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TRANSFORMADA Z INVERSA

La transformada Z inversa formal esta basada en la integral de Cauchy. Sin embargo existen mtodos
menos formales que resultan ms simples y prcticos para obtener la transformada z inversa de tipos
comunes de secuencias. Estos mtodos son:

Mtodo de inspeccin

Expansin en fracciones parciales

Expansin en series de potencias

Mtodo de Inspeccin

Este mtodo consiste simplemente en familiarizarse o reconocer por inspeccin ciertos pares de
transformadas.

Por ejemplo, el siguiente par es bien conocido:

(12.1)

Ahora, asmase que se tiene la siguiente transformada z:

(12.2)

entonces, por inspeccin, se puede concluir que la transformada inversa de la Ecuacin (12.2) es

(12.3)

Mtodo de Expansin en Fracciones Parciales

Algunas veces X(z) es presentada en una forma que no puede ser identificada en una tabla de pares de
transformada z, pero si puede obtenerse una expresin alternativa de X(z) en la forma de una suma de
trminos ms simples, cada uno de los cuales pueden encontrarse en las tablas. Este es el caso para
cualquier funcin racional, ya que se puede representar como una expansin de fracciones parciales y
posteriormente identificar fcilmente las secuencias correspondientes a cada uno de los trminos
individuales.
Asmase que X(z) puede expresarse como el radio de polinomios en z-1, esto es

(12.4)

Tales transformadas z aparecen comnmente en el estudio de sistemas LTI. Una expresin equivalente a
la ecuacin anterior es

(12.5)

La Ecuacin (12.5) muestra explcitamente que para tales funciones, habr M ceros y N polos en
posiciones distintas a cero en el plano z. Adems, habrn M-N polos en z = 0 si M > N o N-M ceros en z =
0 si N > M. En otras palabras, las transformadas z de la forma mostrada en la Ecuacin (12.5) siempre
tiene el mismo nmero de polos y ceros en el plano z finito, y no hay polos o ceros en z = . Para
obtener la expansin de fracciones parciales de X(z) en la Ecuacin (12.4), es ms conveniente notar que
X(z) puede ser expresada en la forma

, (12.6)

Donde las cks son los ceros de X(z) distintos a cero y las dks son los polos de X(z) distintos a cero. Si M <
N y los polos son todos de primer orden, entonces X(z) puede expresarse como

(12.7)

Obviamente, el comn denominador de las fracciones en la Ecuacin (12.7) es el mismo que el


denominador de la Ecuaci (12.6). Multiplicando ambos lados de la Ecuacin (12.7) por (1 dkz-1) y
evaluando para z = dk muestra que los coeficientes, Ak, pueden ser obtenidos como

(12.8)

Ejemplo:

Considere la secuencia x[n] con transformada z


La grfica de polos y ceros de X(z) se muestra en la figura anterior. En base a la regin de convergencia y
la propiedad de la transformada z, se puede ver que x[n] es una secuencia lateral derecha. Ya que ambos
polos son de primer orden, X(z) puede expresarse en la forma de la Ecuacin (12.7), es decir,

En base a la Ecuacin (12.8),

Entonces,

Ya que x[n] es lateral derecha, por inspeccin de cada uno de los trminos de la ecuacin anterior, se
puede concluir que

Para los casos M N, se usa el mtodo de divisin larga, tal como se muestra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo:

X z
1 2 z 1 z 2

1 z 1 2 z 1
1 z 1 z 2 1 z 1 1 z 1
3 1 1
2 2 2
resolviendo la divisin se obtiene

2
1 2 3 1 2 1
z z 1 z 2z 1
2 2
z 2 3 z 1 2
5 z 1 1

por lo que

1 5 z 1
X z 2
1 1

1 z 1 z
2
1

Ahora, mediante la expansin de fracciones, X(z) puede rescribirse como

A1 A2
X z 2
1 1 1 z 1
1 z
2
Donde A1 = -9 y A2 = 8. Esto es

9 8
X z 2 z 1
1 1 1 z 1
1 z
2

La ROC se extiende hacia el infinito, indicando una secuencia lateral derecha o causal
n
1
x( n) 2 ( n) 9 u ( n) 8u ( n)
2
Mtodo de Expansin en Series de Potencias

De la definicin de la transformada z, tenemos que

(12.9)

Se puede determinar cualquier valor particular de la secuencia encontrando los coeficientes de la


potencia de z-1 apropiada. Ya se hizo esto al encontrar la transformada z de la parte polinomial de la
expansin de fracciones parciales cuando M N. Este mtodo es tambin es muy til para secuencias de
longitud finita donde X(z) pueda tener una forma no ms simple que un polinomio en z-1.

Ejemplo:

1
2

1
2
1
X z z 2 1 z 1 1 z 1 1 z 1 z 2 z 1 z 1
2

Entonces, por inspeccin se puede determinar que


1 1
x( n) ( n 2) (n 1) ( n) ( n 1)
2 2
Esto es

1 n 2
1
n 1
2
x ( n) 1 n 0
1
2 n 1
0 n2

La siguiente informacin, complementaria al presente tema, fue tomada de apuntes del Dr. Humberto
Ochoa

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