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traitemen
t
DIMaGAE
s
PRESENTATION DU
COURS: images
numriques
I. ACQUISITION
III. TRANSMISSION
IV.
TRAITEMENT
Chapitre I : ACQUSITION DIMAGES
INTRODUCTION
Lacquisition est le passage du monde rel limage stocke
sur un support sous forme de signal lectrique analogique
ou numrique. Le processus peut tre dcompos en
plusieurs tapes : partie Optique (objectif camra), capteur
transducteurs), transfert ou transport vers quipement de
stockage ou de traitement (un ordinateur, magntoscope)
Limage vido analogique ou numrique est un ensemble de
points appels pixels de coordonne (x ;y ;z) nombres entiers
avec x abscisse, y ordonne et z intensit lumineuse du pixel
considr. Le signal lectrique produit par les capteurs est
monodimensionnel. Il sagit dun signal continu cest--dire un
signal analogique. Le passage de ce dernier en signal discret
cest--dire en numrique passe par lchantillonnage suivi de la
quantification qui nest autre chose que le signal numrique.
A. EQUIPEMENT DACQUISITION
1) Prsentation dune camra:
Viseur CAMERA STUDIO
Objectif
Partie
lectronique
Pied de camra
Bras de camra portant commande Iris et Zoom et
permettant aussi les mouvements de la camra
CAMERA DE REPORTAGE (ENG OU CAMESCOPE)
Porte batterie Viseur (
l pour voir q
e u
limage a
c
t filmer n
r t
o i
n t
i
q
u O l
e u u
v m
e i
Commande de r
zoom (plan t r
magntoscope large/serr) u e
r
P e e
a n
r I t
t r r
i i a
e s
nt
)
Objectif
Commande
mise au point
Les analyseurs dimage tat solide
LE CAPTEUR CCD (CCD)
Camra sur pied
Prsentation dune camra CCD
Partie lectronique
Filtrage spectral
Dcomposition du signal lumineux en R, V et B
Numrisation = chantillonnage + quantification
2) LENTILLES ET FORMATION DIMAGE DANS
UNE CAMRA
Nous allons, pour une meilleure comprhension du principe
de fonctionnement dune camra vido ou photo, procder
un rappel relatif aux lentilles dans la formation dimages. Cela
devrait nous aider dans la progression du cours mieux nous
approprier le principe de formation dimage lors de la
captation. Par ailleurs nous pourrions mieux comprendre les
dfauts propres qui en rsultent. Dans la prsentation de la
camra en tant ququipement dacquisition, nous avions
identifi lemplacement de lobjectif. Notons quil sagit dun
lment essentiel dans la captation et de qualit de limage.
a) La lentille convergente: la lentille, corps transparent et
rfringent, dont lassemblage est la base essentielle de
lobjectif. Elle fonctionne sur le principe de dviation des
rayons (changement de direction lors du passage dun
milieu un autre milieu diffrent). Il existe deux
catgories de lentilles: convergente et divergente.
La construction dune image:
Lentille convergente
F = foyer objet
f
F = foyer image
O = centre optique
B f= distance focale
A
F O F A Axe optique
Objet rel
B
Image rel
IL HUMAIN:
Nous constatons ensemble la similitude dans la formation
de limage entre les lentilles et lil humain.
b) Lentille divergente
1
B 2
2
B
A F
F A
I rtuel
O
m imag
a e
g
e
vi
rt
u
e
l
F = foyer virtuel objet
F
=
f
o
y
e
r
vi
Un objectif est compos
c) Plans principaux dun objectif dun assemblage de
Plan principal
Plan principal l lentil n im ptiqu
image objet Tirage les t ag e
objet
optique conv e
Dia erge c re
mt ntes a l.
re et r
du diver
Faisce
Point nodal gent i
au es. l
image
den Glob A
P tre alem f
o x
ent o e
i
n le r
t Distance syst m o
focale me e
n est
o consi u
d dr n
a conv e
erge
d) Cadrage:
Nous supposons que le sujet filmer est plus de 3m (condition
dune bonne prise de vue) pour tablir les relations lmentaires entre
les grandeurs dont dpend le cadrage. Ramenons la formation de
limage dans l objectif dune camra celle dune lentille convergente.
h
Champ objet
Champ image
D
f
Taille
Objet
Taille
capteur
Angle de vue
Centre Optique
Focale
Distance camra-objet
A B
Limage et lobjet
vont toujours
dans le mme
sens
Plan de la surface
Objet rceptrice de
limage
Image
Objet
Image
La figure nous montre que si lon intercale une lentille divergente entre
lobjet et la lentille convergente il est possible de maintenir fixe le plan
de formation de limage quelque soit le grossissement de celui-ci.
Un objectif ZOOM permet de faire varier progressivement la valeur de la
focale pour changer le grossissement de limage en conservant la mise au
poin
t
h) la profondeur de champ
Lorsque la mise au point est faite sur le sujet principal dune scne,
on remarque quil nest pas seul apparatre net dans limage de la
scne, dautres lments devant et derrire le sont aussi.
La zone dans laquelle la plage de nettet est observe est appele
profondeur de champ . La profondeur de champ, cest la distance
maximale pouvant sparer deux plans situs en avant et en arrire
du plan cadr entre lesquelles tous les lments sont visiblement
nets sur limage.
Diamtre du cercle
de confusion
Profondeur
Profondeur
de foyer
de champ
Profondeur de champ
Deep depth of field Shallow depth of field
i) LES COMPLEMENTS OPTIQUES
Les convertisseurs de focales:
Un convertisseur de focales se fixe sur la face avant un objectif.
On distingue deux sortes: ceux qui permettent de dcaler la plage de
focales dun objectif zoom vers les courtes focales, et ceux qui dcalent
vers les longues focales.
Le convertisseur de focales est un dispositif afocale, c..d. qui na pas
de foyer ( pas image forme). Il est constitu dune lentille divergente
et dune lentille convergente de mme focale et places lune la suite
de lautre. Si la lentille divergente est en tte, la distance focale de lobjectif est diminue, son angle de champ est augment. Si la lentille convergente est
en tte, le champ de lobjectif est rduite, sa distance
colorimtrique de la camra.
La courbure de champ
Le courbure de champ est le dfaut qui apparait lorsque lobjectif ne
parvient pas former une image plane dans un objet plan. Si limage
apparait net au centre , ses bords situs sur les coins ne le sont pas. Ce
dfaut est d au fait que limage dun plan ne se forme pas parfaitement
sur un plan mais sur une surface courbe Image
Plan objet courbe
Plan de mise au
point pour la
Plan de
priphrique
mise au de limage
point
pour Image
le centre courbe
de
limage
La distorsion
est directement li cette distance, alors les diverses parties de limage o En courtes focales, on observe gnralement la distorsion en tonneau
o En longue focale la dformation sinverse pour donner au forme
Avec une bande passante de 5Mhz , et une dure dune ligne utile 52, on
obtient les frquences spatiales regroupes dans le tableau suivant:
Format Frquence spatiale 5Mhz (lignes/mm)
11/4 15
1 20
2/3 29
40
La valeur de la fonction de transfert de modulation est la grandeur
exprime en % qui caractrise le contraste dune image forme par
lobjectif. Elle indique dans quelle profondeur les traits de la mire sont
projets; plus les dtails sont fins, plus le contraste est faible.
Camra tube, la focalisation du faisceau qui balaye la surface sensible
(cible) est moins bonne sur les coins, ce qui permet daccepter un
MFT faible ces endroits.
Camra CCD: la rponse des capteurs, tant identique sur toute le
surface utile, fait que lon exige une restitution constante par lobjectif. Les
dfauts de coma et de courbure de champ (relative la performance) sont
corrigs avec plus de svrit.
Pour la quantification nous savons quil consiste diviser la
dynamique du signal analogique en intervalles auxquelles on
affecte une valeur numrique exprime en k bits. La largeur
de lintervalle correspond la variation lmentaire du
signal. La dynamique de la rponse des capteurs (CCD ou
CMOS) se situe aux environ de 8 10 bits. La dynamique
des capteurs la plus performantes tend vers 12 16. Par
analogie aux camras tubes pour spcifier la taille des
capteurs (CCD ou CMOS ) on prend la valeur de la
diagonale (voir tableau)
Dnomination Horizontale Vertical Diagonale Diagonale
du capteur (mm) (mm) (mm) (inches)
3.2 2.4 4.0 0.16
1/3 4.8 3.6 6.0 0.24
6.4 4.8 8.0 0.31
1/3 8.8 6.6 11.0 0.43
1 12.6 9.5 15.8 0.62
B. LECLAIRAGE :
Lclairage est llment fondamental de la prise de vue, en
effet cest la lumire rflchie par le corps que la camra capte
donc la qualit de limage en dpend (voir cours prcdent).
1) ILLUMINATION :
a) TYPE DCLAIRAGE :
Lclairage dtermine la manire dont le directeur de la photo
et son quipe fournissent de la lumire (photons) cest--dire
clairent une scne. Cela dpend de la disponibilit et des
besoins du moment. Lobjectif atteindre pour la tlvision
consiste obtenir une bonne dynamique du signal et
faire ressortir les nuances de couleur. Par contre dans les
laboratoires il y a moins dexigence, il sagit de prserver un
rapport signal sur bruit acceptable et dviter une quelconque
source de problme pour les algorithmes de vision.
Nous pouvons classer lclairage en trois catgories :
Lclairage naturel (soleil):
Lacquisition se passe dans de bonnes conditions, le spectre
est trs riche et la lumire est diffuse les images obtenues
ont une bonne dynamique, les nuances de couleur sont
importantes.
Lclairage structur :
Lclairage structur permet de projeter sur la scne filmer.
Il sagit un clairage qui alterne des zones claires et des
zones sombres de manire faire ressortir des caractristiques de vue, par exemple un relief. Le choix dpend du volume clairer, de la quantit
de lumire fournir et du spectre souhait.
Illuminant Lux
Temps ensoleill 30 000 100 000
Temps couvert 3 000 10 000
Coucher/lever du soleil 500
Crpuscule 5
Pleine lune 0,03 0,3
Nuit toile 0,0007 0,003
Nuit noire 0,00002 0,0002
b) EXPLOITATION DE LCLAIRAGE EN MILIEU INDUSTRIEL :
Une bonne exploitation de lclairage sur certains quipements
en mouvement rapide permet de rsoudre 50%
des problmes de vision. Ainsi nous pouvons :
calculer les gabarits de certaines pices simples ;
figer en photo une pice mcanique en mouvement rapide
ceci grce un obturateur rapide ou temps dintgration trs
court.
Mesure sur une bougie de moteur thermique par retro-clairage
c) EFFET DE LCLAIRAGE SUR LA PRISE DE VUE:
Manuellement :
Il suffit alors de rgler l'iris, en bougeant la main la bague
correspondante. Ce type d'objectif est gnralement utilis
lorsqu'un rglage rpt de l'iris n'est pas ncessaire. Il
convient parfaitement aux applications d'intrieurs, dans
lesquelles il existe trs peu de variations d'clairage.
La Qualit : elle est pour une grande part lie aux lentilles
utilises pour construire l'objectif. Il faut plus
particulirement s'intresser plusieurs points.
Rp Vp
R
Cu
- + - Id Ic
Rp Vp
Is
I obs
tc tc t tc
Charge et dcharge de la cible, cration du courant Is
Au moment o le faisceau vient frapper un point de la couche semi-
conductrice, le circuit lectrique est ferm par la cathode la
masse et le condensateur Cu se charge Vp.
Cet lment de cible est soumis un certain clairement qui influe sur
la valeur de la rsistance R. En effet plus lclairement est intense, plus
la valeur de R diminue. La capacit Cu se dcharge dans R pendant
40ms (dure de deux trames) cest--dire jusquau prochain passage
du faisceau. Lorsque le faisceau frappe nouveau llment
de cible, la capacit Cu se recharge.
Le courant est ainsi proportionnel lintensit lumineuse laquelle le
point analys a t soumis.
En observant la figure ci-dessous, on constate:
Capteur couleur :
sparation suivant la profondeur
de l'lectron excit
Mono-CCD: un seul capteur pour les couleurs
Tri-CCD, un capteur par couleur de base (Rouge, Vert et Bleu)
Capteur couleur : un prisme et trois capteurs
Le fonctionnement dun capteur CCD: il peut se rsumer en 3 tapes:
La conversion de lmage optique en charges lectriques proportionnelles
lnergie lumineuse reue(cette conversion est linaire)
Laccumulation des paquets de charges ainsi gnrs dans les cellules de
stockage appeles photosites ou photocapteurs .
Le transfert des charges selon un mode propre la structure du capteur
(il y a 3modes) vers la porte de sortie du circuit, pour former un signal qui
sera trait pour donner par la suite un signal vido.
Cellule de conversion opto lectronique
Le pixel est lunit lmentaire de la zone image dun capteur CCD. Elle
se compose dune partie photosensible qui noccupe que ou le 1/3 de sa
superficie et de diffrentes cellules associes pour la circuiterie savoir :
porte, registre dcalage)
++------+++
++ +++
++ ++ ++ + - - - - - + + +
++ + + - +++ ++++ --- +++
+ + + +++++++ + + + ++++++
+++++++++++ +++++++++++
+++++++++++
+++++++++++
Comportement dune cellule photosensible face une excitation lumineuse
Transfert des charges:
Le transfert des charges de manire librer la cellule de captation.
Si lon applique une polarisation plus importante une seconde cellule
juxtapose avec une zone dpltion plus grande attirera les lectrons de
la premire cellule moins polarise (un champ lectrique est engendr par
la diffrence de polarisation des cellules infiniment proches). Il suffit alors
de rythmer les phases daccumulation et de transfert avec une tension dhorloge
applique de faon squentielle et approprie aux temps et dure du signal vido.
V1 V2 V1 V2 -
+ +
+ ++
-
-
-- - - - - -
---- -
--- -
-
-
- Princip
- e de
- transfe
- rt de
- charge
- entre
- cellules
adjace
- ntes
dans
- un
capteur
- CCD
Principe du dcalage de charges dans un registre CCD
Cellule photo et registre dcalage
Structure transfert CCD
vues ralise.
Le mode CCD IT peut tre slectionn en fonction du type de prise de
Charges issues du
Donne utile
registre de sortie
Tension de
Impulsion parasite rfrence PD
chantillon tension de rfrence PD
chantillon de la donne utile
LE CAPTEUR CMOS
Le capteur CMOS (Complementary Metal Oxyde
Semiconductor) est bas sur une technologie de composants
semi-conducteur. L'arrive de photons sur le silicium va
crer des charges lectriques, qui vont s'accumuler dans le
silicium durant le temps, appel temps d'intgration.
Une matrice CMOS est forme de Y lignes de X colonnes,
chaque pixel mesure quelques microns, et est compos
d'une partie photo rceptrice et de transistors jouant le rle
d'interrupteurs.
Un maillage en X et Y permet en fermant les transistors
voulus (voir figure) de lire la tension du pixel. Cette tension
est proportionnelle l'intensit reue.
La technologie des capteurs CMOS est trs rcente,
elle continue de faire son volution technologique.
Pour ces dernires annes, les principales nouveauts
concernent le nombre de transistors affect chaque pixel, et
surtout leur rle. Le caractre bruit du signal lu au niveau du
pixel nest pas totalement rsolu. Pour ce, on distingue deux
familles de capteurs CMOS, pixels passifs, et pixels actifs.
L'intrt des pixels passifs est le fort taux de couverture de
la partie photo sensible du capteur, mais S/B est mauvais.
Les pixels actifs permettent d'amplifier localement (sur chaque
pixel) le signal et la possibilit d'amliorer le signal en jouant
sur des offsets de tensions. Bien sr, tout cela prend de la
place, et tend rduire la surface photo sensible. Lutilisation
des microlentilles convergentes au niveau des pixels
(comme pour les capteurs CCD), y apporte une solution.
Nous constatons que la courbe ci-dessous montre la sensibilit
des capteurs CMOS dans l'infrarouge do la ncessit dun
filtre infrarouge pour viter toute saturation durant la prise
de vue.
Principe du maillage permettant la lecture de la tension pixel
Structure d'une matricer CMOS
Nous constatons
sur la courbe ci-
contre que la
sensibilit des
capteurs CMOS
actuels est non
ngligeable dans
l'infrarouge. Il est
ds lors ncessaire
davoir un filtre
infrarouge pour
viter de saturer le
capteur durant la
prise vue.
Rponse du capteur CMOS
ETUDE COMPARATIVE CCD-CMOS:
Le principe de base de ces deux technologies CMOS et
CCD bien que similaire comporte des diffrences.
Un pixel est satur lorsque sa capacit puits est (FWC) atteinte. Quand un puits de
potentiel est rempli, la charge excdentaire peut dborder sur les puits voisins des pixels
adjacents. On distingue deux types d'blouissement en fonction de la direction du
dbordement. Ces dbordements peuvent , bien entendu, tre vits en n'atteignant
jamais la saturation de la FWC, donc en travaillant avec des temps d'obturation courts...ce
qui n'est pas toujours possible en pratique pour tout ou partie de l'image.
Eblouissement horizontal ( Blooming )
Dans ce cas, le dbordement de charges se produit dans les
colonnes adjacentes. Pour l'viter, seuls des drains relatifs
chaque pixel ou chaque colonne peuvent empcher la
collection des charges voisines. Pour les systmes transfert
interligne, ce procd s'appelle drain vertical de dbordement
( VOD ), reprsent en orange la figure ci-dessous.
Eblouissement vertical Traine (Smear)
Dans certains cas, l'exposition des capteurs peut persister pendant le
transfert le long de la colonne. Dans ce cas, si la capacit puits plein est
dpasse, les charges vont couler au cours de leur transfert en gnrant
des lignes verticales, appeles traines ( smear ).(Figure ci-dessous)
Dans le cas de lentrelacement limage est constitu de deux
trames cest--dire limage est lu au temps t et ensuite au
temps t+1.
Ramenons ce processus au niveau du capteur. Une partie des
pixels est expose au temps t et lautre partie au temps
t+1. Le rsultat de limage finale est obtenue de la somme
de deux images diffrentes dans le temps cest--dire des
temps dexposition. Notons que le temps dexposition est une
caractristique importante trs connue chez les photographes.
En photographe il sagit du temps dexposition de la pellicule
la lumire. Lorsque ce temps est court, il permet de saisir des
objets en mouvement rapide, et inversement, lorsquil est
long, il permet de saisir des objets faiblement clairs .
Le temps d'intgration variable et l'exposition simultane des
pixels sont grs sur les capteurs solides par un Reset" (mise
zro) commun tous les pixels. Le circuit lectronique
en charge de cette tche est appel electronic shutter".
ELECTRONIC SHUTTER
La fonction rinitialisation des pixels, cest--dire un tat sans
charge, permet l'accumulation des charges au mme instant.
La fonction electronic shutter" bloque un moment donn
l'accumulation des charges. Il dtourne les nouvelles
charges cres par les photons, empchant ainsi que celles-
ci ne rejoignent par les puits d'accumulation.
Ces deux fonctions permettent la prise de photographies
avec un temps d'intgration variable ou non.
a) Effet mouvement - analyse dimage
Lanalyse dimages en gnral ncessite une image non
compresse ou compresse mais sans perte. Lanalyse
ligne par ligne dune image vido pourrait poser problme
dans certains cas pour une cible ou une camra
en mouvement.
La superposition de deux trames (paire et impaire) dune
scne en mouvement ou dune camra en mouvement
pourraient tre, celle deux images temporellement diffrente
donc possibilit de deux images pas compltement identiques
donc limage finale serait floue.
(commentaire en classe du principe danalyse).
PROGRESSIVE SCAN
Contrairement au balayage entrelac jusqu prsent utilis par
TV, le balayage progressif (progressive scan), vient de faire son
apparition. Le principe du progressive scan consiste une
seule lecture ligne par ligne pour une image, autrement dit il
sagit de mettre une ligne de transfert par ligne photosensible
contrairement celui de lentrelacement qui est bas sur la
prsence dune ligne de transfert pour deux lignes
photosensibles.
Lutilisation de microlentille (microlens) empchant la
rduction de la surface photosensible et les progrs sur les
matriaux ont pour consquence dexposer simultanment
tous les pixels du capteur. Ds lors il possible par un seul
passage toutes lignes. Limage est dans ce cas constitue
dune seule trame avec un seule synchro trame.
Les nouvelles gnrations de capteurs CCD utilise le
progressive scan permettant dacqurir des images avec une
rsolution maximale.
La combinaison, des fonctions progressive scan et shutter
lectronique, permet de garantir une cohrence temporelle
de tous les pixels du capteur. Par ailleurs, il faut noter que le
transfert dimages numriques apporte une alternative au
transfert standard qui ne supporte pas systme
non entrelac.
Principe du maillage permettant la lecture de la tension pixel
Rponse du capteur CMOS
Spectre du capteur en fonction de filtres couleur
COMPARATIF CCD CMOS
Les diffrents types de reprsentation des CCD et CMOS.
LES TECHNIQUES DE LECTURE DE LA
COULEUR
On peut distinguer quatre techniques principales pour obtenir
l'information de couleur dune image partir des capteurs
CMOS ou CCD.
a) Il sagit de disposer successivement devant un capteur
d'image, un filtre rouge puis vert puis bleu. On obtient
par la superposition de ces images, l'information couleur.
(surtout pour les scnes statiques),
b) Dans ce cas de figure lon dispose dun filtre de couleur
sur chaque pixel. Notons que les capteurs CMOS ou CCD
ont une meilleure rponse dans le spectre du vert (voir
les courbes de rponses des capteurs). Pour cette raison,
et dans un but d'obtenir un bon rapport signal/bruit, lon
privilgie cette partie du spectre. Ainsi le capteur est
moiti recouvert de filtre vert, puis pour un quart de
Rouge et pour le dernier de quart de Bleu. Ceci est illustr
par la figure ci-dessous
Concrtement,
le capteur est
pour moiti
recouvert de
filtre vert,
pour un quart
Rouge et pour
le dernier
quart Bleu.
Ceci est
illustr par la
figure ci-
contre
c) Le principe consiste lire le signal par couche. Il sagit
dextraire les composantes Rouge, Verte et Bleue en
fonction de leur profondeur. Dans le silicium la profondeur
des lectrons excits par les photons, est proportionnelle
la longueur d'onde de ces derniers (voir figure ci-dessous).
d) La mthode consiste dcomposer la source lumineuse
issue de lobjectif en rouge, vert et bleu par un prisme
optique pour donner trois images. Chacune se projetant
sur un capteur image, lui-mme recouvert d'un filtre de
couleur (voir figure ci-contre). On obtient alors une
rsolution maximale. Cette solution est plus onreuse, elle
est utilise par les quipements professionnels.
Capteur couleur : un prisme et trois capteurs
Principe danalyse dune image
tlvise
Allure gnrale du signal de luminance dune mire de
barres (1 ligne dun signal en noir et blanc)
Une mire de barres visualise loscilloscope
Lanalyse, la transmission et la rception dune image
tlvisuelle doivent tre dtermins en fonction des
caractristiques de lil. A limage dun appareil photo, lil
grce aux nombreuses terminaisons du nerf optique procde
une analyse simultane de limage forme sur la rtine. Le
cinma est bas sur le principe qui consiste projeter un
nombre dimages fixes par seconde suprieur la valeur de la
persistance rtinienne de lil humain. Ce dernier, via le
cerveau, fait la synthse des diffrentes informations reues
et recre le mouvement. Pour viter tout scintillement le
nombre dimages par seconde doit tre suprieur 15. Il est
noter que la persistance rtinienne est entre 1/10 et 1/15
de seconde c. . d. 10 15 images par seconde. Cinma muet
15; cinma sonore 24 images par seconde mais pour viter un
probable scintillement, chaque image est obture une fois
au cours de sa projection ce qui procure une cadence double
soit 48 images subjectives
par seconde. Pour la tlvision il est impossible de procder
une analyse simultane des images transmettre car il
faudrait plusieurs canaux . Ici on procde une analyse
squentielle de limage. Cela revient transmettre les points
lmentaires les uns aprs les autres sur un mme canal.
Chaque point est analys en fonction de sa luminance
lorsquon est en N/B et RVB en TVC.
Un point blanc donne une tension maximale et le noir une
tension nulle et entre les deux extrmes toute lchelle des gris
avec leur tension intermdiaire fonction de leur densit
respective. Le systme adopt dtermine lordre de
transmission des points lmentaires, de faon qu la
rception ils soient replacs au bon endroit sur lcran afin de
reconstituer limage initiale. Le son est transmis par un canal
spar.
Principe danalyse dune image
tlvise
Chaque image est explore selon des lignes horizontales et
de haut en bas. Chaque ligne est analys point par point de
limage de gauche droite. Avec la figure ci-dessus, lon
constate que lanalyse dbute au coin suprieur gauche,
elle parcourt limage jusqu lextrmit droite par une ligne
lgrement descendante. En fin de ligne pendant la synchro
ligne, le spot lumineux sur lcran du rcepteur steint et
il revient rapidement lextrmit gauche pour tracer la
deuxime ligne lgrement en dessous de la premire.Il
parcourt ainsi toutes les lignes jusqu la dernire qui se
trouve en bas droite de lcran.
A ce moment comme pour la ligne, un signal de synchronisation
appel synchro trame cette fois plus long teint le spot et
ramne rapidement le spot en haut et gauche de
lcran pour une seconde image. Nous avons ainsi deux demi-
images, chaque demi-image sappelle une trame. Ainsi nous
avons une trame paire et une trame impaire. Chaque image
est donc compose de deux trames (impaire et paire).
En adoptant ce systme, nous nous retrouvons avec 25
images par seconde soit 50 trames par seconde. Cette valeur
correspondant la frquence du secteur dalimentation. Cela
permet dviter les interfrences qui pourraient se produire
par suite dune induction magntique parasite, ou dun
filtrage insuffisant du secteur redress dans les rcepteurs. Il
en est de mme pour ceux utilisant les 60Hz. 30 images par
seconde savoir 60 trames par seconde. Il est noter que
le papillotement de limage fortement claire est plus faible
avec 60 trames par secondes que 50 trames par secondes.
Les lignes des deux trames successives doivent tre
lgrement dcales, afin de ne pas tre superposes ce qui
diviserait la dfinition par deux. On dit que lentrelacement
doit tre rigoureux; pour cela il faut que le nombre de
lignes soit impaire.
Structure dune ligne dimage: intervalle
actif et niveaux
157
Allure gnrale du signal de luminance dune mire de
barres (1 ligne dun signal en noir et blanc)
Une mire de barres visualise loscilloscope
Synchronisation de ligne
La figure ci-dessous nous donne lallure de la synchro ligne
Le front avant facilement reprable avec prcision par un
circuit RC commande le circuit de balayage horizontal du
rcepteur. La constante de temps du circuit RC est infrieure
du top synchro.
C
R
t signal de sortie
RC < t.
A la sortie de ce top synchro du circuit diffrentiateur on recueille deux
impulsions de polarits diffrentes, correspondantes aux fronts avant et
arrire du signal de synchronisation. Le front avant doit tre le plus rduit
possible, tout en permettant une sparation aise du signal vido de celui
de la synchronisation. La dure du top et du palier arrire doit tre un peu
plus longue que le temps de retour du balayage horizontal, afin de permettre
au spot de bien se positionner pour le dbut de la ligne suivante
Structure dune trame dimage:
intervalle actif et niveaux
Synchronisation trame
Synchronisation de trame
Le retour de trame est plus long que celui de la ligne, car le
retour part du bas de limage analys au haut de limage. Ce
signal ne doit pas tre confondu la synchro ligne et doit
assurer linterlignage do sa complexit. Pendant ce temps de
retour
et des metteurs.
de la place pour les annonces publicitaire
Pour assurer linterlignage rigoureux:
un contraste satisfaisant,
un son de qualit.
25 i/s
Professeur Mr DABO
19-30 juillet 2010 Formation sur les Techniques de Transm
PRINCIPE DU CODAGE COULEURS
Le codage couleur sobtient en ajoutant la luminance une porteuse module par la chrominance.
La modulation est diffrente selon les standards de tlvision : NTSC PAL SECAM.
Y
R
SIGNAL VIDEO
+
V Cr +
Systme
de
Modulation
B Cb COMPOSITE
Y / C OU
PRIMAIRES COMPOSANTES S-VIDEO
Cours sur les Techniques de Transmission Professeur
et Diffusion Numriques Mr DABO
LES SIGNAUX COULEURS
Le contenu de limage se dcompose comme suit :
Une synthse additive des couleurs primaires R V B
Des primaires R V B transformes en une composante de LUMINANCE tel que
Y = 0,3 R + 0,6 V + 0,1 B
Deux composantes de CHROMINANCE respectivement proportionnelles (
R Y ) et ( B Y ) aussi appeles Dr , Db ou V , U ou Cr , Cb
+0,7V
0 0
Y R-Y B-Y
0
Y = 0,3 R + 0,6 V + 0,1 B
Filtre
Quantification
chantillonnage
anti-repliement
et Codage
Circuit de
dcoupage
temps temps
TH priode de dcoupage
ou intervalle de temps sparant 2 chantillons
temps
Cours sur les Techniques de Transmission et de
Diffusion Professeur Mr DABO
SPECTRE DU SIGNAL ECHANTILLONNE
Signal
chantillonn
Circuit de
Signal de luminance Y dcoupage
temps temps
TH priode de dcoupage
12 s 52 s ou intervalle de temps sparant 2 chantillons
12 MHz
amplitude amplitude
amplitude
MHz
frquence
-6
3,375
MHz
Cours sur les Techniques de Transmission et de
Diffusion
P
r
o
f
e
s
s
LA QUANTIFICATION
Cest lattribution dune valeur numrique binaire
chaque chantillon dont le niveau est maintenu 1111 1101
1111 1111
1111 1101
1001 0000
Valeur binaire 0001 1110
CONVERSIONANALOGIQUE
BINAIRE
.
1001 0000
.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 MSB
. 0001 1110
.
.
Circuit de
dcoupage
.
0000 0011
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 1 1 1 0
0 0 1 1 1 1 1 0
0 0
0 0
00
. 0000 0011
0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0
0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Signal de dcoupage FH 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0
LSB
FH
temps Cours vidofrquence
Anne 2014 / 2015
Professeur Mr DABO
LE BINAIRE SIMPLE
SIGNAL ANALOGIQUE ECHANTILLONNEUR NUMERISATION
DENTREE BLOQUEUR 111
110
101
100 1 1 1 1
011
0 0 0 0
NUMERISATION
MSB
SUR3BITS
010
001
1 1 1 1
000
0 0 0 0
1 1 1 1
0 0 0 0 LSB
FH FH
Anne 2014 / 2015 Professeur Mr
DABO
CHOIX DES QUANTIFICATIONS
depas
illons 4 16
sur la 8 256
Nombr
+V/2 dure la prcision 10 1024
e
ligne damplitude
Ampli utile quantifie est de + temps
tude vido ou V/2 sur un
-V/2
chantillon. Elle
Anne 2014 / dterminera le
700 mV
2015 facteur de bruit et le
pas de quantification. Pr
S/B analogique o
excellent: partir de d
+55 dB. u
prcision dans le ct
blanc (700 mV) et le io
noir (0 V) en n,
analogique: 3,5 mV. p
soit 200 pas de os
quantification t
souhaitables. pr
Pas de
quantification S/B numrique o
damplitude V
thorique = (n . 6,02 d
0
+ 10,8) dB u
(n = nombre de bits) ct
S/B numrique io
N pratique = (n . 6,02 + n
om 8) dB. (Soit 1 octet)
bre
quantificatio
Y Cr Cb Y Y Cr Cb Y Y Cr Cb Y Y Cr Cb
structure orthogonale de Y, Cr et Cb
les informations Y, Cr et Cb sont concomitantes
tous les chantillons pairs
les chantillons impairs ne comprennent que Y
74 ns
F ch Y = 13,5 MHz
F ch CH = 6,75 MHz
Professeur
Mr DABO
CHOIX DE LA FREQUENCE D'ECHANTILLONNAGE
0 0
0 -0,35V -0,35V
Y = 0,299 R + 0,587 V + 0,114 B Cr = 0,713 (R-Y) Cb = 0,564 (B-Y)
Bp = 5,75 MHz (0,1 dB) Bp = 2,75 MHz (0,1 dB) Bp = 2,75 MHz (0,1 dB)
Temps de monte: 364 ns Temps de monte: 364 ns
Temps de monte: 174 ns
Cours sur les Techniques transmission et
Professeur
de Diffusion Numriques Luminance / Chrominance delay max: 10ns
Mr DABO
FORME GENERALE D'UNE LIGNE
NUMERIQUE
864 chantillons sur 64 s
625 L / 50 Hz
525 L / 59,94 Hz
122 720 chantillons 16
Cours vidofrquence
Anne 2014 / /2015 Professeur Mr DABO
CORRESPONDANCE LIGNES ANALOGIQUE ET NUMERIQUE
64 s
52 s
625 L / 50 Hz
0
REFERENCES TEMPORELLES
144 mots de 0,89 s soit
sup. H numrique 4 mots de START 4 mots de END 12 mots dcart
0,89 s soit
12 mots dcart
E S E S
A A A A
V V V V
V V V
mot mot
1 1440
1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0
0
1
0
1 0 1 0 0 0 0 0 MSB
0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1
0
0
0
0 0 1 1 0 1 0 0
1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1
0
0
0
0 0 1 0 1 1 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1
0
0
0
1 1 0 1 1 0 1 1
0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1
0
0
0
1 1 0 1 1 1 0 1
0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1
0
1
0
1 1 0 0 0 1 1 1
0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1
0
1
0
1 0 1 1 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1
0
1
0
1 1 1 1 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 LSB
Cb0 Y0 Cr0 Y1 Cb1 Y2 Cr1 Y3 Cb2 Y4 Cr3 Y5 Cb3 Y6 Cr4 Y7 Y Cb Y Cr Y Cb Y Cr Y Cb Y Cr Y Cb Y Cr Y
711 356 712 356 713 357 714 357 715 358 716 358 717 359 718 359 719
ch 1 ch 3 ch 5 ch 7
309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 333 334 335 336 337
Trame 2 analogique
V V V
LIGNE N-1 LIGNE N
3FF 000 000 XY 200 040 200 040 200 040 200 200 040 200 040 200 040 200 040 3FF 000 000 XY
1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 00
0
0
1 0 1 0 0 0 0 0MSB
0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 00
0
0
0 0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 00
0
0
0 0 1 0 1 1 1 0
0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 00
0
0
0 1 0 1 1 0 1 1
0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 00
0
0
0 0 0 1 1 1 0 1
0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 00
0
0
0 0 0 1 1 1 1 1
0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 00
0
0
0 0 1 1 1 0 0 0
0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 00
0
0
0 1 1 1 1 0 0 0
0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0
0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0LSB
Y Cb Y Cr Y Cb Y Cr Y Cb Y Cr Cb Y Cr Y Cb Y Cr Y Cb0 Y0 Cr0 Y1 Cb1 Y2 Cr1
717 359 718 359 719 EAV 361 722 361 723 362 724 362 429 858 429 859 430 860 430 861 SAV
Cours vidofrquence
Anne 2014 / 2015 280 mots de suppression horizontale cods au noir Professeur Mr DABO
LES DONNEES AUXILIAIRES
Cours vidofrquence
Professeur DABO
Premire suppression trame numrique de 24 L
BUT: transmission de donnes complmentaires de type VITC, tltexte, sous titrage, audios (jusqu 16 voies), nom de scne
POSITION: en sup. trame sur les lignes 20, 21, 22 et 333, 334, 335 (VANC) et/ou sur toutes les sup. lignes (HANC).
FORME: en binaire simple 8 ou 10 bits.
VISUALISATION DU SIGNAL SDI
DIAGRAMME DE LIL
DIAGRAMME DE LIL NORMAL BRUITE ET ATTENUE
0,8 V
3,7 ns 3,7 ns
SDI: Serial Data Interface
7,4 ns
Cours vidofrquence
Anne 2014 / 2015 Professeur Mr DABO