Gua N6: Diagramas de bloques

1 Determine la funcin de transferencia de los siguientes sistemas:

G1
H1
R(s) + + + C(s)
R(s) + + C(s)
G2
+ -
G
-
+
G3
-
H2

G4
2 Determinar la funcin de transferencia para el sistema caracterizado por el siguiente diagrama de
bloques.

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3 Para el sistema caracterizado por el siguiente diagrama de bloques:

a) Determinar la funcin de transferencia equivalente y si el sistema es estable.

c) Determinar la respuesta r (t ) del sistema si se excita con f (t ) te 2t u(t ) .

4 Determinar si el sistema caracterizado por el diagrama de bloques es estable o no.

5 El sistema caracterizado por el siguiente diagrama de bloques se excita con

10t
f (t ) (1 e )u(t ) . Determinar r(t)

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6 El sistema cuyo diagrama de bloques se muestra en la figura corresponde al sistema de control de
un vehculo espacial, donde:
R(s) corresponde a la transformada de Laplace del ngulo de altitud de referencia
deseada (en grados)
Y(s) corresponde a la transformada de Laplace del ngulo de altitud de referencia actual
(en grados)

a) Determine la funcin de transferencia del sistema e indique las condiciones que deben cumplir KP
y KD para que el sistema sea estable.
b) Considere KP = 100 y KD =1. Asumiendo un ngulo de altitud inicial del vehculo espacial de 0,
determine cualitativamente la respuesta del sistema si se aplica una referencia (entrada) en
forma de escaln unitario. Comente acerca del rol que cumplen KP y KD para controlar el ngulo
de altitud del vehculo espacial y como sus valores afectan la respuesta del sistema.

7 Considere el siguiente diagrama de bloques

Planta

Control PI
+ E(s) + + + C(s)
R(s)
- -

a) Determine la funcin de transferencia de la planta.

b) Si la planta se controla mediante un control PI como se muestra en la figura, determine el rango

de valores de que haran el sistema completo estable si .

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