 N.m
Cls chocs nergie emmagasine
10 N.m
(barre de torsion ou autre procd)
10 % 20 %
Cls renvoi d'angle calage 20 N.m
Cls dynamomtriques
dclenchement simple 400 N.m
(voir E 74-325)
Moteurs pneumatiques simples Sans limitation
Visseuses hydrauliques -
Cls dynamomtriques
dclenchement rarmement 800 N.m
automatique
Cls dynamomtriques lecture
5 % 10 % directe cadran 2000 N.m

Cls renvoi d'angle dclenchement 80 N.m


Moteurs pneumatiques contrle
Sans limitation
de couple
Moteurs pulsations Sans limitation
Visseuses lectriques Sans limitation
Cls dynamomtriques
400 N.m
lectroniques
<5%
Moteurs deux vitesses Sans limitation
Moteurs asservis lectroniquement Sans limitation
Tableau 10 : Dispersion de serrage au couple (C/C)

Exemple :
Reprenons les donnes de lexemple prcdent. On considre que le serrage sera ralis par une cl dynamomtrique dont la
prcision, pour le constructeur, est estime 10 %, (f1 = f2 = 0,15 et rm = 7,6).

A partir du calcul de F0max = 55065 N, on fait le choix de caler le couple C+ sur la valeur maximale F0+ = F0max . Dans ces
conditions on obtient :

C+ = F0+ .( 0,16 P + 0,583 d2 f1+ rm f2) soit : C+ = 130,5 N.m

On en dduit la valeur nominale C en fonction de la prcision :

94
C+ C 130,5
C= avec = 10 % soit : C= = 118,6 N.m
C C (1 + 0,1)
1 +
C

De mme, on dtermine la valeur minimale de C- :


C
C = C.1 C- = 118,6 . (1 0,1) C- = 100,8 N.m
C

La connaissance de ce couple permet de remonter la prcharge minimale que peut fournir la cl :

C_ 100,2.10 3
F0 _ =
_
F0 = = 42279 N
0,16 P + 0,583 d 2 f1 + rm f 2 0,16 1,75 + 0,583 10,863 0,15 + 7,6 0,15

5. CALCUL DES CONTRAINTES DANS LA FIXATION


5.1. Tenue en statique
Aprs avoir dtermin les diffrentes conditions sur le calcul de la prcontrainte, nous devons vrifier la tenue de la fixation
sous les sollicitations les plus contraignantes.

F
KP Famax

Famax
F0max (1 - ).Famax

F0min
FBmax
KB FPmin

Fz

Le
L
Figure 25 : Sollicitation statique dun assemblage

Lexpression de leffort maximal dans le corps de la fixation devient :


FB max = F0+ + Fa max

on en dduit lexpression de la contrainte normale maximale :


F
max = B max
As

Lexpression de la contrainte maximale de torsion est :


16 C1 max
max = avec C1max = F0+ (0,16 P + 0,583 d2 f1)
d s3

Remarque :
La recommandation VDI 2230, prconise d0 pour le calcul de la contrainte de torsion. Des essais exprimentaux ont mis en
vidence que prendre d0 surestimait cette contrainte. Il est prfrable de considrer le diamtre rsistant ds dans le calcul de
max.

Par application du critre de Von Mises, on obtient la contrainte quivalente maximale :


2 2
F 16 C1 max
eVM max = B max + 3

ds
3
As

95
Nous devons calculer la valeur de la contrainte normale maximale quivalente (eVMmax) et vrifier quelle soit infrieure la
valeur minimale de la limite lastique de la classe de qualit considre. Cette vrification assure que l'assemblage reste
globalement dans le domaine lastique.

Le calcul du coefficient de scurit en statique s vaut :


Re min
s =
eVM max

En pratique, il est conseill de respecter la condition suivante :


eVM max
90%
Re min

Si lon souhaite tenir compte de cette condition, le coefficient de scurit minimal en statique s vaudrait : s 1,11.

5.2. Vrification de la pression sous tte


Nous devons vrifier la pression au contact tte/pice ou crou/pice.
On considre que cette pression est uniformment rpartie aux interfaces de contact et quelle ne dpasse pas la pression de
matage du matriau le moins rsistant.
FB max
pm
Ac

( )
avec A c = . d 2W D h2 surface de contact sous tte.
4

Tableau 11 : Contraintes maximales admissibles


(daprs norme FD E 030)

Le Tableau 11 donne des valeurs de contrainte maximale admissible afin dviter le matage. Si cette condition nest pas
ralise, il importe daugmenter Ac en utilisant un boulon embase ou en utilisant une rondelle plus approprie.
Dune faon plus gnrale, on vrifie cette pression dans tous les plans de joints de lassemblage. La surface de contact est
alors dtermine laide du cne de Rotscher (angle ) qui donne une approximation grossire de la zone de contact et de la
rpartition de pression.

5.3. Tenue en Dynamique


Les charges ont souvent une allure dynamique, variant dans le temps une grande vitesse. Leur action s'accompagne alors de
vibrations des ouvrages ou de leurs lments isols.
Les contraintes engendres par les vibrations des pices peuvent tre de plusieurs fois suprieures en valeur celles dues
l'action des charges statiques.
Les difficults de calcul sont suprieures celles en statique car les mthodes, notamment, de dtermination des contraintes
provoques par les charges dynamiques et celles pour la dtermination des proprits mcaniques des matriaux sollicits par
ce type de charges sont plus compliques.

96
F F
FB a
KP FB a
KP
Fa C
F0 F0
Famin Fa T
KB Famax FPmax
FBmin FBmoy FBmax
KB FBmin FBmoy FBmax
FPmin FPmin
dplacement
dplacement
Figure 26 : Assemblage soumis un effort variable de Figure 27 : Assemblage soumis un effort variable de
tension Famin < Fa < Famax tension FaT et de compression FaC.

Les Figure 26 et 24 montrent comment on exerce une force en dynamique sur un boulon. Nous pouvons voir, ci-dessus, les
diagrammes de comportement d'un tel assemblage dans les cas o Famin < Fa < Famax et ensuite pour FaT pour de la traction et
FaC pour de la compression.

Considrons le modle d'assemblage boulonn reprsent sur la Figure 26, prcontraint par une force F0 et charg axialement
par deux forces extrieures Fa d'intensits variables (Famin < Fa < Famax). Le calcul des contraintes dans la fixation donne les
rsultats suivants :
2 2
F ( Fa max + Fa min ) 16 C1
Contrainte moyenne : eVM m = 0 + + 3
3
As 2 As ds

( Fa max Fa min )
Contrainte alterne : a =
2 As

Dans le cas d'application d'une charge alternative de tension FaT et de compression FaC, on obtient les valeurs suivantes :

2 2
F ( Fa T Fa C ) 16 C1
Contrainte moyenne : eVM m = 0 + + 3
3
A
s 2 A s ds

( Fa T + Fa C ) KN
Contrainte alterne : a =
2 As

On dtermine la contrainte alterne et on la compare la limite de


fatigue admissible :
a K N . D
avec :
KN : Coefficient de correction de tenue dynamique (fonction du 103 104 105 106 N
nombre de cycles, voir Figure 28). Figure 28 : Coefficient de correction de tenue
D : Limite de fatigue de la vis considre. dynamique KN en fonction du nombre de cycles N.

5.4. Conclusion sur le comportement en fatigue de l'assemblage.


Si l'on ne prcontraint pas l'assemblage, l'intgralit de l'effort dynamique extrieur est repris par le boulon. Cet tat de fait va
tre trs prjudiciable pour la tenue dynamique de la liaison, compte tenue des faibles performances dynamiques d'un boulon
(40 50 MPa). Il conviendra donc d'installer une prcharge minimale afin d'viter le dcollement des faces en contact. D'autre
part la contrainte alterne est directement proportionnelle la rigidit en tension du boulon KB et inversement proportionnelle
la somme des rigidits KB et KP (rigidit en compression des pices). On a donc intrt, dans le cas d'un chargement en fatigue,
avoir des boulons souples (c'est dire de diamtre mini et de longueur suffisante) et des pices rigides.

97
6. EXEMPLE DAPPLICATION
Piston et tige fixs par une vis centrale

Matriaux Conditions de serrage


Vis : Acier, classe 10.9
Eb = 205 000 N/mm2 Serrage au couple
dW = 17,23 (vis CHc)
Niveau = maxi
Piston : Acier C45V Taux de serrage limite = 90 % de Re
Ep1 = 205 000 N/mm2 Prcision de la visseuse =5%
Recmin = 700 N/mm2 Frottement dans les filetages = 0,14 0,03
Tige : Acier C45V Frottement sous tte = 0,10 0,02
Ep2 = 205 000 N/mm2 Prcharge rsiduelle mini = 1000 N
Recmin = 700 N/mm2

Calculs effectuer :
souplesse de la vis et souplesse des pices serres,
facteur de charge de l'assemblage,
contrainte dynamique dans la vis (tenue en fatigue),
prcharge minimale requise pour assurer le non-dcollement des pices en service et prcharge maximale admissible
au montage,
couple de vissage et prcharge ralise au montage,
contraintes maximales dans la vis,
pressions maximales aux plans de joint.

98
CONCEPTION DES RESSORTS DE COMPRESSION

A. NOTIONS GENERALES
1. QU'EST CE QU'UN RESSORT ?
Un ressort voque immanquablement, pour la plupart des personnes, un fil enroul en hlice cylindrique, celui qu'on rencontre
dans les stylos, les amortisseurs de voitures ou sur les fourches des motocyclettes. Il convient de savoir que ce type de ressort
n'est qu'un des multiples composants de machines qui peuvent tre regroups sous l'appellation ressort. Pour prciser cette
notion, voici la dfinition gnrale du ressort :

Un ressort est un systme dont la fonction est de se dformer sous l'action d'une force ou d'un couple puis de restituer
l'nergie emmagasine la reprise de sa forme initiale.

2. UN PEU D'HISTOIRE

Figure 1 : Archerie du nolithique (encyclopedia-universalis)

Cette dfinition, trs gnrale, conduit considrer un grand nombre de composants comme appartenant la famille des
ressorts. On peut de cette manire considrer que les premiers ressorts apparaissent sous la forme des arcs utiliss par les
premiers hommes pour chasser. Ils utilisent en effet l'nergie emmagasine dans la pice de bois lors de la tension de la corde
pour lancer la flche vers leur proie potentielle. La guerre, entre autres, apporte la catapulte sur les champs de bataille des
romains et des grecs. L'nergie accumule en tordant d'normes cheveaux de peaux est brusquement libre et projette avec
force des projectiles divers. Les applications des ressorts dans des domaines plus pacifiques sont plus rcentes comme par
exemple le ressort en spirale pour l'horlogerie que l'on utilise au XVe sicle.

Pour voir apparatre les ressorts hlicodaux, il faut se tourner vers le domaine des transports. A l'origine, les civilisations
antiques connaissent la roue. Les systmes de transports qui l'utilisent alors n'ont pas de grandes performances en terme de
maintien et de stabilit. Au XVIe sicle on voit apparatre les suspensions ralises l'aide de chanes relies quatre pices de
bois. Dans ce systme, c'est le bois, plus que la chane, qui ralise la fonction lastique. Le confort des voyageurs est
grandement amlior mme si ceux-ci peuvent facilement tre sujets au mal de mer compte tenu du tangage important des
cabines. Au XVIIIe sicle, apparat un vrai ressort de suspension avec l'utilisation de lames d'acier. Pour rsoudre les problmes
de tangage sur les locomotives, Stephenson, ds 1816, installe des ressorts lames entre la chaudire et le chssis. Ce principe
est d'ailleurs appliqu aux premires automobiles.

Figure 2 : Un taxi Renault en 1914 (photo : Pavlosky/Rapho)

Ce n'est que tardivement qu'apparaissent les ressorts hlicodaux car leur fabrication ncessite une bonne matrise de la
dformation des matriaux. Les mthodes de fabrication par enroulement mcanique progressent tout au long de la deuxime
127
moiti du XIXe sicle. Au moment o l'industrie automobile est en pleine expansion, les suspensions utilisant des ressorts
hlicodaux autorisent des amplitudes de mouvement suprieures aux anciennes conceptions. C'est un avantage important car
les routes sont bien moins rgulires que les voies ferres. Le ressort hlicodal connat ainsi un essor rapide ds le dbut du
XXe sicle. C'est donc au cours de ce sicle qu'il s'impose tant sur le plan qualitatif que sur le plan quantitatif.

L'industrie du ressort est en train de natre et son volution se poursuit encore de nos jours. Il est vrai que la fabrication de
ressorts de qualit reste une opration dlicate. En effet, pour s'adapter aux dispersions dans les proprits des matriaux, le
rglage des machines actuelles ncessite un grand savoir-faire de la part des oprateurs. Nous nous intressons ci-aprs la
conception des ressorts fabriqus froid (qui est la plus rpandue) et tout d'abord, aux matriaux utiliss.

3. LES MATERIAUX POUR RESSORTS


L'objectif du ressort est d'emmagasiner puis de restituer de l'nergie. On peut donc rapidement se dire que plus un matriau
pourra tre contraint avant de se dformer plastiquement, plus il sera apte tre utilis pour la fabrication d'un ressort. Il existe
bien sr d'autres critres qui doivent tre pris en compte.

La majorit des ressorts sont raliss en acier. Voici les trois types d'aciers les plus utiliss :
Acier non alli, trfil froid, patent (Pr EN 10270-1)
Acier non alli, tremp l'huile et revenu (Pr EN 10270-2)
Acier inoxydable (Pr EN 10270-3)

Des normes ont t dfinies pour tous ces aciers afin que les fabricants puissent les utiliser en toute srnit. Le projet de
norme europenne distingue par exemple cinq classes pour les aciers trfils (SL, SM, SH, DM, DH). Ces classes imposent
notamment au fabricant des tolrances sur la dimension du fil ainsi qu'une fourchette sur la rsistance du fil.

Les aciers trfils sont souvent utiliss pour la fabrication des ressorts. Ces aciers ont une bonne rsistance la fatigue. Leur
limite lastique est augmente lorsque le formage d'un ressort est suivi d'un traitement thermique (revenu). Celui-ci permet de
relcher les contraintes internes dans le matriau. Ces aciers ont une faible rsistance la corrosion mais on peut facilement
leur ajouter un revtement protecteur. Ils peuvent travailler des tempratures trs basses et sont sujets la relaxation haute
temprature. Le domaine d'utilisation peut ainsi tre compris entre -80C et 150C.

Les aciers tremps ont une bonne rsistance la fatigue et sont moins sujets la relaxation que les aciers trfils. Suivant la
relaxation tolre, on peut considrer que le domaine d'utilisation va de -20C 170C. Ces aciers ont une faible rsistance la
corrosion.

Lorsque des problmes de corrosion surviennent, lutilisation des aciers inoxydables est conseille. Ils ont une rsistance la
fatigue infrieure aux deux aciers prcdents. De nombreuses nuances existent. Les aciers inoxydables sont majoritairement
issus de la nuance 1.4310. Appele encore AISI 302, elle contient 18% de chrome et 8% de nickel. Le domaine d'utilisation,
assez important, peut aller de -200C jusqu' 300C. Attention toutefois, cette nuance n'est amagntique qu' l'tat recuit. La
nuance 1.440 (AISI 316) a une excellente tenue la corrosion mais des caractristiques mcaniques infrieures. Pour une
meilleure rsistance la relaxation et la fatigue, on peut utiliser la nuance 1.4568 communment appele 631 suivant la
norme AISI ou encore 17/7PH.

D'autres matriaux peuvent tre employs pour des applications spcifiques comme par exemple les alliages de cuivre au
bryllium pour avoir une grande conductivit lectrique.

4. LA FABRICATION DES RESSORTS HELICODAUX


Le fil est livr aux fabricants de ressorts sous forme de bobines. Il y a de nombreuses manipulations effectuer avant darriver
au produit fini. Ces oprations peuvent pour la plupart tre manuelles (on peut par exemple enrouler un fil autour d'un axe pour
former le corps d'un ressort). Cependant, pour des raisons de productivit, la fabrication industrielle est essentiellement ralise
par des machines spcialises.

128
4.1. Les machines
Voici le principe de fonctionnement le plus courant d'une machine conue pour fabriquer ( froid) les ressorts hlicodaux fils
ronds.

Le fil est redress


Le fil est entran Le fil est dform

Figure 3 : Machine fabriquer les ressorts (SMI)

Le fil venant des bobines est mis en mouvement par les galets d'entranement de la machine. Tir, il parcourt une premire
srie de galets qui le redresse de manire ce qu'il arrive vers la zone de dformation avec une gomtrie bien rgulire. Aprs
avoir travers les galets d'entranement, le fil est pouss dans la zone de dformation. Dans cette zone, des obstacles sont
successivement placs sur la trajectoire du fil de manire le mettre en forme. Pour que la gomtrie du ressort soit bien
rgulire, le moment d'arrive des outils est contrl par des cames ou par commande numrique. Ce type de machine permet
de raliser le corps du ressort ainsi que certaines extrmits. Une fois mis en forme, le ressort subit en gnral d'autres
oprations.

4.2. Les oprations de finition


A la sortie de la machine, on effectue souvent un traitement thermique de revenu pour liminer les contraintes internes
emmagasines lors de la dformation plastique du fil. Ce revenu augmente aussi la limite lastique de certains matriaux. Pour
cela, le ressort est plac dans un four air dont la temprature est comprise entre 200C et 480C pendant une dure qui peut
aller de 5 minutes 4 heures. Lorsque les conditions de production le permettent, le four est directement plac aprs la
machine. Les ressorts tombent directement sur un tapis roulant et traversent le four. La vitesse de dplacement du tapis est
dtermine pour que les ressorts restent dans l'enceinte du four pendant le temps dsir.

Pour augmenter la rsistance la fatigue du ressort, on peut raliser un grenaillage. Cette opration est un traitement
mcanique de surface. On dforme plastiquement le matriau dans une couche superficielle en le martelant avec des billes
projetes grande vitesse. Pour que le grenaillage soit efficace, il faut qu'il soit rgulier car la rupture du ressort intervient
toujours dans la zone la plus faible. Les meilleurs rsultats sont obtenus avec une grenaille homogne (en acier dur tremp et
revenu dont la duret doit tre suprieure celle des pices traites) projete le plus perpendiculairement possible la surface
du ressort. Cette opration ne peut tre effectue que sur les ressorts qui ont un espace suffisant entre les spires.

On ralise aussi rgulirement des traitements anticorrosion en recouvrant la surface du ressort avec un matriau protecteur.
C'est en principe la dernire tape de la fabrication du ressort. Celui-ci est ensuite contrl puis conditionn pour tre livr. Le
conditionnement et les procdures de contrle sont dfinies pour chaque type de ressorts.

129
5. 4. LES TROIS PRINCIPAUX TYPES DE RESSORTS
Il existe de nombreux types de ressorts. Parmi ceux-ci, on distingue les ressorts hlicodaux de compression, les ressorts de
traction et les ressorts de torsion.

Figure 4 : Quelques ressorts de compression (CETIM )

Le ressort de compression est le type de ressort le plus employ. Comme son nom l'indique, il est conu pour tre comprim.
La sollicitation doit ainsi tre principalement axiale et dirige vers le ressort. Pour faciliter l'application de la force, les
extrmits des ressorts sont souvent rapproches et meules.

Figure 5 : Quelques ressorts de traction (CETIM)

Les ressorts de traction, quant eux, doivent tre sollicits de manire augmenter leur longueur. Ils sont utiliss comme
ressorts de rappel dans de nombreuses applications (portes, interrupteurs lectriques, balais d'essuie-glace...). Il existe de
nombreux systmes d'accrochage. La mthode la plus courante consiste dformer les dernires spires du ressort pour former
une boucle ou un crochet.

Figure 6 : Quelques ressorts de torsion (CETIM)

Les ressorts de torsion, galement enrouls en hlice, ont pour rle essentiel de restituer un couple. Leur champ d'application
est trs vaste. Cela explique que les systmes d'accrochage sont trs divers et sont souvent conus pour les applications
considres.

Le ressort de compression est le ressort le plus utilis dans lindustrie, cest aussi celui pour lequel les calculs sont les plus
fiables cest pourquoi nous intressons prioritairement sa conception. Si le ressort de compression hlicodal fil rond est de
gomtrie relativement simple, la dtermination de ses caractristiques en vue d'une utilisation industrielle n'est toutefois pas
une opration basique. Ce type de ressort doit en outre respecter les normes qui lui sont associes.
130
B. NOMENCLATURE ET FORMULES DE BASE
Les principaux paramtres de conception du ressort de compression sont dfinis sur la Figure 7. Elle prsente la droite
caractristique du ressort de compression.

Figure 7 : Ressort de compression hlicodal pas constant

Les limites et les caractristiques des matriaux utiliss sont dtailles dans le Tableau 1. Le Tableau 2 regroupe la
nomenclature et les formules de bases pour les ressorts de compression.

La norme DIN dfinie le domaine d'application de ces formules pour les ressorts de compression hlicodaux fil rond
enrouls froid :

9 d 17 mm 9 L0 630 mm 9 4 w 20
9 D 200 mm 9 n2

Tableau 1 : Limites matriaux pour ressorts de compression

Matriau Acier DH Inox 1.4310


Limites du constructeur (mm) 0.3 d 12 0.15 d 15
G (N/mm2) 81500 70000
E (N/mm2) 206000 192000
Rm = f(d) (N/mm2) 2230 - 355.94 Ln (d) 1919 - 255.86 Ln (d)
Contrainte maximale admissible zul 50 48
(% de Rm)
(Kg/dm3) 7.85 7.90

131
Tableau 2 : Nomenclature et formules de base des ressorts de compression

Symboles Unit Dsignation Formules


D mm Diamtre moyen des spires D = De d
De mm Diamtre extrieur des spires De = D + d
Di mm Diamtre intrieur des spires Di = D - d
d mm Diamtre du fil d = De-D
E N/mm2 Module d'lasticit du matriau
Forces du ressort, F1 = R (L0 - L1)
F1, F2 N
rapportes aux longueurs L1, L2 F2 = R (L0 - L2)
Fctho N Force thorique du ressort Lc Fctho = R (L0 - Lc)
Fn N Force du ressort Ln Fn = R (L0 - Ln)
3560 d G
fe Hz Frquence propre du ressort fe =
n D2
G N/mm2 Module de cisaillement
Coefficient de contrainte en fonction w + 0.5
k - k=
du rapport d'enroulement w w 0.75
L0 mm Longueur libre L0 = m n + (ni + nm) d
Longueurs du ressort en charge, L1 = L0 F1 / R
L1, L2 mm
rapportes aux forces F1, F2 L2 = L0 F2 / R
Longueur thorique bloc
Lc mm Lc = d (n + ni +nm)
(toutes les spires sont jointives)
Ld mm Longueur dveloppe Ld = D (2 + nm + n / cos(z) )
LK mm Longueur critique de flambage
Plus petite longueur de travail
Ln mm Ln = d (n + ni +nm) + Sa
admissible (gomtriquement)
Plus petite longueur de travail
Lr mm Lr = L0 - ( d3 zul ) / (8 D R k)
admissible (contrainte maxi)
M g Masse du ressort M = 10 3 Ld d 2 / 4
m mm Pas du ressort m = (L0 d (ni + nm )) / n
N - Nombre de cycles avant rupture
n - Nombre de spires utiles (
n = G d 4 / 8 R D3 )
ni - Nombre de spires pour les extrmits
nm - Nombre de spires mortes
nt - Nombre total de spires nt = n + nm + 2
R N/mm Raideur du ressort R = G d4 / (8 n D3)
Valeur minimale de la rsistance la
Rm N/mm2
traction
Somme des espaces minimums entre Sa = n (0.0015 D2 / d + 0.1d)
Sa mm
les spires utiles si N > 104, Sa est multipli par 1.5
Sh mm Flche de travail (course) Sh = L1 - L2
Vol0 cm3 Volume enveloppe pour L=L0 Vol0 = De2 L0 / 4000
Vol2 cm3 Volume enveloppe pour L=L2 Vol2 = De2 L2 / 4000
W Nmm Travail du ressort W = 0.5 (F1 + F2) (L1-L2)
w - Rapport d'enroulement w=D/d
z Angle d'enroulement z = arctan (m / / D )
F Coefficient de dure de vie en fatigue
Kg/dm3 Masse volumique
Contrainte de cisaillement corrige
k2 N/mm2 k2 = 8 D F2 k / ( d3)
pour une longueur de ressort L2
Contrainte de cisaillement corrige
kctho N/mm2 kctho = 8 D Fctho k / ( d3)
thorique pour Lc
zul N/mm2 Contrainte maximale admissible

132
C. NOTIONS A PRENDRE EN COMPTE
Pour quune conception de ressort soit valide, le concepteur doit prendre en compte de nombreuses considrations. Elles
viennent directement de son problme de conception (considrations gomtriques et fonctionnelles) mais aussi des contraintes
de fabrication et des normes de calcul. Nous avons regroup les considrations principales intgrer pour la conception dun
ressort de compression.

1. LE DIAMETRE DU FIL
Les ressorts sont gnralement conus en exploitant les gammes de diamtres fournies en standard par les fabricants de fil. La
Figure 8 montre les diamtres de fil en acier DH et les rsistances mcaniques rupture (Rm) associes.

Figure 8 : Fils en acier DH (AMIC)

Par contre, il faut bien garder lesprit que pour des applications particulires, les fabricants de fil peuvent livrer des bobines
de fils avec des diamtres sur mesure.

Remarque : le Tableau 1 met en vidence des limitations sur les diamtres de fil venant des capacits de mise en forme des
fabricants de ressorts.

2. LA CONTRAINTE MAXIMALE STATIQUE


La contrainte maximale statique ne doit pas dpasser la limite lastique du ressort. Nous rappelons dabord la mthode de
dfinition des contraintes dans le corps des ressorts.

2.1. Calcul des contraintes pour les ressorts de compression


Voici la rpartition des efforts intrieurs exploite :
r
N : effort normal, orthogonal la section s.
r
Tv : effort tranchant, dans le plan de la section s.
Mf : moment de flexion autour d'un axe contenu dans le plan de la section s.
v
Mt : moment de torsion autour de l'axe orthogonal la section s.

133
v v v
On effectue le calcul en coordonnes cylindriques en utilisant le repre ( er , e , ez ) en tout point du ressort et le repre
r v v
j , er ) li la section droite.
(i ,

L'angle d'enroulement est donn par la relation : Tan() = m/(D)

Le repre li la section s perpendiculaire laxe du fil du ressort est dfini par la relation matricielle :
r r
i cos sin e
r = r
j
sin cos ez

ez j
e
er
i
En reprenant les notations du premier paragraphe, on a donc :
r r r v
N =Ni T =T j
v r v v
Mt = Mt i Mf = Mf j
Ces notations peuvent tre regroupes :
r r v v r v
R = N i + T j et M = Mt i + Mf j
Dans une fonctionnement classique, le ressort est soumis la force axiale F uniquement. Lors d'une compression, F > 0. Le
torseur des efforts intrieurs au centre de la section est gal au torseur des efforts appliqus sur la partie gauche :
r r
R = F ez
v r
M = F D / 2 e
r v v
D'o par projection sur le repre ( i , j , er ) :
r r r
R=Fsin i Fcos j
v r r
M = F D/2 cos i F D/2 sin j

On en dduit les efforts intrieurs :


r v v r
N = F sin i T = F cos j
v r v r
Mt = F D/2 cos i Mf = F D/2 sin j
r v v
Considrons maintenant le point M de coordonnes (x1, x2, x3) dans le repre local (0S , i , j , er ). Avec l'hypothse de St
Venant, la contrainte de flexion (ou de tension) 11 et la contrainte de torsion (ou de cisaillement) sont dfinies par :
11 = -Mf x3 / J N / S et = (0, 12, 13)
134
La rpartition des contraintes associe est :
11 = -F sin / S + x3 F D sin / (2 J)
12 = - x3 F D cos / (2 I) + (4 F cos )(1- 4 x22 / d2) / (3 S)
13 = x3 F D cos / (2 I)
o 11 est orthogonale la section s et 12 et 13 sont dans le plan de la section droite.
12

OS 11
13

On obtient avec I = d4 / 32 et J = d4 /64 :


11max = (16 F D sin).(1 + 1/4 d/D) / ( d3) qui correspond x3 = -d/2
max = (8 F D cos).(1 + 2/3 d/D) / ( d3) qui correspond x2 = 0 et x3 = -d/2
En conclusion, la contrainte prpondrante est max lorsque l'angle d'enroulement est faible ( < 7.5). Pour les ressorts de
compression, il faut donc veiller ne pas dpasser la contrainte de torsion ou de cisaillement. En pratique, la contribution de
l'effort tranchant (second terme des parenthses) est prise en compte dans le coefficient de correction de contrainte.

2.2. Coefficient de correction de contrainte


La base du calcul des contraintes dans le corps du ressort ne tient pas compte de la courbure du fil (le ressort est assimil une
barre droite). L'effet de courbure induit en particulier un cart de longueur sensible entre la fibre intrieure et la fibre extrieure
du ressort. On observe ainsi une irrgularit de la rpartition des contraintes dans la section du fil. La contrainte la plus leve,
se trouve sur l'enveloppe interne des spires du ressort.

Figure 9 :Rpartition des contraintes de cisaillement

La thorie des ressorts tant base sur une gomtrie simplifie du ressort, il convient d'utiliser un coefficient de correction de
contrainte pour amliorer la prcision du calcul. Comme le montre la Figure 9, la diffrence dans les niveaux de contrainte est
accentue lorsque le rayon de courbure est petit. Le coefficient de correction k est ainsi dfini en fonction du rapport
d'enroulement. La littrature fournit de nombreuses formulations de ce coefficient. Elles donnent des rsultats quivalents.
w + 0.5
Pour la norme DIN : k =
w 0.75
2.3. Conclusion
Un ressort de compression doit donc tre dimensionn pour que la contrainte corrige maximale ne dpasse pas la contrainte de
cisaillement maximale admissible dans le corps du ressort zul.
Dans cette tude: zul = 50% Rm pour l'acier et zul = 48%Rm pour l'inox.

135
3. LA RAIDEUR DU RESSORT
Ltude des contraintes dans le fil montr que celui-ci est principalement soumis de la torsion. Nous pouvons donc tudier
la dformation engendre pour calculer la raideur globale du ressort.
Chaque portion de spire dl est soumise Mt (torsion) et tourne de d :
d = Mt /(G Io) dl
dl
avec Mt = F D/2 et Io = d4/32
Cela engendre un dplacement axial
D/2
df = D/2 d
En intgrant sur la longueur du ressort on obtient :
d f = 8 D2 F /( G d4 ) L
On peut considrer que L= n D o n est le nombre de spires actives
df
On obtient finalement : f = F 8 n D3 / (G d4)
Do la formule de souplesse du ressort :
S = 8 n D3 / (G d4)
Ainsi que son inverse, la raideur :
R = G d4/ (8 n D3)
Figure 10 : Dformation dune portion de spire

4. L'ANGLE D'ENROULEMENT DES SPIRES


Il existe de nombreuses considrations possibles pour la gestion de l'angle d'enroulement des spires. La mthode gnrale
consiste considrer des ressorts spires serres pour rester dans les limites des hypothses de calcul de la raideur et des
contraintes dans le corps du ressort. La limite suprieure souvent utilise est 7.5. Une valeur approche de cette limite peut
tre obtenue en considrant que le pas du ressort ne doit pas dpasser le diamtre moyen divis par 2.5 : m < D / 2.5.

On peut relcher cette contrainte dans certains cas en acceptant des angles plus importants, mais seulement si la contrainte de
cisaillement dans le corps du ressort reste faible devant la limite acceptable. Une valeur approche de la raideur du ressort peut
tre alors utilise pour tenir compte de linfluence de langle denroulement : R = G d4 / [8 n D3 cos(z)] .

5. LES EXTREMITES ET LES SPIRES MORTES


Il existe de nombreuses configurations possibles pour les extrmits des ressorts de compression. La Figure 11 dcrit les quatre
plus courantes.

Figure 11 : Extrmits des ressorts de compression

La prise en compte des extrmits se fait notamment lors du calcul de la longueur libre (L0) du ressort l'aide du coefficient
ni. Les extrmits simplement coupes et simplement meules doivent tre vites autant que possible car elles causent un
dsquilibre dans l'application de la force qui se trouve alors dcale par rapport l'axe du ressort. Les extrmits prfrer
sont les extrmits rapproches et meules qui permettent de bien appliquer les efforts. Pour les petits ressorts, le meulage
n'est parfois pas possible, il vaut mieux alors utiliser des extrmits rapproches.
Ces extrmits peuvent tre personnalises en rajoutant un certain nombre de spires mortes (nm). Ce sont des spires jointives
qui permettent d'augmenter la longueur d'un ressort sans changer sa raideur. Elles permettent aussi de diminuer les possibilits
d'enchevtrement des ressorts dans les botes. Cela vite des problmes en production lors par exemple de l'utilisation de bols
vibrants pour acheminer les ressorts vers le mcanisme fabriqu (les spires mortes sont alors parfois places au centre du corps
du ressort).

6. LE RAPPORT D'ENROULEMENT
Le rapport d'enroulement w (encore appel index ou indice du ressort) est le rapport entre le diamtre moyen du ressort et le
diamtre du fil. Les fabricants prconisent d'utiliser une valeur comprise entre 8 et 10 pour faciliter la fabrication du ressort.
La norme DIN indique que le rapport d'enroulement doit toujours tre compris entre 4 et 20. En effet, pour des grandes
valeurs de w, le fil est trs peu dform et cela entrane de grosses dispersions dans la gomtrie du ressort. Un rapport
d'enroulement trs faible induit de fortes contraintes internes lors de la fabrication et augmente les concentrations de
contraintes en utilisation : le ressort est fragilis, le fil peut casser lors de la fabrication, les contraintes admissibles sont plus
faibles.
136
7. LE FLAMBAGE DU RESSORT
Les ressorts de compression peuvent tre sujets au flambage. D'une faon classique, la longueur du ressort de compression
diminue sous l'effet d'une charge axiale. En dessous d'une longueur critique, certains ressorts peuvent flchir latralement au
lieu de continuer de diminuer de longueur : c'est le flambage. La longueur en dessous de laquelle apparat le phnomne est
appele longueur critique de flambage LK.
Un ressort de compression doit tre dimensionn de faon ce qu'il ne flambe pas latralement au cours de son utilisation. En
utilisant le ressort des longueurs suprieures LK, il n'y a pas de problme de flambage. La longueur critique de flambage
LK est fonction de la gomtrie du ressort (L0/D) ainsi que du type d'appuis du ressort. LK est donc indpendante de la
contrainte maximale thoriquement acceptable dans le corps du ressort. La norme DIN recense 5 cas d'appuis. Elles associe
chacun deux une valeur diffrente du coefficient d'assise (Figure 12).

Figure 12 : Coefficient d'assise (DIN)

La longueur critique LK peut tre dtermine partir de labaque de la Figure 13 ou bien partir de la formulation
suivante (norme DIN) :
Si L0 / D< 2 + 1 Alors LK = 0 (pas de risque de flambage)
+2

2
+ 1 2 + 1 D E
Sinon LK = L01 1 1 avec = 1 (coef. de poisson)
+ 2 L0
2 + 1
2G

Figure 13 : Courbe de flambage (DIN)

Les ressorts pour lesquels il n'est pas possible d'assurer la rsistance au flambage doivent tre maintenus dans un alsage ou par
un axe. Mais il se produit alors un frottement et une diminution de la rsistance la fatigue.
137
8. LA TENUE A LA FATIGUE
Sous l'action de charges rptes ou alternes, la rupture d'un matriau peut se produire sous des contraintes infrieures la
rsistance du matriau en statique : c'est la rupture en fatigue. Cette rupture vient principalement de fissures microscopiques
qui apparaissent dans le matriau ds les premiers cycles de chargement et qui progressent doucement chaque fois que l'on
sollicite le matriau. Il existe de nombreuses courbes pour dfinir la dure de vie en fatigue d'un matriau. Ces courbes sont
issues de campagnes d'essais et refltent le comportement statistique du matriau, elles sont souvent traces 90% de
probabilit de rsistance.

8.1. La courbe de Wohler


On trace sur la courbe de Wohler ou courbe S.N. (Stress-Number of cycles) l'amplitude de la contrainte de cisaillement
alterne en fonction du nombre de cycles la rupture. La contrainte moyenne est nulle.

Contrainte de cisaillement

zul

d
1 2 3
4 7
10 10 Nombre de cycles

Figure 14 : Courbe de Wohler

On distingue trois zones sur la courbe de Wohler (Figure 14) :

1. La zone de fatigue oligocyclique, sous forte contrainte, la rupture survient aprs un trs petit nombre
d'alternances et est prcde d'une dformation plastique notable. En conception, on utilise alors la limite
lastique en statique (trace en pointills).
2. La zone de fatigue (ou endurance limite), o la rupture est atteinte aprs un nombre de cycles qui croit quand la
contrainte dcrot.
3. La zone d'endurance illimite (ou zone de scurit), sous faible contrainte, pour laquelle la rupture ne se produit
pas avant 107 cycles et reste suprieure la dure de vie envisage pour la pice.

8.2. Le diagramme de Goodman.


Pour un nombre de cycles donn N, on trace la courbe reprsentant la contrainte maximale acceptable avant rupture en
fonction de la contrainte minimale (Figure 15).

Contrainte maximale

zul

N=107

Contrainte minimale

Figure 15 : Diagramme de Goodman

Un point de fonctionnement est acceptable s'il reste en dessous de la courbe limite. La zone acceptable est toujours restreinte
par la limite lastique en statique (en pointills). Le diagramme tant en effet trac en fonction de la rupture du matriau, la
contrainte maximale est limite la contrainte statique maximale acceptable de manire viter une dformation du matriau
ds les premiers cycles de fonctionnement.
Remarque : pour que les notions de dure de vie restent valides, il faut veiller viter les problmes de corrosion et de
frottement sur les cts du ressort.

Pour les ressorts de compression, la norme DIN fournit les diagrammes de Goodman pour les aciers et les inox courants
(grenaills et non grenaills) pour 107 cycles. Les figures suivantes prsentent un aperu de ces diagrammes.

138
139
140
9. LA LONGUEUR MINIMALE DE FONCTIONNEMENT
Ln est la longueur minimale de fonctionnement base sur des considrations gomtriques (il n'y a pas d'valuation de
contrainte ce niveau). En effet, les dispersions lors de la fabrication du ressort font que certaines spires vont se toucher avant
la longueur thorique spires jointives (Lc) entranant une augmentation de la raideur et des efforts. La caractristique du
ressort n'est alors plus linaire. Comme les calculs sont dtermins partir de cette hypothse et qu'il est gnralement
souhaitable d'viter les contacts entre les spires durant le fonctionnement, la longueur de travail est limite une valeur
suprieure la longueur thorique spires jointives. Il existe plusieurs approches pour dterminer la valeur de Ln.

La norme DIN demande de respecter un espace minimal entre les spires partir de la valeur de Sa :
Ln = Lc + Sa avec Sa = n (0.0015 D2 / d + 0.1d)
Dans le cas d'une application dynamique, lorsque N > 104, Sa est multipli par 1.5
L'IST (Institute of Spring Technology) propose une autre approche en considrant un pourcentage de la course maximale
thorique jusqu' la longueur spires jointives. On a ainsi : Ln = Lc + 0.15 (L0 - Lc)
Dans des cas particuliers o l'on ne souhaite pas avoir de prcision particulire sur l'effort maximal, on peut ne pas considrer
ses limitations. Dans ces cas on a simplement Ln = Lc. Attention toutefois, dans la pratique le ressort arrive gnralement
bloc une longueur lgrement suprieure Lc.

10. LA CONTRAINTE A SPIRES JOINTIVES


Dans une conception simple, le matriau reste dans le domaine lastique mme lorsque le ressort est amen spires jointives.
De cette manire, le ressort n'est pas endommag mme si la longueur minimale de fonctionnement L2 sort du domaine
initialement prvu.
Par contre, dans le cas o il est certain qu'aucun lment extrieur ne changera le fonctionnement initialement prvu, la rupture
(thorique) du ressort spires jointives peut tre accepte.
Il existe une autre gestion possible de cette contrainte : la prconformation. Cette opration permet d'augmenter artificiellement
le niveau de contrainte admissible du ressort. Dans ce cas, le ressort est volontairement dimensionn de manire ce que la
contrainte spires jointives soit lgrement suprieure la limite lastique. La figure 15 dcrit le phnomne survenant
lorsqu'on dpasse lgrement la limite lastique du matriau puis que l'on revient un chargement nul (la prconformation).

Contrainte
Rm

zul'
zul
Limite lastique augmente

Dformation permanente

Dformation

Figure 16 : Prconformation d'un ressort

Le ressort est ainsi amen spires jointives juste aprs fabrication, le matriau se dforme plastiquement et sa limite lastique
augmente. Malheureusement il n'y a pas l'heure actuelle de courbes ou formules qui permettent d'anticiper prcisment la
dformation permanente dans le ressort aprs qu'il ait t dform plastiquement (valuation de la perte de longueur). Ce
procd ne sera donc pas exploit entirement. Le concepteur aura le choix de dfinir la limite acceptable qu'il souhaite. En cas
de dpassement de la limite lastique spires jointives, la longueur libre du ressort ne sera pas modifie et restera sa valeur
initiale. Il faudra donc s'attendre une perte de longueur en fonctionnement qui devra tre dtermine exprimentalement.
En conclusion, on conoit le ressort pour que la contrainte thorique spires jointives (kctho) ne dpasse pas la limite kcS.
Les valeurs de kcS sont dtailles dans le Tableau 3 pour les aciers et inox utiliss dans cette tude en fonction des effets
acceptables lorsque le ressort est spires jointives.

Tableau 3 : Dfinition de la valeur de kcS


kcS acier inox
Sans affaissement 0.50 Rm = zul 0.48 Rm = zul
Affaissement lger 0.56 Rm 0.56 Rm
Affaissement permanent 0.75 Rm 0.70 Rm
Rupture
141
D. LES RONDELLES BELLEVILLE
Lorsquon a besoin dobtenir un grand effort statique pour un encombrement rduit, il est possible dutiliser la dformation
dlments mcaniques de raideur suprieure aux ressorts de compression hlicodaux. Une application est de ce principe est la
rondelle Belleville.

1. DEFINITION
Une rondelle Belleville est un disque plat perc dun trou, embouti dune faon conique (lgrement bombe) qui prsente
ltat libre laspect de la Figure 17.

Figure 17 : Rondelles Belleville

2. DIMENSIONS PRINCIPALES
Les rondelles Belleville sont dfinies dans la norme NF E 25-104. La Figure 18 prsente les dimensions principales dfinissant
leur gomtrie.

De (mm) : diamtre extrieur

Di (mm) : diamtre intrieur

e (mm) : paisseur
Figure 18 : Rondelle Belleville ltat libre
h (mm) : hauteur libre

3. UTILISATION
Les rondelles Belleville permettent de raliser des ressorts peu encombrants sous de fortes charges. Elles sont souvent utilises
sur des axes de guidages et plaques entre deux pices mcaniques plutt que sur des assemblages boulonns. Elles doivent
reposer sur la circonfrence de leur grande base et tre charges uniformment sur la circonfrence de leur petite base.

Les rondelles Belleville peuvent tre utilises seules, montes en parallle, formant ainsi un paquet de rondelles, (on ralise
l'addition des charges lmentaires) ou en opposition (on ralise l'addition des flches lmentaires). Il existe ainsi un trs
grand nombre de combinaisons possibles en empilant n rondelles dans le mme sens et i paquets de rondelles de sens
contraires selon les caractristiques du ressort que l'on dsire obtenir (montages mixtes). Ces divers montages sont illustrs sur
la Figure 19.

Cependant, les paquets de plus de trois rondelles sont dconseills car les frottements entre rondelles deviennent trop
importants et la charge varie brusquement la moindre secousse. On peut galement raliser des ressorts deux ou trois tages
de flexibilit avec des montages en opposition comportant des rondelles d'paisseurs diffrentes ou avec des empilements
comportant des paquets de rondelles en nombres diffrents. Il y a alors une mauvaise transmission des efforts et des carts
importants de contraintes entre rondelles ; les calculs ne peuvent en donner qu'une ide approximative.

142
Figure 19 : Diffrents montages de rondelles Belleville

4. CARACTERISTIQUE
Contrairement aux ressorts de compression hlicodaux, les rondelles de Belleville nont pas une caractristique linaire entre
effort et dforme. Leffort F obtenu en fonction de la flche s peut tre calcul partir de la formule suivante :

Avec
F (N) : effort
s (mm) : flche
: coefficient de poisson
E (N/mm2) : module dYoung
= De / Di

Dune manire gnrale, pour que les formules de calculs restent valables, il faut que les rondelles Belleville ne travaillent pas
au del des de la flche maximale possible (sinon, les appuis ne se font pas correctement sur les artes).
Un exemple de caractristique est dcrit sur la figure ci-dessous.

Donnes
: 0.3
E : 210000 N/mm2
De : 25 mm
Di : 12.2 mm
e : 0.50 mm
h : 1.00 mm

Figure 20 : Exemple de caractristique dune rondelle Belleville

Au fur et mesure de laugmentation de la flche, on observe clairement une premire zone o la raideur est importante, puis
une deuxime zone o leffort varie peu en fonction de la flche et enfin une dcroissance de leffort (cette dernire zone peut
ne pas apparatre suivant la gomtrie retenue).

Pour un montage en parallle de n rondelles, la charge totale Q peut tre considre comme la somme des efforts sur chaque
rondelle do Q = n F.
On peut tre plus prcis en intgrant le frottement : Q = n F ( 1 + k n ) avec k allant de 0.02 0.03.
143
5. CONTRAINTES

Figure 21 : Aperu de la rpartition de contraintes dans une rondelle soumise une charge axiale

Il est possible de calculer les contraintes internes aux points indiqus sur la Figure 18.

Point I :

Point II :

Point III :

Point IV :

Avec

Pour un calcul statique, la contrainte la plus imprtante est situe au point I. Une plastification est courrament admise et entrane
une limite acceptable trs leve de lordre de 2500 3000 MPa pour des aciers fortement allis et de faible paisseur, la limite
descend 1400 MPa pour des aciers courants.

Pour un calcul en fatigue, il faut calculer la contrainte au point II pour les positions hautes et basses de la rondelle. La figure ci-
dessous permet placer le point de fonctionnement obtenu et de vrifier quil est acceptable. Il faut procder de mme avec la
contrainte au point III.

Figure 22 : Limites de fatigue pour aciers avec 2.106 cycles et 99% de probabilit de tenue (DIN 2092).
144
E. AUTRES TYPES DE RESSORTS
Il existe une multitude dautres types de ressorts. Toutes les formes et gomtries sont possibles. Voici une prsentation rapide
des 2 autres types de ressorts couramment rencontrs, les ressort cylindriques fil rond de traction et de torsion.

1. RESSORT DE TRACTION

Figure 23 : Ressort de traction hlicodal fil rond

Contrairement aux ressorts de compression, les ressorts de traction ont une caractristique thorique qui ne passe pas par
leffort nul. Il existe une tension initiale (ressort prcontraint). Les normes de calculs proposent des valeurs acceptable pour
leffort associ F0.

Il y a plusieurs types dextrmits possibles, les plus courantes sont les boucles allemandes et anglaises.

Figure 24 : Extrmits classiques des ressorts de traction

Compte tenu de linfluence de la raideur des boucles au voisinage de F0, il est conseill de prvoir F1 strictement suprieur
F0 ( on peut utiliser F1 > 1.15 F0).

De la mme manire que pour les ressorts de compression, la contrainte principale dans le corps du ressort est la contrainte de
cisaillement. Le calcul de la raideur est donc similaire. Il est simplement conseill de rajouter une spire utile dans le calcul de
la raideur pour prendre en compte la souplesse des boucles : R = G d4 / [8 (n+1) D3]

La rupture du ressort de traction souvent lieu au niveau de la jonction entre la boucle et le corps. Daprs une tude de lIST,
pour garantir la tenue du ressort, il suffit de limiter leffort maximal 75% de la limite thorique pour le corps. On obtient ainsi
la formule suivane : k2 = 8 D F2 k / / d3 0,75 zul.

145
2. RESSORT DE TORSION
Les ressorts de torsion sont souvent utiliss pour transmettre un couple entre 2 organes mcaniques. Pour tenir en position, le
ressort de torsion est gnralement guid par lintrieur laide dun arbre. Le corps du ressort est gnralement conu spires
jointives, sans prcontrainte. Les extrmits utilises sont souvent adaptes au mcansime tudi et leur raideur influe sur la
raideur globale du ressort.

Figure 25 : Ressort de torsion hlicodal fil rond

La sollicitation principale dans le corps du ressort est cette fois de la flexion, ce qui amne une contrainte normale. Les calculs
statiques sont donc adapts en consquence. Du fait des frottements du ressort sur laxe et sur les branches, la tenue en fatigue
est difficile mettre en place.

Tableau 4 : Nomenclature et formules de base des ressorts de torsion

Symboles Unit Dsignation Formules


E N/mm2 Module d'lasticit du matriau
M1 = R (1 - 0)
M1, M2 N.mm Moment du ressort, rapportes aux angles 1, 2
M2 = R (2 - 0)
d 3 zul
Mn N.mm Moment maximal admissible Mn =
32 q
n - Nombre de spires utiles
Coefficient de contrainte en fonction du rapport w + 0.07
q - q=
d'enroulement w 0.75
R N.mm/ Raideur du corps du ressort R = E d4 / (3667 n D)
w - Rapport d'enroulement w=D/d
0 Angle initial entre les appuis
Angles du ressort en charge, rapports aux 1 = M1 / R + 0
1, 2
moments M1, M2 2 = M2 / R + 0
n Plus grand angle de travail admissible n = Mn / R + 0
2 N/mm2 Contrainte de flexion au point 2 2 = 32 q M2 / ( d3)
zul N/mm2 Contrainte de flexion maximale admissible zul = 0,70 Rm

146
F. EXERCICE DANALYSE
On propose dvaluer les caractristiques dun ressort cylindriquede compression que vous auriez disposition.

Vous pouvez facilement connatre le nombre total de spires ainsi que le type dextrmits utilises. A laide dun pied
coulisse, vous mesurez ces dimensions principales : d, De, L0. Enfin il reste ventuellement faire lhypothse du matriau
utilis.

Avec cette approche, voici des donnes traiter :


Nt :
Extrmits :
d:
De :
L0 :
Matriau :

A partir de ces informations, vous pouvez calculer un certains nombre de caractristiques pour ce ressort.

1. UTILISATION STATIQUE
Q1 : Dterminez la raideur R.

Q2 : Dterminez la longueur spires jointives Lc.

Q3 : Dterminez leffort thorique spires jointives.

Q4 : Le ressort aura-t-il tendance flamber?


Les appuis amnent =

Q5 : Le ressort se dformera-t-il plastiquement spires jointives?

2. UTILISATION DYNAMIQUE
Pour cette deuxime partie, il est ncessaire de connatre les 2 points de fonctionnement du ressort (L1, L2, F1, F2, ou Sh)

Point1 :
Point2 :

Q6 : Dterminez les autres caractristiques parmi : L1, L2, F1, F2, ou Sh

Q7 : Dterminez la longueur minimale de fonctionnement Ln (mthode DIN en dynamique). Conclusions.

Q8 : Pourra-t-il tre utilis 107 cycles?

Q9 : Dterminez la frquence propre du ressort.

147
G. BIBLIOGRAPHIE
1. NORMES PRINCIPALES POUR LES RESSORTS

DIN 2088, DIN 2089

NF EN 13906, NF EN 10270, NF EN 12166.

2. OUVRAGES DE REFERENCE

Wahl, A. M., 1963, Mechanical Springs, McGraw-Hill Book Company, New York, Subsequent printings, Spring
Manufacturers Institute, Oak Brook, IL. (LA bible sur les ressorts)

IST, 1980 - 2005, Essential Spring Design Training Course, handbook, The Institute of Spring Technology,
Sheffield, United Kingdom.

Michel Duchemin, Ressorts metalliques, contraintes de traction ou de compression, Techniques de lIngnieur B


5 431.

Michel Duchemin, Ressorts, force coaxiale, Techniques de lIngnieur B 5 435.

3. SITES INTERNET SUR LES RESSORTS


http://www.meca.insa-toulouse.fr/~paredes/Ressorts

http://home.earthlink.net/~bazillion/intro.html

4. LOGICIELS INDUSTRIELS
The Advanced Spring Design 6 software du SMI (Spring Manufacturers Institute). http://www.smihq.org

The Spring Design and Validation 7 software de lIST (Institute of Spring Technology). http://www.ist.org.uk

148
TUDE DU FRETTAGE

A. PRESENTATION DE L'ASSEMBLAGE

Les surfaces de liaison sont des cylindres de rvolution de mme diamtre nominal. L'ajustement normalis correspondant doit
tre choisi de telle sorte qu'il existe toujours un serrage dans l'assemblage capable ainsi de transmettre un couple.
Ainsi, en fonction des diamtres nominaux, le premier ajustement assurant un serrage au montage est donn dans le Tableau 1.
En annexe se trouve le mme tableau dtaill intgrant les valeurs des tolrances pour chaque ajustement prconis.

Ajustements

H6 H7 H8
1d<3 r5 s6 u7
3d<6 r5 r6 s7
6 d < 18 n5 r6 s7
18 d < 140 n5 p6 s7
140 d < 450 n5 p6 r7
450 d < 500 p5 p6 r7
Tableau 1 : Exemple dajustement assurant un serrage

Exemples: Pour 20 H6, le plus petit arbre assurant un serrage est 20 n5.
Pour 150 H8, c'est l'arbre de 150 r7.

Comme nous le verrons plus loin, de telles liaisons sont capables de transmettre des efforts. Cependant, attention les
ajustements incertains ne peuvent pas tre utiliss pour transmettre des efforts.

1. CONDITIONS DE REALISATION. NF E 22 620.


Le frettage est strictement rserv aux assemblages par pntration cylindrique sans complments genre clavette ou goupille.
Les aciers dans lesquels sont raliss les arbres et les moyeux doivent avoir une limite d'lasticit Re 400 MPa.
Le diamtre extrieur D du moyeu ne doit en aucune section tre infrieur 1,5 d (d = diamtre de l'arbre).
Avant montage, l'arbre et l'alsage doivent prsenter un tat de surface de rugosit telle que :
0,2 m < Ra < 0,8 m

II existe deux procds d'assemblage :

Montage la presse (Figure 1) : emmanchement force.


La difficult de mise en place impose un amnagement des extrmits de l'arbre et de l'alsage ainsi qu'une lubrification des
pices avant le montage. Ce procd simple prsente l'inconvnient d'un risque de grippage et une variation de serrage aprs
assemblage.

Figure 1 : Exemple damnagement des extrmits

Dilatation de l'alsage ou (et) contraction de l'arbre


En chauffant le moyeu (dans un bain d'huile par exemple), on peut dilater son alsage. En y associant (ou non) le
refroidissement de l'arbre (dans un bain dazote liquide, par exemple, ce qui a pour effet de contracter son ), on peut effectuer
le montage avec jeu. Le serrage apparat lorsque l'ensemble est revenu la mme temprature.
Cependant, les tempratures atteintes ne doivent pas modifier la structure des matriaux. II ne faut pas dpasser 350 C dans le
cas dun chauffage.

2. HYPOTHESE DE TRAVAIL
La mthode utilise constitue l'adaptation de la thorie des enveloppes cylindriques paisses au cas o :
- larbre est creux ou plein ; le moyeu d'paisseur constante ;
- les pressions extrieures sont nulles ;
- les matriaux de larbre et du moyeu sont identiques ou diffrents ;
- la liaison assure la transmission d'un couple ou d'une pousse axiale ;
- l'arbre et le moyeu sont fabriqus en srie ;
149
- lassemblage est ralis par dilatation thermique du moyeu ;
- la vitesse priphrique sur le diamtre extrieur de la frette est infrieure 20 m/s ;
- le mode d'assemblage est utilis pour un diamtre d'arbre suprieur ou gal 50 mm (il est ralisable sur des diamtres
infrieurs mais lI.T. devenant prpondrant par rapport la valeur du serrage, il est ncessaire d'apparier les pices
assembler) ;
- les effets du fluage ne sont pas pris en compte.

3. BUT DU CALCUL
- Dfinir les conditions de rsistance de larbre et du moyeu (d'aprs le critre de von Mises).
- Dfinir les tolrances de l'arbre et du moyeu (diamtre, tat de surface et cylindricit).
- Dfinir les conditions du montage (si l'on choisit d'assembler les deux lments par dilatation du moyeu).
- Dfinir les efforts de dmontage ( sec et l'huile).
- Prciser quelques paramtres
le couple de calcul ou l'effort de calcul ;
la contrainte quivalente maxi dans l'arbre et le moyeu (d'aprs le critre de Von Mises) ;
le serrage dans l'assemblage (mini et maxi) ;
la pression de frettage dans l'assemblage (mini et maxi) ;
la dilatation, au montage, de l'alsage du moyeu.

B. MTHODE DE CALCUL

1. PRINCIPE DU CALCUL
Principe quations
Symtrie de rvolution Coordonnes cylindriques
1 u u j
ij = i +
2 x j x i

Relation champ de dplacement dformation
avec : U( M ) = u r .e r + u .e + u z .e z

u = 0
u r u z
ur et uz indpendant de : =0 =0
Symtrie axiale
u r
ur indpendant de z : =0
z
Uz indpendant de r et de
Section plane reste plane
r r
div + f =
quations dquilibres r
avec f : densit volumique des efforts distance

E E
Loi de comportement linaire ij = kk .ij +
(milieu homogne et isotrope)
(1 2 )(1 + ) (1 + ) ij

2ur 1 u r u r 2uz
Traduction de la loi dquilibre + 2 =0 =0 = 0 (I)
r 2
r r r z 2
en ij puis Ui

(r)=r = -p (r)=r = -pa (z)z=0 ou L = -pa


Conditions aux limites
B B
Intgration de (I) r = A = A + z = C
r2 r2
r = = z =
Utilisation des relations = ()

Valeur de la pression de contact



p=
Avec la relation = () d d +d 2 2
d d + d12
2
d 2 + d12
2 2
+ 2 + 2 1 + 1
E 2 d 2 d2 E1 d d 1

2 E1 d 2 d12


150
r2 r r1

rr r2
1
r
p0 rr 1

pext rr 2
I pint rr
r1
r I
2

Figure 2 : Distribution des contraintes principales

2. CONDITIONS DE RESISTANCE DE L'ARBRE ET DU MOYEU


2.1. Valeur minimale de la pression de frettage : pmin
2.1.1. Cas de la transmission d'un couple C (Figure 3)
On dtermine la relation entre le couple C et la pression p. Soit ds un lment de
la porte de larbre dfini par :
d
ds = l d
2
A la limite du glissement leffort tangentiel transmissible vaut :
d
dT = f .dN = l.f .p d
2
avec f le coefficient de rsistance au glissement entre les matriaux constituant
lassemblage.
d d2
Le couple lmentaire transmissible dC = dT = f .p.l. d donne :
2 4
2
d2
C=
0
f .p.l.
4
d Figure 3 : Calcul du couple C

Dans la pratique, La norme NF E 22 621, applique une correction sur le chargement transmettre. Il est dusage dutiliser un
couple corrig par un coefficient de scurit k suivant la sensibilit du domaine dapplication avec : 1 k 3. Dans ces
conditions, lexpression du couple devient : Cc = k.C.
2kC
On dfinit ainsi une expression de pmin qui vaut : p min =
f l d2

2.1.2. Cas de la transmission d'un effort axial FA (Figure 4)


Pour tablir la relation entre leffort transmissible A et la pression p, on considre
que la pression de frettage est uniformment rpartie sur un lment de surface ds
ds
ce qui exerce un effort lmentaire :
d d dFA
dN = p.ds = p.l d avec ds = l d
2 2
A la limite du glissement leffort axial transmissible vaut :
d
dFA = f .dN = f .p.l d
2
avec f le coefficient de rsistance au glissement entre les matriaux constituant
lassemblage.

Leffort axial transmissible A est dfini par : Figure 4 : Calcul de leffort Axial FA
2
d
FA = f .p.l. 2 d
0

151
En tenant compte dun effort transmissible corrig (FAc = k.FA), on dfinit ainsi une expression de pmin qui vaut :
k FA
p min =
f ld

2.2. Valeur minimale du serrage thorique: min


Arbre 1 Moyeu 2 dA
tube
UA
d1 Axe de
I dint
lassemblage UM
r
pi pe p1 = 0 p p2 = 0 /2
dM
frontire commune
d2
dext aprs assemblage
d Sens de u > 0

Figure 5 : Serrage thorique min

2.2.1. Dtermination du dplacement radial u dun point I quelconque dun tube :

2 2 2 2
1 d int .p i d ext .p e 1 + d int .d ext .( p i p e )
u I( r ) = +
E 2 2
d ext d int
r
E 2
(
4. d ext d int 2
)
.r

2.2.2. Expression de pmin en fonction du serrage minimal


Dans linterface arbre moyeu, il rgne aprs frettage une pression p inconnue a priori. Pour ce problme, les donnes sont les
dimensions respectives du diamtre intrieur du moyeu. Il sagit de dterminer partir de ces donnes la pression pmin
(pression de frettage minimale, obtenue dans le cas dun serrage minimal).
cas de larbre 1 (hyp : 2r = dA d, pi = p0 0 et pe = pmin)
2 2 2 2
1 1 d1 .p1 d .p min 1 + 1 d1 .d .( p1 p min )
u A( r = d / 2) = +
E1 d 2 d12
( d / 2 )
(
E1 4. d 2 d12 .(d / 2))
3
1 1 d .p min 1 + 1 d12 .d.p min
u A( r =d / 2) =
2.E1 d 2 d12 2.E1 d 2 d12 ( )

cas du moyeu 2 (hyp : 2r = dM d, pe = p0 0 et pi = pmin)


2 2 2 2
1 2 d .p min d 2 .p2 1 + 2 d .d 2 .( p min p2 )
u M ( r =d / 2) = +
E2 d 22 d 2
( d / 2 )
( )
E 2 4. d 22 d 2 .(d / 2)

3
1 2 d .p min 1 + 2 d.d 22 .p min
u M( r =d / 2) = +
(
2.E 2 d 22 d 2 2.E 2 d 22 d 2 )
Lorsque p = pmin, on obtient min par la relation des dplacements soit :
min
= uM uA
2
On utilise la relation liant pmin et min :
min
p min =
d d + d 22
2 d d + d122 d 2 + d12
+ 2 + 2 min
1
1 +
E 2 d 22 d 2 E1 d d1
2 E1 d d1
2 2

Remarque : Si pmax est un paramtre connue, on peut en dduire un serrage maximal max en remplaant les valeurs min par
les valeurs max dans lexpression prcdente.

152
2.3. Valeur maximale du serrage thorique : max
max = min +ITA + ITM

Tolrances fondamentales IT (en micromtres)


3 6 10 18 30 50 80 120 180 250 315 400
Qualit 3 mm
6 10 18 30 50 80 120 180 250 315 400 500
5 4 5 6 8 9 11 13 15 18 20 23 25 27
6 6 8 9 11 13 16 19 22 25 29 32 36 40
7 10 12 15 18 21 25 30 35 40 46 52 57 63
Tableau 2 : Tolrances IT

2.4. Valeur maximale de la pression de frettage : pmax


max
p max = p min
min

2.5. Valeur maximale de la contrainte combine: eq VM max (d'aprs le critre de Von Mises)
2.5.1. Dtermination de la contrainte normale radiale r en un point quelconque I dun tube :
2 2 2 2
rint .pi rext .pe rint .rext .( pi pe )
r I(r) =
2 2
rext rint (2
rext rint2
)
.r 2

2.5.2. Dtermination de la contrainte tangentielle t en un point quelconque I dun tube :


2 2 2 2
rint .pi rext .pe rint .rext .( pi pe )
t I(r) = +
2 2
rext rint (2
rext rint2
)
.r 2

Remarque : cas dun arbre plein (dint = 0)


r = -pe t = -pe

2.5.3. Expression des contraintes lorsque les pressions extrieures sont nulles (p1 = p2 0)
Soit dc le diamtre dune circonfrence quelconque au long de laquelle on calcule les contraintes r et t.
cas de larbre 1 (hyp : pi = p1 0, pe = pmax et d1 dcA d)

d12 .p1 d 2 .p max d12 .d 2 .( p1 p max ) d12 .p1 d 2 .p max d12 .d 2 .( p1 p max )
r A = t A = +
d 2 d12 (d 2
)
d12 .d cA 2 d 2 d12 (d 2
)
d12 .d cA 2

d 2 .pmax d12 d 2 .pmax d12


r A = 1 t A = 1 +
d 2 d12 d cA2 d 2 d12 dcA2

cas du moyeu 2 (hyp : pi = pmax, pe = p1 0 et d dcM d2)

d 2 .p max d 22 .p2 d 2 .d 22 .( p max p2 ) d 2 .p max d 22 .p2 d 2 .d 22 .( p max p2 )


r M = t M = +
d 22 d 2 (d 2
2 )
d 2 .d cM 2 d 22 d 2 (d 2
2 )
d 2 .d cM 2

d 2 .p max d 22 d 2 .p max d 22
r M = 1 t M = 1 +
d 22 d 2 d cM 2 d 22 d 2 d cM 2

2.5.4. Expression de la contrainte quivalente eq VM


Le critre de Von Mises considre que lnergie de variation de forme dans la pice tudie doit tre infrieure lnergie de
variation de forme, la limite dlasticit, lors de lessai de traction (ou de compression). Ce critre peut se traduire par
linquation suivante :

eq VM ad = Re/s ou Rp0,2/s

Re : limite dlasticit
Rp0,2 : limite conventionnelle dlasticit
s : coefficient de scurit du calcul (s = 1,25 pour le frettage daprs NF E 22-621)

153
la contrainte quivalente de Von Mises est dfinie par la relation suivante :
1
eq VM = (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2
2
o 1, 2, 3 sont les contraintes principales, dans la pice, au point considr.

Remarque 1 : pour ltude du frettage en coordonnes cylindriques, la contrainte quivalente vaut :


1 = r
2 = t
3 = z (dans notre cas z = 0)

2 2
soit : eq VM = r + t r . t

Remarque 2 : Si les conditions de rsistance de l'arbre et du moyeu ne peuvent tre remplies il est ncessaire :
- de reprendre les calculs en modifiant les dimensions ou les matriaux suivant les possibilits offertes par l'application ;
- ou de renoncer la solution frettage sur une porte cylindrique.

3. TOLERANCES DE L'ARBRE ET DU MOYEU


3.1. Tolrance de cylindricit : t
Tolrance de cylindricit de l'arbre : tA = ITA/4 et du moyeu tM = ITM/4

3.2. tat de surface


Ra : cart moyen arithmtique par rapport la ligne moyenne.
Arbre et moyeu : Soit un lissage de :
d 180 mm ; Ra = 0,8 ; 5 m pour d 180 mm ;
d > 180 mm ; Ra = 1,6. 10 m pour d > 180 mm.

4. CONDITIONS DE MONTAGE (SI L'ON CHOISI D'ASSEMBLER LES DEUX ELEMENTS PAR DILATATION
DU MOYEU)
Dans ce contexte dassemblage, il est primordial de prendre en compte un jeu minimum dintroduction lors de l'assemblage. Ce
jeu doit tre volutif en fonction de la valeur du diamtre de frettage. Le Tableau 3 prconise des valeurs de jeu (j).

Diamtre nominal Jeu minimum


d 100 j = 0,15 mm
100 < d 200 j = 0,20 mm
200 < d j = 0,25 mm
Tableau 3 : Jeu de montage par dilatation

4.1. Dilatation du diamtre du moyeu: a


a = j +max + lissage

Il faut dfinir une perte de serrage (lissage) due lcrasement des asprits de surface. Dans la pratique il convient de majorer
les serrages thoriques dun minimum de 3 x Ra ou (5 m pour d < 180 ; 10 m pour d > 180 mm). Ce phnomne est
prendre en compte surtout pour des petits diamtres.

4.2. lvation de temprature (t) :

t = a
.d
Pour de laluminium 23.10-6 mm/mmC

Acier Titane Fonte Aluminium Bronze Laiton Verre Plastique


10,5 12 9 9 11 22,5 23,8 78 17 28 3,4 5,9 65 200
(10-6 /C) (10-6 /C) (10-6 /C) (10-6 /C) (10-6 /C) (10-6 /C) (10-6 /C) (10-6 /C)
Tableau 4 : Coefficients de dilatation

154
Remarque : Il faut veiller ce que la temprature du moyeu ne dpasse pas, mme localement, une valeur qui risque d'affecter
les caractristiques du matriau constitutif.

5. CONDITIONS DU DEMONTAGE
A sec: Effort mini Fmin = .l.d.f.pmin A l'huile: Effort mini Fmin = .l.d.f.pmin
Effort maxi Fmax = .l.d.f.pmax Effort maxi Fmax = .l.d.f.pmax
f : coefficient de rsistance au glissement dans le cas d'un dmontage par pression dhuile (f = 0,02 en pratique).

C. CONCEPTION ET RALISATION (D'APRES NF E 22-621)

1. MATIERE
La capacit de transmission d'effort d'un assemblage frett est fonction du coefficient de frottement, du serrage, de la surface
de contact et de la gomtrie des pices. Il convient donc de choisir des matriaux offrant une bonne rsistance au frottement et
aux contraintes pour conserver dans le temps les qualits de l'assemblage. L'attention doit galement tre porte sur la
temprature ncessaire au montage (voir le paragraphe : conditions de montage).

2. CONCEPTION
L'assemblage doit tre tudi pour limiter les concentrations de contraintes et leurs consquences sur larbre, au droit de
l'assemblage, ainsi que pour faciliter le montage et, s'il est prvu, le dmontage.

Exemple 1 Exemple 2 Exemple 3


Figure 6 : Exemples dassemblage

Les exemples de la Figure 6 rappellent les dispositions les plus couramment rencontres dans ce genre d'assemblage. Ces
exemples ne sont considrer que comme un guide, et doivent tre adaptes par le concepteur en fonction de son exprience
propre et des contraintes dont il doit tenir compte, contraintes mcaniques, conomiques, etc.

2.1. Dispositions gnrales


2.1.1. Augmentation du diamtre de l'arbre
Des tudes thoriques montrent que l'augmentation de contrainte due l'effet d'encastrement peut tre compense par une
augmentation du diamtre d'environ 10% du droit de lassemblage (Exemple 1).
Dans la pratique, une telle augmentation est rarement compatible avec la conception gnrale des assemblages, et on pourra
utiliser les valeurs ci-dessous (Exemple 2) :
d1 1,01 d
d1 min = d + 2
d1 - d < r < 2d1-d (le plus grand possible).

Il est utile de prvoir cette augmentation de diamtre dans tous les cas (assemblage au milieu de l'arbre ou arbre paul), afin
de faciliter le montage et, ventuellement, le dmontage. Mais, l'augmentation de diamtre tant faible, elle n'aura qu'une
incidence rduite sur l'effet d'encastrement, et il faudra lui associer l'une des dispositions ci-dessous (gorge de dconcentration
de contrainte, vasement de l'entre du moyeu).

2.1.2. Gorges de dconcentration de contraintes


Ces gorges rendent la pression d'encastrement progressive (Exemple 3). Les valeurs suivantes peuvent tre utilises :
0,01 d1 r 0,06 d1
b = 2r
c = 1,5 2 pour d1 180
c = 2 5 pour d1 > 180
0,03 d1 e 0,05 d1
r < h < r+c

2.2. Dispositions particulires pour arbres pauls


Les dispositions adopter sont destiner viter le cumul des concentrations de contraintes dues leffet dencastrement
(assemblage) et leffet dentaille (paulement dans une mme section de larbre. Les cas 4, 5, 6, 7 de la Figure 7 prsentent
des exemples de mode de ralisation.
155
cas 1 cas 2 cas 3 cas 4
Figure 7 : Exemples de disposition pour arbres pauls

L'effet d'entaille d lpaulement est diminu par un bon arrondi. Le chanfrein du moyeu spare la section A-A de l'arbre
affaiblie par leffet d'encastrement, de la section B-B subissant l'effet d'entaille d l'paulement.
Les figures prcdentes illustrent d'autres ralisations possibles; ces dispositions ne sont pas limitatives, et le choix entre elles
doit tre fait par le concepteur en fonction de toutes les caractristiques de lassemblage qu'il conoit (diamtre de
lpaulement, dmontage ventuel, cot de ralisation).
Par exemple, le raccordement du diamtre d'assemblage lpaulement par deux rayons successifs, permet une grande
rduction des pointes de contrainte, mais pour un cot lev.
- L'paulement dbute par un arrondi grand rayon et se termine par une rainure de dcharge rentrante. Alsage du moyeu
avec entre lgrement conique. La rainure de dcharge de l'paulement n'affaiblit pas l'arbre.
- Une rainure de dcharge dans la face frontale du moyeu rend la pression d'encastrement progressive. Base de
lpaulement avec arrondi rentrant. Dans ce cas, le diamtre extrieur de l'paulement doit tre plus grand. La rainure de
dcharge de l'paulement n'affaiblit pas l'arbre.
- On obtient un bon arrondi par une rainure de dcharge mordant dans lpaulement. (Moyeu chanfrein ou non).
- En diminuant le diamtre de larbre, on augmente la distance entre les deux sections affaiblies (Figure 8).

Figure 8 : Exemples de conception pour diminuer les concentrations de contraintes

Remarque importante : Dans tous les cas, l'usinage des raccordements doit tre fait avec le plus grand soin, les dfauts de
surface, mauvais raccordement des rayons, etc., pouvant entraner des concentrations de contraintes suprieures celles que
l'on cherche liminer.

2.3. Position du moyeu pour assemblages dmontables


Pour permettre un dmontage ais, le moyeu doit :
- dborder la surface de contact du cot du dmontage ;
- tre en retrait du ct oppos au dmontage.

156
D. EXERCICE : FRETTAGE DE COUSSINETS DUN MOTEUR

Dans le cadre dun dveloppement dun moteur de nouvelle gnration pour le secteur automobile, une socit propose une
motorisation originale. Le moteur MCE-5 (http://www.mce-5.com), est conu sur le principe dun piston dsax coupl un
systme de dmultiplicateur par engrenage et crmaillres.

Crmaillre
Piston

Galets

Crmaillre
dappui
Roue Bielle
dente

Vilebrequin

Cinmatique du moteur MCE-5 Cinmatique dun moteur conventionnel

Le moteur MCE-5 associe plusieurs aspects technologiques :


variation du taux de compression (action sur la crmaillre dappui) ;
pilotage de la leve de la soupape dadmission (rglage de lavance ou du retard de louverture de la soupape) ;
ajout dune suralimentation darrive dair (turbo-compresseur).
Cette stratgie de combiner ces choix technologiques permet damliorer le rendement toutes les puissances dutilisation tout
en diminuant les missions de gaz toxique.

Lobjectif de cette tude consiste analyser : le frettage des coussinets de la bielle.

1. 1. EMMANCHEMENT DU COUSSINET DANS LE PIED DE BIELLE (FRETTAGE)


1.1. Hypothses
Le coussinet reste dans le domaine lastique au cours de sa dformation ;
Le coussinet est constitu d'un matriau homogne isotrope ;
L'paisseur radiale du coussinet reste constante au cours de l'emmanchement ;
Le serrage est maximum entre le coussinet et la bielle ;
La pression de contact est uniforme entre le coussinet et la bielle ;

1.2. Donnes
Les gomtries du coussinet et de lalsage de la bielle sont dfinies ci-dessous.
Le coefficient de frottement, not f, entre le coussinet et la bielle pendant la phase d'emmanchement vaut 0,1.

Bielle en acier Coussinet en bronze


E1 = 206800 MPa E2 = 118000 MPa
1 = 0,29 2 = 0,34
Db = 46 d = 28 dci = 26 Rp0,2 = 1400 MPa Rp0,2 = 300 MPa
Qualit et ajustement pour 18 < d 30
IT5 = 9 IT6 = 13
21
+ + + +
p_ +22 r_ + 28 s_ +35 H_ 0

157
Q1. tablir la relation qui lie la pression de contact maximale aux diamtres d et dci du coussinet, en fonction de la contrainte
quivalente de Von Mises : pmax = f(eq VM, d, dci). En considrant un coefficient de scurit minimal de s = 1.25, calculer la
valeur de pmax.
Q2. En se servant de la relation entre pmax et pmin, dterminer lexpression de max. En dduire la valeur de max.
Q3. Pour le couple dintervalle de tolrance propos, calculer la valeur de serrage minimale min. Vous prciserez si ce calcul
un intrt immdiat.
Q4. Rechercher un ajustement qui satisfait au mieux les conditions de scurit.
Q5. Pour lajustement retenu, calculer l'effort maximum (Fmaxi), exercer pour emmancher compltement la bague (on prendra
k = 1).

2. SERRAGE DES COUSSINETS DANS LA TETE DE BIELLE (FRETTAGE)


Le palier comporte deux demi-coussinets lesquels sont monts prcontraints lors du serrage de lassemblage. On considre que
la prcontrainte des coussinets est ralise par un dplacement impos de 2s0 = 60 m sur chaque coussinet (30 m de part et
dautre du plan de symtrie [YZ]).

DFrettage Modle
y retenu
Dinf coussinet
s0 = 30 m s0 = 30 m x

Dinf coussinet
A
Etat libre dun demi-coussinet

Coussinet bielle
Dinf coussinet = 38 mm Dmoyeu = 56 mm DFrettage
c = 0,29 DFrettage = 41 mm
Ec = 206800 MPa Dmoyeu
Largeur de frettage b = 21 mm
Rp0,2 = 800 MPa

Q6. En prcisant les hypothses de travail et en tenant compte des conditions de serrage imposes, calculer la longueur de la
circonfrence l0, ltat libre, dun demi-coussinet.
Q7. Pour le modle retenu, dterminer la dformation dans la direction circonfrentielle (). En dduire, le dplacement radial
du coussinet ur(c) associ .
Q8. Donner lexpression de la pression p en A en fonction de ur(c). Calculer cette pression. Les caractristiques mcaniques
de la bielle sont celles dj tablies dans ltude du frettage du pied de bielle.
Q9. Dterminer le dplacement radial du logement de la bielle ur(b).
Q10. Calculer le serrage minimal () associ aux conditions prcdentes.

158
TABLEAUX SUR LES TOLERANCES ET LES AJUSTEMENTS

Tolrances fondamentales IT Ajustements (en micromtres)


(en micromtres) einf esup einf esup einf esup
5 6 7 8 H6 0 + IT H7 0 +IT H8 0 +IT
4 6 10 14 1<d3 + 10 + 14 s6 + 14 + 20 u7 + 18 + 28
r5
5 8 12 18 3<d6 + 15 + 20 + 15 + 23 + 19 + 31
6 9 15 22 6 < d 10 + 10 + 16 r6 + 19 + 28 + 23 + 38
8 11 18 27 10 < d 18 + 12 + 20 + 23 + 34 + 28 + 46
9 13 21 33 18 < d 30 + 15 + 24 + 22 + 35 + 22 + 43
11 16 25 39 30 < d 50 + 17 + 28 + 26 + 42 + 26 + 51
s7
50 < d 65 + 20 + 33 + 32 + 51 + 32 + 62
13 19 30 46
65 < d 80 + 20 + 33 + 32 + 51 + 32 + 62
80 < d 100 + 23 + 38 + 37 + 59 + 37 + 72
15 22 35 54
100 < d 120 + 23 + 38 + 37 + 59 + 37 + 72
120 < d 140 + 27 + 45 + 43 + 68 + 43 + 83
18 25 40 63 140 < d 160 n5 + 27 + 45 + 43 + 68 + 65 + 105
160 < d 180 + 27 + 45 + 43 + 68 + 68 + 108
p6
180 < d 200 + 31 + 51 + 50 + 79 + 77 + 123
20 29 46 72 200 < d 225 + 31 + 51 + 50 + 79 + 80 + 126
225 < d 250 + 31 + 51 + 50 + 79 + 84 + 130
250 < d 280 + 34 + 54 + 56 + 88 r7 + 94 + 146
23 32 52 81
280 < d 315 + 34 + 54 + 56 + 88 + 98 + 150
315 < d 355 + 37 + 62 + 62 + 98 + 108 + 165
25 36 57 89
355 < d 400 + 37 + 62 + 62 + 98 + 114 + 171
400 < d 450 + 40 + 67 + 68 + 108 + 126 + 189
27 40 63 97
450 < d 500 p5 + 40 + 67 + 68 + 108 + 132 + 195

Exemples: Pour 20 H6, le plus petit arbre assurant un serrage est 20 n5. 20 H6 20 n5 serrage
+13 +24 Maxi = - 24 m
Pour 150 H8, c'est l'arbre de 150 r7. 0 +15 Mini = - 2 m

159
Ecart fondamental selon ISO pour ctes mles (arbre)

Cote nominale en mm
2) sup. 1 3 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355 400 450
Tolrance Qualit signe
incl. 3 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355 400 450 500
Ecart fondamental en m (DIN ISO 286-1)
a - 270 270 280 290 290 300 300 310 320 340 360 380 410 460 520 580 660 740 820 9 920 1 050 1 200 1 350 1 500 1 650
b - 140 140 150 150 150 160 160 170 180 190 200 220 240 260 280 310 340 380 420 480 540 600 680 760 840
c - 60 70 80 95 95 110 110 120 130 140 150 170 180 200 210 230 240 260 280 300 330 360 400 440 480
d Toutes - 20 30 40 50 50 65 65 80 80 100 100 120 120 145 145 145 170 170 170 190 190 210 210 230 230
e qualits - 14 20 25 32 32 40 40 50 50 60 60 72 72 85 85 85 100 100 100 110 110 125 125 135 135
f - 6 10 13 16 16 20 20 25 25 30 30 36 36 43 43 43 50 50 50 56 56 62 62 68 68
g - 2 4 5 6 6 7 7 9 9 10 10 12 12 14 14 14 15 15 15 17 17 18 18 20 20
h 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1) 5 et 6
j - 2 2 2 3 3 4 4 5 5 7 7 9 9 11 11 11 13 13 13 16 16 18 18 20 20
j1) 7 - 4 4 5 6 6 8 8 10 10 12 12 15 15 18 18 18 21 21 21 26 26 28 28 32 32
js Ttes qual. Ecarts limites 1/2 IT (pour chaque qualit)
k 47 + 0 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 5 5
k de 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
m + 2 4 6 7 7 8 8 9 9 11 11 13 13 15 15 15 17 17 17 20 20 21 21 23 23
n + 4 8 10 12 12 15 15 17 17 20 20 23 23 27 27 27 31 31 31 34 34 37 37 40 40
p + 6 12 15 18 18 22 22 26 26 32 32 37 37 43 43 43 50 50 50 56 56 62 62 68 68
r + 10 15 19 23 23 28 28 34 34 41 43 51 54 63 65 68 77 80 84 94 98 108 114 126 132
s + 14 19 23 28 28 35 35 43 43 53 59 71 79 92 100 108 122 130 140 158 170 190 208 232 252
t + - - - - - - 41 48 54 66 75 91 104 122 134 146 166 180 196 218 240 268 294 330 360
u Toutes + 18 23 28 33 33 41 48 60 70 87 102 124 144 170 190 210 236 258 284 315 350 390 435 490 540
v qualits + - - - - 39 47 55 68 81 102 120 146 172 202 228 252 284 310 340 385 425 475 530 595 660
x + 20 28 34 40 45 54 64 80 97 122 146 178 210 248 280 310 350 385 425 475 525 590 660 740 820
y + - - - - - 63 75 94 114 144 174 214 254 300 340 380 425 470 520 580 650 730 820 920 1000
z + 26 35 42 50 60 73 88 112 136 172 210 258 310 365 415 465 520 575 640 710 790 900 1000 1100 1250
za + 32 42 52 64 77 98 118 148 180 226 274 335 400 470 535 600 670 740 820 920 1 000 1150 1300 1450 1600
zb + 40 50 67 90 108 136 160 200 242 300 360 445 525 620 700 780 880 960 1 050 1 200 1 300 1500 1650 1850 2100
zc + 60 80 97 130 150 188 218 274 325 405 480 585 690 800 900 1 000 1 150 1 250 1 350 1 550 1 700 1900 2100 2400 2600
1)
Pour la tolrance j, l'cart fondamental donn correspond gnralement l'cart infrieur.
2)
signe + : valeur de l'cart infrieur (ei) et signe - : valeur de l'cart suprieur (es)

160
Ecart fondamental selon ISO pour ctes femelles (alsage)

Cote nominale en mm
sup. 1 3 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355 400 450
Tolrance Qualit signe2)
incl. 3 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355 400 450 500
Ecart fondamental en mm (DIN ISO 286-1)
A + 270 270 280 290 290 300 300 310 320 340 360 380 410 460 520 580 660 740 820 920 1 050 1 200 1 350 1 500 1 650
B + 140 140 150 150 150 160 160 170 180 190 200 220 240 260 280 310 340 380 420 480 540 600 680 760 840
C + 60 70 80 95 95 110 110 120 130 140 150 170 180 200 210 230 240 260 280 300 330 360 400 440 480
D Toutes + 20 30 40 50 50 65 65 80 80 100 100 120 120 145 145 145 170 170 170 190 190 210 210 230 230
E qualits + 14 20 25 32 32 40 40 50 50 60 60 72 72 85 85 85 100 100 100 110 110 125 125 135 135
F + 6 10 13 16 16 20 20 25 25 30 30 36 36 43 43 43 50 50 50 56 56 62 62 68 68
G + 2 4 5 6 6 7 7 9 9 10 10 12 12 14 14 14 15 15 15 17 17 18 18 20 20
H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1)
J 6 + 2 5 5 6 6 8 8 10 10 13 13 16 16 18 18 18 22 22 22 25 25 29 29 33 33
J1) 7 + 4 6 8 10 10 12 12 14 14 18 18 22 22 26 26 26 30 30 30 36 36 39 39 43 43
J1) 8 + 6 10 12 15 15 20 20 24 24 28 28 34 34 41 41 41 47 47 47 55 55 60 60 66 66
JS Ttes qual. Ecarts limites 1/2 IT (pour chaque qualit)
K 5 + 0 0 1 2 2 1 1 2 2 3 3 2 2 3 3 3 2 2 2 3 3 3 3 2 2
K 6 + 0 2 2 2 2 2 2 3 3 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 7 7 8 8
K 7 + 0 3 5 6 6 6 6 7 7 9 9 10 10 12 12 12 13 13 13 16 16 17 17 18 18
K 8 + 0 5 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 20 20 20 22 22 22 25 25 28 28 29 29
M 6 - 2 1 3 4 4 4 4 4 4 5 5 6 6 8 8 8 8 8 8 9 9 10 10 10 10
M 7 - 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
M 8 -2 +2 +1 +2 +2 +4 +4 +5 +5 +5 +5 +6 +6 +8 +8 +8 +9 +9 +9 +9 +9 +11 +11 +11 +11
M de 9 - 2 4 6 7 7 8 8 9 9 11 11 13 13 15 15 15 17 17 17 20 20 21 21 23 23
N 6 - 4 5 7 9 9 11 11 12 12 14 14 16 16 20 20 20 22 22 22 25 25 26 26 27 27
N 7 - 4 4 4 5 5 7 7 8 8 9 9 10 10 12 12 12 14 14 14 14 14 16 16 17 17
N 8 - 4 2 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 6 6
N de 9 - 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P 6 - 6 9 12 15 15 18 18 21 21 26 26 30 30 36 36 36 41 41 41 47 47 51 51 55 55
R - 10 12 16 20 20 24 24 29 29 35 37 44 47 56 58 61 68 71 75 85 89 97 103 113 119
S - 14 16 20 25 25 31 31 38 38 47 53 64 72 85 93 101 113 121 131 149 161 179 197 219 239
T - - - - - - - 37 43 49 60 69 84 97 115 127 139 157 171 187 209 231 257 283 317 347
U - 18 20 25 30 30 37 44 55 65 81 96 117 137 163 183 203 227 249 275 306 341 379 424 477 527
V - - - - - 36 43 51 63 76 96 114 139 165 195 221 245 275 301 331 376 416 464 519 582 647
X - 20 25 31 37 42 50 60 75 92 116 140 171 203 241 273 303 341 376 416 466 516 579 649 727 807
Y - - - - - - 59 71 89 109 138 168 207 247 293 333 373 416 461 511 571 641 719 809 907 987
Z - 26 32 39 47 57 69 84 107 131 166 204 251 303 358 408 458 511 566 631 701 781 889 989 1 087 1 237
ZA - 32 39 49 61 74 94 114 143 175 220 268 328 393 463 528 593 661 731 811 911 991 1 139 1 289 1 437 1 587
ZB - 40 47 64 87 105 132 156 195 237 294 354 438 518 613 693 773 871 951 1 041 1 191 1 291 1 489 1 639 1 837 2 087
ZC 6 - 60 77 94 127 147 184 214 269 320 399 474 578 683 793 893 993 1 141 1 241 1 341 1 541 1 691 1 889 2 089 2 387 2 587
P 7 - 6 8 9 11 11 14 4 17 17 21 21 24 24 28 28 28 33 33 33 36 36 41 41 45 45
R - 10 11 13 16 16 20 20 25 25 30 32 38 41 48 50 53 60 63 67 74 78 87 93 103 109
S - 14 15 17 21 21 27 27 34 34 42 48 58 66 77 85 93 105 113 123 138 150 169 187 209 229
T - - - - - - - 33 39 45 55 64 78 91 107 119 131 149 163 179 198 220 247 273 307 337
U - 18 19 22 26 26 33 40 51 61 76 91 111 131 155 175 195 219 241 267 295 330 369 414 467 517
V - - - - - 32 39 47 59 72 91 109 133 159 187 213 237 267 293 323 365 405 454 509 572 637
X - 20 24 28 33 38 46 56 71 88 111 135 165 197 233 265 295 333 368 408 455 505 569 639 717 797
Y - - - - - - 55 67 85 105 133 163 201 241 285 325 365 408 453 503 560 630 709 799 897 977
Z - 26 31 36 43 53 65 80 103 127 161 199 245 297 350 400 450 503 558 623 690 770 879 979 1 077 1 227
ZA - 32 38 46 57 70 90 110 139 171 215 263 322 387 455 520 585 653 723 803 900 980 1 129 1 279 1 427 1 577
ZB - 40 46 61 83 101 128 152 191 233 289 349 432 512 605 685 765 863 943 1 033 1 180 1 280 1 479 1 629 1 827 2 077
ZC 7 - 60 76 91 123 143 180 210 265 316 394 469 572 677 785 885 985 1 133 1 233 1 333 1 530 1 680 1 879 2 079 2 377 2 577
P de 8 - 6 12 15 18 18 22 22 26 26 32 32 37 37 43 43 43 50 50 50 56 56 62 62 68 68
R - 10 15 19 23 23 28 28 34 34 41 43 51 54 63 65 68 77 80 84 94 98 108 114 126 132
S - 14 19 23 28 28 35 35 43 43 53 59 71 79 92 100 108 122 130 140 158 170 190 208 232 252
T - - - - - - - 41 48 54 66 75 91 104 122 134 146 166 180 196 218 240 268 294 330 360
U - 18 23 28 33 33 41 48 60 70 87 102 124 144 170 190 210 236 258 284 315 350 390 435 490 540
V - - - - - 39 47 55 68 81 102 120 146 172 202 228 252 284 310 340 385 425 475 530 595 660
X - 20 28 34 40 45 54 64 80 97 122 146 178 210 248 280 310 350 385 425 475 525 590 660 740 820
Y - - - - - - 63 75 94 114 144 174 214 254 300 340 380 425 470 520 580 650 730 820 920 1 000
Z - 26 35 42 50 60 73 88 112 136 172 210 258 310 365 415 465 520 575 640 710 790 900 1 000 1 100 1 250
ZA - 32 42 52 64 77 98 118 148 180 226 274 335 400 470 535 600 670 740 820 920 1 000 1 150 1 300 1 450 1 600
ZB - 40 50 67 90 108 136 160 200 242 300 360 445 525 620 700 780 880 960 1 050 1 200 1 300 1 500 1 650 1 850 2 100
ZC de 8 - 60 80 97 130 150 188 218 274 325 405 480 585 690 800 900 1 000 1 150 1 250 1 350 1 550 1 700 1 900 2 100 2 400 2 600
1)
Pour la tolrance J, l'cart fondamental donn correspond gnralement l'cart suprieur.
2)
signe + : valeur de l'cart infrieur (EI) et signe - : valeur de l'cart suprieur (ES)

161
162
LE FLAMBEMENT

A. THORIE D'EULER. CHARGE CRITIQUE

1. DEFINITION
On dit qu'il y a flambement quand, sous l'action d'un effort axial important une poutre rectiligne de grande longueur flchit.
On constate en effet que si on charge axialement un poteau de grande longueur, celui-ci reste d'abord rectiligne et se comporte
comme en compression; puis pour une certaine valeur de la charge, trs brutalement, le poteau se plie et peut mme se rompre
aussitt.
Les grandes dformations affectent les zones comprimes des pices, qui prsentent ds lors trois types de comportement
caractristiques :
Le dversement, qui affecte les semelles comprimes des pices flchies et qui est moins dangereux que le
flambement.
Le voilement, qui affecte les mes des pices, qui reste secondaire.
Le flambement, qui affecte les pices simplement comprimes (flambement simple) ou comprimes et flchies
(flambement flexion) qui est un phnomne particulirement dangereux.
La dformation qui apparat ainsi est une flexion. Elle correspond un tat instable. Pour une trs faible augmentation de la
charge se produisent la flexion et la rupture. La charge correspondante est appele charge critique.
La flexion se produit dans le plan qui correspond la rsistance minimale en flexion, c'est--dire dans le plan perpendiculaire
l'axe par rapport auquel le moment d'inertie d'une section est minimal (axe zz' pour les poutres suivantes qui se dforment dans
le plan yy').
z z z z z

y y

z z z z z
Figure 1 : Exemples de section

2. THEORIE D'EULER
Soit une poutre parfaitement rectiligne dans l'axe de laquelle sont exactement appliques en ses extrmits A et B deux forces
opposes (diriges chacune vers le point d'application de l'autre).

On suppose de plus qu'aux extrmits, qui sont fixes, la poutre peut se dformer librement, c'est--
dire qu'on assimile les liaisons aux extrmits des articulations parfaites.
Considrons cette poutre dans son tat dform en flexion simple due P et -P.
Soient dans le plan de dformation de la poutre les axes Ax dirigs suivant la ligne neutre initiale et
Ay directement perpendiculaire.
Au point M d'abscisse x et de dformation y, le moment de flexion est le moment de P, soit :
Mf = Py

L'quation diffrentielle de la dforme est ainsi :


EIy" = Py

quation diffrentielle du second ordre, linaire, coefficients y constants, sans second membre,
dont la solution gnrale est :
y = A cosx + B sinx si on pose 2 = P/EI.

On peut essayer de dterminer les constantes d'intgration A et B par les conditions aux limites
soit :
- pour x = 0, y = 0, d'o A = 0 ;
- pour x = l, y = 0, d'o B sinl = 0.
Figure 2 : Modle
Cette dernire relation est vrifie pour B = 0, mais alors il n'y a pas de dformation, ou pour
P
l = k
EI
expression qui ne dfinit pas la constante B, mais qui impose une condition pour P.
Pratiquement d'ailleurs, k ne peut tre gal qu 1.

163
La charge ainsi dfinie, pour laquelle la dformation envisage est possible est appele charge critique dEuler, que l'on
notera Fk.
EI
Fk = 2 2
l

Ainsi, pour une poutre rigoureusement rectiligne, lie par des articulations parfaites et charge rigoureusement suivant son
axe :
- si la charge est infrieure la charge critique d'Euler, la poutre reste rectiligne,
- si la charge atteint la valeur critique d'Euler, la dformation est indfinie (B indtermin), c'est--dire que l'quilibre est
indiffrent et dangereux, la rupture se produisant aussitt.

3. LONGUEUR LIBRE DE VOILEMENT LK


On crit quelquefois la charge critique sous la mme forme que dans le cas des liaisons par articulation :
2 EI
Fk = 2
Lk

Mais dans cette expression, Lk n'est plus la longueur de la poutre. C'est la longueur du demi-pas de la sinusode dont 1a
dforme est un morceau. On la nomme longueur libre de voilement.
Au lieu de dfinir la charge critique Fk, on peut dfinir la longueur libre de voilement Lk qui lui est lie, en fonction de la
rigidit k de l'encastrement imparfait des extrmits.
De Fk = 2 EI/Lk2 et 2 = P/EI on tire

et

Figure 3 : Longueur libre

On peut aisment dterminer graphiquement L', ou le rapport L/L' en traant d'une part la courbe

et d'autre part la courbe

laquelle est une droite de coefficient angulaire - EI/Lk, quantits que l'on peut directement porter sur l'asymptote de la courbe
tangente.
Ainsi, pour une poutre donne, chaque valeur de la rigidit d'encastrement k correspond une droite, donc un point
d'intersection, donc une valeur de L/L', donc une charge critique.
Remarquons que pour k = 0 (cas de l'articulation parfaite dj tudi), la droite est verticale (parallle l'asymptote de la
courbe tangente, (c'est--dire que l'on retrouve L=L'.

Pour k infini, c'est--dire pour un encastrement parfait qui empcherait toute rotation des extrmits, la droite serait horizontale
et couperait la courbe au point L/L' = 2 : la longueur libre de voilement est la moiti de la longueur de la poutre, ce qu'on peut
d'ailleurs vrifier directement : pour la poutre lie par des articulations parfaites le moment de flexion est nul aux extrmits,
lesquelles correspondent aux points d'inflexion de l'arc de sinusode.

164
B. CONDITIONS RELLES

1. PRISE EN COMPTE DES DEFAUTS


Si exprimentalement on constate que le phnomne de flambement est effectivement brutal, on ne passe tout de mme pas, en
gnral, d'une faon discontinue de la rectitude la rupture. Les raisons de cette diffrence avec la thorie d'Euler sont la non-
rectitude rigoureuse des poutres, et le fait que les efforts supports ne sont pas rigoureusement deux forces axiales.
Supposons donc que la poutre initiale ne soit pas parfaitement rectiligne et qu'elle prsente par rapport l'axe thorique Ax une
flche, trs petite, a.
Admettons, bien que la forme exacte n'intervienne pas, que la dforme initiale soit un arc de sinusode :

(nous choisissons cette forme simple parce que les courbes trouves sont des sinusodes et nous prvoyons des simplifications
de calcul) ; une telle forme permettra toujours d'approcher la ralit.
Soit y la dformation lastique de flexion due l'application de P, c'est--dire qu' partir de l'axe thorique Ax, la dformation
totale est :

D'o le moment de flexion :

et l'quation diffrentielle de la dforme :

C'est encore une quation diffrentielle du second ordre, linaire, coefficients constants, avec second membre, dont la
solution gnrale est, en posant toujours 2 = P/EI :

avec :

en appelant Pc la charge critique d'Euler :

Pour dterminer les constantes d'intgration A et B utilisons toujours les conditions aux limites :
-en A : x=0 et y = 0, d'o A=0;
- en B : x = L et y = 0, soit B sin L = 0.

Mais cette fois-ci, contrairement aux cas prcdents, on peut en tirer B = 0 car le systme a tout de mme une dformation:
celle correspondant la solution particulire de l'quation avec second membre.
Ainsi, s'il y a une dformation initiale, cette dformation augmente quelle que soit la charge P applique.
L'quation de la dforme est finalement (dformation lastique plus dformation initiale) :

En particulier, la flche totale est :

2. VARIATIONS DE LA FLECHE EN FONCTION DE LA CHARGE


L'expression ci-dessus de la flche en fonction de P/Pc est reprsente par un arc d'hyperbole quilatre d'asymptote verticale
P/Pc = 1.
P/Pc varie entre 0 et 1, et la flche crot de la valeur initiale a l'infini, c'est--dire la rupture quand la charge P atteint la
valeur critique d'Euler.

165
Notons qu' l'origine la tangente cette courbe a pour pente a, f
et qu'ainsi, pour des valeurs de a plus faibles, on aurait des
arcs d'hyperbole ayant la mme asymptote et situs au-dessous
de l'hyperbole trace.

A la limite, quand a tend vers zro, on tend vers la portion


(0,1) de l'axe des abscisses et l'asymptote : on retrouve comme
cas particulier limite pour une dformation initiale nulle 1a
a
rectitude et la rupture brutale.

D'une manire gnrale, la dformation est d'autant plus P/Pc


0
brutale que la flche initiale est plus petite.
Figure 4 : Evolution de la flche

Nous admettrons que ces rsultats sont gnraux, c'est--dire qu'intervient seulement la flche initiale et non la forme de la
dforme, et qu'il en est de mme pour les autres modes de liaison aux extrmits.

C. CALCUL D'UN POTEAU AU FLAMBEMENT

1. CHARGE DE SECURITE
Quand il y a risque de flambement pour une pice longue (tel un poteau), on doit s'assurer que la charge supporte est
infrieure la charge critique :

On se fixe donc une charge limite, la charge de scurit que l'on dfinit partir de la charge critique avec un coefficient de
scurit appropri :

tant donnes la brutalit et l'incertitude du phnomne, on prend gnralement un coefficient de scurit assez lev. On fixe,
par exemple entre Pc et P un rapport double de celui admis en compression simple entre Re et Rp :

on aura ainsi, par exemple, pour l'acier doux


Re = 250 MPa et Rp = 100 MPa, k = 5 ;

ou pour la fonte
Re= 80 MPa et Rp= 20 MPa, k = 8.

2. LIMITES D'UTILISATION
Pour les extrmits dans le cas d'articulations parfaites, ou d'une manire gnrale pour les points d'inflexion de la ligne neutre
o le moment de flexion est nul, la contrainte normale dans une section droite se rduit la contrainte de compression simple,
soit, avec la charge de scurit prcdente :

On admet gnralement, forfaitairement, que la contrainte normale maximale totale (due la compression d'une part et la
flexion d'autre part) peut atteindre le double de la valeur prcdente. C'est cette contrainte normale maximale qui doit rester
infrieure la rsistance pratique de traction, soit :

c'est--dire :

Ainsi, les formules d'Euler conviennent quand l'lancement de la poutre (que l'on caractrise par le rapport L'/r) est
suffisamment grand :

avec

166
Ordre de grandeur

1
- acier E = 210000 MPa Re = 210 MPa 100

1
- fonte E = 80000 MPa Re = 150 MPa 72

1
- bois E = 10000 MPa Re = 25 MPa 60

Remarquons qu' l'aide du coefficient sans dimension f3 la formule d'Eider peut encore s'crire pour la charge de scurit :

formule qui fait apparatre au numrateur la charge de compression simple Rp S, et dont le dnominateur est un coefficient
correctif sans dimension fonction de l'lancement de la poutre.

Pour une poutre trs courte, ou seule est considrer la compression simple, la charge admissible est :
P = RP S

Dans les cas intermdiaires, Rankine propose d'utiliser une formule empirique qui se raccorde aux deux expressions
prcdentes :
R pS
P=
( )
1 + 2 L' r
2

Le terme correctif du dnominateur devient ngligeable pour des lancements infrieurs 20, et on retombe sur la formule de
compression simple.
Elle donne la mme valeur (Rp S/2) que la formule d'Euler pour l'lancement critique 1/. On a donc, en rsum, suivant
l'lancement, pour l'acier par exemple :

L' r 20 20 L' r < 100 L' r > 100


Compression simple Rankine Euler
R pS R pS
P= P=
P = RpS
( )
1 + 2 L' r
2
( )
22 L' r
2

D. MTHODE DE DUTHEIL

La mthode de Dutheil est une mthode gnrale applicable quel que soit l'lancement de la pice.
De plus elle ne pose pas priori que la contrainte maximale peut tre value forfaitairement au double de la contrainte de
compression simple.
Mais par contre, elle admet la constance d'un certain coefficient n0 homogne une contrainte (ce que vrifie sensiblement
l'exprience).

Sous l'action d'une charge P, les contraintes normales dans une section droite sont dues la -superposition d'une flexion simple
et d'une compression simple, soit :

La contrainte maximale est obtenue au point de dformation maximale (flche) et on a vu que pour une flche initiale a, la
flche tait :

d'o, la contrainte maximale due la flexion :

167
C'est l'expression 2 Eva/L2 homogne une contrainte et que l'on notera n0 et que Dutheil suppose constante. L'exprience
indique qu'elle est de l'ordre de 100 MPa. Si on admettait que la contrainte totale maximale puisse atteindre la limite lastique,
on aurait une charge Pe telle que :

qu'on peut encore crire :


Pe2 - (Pc + ReS + n0S)Pe -ReSPc = 0.

Posons encore :

il vient finalement pour la charge faisant atteindre la limite lastique :

Ds lors, si on se fige un coefficient de scurit k la charge de scurit admettre sera :

168
E. EXERCICE : VERIFICATION DE LA TENUE DES PYLONES DUN TELESIEGE

On se propose dtudier limplantation dun pylne de tlcabine. Le pylne est fix en partie basse sur un massif en bton qui
assure la liaison au sol assimilable un encastrement. Le dimensionnement des pylnes doit prendre en compte les charges
climatiques (vents ) et les charges dexploitation.

1. DONNEES TECHNIQUES
Une tude prliminaire a permis dvaluer ces diffrentes charges, lesquelles, ont t ramenes au point A du ft du pylne
(Figure 5) et vaut :
0 51268 N.m Le ft est tubulaire de section constante dont les
dimensions sont :
{ ActionsExt / Ft }A = 8545N 107294 N.m
hauteur, h = 6 m
84569 N 7279 N.m ( A, R )
1
diamtre extrieur, de = 500 mm
paisseur du tube, e = 10 mm
A sa base, le ft est soud une plaque carre et comporte 4 nervures de renfort reliant la plaque dappui au ft. La liaison de
la plaque avec le massif de bton est ralise par lintermdiaire de 4 tirants positionns 45 par rapport au repre R1. Ils se
situent sur un diamtre moyen de 900 (Figure 5).

Les caractristiques mcaniques du ft sont :


E = 200000 MPa Re = 295 MPa Rm = 500 MPa

2. VERIFICATION AU FLAMBEMENT
On considre que le rapport s = Re/pc = 2. Aprs avoir tabli les hypothses de travail, vrifier la tenue du pylne au
flambement.

z1 Z0
500
Potence
y1
1000 O

A 900
Ft y1
500 x1
h
G
y0

y1
O G
x1
x0
x1 e = 10
Massif bton r = 250

Figure 5

169
TABLEAU RECAPITULATIF DE CONFIGURATIONS DE FLAMBEMENT

Flambement avec flexion


Flambement
simple Charge transversale
Charge transversale concentre Moment en bout Observations
uniformment rpartie

Pice articule L=l L=l L=l


aux deux Mf = P.l/4 Mf = P.l2/8 Mf = C
extrmits A = 1/12 A = 5/48 A = 1/8

Pice encastre L = 2l L = 2l L = 2l
une extrmit et Mf = P.l Mf = P.l2/2 Mf = C
libre lautre A = 1/12 A = 1/16 A = 1/8

[1] Les valeurs indiques


Pice encastre [1] correspondent une charge P
aux deux applique au milieu de L. On
L = l/2
extrmits enveloppe tous les cas
Mf = P.l2/12
section L = l/2 correspondant une position
A = 1/13
dencastrement Mf = P.l/8 quelconque de P avec la
fixe A = 1/12 valeur :
Mf = 0,148 PL.
[2] Les valeurs indiques
correspondent une charge P
Pice encastre
L=L L=l applique au milieu de L. On
aux deux
Mf = P.l/2 Mf = P.l2/3 enveloppe tous les cas
extrmits avec
A = 1/12 A = 1/13 correspondant une autre
translation
position de P avec la valeur :
Mf = -0,1925 PL.

[2] [3]
Pice encastre [3] Dans ce cas il convient de
une extrmit L = l/ 2 vrifier galement la rotule
articule et Mf = P.l2/8 la condition
L = l/ 2 L = l/ 2
guide lautre A = 1/13 + C/w < R.
Mf = P.l/4 Mf = C/2
A = 1/12 A = 1/8
170
ETUDE DES CONTACTS LARGES

A. NOTIONS GENERALES
1. MODELISATION
Des tudes microscopiques de la pression dans le cas de contacts larges montrent que la surface relle de contact est
beaucoup plus petite que la surface apparente (de lordre de 1000 fois plus petite). De plus, cette surface varie en fonction de
lintensit de leffort appliqu.

Figure 1 : Surface de contact

Devant cette complexit, lusage est dappliquer une modlisation macroscopique du contact large. Ainsi, la gomtrie des
surfaces est considre comme parfaite et des modles de rpartition des forces surfaciques sont mis en place.

2. CRITERES DE DIMENSIONNEMENT
Il y a 3 critres principaux de dimensionnement. Ces critres dlimitent la zone de fonctionnement admissible pour le
contact.

Log P Statique
Dynamique

Zone
admissible
Cinmatique

Log V
Figure 2 : Zone de fonctionnement admissible pour le contact

Critre statique : Pmax < Padm


Ce premier critre est dordre purement statique. La pression maximale doit rester en de dune valeur limite : la pression de
matage. Compte tenu de la modlisation grossire adopte, il convient dexploiter les valeurs de matages dfinies
exprimentalement pour lapplication spcifique envisage. Il est en effet dangereux de gnraliser la limite de matage dun
matriau sans tenir compte du contexte pour lequel cette valeur t obtenue.

Critre cinmatique : Vmax < Vadm


Ce critre permet dviter le phnomne de grippage. La vitesse de glissement doit rester infrieure une valeur limite.

Critre dynamique : (P.V)max < (P.V)adm


Ce dernier critre combine les effets de la pression et de la vitesse. Le produit de la pression par la vitesse donne une ide de la
puissance perdue par frottement. Ainsi, la limite ne pas dpasser est dfinie pour un couple de matriaux et un type de
refroidissement donns.

171
B. APPLICATION AU CONTACT PLAN/PLAN
1. MODELISATION
La modlisation considre un contact plan de longueur h et de largeur b soumis une force F. Plusieurs cas ont t
tudis. Ils permettent de tenir compte de lexcentration de leffort F suivant la longueur (F est toujours considr comme
centr sur la largeur). Les diffrents cas sont rpertoris sur la figure suivante.

h/2 h/2 h/2 h/2 h/2 h/2

d F d
F F

Pas dexcentration : d = 0 Faible excentration : d h / 6 Grande excentration : d h / 6


Pmax = F / ( b h ) Pmax = F ( 1+ 6 d / h ) / ( b h ) Pmax = 2 F / [ b ( 3 h / 2 3 d )]

Figure 3 : Calcul de Pmax pour un contact Plan/Plan

Les formules proposes amnent une pression infinie dans le cas o l effort F est appliqu en bordure du contact. Ceci
amne rester vigilant sur les jeux dans les liaisons.

Les calculs de bureau dtude amnent souvent considrer un effort centr. De plus, il arrive que seul le critre statique soit
utilis. Dans ce cas, cest la limite associe Padm qui dpend des conditions dutilisation. Le tableau suivant prsente des
valeurs de pression admissibles dans le cas de clavettes et de cannelures. Il est noter que dans une approche de
prdimensionnement, une cannelure est assimile une super clavette avec seulement la moiti des dents qui participent la
transmission d effort (pour tenir compte des dispersions de fabrication).

Conditions de fonctionnement clavette parallle en A60 Cannelure avec choc Cannelure sans choc
Assemblage fixe 30 115 30 100 100 200
Dplacement sans charge 12 40 20 60 50 100
Dplacement sous charge 3 15 3 15 10 30
Tableau 1 : Pressions admissibles Padm en MPa

172
2. ETUDE DES SURFACES PLANES EN ROTATION
Les surfaces planes ne rotation sont utilises dans les freins, les embrayages et la butes axiales. La modlisation
propose sur la figure suivante permet de relier leffort axial, le couple et la pression de contact.

f.p.ds

Fa p.ds

Ct

Figure 4 : Modlisation du contact entre surfaces planes en rotation

A partir de cette modlisation, deux hypothses peuvent tre exploites :


Le pivot est neuf : la pression est uniforme
Le pivot est us : la pression dpend de la loi dusure P.V = Cste

La figure suivante montre les formulations obtenues pour ces deux hypothses.

Pivot neuf Pivot us

Hypothse : Hypothse :
p = Cste p.V = Cste => p = K / r

Equilibre axial : Equilibre axial :


Fa Fa = p.S = p . (r22 r12) Fa Fa = K 2 (r2 r1)

Equilibre des moments : Equilibre des moments :


Ct = 2 . f . Fa (r23 r13) / [3 (r22 r12)] Ct = f . Fa (r2 + r1) / 2

Figure 5 : Relations entre p, Fa et Ct pour un contact Plan/Plan

173
C. APPLICATION AU CONTACT CYLINDRE/CYLINDRE
1. MODELISATION
Ltude considre la transmission dun effort radial F travers le contact entre deux cylindres. La surface linterface
un diamtre D et une longueur L. La rpartition de la pression dans le contact cylindre/cylindre dpend du jeu dans la liaison.
La figure suivant recense les diverses configurations qui peuvent tre rencontres.

Jeu trs important Jeu faible

Hertz

Frettage
Jeu nul (cas a) Serrage

Figure 6 : Profils de pression en fonction du jeu dans un contact cylindre/cylindre

Ltude du jeu faible ncessite un tude des dformations mises en jeu lors du contact. Cette modlisation est donc peu utilise
dans la pratique.

Le modle sans jeu peut tre exploit de deux manires diffrentes :


Cas a : la pression de contact est proportionnelle la dformation => Pmax = 4 F / ( L D) < Padm
Cas b : la pression de contact uniforme => Pmax = F / (L D) < Padm

174
2. ETUDE DES PALIERS LISSES
Les paliers lissent sont utiliss pour raliser une liaison pivot. Cette liaison peut tre ralise par un seul palier long (L/D>1,5)
ou par combinaison de deux paliers courts (L/D<0,8) avec pour les deux cas, un jeu de lordre de j = D/2000.

1 coussinet long

2 coussinets courts

Figure 7 : Utilisation de paliers lisses pour la ralisation dune liaison pivot

Lutilisation dun seul palier long conduit la liaison transmettre un effort et couple. Cette utilisation scarte des
modlisations considres dans cette tude. Par contre, lutilisation de deux paliers courts distants conduit des transmissions
defforts sans couple qui sont en bonne corrlation avec les modlisations prsentes. Cest cette configuration qui est tudie.

Les manufacturiers de paliers lisses exploitent gnralement le cas b de la modlisation sans jeu car cest le modle le plus
simple exploiter (pression uniforme). Les valeurs limites fournies sont alors adaptes en consquence. Le tableau suivant
prsente les valeurs limites pour les critres statique, cinmatique, dynamique et thermique pour des coussinets en contact avec
un arbre en acier.

Tableau 2 : Limites admissibles pour des paliers lisses

Type de coussinet Padm en MPa Vadm en m/s (P.V)adm en MPa.m/s Textrmes en C

Glacier actal 14 23 0,5 0,9 -40 100


Glacier PTFE 20 3 0,9 1,5 -200 280
Graphite 5 13 0,5 400
Bronze-tain 7 35 78 1,7 >250
Bronze-plomb 20 30 78 1,8 2,1 250
Nylon 7 10 23 0,1 0,3 -80 120
Acetal 7 10 23 0,1 -40 100

175
176
LES ACTIONNEURS
A. NOTIONS GENERALES
A la diffrence des structures figes de Gnie Civil, le concepteur mcanicien sintresse aux machines o des pices sont
mises en mouvement. La cinmatique de ces pices et leur organisation permet de remplir la fonction globale du systme.
Lorgane mcanique qui apporte le mouvement est appel actionneur. Le choix et le dimensionnement de lactionneur
conditionne grandement la structure finale de la machine, aussi il faut y apporter un grand soin. Lobjet de ce document est
de prsenter un grand ventail des solutions technologiques utilisables en conception mcanique avec les caractristiques
associes pour vous permettre de faire le bon choix lors de la conception dune machine.

1. TYPES DACTIONNEURS
Lobjet de lactionneur est de mettre en mouvement tout ou partie dun mcanisme. Les mouvements de base considrs en
thorie des mcanismes sont la translation et la rotation. Ainsi, on peut distinguer deux catgories dactionneurs :
Les actionneurs linaires
Les actionneurs rotatifs

Le tableau suivant prsente quelques exemples dactionneurs linaires et rotatifs.

Actionneurs linaires Actionneurs rotatifs


Vrin pneumatique Moteur pneumatique
Vrin hydraulique Moteur hydraulique
Vrin lectrique Moteur lectrique synchrone, asynchrone, CC, pas pas
Moteur lectrique linaire Moteur thermique
Electro-aimant (faible course) Eolienne

2. ENERGIE DENTREE DES ACTIONNEURS


Historiquement, la premire source dnergie dun actionneur a t lnergie musculaire humaine. Ensuite, lhomme cest
facilit la tache en utilisant lnergie animale (chevaux, nes, bufs). Lhomme a aussi exploit les ressources naturelles
venant du vent et des cours deau. Dsormais, dans les machines modernes, les principales sources dnergies sont lnergie
lectrique, pneumatique et hydraulique. Lnergie hydraulique est majoritairement gnre proximit de la machine par un
groupe hydraulique. Lnergie pneumatique peut tre gnre de manire identique ou amene par un rseau existant. Les
mthodes de production de lnergie lectrique sont trs varies. Le rseau lectrique est souvent exploit, mais lutilisation
daccumulateurs, doliennes, de capteurs solaires ou de groupes lectrognes peut aussi tre intressante.

Le tableau suivant compare les sources dnergies hydrauliques, pneumatiques et lectriques.

ENERGIE
Domaine
ELECTRIQUE HYDRAULIQUE PNEUMATIQUE
Groupe pneumatique ou
Alimentation Rseau lectrique Groupe hydraulique
rseau existant
Puissance Moyenne Eleve Faible
Protection Dlicate Trs facile Trs facile
Prcision vitesse ou position Trs bonne Bonne Faible
Performance dynamique Bonnes Excellentes Trs bonnes
Insensibilit
Moyenne Excellente Trs bonne
lenvironnement
Rsistance la temprature < 80 Standard : 10 < T < 80 Peu sensible (voir joints)
Attention la filtration
Fiabilit Fragilit thermique Trs bonne
Excellente tenue mcanique
Rendement global Elev : 0.6 0.8 Limit : 0.2 0.5 Faible <0.1
Rendement de lactionneur Trs lev : 0.9 et plus Bon : 0.5 0.8 Limit 0.2 0.5
Cot Moyen Faible pour puissances leves Faible
- Asservissements deffort
- Entranement direct efforts en performance limites
- Tous les asservissements de
trs levs (quilibrage de charge)
position ou de vitesse de
- Asservissement defforts : - Asservissement de
bonne performance.
machines dessais position de performances
- Asservissements de trs
Utilisations privilgies - Tlcommandes embarques limites : manipulateurs
haute performance
(avion, automobile) conomiques
puissance moyenne (< 5kW :
- Commande antidflagrante - Commande
robotique, machines de
(peintures) antidflagrante (peintures)
prcision)
- Outillages portatifs
(perceuses, meuleuses)

177
B. CARACTERISTIQUES
1. CARACTERISTIQUES DES ACTIONNEURS

Type dactionneur Allure de la caractristique

MOTEUR ASYNCHRONE

MOTEUR A COURANT CONTINU

MOTEUR SYNCHRONE

178
MOTEUR PAS A PAS

MOTEUR HYDRAULIQUE

MOTEUR PNEUMATIQUE

MOTEUR THERMIQUE A EXPLOSION

179
MOTEUR ELECTRIQUE LINEAIRE

VERIN HYDRAULIQUE

VERIN PNEUMATIQUE

VERIN ELECTRIQUE

ELECTRO-AIMANT

180
2. CARACTERISTIQUES DE SYSTEMES A ENTRAINER

Puissance Couple rsistant Exemple de machine Allure de la caractristique

- Compresseurs pistons
proportionnelle - Pompes engrenages
Couple constant
- Engins de levage et de
manutention

- Ventilateurs
Couple
proportionnelle - Pompes centrifuges
proportionnel
3 - Agitateurs
2
- Compresseurs centrifuges

Couple
Puissance - Bobineuses
inversement
constante - Machines-outils
proportionnel

181
C. CALCUL DES REGIMES TRANSITOIRES

Actionneur rotatif Actionneur linaire


Ctm Cpm Ftm Fpm

Schma de principe Moteur Charge : Jme Charge : Mme

wm , am Vm , m
Ctm : couple total moteur (Nm) Ftm : effort total moteur (N)
wm: vitesse angulaire moteur (rd/s) Vm: vitesse linaire moteur (m/s)
Grandeurs
am : acclration angulaire moteur (rd/s2) m : acclration linaire moteur (m/s2)
caractristiques Jme: inertie quivalente de lensemble ramene Mme: masse quivalente de lensemble
laxe moteur ramene au moteur
Cpm: couple permanent d la charge ramen Fpm: effort permanent d la charge
au moteur (Nm) ramen au moteur (Nm)
Equation de
fonctionnement en Ctm = Cpm Ftm = Fpm
rgime permanent
Equation de
fonctionnement en Ctm = Cpm + Jme . am Ftm = Fpm + Mme . m
rgime transitoire

Masses et inerties

Cylindre Tube Masse dporte



L L
d
R Rmoy M 1
Schma de principe
J1
e

Masse M = L R2 M = 2 L Rmoy e M

Inertie J = 1/ 2 * M R2 J = M Rmoy2 J = J1 + Md2

182