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1. INVESTIGACIN
1.2.2. Eficiencia
G. Anlisis de requerimientos del producto.
H. Recoleccin de informacin de productos.
*Verificacin y comparacin del producto, realizado.
2. DISEO
2.1. CLCULOS
2.1.1. Mecnicos
O. Realizar clculos pertinentes segn especificaciones.
P. Revisar tablas de materiales de especificaciones.
Q. Revisar tablas para calcular objetos mecnicos.
R. Elegir objetos segn clculos.
*Clculos aun por concluir.
2.1.2. Electrnicos
S. Realizar clculos de voltaje y corriente.
T. Elegir los componentes electrnicos especificados.
*Clculos aun por concluir.
2.2. PROTOTIPOS
2.2.1. Estructura
U. Realizar el acople segn el plano.
V. Comprobar la resistencia de la estructura
*Estructura aun por concluir.
2.2.2. Mecnico
2.2.3. Electrnico
2.3. SIMULACION
2.3.1. Virtual
2.4. COSTOS
3.1. ELECTRICO
3.1.1. Circuito de potencia
3.2. MECANICO
3.2.1. Estructura
NN. Realizar el acople segn el plano.
OO. Comprobar la resistencia de la estructura
*Estructura aun por concluir.
3.2.2. Mecnico
PP. Colocar los motores.
QQ. Realizar el acople de los motores y sus uniones.
RR. Verificar el peso de la estructura y la parte mecnica.
*Parte mecnica aun por concluir.
3.2.3. Electro-Mecnico
SS. Instalar la placa del sistema.
TT. Verificar las conexiones del sistema.
*Parte electro-mecnica aun por concluir.
4. PRUEBAS
4.1. ELECTRICO
4.1.1. Circuito de potencia
4.2.2. Mecnico
4.2.3. Electro-Mecnico
4.3. AJUSTES
5. PUESTA EN MARCHA
5.1. MANUALES
5.1.1. Usuario
5.4. GARANTIA
*Aun por concluir.