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ANALYSE

&
traitemen
t
DIMaGAE
s
PRESENTATION DU
COURS: images
numriques

I. ACQUISITION

II. SIGNAL NUMERIQUE

III. TRANSMISSION
IV.
TRAITEMENT
Chapitre I : ACQUSITION DIMAGES
INTRODUCTION
Lacquisition est le passage du monde rel limage stocke
sur un support sous forme de signal lectrique analogique
ou numrique. Le processus peut tre dcompos en
plusieurs tapes : partie Optique (objectif camra), capteur
transducteurs), transfert ou transport vers quipement de
stockage ou de traitement (un ordinateur, magntoscope)
Limage vido analogique ou numrique est un ensemble de
points appels pixels de coordonne (x ;y ;z) nombres entiers
avec x abscisse, y ordonne et z intensit lumineuse du pixel
considr. Le signal lectrique produit par les capteurs est
monodimensionnel. Il sagit dun signal continu cest--dire un
signal analogique. Le passage de ce dernier en signal discret
cest--dire en numrique passe par lchantillonnage suivi de la
quantification qui nest autre chose que le signal numrique.
A. EQUIPEMENT DACQUISITION
1) Prsentation dune camra:
Viseur CAMERA STUDIO

Objectif

Partie
lectronique

Cble coaxial reliant


Cbles de tte de camra au CCU
tlcommande install dans la rgie
Iris/Zoom

Pied de camra
Bras de camra portant commande Iris et Zoom et
permettant aussi les mouvements de la camra
CAMERA DE REPORTAGE (ENG OU CAMESCOPE)
Porte batterie Viseur (
l pour voir q
e u
limage a
c
t filmer n
r t
o i
n t
i
q
u O l
e u u
v m
e i
Commande de r
zoom (plan t r
magntoscope large/serr) u e
r
P e e
a n
r I t
t r r
i i a
e s
nt
)

Objectif

Commande
mise au point
Les analyseurs dimage tat solide
LE CAPTEUR CCD (CCD)
Camra sur pied
Prsentation dune camra CCD
Partie lectronique
Filtrage spectral
Dcomposition du signal lumineux en R, V et B
Numrisation = chantillonnage + quantification
2) LENTILLES ET FORMATION DIMAGE DANS
UNE CAMRA
Nous allons, pour une meilleure comprhension du principe
de fonctionnement dune camra vido ou photo, procder
un rappel relatif aux lentilles dans la formation dimages. Cela
devrait nous aider dans la progression du cours mieux nous
approprier le principe de formation dimage lors de la
captation. Par ailleurs nous pourrions mieux comprendre les
dfauts propres qui en rsultent. Dans la prsentation de la
camra en tant ququipement dacquisition, nous avions
identifi lemplacement de lobjectif. Notons quil sagit dun
lment essentiel dans la captation et de qualit de limage.
a) La lentille convergente: la lentille, corps transparent et
rfringent, dont lassemblage est la base essentielle de
lobjectif. Elle fonctionne sur le principe de dviation des
rayons (changement de direction lors du passage dun
milieu un autre milieu diffrent). Il existe deux
catgories de lentilles: convergente et divergente.
La construction dune image:
Lentille convergente
F = foyer objet
f
F = foyer image
O = centre optique
B f= distance focale

A
F O F A Axe optique
Objet rel
B
Image rel
IL HUMAIN:
Nous constatons ensemble la similitude dans la formation
de limage entre les lentilles et lil humain.
b) Lentille divergente

L e rayon1 incident est parallle laxe optique. Il ressort de la lentille


divergente en semblant parvenir dun point F qui est le foyer virtuel
image.

Le rayon 2 se dirige vers le foyer virtuel objet et ressort de la lentille


parallle laxe optique. Les foyers virtuels image et objet sont toujours
symtriques par rapport au centre optique.

1
B 2
2
B
A F
F A
I rtuel
O
m imag
a e
g
e
vi
rt
u
e
l
F = foyer virtuel objet
F

=
f
o
y
e
r
vi
Un objectif est compos
c) Plans principaux dun objectif dun assemblage de
Plan principal
Plan principal l lentil n im ptiqu
image objet Tirage les t ag e
objet
optique conv e
Dia erge c re
mt ntes a l.
re et r
du diver
Faisce
Point nodal gent i
au es. l
image
den Glob A
P tre alem f
o x
ent o e
i
n le r
t Distance syst m o
focale me e
n est
o consi u
d dr n
a conv e
erge
d) Cadrage:
Nous supposons que le sujet filmer est plus de 3m (condition
dune bonne prise de vue) pour tablir les relations lmentaires entre
les grandeurs dont dpend le cadrage. Ramenons la formation de
limage dans l objectif dune camra celle dune lentille convergente.

h
Champ objet
Champ image

D
f

Il dcoule, des lois optiques, la relation entre la taille du sujet, la


dimension ou le format de limage et la distance de mise au point
(voir formule ci-dessus)
La taille du sujet cadrer : H
hauteur, largeur ou diagonale note H exprime en mtre
La distance sparant le sujet de lobjectif de la camra :
D cest la distance de mise au point. Sur une camra
vido, cette distance est dtermine partir de la
premire lentille de lobjectif jusquau sujet.
Le format de limage :h
ici il se rapporte la dimension hauteur, largeur ou
diagonale de limage reue par la surface sensible de la
camra de prise de vue. La camra fournit une image
circulaire lintrieure de laquelle sinscrit un rectangle qui en dlimite limage utile.

Cercle image forme Image analyse par la


par la camra camra

La surface utile de limage


analyse par la camra
sinscrit dans le cercle
image form par lobjectif
e) Angle de vue:

Taille
Objet

Taille
capteur
Angle de vue
Centre Optique

Focale

Distance camra-objet

Angle de vue = arc tangente (taille du capteur/focale)


Taille objet = (taille du capteur X distance objet/focal)
Focale = (taille du capteur X distance objet/taille objet)
Moniteur

Angle de vue dcoule de lquation ci-


-1
Angle de vue dessous: w = 2tan h/2f
horizontal w: Angle de vue
h: dimension de l image suivant le sens
horizontal, vertical ou
Diagonal f: distance Focal
Camra
f) Notion de mise au point
Nous venons de voir quil existe chaque position de lobjet par
rapport la lentille une seule position recueillant une image
nette de lobjet. Nous concluons alors, qu chaque
dplacement de lobjet la position de limage nette se dplace.
Si lobjet se rapproche de la lentille, son image nette sloigne
du foyer et sagrandit et inversement. Or le plan de rception
de limage est fixe donc pour garder limage net ce plan il
faut dplacer la lentille cest le principe de mise au point.
Le principe de
mise au point.
B

A B

Limage et lobjet
vont toujours
dans le mme
sens
Plan de la surface
Objet rceptrice de
limage

Image

Principe de la mise au point: si lobjet


sapproche de la camra, lobjectif sort
sa rencontre et inversement

Objet

Image

Le sujet et son image par une lentille convergente se


dplacent dans le mme sens. Pour maintenir fixe le plan
de formation de limage quand le sujet se dplace, il faut
que la lentille se dplace dans le sens contraire
g) Le zoom & tirage optique
Le zoom est un dispositif mcanique motoris (ou non)
permettant de dplacer certaines lentilles de lobjectif de
faon parcourir continment une certaine plage de
focale dune position grand angle une position tl
sans perdre la mise au point. Le camraman peut ainsi
faire varier son angle de champ et par consquence la
composition de son image sans dplacer la camra.
Ci-dessous principe de fonctionnement dun zoom.
Le tirage optique: le tirage optique est la plage de
dplacement du focal en position grand angle une
position tl. Ce dplacement avec un bon
rglage limage reste net.
Plus langle de champ est grand, plus lobjet est petit sur limage
et inversement .

Avec une seule lentille convergente une modification du grossissement


entrane un dplacement de limage forme.

Lorsqu une lentille convergente se dplace le long de son axe, la taille


de limage quelle forme change il en est de mme de la position de cette
dernire
La combinaison de deux lentilles aux mouvements coordonns permet de
conserver la mise au point quand la grandeur change.

La figure nous montre que si lon intercale une lentille divergente entre
lobjet et la lentille convergente il est possible de maintenir fixe le plan
de formation de limage quelque soit le grossissement de celui-ci.
Un objectif ZOOM permet de faire varier progressivement la valeur de la
focale pour changer le grossissement de limage en conservant la mise au
poin
t
h) la profondeur de champ
Lorsque la mise au point est faite sur le sujet principal dune scne,
on remarque quil nest pas seul apparatre net dans limage de la
scne, dautres lments devant et derrire le sont aussi.
La zone dans laquelle la plage de nettet est observe est appele
profondeur de champ . La profondeur de champ, cest la distance
maximale pouvant sparer deux plans situs en avant et en arrire
du plan cadr entre lesquelles tous les lments sont visiblement
nets sur limage.

Diamtre du cercle
de confusion

Profondeur
Profondeur
de foyer
de champ
Profondeur de champ
Deep depth of field Shallow depth of field
i) LES COMPLEMENTS OPTIQUES
Les convertisseurs de focales:
Un convertisseur de focales se fixe sur la face avant un objectif.
On distingue deux sortes: ceux qui permettent de dcaler la plage de
focales dun objectif zoom vers les courtes focales, et ceux qui dcalent
vers les longues focales.
Le convertisseur de focales est un dispositif afocale, c..d. qui na pas
de foyer ( pas image forme). Il est constitu dune lentille divergente
et dune lentille convergente de mme focale et places lune la suite
de lautre. Si la lentille divergente est en tte, la distance focale de lobjectif est diminue, son angle de champ est augment. Si la lentille convergente est
en tte, le champ de lobjectif est rduite, sa distance

focale est augmente. Angle de champ


Angle de champ est rduit
est augment

Les multiplicateurs de focale intgrs

colorimtrique de la camra.

(microreciprocal degree) 10 mired = 1 decamired. Un filtre qui convertit


Les multiplicateurs de focales intgrs sont placs dans la partie arrire de
lobjectif. Ils permettent de dcaler la plage de variation du zoom
dans un rapport donn. Insrs aprs le diaphragme dans lobjectif, ils
multiplient dans le mme rapport le nombre douverture.
Par exemple: un doubleur de focale divise par 2 la valeur de langle de
champ de lobjectif, mais il double le nombre douverture et laisse
donc passer 4 fois moins de lumire que lobjectif nu.
Un multiplicateur de focale intgr ne modifie pas la distance minimum de
mise au point, mais permet lutilisation de toute la plage du zoom.
j) LES FILTRES DE COULEUR:
Les filtres de couleur ou CC (Color Correction) ont pour rle dadapter la
temprature de couleur provenant de la scne extrieure la balance

La capacit de correction de couleur dun filtre est exprime mired


une temprature de couleur T1 K en une temprature de couleur
T2K une valeur decamired de:

Un filtre qui convertit T1 lumire du jour 5600K en T2 de 3200 = 13,4


decamired

Le filtre polarisant:
Les ondes qui composent la lumire naturelle sont transversales; elles
vibrent dans toutes les directions dans un plan perpendiculaire laxe de
propagation. Mais la lumire rflchie ne vibre que dans une
seule direction: elle est polarise.
Un filtre polarisant a pour rle dintercepter en labsorbant la lumire
rflchie polarise par une vitre ou tout autre surface brillante non
mtallique. Il permet ainsi dattnuer les reflets.
Il se place sur la face avant de lobjectif et doit tre tourn autour
de son axe jusqu ce que son effet soit maximum. Cependant il faut
prciser quil rduit environ la quantit de lumire incidente.
Par ailleurs le filtre polarisant donne plus de vigueur au bleu du ciel
et renforce la saturation des couleurs.
k) LA MISE AU POINT INTERNE
Dans un systme de mise point interne, le groupe de lentilles assurant
le rglage du point est dissoci de la partie frontale de loptique, ce qui
permet une totale immobilit des lments frontaux.
Notons quil existe un systme de mise point frontale
LE STABILISATEUR OPTIQUE
Ce systme compense les tremblements de mains ou les petites secousses
provoques par un vhicule en mouvement, et stabilise limage dans
les conditions de tournage les moins confortables.
Son principe repose sur lutilisation dun prisme angle variable constitu
de 2 lames de verre spares entre elles par un liquide visqueux haut
indice de rfraction. Les deux lames verre sont relies entre elles par 2
soufflets leur permettant de bouger en horizontal et en vertical lune par
rapport lautre. Deux dtecteurs de vibrations envoient un
microprocesseur des signaux proportionnels lamplitude et lorientation
du dplacement de laxe optique provoqu par les secousses. Le
microprocesseur traite ces signaux et les envoie modifier langle du prisme
dans les deux plans horizontal et vertical. La trajectoire des rayons
incidents est ainsi rectifie en temps rel, ceux-ci viennent au final frapper
la surface sensible du capteur toujours au mme endroit.
Le stabilisateur optique se rvle trs efficace surtout en longue focale
quand le moindre mouvement de la main est amplifi sur limage capt.
La qualit de limage nest en rien affecte, et langle de prise de vues nest
pas modifi.

LES PRINCIPAUX DFAUTS OPTIQUES
Les aberrations chromatiques:
les aberrations chromatiques dcoulent directement de la
nature dispersive du verre (voir cours de colorimtrie sur la
dcomposition de la lumire blanche). On distingue deux
types daberrations chromatiques: laberration
longitudinale et laberration latrale.

Laberration chromatique: longitudinale:


Limage ne se forme pas sur le mme plan selon quelle
est rouge, verte ou bleue. Cest un dfaut daberration
chromatique longitudinale (ou de positionnement) qui est
gnralement faible en courtes et moyennes focales, mais
qui tend saccentuer en longues focales.
Voir fig. ci-dessous
Les rayons lumineux
Lumire blanche convergent en des plans
diffrents selon leur
V B R longueurs donde

Aberration chromatique longitudinale

Laberration chromatique latrale:


Laberration chromatique latrale ou de grandeur est due au fait
que le grossissement de limage varie en fonction de la longueur
donde. Les images rouge, verte et bleue ne sont pas exactement
de la mme taille, ce qui se traduit sur limage par lapparition de
lisers colors sur certains contours, en particulier sur les rebords
du cadre . Laberration chromatique latrale saffaiblit avec la
fermeture du diaphragme.
Rouge
Vert
ble
u
Aberration chromatique latrale

Lastigmatisme:
Lastigmatisme se caractrise par une diffrence de nettet observe
sur la direction des lignes de limage. Rappelons que les lignes qui
passent par laxe optique sont appeles sagittales, celles qui leur sont
perpendiculaires, les tangentielles.
Par exemple: les 2 traits dune croix (+) nont pas le mme plan de mise
au point; lun parat net lautre pas. Ce dfaut nest jamais totalement
limin mais rduit pour les faibles ouvertures de diaphragme,
c..d. quand la profondeur de champ est leve.

La courbure de champ
Le courbure de champ est le dfaut qui apparait lorsque lobjectif ne
parvient pas former une image plane dans un objet plan. Si limage
apparait net au centre , ses bords situs sur les coins ne le sont pas. Ce
dfaut est d au fait que limage dun plan ne se forme pas parfaitement
sur un plan mais sur une surface courbe Image
Plan objet courbe

Plan de mise au
point pour la
Plan de
priphrique
mise au de limage
point
pour Image
le centre courbe
de
limage

La distorsion

sont agrandies dans des proportions


diffrentes.
(ou
barillet)
rectangle , un rectangle en forme de
La coussinet.
distorsion ne pas confondre avec la courbure de champ est une
dformation gomtriques des lignes droites. Elle proviennent du fait
quune lentille forme limage des rayons obliques une distance
diffrente de celles des rayons du centraux. Et comme le grossissement

est directement li cette distance, alors les diverses parties de limage o En courtes focales, on observe gnralement la distorsion en tonneau
o En longue focale la dformation sinverse pour donner au forme

o Ce dfaut est totalement indpendant du diaphragme, mais elle


varie avec la mise au point et bien sr avec la focale.
Distorsion en
tonneau Distorsion en
coussinet

La diffraction:
Un faisceau parallle de lumire traversant une fente mince en ressort
sous la forme dun faisceau divergent et non de faon rectiligne.
Cela nous amne dire quune source trs fine a pour image au
travers un objectif, un point central trs lumineux entour danneaux
circulaires plus sombres. Ces dernires sont provoqus par
lparpillement de la lumire. Leur intensit dcroit rapidement avec
lloignement du point principal. Ainsi plus louverture du diaphragme
est faible, plus la dimension de cette tache de diffraction est
importante. Autrement dit, plus lobjectif est diaphragm, plus
limage quil dlivre manque de dfinition ou de piqu. Le dfaut de
diffraction sexplique par la nature ondulatoire de la lumire: une
source lumineuse met ou rflchit des ondes qui provoquent des
interfrences. Ces dernires sont constructives si elles sont en
phase et destructives si elles sont en opposition de phase.
En rsum: alors que la fermeture du diaphragme nous permet de
minimiser un grand nombres daberrations, la diffraction quant
elle tend augmenter. La plage douverture optimale dun objectif
est dautant plus proche de la pleine ouverture que la correction des
aberrations est efficaces
Quand

louverture du diaphragme diminue,


les aberrations qui sestompent sont:
laberration chromatique latrale,
Laberration sphrique
La coma
Lastigmatisme
La courbure de champ

laberration qui samplifie est:


la diffraction

les aberration qui restent inchanges sont:


laberration chromatique longitudinale,
La distorsion

Le vignetage et la loi du cosinus puissance 4


Le Nombre douverture du diaphragme dfinit la quantit de
lumire qui traverse un objectif, mais uniquement sur la partie
centrale de celui-ci. En effet la distribution de la lumire nest pas
uniforme sur toute la surface sensible, limage tant gnralement
plus sombre la priphrique quen son centre. A cela deux raisons:
le vignetage et la loi du cosinus puissance 4;
Le vignetage:
Le vignetage est un problme de couverture inhrent tout objectif. Plus
les rayons incidents sont obliques, plus ils sont clipss par les diffrentes
montures de lobjectif, ainsi que par le diamtre des lentilles et de liris.
Les rayons les plus inclins qui frappent la lentille frontale vers son
extrmit ne peuvent pas atteindre le plan de formation de limage.
Le vignetage dun objectif est donn par une courbe qui reprsente les
variations de diaphragme releves sur la diagonale du champ. Les
pertes sont values entre le centre et ses bords. Plus louverture
de diaphragme faible plus, plus leffet de vignetage est rduit.
La loi de cosinus puissance 4:
Lorigine de la non uniformit de la rpartition de la lumire sur toute
la surface sensible est aussi d la loi de cosinus puissance 4.
Lclairement dcroit proportionnellement au cosinus puissance 4 de
langle de champ. Ce phnomne est accentu sur les positions grand
angle pour lesquels lclairement dans les coins chute rapidement.. En
tlobjectif, la diminution de lclairement sur les coins est moins
brusque et essentiellement d au vignetage.
N.B. Une perte de lumire sur les bords de limage est due au vignetage et
la loi du cosinus puissance 4

Le flare ou diffusion optique:
Le dfaut de flare est caus par une diffusion parasite de lumire
lintrieur de lobjectif. Il se traduit par un rehaussement du niveau de
noir sur la partie sombre. Ce dfaut est corrig lectroniquement par un
circuit de la camra qui value la valeur moyenne du signal vido, et lui
soustrait une tension proportionnelle cette moyenne. Cette tension est
ajuste de manire maintenir un niveau de noir fixe quelle soit la
quantit de lumire contenue dans limage.
La fonction de transfert de modulation:
La performance totale dun objectif est exprime par sa fonction de
transfert ( ou MTF Modulation Transfert Fonction)
La mesure: Il sagit de filmer une mire test renfermant des salves
de lignes verticales noires et blanches salternant, de plus en plus
resserres entre elles (la finesse et lespacement sont calculs pour
chaque format de lobjectif). Le nombre par millimtre (ou plus
exactement le nombre de paires de lignes noirs-blanches) est appel
frquence spatiale.
En TV le nombre de lignes horizontales max (lignes utiles 575 )
dfinition verticale et le nombre maximum de traits verticaux par mm la
dfinition horizontale est limit par la bande passante utilise pour
transmettre le signal.
MTF : Modulation Transfert Fonction
frquence spatiale

Avec une bande passante de 5Mhz , et une dure dune ligne utile 52, on
obtient les frquences spatiales regroupes dans le tableau suivant:
Format Frquence spatiale 5Mhz (lignes/mm)
11/4 15
1 20
2/3 29
40
La valeur de la fonction de transfert de modulation est la grandeur
exprime en % qui caractrise le contraste dune image forme par
lobjectif. Elle indique dans quelle profondeur les traits de la mire sont
projets; plus les dtails sont fins, plus le contraste est faible.
Camra tube, la focalisation du faisceau qui balaye la surface sensible
(cible) est moins bonne sur les coins, ce qui permet daccepter un
MFT faible ces endroits.
Camra CCD: la rponse des capteurs, tant identique sur toute le
surface utile, fait que lon exige une restitution constante par lobjectif. Les
dfauts de coma et de courbure de champ (relative la performance) sont
corrigs avec plus de svrit.
Pour la quantification nous savons quil consiste diviser la
dynamique du signal analogique en intervalles auxquelles on
affecte une valeur numrique exprime en k bits. La largeur
de lintervalle correspond la variation lmentaire du
signal. La dynamique de la rponse des capteurs (CCD ou
CMOS) se situe aux environ de 8 10 bits. La dynamique
des capteurs la plus performantes tend vers 12 16. Par
analogie aux camras tubes pour spcifier la taille des
capteurs (CCD ou CMOS ) on prend la valeur de la
diagonale (voir tableau)
Dnomination Horizontale Vertical Diagonale Diagonale
du capteur (mm) (mm) (mm) (inches)
3.2 2.4 4.0 0.16
1/3 4.8 3.6 6.0 0.24
6.4 4.8 8.0 0.31
1/3 8.8 6.6 11.0 0.43
1 12.6 9.5 15.8 0.62
B. LECLAIRAGE :
Lclairage est llment fondamental de la prise de vue, en
effet cest la lumire rflchie par le corps que la camra capte
donc la qualit de limage en dpend (voir cours prcdent).
1) ILLUMINATION :
a) TYPE DCLAIRAGE :
Lclairage dtermine la manire dont le directeur de la photo
et son quipe fournissent de la lumire (photons) cest--dire
clairent une scne. Cela dpend de la disponibilit et des
besoins du moment. Lobjectif atteindre pour la tlvision
consiste obtenir une bonne dynamique du signal et
faire ressortir les nuances de couleur. Par contre dans les
laboratoires il y a moins dexigence, il sagit de prserver un
rapport signal sur bruit acceptable et dviter une quelconque
source de problme pour les algorithmes de vision.
Nous pouvons classer lclairage en trois catgories :
Lclairage naturel (soleil):
Lacquisition se passe dans de bonnes conditions, le spectre
est trs riche et la lumire est diffuse les images obtenues
ont une bonne dynamique, les nuances de couleur sont
importantes.

Lclairage avec une source contrle :


Lclairage est fait laide dhalogne, LED, fluorescent, etc.
Le choix dpend du volume clairer, de la quantit
de lumire fournir et du spectre souhait.

Lclairage structur :
Lclairage structur permet de projeter sur la scne filmer.
Il sagit un clairage qui alterne des zones claires et des
zones sombres de manire faire ressortir des caractristiques de vue, par exemple un relief. Le choix dpend du volume clairer, de la quantit
de lumire fournir et du spectre souhait.
Illuminant Lux
Temps ensoleill 30 000 100 000
Temps couvert 3 000 10 000
Coucher/lever du soleil 500
Crpuscule 5
Pleine lune 0,03 0,3
Nuit toile 0,0007 0,003
Nuit noire 0,00002 0,0002
b) EXPLOITATION DE LCLAIRAGE EN MILIEU INDUSTRIEL :
Une bonne exploitation de lclairage sur certains quipements
en mouvement rapide permet de rsoudre 50%
des problmes de vision. Ainsi nous pouvons :
calculer les gabarits de certaines pices simples ;
figer en photo une pice mcanique en mouvement rapide
ceci grce un obturateur rapide ou temps dintgration trs
court.
Mesure sur une bougie de moteur thermique par retro-clairage
c) EFFET DE LCLAIRAGE SUR LA PRISE DE VUE:

Il est fondamental davoir un


bon clairage lors de la prise de
vue. Il est, en effet, beaucoup
plus facile de calibrer une vido
avec une source de bonne qualit.
La fidlit des couleurs et la qualit
de limage dpendent beaucoup de
lclairage. Les camscopes DV
ont une forte tendance ne pas
tre trs sensible et rclame
souvent un fort clairage pour
assurer une bonne image.
Comme les appareils photo, une camra prend un certain
temps pour fixer une image. Notons, Plus le temps sera court,
plus limage sera fig (nette) et aura du piqu. La dure de
fixer une image (40ms pour la camra vido) et la dure dune
obturation en photo dterminent la quantit de lumire en
provenance de la scne aux cellules de captation. Lorsque les
conditions dclairage deviennent difficile (donc obturation lente
pour compenser), la camra utilise des astuces lectroniques
pour augmenter les contrastes, ce qui aboutit coup sur de
plus en plus de bruits dans les vidos. Ce phnomne devient
vite problmatique si les scnes filmes sont soumises
diffrents clairages qui, donneront couleurs et bruits divers.

Lhomognit dune source vido est presque plus


importante que sa qualit technique. En effet cest une
catastrophe de procder au captage de scnes non
homognes mme si certaines sont de trs bonne qualit. Il
est particulirement important den prendre soin.

En intrieur: prvoir des sources dclairage puissant,
spcial la vido ou la photo, au cas contraire il y a des
risques de bruits et un manque de contraste dans les

images. En extrieur: la lumire naturelle du jour est
excellent et ne pose aucun problme; sauf si le ciel est trs
couvert, dans ce cas la lumire devient trs diffuse et il y a
risque de manque de contraste (une lumire dappoint est
ncessaire pour contraster). Il est aussi possible de
contraster les images en utilisant de grands panneaux blancs
rflchissant (hors champ) qui permettront de "jouer" avec la
lumire en la rflchissant. Voir cours prcdent
d) EFFET CLAIRAGE QUALIT TECHNIQUE DE LA CAMRA
Les camras bas de gamme ne possdent
gnralement aucune fonction de calibration,
mais grce aux programmes incorpors lon
peut toutefois amliorer le rendu suivant
les conditions de prise de vues.
Les camras, "moyen de gamme" et "haut de gamme" ,
intgrent gnralement un mode ou fonction balance des
blancs qui permet dajuster les blancs et balance au noir
qui permet daligner le niveau gnral du noir.

Pour la balance au blanc , se munir dune feuille toute


blanche et la filmer en activant la fonction balance des
blancs pour que la camra sajuste aux conditions
dclairage du milieu (un quilibrage du niveau du blanc).

Pour la balance au noir obstruer la camra et activer la


fonction balance au noir (quilibrage du niveau gnral
noir). Refaire ce rglage lorsque les conditions de tournage
changent. Pour obtenir de bon rsultats (suivre et
comprendre les commentaires en classe)
C. CAMERA
1) L'OBJECTIF DES CAMRAS
Cette partie du cours aborde laspect exploitation de la
camra lors de la captation. Nous allons, pour ce faire,
parler des diffrents facteurs qui impactent sur la prise de
vue. Il sagit des objectifs et des transducteurs de camras.
a) RLE DE L'OBJECTIF
L'objectif se situe entre le monde rel et le capteur d'images.
Il permet de faire converger les rayons lumineux issus dun
point de l'espace 3D sur un autre du plan image.
Chaque point de l'objet que l'on observe met des
photons dans une multitude de direction.
Le principe consiste faire:

converger le plus de rayons possible dun point sur un


autre unique du plan image,

projeter l'ensemble des points de lobjet sur le plan images


b) LES PARAMETRES
Un objectif se caractrise par plusieurs paramtres.

La focale : elle indique la distance entre le centre optique


et le plan focal. Son unit est le millimtre (mm). Elle
caractrise l'angle de vue. Plus la focale est petite et plus
l'angle de vue est grand.
Il existe des objectifs focale fixe, variable manuelle,
et variable motorise. Les premiers sont bon march.

La fixation ou monture : elle dsigne la faon de fixer


l'objectif sur la camra. Les montures C et CS sont les plus
utilises. Il s'agit d'une vis avec un filet de type 1-32 TPI (un
filet au pas de 1/32 de pouce). La diffrence entre C et CS
repose sur la distance (Back Focal Length) entre l'arrire de
l'objectif et le capteur (plan focal) :17.5 mm pour C-mount,
12.5 mm pour CS-mount. La Back Focal Length est
diffrente de la focale
Principe de l'objectif (A et B sont deux lentilles)
L'objectif de forme cylindrique, avec un certain nombre de
bagues de rglage (iris, focale,...), se fixe sur la face avant de
la camra. L'intrieur de l'objectif est compos d'un
assemblage prcis de lentilles.
La figure ci-dessous reprsente deux caractristiques de
lobjectif:
Distance de la Focale Effective (EFL : Efective Focal
Length), pour la partie optique, et
Distance Focale Arrire (BFL : Back Focal Length) pour le
montage de capteur.

L'iris : il rgule la quantit de lumire qui traverse l'objectif.
Cette rgulation peut s'effectuer de deux manires.

Manuellement :
Il suffit alors de rgler l'iris, en bougeant la main la bague
correspondante. Ce type d'objectif est gnralement utilis
lorsqu'un rglage rpt de l'iris n'est pas ncessaire. Il
convient parfaitement aux applications d'intrieurs, dans
lesquelles il existe trs peu de variations d'clairage.

Automatiquement (Iris auto) :


L'iris, en fonction de la quantit de lumire reue, est
automatiquement asservi. Ce type d'objectif existe sous
deux versions.
L'objectif iris auto normal, le rglage est effectu par
l'objectif lui-mme. En fonction d'information fournie par la
camra, une commande extrieure l'objectif vient asservir
lIris. Ce type d'objectif est utilis en extrieur, quand la
dynamique du signal (zone d'ombre ou zone ensoleille)
est trop grande pour le capteur. Par comparaison avec
l'humain, l'il possde un iris qui fonctionne en mode
automatique.
Le diaphragme: Le plus souvent loptique possde un
diaphragme asservi. (Auto-iris DC).
Il est compos de petites lamelles mobiles qui se chevauchent
de faon dterminer en leur centre un trou circulaire de
diamtre rglable appel ouverture. Voici quelques valeurs de
diaphragme : F0.95 - F1.3 - F1.4 - F1.6 - F1.8
Plus on ouvre le diaphragme, plus la lumire est capte par
le CCD.
Attention, une petite valeur du diaphragme exemple F0.95,
correspond beaucoup plus de lumire que F1.4 (trs peu
sensibles et en dessous des possibilits de la camra).
A retenir: quand la lumire est forte, le diaph. se ferme et
la profondeur de champs est importante, la mise au point
toujours bonne sur une grande distance donc peu
prcise.
Objectif vu du cot camra.
de sur le
A gauche: prcision A droite: sujet qui
le le nous
diaphragme diaphragm intresse.
est ferm, e est
donc il y a complte
peu de ment
lumire sur ouvert, Il
le capteur, y a le
la maximum
profondeur de lumire
de champ le rglage
est au de mise
maximum. au point
Il y a moins sera prcis
Les studios de tlvision fortement clairs permettent
dviter les mises au point imprcises. Dans le cas de la
vidosurveillance, il vaut mieux effectuer ce rglage en basse
lumire (diaph. ouvert) pour tre correct toute heure.

Le focus (nettet ou mise au point) : il permet de rgler la


distance entre l'objectif et le plan principal de focus. Il faut
noter qu'un objectif ne peut faire converger correctement (de
faon nette) qu'un seul plan du monde rel sur le plan
image. Rgler le focus, correspond changer la valeur de ce
plan de manire le faire concider avec le plan rel qui
convient l'utilisateur (voir cours prcdent).
L'espace au del et en de de ce plan principal est flou. De
manire subjective, il existe une zone, de part et d'autre du
plan principale, qui peut tre considre comme presque
nette. Il s'agit de la profondeur de champ, et certains
paramtres peuvent la modifier. Par exemple, plus l'iris
est ferm, ou plus la focale est petite, et plus cette zone
sera grande. Il est noter que cet aspect de plan
principal de focus peut tre utilis pour calculer la
distance d'un objet (depth from focus).
De mme manire que pour l'iris, il existe des objectifs
avec focus manuel ou focus automatique.

Camra capteur image: chaque objectif a un paramtre


indiquant pour quelle taille de capteur d'image il a t ralis.
Sa valeur peut tre 1/4, 1/2, 2/3 ou 1 pouce et indique que
le capteur image ne peut tre plus grand que ce paramtre.

La Qualit : elle est pour une grande part lie aux lentilles
utilises pour construire l'objectif. Il faut plus
particulirement s'intresser plusieurs points.

La qualit du matriau : les objectifs utiliss dans des


applications type surveillance de locaux sont fabriqus
partir de lentilles en plastique dont les qualits optiques
(transmission, dviation,..) sont moins bonnes que des
lentilles en verre. Les prix des objectifs sont en fonction de la
qualit des lentilles. Les lentilles en verre sont utilises pour
les objectifs industriels ou pour les appareils photographiques
type reflex. Chaque lentille, mme de bonne qualit, ne
transmet pas intgralement le signal lumineux, une partie de
ce signal est rflchie. La plupart des objectifs sont ralises
partir de plusieurs lentilles, le signal rflchi peut tre
renvoy de lentille lentille et peut gnrer du bruit. Pour
cela, certaines lentilles sont traites pour l'antireflet. L'image
est alors amliore, mais le cot de ces objectifs est suprieur
Le nombre de lentilles : Le nombre de lentilles utilises est
aussi dterminant. En gnral, les objectifs de trs bonne
qualit sont dots de plusieurs lentilles, lesquelles sont de
trs grande qualit.

La rponse spectrale : La rponse spectrale voir figure
ci-dessous: elle dfinit comment se comporte l'objectif en
fonction de la longueur d'onde du photon. C'est un point
important pour analyser la couleur.

Rponse spectrale d'un objectif



La distorsion : elle est responsable de la dformation de
l'image, par exemple : une ligne droite sera incurve dans
l'image. Pour des raisons techniques de fabrication, une
petite focale aggrave la distorsion. Pour une application
donne, il n'est pas vident de choisir l'objectif adquat.
Gnralement, les objectifs utiliss dans des laboratoires
ou en milieu industriel prsentent des caractristiques
communes.

Monture C: montage sur la plupart des camras.


Qualit industrielle : par opposition une qualit
surveillance, ou qualit suprieure.
Pour avoir une ide des disparits, un objectif 8 mm (avec
beaucoup de distorsion) destin la surveillance est dun cot
trs bas, par contre la qualit industrielle (avec faible une
distorsion) le prix est de 5 fois plus et en suprieur (pas
de distorsion, ou trs faible ) le prix est de 40 fois.
Objectif 2/3 pouce: il conviendrait pour des capteurs dimages
allant jusqu' 2/3 pouce. En fait la taille d'un objectif 2/3
pouce et celle d'un objectif 1/2 pouce sont assez proches. Ce
paramtre est donc rarement primordial, il est prfrable lors
dun choix dobjectif de prendre celui qui est susceptible d'tre
utilis par le maximum de camras

Focale fixe entre 8 et 16 mm: en dessous de 8 mm, il y a


trop de distorsion et un modle de correction est requis. Au
dessus de 16 mm, les angles de vue sont trop faibles. Le fait
de prendre une focale fixe est li en grande partie au prix. Une
focale variable est ncessaire quand il faut zoomer sur une
sous-partie de l'image.

Iris manuel : le fait de prendre un iris manuel, permet des


rglages en fonction des conditions dexploitation. Les
paramtres de la camra sont constants dans le temps. Seul le
changement de milieu peut justifier un contrle de liris.

Focus manuel : se doter un focus manuel, permet de


procder des rglage en fonction des ncessits dexploitation
Notons que les paramtres de la camra sont constants dans
le temps. Lutilisation dun focus contrlable se justifie avec un
objectif focale variable, plus particulirement avec des
focales grandes, et quand les objets filmer se trouvent
dans des plans loigns.
c) OBJECTIF-DISTORSION
Dans le domaine de la vision par ordinateur ou de la vision
industrielle, le but recherch est de quantifier des valeurs
(mesure d'angles, distances,...), pour la tlvision cest vivre
une vnement distance alors que les analyses dimages se
basent sur un modle de projection 3D vers 2D. Dans ce cadre
toute distorsion peut perturber les rsultats escompts et par
consquent le traitement dimages. En fonction de lampleur et
de limpact de laltration des dispositions adquates doivent
tre prises. Les corrections apportes pour minimiser certaines
altrations dues lobjectifs peuvent complts par des
logicielles incorpors.
En rgle gnrale, la plus grande distorsion est d'ordre
radiale, c'est- -dire quil saccentue au fur et mesure que
l'on s'loigne du centre de l'image. Deux mthodes
existent pour corriger ce dfaut : soit
une mthode analytique, soit une mthode par maillage.

La premire consiste trouver une fonction U,V= f(u, v)


ralisant l'inverse de la distorsion.

La seconde consiste connatre avec prcision le


dplacement de certains pixels et d'extrapoler les autres par
interpolation.
Le problme est donc connatre la distorsion. Seuls les
objectifs haut de gamme possdent cette information, via
des courbes ou des tableaux. Dans la plupart des cas, une
mire est utilise pour quantifier cette erreur. (voire figure ci-
dessous suivre commentaires en classe).
Au regard du dfaut ainsi constat suivre le
commentaire pour y apporter une correction.

Mesure de distorsion l'aide d'une mire


2) QUELQUES RGLAGES DEXPLOITATION:
a) Mire dalignement de camra

Color bars mire de


convergence
mire de dfinition
mire de trainage
mire de diffusion
Color bars mire de mire de mire de mire de
calibration de convergence dfinition trainage diffusion
la luminance vrification permet de vrification Cette mire
et de la de centrage, dterminer la du trainage recouvre
chrominance de dfinition du (cran peu prs les
l'alignement signal analogique) fonctions des
et des Ce sont les 4
dformations traces prcdentes.
du signal horizontales
flous sur les
forts
contrastes.
b) Equipement de calibrage:
VectorScope et WaveForm Monitor:

Pour obtenir une qualit


Broadcast il convient
dutiliser du matriel
spcifique et professionnel
sur toute la chane vido
(clairage, camra,
montage, diffusion). A cela
il faut ajouter des rglages
dexploitation de trs
bonnes qualits.
Le Waveform monitor, indique les informations concernant le
signal de luminance (noir et blanc = Y) tandis que le vectorscope
se focalise sur le signal de chrominance (couleur U et V). Pour le
demploi suivre lexplication avec lappui des figure ci-dessus:
Waveform: Luminance (Y) :
Un bon signal Y est compris sur une chelle comprise entre +7.5
et +100. Au del de 100 le signal est saturs (crts) donc
diminuer lamplitude, au dessous de 7.5 les noirs sont colls,
cest--dire dcoller le signal (relever le niveau).
Spectroscope: Chrominance (U,V) :
Le spectroscope reprsente les couleurs primaires RVB et
disposent donc de 3 chelles pour chaque composante R, V et B.
Un blanc parfait aboutira un petit point central sur la mire, tout
dcalage indiquerait une dominante dans lune ou plusieurs des
composantes de base. La lecture dune image blanche enregistr
permet une bonne vrification.
VideoScope: il sagit dun logiciel trs pratique qui runit de faon
logiciel le vectorsope et le waveform monitor.
TECHNIQUE DE
LECTURE
DES COULEURS
LES
TRANSDUCTEURS
TRANSDUCTEURS :Tube danalyse et CCD
Tubes camra vido:
Limage se forme sur la cible et linformation lectrique y est
prleve directement. Cette cible est analyse point par point par
le faisceau lectrique.
Si on considre leffet photoconducteur comme de nature
ohmique, on peut assimiler chaque lment de la surface une
rsistance shunte par un condensateur. Voir fig ci-dessous
contact de cible
grille
faisceau dlectrons verre
semi E
conducteur

Rp Vp

fig. Constitution de la cible de la cellule


C
K
Ic VB

R
Cu
- + - Id Ic
Rp Vp

Constitution de la cellule balaye par le faisceau


Vs
Vp

Is
I obs
tc tc t tc
Charge et dcharge de la cible, cration du courant Is
Au moment o le faisceau vient frapper un point de la couche semi-
conductrice, le circuit lectrique est ferm par la cathode la
masse et le condensateur Cu se charge Vp.
Cet lment de cible est soumis un certain clairement qui influe sur
la valeur de la rsistance R. En effet plus lclairement est intense, plus
la valeur de R diminue. La capacit Cu se dcharge dans R pendant
40ms (dure de deux trames) cest--dire jusquau prochain passage
du faisceau. Lorsque le faisceau frappe nouveau llment
de cible, la capacit Cu se recharge.
Le courant est ainsi proportionnel lintensit lumineuse laquelle le
point analys a t soumis.
En observant la figure ci-dessous, on constate:

la dcharge du condensateur est en fonction de lclairement E et de


limportance du courant Is de charge fourni par Vp. Ce courant Is
aux bornes de la rsistance de Rp permet de recueillir une tension Vs
directement utilisable, cest le signal vido dsir.
On observe deux zones:
Zone 1: VB VK faible le courant de charge est infrieur au
courant de faisceau
Zone 2: VB Vk important cas dun fort clairement le courant de
charge est gal au courant de faisceau, il est limit par Ic.
La courbe relle nous montre que plus VB VK est important plus
le courant absorb par la cible est faible. Dans cette zone la grille
et lmission secondaire sont responsables de la diminution du
courant de charge qui peut atteindre 30 50% du courant de
faisceau Ic.
En conclusion plus les variations de VB sont grandes plus le
temps de charge augmente. Par contre il faut plusieurs trames
pour ramener le potentiel B au potentiel de la cathode aprs la
disparition de lclairement du point considr. Ainsi pour un
objet lumineux en mouvement dans un fond sombre, il apparat
un dfaut. Ce dernier se traduit par un dgrad de gris qui suit
lobjet dans son dplacement. Cest le tranage dynamique ou effet
de comte.
Il a t dmontr que le tranage dynamique est plus important
pour les clairements faibles, do Is faible pour les clairements
importants.
Des systmes de compensations existent , soit dans le
fonctionnement du tube, soit dans les circuit de la camra. Il est
noter que certains tubes nont pas un fonctionnement linaire donc
ils ncessitent une correction de gamma. Par contre tous les
tubes de rception ncessitent la correction de gamma.
Dfauts & Faiblesse
Le systme dviation et de focalisation du faisceau lectronique est
sujet des fluctuations lectroniques, mais il est aussi sensible des
perturbations extrieures dues aux champs lectromagntiques. De
plus, bien quil soit focalis au plus fin possible, le faisceau dcharge
partiellement les voisins du point vis de la cible. Il se d-focalise
galement lors des sur-clairements ; en effet attir par les
surcharges il balaye les zones voisines de celle qui est claire.
Cette somme de perturbations entrane des distorsions
gomtriques, et une non uniformit de la rsolution statique
(capacit restituer les dtails fins dune image fixe).
La superposition exacte des trois tubes (RVB) ou convergence pour la
reconstitution de limage de la TVC ncessite des rglages de
convergence qui ne sont pas toujours parfaits surtout dans les coins
de limage.
La taille et le poids sont imposs par le canon lectrons et les
bobines de dviation (200g, 120mm). Le tube est sensible aux chocs
et aux vibrations. Il est ncessaire dalimenter le tube soit une
consommation de 5 10W et quelques centaines de volts pour
chauffer le filament et acclrer les lectrons mis par les grilles
fort potentiel.
Les effets de sur clairement outre la d focalisation mentionn plus
haut, peuvent engendrer un marquage, voire une brlure dans
les cas extrme. Enfin dans les images en mouvement, les points
lumineux laissent derrire eux des queues de comte, qui
sexpliquent par la lente dcharge de la cible dans ces zones.
La liaison entre la cible photosensible et le pramplificateur est
aussi responsable du tranage. Son effet capacitif produit
un effet de soulignement sur les transitions horizontales. Cette
liaison limite galement le S/B et la sensibilit
La rsolution dynamique (capacit de restituer les dtails dans une
image en mouvement) est limite par le temps dexposition
ime
(1/25 de seconde et les effets de rmanence.
Pour solutionner ces dfauts et faiblesses, les industriels ont mis
au point des systmes lectroniques de correction et de rglage de
plus en plus sophistiqus et coteux tel lABO( Automatic Beam
Optimization) et les convergences automatiques
Les analyseurs dimage tat solide CCD
LE CAPTEUR CCD
Filtrage spectral et transduction
lumire/courant Acquisition
Les analyseurs dimage tat solide
Malgr sa complexit, le principe danalyse se rsume
comme suit :

Limage est constitue de points, ou pixels


photosensibles (pas une surface photosensible comme
dans les tubes). La charge recueillie par chaque pixel
est transfr en sortie selon une squence approprie
au signal vido.
CAPTEURS DIMAGES
Un capteur CCD (Dispositif Couplage de Charge) est un
circuit intgr renfermant plusieurs centaines de milliers
de cellules photosensibles. Chaque cellule accumule une
quantit dlectrons proportionnelle lclairement auquel
elle est soumise pendant de le temps dintgration.
Ces charges sont alors transfres dans une autre cellule,
afin dtre achemines vers un registre de sortie.
Un pixel dun capteur CCD
Les diffrents types de capteurs : CCD et CMOS reprsentent
les 95% aux quels sajoutent les capteurs spciaux tels que
les capteurs infrarouge et les capteurs tube. Notons
que les capteurs tube sont voie de disparition.
Notons quil existe 2 familles principales de camras CCD:

mono-CCD, un seul capteur pour les couleurs : rsultats


moyens

tri-CCD, un capteur par couleur de base (Rouge, Vert et Bleu) :


rsultats meilleur rendu des couleurs (piqus et vives)

Capteur couleur :
sparation suivant la profondeur
de l'lectron excit
Mono-CCD: un seul capteur pour les couleurs
Tri-CCD, un capteur par couleur de base (Rouge, Vert et Bleu)
Capteur couleur : un prisme et trois capteurs
Le fonctionnement dun capteur CCD: il peut se rsumer en 3 tapes:
La conversion de lmage optique en charges lectriques proportionnelles
lnergie lumineuse reue(cette conversion est linaire)
Laccumulation des paquets de charges ainsi gnrs dans les cellules de
stockage appeles photosites ou photocapteurs .
Le transfert des charges selon un mode propre la structure du capteur
(il y a 3modes) vers la porte de sortie du circuit, pour former un signal qui
sera trait pour donner par la suite un signal vido.
Cellule de conversion opto lectronique
Le pixel est lunit lmentaire de la zone image dun capteur CCD. Elle
se compose dune partie photosensible qui noccupe que ou le 1/3 de sa
superficie et de diffrentes cellules associes pour la circuiterie savoir :
porte, registre dcalage)

Llment photosensible: Il assure la capture de la lumire. Il est constitu


dun substrat semi-conducteur en silicium dop positivement
(riche en trous), sur lequel est dpos une fine couche isolante doxyde
(silice).

Llectrode mtallique : Elle surplombe la fine couche isolante doxyde.


Elle est utilise pour polariser la cellule de manire crer dans le
substrat un champ lectrique interne repoussant les charges positives
(trou) dues au dopage positif du silicium vers le fond de la cellule.
Le puits de potentiel ou zone de dpltion alors ferm est dautant plus
profond que la valeur de la tension de polarisation est leve. Cest dans
cette zone dserte que vont tre attires les lectrons librs par effet
photolectrique. En effet lorsquun rayon lumineux pntre dans le
silicium, chaque photon incident cre (ou plus exactement libre) une
paire lectron/trou qui se spare du fait de la polarisation de la cellule.
Le trou (positif) est repouss vers le fond de la cellule o il rejoint les
autres charges positives qui y sont regroups. Llectron (ngatif) est,
quant lui, attir par llectrode mtallique la surface de cellule, mais
reste dans le puits cause de la couche isolante quil ne peut traverser. Au
bout du temps dexposition c..d. le temps dintgration, le nombre
dlectrons ainsi accumuls dans le puits est directement proportionnel
au nombre de photons incidents, donc la quantit de lumire
reue par la cellule durant cet instant.

lectrode mtallique transparente


dioxyde de silicium
Dioxyde de silicium

Substrat de silicium dop P

Constitution dune cellule photosensible


+++++++++++ +++ +++ ++ ++
+++++++++++ +++ +++ + ++ +++
+ + + +++ ++++++ + + + +++++++++++ ++++ +++
+++++++++++ +++++++++++ +++++++++++
+++++++++++ +++++++++++ +++++++++++
Tension de Tension de
polarisation
polarisation
+
++
La zone de dpltion est dautant plus grande que la tension de polarisation de la cellule est leve

++------+++
++ +++
++ ++ ++ + - - - - - + + +
++ + + - +++ ++++ --- +++
+ + + +++++++ + + + ++++++

+++++++++++ +++++++++++
+++++++++++
+++++++++++
Comportement dune cellule photosensible face une excitation lumineuse
Transfert des charges:
Le transfert des charges de manire librer la cellule de captation.
Si lon applique une polarisation plus importante une seconde cellule
juxtapose avec une zone dpltion plus grande attirera les lectrons de
la premire cellule moins polarise (un champ lectrique est engendr par
la diffrence de polarisation des cellules infiniment proches). Il suffit alors
de rythmer les phases daccumulation et de transfert avec une tension dhorloge
applique de faon squentielle et approprie aux temps et dure du signal vido.
V1 V2 V1 V2 -
+ +
+ ++
-
-
-- - - - - -
---- -
--- -
-
-
- Princip
- e de
- transfe
- rt de
- charge
- entre
- cellules
adjace
- ntes
dans
- un
capteur
- CCD
Principe du dcalage de charges dans un registre CCD
Cellule photo et registre dcalage
Structure transfert CCD

Principe du transfert interligne


Dans cette structure, chaque photosensible (ou photocapteur)
est accol une cellule servant au stockage et au transfert. Les
cellules de stockage sont organises en registres verticaux qui
alternent avec les colonnes de photocapteurs . Les cellules
photosensibles sont spares entre elles par des stoppeurs de
canal qui empchent la diffusion des charges dune cellule vers
les voisines (CSG: Channel Stopper Gate), et par des drains
dvacuation (OFD: overflow drain) dans lesquels sont coules
les charges en excs produites par une forte illumination.
Chaque cellule photosensible est spare de sa cellule de
stockage (ou lment de registre vertical) par une porte de
lecture (Read out gate) au travers de laquelle les charges
seront transfres. Pendant la dure utile de la trame,
lnergie lumineuse fournie par loptique et traduite en nergie
lectrique: les charges saccumulent dans les cellules
photosensibles proportionnellement la lumire reue.
Puis au cours de lintervalle de suppression trame c..d.
pendant le temps sparant la fin de lanalyse dune trame et le
Dbut de la suivante (galement appel intervalle vertical), une
impulsion de forte amplitude est applique simultanment sur
les lectrodes de toutes les cellules de stockage . La Diffrence
de potentiel tablie entrane alors un dplacement latral
simultan de toutes les charges des photo capteurs vers les
registres de transfert qui sont videmment masques de la
lumire. A lissue de lintervalle de suppression trame, les
zones de dpltion des photo capteurs sont alors nouveau
vides et prtes recevoir de nouvelles charges
lintervalle trame.
Le transfert interligne :
ici la zone de transfert
se trouve entre les
lignes (voir figure), et
les charges n'ont plus
que quelques microns
parcourir pour tre
sauvegardes. Le
phnomne de smearing
Capteur CCD Matriciel Transfert InterLigne est donc thoriquement
supprim. Par contre,
le pourcentage de
surface photosensible
recule environ 50%,
ce qui rduit d'autant la
sensibilit du capteur.
Microlentilles :Dans le cas de capteurs transfert de
ligne, la perte de surface photosensible peut tre attnue
par la pose de microlentilles convergentes (microlens) sur
chaque pixel.
Pendant la dure active de la trame, chaque intervalle de
suppression ligne (12 sparant 2 lignes utiles) les charges des
registres verticaux se dcalent ligne par ligne vers le bas jusquau
registre horizontal de sortie situ lextrmit basse des registres
verticaux. Ce registre dcalage horizontal de sortie dlivre alors
une une toutes les charges visibles dune ligne en 52
fournissant ainsi une analyse squentielle chantillonne de
limage. Lorsquarrive lintervalle de suppression trame, les photo
capteurs qui ont fini dacculer les charges dune nouvelle trame se
vident vers les registres verticaux. Le processus de lecture
se renouvelle.
Remarque: Dans ce type de structure, les registres de transfert et
les autre lments occupent une grande proportion de la surface
de la zone dimage. Lespace entre les cellules photosensibles est
donc important, ce qui engendre un pas dchantillonnage lev.
Dans un capteur de type IT, les charges accumules pendant le
temps dexposition (ou intgration) sont transfres colonne par
colonne dans un registre horizontal de sortie.
Le transfert de trame : la fin du
temps d'intgration, les charges sont
transfres ligne par ligne dans une
zone quivalente mais protge de
la lumire par un filme opaque. Les
charges sont ensuite converties pixel
par pixel pour donner le signal vido.
Avantage : toute la surface du pixel
est affecte l'intgration de
charges, ce qui donne la plus grande
sensibilit.
Inconvnient : pendant la dure du
transfert, les pixels situs dans le
haut de l'image vont tre clairs par
la scne, et des charges parasites
vont tre ajoutes (smearing).
Capteur CCD Transfert de Trame
Choix du temps dintgration:
Les capteurs de la puce CCD composent un rseau matriciel dont on peut
considrer ici que chaque range correspond une ligne de limage
vido. Or, le balayage de lmage TV est effectu selon un mode
entrelac. Le mme doit donc tre utilis par le systme de lecture du
capteur. Deux solutions sont proposes:

Le mode intgration image:


Pendant la dure dune image, soit 40ms, chaque range de photo capteurs
se charge, donc les lignes saccumulent simultanment, mais elles sont
transfres alternativement dans les registres de lecture verticaux,
une trame sur deux. A chaque trame seulement la moiti des pixels est
par consquent analyse.

Le mode intgration trame:


Dans ce mode, tous les pixels sont lus chaque trame. Le temps
dexposition passe de 40ms 20ms. Les pixels sont ainsi lus toutes les
trames, et non toutes les images. Pour respecter le balayage entrelac, il
suffit dalterner la combinaison de ranges chaque trame. Cette solution
entraine une perte de rsolution verticale, du fait quune ligne de limage
rsulte en moyenne de deux lignes du capteurs. Mais la rsolution
dynamique qui se dfinit par la facult de conserver les dtails dans des
images en mouvement est nettement meilleure. En effet plus le temps
est long, plus grand est le risque de voir apparatre flous des sujets
en dplacement.

vues ralise.
Le mode CCD IT peut tre slectionn en fonction du type de prise de

N.B. : En mode intgration image, les cellules se charge la lumire


pendant 1/25s, alors quen mode intgration trame, elles se chargent
pendant seulement 1/50s.
Lintgration frquence image donne une bonne rsolution statique
sur les images fixes, tandis que lintgration frquence trame est plus
approprie lanalyse dimages en mouvement.
Le smear:
Le smear se manifeste par lapparition dune ligne verticale rouge ou
blanche de part et dautre dune ponctuelle trs lumineuse. Il est d
une pollution des registres vericaux et la pntration en profondeur
des rayons lumineux proches de linfrarouge.
Structure transfert dimage (CCD FT = Frame transfert)
Dans un capteur de type FT, les charges accumules pendant le temps
dintgration sont simultanment transfres dans une zone mmoire
de capacit quivalente la zone image. Ce mouvement est
masqu par un obturateur mcanique.
Structure transfert dimage interligne
( CD FIT =Frame Interline Transfert)
Dans un capteur de type FIT, les charges intgrs sont dabord
transfres colonne par colonne dans des registres verticaux
(comme dans la structure IT) puis dans une zone mmoire (comme
dans la structure FT)
Les capteurs HAD et HYPER HAD
Les capteurs HAD (Hole Accumulated Diode = accumulation de trous )
ont permis aujourdhui de mettre au point des camras CCD haut
de gamme de studio.
La cellule HAD
Un des grands avantages apport par la structure HAD est le renvoi en
profondeur de la puce de ce drain dvacuation (VOFD = Vertical
Over Flow Drain) qui tait jusqualors juxtapos la cellule. Ce gain
de place engendr a permis daugmenter horizontalement la partie
photosensible de 22 32%de la surface image totale du pixel.
N.B. : La cellule HAD est plus petite que la cellule MOS (ce qui permet
den loger plus dans la zone image du capteur), et sa surface
photosensible est plus grande. Limage est forme avec un nombre pixels
plus important et lespace entre les pixel rduit. De plus le
dfaut de smear est minimis parce que les charges en surplus sont
attires par un drain dvacuation situ en profondeur et non plus en
surface
La cellule Hyper HAD:
La diffrence : une micro-lentille place sur chaque cellule dun capteur
Hyper-HAD y concentre deux fois plus de lumire. La sensibilit
est double par rapport la structure classique HAD
Lobturateur lectronique:
Lobturateur lectronique permet de rduire le temps dintgration durant
lequel les cellules sont exposes. Il contribue amliorer la prcision
de restitution dlments en dplacement rapide. Il peut tre rglable
par pas, ou de manire continue sur une certaine plage de vitesse.
Le dfaut daliaising:

Limage fournie par le CCD est chantillonne du fait quaux mieux,


seulement 1/3 de la surface dune cellule est utilise pour capter la
lumire. Des dtails trop fins pour tre correctement saisis par les
pixels du capteur ne sont pas correctement reproduits, donnant ainsi
naissance de faux motifs. Cest le dfaut daliasing.

Le dfaut se corrige par deux moyens:


Dabord en dcalant horizontalement dun demi pixel le capteur vert
par rapport aux deux autres, pour augmenter la rsolution
de la luminance
En suite en filtrant optiquement limage capte pour limiter
malgr tout la finesse des dtails.
TRAITEMENT DU SIGNAL VIEO DANS UNE CCD
Le circuit dchantillonnage rcupre le signal issue du registre de sortie
et en extrait les informations utiles partir desquels sera form le signal
vido.
Ce signal recueilli en sortie du registre horizontal du capteur CCD est
absolument inexploitable tel quil se prsente. Les charges se prsentant les
unes la suite des autres et doivent tre converties en niveau de tension.
Cette opration seffectue dans la carte dchantillonnage la frquence
point (14,75) et se dcompose en deux phases reprsentes
figure ci-dessous)
Premire phase, la porte PG (Precharge Gate) se ferme pour pr-
charger la capacit la valeur de la tension continue PD de rfrence
qui sera utilise pour liminer lenveloppe de bruit parasite.
Au cours de la seconde phase, le signal issu du registre horizontal vient
dcharger cette capacit dune valeur dpendant du niveau de charge.
Le traitement se poursuit jusqu la lecture de toutes les charges du
registre horizontal correspondant une frquence ligne active. Arrive
alors linstant de suppression horizontal durant lequel les charges
dune nouvelle ligne sintroduisent dans ce registre; le procd de
lecture reprendre.
PD
PG

Charges issues du
Donne utile
registre de sortie
Tension de
Impulsion parasite rfrence PD
chantillon tension de rfrence PD
chantillon de la donne utile
LE CAPTEUR CMOS
Le capteur CMOS (Complementary Metal Oxyde
Semiconductor) est bas sur une technologie de composants
semi-conducteur. L'arrive de photons sur le silicium va
crer des charges lectriques, qui vont s'accumuler dans le
silicium durant le temps, appel temps d'intgration.
Une matrice CMOS est forme de Y lignes de X colonnes,
chaque pixel mesure quelques microns, et est compos
d'une partie photo rceptrice et de transistors jouant le rle
d'interrupteurs.
Un maillage en X et Y permet en fermant les transistors
voulus (voir figure) de lire la tension du pixel. Cette tension
est proportionnelle l'intensit reue.
La technologie des capteurs CMOS est trs rcente,
elle continue de faire son volution technologique.
Pour ces dernires annes, les principales nouveauts
concernent le nombre de transistors affect chaque pixel, et
surtout leur rle. Le caractre bruit du signal lu au niveau du
pixel nest pas totalement rsolu. Pour ce, on distingue deux
familles de capteurs CMOS, pixels passifs, et pixels actifs.
L'intrt des pixels passifs est le fort taux de couverture de
la partie photo sensible du capteur, mais S/B est mauvais.
Les pixels actifs permettent d'amplifier localement (sur chaque
pixel) le signal et la possibilit d'amliorer le signal en jouant
sur des offsets de tensions. Bien sr, tout cela prend de la
place, et tend rduire la surface photo sensible. Lutilisation
des microlentilles convergentes au niveau des pixels
(comme pour les capteurs CCD), y apporte une solution.
Nous constatons que la courbe ci-dessous montre la sensibilit
des capteurs CMOS dans l'infrarouge do la ncessit dun
filtre infrarouge pour viter toute saturation durant la prise
de vue.
Principe du maillage permettant la lecture de la tension pixel
Structure d'une matricer CMOS
Nous constatons
sur la courbe ci-
contre que la
sensibilit des
capteurs CMOS
actuels est non
ngligeable dans
l'infrarouge. Il est
ds lors ncessaire
davoir un filtre
infrarouge pour
viter de saturer le
capteur durant la
prise vue.
Rponse du capteur CMOS
ETUDE COMPARATIVE CCD-CMOS:
Le principe de base de ces deux technologies CMOS et
CCD bien que similaire comporte des diffrences.

La technologie CCD est de loin plus ancienne et son processus


de fabrication mieux matris. Les effets indsirables comme
l'blouissement de pixels voisins, provoqu par un pixel satur,
y ont quasiment disparu. Autre point, la sensibilit sy est
sans arrt accrue au fil des gnrations de productions

La technologie CMOS trs rcente montre, avec le passage de


pixels passifs aux pixels actifs, que celle-ci est parfaire.

La fabrication des capteurs CCD est plus complique que


celle des capteurs CMOS. En effet le nombre d'tapes dans la
fabrication des capteurs CCD est plus important (triple
mtallisations), et l'oppos le processus de fabrication de
circuit CMOS matris et il bnficie des investissements de
plusieurs annes, en particulier des actuels circuits intgrs.
Cela explique que les capteurs CCD ne possdent que la
fonction capteur d'image (surface photosensible), mais
aucun traitement ou conversion de l'information. Par contre,
les capteurs CMOS peuvent regrouper sur le mme circuit, la
partie photosensible et galement la conversion, le stockage,
le processeur, etc.
Les capteurs CCD utilisent pour sa ralisation: capteur CCD,
gestionnaire d'horloges, d'alimentations, drivers, etc. alors
qu'en thorie, un seul suffirait pour les capteurs CMOS, ceci
en thorie en pratique elle est en moyenne de trois circuits.

La technologie CCD ncessite, pour le dplacement des


charges dans le silicium, plusieurs horloges et plusieurs
alimentations bien matrises. Il en rsulte que le CCD a
une consommation plus importante que les capteurs CMOS.

La fonction de shutter lectronique : actuellement, tous les
capteurs CCD proposent cette fonction, contrairement aux
capteurs CMOS. Ceci explique en partie que les appareils
photos numriques et le domaine de la vision par ordinateur
privilgie les capteurs CCD car la cohrence temporelle de la
prise d'image a une grande importance. Cependant, il est
noter que certains capteurs CMOS intgrent maintenant ces
fonctions.

La fonction progressive scan : dans le sens ou progressive


scan signifie non entrelac alors cette fonctionnalit est
naturellement pour les capteurs CMOS. En effet chaque
pixel est indpendant et il n'y a pas de notion de ligne.
N.B. Chacune de ces deux technologies a son domaine
d'application : les CCD transfert de trame ne sont plus
conserves que pour les applications en trs faible lumire
(astronomie, biologie) o l'on peut accepter des temps de
pose importants (de une plusieurs secondes).
Les CCD transfert interligne permettent par contre des
temps d'intgration trs courts (infrieurs la milliseconde),
ce qui permet de figer limage de la scne en mouvement.
Dans le cas de capteurs transfert de ligne, la perte de surface
photosensible peut tre attnue par la pose de petites lentilles
convergentes (microlens) sur chaque pixel (voir figures).
La courbe ci-dessous nous renseigne sur la sensibilit des
capteurs CCD et CMOS. Nous pouvons noter que le capteur
CCD et CMOS ont une sensibilit non ngligeable dans
l'infrarouge. Par consquent, lutilisation dun filtre infrarouge
est ncessaire pour viter la saturation du capteur durant
la prise d'image
Spectre du capteur en fonction de filtres couleur
Eblouissement ( Blooming )

Un pixel est satur lorsque sa capacit puits est (FWC) atteinte. Quand un puits de
potentiel est rempli, la charge excdentaire peut dborder sur les puits voisins des pixels
adjacents. On distingue deux types d'blouissement en fonction de la direction du
dbordement. Ces dbordements peuvent , bien entendu, tre vits en n'atteignant
jamais la saturation de la FWC, donc en travaillant avec des temps d'obturation courts...ce
qui n'est pas toujours possible en pratique pour tout ou partie de l'image.
Eblouissement horizontal ( Blooming )
Dans ce cas, le dbordement de charges se produit dans les
colonnes adjacentes. Pour l'viter, seuls des drains relatifs
chaque pixel ou chaque colonne peuvent empcher la
collection des charges voisines. Pour les systmes transfert
interligne, ce procd s'appelle drain vertical de dbordement
( VOD ), reprsent en orange la figure ci-dessous.
Eblouissement vertical Traine (Smear)
Dans certains cas, l'exposition des capteurs peut persister pendant le
transfert le long de la colonne. Dans ce cas, si la capacit puits plein est
dpasse, les charges vont couler au cours de leur transfert en gnrant
des lignes verticales, appeles traines ( smear ).(Figure ci-dessous)
Dans le cas de lentrelacement limage est constitu de deux
trames cest--dire limage est lu au temps t et ensuite au
temps t+1.
Ramenons ce processus au niveau du capteur. Une partie des
pixels est expose au temps t et lautre partie au temps
t+1. Le rsultat de limage finale est obtenue de la somme
de deux images diffrentes dans le temps cest--dire des
temps dexposition. Notons que le temps dexposition est une
caractristique importante trs connue chez les photographes.
En photographe il sagit du temps dexposition de la pellicule
la lumire. Lorsque ce temps est court, il permet de saisir des
objets en mouvement rapide, et inversement, lorsquil est
long, il permet de saisir des objets faiblement clairs .
Le temps d'intgration variable et l'exposition simultane des
pixels sont grs sur les capteurs solides par un Reset" (mise
zro) commun tous les pixels. Le circuit lectronique
en charge de cette tche est appel electronic shutter".
ELECTRONIC SHUTTER
La fonction rinitialisation des pixels, cest--dire un tat sans
charge, permet l'accumulation des charges au mme instant.
La fonction electronic shutter" bloque un moment donn
l'accumulation des charges. Il dtourne les nouvelles
charges cres par les photons, empchant ainsi que celles-
ci ne rejoignent par les puits d'accumulation.
Ces deux fonctions permettent la prise de photographies
avec un temps d'intgration variable ou non.
a) Effet mouvement - analyse dimage
Lanalyse dimages en gnral ncessite une image non
compresse ou compresse mais sans perte. Lanalyse
ligne par ligne dune image vido pourrait poser problme
dans certains cas pour une cible ou une camra
en mouvement.
La superposition de deux trames (paire et impaire) dune
scne en mouvement ou dune camra en mouvement
pourraient tre, celle deux images temporellement diffrente
donc possibilit de deux images pas compltement identiques
donc limage finale serait floue.
(commentaire en classe du principe danalyse).
PROGRESSIVE SCAN
Contrairement au balayage entrelac jusqu prsent utilis par
TV, le balayage progressif (progressive scan), vient de faire son
apparition. Le principe du progressive scan consiste une
seule lecture ligne par ligne pour une image, autrement dit il
sagit de mettre une ligne de transfert par ligne photosensible
contrairement celui de lentrelacement qui est bas sur la
prsence dune ligne de transfert pour deux lignes
photosensibles.
Lutilisation de microlentille (microlens) empchant la
rduction de la surface photosensible et les progrs sur les
matriaux ont pour consquence dexposer simultanment
tous les pixels du capteur. Ds lors il possible par un seul
passage toutes lignes. Limage est dans ce cas constitue
dune seule trame avec un seule synchro trame.
Les nouvelles gnrations de capteurs CCD utilise le
progressive scan permettant dacqurir des images avec une
rsolution maximale.
La combinaison, des fonctions progressive scan et shutter
lectronique, permet de garantir une cohrence temporelle
de tous les pixels du capteur. Par ailleurs, il faut noter que le
transfert dimages numriques apporte une alternative au
transfert standard qui ne supporte pas systme
non entrelac.
Principe du maillage permettant la lecture de la tension pixel
Rponse du capteur CMOS
Spectre du capteur en fonction de filtres couleur
COMPARATIF CCD CMOS
Les diffrents types de reprsentation des CCD et CMOS.
LES TECHNIQUES DE LECTURE DE LA
COULEUR
On peut distinguer quatre techniques principales pour obtenir
l'information de couleur dune image partir des capteurs
CMOS ou CCD.
a) Il sagit de disposer successivement devant un capteur
d'image, un filtre rouge puis vert puis bleu. On obtient
par la superposition de ces images, l'information couleur.
(surtout pour les scnes statiques),
b) Dans ce cas de figure lon dispose dun filtre de couleur
sur chaque pixel. Notons que les capteurs CMOS ou CCD
ont une meilleure rponse dans le spectre du vert (voir
les courbes de rponses des capteurs). Pour cette raison,
et dans un but d'obtenir un bon rapport signal/bruit, lon
privilgie cette partie du spectre. Ainsi le capteur est
moiti recouvert de filtre vert, puis pour un quart de
Rouge et pour le dernier de quart de Bleu. Ceci est illustr
par la figure ci-dessous
Concrtement,
le capteur est
pour moiti
recouvert de
filtre vert,
pour un quart
Rouge et pour
le dernier
quart Bleu.
Ceci est
illustr par la
figure ci-
contre
c) Le principe consiste lire le signal par couche. Il sagit
dextraire les composantes Rouge, Verte et Bleue en
fonction de leur profondeur. Dans le silicium la profondeur
des lectrons excits par les photons, est proportionnelle
la longueur d'onde de ces derniers (voir figure ci-dessous).
d) La mthode consiste dcomposer la source lumineuse
issue de lobjectif en rouge, vert et bleu par un prisme
optique pour donner trois images. Chacune se projetant
sur un capteur image, lui-mme recouvert d'un filtre de
couleur (voir figure ci-contre). On obtient alors une
rsolution maximale. Cette solution est plus onreuse, elle
est utilise par les quipements professionnels.
Capteur couleur : un prisme et trois capteurs
Principe danalyse dune image
tlvise
Allure gnrale du signal de luminance dune mire de
barres (1 ligne dun signal en noir et blanc)
Une mire de barres visualise loscilloscope
Lanalyse, la transmission et la rception dune image
tlvisuelle doivent tre dtermins en fonction des
caractristiques de lil. A limage dun appareil photo, lil
grce aux nombreuses terminaisons du nerf optique procde
une analyse simultane de limage forme sur la rtine. Le
cinma est bas sur le principe qui consiste projeter un
nombre dimages fixes par seconde suprieur la valeur de la
persistance rtinienne de lil humain. Ce dernier, via le
cerveau, fait la synthse des diffrentes informations reues
et recre le mouvement. Pour viter tout scintillement le
nombre dimages par seconde doit tre suprieur 15. Il est
noter que la persistance rtinienne est entre 1/10 et 1/15
de seconde c. . d. 10 15 images par seconde. Cinma muet
15; cinma sonore 24 images par seconde mais pour viter un
probable scintillement, chaque image est obture une fois
au cours de sa projection ce qui procure une cadence double
soit 48 images subjectives
par seconde. Pour la tlvision il est impossible de procder
une analyse simultane des images transmettre car il
faudrait plusieurs canaux . Ici on procde une analyse
squentielle de limage. Cela revient transmettre les points
lmentaires les uns aprs les autres sur un mme canal.
Chaque point est analys en fonction de sa luminance
lorsquon est en N/B et RVB en TVC.
Un point blanc donne une tension maximale et le noir une
tension nulle et entre les deux extrmes toute lchelle des gris
avec leur tension intermdiaire fonction de leur densit
respective. Le systme adopt dtermine lordre de
transmission des points lmentaires, de faon qu la
rception ils soient replacs au bon endroit sur lcran afin de
reconstituer limage initiale. Le son est transmis par un canal
spar.
Principe danalyse dune image
tlvise
Chaque image est explore selon des lignes horizontales et
de haut en bas. Chaque ligne est analys point par point de
limage de gauche droite. Avec la figure ci-dessus, lon
constate que lanalyse dbute au coin suprieur gauche,
elle parcourt limage jusqu lextrmit droite par une ligne
lgrement descendante. En fin de ligne pendant la synchro
ligne, le spot lumineux sur lcran du rcepteur steint et
il revient rapidement lextrmit gauche pour tracer la
deuxime ligne lgrement en dessous de la premire.Il
parcourt ainsi toutes les lignes jusqu la dernire qui se
trouve en bas droite de lcran.
A ce moment comme pour la ligne, un signal de synchronisation
appel synchro trame cette fois plus long teint le spot et
ramne rapidement le spot en haut et gauche de
lcran pour une seconde image. Nous avons ainsi deux demi-
images, chaque demi-image sappelle une trame. Ainsi nous
avons une trame paire et une trame impaire. Chaque image
est donc compose de deux trames (impaire et paire).
En adoptant ce systme, nous nous retrouvons avec 25
images par seconde soit 50 trames par seconde. Cette valeur
correspondant la frquence du secteur dalimentation. Cela
permet dviter les interfrences qui pourraient se produire
par suite dune induction magntique parasite, ou dun
filtrage insuffisant du secteur redress dans les rcepteurs. Il
en est de mme pour ceux utilisant les 60Hz. 30 images par
seconde savoir 60 trames par seconde. Il est noter que
le papillotement de limage fortement claire est plus faible
avec 60 trames par secondes que 50 trames par secondes.
Les lignes des deux trames successives doivent tre
lgrement dcales, afin de ne pas tre superposes ce qui
diviserait la dfinition par deux. On dit que lentrelacement
doit tre rigoureux; pour cela il faut que le nombre de
lignes soit impaire.
Structure dune ligne dimage: intervalle
actif et niveaux
157
Allure gnrale du signal de luminance dune mire de
barres (1 ligne dun signal en noir et blanc)
Une mire de barres visualise loscilloscope
Synchronisation de ligne
La figure ci-dessous nous donne lallure de la synchro ligne
Le front avant facilement reprable avec prcision par un
circuit RC commande le circuit de balayage horizontal du
rcepteur. La constante de temps du circuit RC est infrieure
du top synchro.

C
R
t signal de sortie
RC < t.
A la sortie de ce top synchro du circuit diffrentiateur on recueille deux
impulsions de polarits diffrentes, correspondantes aux fronts avant et
arrire du signal de synchronisation. Le front avant doit tre le plus rduit
possible, tout en permettant une sparation aise du signal vido de celui
de la synchronisation. La dure du top et du palier arrire doit tre un peu
plus longue que le temps de retour du balayage horizontal, afin de permettre
au spot de bien se positionner pour le dbut de la ligne suivante
Structure dune trame dimage:
intervalle actif et niveaux
Synchronisation trame
Synchronisation de trame
Le retour de trame est plus long que celui de la ligne, car le
retour part du bas de limage analys au haut de limage. Ce
signal ne doit pas tre confondu la synchro ligne et doit
assurer linterlignage do sa complexit. Pendant ce temps de
retour

cest--dire dure de la synchro trame, lon place :


signaux didentification de couleur

lignes tests destines la vrification et aux rglages des


relais

et des metteurs.
de la place pour les annonces publicitaire
Pour assurer linterlignage rigoureux:

le cycle de balayage horizontal doit se poursuivre en


synchronisme avec lmetteur pendant toute la dure de
la synchro trame.

les tops de trames impaires arriveront avec un retard


dune demi-ligne aprs la dernire impulsion du synchronisme
horizontale et

les tops des trames paires avec un retard dune ligne.


Pour toutes ces raisons les squences dgalisation et de
synchronisme sont dotes :
o de tops toutes les demi-lignes.
o deux salves dimpulsion dgalisations de cinq demi-lignes
encadrent le top de synchronisation de cinq demi-lignes.
o ces signaux de synchronisme sont suivis de
o vingt quatre lignes deffacement.
Ce sont ces dernires qui reoivent les signaux accessoires.
N.B. les signaux de trames paire et impaire sont diffrents en
effet: o pour la trame paire, la dernire ligne impaire doit tre
interrompue la moiti de sa course et
o pour la trame paire le dbut seffectue la moiti dune ligne.
o*** pour ce la dernire ligne de la trame impaire est incomplte et
est complte par la demi-ligne de la trame paire.
(Voir figure pour explications complmentaires et dtailles).
o *** le tri des tops de trame par une cellule dintgration voir
figure. R

Schma dune cellule dintgration de tri de top de


synchronisation
verticale
Le signal vido
Les signaux de synchronisation
A la fin de chaque ligne et chaque trame, stablit
respectivement le signal de synchronisation ligne et de
synchronisation trame . A la rception, pendant la dure de
ces derniers, le tube cathodique est bloqu et ne reoit plus de
tension vido. Ainsi , les traces de retour du faisceau
dlectrons ne sont plus visible sur lcran car le signal de
synchronisation stablit au-dessous du niveau noir. Il peut tre
facilement spar de la vido, par les tages spcialiss du
rcepteur.
Les impulsions de synchronisation ligne ou trame noccupent
pas toute la dure de leffacement; des paliers de garde avant
et arrire sont prvus pour permettre le retour du signal
la valeur de suppression.
(Voir figures des signaux de synchronisations ligne et
trame pour explications complmentaires et dtailles.)
Le signal vido composite:
La ligne a une dure de 64s avec une synchro
comprise entre
11,8s et 12,3s. La dure de la trame est de 20ms
voir figure pour dtails et explications en classe.

Les paramtres danalyse de limage.


Les paramtres danalyse doivent permettre la rception:

une bonne dfinition,

un contraste satisfaisant,

une gomtrie de limage sans distorsion et stable,

un niveau de bruit faible,

un son de qualit.
25 i/s

L/H = 4/3 ou 16/9 L


625 L transmises
575 L visibles
1 image = 2 trames
BP Y = 6 MHz
BP C = 1,5 MHz H

Professeur Mr DABO
19-30 juillet 2010 Formation sur les Techniques de Transm
PRINCIPE DU CODAGE COULEURS
Le codage couleur sobtient en ajoutant la luminance une porteuse module par la chrominance.
La modulation est diffrente selon les standards de tlvision : NTSC PAL SECAM.
Y
R
SIGNAL VIDEO
+
V Cr +
Systme
de
Modulation
B Cb COMPOSITE

Y / C OU
PRIMAIRES COMPOSANTES S-VIDEO
Cours sur les Techniques de Transmission Professeur
et Diffusion Numriques Mr DABO
LES SIGNAUX COULEURS
Le contenu de limage se dcompose comme suit :
Une synthse additive des couleurs primaires R V B
Des primaires R V B transformes en une composante de LUMINANCE tel que
Y = 0,3 R + 0,6 V + 0,1 B
Deux composantes de CHROMINANCE respectivement proportionnelles (
R Y ) et ( B Y ) aussi appeles Dr , Db ou V , U ou Cr , Cb

+0,7V

0 0

Y R-Y B-Y
0
Y = 0,3 R + 0,6 V + 0,1 B

Cours sur les Techniques de Transmission Professeur


et Diffusion Numriques Mr DABO
Rappel de certaines dispositions: le respect du thorme de
Shannon savoir la frquence dchantillonnage doit tre au
moins gale au double de la frquence maximale du signal
issu des capteurs. Cependant il nest pas ais de dterminer
la frquence maximale de la source dimage alors que le
nombre de pixels du capteur est fixe. Ds lors le nombre de
pixels dterminant la frquence dchantillonnage devra tre
important afin dtre le plus proche de la source (image).
CHAINE DE NUMERISATION

Filtre
Quantification
chantillonnage
anti-repliement
et Codage

Vido analogique Vido numrique


Y - Cr - Cb 4:2:2

Cours sur les Techniques de Transmission Professeur


et Diffusion Numriques Mr DABO
L'ECHANTILLONNAGE

Cest le dcoupage du signal au rythme dune horloge

Signal de luminance analogique Y Signal chantillonn


Frquence maximale de Y = 6 MHz

Circuit de
dcoupage
temps temps
TH priode de dcoupage
ou intervalle de temps sparant 2 chantillons

Signal de dcoupage FH (1/TH).


12 s 52 s
FH gal ou suprieur 2 . FY max.
Cest le nombre dchantillons pendant une seconde.

temps
Cours sur les Techniques de Transmission et de
Diffusion Professeur Mr DABO
SPECTRE DU SIGNAL ECHANTILLONNE
Signal
chantillonn

Circuit de
Signal de luminance Y dcoupage
temps temps
TH priode de dcoupage
12 s 52 s ou intervalle de temps sparant 2 chantillons
12 MHz

Signal de dcoupage FH (1/TH)


temps

amplitude amplitude

amplitude

Frq. Frq. Frq.

6 MHz 6 MHz12 MHz18 MHz 6 MHz12 MHz 18 MHz 24 MHz


Spectre du signal Y
Spectre du signal dchantillonnage Spectre du signal chantillonn
(bande base) Professeur
Cours sur Technique de Transmission et de Diffusion Mr DABO
CHOIX DE LA FREQUENCE D'ECHANTILLONNAGE

Il faut au moins 2 tops dhorloge pour identifier une priode de signal.


FH gal ou suprieur 2 . F max bande de base (thorme de SHANNON).
o
n
TY min = 167ns Exemple: signal de
F luminance Signal
Y chantillon
n
m Cours sur les
a T
x e
c
= h Claude Elwood SHANNON
n 1916 / 2001
6 i
q
M u
H e
z s Circuit de
d dcoupage
+0,7V e t
T
r
a
n
s
m Signal de dcoupage FH
is
si
o
t n temps
e
emps 0 t P
d f
e e
D
i M
ff D
12 s
u B
52 s si
FILTRE ANTI - REPLIEMENT
Ils vitent au codage et au dcodage les interfrences entre composantes et frquences
dchantillonnage
Les frquences dchantillonnage de Y et DR / DB seront suprieures
2 fois leurs frquences maximales
Au codage les signaux Y, DR et DB seront protgs par un filtre
anti - repliement de spectre Fch / 2

GAIN (dB) 5,75 MHz


0 e
Gabarit ur
du filtre M
Spectre de la luminance anti- r
replieme D
nt
A
-12 B
O
fr
GAIN (dB)
2,75 MHz quence
0
Spectre de la chrominance 6,75

MHz
frquence
-6
3,375
MHz
Cours sur les Techniques de Transmission et de
Diffusion

P
r
o
f
e
s
s
LA QUANTIFICATION
Cest lattribution dune valeur numrique binaire
chaque chantillon dont le niveau est maintenu 1111 1101
1111 1111
1111 1101
1001 0000
Valeur binaire 0001 1110

Signal chantillonn et bloqu


0000 0011
1111 1111 1111 1111
1111 1110
1111 1101 1111 1101 0000 0001
1111 1101
1111 1100
.
.

CONVERSIONANALOGIQUE

BINAIRE
.
1001 0000
.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 MSB
. 0001 1110
.
.
Circuit de
dcoupage
.
0000 0011
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1 0
0 0 1 1 1 1 1 0
0 0
0 0
00

. 0000 0011

0000 0010 0000 0001


0000 0001
0000 0000 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0

0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0

0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0

Signal de dcoupage FH 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0
LSB

FH
temps Cours vidofrquence
Anne 2014 / 2015
Professeur Mr DABO
LE BINAIRE SIMPLE
SIGNAL ANALOGIQUE ECHANTILLONNEUR NUMERISATION
DENTREE BLOQUEUR 111

110
101

100 1 1 1 1

011
0 0 0 0

NUMERISATION
MSB

SUR3BITS
010
001
1 1 1 1
000
0 0 0 0

1 1 1 1

0 0 0 0 LSB

FH FH
Anne 2014 / 2015 Professeur Mr
DABO
CHOIX DES QUANTIFICATIONS
depas
illons 4 16
sur la 8 256

Nombr
+V/2 dure la prcision 10 1024

e
ligne damplitude
Ampli utile quantifie est de + temps
tude vido ou V/2 sur un
-V/2
chantillon. Elle
Anne 2014 / dterminera le
700 mV
2015 facteur de bruit et le
pas de quantification. Pr
S/B analogique o
excellent: partir de d
+55 dB. u
prcision dans le ct
blanc (700 mV) et le io
noir (0 V) en n,
analogique: 3,5 mV. p
soit 200 pas de os
quantification t
souhaitables. pr
Pas de
quantification S/B numrique o
damplitude V
thorique = (n . 6,02 d
0
+ 10,8) dB u
(n = nombre de bits) ct
S/B numrique io
N pratique = (n . 6,02 + n
om 8) dB. (Soit 1 octet)
bre
quantificatio

d Diffusion, news, stockage


n

Nbre de Nbre de pas de


ch bits quantification
ant
2
de
QUALITE DES QUANTIFICATIONS
256 marches 45
de pente sur la
1024 marches 45
dure de ligne
de pente sur la dure
de ligne
5 marches 15 de pente
sur la dure de ligne 20 marches 15 de pente

sur la dure de ligne

Anne 2014 / 2015 Cours vidofrquence


Professeur Mr DABO
QUALITE DES QUANTIFICATIONS

Cours sur les Techniques de Transmission Professeur


et de Diffusion Numrique Mr DABO
FORME DE LA STRUCTURE D'ECHANTILLONNAGE

720 chantillons de Y par ligne utile


360 chantillons de CH par ligne utile

Y Cr Cb Y Y Cr Cb Y Y Cr Cb Y Y Cr Cb

structure orthogonale de Y, Cr et Cb
les informations Y, Cr et Cb sont concomitantes
tous les chantillons pairs
les chantillons impairs ne comprennent que Y

Priode dun chantillon Y = 74 ns


Priode dun chantillon CH = 148 ns

74 ns

F ch Y = 13,5 MHz

F ch CH = 6,75 MHz

148 ns Cours TV numrique


Anne 2014/ 2015 Professeur Mr DABO
DE L'ANALOGIQUE AU NUMERIQUE
te
T
s r
a a
n n
Y Luminance s
R M al m S
A o i
i
T C gi s
g
V R r q s
n
I i
u o a
C
B A es n l
Cb (Y,
G
e v
E Cr, Cb) t
i
D d
Cour
s i
u f o
r f
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l s
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n p
T o
e N s
c u i
C m
h t
o n
e
m i r
q i
p q
u
o e u
s s e
s
a
d
n e
Codeur

4.2.2. S

Professeur
Mr DABO
CHOIX DE LA FREQUENCE D'ECHANTILLONNAGE

* Compatibilit entre les standards 525 / 59,94 Hz et 625 / 50 Hz

* Frquence commune : 2,25 MHz x 1,5 = 3,375 MHz

* chantillonnage luminance Y = 4 x 3,375 MHz = 13,5 MHz

* chantillonnage (R-Y) = 2 x 3,375 MHz = 6,75 MHZ

* chantillonnage (B-Y) = 2 x 3,375 MHz = 6,75 MHZ

Soit: 13,5 MHz = 864 . FL (625 L) = 858 . FL (525 L)


6,75 MHz = 432 . FL (625 L) = 429 . FL (525 L)
Professeur
Cours sur les Techniques de Transmission et de
Diffusion Mr DABO
CHOIX DES SIGNAUX DE CODAGE
Les signaux R, V et B sont pr corrigs en
Lquation de la luminance Y reste inchange par rapport aux codages analogiques.
Des coefficients de pondration sont introduits sur (R-Y) et (B-Y) pour maintenir les volutions des
signaux dans une mme plage de variations damplitude:
* Cr = 0,713 (R-Y) ils ont t calculs partir

* Cb = 0,564 (B-Y) dune mire de barres 100 %


+0,7V +0,35V +0,35V

0 0

0 -0,35V -0,35V
Y = 0,299 R + 0,587 V + 0,114 B Cr = 0,713 (R-Y) Cb = 0,564 (B-Y)
Bp = 5,75 MHz (0,1 dB) Bp = 2,75 MHz (0,1 dB) Bp = 2,75 MHz (0,1 dB)
Temps de monte: 364 ns Temps de monte: 364 ns
Temps de monte: 174 ns
Cours sur les Techniques transmission et
Professeur
de Diffusion Numriques Luminance / Chrominance delay max: 10ns
Mr DABO
FORME GENERALE D'UNE LIGNE
NUMERIQUE
864 chantillons sur 64 s

9,77 s 53,34 s 0,89 s

132 720 chantillons 12

625 L / 50 Hz

525 L / 59,94 Hz
122 720 chantillons 16

9,03 s 53,34 s 1,18 s


858 chantillons sur 63,55 s

Cours vidofrquence
Anne 2014 / /2015 Professeur Mr DABO
CORRESPONDANCE LIGNES ANALOGIQUE ET NUMERIQUE
64 s
52 s
625 L / 50 Hz

0
REFERENCES TEMPORELLES
144 mots de 0,89 s soit
sup. H numrique 4 mots de START 4 mots de END 12 mots dcart

10,67 s ligne active vido ligne active vido


E S E S
A A A A
V V V V

720 mots de ligne active numrique 53,34 s

864 mots de ligne numrique 64 s Cours vidofrquence


Professeur Mr
Anne 2014 / 2015
DABO
CORRESPONDANCE LIGNES ANALOGIQUE ET NUMERIQUE
64 s
52 s
625 L / 50 Hz

0,89 s soit
12 mots dcart

72 mots de REFERENCES TEMPORELLES


sup. H numrique 4 mots de START 4 mots de END
10,67 s ligne active vido ligne active vido

E S E S
A A A A
V V V V

360 mots de ligne active numrique 53,34 s

432 mots de ligne numrique 64 s Cours vidofrquence


Anne 2014 / Professeur Mr DABO
2015
FORME DE LA LIGNE ACTIVE
NUMERIQUE 422
288 mots de sup. H numrique
E S E
A A 1440 mots de ligne active numrique A

V V V
mot mot
1 1440

1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0
0
1
0
1 0 1 0 0 0 0 0 MSB
0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1
0
0
0
0 0 1 1 0 1 0 0
1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1
0
0
0
0 0 1 0 1 1 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1
0
0
0
1 1 0 1 1 0 1 1
0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1
0
0
0
1 1 0 1 1 1 0 1
0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1
0
1
0
1 1 0 0 0 1 1 1
0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1
0
1
0
1 0 1 1 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1
0
1
0
1 1 1 1 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 LSB
Cb0 Y0 Cr0 Y1 Cb1 Y2 Cr1 Y3 Cb2 Y4 Cr3 Y5 Cb3 Y6 Cr4 Y7 Y Cb Y Cr Y Cb Y Cr Y Cb Y Cr Y Cb Y Cr Y
711 356 712 356 713 357 714 357 715 358 716 358 717 359 718 359 719

ch 1 ch 3 ch 5 ch 7

ch 713 ch 715 ch 717 ch 719


Cours vidofrquence
Cours 2014 / 2015 Professeur DABO
CORRESPONDANCE TRAMES ANALOGIQUE ET NUMERIQUE
SUPPRESSION TRAME ANALOGIQUE DE 25 L (1,6 ms)

622 623 624 625 1 2 3 4 5 6 20 21 22 23 24


Trame 1 analogique

Premire trame numrique


Donnes vido numriques Premire suppression trame numrique de 24 L Donnes vido numriques

309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 333 334 335 336 337
Trame 2 analogique

Seconde trame numrique


Donnes vido numriques deuxime suppression trame numrique de 25 L Donnes vido numriques

Anne 2014 / 2015 FormaCours vidofrquence


Professeur Mr DABOon Numriques
FORME DE LA SUPPRESSION LIGNE
NUMERIQUE 422
288 mots de sup. H numrique
E S E
A A 1440 mots de ligne active numrique A

V V V
LIGNE N-1 LIGNE N
3FF 000 000 XY 200 040 200 040 200 040 200 200 040 200 040 200 040 200 040 3FF 000 000 XY

1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 00
0
0
1 0 1 0 0 0 0 0MSB
0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 00
0
0
0 0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 00
0
0
0 0 1 0 1 1 1 0
0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 00
0
0
0 1 0 1 1 0 1 1
0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 00
0
0
0 0 0 1 1 1 0 1
0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 00
0
0
0 0 0 1 1 1 1 1
0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 00
0
0
0 0 1 1 1 0 0 0
0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 00
0
0
0 1 1 1 1 0 0 0
0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0
0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0LSB
Y Cb Y Cr Y Cb Y Cr Y Cb Y Cr Cb Y Cr Y Cb Y Cr Y Cb0 Y0 Cr0 Y1 Cb1 Y2 Cr1
717 359 718 359 719 EAV 361 722 361 723 362 724 362 429 858 429 859 430 860 430 861 SAV
Cours vidofrquence
Anne 2014 / 2015 280 mots de suppression horizontale cods au noir Professeur Mr DABO
LES DONNEES AUXILIAIRES

Cours vidofrquence
Professeur DABO
Premire suppression trame numrique de 24 L

Dpart premire trame numrique Donnes auxiliaires

621 622 623 624 625 1 2 3 4 5 6 7 20 21 22 23 24 25


2
Donnes vido Donnes vido
numriques numriques
LIGNE 20 LIGNE 21
3FF 000 000 XY 3FF 000 000 XY
0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1MSB
1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1
1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0
1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1
1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1
0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1LSB
EAV SAV
1440 mots de donnes auxiliaires 1440 mots de donnes auxiliaires
sur 8 ou 10 bits VANC 280 emplacements de donnes auxiliaires sur 10 bits sur 8 ou 10 bits VANC
(Vertical ANCillary) HANC (Horizontal ANCillary) (Vertical ANCillary)

BUT: transmission de donnes complmentaires de type VITC, tltexte, sous titrage, audios (jusqu 16 voies), nom de scne
POSITION: en sup. trame sur les lignes 20, 21, 22 et 333, 334, 335 (VANC) et/ou sur toutes les sup. lignes (HANC).
FORME: en binaire simple 8 ou 10 bits.
VISUALISATION DU SIGNAL SDI
DIAGRAMME DE LIL
DIAGRAMME DE LIL NORMAL BRUITE ET ATTENUE

0,8 V

3,7 ns 3,7 ns
SDI: Serial Data Interface
7,4 ns

Cours vidofrquence
Anne 2014 / 2015 Professeur Mr DABO