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ROYAUME DU MAROC

OFPPT

IS TA- Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du


Travail

SM
RSUM THORIQUE

MODULE ACCESSOIRES DE TRANSMISSION DE


N : 22 TRANSFORMATION DU MOUVEMEN

SECTEUR : ELECTROMCANIQUE

SPCIALITE : E.S.A.

NIVEAU : TS

Ralis par Mr A. GHAMIR


Sommaire

Page
Graissage lubrifiant perdu ......1-
2

Pouliers et courroies .......3-


8

Pignons et chanes ...........9-


10

Engrenages...........11-
16

Vis-crou ...
.17

Les cames ........18-


20

Bielle-manivelle .......21-
23

Transmission par cble.....


24

Transmission par roues de friction....25-


26

Accouplements et embrayages..27-
34
Appui technique FICHE DE TECHNOLOGIE
OFPPT/ISTA-SM
Ralis par : Mr CHAMIR
OBJECTIF Graissage lubrifiant perdu
1. Dfinition
C'est un procd qui permet d'interposer un enduit gras entre des surfaces frotttes afin d'viter
l'chauffement et le grippage des organes mcaniques.

2. Principe
Le graissage priodique l'huile perdu ne convient que pour les organes marche lente et
sous faible charge. Il faut l'appliquer plusieurs fois par jour dans certains cas.

3. Diffrentes sortes de graissage


Graisseur compte-gouttes
Convient aux mcanismes anims de mouvements lents.
Il permet un graissage continu grce sa rserve, mais il
est encombrant et fragile.
Nomenclature :
- 8 : Tube viseur (verre) ;
- 7 : Bouchon basculant ;
- 6 : Ecrou de rglage de dbit ;
- 5 : Pointeau ;
- 3 : Rservoir (verre).

Trous graisseurs
Convient pour mcanismes grossiers de
mouvements trs lents (en voie de disparition).

Bouchon graisseur (sous pression)


L'huile est injecte sous pression l'aide d'une pompe. Ce
systme protge les mcanismes contre la pntration
des poussires.

Graisseur Stauffer
Convient pour mcanismes de qualit moyenne, anim,
de mouvements lents, mais il est encombrant et n'utilise
que la graisse.

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Appui technique FICHE DE TECHNOLOGIE


OFPPT/ISTA-SM
Ralis par : Mr CHAMIR
OBJECTIF Graissage lubrifiant perdu
Graissage par barbotage
Lhuile est entrane vers les surfaces frotttes soit par l'organe mobile lui-mme (pignon de
bote de vitesses, par exemple), soit par un organe auxiliaire (graisseur bague, fig. 1)
Prvoir un rservoir d'huile, un trou de remplissage, un trou de vidange, ventuellement un niveau
d'huile (fig. 2).

Fig. 1 Fig. 2
Graissage sous pression
L'huile est envoye sous pression vers les diffrents points lubrifier, puis est ramene au
rservoir.

L'installation comprend (fig. 3) :

- un groupe de commande : rservoir R, lectro -pompe M-P, rchauffeur Ch,


refroidisseur Rf, filtres F et Fm ;
- des organes de distribution : canalisations, distributeur D, appareils de contrle du dbit
et du niveau DN en chaque point ;
- des organes de contrle : contrlent de pression p, de niveau n, de temprature t
Une telle installation permet un renouvellement permanent du lubrifiant, avec maintien d'une
temprature constante.

Le contrle est facile effectuer, mais le prix de revient est lev.


Emploi sur machines importantes : laminoirs, turbines vapeur, gros rducteurs, etc.
Refroidisseur Distributeur

Contrle de pression
Contrle de niveau

Appareils de contrle
du dbit et du niveau
Electro -pompe
en chaque point
Contrle de
temprature Filtres

Rchauffeur Rservoir

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Appui technique N FICHE DE TECHNOLOGIE


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Mr GHAMIR
OBJECTIF Pouliers et courroies
A. Gnralits
1. But :
Transmission dun mouvement circulaire continu entre 2 arbres loignes lun de lautre, avec augmentation
ou diminution de la vitesse.

2. Rapport des vitesses :


Il est gal au rapport inverse des diamtres ; mais il y a toujours un lger glissement ( 2% environ).

3. Sens de relation :
Mme sens dans le cas ou les courroies est droite (fig.1) ; sens contraire lorsque la courroie est croise
(fig.2).

4. Avantages :
Souplesse, marche silencieuse, bon rendement (jusqu'a 95%), montage et entretien faciles, frais
dinstallation peu levs, long dure, etc.

B. Conditions de fonctionnements
Cest ladhrence entre la courroie et les poulies qui dterminent leur entrainement mutuel ; or, ladhrence
est fonction :
1. De la tension initiale des courroies
La courroie doit tre tendue au montage, cette tension peut tre obtenue par lemploie dun enrouleur de
courroie ( fig.3).

2. Du coefficient de frottement entre la poulie et la courroie


Dou lemploie de matires donnant un coefficient de frottement lev : poulies en bois ou en fonte,
courroies en cuir ou en caoutchouc.

3. Du degr de poli de la jante de la poulie


Un bon poli amliore ladhrence.

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OBJECTIF Pouliers et courroies
4. De langle denroulement (fig. 1,2, et 3)
cet angle dpend de la distance des axes et de la grandeur relative des poulies. On augmente larc
denroulement en placent le brin mou en haut (fig.1) lorsque le rapport des vitesses est lev, il est
recommande dutiliser un tendeur ou enrouleur de courroie, place sur le brin mou (fig.3).

5. De la vitesse linaire de la courroie


Lorsque la vitesse est leve la force centrifuge tend a dcoller la courroie de la poulie, ce qui diminue
ladhrence ; la vitesse linaire est gnralement comprise entre 15 et 25 m/s .

C. Disposions des courroies


1. Arbres parallles : courroie droite (fig.1) ou croise (fig.2).
2. Arbres non situs dans le mme plan.
a) Courroie semi-croise (fig4 et 6)
b). Transmission entre deux arbres quelconques. (fig.5) et (figure 7).

D. Courroies

1. Conditions remplir
souplesse, bonne adhrence, rsistance aux efforts dextension, rsistance a la chaleur, au froid, lhumidit.
2. Matire
a) Cuir.
Cuir de buf ou de buffle, tanne ou chrome, paisseur : 3 a 7mm ; largeur 20 a 500mm ; rsistance pratique
20a 40 da N/cm2 ; Coefficient de frottement sur poulie en fonte : 0,15 a 0,30. les bandes, de 1.20m de
longueur,

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OBJECTIF Pouliers et courroies

b) Cotton.
Epaisseur variable par superposition de plusieurs couches de tissu ; grandes largeurs ; grande longueurs.
Courroies souples, peu couteuses
c) Balata.
Tissu de Cotton imprgne de rsigne ces courroies sont insensibles a humidit, mais sensibles la chaleur.
d) Poil de chameau.
Tissu de Cotton et de poil de chameau ; rsiste bien la chaleur et lhumidit
e) Caoutchouc.
Tissu de Cotton imprgne de caoutchouc ; courroies souples ; bonne adhrence, insensible lhumidit.

3. Section
a) Courroie plate
Courroie plate, simple (fig.8), double (fig.9) ou triple permettent de transmettre de grandes frquences de
rotation.
Fig . 8 plat champ

Fig . 9

b) Courroie crans (fig.10)


la face interne de ces courroies est dente.
Elles assurent ainsi une transmission sans glissement.
Fig . 10

d) Courroie trapzodales (fig.11)


la courroie et la gorge de la poulie sont
section trapzodale. On obtient ainsi une
forte adhrence par coincement de la
courroie dans la gorge de la poulie. Il est
ainsi, possible de rduire larc denroulement
et davoir des entraxes relativement Fig . 11
courts

4. Jonction des courroies


Joint non dmontable : collage, couture (fig. 12), rivure.
Joint dmontable : emploi dagrafages spciales (fig.. 13 a 14).

Fig . 13 Fig . 14
Fig . 12

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OBJECTIF Pouliers et courroies

5. Poulies pour courroies


Les poulies doivent tre aussi lgres que possible, tre
bien quilibres, se monter et se dmonter facilement,
tre de construction conomique ; on les fait en fonte, ou
en acier. La fixation sur larbre peut se faire par emmanchement Fig . 1
force, par clavetage, par pinage pour les poulies en 2 pices ;
lemmanchement est cylindrique ou conique. Une poulie comporte
3 parties : le moyeu, la jante et les bras (fig.1).

a) Poulies en fonte en 2 pices.


Ces poulies prsentent lavantage de se monter facilement en
un point quelconque de larbre. Les 2 parties sont moules et
usines ensemble ; leur assemblage se fait par boulons (fig.2). Fig . 2
la fixation sur larbre seffectue par pinage, avec clavette de
scurit.
b) Poulies en acier.
Elles sont plus lgres et plus rsistantes que les poulies en
fonte et permettent une vitesse de rotation plus leve.
La jante est en tle, le moyeu est en fonte, les bras en fer rond
ou en profil, exemple (figure 3), le moyeu en fente, les bras pris
dans le moyeu lors du moulage, et fixes sur la jante par rivets. Fig . 3

c) Poulies tages ou poulies- cnes (fig. 4 et 5).


La jante comporte plusieurs tages, dont les diamtres sont souvent
en progression arithmtique ; associe avec une poulie identique place
en sens inverse, ce dispositif permet dobtenir plusieurs vitesses, par
dplacement de la courroie.
Emploi frquent sur les machines-outils : tours, perceuses, fraiseuses, etc.

d) Poulies folles.
Ce sont des poulies qui tournent librement sur larbre ; on emploie frquemment une poulie folle et une
poulie fixe accoles (fig. 6); par dplacement latral de la courroie, on ralise lembrayage ou le
dbrayage de larbre mne. Pour que leur rotation soit libre, on fait les poulies folles trs lgres et on les
montre sur douille en bronze, avec graissage abondant, ou sur roulements a billes (fig. 7) leur diamtre est
lgrement inferieur a celui de la poulie fixe voisine, afin que la courroie soit dtendue pendant le
dbrayage. Il faut immobiliser la poulie folle en translation par embases ou bagues fixes sur larbre

Fig . 4 et 5
Fig . 6 et 7

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OBJECTIF Pouliers et courroies

e) Poulies pour courroie trapzodale.


La jante prsente une ou plusieurs gorges trapzodales ; elle peut tre en 2 parties, ce qui permet de rgler
la tension de la courroie (fig.8).
Fig . 8

f) Galets de renvoi
Leur but est de guider la courroie lorsque les arbres
ne sont pas parallles ; ils comportent une poulie folle tournant autour dun axe fixe sur un support ; la
fixation de laxe et la forme du support doivent permettre le rglage de la poulie (fig. 9).

Fig . 9

g) Enrouleurs ou tendeurs de courroie.


Leur but est daugmenter larc embrasse par la courroie et damliorer ladhrence ; ils comportent une
poulie folle monte sur un levier, articule ; la tension de la courroie est obtenue soit par blocage du levier
articule (fig. 10), soit par laction dun contrepoids (fig. 11) ; les dispositifs utilises sont trs nombreux.

Fig . 10 Fig . 11

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OBJECTIF Pouliers et courroies

EXERCICES N1
Un moteur lectrique tourne une vitesse de rotation N = 1350 tr /min et transmet le mouvement laxe
principal dun tour par lintermdiaire de deux poulies disposes comme lindique la figure. Calculez :
1) La vitesse en tr /min de la broche de la tr /min poupe (axe principal) ;
2) La longueur de la courroie croise et lautre droite;
3) La longueur de la courroie droite;

1) La vitesse en tr /min de la broche de la tr /min poupe (axe principal) ;

n = N x 70 x 120 = 1350 x 70 x 120 = 300 tr/min


210 180 210 180

2) La longueur de la courroie croise et lautre droite;


L = (R + r) + 2E + (R+ r) = 3,14 x (90 + 60) + 2 x 600 + (90 + 60)
E 600
= 471,2 + 1200 + 37,5 = 1708,7 mm
3) La longueur de la courroie droite;
L = (R + r) + 2E + (R r) = 3,14 x (105 + 35) + 2 x 600 + (105 35)
E 600
= 439,8 +1200 + 8,1 = 1647,9 mm
EXERCICES N2
Un moteur lectrique tourne une vitesse de rotation N = 1200 tr /min et transmet le mouvement de rotation
laxe principal dun tour par deux poulies tages et courroie disposes comme lindique la figure.
Calculer : La vitesse de rotation en tr /min
de la broche n1 et n2 ;
1) Calcul de la vitesse de rotation en tr /min
de la broche n1 et n2

n1 = N x D1 = 1200 x 300 = 1440 tr/min


d1 250

n2 = N x D2 = 1200 x 250 = 1000 tr/min


d2 300

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OBJECTIF Pignons et chanes

1. Fonction
Transmettre, par obstacle, l'aide d'un lien articul appel chane, un mouvement de rotation
continu entre deux arbres loigns parallles.
2. Brin mou et brin tendu
Contrairement aux courroies, placer le brin tendu audessus des roues et pignons.

3. Rapport des vitesses


Z1 et Z2 : Nombre de dents des pignons.
N1 et N2 : Nombre de tours par minute.

N1 Z 2
N1 x Zl = N2 x Z2.
N 2 Z1
4. Chaine galle

Inconvnients
Surfaces de contact faibles aux articulations d'o pression importante entre ces surfaces et
graissage difficile.
Usure rapide.

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OBJECTIF Pignons et chanes

5. Chaine rouleaux
Avantages
Surfaces de contact des articulations importantes. Les rouleaux roulent la sortie du pignon.

6. Fermeture de la chaine

7. Chaine silencieuse
La chane est guide latralement par des maillons en forme de lame qui pntrent dans une
rainure du pignon.
Avantages
(absence de jeu). Longtemps utilise pour la commande de distribution des moteurs d'automobile.

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OBJECTIF Engrenages

1. Fonction : Transmettre un mouvement de rotation continu


entre 2 arbres proches
2. Dfinition : Un Engrenage est constitu de 2 roues dentes
- Le PIGNON : La plus petite des deux roues dentes
- La ROUE : La plus grande des deux roues dentes
3. Types de contact
Contact EXTERIEUR Contact INTERIEUR
Roue chevrons

4. Types dengrenages :
Suivant la position relative des axes des roues, on distingue :

Les Engrenages Les Engrenages Les Engrenages


PARALLELES CONCOURANTS GAUCHES

Les axes sont Les axes sont Les axes ne sont pas dans le
parallles concourants mme plan
5. Caractristiques

Nombre de dents : Z
Module : m
Diamtre primitif : d = m . Z
Saillie : ha = m
Creux : hf = 1,25 m
Hauteur dent :h=
2,25 m
Pas au primitif : p = m

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OBJECTIF Engrenages

6. Vitesses de rotation et raison de lengrenage


Vitesse de rotation : n 1 et n 2. Unit : tr/mn (tours par minute).
Vitesse roue mene ( n 2 )
Raison (r) =
Vitesse roue menante (n 1 )

n2 d Z
r= 1 1
n1 d2 Z2

3. Entraxe (a)
d d2 m ( Z1 Z 2 )
a= 1
2 2

EXERCICES

1) Dans quel sens tourne la roue ZA ?


2) Calculer la vitesse de rotation ND de la roue ZD
Donnes :
La roue ZA = 40 dents
La roue ZB = 80 dents
La roue ZC = 50 dents
La roue ZD = 100 dents

1) La roue ZA tourne dans le sens contraire du sens de rotation de la montre

2) NA = ZB x ZD = 80 x 100 = 8000 = 4
ND ZA x ZC 40 x 50 2000

ND = 80 = 20 tr /min
4

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OBJECTIF Crmaillre
1. Dfinition
Une crmaillre peut-tre considre comme un lment de roue dente dont le diamtre primitif
tend vers l'infini.

2. Caractristiques
Module : m
Pas au primitif : p = m
Saillie : ha = m
Creux : hf = 1,25 m
Hauteur de la dent : h = 2,25 m

3. Systme Pignon - Crmaillre

Le systme pignon - crmaillre permet de transformer un mouvement circulaire alternatif en un


mouvement rectiligne alternatif.
Le systme est rversible.
ROTATION TRANSLATION
DU PIGNON DE LA CRMAILLRE
Un tour d = mZ

Une dent d
= m
(1/z tour) Z

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Engrenages cylindriques denture Mr GHAMIR
OBJECTIF
hlicoidale
1. Dfinition
Dans les engrenages hlicodaux, les dents sont inclines et enroules en hlice autour du
cylindre de pied.

2. Avantages
Fonctionnement silencieux sans vibration . Effort sur chaque dent rduit (3 ou 4 dents en prise
simultanment).

3. Inconvnient
Ils crent des pousses axiales qui exigent des paulements et des butes.

4. Caractristiques
Angle de l'hlice :
Module rel : mn (module normalis)
Module apparent : mt = mn / cos
Pas apparent : Pt = mt x
Pas rel : Pn = Pt x cos
Diamtre primitif : d = mt x Z
Diamtre de tte : da = d + 2 mn
Diamtre de pied : df = d - 2,5 mn
5. Engrenages parallles
Axes des roues parallles.
Entraxe : a =..
Observez le sens des hlices
(droite ou gauche)
Roue (1) :hlice ..
Roue (2) : hlice ..

6. Engrenages gauches
Axes des roues non parallles et non concourants.
Inconvnients : Frottements importants.
Pousses axiales importantes.
Lorsque les axes sont orthogonaux : 1 + 2 = 90
Observez le sens des hlices (droite ou gauche)
Roue (1) : hlice ..
Roue (2) : hlice ..

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OBJECTIF Engrenages coniques denture droite
1. Dfinition
Cest un groupe important utilis pour transmettre le mouvement entre deux arbres non
parallles dont les axes sont concourants (les axes 90 sont les plus courants).

ce sont les plus simples. La direction des gnratrices du profil de la denture passe par le sommet
S. Aux vitesses leves on retrouve les mmes inconvnients que les engrenages cylindriques a
dentures droites (bruits de fonctionnement, fortes pressions sur les dents...).

2. Caractristiques
Axes des roues concourants

Module : m (l'un des modules normaliss)


Diamtre primitif :d=m.Z
Angle primitif :
Angle de tte : a = + a
Angle de saillie : a
Angle de creux : f
Saillie : ha = m
Creux : hf = 1,25 m

Remarques
Les engrenages coniques crent
une pousse axiale qui exige
paulement et bute.

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OBJECTIF Roue et vis sans fin

1. Dfinition
La transmission est ralise laide dune vis un ou plusieurs filets en grenant avec une roue.
Afin daugmenter la puissance transmissible, on choisit des mtaux faible coefficient de
frottement.
Le sens de lhlice est le mme pour la vis et la roue

Le sens de rotation de la roue en fonction du sens de lhlice

2. Composition
Axes des roues orthogonaux

- La vis (1) qui transmet le mouvement (sauf cas particuliers) est un ou plusieurs filets. Elle
peut tre droite ou gauche.
- La roue (2) est une roue cylindrique denture hlicoidale.
Remarque
- Le systme roue et vis sans fin permet un grand rapport de rduction :

Nombre de filets de la vis f


R = Nombre de dents de la roue = .
Z

- Le systme peut-tre non rversible (cas des vis de 1 filet). Il est alors utilis dans certains
appareils de levage.
- Le systme cre des pousses axiales importantes, en particulier suivant l'axe de la vis. Il
ncessite l'emploi de butes ou roulements supportant ces efforts.

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OBJECTIF Vis-crou

1) Fonction
Transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation et rciproquement.
2) Les quatres mouvements
Rv = Rotation de la vis.
Tv = Translation de la vis.
Re = Rotation de l'crou.
Te = Translation de l'crou.
3) Principe de systme
Si vous exercez l'un des quatre mouvements pour obtenir un second, i l faut empcher les deux
autres.
REMARQUE
En gnral, le systme n'est rversible que si le filetage est plusieurs filets au pas (filets
normaliss).

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OBJECTIF Les cames
1) Fonction
Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne ou angulaire alternatif.
Le systme n'est pas rversible.

2) Diffrentes formes de cames


a) Cames disques
La partie active est sur le pourtour.

b) Cames rainures
La partie active est une rainure creuse sur la surface latrale d'un cylindre.

c) Cames tambour(came cloche)


La partie active est le rebord de la base du cylindre creux

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OBJECTIF Les cames
3) Principe de la came-disque
Une-tige (1) guide en translation s'appuie sur le pourtour d'une came (2). Voir schma ci-dessus.
La rotation d'une fraction de tour de la came transmet la tige soit :
Un mouvement de monte ;
Une mouvement de descente ;
Aucun mouvement (priode de repos).
Ces informations sont portes sur un graphe utilis ensuite pour tracer le profil de la came.
a) Graphe : Courbe des espaces

Echelle des temps : 60 mm pour un tour


b) Trac du profil de la came
1 - Tracer le cercle minimal de rayon (AD)
(AO): plus petite distance entre le centre de la came et celui du galet li la tige.
2 - Diviser le cercle minimal en 12 parties gales (autant que d'espaces sur le graphe).
3 - Mesurer sur le graphe les variations de course et les reporter l'extrieur du cercle minimal
(1,1')
(2,2') etc...
4 - Tracer les 12 positions du galet.
5 - Tracer la courbe-enveloppe des galets, c'est le profil pratique de la cme.

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OBJECTIF Les cames
c) Contact tige /came

Contact direct :
Avec l'extrmit de la tige munie arrondie Avec un galet de la tige d'un plateau

Contact indirect avec l'extrmit

Le maintien du contact entre la tige et la came est frquemment obtenu par un ressort de rappel.

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OBJECTIF Bielle-manivelle
1) Fonction
Transformer un mouvement circulaire continu en
un mouvement rectiligne alternatif et rciproquement
2) Les diffrentes lments
Termes gnraux
1 : Manivelle
2 : Bielle
3 : Coulisseau
4 : Glissire

a) La bielle
Tte de bielle (partie A)
Partie en contact avec..
Pied de bielle (partie B)
Partie en contact avec .
Une bielle doit tre particulirement rsistante. Elle est sollicite :
- l'extension;
- la compression (avec risque de flambage);
- la flexion (force d'inertie de sa masse).
b) Rciproque
La transformation d'un mouvement rectiligne alternatif en un mouvement circulaire continu
(exemple : moteur explosion) n'est possible qu' la condition de caler un volant sur la manivelle
(vilebrequin). Ce volant emmagasine une nergie cintique qui rgularise la rotation.
c) Longueur du dplacement

Les points (D, E, F et G) sont appels : points morts.


Dans un moteur explosion ou un compresseur
(D et F) sont les points morts bas (PMB);
(E et G) sont les points morts hauts (PMH).
La longueur (C) du dplacement (course) en translation du coulisseau est gale deux fois le rayon
de la manivelle.
C = 2R Course C = 2R

Consquence
La variation du rayon (R) provoque la variation de la course (C).
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Appui technique N FICHE DE TECHNOLOGIE


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OBJECTIF Bielle-manivelle

d) Manivelle rayon variable


Quel est le type d'articulation ?

3) Excentrique
O1 : Centre de l'arbre
O2 : Centre de la tte de bielle
R : Rayon de la manivelle
Un excentrique est utilis lorsque la distance (O1 - O2) est faible.

4) Systmes drivs
a) Systme oscillant
EXEMPLES :
pompe oscillante.

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Appui technique N FICHE DE TECHNOLOGIE


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OBJECTIF Bielle-manivelle

Systme de ltau limeur


1 = priode de travail.
2 = priode de retour rapide.
1 2
La variation du rayon (R) fait varier la course (AB).
b) Manivelle coulisse

Course = 2 R
Exemples d'application :
- Scie sauteuse;
- Verrou;
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Appui technique N FICHE DE TECHNOLOGIE


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OBJECTIF Transmission par cble

Elle remplace la transmission par courroie lorsque la distance des arbres est suprieure 15 m ou
lorsque la puissance transmise est considrable.
1 .Cbles.
Un cble est constitue par un certain nombre de torons enroules en hlice ou tresses, chaque toron
tant lui-mme forme de fils enroules en hlice.

a) Cbles textiles (fig. 1 et 2)


Fils de coton; leur diamtre varie de 30 55 mm, leur charge de rupture de 18 25 da N/cm2.

b) Cbles mtalliques (fig. 3)


Torons de fils d'acier enrouls autour d'une me en chanvre; leur diamtre varie de 5 a 30 mm, leur
charge de rupture de 80 a 150 daN/mm2.
La jonction des cbles s'effectue par pissures, ou par raccords spciaux (fig. 4).

2. Poulies pour cbles.


Une transmission par cble comporte une poulie motrice A, une
poulie rceptrice B et des poulies porteuses C (fig. 8). Les poulies motrices et
rceptrices doivent tre de grand diamtre par suite de la raideur des cbles; les poulies
porteuses peuvent tre de petit diamtre. La jante comporte une ou plusieurs gorges,
dans lesquelles se place le cble; les cbles textiles reposent librement dans le fond de la
gorge des poulies porteuses (fig. 5), tandis qu'ils doivent se coincer dans la gorge des
poulies motrices et rceptrices, afin d'augmenter l'adhrence (fig. 6) ; pour les cbles
mtalliques, on augmente J'adhrence en garnissant le fond de la gorge d'un matelas de
bois ou de cuir (fig.7).

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OBJECTIF Transmission par roues de friction

1. Fonction
Transmettre par adhrence, un mouvement de rotation entre deux arbres rapprochs.
2. Conditions dentrainement
Coefficient de frottement important entre les deux roues.
Forces pressantes crant l'adhrence.

3. Rapport des vitesses


D1 et D2 : Diamtres des roues de friction.
N1 et N2 : Nombre de tours par minute.

N1 D 2
Dl x N1 = D2 x N2
N 2 D1

4. Construction
Le systme roues de friction comprend
Un plateau en fonte.
Un pignon appel galet dont la surface de contact est en bois, en cuir, en ferodo, en
agglomr de lige.
Ces matriaux se prsentent en rondelles, empiles et serres .

5. Avantages
Fonctionnement silencieux.
Ralisation simple et conomique.
Glissement entre les roues en cas de variation brusque du couple rsistant. Le systme peut-
tre utilis comme limitateur de couple.

6. Inconvnients
Efforts importants sur les paliers d'o usure.
Transmission de faible puissance.

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OBJECTIF Transmission par roues de friction

7. Galet conique et plateau


8. Galet cylindrique et plateau

Possibilit de faire varier le rapport des vitesses.


Le galet doit tre lgrement bomb.
9. Roues rainures multiples

Transmission de grandes puissances.

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OBJECTIF Accouplements et embrayages

OBJECTIFS
Indiquer les dfauts d'alignement typiques.
Prsenter et dcrire les principales familles d'accouplements.
Donner des lments pour les choisir et les calculer.
Dmontrer les formules les plus fondamentales.
Les accouplements sont utiliss pour transmettre la vitesse et le couple, ou la puissance, entre
deux arbres de transmission en prolongement l'un de l'autre comportant ventuellement des
dfauts d'alignement.

I - GNRALITS ET DFINITIONS
1. Puissance et couple transmissibles par les accouplements
Ils sont lis par la formule
C N
P= C.
30
P : puissance transmise en watts
C : couple transmis en N.m
: vitesse de rotation en rad/s
N : vitesse de rotation en tr/min
Exemple :
quelle est la valeur du couple si la puissance transmise est de 10 kW 500 tr/min ?

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OBJECTIF Accouplements et embrayages

2. Dfauts d'alignements des accouplements


Le choix d'un type d'accouplement dpend d'abord des dfauts d'alignement pouvant exister
entre les deux arbres : dsalignements radial, axial, angulaire et cart en torsion.
II - ACCOUPLEMENTS PERMANENTS
1. Accouplements rigides
Ils doivent tre utiliss lorsque les arbres sont correctement aligns (ou parfaitement coaxiaux).
a) Accouplements plateaux
Trs utiliss, prcis, rsistants, assez lgers, encombrants radialement, ils sont souvent fretts ou
monts la presse.
La transmission du couple est en gnral obtenue par une srie de boulons ajusts. En cas de
surcharge, le cisaillement des boulons offre une certaine scurit.

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OBJECTIF Accouplements et embrayages

b) Manchons goupilles
Dans le cas des petits accouplements, c'est le plus simple. Les deux goupilles travaillent au
cisaillement et offrent une certaine scurit en cas de surcharge.
c) Manchons douille biconique
Ce sont les plus rcents. Ils prsentent une grande facilit de montage et de dmontage et
permettent l'utilisation d'arbres lisses sans rainure de clavette. La transmission du couple est
obtenue par adhrence aprs serrage des vis.

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OBJECTIF Accouplements et embrayages

2. Accouplements lastiques
En plus de pices rigides, ils se composent de parties totalement lastiques, ressorts ou blocs
lastomres, permettant la flexibilit en torsion.
Ils sont conus pour transmettre le couple en douceur (rduisent et amortissent les chocs et les
irrgularits de transmission) tout en corrigeant plus ou moins les diffrents dfauts d'alignement.
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OBJECTIF Accouplements et embrayages

3. Joint d'Oldham :
Il supporte uniquement des dsalignements radiaux (d R) et permet la transmission entre deux
arbres parallles prsentant un lger dcalage. Le joint est construit autour de deux glissires
90 ; plusieurs variantes sont possibles. Au cours de la rotation, le centre I du plateau
intermdiaire (2) dcrit un cercle de diamtre O1 O3 (l'angle O1IO3 tant constamment gal
90) .

Joint d'Oldham. Le point I se dplace sur le cercle de diamtre O 1O3

Accouplements denture bombe : il supporte uniquement des dsalignements angulaires (d)


modrs (obtenu grce la forme bombe de la denture), plusieurs variantes.

4. Joints de cardan et assimils


Ils assurent la transmission entre des arbres concourants.
Les accouplements lastiques supportent des dfauts angulaires (d) infrieurs 3 environ.
Pour des dsalignements suprieurs, il faut utiliser les joints de cardans et assimils (da ou a
jusqu' 45).
Non flexibles en torsion (d = 0), ils peuvent transmettre des couples trs levs.

Angles (a) possibles entre les deux arbres


vitesses maximales trs lentes 10 tr/min > 600 tr/min
admissibles
angles possibles 45 30 15 20

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OBJECTIF Accouplements et embrayages

Exemple de cardan pour faible couple


.
Exemple de cardan pour couples levs.

Inconvnient : La vitesse de rotation de l'arbre d'entre (N1) n'est pas gale chaque instant
celle de l'arbre de sortie (N2). Il existe des fluctuations, fonctions de l'angle des deux arbres.
Sur un mme tour, l'arbre 2 prend successivement de l'avance puis du retard par rapport l'arbre
1 pour finir tous deux sur la mme ligne .
Ce phnomne est gnrateur de vibrations importantes d'autant plus leves que a et N1 sont grands.

Fluctuation de la vitesse d'un cardan en fonction de l'angle des deux arbres


10 20 30 40 50
N2
0,98 1,02 0,94 1,06 0,87 1,15 0,76 1,30 0,64 1,55
N1

Correction pour avoir homocintisme, joints en srie : l'utilisation de deux joints de cardan en
srie avec trois arbres dont les anglesa sont identiques permet de corriger le dfaut prcdent.
Bien que la rotation de l'arbre intermdiaire (N 2) soit irrgulire, celle de l'arbre de sortie (N 3) est
rigoureusement identique celle de l'arbre d'entre (N 3 = N1 tout instant). Les fluctuations de
l'un sont compenses par celles de l'autre.

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OBJECTIF Accouplements et embrayages

5. Joints homocintiques
Pour couvrir les besoins des industries (automobile...) d'autres types de joints ont t dvelopps
et certains sont parfaitement homocintiques par construction (N 2 = N1 tout instant). Joint
tripode : il est bas sur trois sphres articules 120 pouvant coulisser dans trois cylindres
coaxiaux parallles l'un des arbres. Particularit : il permet une libert en translation
supplmentaire.

Joint quatre billes (type Rzeppa) : il est bas sur quatre billes 90 pouvant rouler dans des
chemins (analogie avec les roulements) de forme torique.

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OBJECTIF Accouplements et embrayages

II) ACCOUPLEMENTS TEMPORAIRES


1. Embrayages
Bass sur les proprits du frottement, les embrayages ralisent l'accouplement, ou le
dsaccouplement, de deux arbres au gr d'un utilisateur ou d'un automatisme, aprs les avoir
amens la mme vitesse de rotation. Ils ne supportent pas ou trs peu les dfauts d'alignement
et peuvent tre classs partir de la forme des surfaces frottantes (disque, cylindrique, conique)
et de l'nergie du systme de commande (mcanique, hydraulique, lectromagntique,
pneumatique).

2. Embrayages disques

Ces embrayages sont les plus utiliss ; le nombre de disques est variable et dpend de
l'encombrement ou de la place disponible pour loger l'embrayage. couple transmis identique,
un monodisque sera plus encombrant radialement (plus grand diamtre) et moins axialement
(moins large) qu'un multidisque.
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