Vous êtes sur la page 1sur 10

CENTRO UNIVERSITRIO DE BRASLIA - UniCEUB

CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAO


CAIO VARGAS MOI
ALARME ATIVADO POR UM SENSOR DE MOVIMENTO
Orientador: Prof. Luciano Duque
Braslia
Dezembro, 2014 I
CAIO VARGAS MOI
ALARME ATIVADO POR UM SENSOR DE MOVIMENTO
Trabalho apresentado ao Centro Universitrio de Braslia (UniCEUB) como pr-requisito para a obteno de Certificado de Concluso de Curso de
Engenharia de Computao.
Orientador: Prof. Luciano Duque
Braslia
Dezembro, 2014 II
CAIO VARGAS MOI
ALARME ATIVADO POR UM SENSOR DE MOVIMENTO
Trabalho apresentado ao Centro Universitrio de Braslia (UniCEUB) como pr-requisito para a obteno de Certificado de Concluso de Curso de
Engenharia de Computao.
Orientador: Prof. Luciano Duque
Este Trabalho foi julgado adequado para a obteno do Ttulo de Engenheiro de Computao, e aprovado em sua forma final pela Faculdade de
Tecnologia e Cincias Sociais Aplicadas -FATECS.
____________________________
Prof. Abiezer Amarilia Fernandes
Coordenador do Curso
Banca Examinadora:
________________________
Prof. Luciano Duque, titulao.
Orientador
________________________
Prof. nome, titulao.
Centro Universitrio de Braslia (UniCEUB) III
________________________
Prof. nome, titulao.
Centro Universitrio de Braslia (UniCEUB)
________________________
Prof. nome, titulao.
Centro Universitrio de Braslia (UniCEUB) IV
DECICATRIA
Dedico este trabalho minha famlia (pai, me, irmos, tios, primos e avs), que me deu todo o apoio para que eu fizesse o curso e o conclusse, minha
namorada, Mnica Barroso, que me apoiou e auxiliou sempre que necessrio para a concluso deste projeto, e a todos os meus amigos, que me apoiaram
nos momentos de dificuldade da vida.
Caio Moi V
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer, primeiramente, a Deus, por me guiar e me iluminar em todos os momentos de minha vida. Cada oportunidade e vitria, eu devo a
Ele.
Agradeo tambm minha famlia que me educou, me apoiou, me incentivou e me deu todas as condies necessrias para que eu pudesse chegar at
aqui.
Agradeo minha namorada, que me deu todo o apoio e incentivo para que eu conclusse a minha graduao.
Agradeo aos meus amigos, que, assim como minha famlia, sempre me apoiaram nos momentos difceis da vida.
Aos colegas, que me auxiliaram neste projeto, me estendendo o brao sempre que solicitado.
A todos: Muito obrigado!
Caio Moi VI
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ......................................................................................................... VIII
LISTA DE QUADROS E TABELAS .................................................................................. IX
LISTA DE SIGLAS ................................................................................................................. X
RESUMO ................................................................................................................................ XI
ABSTRACT .......................................................................................................................... XII
CAPTULO 1 INTRODUO .......................................................................................... 13
1.1 Motivao ................................................................................................................. 14
1.2 Objetivos do Trabalho ............................................................................................. 15
1.3.1 Objetivo geral ........................................................................................................... 15
1.3.2 Objetivos especficos................................................................................................ 15
1.3 Metodologia .............................................................................................................. 16
1.4 Resultados Esperados .............................................................................................. 17
1.5 Organizao .............................................................................................................. 18
CAPTULO 2 - REFERENCIAL TERICO ...................................................................... 19
2.1 Microcontroladores ................................................................................................. 19
2.2 Arduino ..................................................................................................................... 20
2.3 Sistemas de Controle ............................................................................................... 25
2.4 Sensor PIR ................................................................................................................ 28
2.5 Sensor de Gs (MQ2) ............................................................................................... 30
2.6 Linguagem de Programao C/C++ ....................................................................... 31
2.7 Rede GSM ................................................................................................................. 32
2.8 SMS e SIM Card ...................................................................................................... 33
2.9 Pinagem ..................................................................................................................... 34
CAPTULO 3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO .................................................. 38
3.1 Desenvolvimento do Projeto ................................................................................... 38
3.2 Sistema Proposto ...................................................................................................... 40
3.3 Montagem do Prottipo ........................................................................................... 42
3.4 Cdigo-Fonte ............................................................................................................ 44
3.5 Implementao ......................................................................................................... 51
CAPTULO 4 TESTES ....................................................................................................... 52 VII
4.1 Introduo ................................................................................................................ 52
4.2 Cenrio 1 Teste do cdigo do Sensor PIR ........................................................... 52
4.3 Cenrio 2 Teste do Sensor PIR ............................................................................ 54
4.4 Cenrio 3 Teste do cdigo de envio de SMS ....................................................... 56
4.5 Cenrio 4 Teste do cdigo de recebimento de SMS ........................................... 58
4.6 Cenrio 5 Teste do Sensor de Gs ....................................................................... 60
4.7 Cenrio 6 Teste de toda a aplicao .................................................................... 62
4.8 Resultados Obtidos .................................................................................................. 62
CAPTULO 5 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS ......................................... 64
5.1 Concluses ................................................................................................................ 64
5.2 Trabalhos Futuros ................................................................................................... 65
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 66
ANEXO A ESQUEMTICO ARDUINO UNO ............................................................... 67
ANEXO B ESQUEMTICO ICOMSAT 900 .................................................................. 68
ANEXO C CDIGO-FONTE COMPLETO DO PROTTIPO .................................... 69 VIII
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Imagem de um Arduino UNO ....................................................................... 20
Figura 2.2 Esquema eltrico do Arduino UNO .............................................................. 22
Figura 2.3 - Mdulo GSM/GPRS IComSat SIM 900 ....................................................... 23
Figura 2.4 Esquema eltrico do Mdulo GSM .............................................................. 25
Figura 2.5 - Sensor PIR ..................................................................................................... 29
Figura 2.6 - Verso do sensor PIR ...................................................................................... 30
Figura 2.7 - Pinagem do Sensor PIR ................................................................................. 37
Figura 3.1 - Fluxograma do Modelo Proposto .................................................................. 39
Figura 3.2 Diagrama de blocos de hardware ................................................................. 40
Figura 3.3 - Montagem Final do Prottipo ........................................................................ 42
Figura 3.4 Montagem do modelo no ISIS Proteus ......................................................... 43
Figura 3.5 Montagem do modelo no ARES Proteus ...................................................... 43
Figura 4.1 Diagrama de Blocos dos Cenrios de Teste.................................................. 52
Figura 4.2 Grfico da distncia detectada pelo Sensor PIR. .......................................... 55
Figura 4.3 Grfico da amplitude detectada pelo Sensor PIR. ........................................ 55
Figura 4.4 Grfico da faixa de ativao pelo Sensor de Gs. ......................................... 62
Figura 4.5 - Recebimento do SMS .................................................................................... 63 IX
LISTA DE QUADROS E TABELAS
Quadro 2.1 Especificaes do Shield SIM900. ................................................................. 24
Quadro 2.2 - Principais caractersticas do Sensor PIR. ........................................................ 30
Quadro 2.3 Principais caractersticas do MQ-2. ................................................................ 31
Quadro 2.4 - Pinagem no Arduino ........................................................................................ 35
Quadro 2.5 - Pinagem do Mdulo GSM. .............................................................................. 36
Quadro 2.6 Continuao da Pinagem do Mdulo GSM. ................................................... 37 X