ndice

1. Descipcion.pag.2

1.1 Descripcin del procesopag.2

1.2 Descripcin de las unidades productivaspag.3

1.3 Descripcin de los equipos usadospag.3

1.4 Descripcin de la materia prima..pag.4

2. Objetivo de control..pag.4

3. Descripcin de las variables parmetros.pag.5

3.1 Descripcin de las variables y valorespag.5

3.2 Descripcin de parmetrospag.5

3.3 Descripcin de los lazos de control..pag.6

4. Diagrama de instrumentacin..pag.6

4.1 instrumentos de Medicin..pag.7

5. Anlisis Dinmico y diagrama de bloques.pag.8

5.1 Anlisis Dinmico .pag.8

5.2 Diagrama de bloques .pag.10

6. Diseo PID mediante mtodo Ziegler/Nichols.pag.10

6.1 Funcin de la Vlvula.pag 10

6.2 Funcin del Medidor/Transmisor..pag 10

6.3 Funcin del Proceso....pag11

6.4 Diagrama de Bode...pag 11

6.5 Diseo del Controlador PID por el mtodo Ziegler-Nichols...pag13

6.6 Bode con Controlador....pag14

6.7 Diagrama en Simulink....pag15

6.8 Respuesta del Proceso en Simulink..pag15

7 BibliografaPag.16

1
 PRODUCCIN DE SODA CUSTICA POR ELECTRLISIS DE
SOLUCIONES DE NACL.
Control de la concentracin de salida al diluir soda custica al 50%

1. Descripcin.
1.1. Descripcin del Proceso.
DESCRIPCION GENERAL

Se empieza por calentar la salmuera y luego se la purifica por precipitacin de los

metales pesados en forma de carbonatos; entonces la solucin, a temperatura
perfectamente regulada se enva a la pila electroltica. En el caso de las pilas de
diafragma se utiliza ms corriente, resulta una solucin dbil de sosa caustica, con
cantidad apreciable de sal, as como cloro y gas hidrogeno. Esta solucin dbil de sosa
caustica pasa a unos evaporadores en donde se concentra, y luego se cristaliza y se filtra
la sal .La solucin concentrada de sosa caustica puede venderse como tal (50%sosa), o
mandarla a cubas de acabado de caldero directo para convertirse en sosa caustica
solida (copos).En el caso de pilas de mercurio, pueden producirse soluciones de sosa de
mucha mayor concentracin .Esta se vende, o bien como sosa caustica liquida , o bien
se enva a las pilas de acabado para preparar sosa slida .El producto de las pilas de
mercurio est libre de Sal. El Cloro, de ambas clases de pilas, se enfra, se seca, se
refrigera y se licua. Elhidrogeno, o se expulsa sin aprovecharlo, o bien se recoge y se
emplea en la fabricacin de cido clorhdrico gaseoso, por combustin con cloro, o en
la fabricacin de gas amoniaco, combinndolo con nitrgeno y, en algunos casos,
vendindolo como hidrogeno comprimido

Etapa I: Obtencin de la Materia Prima

La obtencin de la sal bruta se obtiene por evaporacin de las salinas por el sol; se
concentra el agua de mar en estanques evaporadores; este concentrado se lleva a otros
evaporadores donde se precipita el CaSO4, finalmente en otros estanques o charcos
evaporadores se cristaliza la sal despus de 10 meses de evaporacin. Obtenindose
Composicin: NaCl: 98.67%Humedad: 5%CaSO4: 0.50%MgSO4: 0.28%MgCl2: 0.46%

Etapa II: Preparacin de la Salmuera

Debido a lo cual se somete a la salmuera mediante una serie de operaciones, a un
tratamiento de purificacin para eliminar estas impurezas por medio de resinas de
intercambio inico; con lo cual se garantiza una salmuera en ptimas condiciones de
calidad y lista para entrar a las celdas del proceso electroltico. La piscina en donde se
disuelve la sal se denomina saturador. En el saturado se recibe la salmuera empobrecida
proveniente de las celdas electrolticas previamente declorada, se la vuelve a saturar
por adicin de sal y se comprueba que se cumplan los parmetros adecuados para la
operacin.

2
 La salmuera saturada es aspirada hasta los reactores de salmuera. A stos reactores, con
adicin de aire se adicionan reactivos qumicos. La funcin principal de sta etapa del
proceso es reducir el contenido de impurezas por precipitacin de las sales de calcio y
magnesio, usualmente con carbonato sdico y con soda custica, hasta una
concentracin del orden de 5 p.p.m. La salmuera precipitada es aspirada hasta un filtro
especial con tecnologa de membrana y de limpieza automtica. Los lodos separados por
el filtro son descargados directamente a una laguna.
La salmuera filtrada es almacenada en un tanque y desde all es bombeada en forma
continua al mdulo de purificacin secundaria. Pasa a travs de un filtro de carbn
activado para eliminar totalmente el cloro residual y luego pasa por dos columnas de
intercambio inico que tienen la funcin importante de reducir principalmente el calcio,
magnesio

Etapa III: Electrolisis de la Salmuera

El cloro gas y el hidrxido de sodio, son producidos simultneamente por el mismo
proceso, la electrlisis de la salmuera (solucin acuosa de NaCl). Un electrolizador a
membrana produce cloro (Cl2), hidrxido de sodio (NaOH o soda custica) e hidrgeno
(H2), a partir de la descomposicin electroqumica de una solucin acuosa de cloruro de
sodio (NaCl) llamado salmuera y de la descomposicin del agua por medio de energa
elctrica en forma de corriente continua.

1.2. Descripcin de las unidades productivas.

Estas unidades que a su vez enfocan ciertos parmetros importantes del proceso y que
sern descritos a continuacin son: Concentracin, pH del anolito que de salirse de los
rangos de control pueden perjudicar irreversiblemente a la membrana, ya que causan
aumentos de la presin y de la resistencia elctrica; por ltimo otro parmetro en
consideracin sera las impurezas contenidas en la salmuera alimentada al
electrolizador, se difunden a travs de la membrana por efecto del campo elctrico y el
transporte de agua a travs de ella, por lo que puede verse afectada de forma
irreversible cuando se opera con parmetros de impurezas por encima de los lmites
recomendados. Todo esto hace necesario un estricto control de los parmetros de
operacin proporcionados por el fabricante de las membranas.

1.3. Descripcin de los equipos usados.

Los equipos a usar en este proceso, va ser de acuerdo a las etapas que tratemos las
soluciones de NaCl, bsicamente son:

3
 Etapa I: Obtencin de la Materia Prima
Estanques Evaporadores: Son Recipientes grandes donde se va almacenar la sal
bruta y sirve para trasladar de un lugar a otro. Aunque en otros casos se usan
charcos evaporadores, que ya no son equipos, sino lugares fijos que hacen esa
funcin.
Piscinas donde se disuelve la Sal (Saturador).
Etapa II: Preparacin de la Salmuera
Tanques de almacenamiento: Recipiente de forma circular de 50 m3 donde se va
realizar el tratamiento qumico donde se adiciona carbonato de sodio y en el otro
hidrxido de sodio.
Clarificador: Equipo separador grande de 2200 m3 donde se agrega Magnafloc para
retirar los iones calcio y magnesio que todava queden.
Filtros Especiales con Tecnologa de Membrana.
Bombas para ayudar a trasladar la salmuera.
Filtro de carbn activado para eliminar totalmente el cloro residual.
Dos columnas de intercambio inico: Para reducir principalmente el calcio,
magnesio y otros elementos como el estroncio y bario, contenidos en la salmuera
filtrada a una concentracin menor a 20p.p.b.
Etapa III: Electrolisis
Rectificador
Electrolizador

1.4. Descripcin de materias primas.

Las materias primas empleadas son:

Cloruro de Sodio: Que proviene de la sal el cual es trado de los yacimientos

salinos y/o de agua de mar; y finalmente ser almacenado en bodega.
Agua: Se mezcla con la sal anteriormente mencionada, para formar una salmuera.
Energa: Se le entrega al proceso grandes cantidades de energa para realizar la
electrolisis.

2. Objetivos de Control.
Controlar la concentracin diluida de la sosa caustica al 25% para ser usada en las
aplicaciones industriales, usando una tecnologa ya predeterminada.
Mediante un control PID manejar una vlvula de control, buscando la estabilidad
del sistema ante las perturbaciones que involucran dicho proceso.

4
3. Descripcin de las variables, parmetros, valores de variables principales y lazos
de control del proceso.
3.1. Descripcin de las variables y valores.
Variable controlada: la variable a controlar es la concentracin de salida de la sosa
caustica diluida con composicin X2=0.25 de salida C = 450Kg/h. para esto se
dispondr un sensor de conductividad, mediante relaciones matemticas medir la
concentracin de salida.
Variable Manipulada:la variable manipulada es el Flujo de agua W la cual se
dispone de una vlvula de control para regular el flujo de esta. Se tiene un flujo
inicial de W=300Kg/h.
Ante cualquier perturbacin del flujo de alimentacin de concentracin de 50% F1
alterara la composicin de 25% de salida para esto se manejara la variable W para
lograr la estabilidad del sistema nuevamente.
Perturbacin:Cambios en los valores de flujo de sosa al 50% (F1) como podemos
darnos cuenta cualquier cambio de F1 alterara el sistema y por ende un cambio de
concentracin de salida diferente al 25% de concentracin.

3.2. Descripcin de Parmetros.

Concentracin de soda custica de la corriente a la entrada del tanque de
mezclado:
La soda caustica ingresa al tanque de mezclado con una concentracin aproximada
del 50%, proveniente dicha corriente de la concentracin de la soda de salida de la
celda electroltica.
Es importante conocer la concentracin en esta corriente, ya que de este dato
depende la cantidad de flujo de agua que se necesitara agregar al tanque para
obtener la concentracin deseada de la soda a la salida del tanque.
Concentracin de soda custica de la corriente a la salida del tanque de mezclado:
La soda caustica obtenida durante el proceso de mezclado deber tener una
concentracin deseada, este valor nos permite fijar la cantidad necesaria de agua
para la dilucin y por ende la cantidad de soda caustica concentrada que deber
ingresar para obtener nuestro valor deseado.
Nivel total en el separador:
El nivel en el tanque de mezclado ser constante, ya que la solucin diluida
obtenida caer por rebose.

5
 Dimensiones del tanque de mezclado:
El tanque de mezclado considerado en el proceso, tendr una forma rectangular

3.3. Descripcin de los lazos de control.

Feedback:
Se dispone a controlar la concentracin de salida de sosa caustica diluida mediante
un medidor de conductividad y as medir la concentracin de salida por la cual le
transmitir la informacin a un controlador de flujo para lograr modificar el ingreso
de agua al tanque mezclador y as lograr que la concentracin de salida se
mantenga en un 25% mediante una perturbacin de F1 la concentracin Xc
cambiara para esto actuara el control PID para activar la vlvula de control y as
regular el flujo de W para diluir en caso la concentracin aumente o disminuir el
flujo en caso que la concentracin baje y as volver por retroalimentacin a su
estado estacionario y lograr el Set Point el cual es Xc=25%.
Tipo de accin: Accin directa
Esta accin es directa ya que al aumentar la concentracin Xc la vlvula de control
se abrir para aumentar el flujo W, en caso de que la Xc disminuya se cerrara para
aumentar para alcanzar el 25%.

4. Diagrama de Instrumentacin y Procesos.

4.1. Instrumentos de medicin.
Transmisores:
Medidor de composicin:MEDIDOR CAPACITIVO

El equipo utiliza un sensor de presin diferencial tipo capacitivo que

se comunica mediante capilares con los diafragmas inmergidos en
el fluido de proceso, separados por una distancia fija. El transmisor
inteligente de densidad capacitivo provee una precisin de 0,0004
g/cm3 ( 0,1 Brix), y puede utilizarse en mediciones de
densidad de 0,5 g/cm3 a 5 g/cm3.Este mtodo de medicin est
inmune a variaciones de nivel del recipiente y puede emplearse
tanto en tanques abiertos
Figura 1: Transmisores de densidad capacitivos,
a) con brida. b) Tri-Clamp

6
SENSORES DE CONDUCTIVIDAD DE CAUDAL ENDURANCE 404

SENSOR Y CELDA PORTA-SENSOR combinado en un mismo

cuerpo
RESPUESTA RPIDA para cambios en la conductividad y
temperatura
CALIBRACIN INICIAL NO REQUERIDA. La constante de celda
predeterminada asegura la precisin al momento de utilizarse.
CONSTANTES DE CELDA: 0,01, 0,10/cm.
Figura 2: Sensor de Conductividad

CONTROLADOR DE FLUJO:

SOMAS VLVULAS DE MARIPOSA EN ACERO INOXIDABLE

Las vlvulas de mariposa SOMAS tipo VSS son utilizadas tanto para servicio ON/OFF como
Control. La vlvula VSS est diseada para manejar un espectro considerable delquidos, gases
y vapor dentro de un amplio rango de temperaturas.

Las vlvulas tienen un diseo Triple excntrico avanzado. La forma

del disco permite el uso de un asiento slido de Acero
inoxidable, que no se ve afectado por altas temperaturas o de
fluidos a altas velocidades. De esta manera, se consigue un buen
rendimiento incluso en las aplicaciones ms crticas.
El asiento puede ser reemplazado por otro fabricado en otros
materiales. La vlvula VSS se fabrica para montaje entre bridas
(Wafer o Lug). Las vlvulas SOMAS se suministran listas para ser
instaladas y en funcionamiento. El conjunto vlvula/actuador es
probado en fbrica junto con los posicionadores y sus accesorios.

Figura 3: Vlvula neumticas

medidores de flujo.

5. Anlisis Dinmico y Diagrama de Bloques.

7
5.1. Anlisis Dinmico.
Antes de realizar el anlisis dinmico debemos conocer el proceso, del cual extraeremos
un subproceso donde se encuentra el equipo al cual vamos a controlar la concentracin
de salida:

Figura 4. Diagrama del proceso parala preparacin de cloro y sosa custica.

Figura 5 Diagrama del Subproceso.

Donde:
F1 = Flujo msico de soda custica al 50 %.

8
X1 = Fraccin en masa de soda caustica al 50 %.
W = Flujo msico de agua.
Xw = Fraccin msica de NaOH en agua.
C = Flujo de msico de solucin obtenida 25 %.
Xc = Fraccin msica de NaOH resultante.
M = Masa que se encuentra en el tanque TK-1.
Balance global de materia:

1 + = 0

Balance por componente NaOH:

( )
1 1 + =

En estado estacionario:

( )
10 1 + 0 0 = = 0

Remplazan el BC en el BG:

( )
1 1 + (1 + ) =

Linealizando ya que Xc, F1 y W son variables:

1 = 0 10 + 0 + 10

= 0 0 + 0 + 0
Remplazando en la transformada:

(1 0 ) + ( 0 ) (10 + 0 ) =

(1 0 ) + ( 0 ) = (10 + 0 )( + )
(10 + 0 )

900
= = 225+225 = 2
10 +0

(1 0 ) ( 0 )
= [ + ]
( + 1) (10 + 0 ) (10 + 0 )

9
 .
= ( )[ ]
( + 1)

5.2. Diagrama de Bloques.

Figura 6 Diagrama de Bloques

6. DISEO PID MEDIANTANTE ZIEGLER-NICHOLS.

6.1 FUNCIN DE LA VLVULA

La valvula es lineal con retraso de primer orden y constante de tiempo igual a 2.

() =
2 + 1

(250 0).

= = = 15.625
(20 4). .

= 15.625
.

6.2 FUNCIN DEL MEDIDOR/TRANSMISOR

Considerar que el medidor/transmisor tiene tiempo muerto de 1 segundo

() = 0.32.
Se usar un sensor capacitivo con un rango de 65 a 0 cm. Entonces:
(20 4)
= = 0.32
(50 0) % %

10
 6.3 FUNCIN DEL PROCESO
0.000556
() =
2 + 1

El diagrama de Bloques queda de la siguiente manera:

-
-

6.4 DIAGRAMA DE BODE

11
12
6.5 DISEO DEL CONTROLADOR PID POR EL MTODO ZIEGLER-NICHOLS:
1
= = 1696.84

2
= = 6.52

= 0.6

=
2

=
8

13
 Entonces:

= .
= .
= .

Ajuste del para un margen de ganancia igual a 2:

1
= = = 2

= 0.6 = 1.2

= .
El Nuevo valor del AR se obtiene un nuevo valor de

AR = 0.00071068 w = 0.961

= . = . = .

14
6.6 BODE CON CONTROLADOR

6.7 DIAGRAMA EN SIMULINK

6.8 RESPUESTA DEL PROCESO EN SIMULINK

15
16
 7. SIMULACION EN CIMPLICITY
Creacin de las variables porcentaje de flujo y concentracin de NaOH

Dibujando el esquema de la simulacin del tanque de dilucin agregando un medidor en el

cual se varia la concentracion

Luego se muestra el visual basic en cimplicity con el respectivo programa a mostrar.

17
18
Ahora se ve la simulacin con el programa incluido

8. Bibliografa.
Ingeniera Electroqumica. C. L. Mantell. Editorial Revert. 4ta Edicin. Espaa.
2003. Captulo 11. Pgina 243.
http://www.directindustry.es/prod/ifm-electronic/product-544-805829.html
http://www.saidi.es/Valvulas/valvula_control.htm
http://www.smar.com/espanol/articulo-tecnico/medicion-continuada-de-
densidad-y-concentracion-en-procesos-industriales

19