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Escuela Superior Politcnica del Litoral

Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la


Produccin.

DISEO DE UNA MAQUINA PICADORA DE


RASTROJO, PARA PRODUCCION DE ABONO
ORGANICO

TESIS DE GRADO

Previa a la Obtencin del Titulo de:


INGENIERO MECANICO

Presentada por:

Luis Ramn Zambrano Santana

Guayaquil Ecuador
Ao 2004
AGRADECIMIENTO

A todas las personas que de uno u

otro modo colaboraron con la

realizacin de este trabajo, y

especialmente al Ing. Manuel

Helguero, por darme la oportunidad de

explotar mi capacidad como Ing.

Mecnico.
DEDICATORIA

A quien estuvo conmigo en todos los

malos momentos, apoyndome y

hacindome recapacitar, mi Dios, y

gracias a el a mis padres que han

aportado todo lo que les ha sido

posible, y por la paciencia que

tuvieron. A mis hermanas, mis

abuelos, toda mi familia y mis amigos

que han demostrado tener fe en m.


TRIBUNAL DE GRADUACION

Ing. Eduardo Ribadeneira Ing. Manuel Helguero


DECANO DIRECTOR DE TESIS

Ing. Eduardo Orcs Pareja Ing. Federico Camacho Braussendorf


VOCAL VOCAL
DECLARACIN EXPRESA

La responsabilidad del contenido de esta Tesis de

Grado, me corresponde exclusivamente; y el patrimonio

intelectual de la misma a la ESCUELA SUPERIOR

POLITECNICA DEL LITORAL

(Reglamento de graduacin de la ESPOL).

LUIS ZAMBRANO SANTANA


II

RESUMEN

La presentacin de este tema de tesis: DISEO DE UNA MAQUINA

PICADORA DE RASTROJO, PARA PRODUCCION DE ABONO

ORGANICO, propone la utilizacin del rastrojo, como una fuente importante

de la alimentacin de los cultivos; la creacin de un mtodo para la

produccin de abono orgnico, tratando de dar una propuesta para la

solucin de problemas en su elaboracin, relacionando todo esto con la

reduccin del costo y mejoramiento de la eficiencia para procesarlo.

En esta tesis se propondr el diseo de una mquina, que pueda, no slo

desarrollar la activad primaria que es la de picar el rastrojo, hasta dejarlo en

un tamao previamente establecido, sino que tambin pueda utilizarse como

un molino de martillos, para moler diversos tipos de granos, que usualmente

en granjas son usados para alimento de los animales.

Se debe tener conocimiento de las propiedades mecnicas que poseen los

rastrojos, el valor de las mismas no ha sido ampliamente investigado con

anterioridad, por lo que se ha debido realizar pruebas con rastrojos de

diferentes caractersticas, para obtener un valor referencial que permita el

desarrollo de la presente tesis.


III

En esta tesis se dar una breve descripcin de las ventajas que presentan

los cultivos orgnicos, su crecimiento a nivel interno, como se realiza el

proceso de compostificado; luego se darn a conocer las diferentes

alternativas de solucin, dando una descripcin de cada una de ellas y

eligiendo la opcin ms ptima.

Se realizar posteriormente el diseo de las partes que constituyen la

mquina, el diseo de la estructura y la tolva de alimentacin, despus se

proceder a realizar el anlisis econmico de las partes constitutivas, y para

terminar se dar a conocer las conclusiones y recomendaciones.


IV

INDICE GENERAL

RESUMEN...II

INDICE GENERALIV

ABREVIATURAS...X

SIMBOLOGIAXI

INDICE DE FIGURAS.....XII

INDICE DE TABLAS..XIV

INDICE DE PLANOS..XV

INTRODUCCION1

CAPITULO 1

1. FACTIBILIDAD DEL PROYECTO.............3

1.1. Antecedentes...5

La certificacin de productos provenientes de cultivos

orgnicos..9
V

El servicio de la certificacin orgnica en el Ecuador....11

La produccin orgnica certificada en el Ecuador..12

Oferta y Demanda....15

Perspectivas..16

1.2. Informacin sobre abonos orgnicos..17

Abonos orgnicos.....17

Tipos de abonos orgnicos.....18

Estircol slido......18

Estircol semi-lquido.......18

Paja.....18

Compost.....19

Abono verde......19

Efectos del compost en el suelo ...19

El proceso de compostaje...20
VI

Consideraciones a tener en cuenta..............21

Factores importantes ..22

Humedad....22

Temperatura......23

Microorganismos...23

poca del ao.......23

Aplicacin del compost....23

Requerimiento de compost.24

Cundo est listo el compost? ....25

Ayudas para el compostaje ....26

Soluciones de algunos problemas.28

Propiedades Fsico Mecnicas...28

1.3. Definicin del Problema.33

1.4. Objetivos.35
VII

CAPITULO 2

2. ANALISIS TECNOLOGICO DE DIFERENTES ALTERNATIVAS..37

2.1. Procedimiento Manual...38

2.2. Picadora con Sistema de tornillo sin fin..39

2.3. Picadora con Sistema de disco y martillos.41

2.4. Picadora con Sistema de Rodillo.43

2.5. Matriz de decisin.45

CAPITULO 3

3. INGENIERIA DEL PROYECTO48

3.1. Diseo del Sistema de Transmisin de Potencia ..49

3.1.1. Clculo de la Potencia necesaria49

3.1.2. Clculo de sistema de transmisin 56

3.1.3. Clculo del sistema de rodadura.60

3.1.3. Diseo del rbol de transmisin70


VIII

3.2. Diseo del Sistema de Corte83

3.2.1. Diseo del disco Porta Cuchilla...83

3.2.2. Diseo de la Cuchilla.89

3.2.3. Diseo de martillos98

3.2.4 Clculo del volante...108

3.3. Diseo del sistema de eliminacin de polvos para rastrojos

secos... 114

3.3.1. Clculo del cicln.114

3.3.2. Clculo del ventilador. 122

3.4. Diseo de la Estructura de la Mquina.125

3.4.1. Diseo de tolva de alimentacin . 125

3.4.2. Diseo del cuerpo de la mquina.132

CAPITULO 4

4. ANALISIS ECONOMICO. .138


IX

CAPITULO 5

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ..144

APNDICES

BIBLIOGRAFA
X

ABREVIATURAS

A rea

De Dimetro exterior interior

Di Dimetro exterior interior

F Fuerza

E Modulo de elasticidad

H Potencia

Kg Kilogramo

m Metro

mm Milmetro

min Minuto

N Newton

Pa Pascal

r0 Radio exterior

ri Radio interior

r Radio donde se desea tomar la medicin

rad Radian

rpm Revoluciones por minuto

T Torque

s Segundo
XI

SIMBOLOGA

K Coeficiente de friccin dinmica


Esfuerzo normal
Esfuerzo cortante

prueba Esfuerzo de prueba

Ka Factor de superficie

Kb Factor de tamao

Kc Factor de carga

Kd Factor de temperatura

Ke Factor de efectos diversos


Factor de seguridad

Se Limite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico

S'e Limite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico corregido

Sy
Resistencia a la fluencia

Sut Resistencia ultima de tensin


Velocidad de rotacin de la flecha
XII

INDICE DE FIGURAS

Figura 1.1 Pila del compost........21


Figura 1.2 Picado del compost .....26
Figura 1.3 Almacenamiento del compost.....27
Figura 1.4 Banco de prueba.......30
Figura 1.5 Material que resulta del picado ......31
Figura 1.6 Valor obtenido en la prueba ...32
Figura 2.1 Procedimiento manual .38
Figura 2.2 Picadora con sistema de tornillo sin fin 40
Figura 2.3 Picadora con sistema de discos y martillos..42
Figura 2.4 Picadora con sistema de rodillo..44
Figura 3.1 Descripcin del sistema de entrada de rastrojo ..51
Figura 3.2 Carga distribuida en el corte de rastrojo ..53
Figura 3.3 Carga puntual en el corte de rastrojo.54
Figura 3.4 Esquema de sistema Bsico...54
Figura 3.5 Sistema de transmisin56
Figura 3.6 Sistema de corte y de martillos ..60
Figura 3.7 Longitudes de prueba de los componentes en el rbol de
transmisin ...62
Figura 3.8 Distribucin de fuerzas en la polea62
Figura 3.9 ngulo de pruebas y cargas existentes.66
Figura 3.10 Pag. B11 catalogo NTN.69
Figura 3.11 Partes que componen la mquina ..70
Figura 3.12 Fuerzas actuantes sobre el rbol de transmisin .71
Figura 3.13 Diagrama de cortantes V ..73
Figura 3.14 Diagrama de momentos M....74
Figura 3.15 Factor de tamao75
Figura 3.16 Factor de temperatura76
Figura 3.17 Factor de confiabilidad...76
XIII

Figura 3.18 Coeficientes para la ecuacin de


Ka ..77
Figura 3.19 Factor de superficie77
Figura 3.20 Disco porta cuchilla........84
Figura 3.21 Sistema de Corte.90
Figura 3.22 Dimensiones consideradas en la cuchilla...90
Figura 3.23 Fuerzas ejercidas sobre la cuchilla..92
Figura 3.24 Dimensiones asumidas para la cuchilla..92
Figura 3.25 Forma preliminar de los martillos 99
Figura 3.26 Sistema de martillos.......99
Figura 3.27 Descripcin del sistema de martillos ...........101
Figura 3.28 Dimensiones asumidas para los martillos.103
Figura 3.29 Diagrama de pulsos en el sistema.109
Figura 3.30 Descripcin de funcionamiento de cicln..114
Figura 3.31 Relaciones de proporcionalidad.121
Figura 3.32 Forma preliminar de tolva....128
Figura 3.33 Fuerzas actuantes sobre la tolva..............128
Figura 3.34 Dimensiones consideradas para la tolva..129
Figura 3.35 Estructura soporte....134
Figura 3.36 Fuerzas actuantes en el soporte....134
Figura 3.37 Diagrama de fuerzas actuantes en el soporte.....135
XIV

INDICE DE TABLAS

Tabla I Hectreas de productos certificados como orgnicos....13


Tabla II Sobreprecios que pagan por productos orgnicos..16
Tabla III Requerimientos del compost por cultivo..24
Tabla IV Etapa de madures en el compost.....25
Tabla V Rastrojo sin procesar .34
Tabla VI Rastrojo procesado .35
Tabla VII Matriz de decisin...46
Tabla VIII Mdulo de potencia, k C.V. .....58
Tabla IX Secciones de bandas en V estndares...59
Tabla X Duracin o vida til de rodamientos en funcin de tipo de
trabajo....67
Tabla XI Coeficientes de fluctuacin..110
Tabla XII Dcorte Vs. Bc.118
Tabla XIII Dimensiones asumidas para el cicln..122
Tabla XIV ngulo mximo de inclinacin...127
XV

INDICE DE PLANOS

Plano 01 Conjunto
Plano 02 rbol de transmisin
Plano 03 Cajera
Plano 04 Disco porta cuchillas
Plano 05 Martillos
Plano 06 Cuchillas
Plano 07 Cicln
Plano 08 Estructura
INTRODUCCIN

En agricultura, una revisin seria del pasado y el futuro de diversas formas

de ayuda (bilateral, multilateral, investigacin, asesoramiento tcnico y obras)

puede convertirse en un ejercicio valioso. Podra ayudar a corregir errores del

pasado y dirigir el camino hacia una "agricultura sustentable y un desarrollo

rural",

El mbito ms polmico e importante a revisar es la opcin tecnolgica en la

agricultura. En el pasado, la mayora de la ayuda agrcola ha sido para

promover el modelo de la Revolucin Verde, que utiliza semillas de alta

respuesta a grandes dosis de fertilizantes inorgnicos y plaguicidas qumicos.

Estas pocas variedades de semillas han desplazado a una gran variedad de

semillas tradicionales, desgastando as la biodiversidad de cultivos. Hay

tambin cada vez ms pruebas y mayor preocupacin por otros problemas

ecolgicos como la mayor infertilidad del suelo, la contaminacin qumica de

los recursos terrestres e hdricos, contaminacin con plaguicidas e

infestacin de plagas debido a la creciente inmunidad a plaguicidas.

Es en este momento, en donde se debe realizar un cambio de actitud y

comenzar a buscar soluciones alternativas a la necesidad de garantizar un

proceso que desarrolle tecnolgicamente una solucin al problema. Es aqu

donde se presenta un viejo y guardado concepto como es el de abono

orgnico (o mejor conocido como compost), en el proceso de fabricarlo

consta de varia etapas, pero entre una de las ms importantes de ellas


2

tendremos el picado de material orgnico (plantas), porque decir que es uno

de los ms importantes, porque es el que reduce el tamao de los residuos y

permite que la degradacin se pueda realizar muy rpidamente.

La tecnificacin de los procesos para un mejor aprovechamiento de los

recursos, da como resultado que sumemos la tecnologa a procesos que

antiguamente se hacan sin un conocimiento y sin una posibilidad de poder

ser eficientes y efectivos en el cometimiento de la tarea.

Es por eso el objetivo de esta tesis, que permitir mediante la creacin de

una mquina, optimizar un proceso que podra durar mucho tiempo ms que

el necesario.
CAPITULO 1

1. FACTIBILIDAD DEL PROYECTO

En la actualidad, el uso de tecnologas de produccin agrcola, pecuaria

y forestal inadecuadas a las particularidades de los ecosistemas, vienen

dando como resultado la destruccin de los recursos naturales y la

contaminacin del medio ambiente, envenenando literalmente al

mundo, donde los ros, los mares, la tierra y la atmsfera soportan

descargas txicas nocivas, cuyos lmites estn llegando a extremos

crticos, para desembocar finalmente en aberrantes secuelas de orden

social, psicolgico, econmico, poltico y ecolgico, que estn

deteriorando de manera acelerada las relaciones del hombre: con la

naturaleza y con sus semejantes.

Es por esto que la propuesta del uso de abonos orgnicos como opcin

para el mejoramiento de los cultivos, sin perjudicar a nuestro

ecosistema, se vuelve una propuesta atractiva, teniendo en cuenta que


4

las polticas internacionales se estn involucrando ms, para exigir un

producto con cero insumos qumicos y no permitir la importacin de

dichos productos. Todo esto da como consecuencia que las

exportaciones de productos que usan insumos qumicos queden

relegados al abandono.

Otro de los factores para implementar la fabricacin de abonos

orgnicos, es la de reduccin de costos por insumos, porque la

diferencia en costos de abonos orgnicos y qumicos es de 4 a 1 y en

algunos casos mayores; aunque la utilizacin de abonos orgnicos

presenta la desventaja, de que las producciones pueden disminuir, pero

esto se ve compensado, en un mejoramiento de suelo y una alto precio

de los productos que tengan calificacin de productos verdes.

En la elaboracin de abonos orgnicos (de origen vegetal) hay tres

factores, de importancia en el proceso, a uno de los que hacemos

referencia es el de reduccin de tamao de rastrojo, esto se debe que

al estar expuesto en mayor proporcin al ambiente su degradacin se

produce con mucha mayor rapidez; este es el objetivo de esta tesis, es

el de aprovechar la tecnologa para efectuar esta operacin con una

mayor eficiencia y una alta rentabilidad.


5

1.1. Antecedentes

En los ltimos tiempos, en mltiples foros a nivel mundial se ha venido

analizado y discutiendo aspectos relacionados con la tecnologa de

produccin agrcola basada en los principios de la denominada

revolucin verde, cuya utilizacin en paquetes o partes de paquetes

tcnico- productivos es en la actualidad mayoritaria.

Ciertamente, nadie puede negar los resultados positivos logrados por

la revolucin verde en sus inicios: el cultivo basado en variedades de

alto rendimiento, la mecanizacin y sobre todo el uso de insumos

sintticos, contribuy a resolver la crisis alimentara de algunos pases

al permitirles superar los dficit crnicos en el abastecimiento de granos

bsicos que eran las causas de recurrentes hambrunas en

determinadas regiones del mundo.

En el contexto antes referido, en Amrica Latina, la contribucin de la

estrategia preconizada por la revolucin verde ha sido menos notoria ,

pero la difusin de los mtodos cientficos y tecnolgicos involucrados

facilitaron el mejoramiento promedio de algunos cultivos, sin embargo

tambin es cierto que esta estrategia no logr superar otros graves

problemas hacia los que estaba dirigida, particularmente aquellos de

carcter socio econmico, que en muchos de los casos se acentuaron e


6

incluso aparecieron otros como consecuencia de efectos adversos no

previstos.

Los efectos adversos no previstos se presentaron especialmente en el

nivel ecolgico. El uso masivo de variedades agrcolas y especies

forestales de alto rendimiento, tendi a la uniformizacin de los cultivos

y/o plantaciones, con graves consecuencias, tales como: la erosin de

los recursos genticos por la prdida de las variedades locales y de la

biodiversidad, disminucin en el contenido nutricional de las variedades

comerciales y mayor resistencia de malezas, insectos plaga y

enfermedades que encontraron condiciones para su reproduccin y

expansin.

Por otra parte, el paquete tecnolgico de la revolucin verde, es en si

mismo un modelo basado en el consumo intensivo de petrleo. El

cultivo de variedades o hbridos de cereales, leguminosas, hortalizas,

frutas, etc. como el establecimiento de grandes plantaciones forestales

de alto rendimiento trae aparejado un paquete tecnolgico que

demanda el uso creciente de fertilizantes y plaguicidas sintticos, la

mayora de los cuales se extraen de procesos qumicos a partir de

hidrocarburos. As mismo el uso de maquinaria agrcola, implica

tambin un mayor consumo de combustibles.


7

En concreto, la disrupcin ecolgica causada por el modelo de la

revolucin verde, es ya evidente: contaminacin de aguas y de

alimentos, degradacin de suelos y prdida de flora y fauna, como

consecuencia de la sustitucin de complejos y variados ecosistemas

por extensos monocultivos, a lo que se suman una serie de graves

afecciones en la salud de los productores y tcnicos del sector agrcola,

como de los consumidores finales de productos procedentes del campo.

Desde el punto de vista econmico este modelo tambin ha mostrado

ser frgil, puesto que el consumo continuado de una fuente de energa

no renovable como el petrleo, se traduce inevitablemente en alzas de

los costos de produccin, los cuales solo podrn ser contrarrestados

mediante una mejora ms que proporcional en la productividad de los

cultivos, lo cual no siempre es factible. La gran dependencia de este

modelo, de insumos derivados del petrleo se traduce finalmente en

diversos grados de sometimiento de los pases en va de desarrollo, los

cuales tienen que importar o los insumos o las materias primas, el

petrleo y la tecnologa necesaria para producirlos localmente. En estas

condiciones su seguridad alimentaria se ve ampliamente afectada por

esa dependencia.

Por los argumentos hasta aqu expuestos, el surgimiento de nuevos

modelos para la agricultura mundial y particularmente para la de los


8

pases tercermundistas depende del desarrollo de innovaciones

biolgicas que permitan mejorar la productividad no necesariamente

ligada al incremento de insumos agroqumicos. Sistemas de produccin

menos txicos contribuirn a atenuar los enormes costos ambientales

ya mencionados y la reduccin en los costos de produccin, posibilitar

el desarrollo de polticas que tambin ofrezcan oportunidades a los

productores de menores recursos.

Todo esto ha dado como resultado que las leyes internacionales

aceleren un proceso de autoproteccin del medio ambiente,

restringiendo la produccin de alimentos, que contengan insumos

qumicos.

En el Ecuador se estn desarrollando desde varios aos cultivos

orgnicos, que incluyen la eleccin de tierras libres del uso de qumicos

sintticos y/o la transicin a partir de cultivos convencionales, la

utilizacin de abonos e insumos permitidos, usndose tcnicas como

cultivos asociados y la rotacin de cultivos (de ciclo corto), entre otras.

Desde hace dos a tres aos la produccin orgnica en el pas se ha

incrementado considerablemente, al punto que se estima que existen

mas de 11.500 hectreas certificadas orgnicas segn estndares

internacionales (incluidas las certificadas, en transicin y de recoleccin


9

silvestre), pertenecientes a ms de 4.100 productores individuales,

incluyendo a empresas y miembros de grupos productores asociados.

La mayora de la produccin certificada es destinada para la

exportacin a Europa, Estados Unidos y Japn, debido a los mejores

precios y/o el reducido mercado interno y regional para los productos

orgnicos.

LA CERTIFICACIN DE PRODUCTOS PROVENIENTES DE

CULTIVOS ORGNICOS

Es indispensable partir de una definicin clara, de que es un producto

orgnico certificado, ya que muchas veces se confunde a la certificacin

orgnica con otras certificaciones ambientales o "sellos verdes". Entre

los diferentes estndares o requerimientos del mercado aplicables para

productos agrcolas y agroindustriales de calidad, salud e inocuidad,

ambiente o comercio justo (p.e. ISO 14.000, GAP, HACCP, FLO, etc.),

se puede constatar que la certificacin orgnica es la ms exigente en

trminos de la produccin agrcola.

La Agricultura ecolgica u orgnica "es un sistema de gestin de la

produccin que fomenta y mejora la salud del agroecosistema, y en

particular la biodiversidad, los ciclos biolgicos y la actividad biolgica

del suelo. Los sistemas de produccin orgnica se basan en normas de


10

produccin especificas y precisas cuya finalidad es lograr

agroecosistemas que sean sostenibles desde el punto de vista social,

ecolgico y econmico" (FAO/OMS, Codex Alimentarius, 1999) y se

caracteriza por:

a) un nivel bajo del uso de insumos externos (a la unidad productora),

los mismos que bsicamente deben provenir de orgenes

naturales.

b) El no uso de qumicos de sntesis como fertilizantes y plaguicidas.

c) La no modificacin gentica de las plantas.

Es importante recalcar que el reglamento de la Unin Europea sobre la

produccin orgnica del ao 1991 (CEE 2092/91), que determina el

marco legal de la produccin, el procesamiento, etiquetaje y el

control/certificacin de un producto orgnico, define que son sinnimos

los trminos orgnico, biolgico y ecolgico, en el caso de productos

alimenticios comercializados en la Unin Europea, por lo que estos

quedan protegidos en toda la UE2. En otras palabras, cualquier

producto final que lleve el trmino "eco" o "bio" en su etiqueta, tiene que

estar certificado segn sus normas. Mientras, otros pases como

EE.UU. (2000) y Japn (2001) han establecido sus propias normativas


11

parecidas al reglamento Europeo y se espera un reconocimiento mutuo

en un futuro cercano.

El servicio de la certificacin orgnica en el Ecuador

El servicio de certificacin en el Ecuador es actualmente ofrecido por

agencias certificadoras europeas, norteamericanas y latinoamericanas,

que en parte tienen representacin o alianzas con una asociacin en el

pas. Uno que otro cuenta con inspectores locales capacitados. Las

primeras certificaciones de productos orgnicos datan de 1993/94. Las

certificadoras activas en el pas son BCS (alemana, 70 - 80% del

mercado), OCIA (EE.UU.), Biolatina (5 pases sur- y centroamericanos),

Ecocert (francesa) y Naturland (alemana).

No existe un ente certificador nacional. La Corporacin de Productores

Biolgicos - PROBIO, que certificaba hasta hace poco segn normas

propias - no reconocidas internacionalmente - para sus miembros, ha

dejado de hacerlo y opt por un convenio con Bioagricoop (italiana).

Para el funcionamiento de un sello orgnico para el mercado nacional,

seria indispensable contar con un marco legal de normas/leyes sobre la

produccin orgnica, certificacin y acreditacin; un proyecto que esta

llevando adelante el Ministerio de Agricultura (SESA, DITTE). Esto


12

tendra la ventaja de evitar la competencia desleal y fraudes con

productos falsamente denominados orgnicos, entre otras.

LA PRODUCCIN ORGNICA CERTIFICADA EN EL ECUADOR

Comprende el banano y sus derivados (pur, flakes, polvo), orito y

morado, cacao y caf, cereales tradicionales (quinua, amaranto), caa

de azcar, hortalizas frescas y congeladas (brcoli, lechugas, etc.),

hierbas y especias (pimienta) y productos acucolas (camarones). Las

exportaciones ms importantes actualmente son el banano, brcoli

congelado, caf, la quinua y, en menor escala, cacao, camarn, mango,

panela molida de caa y hongos secos. Los productos ecolgicos se

destinan a Europa, Estados Unidos y Japn. Se espera que en dos a

tres aos Ecuador ocupara el primer lugar de las exportaciones

mundiales de banano orgnico certificado. Ecuador es el primer pas

que ha desarrollado la produccin de camarones orgnicos, con

primeras exportaciones en el 2001. Existe un gran inters en la

agricultura orgnica por parte de varios productores; desde grupos de

pequeos productores asociados hasta grupos empresariales grandes y

se espera que un crecimiento significativo del rea certificada en los

prximos aos.
13

Productos Hectreas estimadas*

Banano y orito 6000

Hongos(Recoleccin 1500
silvestre)

Quinua 1295

Cacao 1000

Camarn 420

Hierbas y hortalizas 356

Caa de azcar 260

Otras frutas 265

Pimienta 22

Achiote 70

Otros 520

TOTAL 11.500

* = certificadas y en transicin

Fuente: Estimaciones del diagnstico preliminar CORPEI, 2001


14

TABLA I

HECTAREAS DE PRODUCTOS CERTIFICADOS COMO


ORGANICOS

Hasta ahora, el mercado se ha caracterizado por tener una demanda

que supera ampliamente la oferta y en consecuencia, por una

participacin significativa de las importaciones, generando

oportunidades de mercado particularmente atractivas para los pases de

desarrollo que tienen la posibilidad de desarrollar cultivos ecolgicos.

Una tendencia clara es la demanda creciente por ingredientes

orgnicos para la industria alimenticia (materia prima como caf, te,

cacao, hierbas y especias, miel, nueces, cereales, semillas y

semiprocesados, como purs y concentrados de frutas tropicales, fruta

secas, aceites esenciales pero tambin aceites vegetales y grasas) y

los productos "conviniese" (p.e. mezclas de vegetales congelados).

Otros nichos se pueden abrir al combinar el valor agregado "orgnico"

con los diversos sellos para el comercio justo (unidos ahora bajo la FLO

International), el mismo que se esta abriendo tambin para el banano,

mangos y hasta flores.


15

Precios: Dependiendo del producto, los precios FOB suelen tener un

"premio" de entre un 20 a 40%, hasta un 100% y ms frente al producto

convencional. Analistas del mercado estiman que hay la tendencia a

mediano y largo plazo de que el sobreprecio disminuir, hasta reflejar la

compensacin por el menor rendimiento por hectrea frente a la

produccin convencional (siempre puesto que la oferta crezca hasta

alcanzar los niveles de demanda). Ejemplos de estas tendencias se dan

recientemente en el caso del caf orgnico, donde por la crisis actual de

precios, muchos productores han ingresado a la produccin orgnica,

con efectos de un ajuste del precio hacia abajo.

OFERTA Y DEMANDA

Oferta: Los pases latinoamericanos, con su amplia diversidad de

climas, como de culturas, flora y fauna, ofrece una cantidad

considerable de productos orgnicos, cuyas reas de cultivo y

volmenes de produccin se espera que continen creciendo, puesto

que la demanda por stos est an muy lejos de estar satisfecha. Lo

anterior es igualmente cierto tanto para los respectivos mercados

nacionales como internacionales.

Demanda: La demanda principal por productos orgnicos de origen

latinoamericano proviene de los mercados de los EE. UU., Canad y


16

varios de los pases de la Unin Europea, cuyos consumidores estn

dispuestos a pagar un sobreprecio por algunos de estos (Tabla II).

TABLA II

SOBREPRECIOS QUE PAGAN LOS CONSUMIDORES DE


SIETE PAISES EUROPEOS POR ALGUNOS PRODUCTOS
ORGANICOS (EN %)

PERSPECTIVAS

Las perspectivas del mercado orgnico mundial continan siendo

alentadoras, tal y como lo demuestran los diferentes estudios realizados

sobre esta materia desde aos atrs, los cuales sealan que la oferta

est an muy lejos de satisfacer la demanda existente, la cual contina

aumentando a un ritmo acelerado. En algunos casos, como Gran


17

Bretaa, Suiza, Dinamarca y Suecia, se espera un crecimiento anual en

las ventas de hasta un 30-40%

1.2. Informacin sobre abonos orgnicos

Aunque la historia del compost (abono orgnico) se remonta a 1,000

aos antes de Cristo en el valle de la Mesopotamia, no fue sino hasta en

1905 en la India, cuando el agrnomo ingls Alberth Howard logr

establecer la verdadera tcnica del compost al combinar sus

conocimientos cientficos con los tradicionales de los campesinos. Su

mtodo llamado Indore, se basaba en combinar tres partes de desechos

vegetales con una de excrementos animales y voltearlos mientras se iban

descomponiendo.

Los abonos orgnicos adems de aportar al suelo sustancias nutritivas,

influyen positivamente sobre la estructura del suelo y sirven de alimento a

los microorganismos que lo habitan.

Abonos orgnicos

Constituyen un grupo muy diverso de materiales procedentes de residuos

de animales y vegetales ms o menos transformados y que presentan

unos altos contenidos en materia orgnica, estos abonos se pueden

utilizar de varias formas segn sea su procedencia, cabe indicar que los
18

abonos en su mayora dependen de factores como la temperatura y la

humedad existente en el medio, por lo cual variara en su proceso

dependiendo del pas donde se lo procese.

Tipos de abonos orgnicos.

Los abonos orgnicos que se utilizan son principalmente: estircol

slido, estircol semilquido, paja, compost y abono verde.

Estircol slido: Se compone fundamentalmente de excrementos de

animales domsticos y una pequea cantidad de orina y paja. Contiene

N orgnico y amoniacal, fsforo, potasio y micronutrientes como Cu, Zn,

Fe y Mn.

Estircol semi-lquido: Se trata de una mezcla de excrementos y

orina, a la que se le aade agua para facilitar su transporte y

distribucin.

Paja: La paja es pobre en nutrientes, pero suministra materia orgnica

degradable, por ejemplo celulosa, lo que constituye una fuente

energtica.

Dado que la descomposicin de la paja es lenta, esta debe enterrarse

con gran antelacin a la siembra.


19

Compost: Es un producto de descomposicin de residuos vegetales y

animales, con diversos aditivos. Este grupo es el ms amplio de los

abonos orgnicos; comprende desde materiales sin ninguna calidad,

procedente de los basureros, hasta sustratos perfectamente preparados

con alto poder fertilizante.

Abono verde: Se utilizan plantas enteras, o solamente residuos, como

las races.

El efecto del abonado verde consiste en la aportacin de nitrgeno, de

materia orgnica, as como la mejora de la estructura del suelo, y por

ltimo contribuye con gran cantidad de nutrientes asimilables,

facilitando la movilidad de fosfatos y oligoelementos.

Se utilizan fundamentalmente leguminosas, dada su propiedad fijadora

de nitrgeno y otras plantas verdes como cereales y leguminosas.

Efectos del compost en el suelo

. Estimula la diversidad y actividad microbial en el suelo.

Mejora la estructura del suelo.

Incrementa la estabilidad de los agregados.


20

Mejora la porosidad total, la penetracin del agua, el movimiento a

travs del suelo y el crecimiento de las races.

La actividad de los microbios presentes en el compost reduce la de los

microbios patgenos a las plantas como los nemtodos.

Contiene muchos macro y micronutrientes esenciales para el

crecimiento de las plantas.

Provoca la formacin de humus, complejo ms estable de la materia

orgnica que se encuentra slo en el suelo y es el responsable de su

fertilidad natural.

El proceso de compostaje

Para lograr que los microorganismos trabajen eficientemente en el

proceso de descomposicin se requiere suministrar aire para lo cual se

debe hacer lo siguiente:

Remover la pila del compost semanalmente.

Evitar que la pila o ruma sea demasiado grande, lo recomendable es

2m de ancho y 1,5m de alto (figura 1).


21

Regar para mantener una humedad ptima (60-70% de humedad).

Ubicar las pilas de preferencia en la sombra.

FIGURA 1

PILA DEL COMPOST

Consideraciones a tener en cuenta

Al momento de instalar la compostera debe elegirse un lugar sombreado, en

caso contrario la pila o ruma deber cubrirse con paja o rastrojo con la

finalidad de no perder la humedad, de este modo facilitar el proceso de

descomposicin.

Para obtener un compost ptimo, es necesario garantizar una buena

descomposicin de los materiales o desechos orgnicos, esto permitir matar

las semillas de las malas hierbas, agentes patgenos, esporas de hongos y

bacterias que causan enfermedades a las plantas cultivadas.

Cuando se utiliza estircol de vacuno estabulado existen riesgos de

problemas por sales, en estos casos se recomienda utilizar una cantidad


22

reducida de estircol y paja. Este compost es muy apreciado en los viveros,

para realizar diversos tipos de mezclas con arena y tierra de chacra que

sirven para realizar almcigos de hortalizas, flores, arbustos y rboles.

El compost a utilizar debe ser homogneo y no debe notarse el material de

origen que ha sido utilizado al inicio de la preparacin, adems debe tener un

olor parecido a la tierra de los bosques y la temperatura en el montn no

debe ser diferente a la temperatura del ambiente.

Cuando se usa el compost fresco los microorganismos del suelo explotan los

nutrientes muy rpido y las races de las plantas pueden asimilarlas

inmediatamente, de esta manera slo se favorece a la planta pero no se

contribuye a mejorar la estructura del suelo. En cambio, cuando el compost

es ms viejo, los nutrientes, especialmente el nitrgeno, estn fijados en la

fraccin hmica y los microorganismos del suelo tienen que explotarla

lentamente y durante un tiempo ms largo. Este compost es bueno para

cultivos de largo periodo vegetativo y mejora la estructura del suelo.

Factores importantes

Humedad: Para medir humedad apriete un puado del material de la pila en

su mano. Si puede hacer una pelota de material con la mano sin que sta

gotee o se desmenuce fcilmente, est correcto (como una esponja bien


23

estrujada). Si est seco, agregue material hmedo (verde), o agua

uniformemente.

Temperatura: Dependiendo de qu materiales ha aadido a la pila y si se

voltea frecuentemente, habr una alza de temperatura dentro de sta, debido

al calor generado por la actividad de los microorganismos. Esto es bueno

pues indica un proceso activo y el compostaje se hace ms rpido. Si desea

obtener compost en poco tiempo deber airear (voltear) la mezcla cada vez

que la temperatura descienda. Finalmente, cuando el compost est casi listo,

la temperatura bajar sin importar cuantas veces lo voltee.

Microorganismos: Si su pila o compostera est colocada directamente

sobre la tierra, los microorganismos y otros que se requieren en el proceso

pasarn solos a la mezcla. Sin embargo, si sus materiales se encuentran

aislados, es bueno agregar a la mezcla unos puados de compost viejo o

tierra para ayudar a iniciar el proceso.

poca del ao: Bajas temperaturas (lugares que puedan presentar esta

caracterstica) retrasarn el compostaje. Es mejor iniciar una pila en verano.

Aplicacin del compost

Se aplica al voleo, en el trigo, cebada, pasto, en la preparacin de camas de

hortalizas y en forma localizada en el cultivo de papa, maz y frutales. Por lo


24

menos debemos abonar el suelo con compost una vez por ao, pero si

tenemos cantidades pequeas conviene aplicarlas varias veces al ao. Es

recomendable que la cantidad aplicada no sea menor de 6 toneladas por

hectrea (ms o menos 3 palas por metro cuadrado). Las cantidades tambin

dependen de los cultivos que tenemos.

Requerimiento de compost

De acuerdo a las exigencias del cultivo, teniendo la disponibilidad de

compost y la fertilidad del suelo, se recomienda aplicar las siguientes

cantidades de acuerdo a los cultivos (Tabla III).

3 t/ha 6 t/ha 9 t/ha

Alfalfa, haba, Camote, zanahoria, Papas, maz,

arvejas, frijol, cebolla, ajo, trigo, cebada,

trbol, tarwi. betarraga, yuca, arroz, zapallo,


frutales en general. col, acelga,
quinua.
25

TABLA III

REQUERIMIENTOS DE COMPOST POR CULTIVO


Cundo est listo el compost?

Dependiendo de cuanto trabaj el proceso, el compost est listo en un

perodo de 3 a 12 meses. El compost puede haber alcanzado la etapa de

madurez o encontrarse como compost inmaduro. La tabla IV le ayudar a

definirlo:

Compost inmaduro Compost maduro

Caf oscuro Caf oscuro

Mas o menos pronunciado Sin olor fuerte

Hay gusanos y partes del material que No hay gusanos y nada del
pueden ser identificado material puede ser identificado

Puede ser usado como cobertera para


Incorporado en la tierra
jardines, arbustos y rboles perennes

Usar poca cantidad (puede quemar las No hay riesgos, es bueno realizar
plantas) varias aplicaciones
26

TABLA IV

ETAPA DE MADUREZ EN EL COMPOST

Tambin se puede hacer la prueba de la bolsa: Coloque

aproximadamente 1 kilo de compost en una bolsa transparente, cirrela

y ubquela en un lugar fuera del sol directo a temperatura ambiente. Si

despus de 24 horas la bolsa ha transpirado mucho, por aumento de la

temperatura dentro de la bolsa, es porque an no se encuentra maduro

y debe seguir procesndose.

Ayudas para el compostaje

El proceso de compostaje se realiza mejor cuando se trabaja con trozos

pequeos. Es conveniente el uso de una trituradora (figura 2).

FIGURA 2

PICADO DE COMPOST
27

Si el material esta muy seco el proceso puede ser muy largo, por el

contrario si esta muy hmedo el contenido puede liberar olores.

Mezcle (sin compactar) el compost varias veces a la semana, o cada

vez que adicione nuevo material. Debe cuidar que el compost debe

estar bien aireado.

En caso de lluvias, el compost deber realizarse en un lugar techado o

taparlo con material plstico tipo invernadero, para lo cual se requiere

de composteras (figura 3).

FIGURA 3

ALMACENAMIENTO DEL COMPOST (COMPOSTERAS)


28

Soluciones de algunos problemas

Realizar compostaje es sencillo, pero requiere un trabajo extra. He aqu

algunas claves para resolver algunos problemas bsicos y comunes con

los cuales se puede encontrar:

Si la pila no disminuye su tamao o genera calor, el compostaje

necesita ayuda como mayor volteo, mezcla con compost nuevo.

Si la pila est seca, humedzcala

Si la pila esta hmeda y pastosa, extindala al sol y seque el material, o

mezcle con compost nuevo o tierra de hoja.

Si el centro de la pila est hmeda y calurosa, pero el resto est fro,

indica que la pila puede ser muy grande. Mezcle.

Si la pila est hmeda y de olor dulce pero no caliente, significa que

necesita nitrgeno. Adicione recorte de csped, trocitos de madera o

fertilizante orgnico.

Propiedades Fsico Mecnicas.

Para poder realizar los clculos matemticos tendremos que tener

conocimiento sobre las propiedades mecnicas de los materiales a


29

procesar, usualmente existe bibliografa que describe las propiedades

no con valores numricos, sino que simplemente da una referencia, con

la que se describe la propiedad analizada, como por ejemplo: dureza-

nivel alto, medio o bajo, fibrosidad- alta, baja, as un sinnmero de

caractersticas, que no son representativas para efectuar clculo alguno;

debido a que existen muy pocos anlisis sobre dichas propiedades, se

tiene la necesidad de realizar pruebas para poder determinar un valor

referencial, de la propiedad que nos permita realizar los clculos.

Para el efecto se utilizar un banco de pruebas (figura 4), que constara

bsicamente de una prensa, en la que ser dispuesta una cuchilla de

prueba que permita modificar su geometra para poder comparar el

efecto de esta, en el desempeo de la operacin, de esta manera se

podr determinar el esfuerzo de aplastamiento, bajo las condiciones

planteadas. A continuacin, se presenta la prueba en fotografas, hecha

con una especie de planta ornamental, que tiene unas caractersticas

similares en las propiedades mecnicas, a muchas de las plantas que

existen en nuestro pas.


30

FIGURA 4

BANCO DE PRUEBA
31

FIGURA 5

MATERIAL QUE RESULTA DEL PICADO


32

FIGURA 6

VALOR OBTENIDO EN LA PRUEBA

El valor que se ha obtenido en esta experiencia es de 400lb 3x106 N ,


in2 m2

este es un valor referencial inicial, que permite tener una idea de los valores

que se requieren para picar el rastrojo.

Para poder tener una referencia, a continuacin se presenta las propiedades

de la caa guadua que son las siguientes:

1) Compresin. Sigma: 18 N , Mdulo de Elasticidad: 18.400


mm2

N
mm2

2) Tensin. Sigma: 4 18 N , Mdulo de Elasticidad: 19.000 N


mm2 mm2
33

3) Flexin: Sigma 18 N , Mdulo de Elasticidad: 17.900 N


mm2 mm2

4) Cortante: sin cemento en el canuto - 1.1 N


mm2

5) Peso Especfico: 790 Kg .


m3

1.3. Definicin del Problema

La formulacin del problema en su forma ms amplia y sin detalles es

que se desea picar rastrojos para la elaboracin de abonos orgnicos,

tomando como referencia un volumen de produccin que este acorde al

nivel de produccin que se puede procesar, adems de buscar la

funcionalidad en una mquina, que pueda realizar ms de un proceso.

En el anlisis del problema tendremos que basarnos en una cantidad de

deliberaciones, investigaciones y consultas especialmente con los

trabajos realizados, en el medio e internacionalmente. Estudios que se

han realizado hace aos y la actualizacin, aplicando los conocimientos

adquiridos con el transcurso de los aos sobre la eficiencia y la

rentabilidad sobre un recurso que se obtiene a bajo costo, y con las

ventajas de la reduccin del impacto ambiental.


34

Para todo problema existe una condicin inicial, llammoslo estado A.

Asimismo hay otro estado en el cual el problema que se quiere resolver

tiene su culminacin; designmoslo estado B.

Estos estados A y B pueden llamarse entrada y salida.

Variables de entrada Limitaciones de entrada

Tipo de rastrojo No rastrojos que hayan tenido


contacto con qumicos.

Porcentaje de humedad Ninguno

Longitud No mayor 500mm.

Dimetro mximo de ramas No mayor de 10mm


ingresadas

rea de entrada de la materia a Longitud 120mm. Altura 7mm.


procesar

Sistema de almacenamiento Tolva.


temporal del rastrojo

TABLA V

Entrada: rastrojo sin procesar


35

Variables de salida Limitaciones de salida

Tamao de rastrojo Aproximadamente un 10mm.

Polvos producidos en el proceso Partculas pequeas

Evacuacin de material en proceso Uso de cicln

Tiempo de permaneca del rastrojo Solo cuando se trabaja con


rastrojos secos.

TABLA VI

Salida: rastrojo procesado

1.4. Objetivos

La presente tesis de grado tiene por objetivo, presentar el diseo de

una mquina picadora moledora, que cumpla con los requerimientos

necesarios para el proceso de picado de rastrojos, y otras aplicaciones,

de una forma sencilla, para poner a consideracin la construccin a

futuro de la misma.

De poner en conocimiento las ventajas del uso de abono orgnico,

como un recurso real y abundante, de fcil uso y produccin, su bajo

costo como factor en el desarrollo de una agroindustrial competitiva,


36

ante el crecimiento y el desarrollo de nuevas normativas para el cuidado

del ecosistema y de la biodiversidad existente.

Presentar una opcin tecnolgica enfocada a la tecnificacin y

reconciliacin del hombre y su medio ambiente, aplicando los

conocimientos adquiridos en la ESPOL para el diseo de la mquina y

la reintroduccin de viejas ideas a una desgastada sociedad agrcola.


CAPITULO 2

2. ANALISIS TECNOLOGICO DE DIFERENTES

ALTERNATIVAS

Despus de identificada la necesidad y una vez definido el problema, es

necesario buscar la solucin ms conveniente al mismo. Las

alternativas de solucin se renen mediante la indagacin, invencin e

investigacin, todas las alternativas se evalan, comparan y

seleccionan hasta que se obtiene la solucin ptima. La solucin

elegida se expone por escrito detalladamente en los captulos

posteriores.
38

2.1. Procedimiento Manual

El procedimiento manual de picado de rastrojos, consiste en la

reduccin del tamao del rastrojo, hasta dejarlo de aproximadamente

10cm. Lo que dificulta el proceso, es la cantidad y la poca practicidad

en el procedimiento, el cual se llevaba a cabo no para la produccin

exclusiva de abonos, sino para el cuidado de los diferentes cultivos.

Aunque esta es una opcin muy poca ortodoxa para el picado de

grandes cantidades de rastrojo a dimensiones aceptables para

someterlo, a el proceso de descomposicin, se tendr que efectuar

cuando no se disponga de un tractor, que pique previamente el rastrojo

en la operacin de zafra.

FIGURA 2.1

Machete (Procedimiento Manual)


39

2.2. Picadora con Sistema de tornillo sin fin

El tiempo y el esfuerzo realizado en el proceso anterior, sumado a la

poca productividad nos lleva a pensar en una diferente alternativa que

realice el proceso de una mejor manera, con mayores producciones y

con menor esfuerzo para el operador.

Teniendo en consideracin lo mencionado anteriormente, y

considerando los inconvenientes que se tienen con la cantidad y con el

tamao de rastrojo a procesar, se presenta un mecanismo que funciona

de la siguiente manera, el rastrojo se lo deposita en una tolva de

alimentacin, para que ingrese al sistema pausadamente, luego el

rastrojo al caer es comprimido por el tornillo sin fin y llevado hacia unas

cuchillas que hacen el trabajo de picado del producto.


40

FIGURA 2.2

Picadora con Sistema de tornillo sin fin


41

2.3. Picadora con Sistema de disco y martillos

Esta mquina estara constituida de dos sistemas, uno para procesar

los rastrojos secos y otro para los verdes. La constitucin de la mquina

es muy sencilla y practica, por lo cual facilita la utilizacin de la misma.

La mquina funciona de la siguiente forma: ingresa a la mquina el

rastrojo por medio de una tolva de alimentacin, el cual es picado por la

cuchilla, despus pasa por los martillos donde posteriormente es

impulsado fuera de la misma.

Cuando se trabaja con rastrojos secos se utiliza un cicln para la

eliminacin de polvos producidos en el proceso.


42

FIGURA 2.3

Picadora con Sistema de disco y martillos


43

2.4. Picadora con Sistema de Rodillo

El sistema que se presentara a continuacin, usualmente es usado en

tractores cegadores y cosechadoras, que producen tamaos de

rastrojos de grandes dimensiones, que no es conveniente, cuando se

requieren longitudes de rastrojo pequeas, pero si se dimensiona de tal

manera que la separacin de la distancia de corte de las cuchillas, es

uno de los sistemas ms eficientes.

Este ultimo sistema, consiste en un rodillo provisto de cuchillas que se

encuentran posicionadas de tal forma que permitan el acceso de parte

del rastrojo, para de esta manera al completar la vuelta se pueda

realizar el corte, en el rodillo se encuentra un canal interior por donde el

rastrojo que es picado ingresa a una bandeja donde se almacena.


44

FIGURA 2.4

Picadora con Sistema de Rodillo


45

2.5. Matriz de decisin

Despus de que se ha presentado, las opciones de los diferentes diseos, el

mejor de ellos debe ser seleccionado.

Se debe incluir en el proceso de seleccin, un anlisis comparativo de las

opciones disponibles. En este momento es donde se debe realizar una matriz

de decisin para ayudar a identificar la solucin ptima, tomando en

consideracin diversos factores que pueden ser los ms representativos.

Como se ve en la tabla # , cada diseo ocupa una casilla en la primera

columna matriz. Las columnas siguientes corresponden a los espacios

asignados para valorar, segn se hallan propuesto las categoras, las cuales

sern: costo, seguridad, productividad, y confiabilidad. A cada categora se le

asigna un factor de peso, que mide la importancia en el diseo; la suma de

los factores de peso es igual a 1.

Los valores que se le asignaran a los diseos sern de 1 a 10, segn la

importancia que tenga cada uno de ellos, en referencia a la categora, luego

esos valores asignados se los multiplicara, por el factor de peso que

corresponda a la categora.
46

Productividad

Confiabilidad
Seguridad

(operario)

Rango
Costo

Factor de peso 0.2 0.3 0.4 0.1 1

Procedimiento 9 7 2 9
Manual 5.6
1.8 2.1 0.8 0.9

Picadora con 5 9 7 8
Sistema de 7.3
tornillo sin fin 1 2.7 2.8 0.8

Picadora con 7 9 9 8
Sistema de disco 8.5
y martillos 1.4 2.7 3.6 0.8

Picadora con 5 9 9 9
Sistema de 8.2
Rodillo 1 2.7 3.6 0.9

TABLA VII

Matriz de decisin
47

En factor de confiabilidad, el sistema manual es el ms confiable y se le da

un valor de 9. en el sistema de picadora de tornillo sin fin , como aparecen

componentes baja el factor a 8. los diseos de picadora con sistema de disco

y martillos, y picadora con sistema de rodillos, como tienen ms

componentes que no son muy complejos entonces baja el factor a 7.

Segn el estudio realizado a travs de la matriz de decisin de la tabla 1, el

sistema optimo es el de picadora con sistema de disco y martillos. Esta

alternativa se define como la idnea para el desarrollo de la mquina en

detalle.

Consecuentemente en base a ella se realizar todo el estudio posterior.


CAPITULO 3

3. INGENIERIA DEL PROYECTO

Despus de identificada la necesidad y una vez que se considera definido el

problema, es necesario buscar la solucin ms conveniente al mismo. Las

alternativas de solucin se renen mediante la indagacin, invencin e

investigacin, todas las alternativas se evalan, comparan y seleccionan

hasta que se obtiene la solucin ptima. La solucin elegida se expone por

escrito detalladamente en este capitulo.

Como datos de diseo tendremos que la cantidad requerida para la

3
operacin es de 150m
diatrabajo. Este es un valor asumido debido al los

espacios que se requieren para el proceso de descomposicin de los

rastrojos procesados.

De los datos obtenidos en la investigacin, sabremos las propiedades

mecnicas que poseen cierto tipo de rastrojos, a partir de los cuales se


49

seleccionar los que representan una mayor dificultad para poder ser

cortados, por lo que tomaremos el valor referencial de las pruebas hechas

que es de prueba 3x106 N .


m2

3.1.1. Clculo de la Potencia necesaria

Para determinar la potencia necesaria que requerir la mquina para su

funcionamiento, se determinaran en primer lugar el torque que debe ejercer

el motor.

Para esto tenemos que determinar el torque que se producir al cortar un

rastrojo, haremos la seleccin basndonos en las propiedades de esfuerzo

cortante de mayor demanda de potencia.

Para calcular el torque que produce la mquina al efectuar la operacin de

picado debemos conocer que la mayor parte de rastrojos presentan un bajo

esfuerzo de corte cuando se trata de rastrojos verdes, y que cuando se tratan

de rastrojos secos el esfuerzo que presentan es mayor, por la fibrocidad,

todo esto se tendr en consideracin para la seleccin del material con que

se construyan las cuchillas, tanto como los martillos.

Al pasar el rastrojo al interior de la mquina se ejerce un torque producido

por el choque de los martillos con el material que se pico previamente. La


50

utilizacin de los martillos en otro tipo de proceso, nos va a sugerir que se

tendr que disponer de un torque de mayor magnitud.

Para el clculo de la potencia requerida, procederemos a dimensionar el

sistema de acuerdo a una cantidad determinada de producto que se requiere

producir, asumiremos valores arbitrarios de dimensiones de los elementos de

la mquina para obtener un valor promedio de potencia requerida. El valor

que se puede obtener deber tener un margen de seguridad para una mayor

demanda de potencia.

Asumiendo un valor de rastrojo de prueba de caractersticas mecnicas

Tendremos entonces que:

Prequerida T *

la velocidad angular, ser asumida de la gama de velocidades de los motores

existentes en el mercado, es as que se tiene velocidades de: 1250 RPM,

1525 RPM, 1750 RPM, 1875 RPM, 3250 RPM, 3685 RPM ,de estos valores

tomamos el de 1750 RPM, por necesitarse un nmero alto de revoluciones

para mantener cierta regularidad en los cortes efectuados, la energa cintica

producida por el sistema, tendr gran utilidad porque en el sistema de

martillos, ser esta la que mantenga la posicin del martillo, mediante la

fuerza centrifuga, para poder efectuar la operacin de trabajo.


51

El sistema de transmisin de potencia, puede realizarse tanto con un motor

elctrico, uno a gasolina (o diesel), o acoplndolo a un tractor, ya que el

ingreso de potencia al sistema se realiza mediante poleas y bandas, que

puede ser acoplado en las diferentes opciones presentadas.

Tendremos que determinar los torques que se producen en el sistema, para

determinar la potencia requerida se calcular un valor aproximado, basado

en la produccin estimada de la mquina. Por lo tanto, las dimensiones del

sistema de corte, asumiendo parmetros, sern las siguientes un disco que

esta girando a 1750 RPM, tendr tres entradas, de 120mm de longitud, un

ancho de 70mm y un espesor de corte de 10mm, entonces el orificio de

entrada es de 120x70 mm2. Esto quiere decir que por cada vuelta corta un

volumen de 3(120x70x10)mm 3.

FIGURA 3.1

Descripcin del sistema de entrada de rastrojo


52

3
V 252x103 mm vuelta

252x103 mm3 rev m3 60min m3


Vproduccion *1750 * * 26.46
rev min 1x109 mm3 h h

Asumiendo un da de trabajo de la mquina de 8h

m3
Vproduccion 26.46 *8h
h

3
Vproduccion 211.68m dia
trabajo

Como podemos observar el volumen de produccin es superior al sugerido

en un principio, por lo que las dimensiones asumidas cumplirn con los

requerimientos.

Como vimos la longitud de corte debe ser mayor que 120mm. Por lo que

asumimos un aproximado de radio de corte de 180mm., con este valor

determinaremos el primer torque, partiendo de las propiedades conocidas de

los rastrojos.

El esfuerzo es de forma distribuida como podemos ver en la fig. 13, por lo

que la fuerza de corte es tambin distribuida, aunque si analizamos el corte,


53

partiendo de que el corte es radial, la distribucin de fuerzas seria de forma

triangular, desde el extremo ms alejado como la menor fuerza y el ms

prximo al radio mnimo con la fuerza mxima. Para efectos de clculo

asumiremos el esfuerzo encontrado en las pruebas, del cual determinaremos

la fuerza que se requiere, para realizar la operacin de picado.

FIGURA 3.2

Carga distribuida en el corte de rastrojo

El valor de esfuerzos encontrado en pruebas es de prueba 3x106 N , con


m2

este valor determinaremos la fuerza requerida, entonces

F
prueba
A

F A* prueba (1x103 m)(12x102 m) * (3x106 N ) 360N


m2
54

FIGURA 3.3

Carga puntual en el corte de rastrojo

FIGURA 3.4

Esquema de sistema bsico

Con una fuerza promedio de resistencia al corte de F 360N


55

=> T F * r

donde r es el radio medido desde el origen hasta la ubicacin de la carga.

=> T 360N * 9 *102 m

=> T 32.4Nm

2 rad / s
60 rpm
P T * 32.4N m *1750rpm* 5938W
N m/ s
1
W

ste es un valor referencial al que se le deber sumar la potencia absorbida

por el ventilador del sistema, que no es de gran valor en comparacin con la

demanda preliminar.

en el mercado encontraremos un motor de 10hp, este valor nos servir como

base para el dimensionamiento del equipo.

=> P 7457W 10hp

con un motor de estas dimensiones el funcionamiento del sistema estar

garantizado.
56

3.1.2. Clculo de sistema de transmisin

Despus de calcular la potencia en el motor se calcular la transmisin de la

misma, mediante poleas y bandas como se muestra en la figura 3.5.

FIGURA 3.5

Sistema de transmisin

Primeramente seleccionaremos la polea motriz en base a la velocidad que

requerimos, como sabemos que nuestra velocidad rotacin del rbol es de

1750 RPM, la velocidad de rotacin que poseen generalmente los motores es

de 3600 RPM, la cual ser la base para efectuar el clculo, escogemos un

dimetro de paso de polea de 152.4mm que existe en el mercado,

calculamos el dimetro de paso de la polea motriz.


57

n1 1750r. pm.
d2 d1 152.4mm 74.1mm
n2 3600r. pm.

Seleccionamos una polea de 76.2mm que existe en el mercado.

Clculo aproximado de potencia transferible.

La potencia transferible aproximada es:

P k *c * n

siendo:

k el modulo de potencia.

c el coeficiente de reduccin segn el arco abrazado por la polea motriz .

n nmero de correas.

P en CV
58

TABLA VIII

Mdulo de Potencia, kC.V.

La velocidad del motor es de 3600 RPM, el dimetro de la polea motriz es

76.2mm el arco abrazado por la polea motriz es 170


o

=> Velocidad en la periferia

Rev 2Rad 1min 1m


=> V * r 3600 * * * 76.2mm*
min 1Rev 60seg 1000mm

m m
=> V 28.7 29
seg seg
59

ANCHO ESPESOR POTENCIA PARA UNA


SECCIN a (pulg.) b (pulg.) O MAS BANDAS, HP

A 0.5 0.34 0.25-10

B 0.66 0.44 1-25

C 0.88 0.53 15-100

D 1.25 0.75 50-250

E 1.5 1 100 o mayor

TABLA IX

SECCIONES DE BANDAS EN V ESTANDARES

Para la velocidad calculada con correa de tipo B por ejemplo, el modulo

potencial k 2.98 segn la tabla VIII

Como 170o , c 0.92 , entonces la potencia transferible es:

P 2.98* 0.92 2.742CV

745.7W 1CV
10Hp * *
1Hp 736W 10.13CV
n 3.6
2.742CV 2.742CV

Por lo tanto se dispondr cuatro bandas tipo B


60

3.1.2. Clculo del sistema de rodadura

Para el clculo del sistema de rodadura, se debe conocer la carga a la cual

son sometidos los rodamientos, los rodamientos se encuentran dispuestos

para soportar las cargas ubicadas dentro de una cajera que tendr mucha

utilidad cuando se realice el montaje y el desmontaje.

FIGURA 3.6

Sistema de corte y de martillos


61

Los rodamientos que seleccionaremos, sern de acuerdo a la carga que van

a estar sometidos, y sabemos que la mquina produce a los rodamientos

cargas netamente radiales, por lo cual se seleccionan Rodamientos de Bolas.

Para proceder al clculo determinamos primeramente las reacciones, que

son las siguientes:

Las cargas producidas por cargas inerciales es cero, porque el sistema est

en equilibrio dinmico.

Del clculo del rbol de transmisin podemos determinar la mxima fuerza

producida por el corte con las cuchillas, la carga producida por los martillos la

consideraremos despreciable, porque como se puede observar en el sistema

se produce un amortiguamiento de fuerza por ser un elemento que no esta

sujeto a la prohibicin de movimientos.

Otra fuerza que debemos considerar es la que ejercen las bandas.

Por lo tanto se proceder a realizar una sumatoria de las fuerzas actuantes.


62

FIGURA 3.7

Longitudes de prueba de los componentes en


el rbol de transmisin

Fuerza de las polea (eje X)

F1

Rx

Ry

F2
63

FIGURA 3.8

Distribucin de fuerzas en la polea

Una banda en V tiene tensin en ambos lados, y la relacin entre el lado

tirante F1 y F2 en el lado flojo por lo general se supone de 5. la fuerza neta

asociada con el par de torsin impulsor es de Fn F1 F2 , pero la fuerza con

la cual deflexiona el rbol es Fs F1 F2 . Combinando estas relaciones, nos

da Fs 1.5Fn desde el extremo de la polea:

T 32.4Nm
Fn 425.2N
r 76.2 X103 m

Fs 1.5 * Fn 1.5(425.2) 637.8N

Fuerza del sistema de corte (eje X y eje Y):

El valor mximo de fuerza, o la condicin ms critica, se produce cuando el

radio es mnimo,

T
Fn
r

32.4Nm
Fn 1080N
30x103 m
64

Fuerza del sistema de molino de martillos.

El sistema de martillos esta compuesto por cuatro martillos (por hilera), cada

uno de los cuales ejercer una fuerza al impactar con el producto que se

desee procesar.

La fuerza de impacto la calcularemos de igual manera que se calcul la del

sistema de corte, ya que el torque que es transmitido no vara a lo largo del

rbol.

Entonces:

T
Fm artillos
r

Donde r es el radio medio, que es la distancia donde se ubicar el pasador

de soporte de los martillos.

32.4Nm
Fm artillos 360N
90x103 m

Como son cuatro martillos la fuerza ser Fm artillos 4x360N 1440N , y esta

fuerza equivalente estar ubicada en el centro de la fila de los martillos.


65

Consideremos que las fuerzas, estn concentradas cerca de sus respectivos

centros. Se resuelve en funcin de las fuerzas de reaccin en los planos xz y

yz , mediante F x 0, M x 0 y F y 0 , M y 0 con las dimensiones

del rbol de prueba.

Entonces tenemos que:

M A Fsis.corte(17.5x103 ) Fm artillos(85x103 ) R2 (200x103 ) Fpolea(318.5x103 ) 0

Fsis.corte(17.5) Fm artillos(85) Fpolea(318.5)


R2
(200)

(1080)(17.5) (1440)(85) (637.8)(318.5)


R2 1722.2N
(200)

=> R2 1722.2N

F R F 1 sis.corte Fm artillos R2 Fpolea 0

R1 (Fsis.corte Fmartillos R2 Fpolea)

R1 (108014401722.2 637.8) 1435.6N


66

R1 1435.6N

de los valores calculados de las reacciones, se considera el mayor valor para

ambos casos, este valor ser de un valor de R 2000N , ya que es un valor

prximo al mayor calculado, este seria el valor de la carga radial que

soportara el rodamiento.

El valor de la carga axial va a existir, por el ngulo que posee la cuchilla y se

asume para este clculo, que el ngulo de ataque de la cuchilla es de 30,

por lo que la fuerza axial producida por el sistema de corte sera:

30

Fa

Fr

FIGURA 3.9

ngulo de prueba y cargas existentes

Faxial_ corte 1080xTAN(30) 624N

Para efectos de clculo se asumir Faxial_ corte 700N


67

TIPO DE APLICACIN VIDA kh

Instrumentos y aparatos de poco uso frecuente Hasta 0.5

Motores de avin 0.5 2

Mquinas para operacin breve o intermitente, donde la


48
interrupcin del servicio es de poca importancia

Mquinas para servicio intermitente, donde la operacin


8 14
confiable es de gran importancia

Mquinas para el servicio de 8h que no siempre se


14 20
utilizan plenamente

Mquinas para el servicio de 8h que se utilizan


20 30
plenamente

Mquinas para servicio continuo las 24h 50 60

Mquinas para servicio continuo las 24h, donde la


100 200
confiabilidad es de suma importancia.

TABLA IX

DURACION O VIDA UTIL DE RODAMIENTOS EN FUNCION


DEL TIPO DE TRABAJO
68

La seleccin del tipo de rodamiento se lo har de acuerdo a las

caractersticas de las cargas, como se puede observar en los grficos, la

carga predominante es la radial.

Calcularemos un rodamiento de ranura profunda para las siguientes

consideraciones [ Fr 2000N Fa 700N ] y gira a 1750rpm.

En mquina para servicio intermitente, de la Tabla IX L10 8KN

1/ p
60n
Cr L10 * 6 * Pr
10

1/ 3
60*1750
Cr 8000* * Pr
106

Cr 9.44* Pr

la carga equivalente
Pr X * Fr Y * Fa

asumo X 1^Y 0 la carga axial no afecta en el clculo

Pr 1* Fr 0 * Fa

Pr Fr 2KN
69

Cr 9.44* 2 18.88KN => Cr 18.88KN

Para la seleccin del rodamiento tendremos que tener conocimiento del

dimetro del rbol. Este valor como veremos en la siguiente seccin ser de

40mm35mm, este valor es el de referencia para determinar el dimetro

interior del rodamiento, el procedimiento que se sigue es el que se usa

regularmente para la seleccin.

El rodamiento ms econmico es el 6207 (referencia catlogo NTN en la pag.

B-10).

Cr 25.7KN Ca 15.3KN

Pr X * Fr Y * Fa Con formato: Sangra: Izquierda: 0


cm, Espacio Antes: 18 pto, Despus:
18 pto, Interlineado: Doble

Fa 0.7
0.05 0.26 (figura 3.12)
Cor 15.3

Fa 0.7
0.35 > X 0.56 Y 1.72
Fr 2
FIGURA 3.10

Pag. B-11, catalogo NTN


calculamos nuevamente Con formato: Sangra: Izquierda: 0
cm, Espacio Antes: 18 pto, Despus:
18 pto, Interlineado: Doble

=> Pr X * Fr Y * Fa
70

Pr 0.56* 2 1.72*0.7

Pr 2.324KN

=>
Cr 28.5KN Ca 13.9KN Con formato: Espacio Antes: 18 pto,
Despus: 18 pto, No ajustar espacio
entre texto latino y asitico, No ajustar
espacio entre texto asitico y nmeros

Pr X * Fr Y * Fa

Fa 0.422
0.03
Cor 13.9 0.22 (tabla Pg. B-11)

Fa 0.422
0.16
Fr 2.6 < X 1 Y 0

calculamos nuevamente

=>
Pr X * Fr Y * Fa

Pr 1* Fr 0 * Fa

Pr Fr 2.6KN

Como podemos ver lo asumido anteriormente, esta correcto por lo tanto el

rodamiento ms econmico seleccionado es el #6404


71

Cr 9.44* 2.324 21.94KN < Cr asumida 25.7KN =>OK

Entonces el rodamiento seleccionado es el 6207, en el apndice A se pueden

ver sus caractersticas.

Cuyas caractersticas son:

3.1.3. Diseo del rbol de transmisin

Sobre el rbol de transmisin van a ir montado tanto el porta cuchilla, el

ventilador, como los martillos; estos ejercern torques al rbol, el que debe

estar muy bien dispuesto, ya que l es el receptor tanto como el trasmisor de

movimiento que es proporcionado por el motor.

Para determinar las dimensiones que tendr nuestro rbol y los esfuerzos

que tendr que soportar, tenemos que determinar las fuerzas que se ejercen

sobre l, las mismas fueron realizadas en la seccin.

Para poder visualizarlo, presento el siguiente diagrama del sistema


72

FIGURA 3.11

Partes que componen la mquina

Porta cuchilla soporte de martillos Volante Polea Ventilador

Rodamiento Rodamiento

FIGURA 3.12

Fuerzas actuantes sobre el rbol de transmisin


73

Como podemos darnos cuenta en el diagrama habr 7siete fuerzas

actuantes, de las cuales slo se tomaran en cuenta 5, que son realmente las

que producen una carga al sistema, casi en su totalidad ejercern esfuerzos

de torsin, por el esquema se podra decir que existen tambin esfuerzos de

flexin, pero como veremos despus, dichos esfuerzos son muy pequeos,

ya sea por el peso de los elementos, como por el efecto de la inercia sobre

ellos al rotar a una gran velocidad; la fuerza ejercida por el temple de la

banda que se aloja en la polea, puede producir mayores efectos en los

rodamientos que en el eje.

El anlisis que realizar ser dinmico, porque un esttico fallara en su

propsito, ya que la mquina slo trabaja cuando se encuentra en

movimiento.

Primero determinaremos el par de torsin transmitido al rbol conociendo la

potencia y la velocidad angular.

N m/ s
7457W *1
P W
T 40.7 Nm
1750rpm* 2 rad / s
60 rpm

Este par de torsin es valor mximo producido, que esta aplicado en la polea,

y es uniforme en toda la longitud del rbol.


74

Con los datos obtenidos en la seccin anterior podemos determinar la carga

por corte y el momento de flexin, que actan sobre la flecha. Se debe

escribir de acuerdo a las funciones de singularidad una ecuacin para la

funcin de carga q , para proceder a integrarla para obtener una funcin de

corte V y volver a integrarla para obtener la funcin de momento M , con

estos datos se proceder a obtener la grfica del comportamiento de los

esfuerzos en el rbol.

La ecuacin de singularidad de las cargas que soporta el rbol, nos permitir

graficar con una mayor claridad las cargas.

1 1 1 1
q R1 z 0 Fcorte z 17.5 Fm artillo1 z 61 Fm artillo2 z 87
1 1 1 1
Fm artillo2 z 113 Fm artillo2 z 139 R2 z 200 Fpolea z 318.5

V R1 z 0 Fcorte z 17.5 Fm artillo1 z 61 Fm artillo2 z 87


0 0 0 0

Fm artillo2 z 113 Fm artillo2 z 139 R2 z 200 Fpolea z 318.5


0 0 0 0

V 1435.6 z 0 1080 z 17.5 360 z 61 360 z 87


0 0 0 0

360 z 113 360 z 139 1722.2 z 200 637.8 z 318.5


0 0 0 0
75

318,5
200
170
139
113
87
61
17,5

N
1435,6

mm
1084,4

FIGURA 3.13

Diagrama de cortantes V

Como se puede ver en la grfica el cortante mximo se produce en R1 ,

entonces se tiene que Vmax 1435.6N .

M R1 z 0 Fcorte z 17.5 Fm artillo1 z 61 Fm artillo2 z 87


1 1 1 1

Fm artillo2 z 113 Fm artillo2 z 139 R2 z 200 Fpolea z 318.5


1 1 1 1

M 1435.6 z 0 1080 z 17.5 360 z 61 360 z 87


1 1 1 1

360 z 113 360 z 139 1722.2 z 200 637.8 z 318.5


1 1 1 1
76

318,5
200

139

113
87

61
17,5

Nmm

12168,4
40591,6

40477,2

31002,8

25123

21599,3
mm
53980

FIGURA 3.14

Diagrama de momentos M

Como se puede ver en la grafica el valor de M max 53.98N * m .

Despus de tener los valores de cortante y momento, seleccionaremos el

material el cual se mecanizar el rbol. En base a las caractersticas de costo

y aplicacin seleccionaremos un acero laminado en fro al medio carbono,

como es el acero SAE 1045, que tiene como propiedades mecnicas un

Sut 627MPa y un S y 531MPa.


77

Una vez seleccionado el material se procede a calcular la resistencia a la

fatiga corregida:

=> Se' 0.5Sut 0.5(627MPa) 313.5MPa

este resultado debe modificarse aplicando los factores de carga, para poder

determinar las diferencia entre la pieza de prueba y la pieza real.

Se Cc argaCtamaoCsuperficieCtemperaturaCconfiabilidadSe'

La carga es a flexin y a torsin por lo que Cc arga es igual a 1.

FIGURA 3.15

Factor de tamao kb

Al no conocer el tamao de la pieza asumiremos un Ctam ao 1 y despus lo

ajustaremos.
78

FIGURA 3.16

Factor de temperatura k d

La temperatura a la cual va a estar sometido el rbol no es elevada por lo

que asumiremos un Ctemperatura 1 .

FIGURA 3.17

Factor de confiabilidad kc

Por ser un diseo preliminar asumiremos una confiabilidad del 50%, por

razn de Cconfiabilidad 1
79

FIGURA 3.18

Coeficientes para la ecuacin de k a


Csup erficie A(Sut )b

FIGURA 3.19

Factor de superficie k a

Csup erficie A(Sut )b


80

Csup erficie 4.51(627) 0.265 0.818

Tenemos entonces que:

Se (1)(1)(0.818)(1)(1)(313.5MPa) 256.44MPa

la sensibilidad de las muescas del material se determinan grficamente o por

medio de la siguiente ecuacin, llamada frmula de Kunn-Hardrath, en

funcin de la constante de Neuber a y radio de la muesca r , ambos

expresados en pulgadas.

1 Con formato: Fuente:


q (Predeterminado) Arial, Espaol
a (Mxico), Disminuido 32 pto
1
r

asumiendo un radio de muesca de r 0.01in , el valor de a se puede ver en Con formato: Fuente:
(Predeterminado) Arial, Espaol
(Mxico), Disminuido 4 pto
el apndice B.

1 Con formato: Fuente:


q 0.59 (Predeterminado) Arial, Espaol
0.070 (Mxico), Disminuido 27 pto
1
0.1

Con formato: Centrado, Espacio


Antes: 18 pto, Despus: 18 pto

se determina el factor de concentracin de esfuerzos a la fatiga, conforme al

factor de concentracin de esfuerzos que se ha asumido. En el punto ms


81

crtico, para esfuerzo a flexin asumimos un factor de concentracin de

esfuerzos de 3.5( Kt 3.5 ): Con formato: Fuente:


(Predeterminado) Arial, Espaol
(Mxico), Disminuido 6 pto

K f 1 q(Kt 1)

K f 1 0.59(3.5 1) 2.475

en un escaln cargado a torsin la concentracin de esfuerzos es inferior que

para la misma geometra, para carga a flexin, asumimos Kts 2 :

K fs 1 q(Kts 1) Con formato: Fuente:


(Predeterminado) Arial, Espaol
(Mxico), Disminuido 7 pto

K fs 1 0.59(2 1) 1.59

determinamos para nuestro anlisis que no existe fluencia en el material , por

lo que deber aplicarse el mismo factor sobre el componente medio del

esfuerzo a torsin:

K fsm K fs 1.59

planteamos ahora la ecuacin para determinar el dimetro del rbol en el

punto ms crtico, mediante la magnitud del momento en dicho punto que es

M max 53.98N * m
82

1 Con formato: Fuente:


1
3 (Predeterminado) Arial, Espaol
32N f
2

2
2
(Mxico), Disminuido 29 pto
d1 K f M a 3 K fsm Tm
S y


Se 4

1

1 3


2
2
2

32(2.48) 53.98Nm 3 40.7 Nm


d1 2.48 4 1.59 0.0238m
6 N
6 N

m
256.44x10 531x10
m
2
2

si K fsm se hace igual a 1, como recomienda ASME entonces el resultado de

la ecuacin nos da d1 0.0237m . Usando la ecuacin general

1

K f M a K fsTa K fmM m 2 34 K fsmTm 2
3
3
32N
2 2
4
d1 f

Sf Sut

1
3
(2.48)(53.98) (1.59)(40.7)
3

2 2

4
32(2.48) 256.44x106 0.0272m
d1
(2.48)(53.98)2 3 (1.59)(40.7)2
4

627 x10 6

El resultado que se obtiene usando esta ecuacin es el ms conservador, y

prev una falla a la fatiga.


83

Tendremos que considerar los puntos donde se encuentran dispuestas cuas

porque en este sitio se tiene un factor de concentracin de esfuerzo mayor,

asumimos entonces un valor de Kt 4 . Con formato: Fuente:


(Predeterminado) Arial, Espaol
(Mxico), Disminuido 6 pto

K f 1 q(Kt 1) 1 0.59(4 1) 2.77

en este caso el factor de concentracin de esfuerzo por fatiga a la torsin

K fs K f

entonces el dimetro mnimo, que se recomienda es de:

1
3
(2.77)(25.123) (2.77)(40.7)
3

2 2

4
32(2.77) 256.44x106 0.0265m
d2
(2.77)(25.123)2 3 (2.77)(40.7)2
4

627x106

se debe considerar tambin como un probable punto de falla, donde se

asienta la polea, vemos que el cuero para la polea est en una regin de

momentos iguales igual a cero por lo que se variara el factor de

concentracin de esfuerzos.
84

1
3
(2.48)(40.592) (1.59)(40.7)
3

2 2

4
32(2.48) 256.44 x10 6
0.0252m
d3
(2.48)(40.592)2 3 (1.59)(40.7)2
4

627x106

en conclusin, con el valor de estos dimetros calculados, se pueden

determinar dimensiones seguras y razonables, tomando en consideracin el

maquinado del rbol, y las dimensiones del material que se puede conseguir

en el mercado.

Aplicando un margen de seguridad de 1.25 tendremos que la dimensin del

d1 35mmque ser la mnima dimensin que alcance el rbol, el dimetro

que tendr el rbol ser de d 50mm , que se utilizar para el mecanizado de

los escalones, que sirven de tope a los elementos.

Tmax= Tm *Dpm /2=804.2[lb]*8.5=6835.7 Con formato: Fuente: Negrita,


Espaol (Ecuador)

Tmin= T2* Dpm /2=348[lb]*8.5=2958


85

la componente tangencial se determina: Con formato: Numeracin y vietas

Ftmax= Tmax/rg=6835.7/8.5=804.2

Ftmin= Tmin/rg=2958/8.5=348

La fuerzas mximas y mnimas Con formato: Numeracin y vietas

Fmax= Ftmax/cos= 804.2/cos20=855.8lb

Fmin= Ftmin/cos= 348/cos20=370.3lb

Asumamos que los engranes estan colocados a 4in entre cojinetes

encerrados. Entonces la fuerza estara repartida en los cojinetes y sera

la mitad de la fuerza ejercida por los engranajes; los momentos sern

mximos en el centro.
86

Mmax= Fmax*L/4= Fmax4/4=Fmax=855.8lb*in.

Mmin= Fmin*L/4= Fmin4/4=Fmin=370.3lb*in. Con formato: Fuente: Negrita,


Espaol (Ecuador)

Mn= (Mmax + Mmin)/2= (855.8+370.3)/2= 613.05

Ma= (Mmax - Mmin)/2=(855.8-370.3)/2 =242.75

Tn= (Tmax + Tmin)/2= (6835.7+2958)/2= 4896.85

Ta= (Tmax - Tmin)/2= (6835.7-2958)/2= 1938.85

Tomaremos un acero SAE 1018


87

Sut= 64Kpsi.

Sy= 54Kpsi.

De la ecuacin 6.5 de Norton. Se = 0.5 Sut =0.5*64Kpsi Se=32Kpsi

Se = Ccarga*Ctamao*Cespesor*Ctemp*Cconf.*Csuper*Se

De tabla del libro de Northon tenemos:

Ccarga = 1, por ser flexion y torsin

Ctamao = 1, debido a que no conocemos

Ctemp =1

C conf =1
88

Csuper = 0.8

Se= 25600 psi

Para un radio supuesto de muesca de 0.01in y de la figura 6.36 del

Northon, tenemos

q = 0.5.

Al necesitar un cuero, entonces asumimos un Kt = 3 debido a que es

zona de critica donde el momento y par de torsin son mayores,

Si Kf =1+q(Kt-1) = 1+0.5*(3-1)=2.0

Kfm=Kfsm =Kfs =2.0


89

Asumiendo un factor de seguridad =3, calcularemos el dimetro del

eje del engrane :

1/ 3
32N KfMa2 3 / 4 * KfsTa2 KfmMm2 3 / 4 * KfsmTm2

sf
d sal
Se Sut
1/ 3
32 * 3 2 * 242.752 3 / 4 * 2 *1938.852 2 * 613.052 3 / 4 * 2 * 4896.852
d sal
25600 64000
d sa l d engrane 2.01in 2in

Como la relacin de engranes

Si Vp=0.25 = salid/entr = Tentr/Tsal = rentr/rsalid

T entr = 0.25 Tsal Con formato: Fuente: Negrita,


Espaol (Ecuador)
Con formato: Numeracin y vietas

Tm = 0.25*4896.85 Tm =1224.2 lb in Con formato: Fuente: Negrita,


Espaol (Ecuador)

T a = 0.25*1938.85 Ta = 484.7 lb.in


90

Para el diseo del engrane recto, asumimos un engrane 10 in,

Si

d pion
RVp 0.25 d pion 0.25 * d engrane
d engrane
Si

dpion = 0.25*10= 2.5 in= 3in.

De clculos anteriores y con un ngulo de = 20, tenemos:

Tmax 6835.7lbin
Wt max Wt max 1367.14 lb
rengra 5in
T min 2958lbin
Wt min Wt min 591.6 lb
rengra 5in
91

Asumimos el mayor valor como la carga que sera transmitida Wt

=1367.14 lb

Para =20 y Npion =18 y dpion 3 in, entonces escojo dp = 3, de la tabla

11.2 del Nothon,

Si pd =N/dp = 18/3 = 6

pd = 6 Con formato: Numeracin y vietas

De la relacin de velocidades de engranes tenemos:

Si RVp =dpion/dengrane= Npion/Nengrane = 1/3.3


Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
dengrane =3.3*dpion = 3.3 *3 dengrane 10 in
Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
Con formato: Numeracin y vietas
Nengrane = 3.3*Npion = 3.3*18Nengrane 60 Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
Con formato: Fuente: Negrita,
Espaol (Ecuador)
92

La velocidad de paso es Vp =*Rpion =180rpm*1.5in 141.37 ft/min

Calculamos los los esfuerzos, y comprobamos que la > 1, de la tabla

11.7 escojo

Qv 8 con 141.37 ft/min.

Para flexin, se analizar para el pin y el engrane.

3.2. Diseo del Sistema de Corte

3.2.1.Diseo del disco Porta Cuchilla

El disco porta-cuchilla ser el encargado de transmitir la potencia a las

cuchillas, en el se va a encontrar los pernos de sujecin que son los

encargados de mantener la cuchilla en su posicin y transmitir los efectos de

corte al disco porta cuchilla; por esto debemos determinar las dimensiones

adecuadas que tendr el disco porta-cuchilla y el modo de funcionamiento

del mismo.
93

La sujecin del disco porta-cuchilla al rbol en este caso ser por medio de

cuas que son las encargadas de impedir que exista deslizamiento entre el

porta cuchillas y el rbol de transmisin. Para el diseo del disco porta

cuchilla

El porta-cuchilla a su vez servir de apoyo para las barras que soportan los

martillos, que junto con otro disco de apoyo tendrn la tarea de soportar los

esfuerzos de torsin y de aplastamiento, que se tendr al entrar en

funcionamiento los mismos.

Cabe indicar que la masa es un factor muy importante, por la relacin directa

que guarda con la inercia, ya que este tipo de mecanismos estar diseado

para trabajar a grandes velocidades.

Los esfuerzos principales sern de torsin y cortante.

Procediendo al clculo, se debe determinar los esfuerzos del portacuchilla

tomando como asuncin que es un solo elemento con las cuchillasluego de

determinar los esfuerzos que recibe la cuchilla, y ellos efecto que producen
94

los martillos ser pequeo en comparacin con los producidos por el proceso

que realiza al efectuar el corte producidos por los martillos,, en base a esto

se tendremos, que dimensionar el espesor, ya que el portacuchilla tambin

se comporta como un volante.

FIGURA 3.20

Disco Porta Cuchilla

Como se puede apreciar en la figura, el porta cuchilla no es ms que un

disco que sirve de soporte a las cuchillas y a las flechas os ejes que sirven

de asiento sujetan los ejes donde se disponendrn l los martillos

La ubicacin de los agujeros, tienen que ser de forma de mantener la

simetra con respecto al eje del disco, las propiedades de un crculo hueco

son las siguientes:


95


A
4
D 2
d2 Jz
32
D 4
d4


Ix
64
D 4
d4 Iy
64
D 4
d4

Ix Iy
kx ky
A A.

Se debe considerar que en el comienzo del captulo, se dieron unas

dimensiones previas debido a una demanda de produccin, conociendo de

este hecho, procederemos a calcular los esfuerzos producidos y sus factores

de seguridad, el calculo de los mismos ser de manera igual a que si se

estuviese calculando un volante.

Tenemos entonces que las dimensiones que se utilizaran para realizar el Con formato: Sangra: Izquierda: 0
cm, Espacio Antes: 18 pto, Despus:
18 pto
clculo son las siguientes:

r0 180mm (Radio exterior)

ri 20mm (Radio interior)

e 10mm (Espesor)
96

Los esfuerzos que se producen son de caracterstica tangencial y radial, que

se expresan en las siguientes ecuaciones:

El esfuerzo tangencial de un volante de disco slido en funcin de su radio Con formato: Fuente: Espaol (alfab.
internacional)

esbien ahora podremos realizar las iteraciones conjuntamente con las

formulas de diseo de volantes, con las frmulas realizaremos los clculos

para determinar las dimensiones con

3 2 2 ri2 r02 1 3 2 Con formato: Normal, Justificado,


t 2 r r0 2 r Sangra: Izquierda: 0 cm, Espacio
g 8 i r 3 Antes: 18 pto, Despus: 18 pto

y el esfuerzo radial de un volante de disco slido en funcin de su radio es

3 2 2 ri2 r02 2
r 2 ri r0 2 r
g 8 r

Donde:

peso especfico del material

velocidad angular en rad s

r0 radio exterior

ri radio interior
97

r radio donde se desea obtener el esfuerzo

Se puede ver en las ecuaciones que existe una diferencia, entre el esfuerzo Con formato: Sangra: Izquierda: 0
cm, Espacio Antes: 18 pto, Despus:
18 pto
tangencial y radial, la misma es que el esfuerzo tangencial es mayor ,y que el

punto donde se produce un mayor esfuerzo tangencial es cuando r es igual

a ri pero a la vez el esfuerzo radial es cero. Por lo que en nuestro clculo

usaremos como crtico el esfuerzo tangencial. Evaluando r como ri y adems

utilizando una velocidad de 1750 r.p.m., los datos que se evaluaran son los

siguientes:

76005.2 Kg
m3

1750rpm 183.26 rad seg

r0 0.18m

ri 0.02m

r 0.02m

se reemplaza los datos en la ecuacin teniendo precaucin en el uso de las Con formato: Izquierda, Sangra:
Izquierda: 0 cm, Espacio Antes: 18
pto, Despus: 18 pto
unidades, para que el resultado sea coherente, entonces en la ecuacin del

esfuerzo tangencial obtenemos que el esfuerzo tangencial es:


98

t
76005.2
183.262 3 0.28 *
9.8 8
(0.02) 2 (0.18) 2 1 3(0.28)
(0.02) 2 (0.18) 2 (0.02) 2
(0.02 ) 2
3 (0.28)

t 107MPa

ste valor de esfuerzo se lo tiene que multiplicar por un factor de

concentracin de esfuerzo, debido a que se ha calculado asumiendo que es

un disco slido simple, y no se ha tomado en cuenta los destajes que lleva

para permitir el ingreso de material, por lo tanto se necesita asumir un valor

que pueda considerarse en un rango seguro, con un Kt 1.25 es posible

tener un diseo reservado.

t' t * Kt 107*1.25 133.75MPa

por la caracterstica del elemento, puede usarse para el diseo un acero Con formato: Izquierda, Sangra:
Izquierda: 0 cm, Espacio Antes: 18
pto, Despus: 18 pto
SAE-1010 que tiene como propiedades un S y 180MPa y Sut 320MPa , con

estos valores se procede a encontrar el factor de seguridad.

Sy 180MPa
n 1.4
t ' 133.75Mpa
99

3.2.2. Diseo de las Cuchillas

Para el diseo de las cuchillas, tendremos que determinar la fuerza requerida

para cortar el rastrojo, para el anlisis de corte obviaremos las

consideraciones que se deben tomar cuando es un rastrojo seco o uno

hmedo, para evitar introducir muchos parmetros que harn variar la forma

y dimensin de la cuchilla; al igual que los martillos stos giran a una gran

velocidad, la cual har que la cuchilla est sometida a una friccin casi

constante, al igual que a un esfuerzo de corte.

El efecto del corte del rastrojo, se presume de forma similar a un simple

esfuerzo de cizallamiento, el cual corta al material usando la cuchilla que gira

a una determinada velocidad, que hace que el material quede seccionado.


100

Aunque adems del corte se produce un desgarro en las fibras por la fuerza

que posee las cuchillas al girar a grandes revoluciones.

En la figura 3.23, se podr ver la forma asumida para la cuchilla y la posicin

con respecto al portacuchillas, con su debida sujecin.

FIGURA 3.21

Sistema de corte

Como podemos observar en el grfico las cuchillas son de forma rectangular

y tienen un cierto ngulo que va ha ser el ngulo de corte.


101

FIGURA 3.22

Dimensiones consideradas en la cuchilla

Para los clculos, se ha asumido que la cuchilla tiene un ngulo de

inclinacin de 30, por considerarse un ngulo que disminuye el esfuerzo en

el plano vertical, segn las observaciones hechas por algunos textos, estas

consideraciones se tienen que conocer para determinar un ngulo que no

aumente las vibraciones y los impactos que pueden ser peligrosos si se

considera que se pueden formar armnicos que puedan colapsar el rbol

donde se encuentran dispuestos todos los elementos. Asumiremos

nuevamente que el ngulo de corte es variable, en nuestro caso utilizaremos

tres ngulos de prueba uno de 30, otro de 45 y otro de 60, en base a estos

veremos la relacin entre el ngulo de corte y el comportamiento de los

esfuerzos; basado en este anlisis se determinar cual es el ngulo de


102

cuchilla ms optimo y si alguno de los asumidos es el ms conveniente en

nuestro diseo, y por lo tanto el que deber llevar la cuchilla.

Las dimensiones que tiene la cuchilla la podemos observar en el grfico;

vemos que es de una forma muy sencilla, debido que se deben simplificar las

operaciones para obtener un mejor resultado.

FIGURA 3.23

Fuerzas ejercidas sobre cuchilla


103

FIGURA 3.24

Dimensiones asumidas para la cuchilla

Como podemos observar en esta figura la fuerza ser ejercida sobre la cara

de corte, esta fuerza va a producir varios clases de esfuerzos en la cuchilla,

un esfuerzo de aplastamiento, un esfuerzo cortante, y un esfuerzo de flexin

debido al ngulo.

La fuerza de corte acta en direccin opuesta del esfuerzo cortante y sobre

el rea de la cara donde se encuentra el ngulo de corte, esta rea es igual

la longitud de la cuchilla por su espesor ya que la direccin del esfuerzo es

en la cara de corte.
104

De las condiciones consideradas en la primera parte del capitulo, sabemos

que el valor referencial mximo de fuerza que se necesita para realizar

satisfactoriamente el corte, es de F corte 1080N

En nuestro caso las dimensiones de la cuchilla sern de, 135mm de largo

con un espesor de 10mm y una longitud de 70mm.

El esfuerzo medio de aplastamiento es

prueba 3x106 N
m2

Por las condiciones de trabajo el material que se emplear para mecanizar la

cuchillas ser un acero SAE/AISI S-1 que tiene como propiedades un

S y 60kpsi 414MPay un Sut 100kpsi 689MPa .

Sy 414MPa
n 138
3Mpa

Anlisis de falla de las cuchillas por fatiga

Determinaremos el factor de seguridad para evitar fallas por fatiga

producidos en la cuchilla, ya que ellas van de un esfuerzo mximo cuando

actan los dos esfuerzos combinados hasta cuando actan sobre ellas un

solo esfuerzo lo que denominamos esfuerzos fluctuantes.


105

Se deber emplear las tablas usadas para determinar los diferentes factores

de concentracin de esfuerzos igual para el clculo del rbol de transmisin,

que influyen en el lmite de resistencia a la fatiga.

Una vez seleccionado el material se procede a calcular la resistencia a la

fatiga corregida:

=> Se' 0.5Sut 0.5(689Mpa) 344.5MPa

este resultado debe modificarse aplicando los factores de carga, para poder

determinar las diferencias entre la pieza de prueba y la pieza real.

Se Cc argaCtamaoCsuperficieCtemperaturaCconfiabilidadSe'

La carga es a axial por lo que Cc arga es igual a 0.7.

Los factores que se encuentran en la figura de factor de tamao, son slo

validos para partes cilndricas por lo que, conociendo el tamao de la

cuchilla, podremos determinar el factor de carga utilizando un dimetro

equivalente, segn la formula siguiente:

A95
dequivalente
0.0766
106

Donde el valor A95 para una seccin rectangular es:

A95 0.05b * h 0.05*10*130 65mm2

65
dequivalente 29.1mm
0.0766

Ctamao 1.189* 29.10.097 0.86

La temperatura de operacin no es elevada por lo que asumiremos un

Ctemperatura 1 .

Por ser un diseo preliminar asumiremos una confiabilidad del 50%, por

razn de Cconfiabilidad 1

Csup erficie A(Sut )b


Csup erficie A(Sut )b

Csuperficie 2.7(100) 0.265 0.797

Tenemos entonces que:

Se (1)(0.86)(0.797)(1)(1)(344.5MPa) 236.13MPa
107

La cuchilla esta sometida a esfuerzos fluctuantes ya que tiene un esfuerzo

mximo cuando se encuentra en proceso de corte, y un esfuerzo de cero

porque permanece un tiempo sin realizar ninguna accin.

max 3MPa y min 0MPa

m x m n 3 0
m 1.5MPa
2 2

m x m n 30
a 1.5MPa
2 2

Utilizando la relacin de Goodman modificada:

a m 1

Se Sut n

Despejando

Se Sut
n
a Sut mSe

Reemplazando los valores tenemos que:


108

(236.13)(689)
n 117
(1.5)(689) (1.5)(236.13)

como se puede observar los valores de factor de seguridad son muy

elevados, la justificacin de esto es que la operacin para que las que son

diseados los elementos de corte, tienen requerimientos muy pequeos, en

comparacin a la capacidad que nos brindan los materiales en el mercado,

esto no quiere decir que puede usarse un material para la elaboracin de las

cuchillas de menor calidad , porque el efecto de fatiga por el corte y por la

corrosin, son de mucha consideracin en la eleccin del material,

considerando esto se producen valores significativamente grandes, en

comparacin de esfuerzos, sin considerar las dimensiones que se requieren.

3.2.3. Diseo de martillos

La funcin de los martillos es la de impactar la materia que ingrese por la

entrada despus de pasar por las cuchillas, es decir que se transforma de

simplemente un cortador a un molino de martillos, que es muy comnmente

usado para la desgerminacin de granos, desclasificacin de basura,

picadora de pasto, etc. La manera en la cual este funciona es impactando


109

con los martillos lo que se desee moler, con una fuerza superior a la del

material introducido, que se determina mediante la fuerza de impacto que se

produce bsicamente por la inercia y la velocidad de rotacin.

Para el desarrollo de los clculos se comenzar asumiendo los siguientes

parmetros:

El nmero de martillos ser de 4 por hilera (posteriormente en base al

anlisis se podr incrementar el nmero para mayor produccin)

La velocidad de rotacin ser de 1750rpm (la trasmitida en todo el sistema)

La barra rectangular ser de acero AISI/SAE S1 al igual que el de las

cuchillas.

La materia a procesar es una variable que se ver luego de definido el

clculo.
110

FIGURA 3.25

Forma preliminar de los martillos

La forma de la pieza preliminar tendr esta forma con la cual se comenzar

el proceso de clculo determinando las dimensiones ms convenientes.

FIGURA 3.26

Sistema de martillos
111

Primero debemos saber la fuerza que se requerir para aplastar el rastrojo

seco, comenzaremos asumiendo un valor preliminar de trabajo.

Otro de los puntos que tenemos que citar es, el de cmo estarn sujetos los

martillos, las formas de sujecin de los martillos pueden ser variada, pero

tenemos que tomar en cuenta cul de ellas nos presenta mayores ventajas y

facilidad para poder realizar una operacin de desmontaje, sabiendo que los

martillos son de naturaleza dinmica, por lo que debe permitrseles el

movimiento.

Podemos ver en la figura 16, la opcin de diseo que se presenta y las

condiciones del porqu poner en prctica la opcin sugerida, con un simple

anlisis basado en el criterio de ingeniera desarrollado, uno de los ms

importantes, es el apoyo que le da al disco portacuchillas, que por su

dimetro en comparacin con el espesor podra dar lugar a un pandeo y

como consecuencia un fallo en la cua, lo que terminara en el colapso de la

mquina.

Para proceder al clculo se asumir las dimensiones de los martillos

basndonos en las dimensiones iniciales, la velocidad a la cual gira, se

asumi en un principio; la inercia que posean los martillos estn en relacin

directa con la velocidad ya que depende de esta necesariamente para

efectuar la operacin de moler.


112

Como se puede suponer las aspas realizan dos funciones, primero la de

impactar al producto y despus hacerlo impactar contra el cilindro de

impacto.

FIGURA 3.27

Descripcin de sistema de martillos

Como se puede ver en la figura el sistema de martillos girara sobre un rbol,

con esto se logra que se produzca una amortiguacin en el movimiento,

reduciendo los torques fluctuantes que se producen al estar en operacin. El

torque que se produce no es transmitido al rbol de transmisin, porque al

estar girando libremente el sistema slo depende de la inercia de los

martillos.
113

Habiendo descrito el sistema procederemos a efectuar el clculo

Por clculos realizados anteriormente sabemos que la fuerza producida por

cada martillo es de:

Fm artillos 360N

Esta ser la fuerza mnima con la cual el rastrojo seco impactara con el

martillo.

Ahora calcularemos el esfuerzo producido en el martillo por aplastamiento,

considerando que l no tiene una seccin homognea.

Entonces el esfuerzo de aplastamiento ser:

Fn
apastam iento
Aim pacto

360
aplastam iento
e*h

por lo tanto la eficiencia ser:

Sy

apastam iento
114

Si se asume una eficiencia de 5 entonces

S y 414MPa
aplastam iento 82.8MPa
n 5

360N
e 4.43x105 m
82.8x106 Pa * 0.11m

como se puede ver la fuerza que resiste el material es muy inferior a su

capacidad, pero por tratarse de martillos, las dimensiones que debe poseer

para efectuar la operacin de molido, depende de un rea de impacto que

permita abarcar casi en su total dimensin el material que se est

procesando, por lo que determinamos que el espesor ser de 10 mm.

Por lo tanto las dimensiones de los martillos sern las siguientes:

40 10

20
110

FIGURA 3.28

Dimensiones asumidas para los martillos


115

Se determina la fuerza centrfuga

Fcentrifuga m 2 R

Kg
de anexo X sabemos que la acero 7800 , y del calculo de las dimensiones
m3

del martillo tenemos que V (0.01)(0.04)(0.11) 44x106 m3

Fcentrifuga Vx * 2 R

rev 1min 2
2
Kg
Fcentrifuga (7800 )(44x106 m3 ) (1725 * * ) (0.09m) 1008N
m3 min 60s rev

este valor de la fuerza centrfuga nos indica que el martillo permanecer en

su posicin despus de impactar con la materia a procesar, ya que es mayor

que la fuerza tangencial que posee.

Anlisis de falla de los martillos por fatiga

Se determinar el factor de seguridad para evitar fallas por fatiga producidos

en los martillos, ya que estos trabajarn con cargas variables, aleatorias.

Se deber emplear las tablas usadas para determinar los diferentes factores

de concentracin de esfuerzos igual para el clculo del rbol de transmisin,

que influyen en el lmite de resistencia a la fatiga.


116

Una vez seleccionado el material se procede a calcular la resistencia a la

fatiga corregida:

=> Se' 0.5Sut 0.5(659MPa) 344.5MPa

Este resultado debe modificarse aplicando los factores de carga, para poder

determinar las diferencias entre la pieza de prueba y la pieza real.

Se Cc argaCtamaoCsuperficieCtemperaturaCconfiabilidadSe'

La carga es axial por lo que Cc arga es igual a 0.7.

los factores que se encuentran en la figura de factor de tamao, son slo

validos para partes cilndricas por lo que, conociendo el tamao de la

cuchilla, podremos determinar el factor de carga utilizando un dimetro

equivalente, segn la formula siguiente:

A95
dequivalente
0.0766

donde el valor A95 para una seccin rectangular es:

A95 0.05b * h 0.05*10*110 55mm2

55
dequivalente 26.8mm
0.0766
117

Ctamao 1.189* 26.80.097 0.86

La temperatura de operacin no es elevada por lo que asumiremos un

Ctemperatura 1 .

Por ser un diseo preliminar asumiremos una confiabilidad del 50%, por

razn de Cconfiabilidad 1

Csup erficie A(Sut )b


Csup erficie A(Sut )b

Csuperficie 2.7(100) 0.265 0.797

Tenemos entonces que:

Se (1)(0.86)(0.797)(1)(1)(344.5MPa) 236.13MPa

Los martillos estn sometidos a esfuerzos fluctuantes ya que tiene un

esfuerzo mximo cuando se encuentra en proceso de molienda, y un

esfuerzo de cero porque en intervalos no tiene carga.

De lo asumido en la parte anterior tenemos que:

aplastamiento 82.8MPa
118

max 82.8MPa y min 0MPa

m x m n 82.8 0
m 41.4MPa
2 2

m x m n 82.8 0
a 41.4MPa
2 2

Utilizando la relacin de Goodman modificada:

a m 1

Se Sut n

Despejando

Se Sut
n
a Sut mSe

Reemplazando los valores tenemos que:

(236.13)(689)
n 4
(41.4)(689) (41.4)(236.13)
119

3.2.4. Clculo del volante

Los volantes sirven para suavizar las variaciones en la velocidad de una

flecha causada por las fluctuaciones en el par de torsin. Muchas mquinas

tienen patrones de carga que hacen que la funcin par de torsin-tiempo

vare a lo largo del ciclo. Si la fuente del par de torsin propulsor o del par de

torsin de carga es de naturaleza fluctuante, entonces por lo general se

requiere un volante.

El volante es un dispositivo de almacenamiento de energa. Al acelerarse

absorbe y almacena energa cintica y devuelve energa al sistema cuando

ste lo necesita reduciendo su velocidad de rotacin.

Tenemos entonces que el torque mximo que produce el sistema es de:

T 40.7Nm

El comportamiento del sistema ser aproximadamente, como se muestra en

la figura 3.29
120

FIGURA 3.29

Diagrama de pulsos en el sistema

Nuestras funciones de par de torsin rara vez sern armnicas puras, pero el

error introducido al utilizar esta expresin como aproximacin al promedio es

aceptable.

Encontramos el cambio requerido en energa cintica E k integrando la curva

del par de torsin.

Ek
m ax
m in
T T d
l prom

Del diagrama podemos calcular la cantidad de energa necesaria

Ek 40Nm 20Nm( 4 3 2 3 ) 20Nm* 2 3 41.89Nm


121

Se debe seleccionar el coeficiente de fluctuacin, que es un parmetro de

diseo que el diseador debe seleccionar. Se suele establecer en un valor

entre 0.01 y 0.05 para maquinaria de precisin, o tan alto como 0.20 para

maquinaria de trituracin o molinos.

En la siguiente tabla podemos ver algunos valores del coeficiente de

fluctuacin C f

TABLA XI

Coeficiente de Fluctuacin

Cuanto menor sea el valor escogido tanto mayor tendr que ser el volante.

Esto plantea un trmino medio de diseo. Un volante ms grande agregar


122

mayor costo y peso al sistema, adems debe considerarse la uniformidad de

operacin que se desea.

Despus de calcular la cantidad de energa necesaria, haber definido la

velocidad de rotacin del rbol de transmisin y el coeficiente de fluctuacin

deseado, segn las caractersticas de nuestro equipo. Con todos estos datos,

podemos determinar un momento de inercia de masa requerido para el

sistema I s

Ek 41.89Nm
Is 6.23x103 Nm* s 2
Cf 2
prom rev 2 min 2
0.2(1750 * * )
min rev 60s

El volante slo necesita suministrar parte de esta cifra si estn presentes

otras masas en rotacin, como la armadura de un motor. Supondremos que

el volante aportara toda la inercia requerida, lo que hace que I m I s

Entonces se dimensionar el volante para este momento de inercia.

Supondremos un acero con 7800kg y un radio interior de


m3

ri 17.5x103 m , que es el que se determino anteriormente en el clculo del

rbol de transmisin.

Im

2

ro 4 ri 4 *t
123

6.23x103 Nm* s 2

2
7800Kg
m3
r
o
4

(17.5x103 ) 4 *t

r
o
4

9.38x108 * t 5.09x107

De esta ecuacin con los datos dados, se puede obtener el I s requerido,

mediante una infinidad de combinaciones de radios r0 y de espesores t del

volante.

Asumamos un espesor de 10 mm., tenemos que:


=> ro 9.38x108 * (10x103 ) 5.09x107
4

=> ro 0.085m 85mm

Una vez que se tiene definida la geometra del volante, se puede calcular la

velocidad de rotacin a la cual se iniciar la fluencia, mediante el lmite de

fluencia elstico como valor de esfuerzo.

2 3 2 2 ri2ro2 1 3 2
S r ro 2 r
=> y y
g 8 i r 3

2 3 2 2 ri2ro2 1 3 2
S r ro 2 r
=> y
g fluencia 8 i r 3
124


(17.5x103 )2 (85x103 )2

3 0.28 (17.5 x103 2
) (85 x103 2
)
180x106 (7800) 2fluencia 3 2
=> 8 (17.5x10 )
1 3(0.28)
(85x103 )2
3 0.28

rad
=> fluencia 2293
seg

Dado que estas velocidades de operacin causan falla, se puede calcular un

factor de seguridad contra el exceso de velocidad a partir de

fluencia 2293
Nos 1.3
1750
125

3.3. Diseo del sistema de eliminacin de polvos para rastrojos secos.

3.3.1. Clculo del cicln

El cicln es un recolector de polvos, que funciona impulsando las partculas

hacia una pared slida, en donde se adhieren entre si para formar

aglomerados que se pueden extraer.

FIGURA 3.30

Descripcin de funcionamiento del cicln

Los parmetros clave en el diseo de un cicln son la eficiencia y la prdida

de carga.
126

An no se ha podido definir de manera terica exacta, de cmo funciona un

cicln. Casi en su totalidad las aproximaciones, se encuentran en la

determinacin del dimetro de la partcula crtico, es decir, aquel dimetro de

la partcula a partir del cual todas las de mayor dimetro seran retenidas.

Las aproximaciones establecen algunas suposiciones relativas al modelo de

flujo del gas y la trayectoria seguida por la partcula dentro del cicln.

Entonces surge la llamada ecuacin de Rosin Rammier, que es bastante

exacta para la estimacin de la eficacia de los ciclones. La suposicin

realizada es que, la corriente del gas realiza un determinado nmero de

vueltas a una velocidad constante e igual a la de la entrada de la corriente

gaseosa en el cicln, sin tomar en cuenta efectos de mezclado ni turbulencia.

La eficiencia se define a partir del dimetro de corte que equivale a aquel

dimetro para el que la curva de eficiencia tiene un valor del 50%. Este valor

constituye una medida del tamao de las partculas capturadas.

Dimetro de corte, su definicin proporciona una medida del tamao de las

partculas capturadas y del tamao que pasa por un colector de partculas.

Una coladera para la cocina un plato de lmina metlica con agujeros

uniformes y circulares, tiene un dimetro de corte; entonces el dimetro de

corte sera el dimetro de los agujeros.


127

Tenemos entonces que la ecuacin del dimetro de corte es la siguiente:

1/ 2
9Bc
Dcorte

2NVc part

donde:

Bc es una dimensin que representa el ancho de la entrada del cicln, suele

ser funcin del dimetro del cicln.

N es el nmero de vueltas que el gas realiza alrededor del cicln antes de

que salga del rea de captura, normalmente N=5

Vc es la velocidad del gas en la admisin del cicln.

Kg
1.8 *105
viscosidad del fluido (para el aire su valor es de m* s )

Kg
part densidad de la partcula (para el aire su valor es de 200 m3 )

Con esto realizaremos el clculo del dimetro de corte:


128

Sabiendo que la velocidad tpica de admisin de un cicln suele ser de 15

20 m/s. esta velocidad se establece por motivos de prdida de carga, para

vencer la prdida de carga existente se recurre a un ventilador o un soplante.

Dados :

Vc =20m/s

N =5

Kg
1.8 *105
= m* s

Kg

part = 2000 m3

Con estos datos procedo a determinar el dimetro de corte.

1/ 2
Kg
9 *1.8 *105
Dcorte m * s Bc
2 * * 5 * 20 m * 2000 Kg

s m3

Dcorte 1.14 *105 Bc 1/ 2 [m] .


129

Dcorte Bc

2,53885E-06 0,05

3,59048E-06 0,1

5,07771E-06 0,2

6,21889E-06 0,3

7,18096E-06 0,4

8,02856E-06 0,5

TABLA XII

Dcorte Vs Bc

Considerando que las partculas que se producirn en el proceso de picado y

molienda de rastrojos secos tendrn una tamao de aproximadamente 5

micras, podremos asumir el valor de


Bc 0.1[m] , por lo que tendremos un

dimetro de corte de
Dcorte 4 con lo cual se garantiza que partculas de

mayor dimetro no pasaran.

A partir de aqu podemos expresar el rendimiento con la siguiente ecuacin,

que representa de manera satisfactoria los datos experimentales.


130

D / Dcorte2
1 D / Dcorte 2

donde:

D es el dimetro de la partcula que se quiere remover (asumimos por

caractersticas del tipo de partcula un dimetro de 10 ).


10 / 42 0.862
=> 1 10 / 42

=> %86.2

Como vemos este es un resultado que esta dentro de los rangos normales

para ciclones que trabajan con este tamao de partculas.

El valor del dimetro de la partcula es asumido mediante tablas con las

condiciones de posible trabajo, pero si queremos aumentar la eficiencia

debemos reducir el tamao del cicln, pero debemos tener en cuenta que un

cicln de caractersticas pequeas esta limitada a una baja produccin en la

mquina, lo cual merma la capacidad instalada.

Si se mide la presin del tubo que conduce el gas hacia el cicln y la presin

el tubo que sale de ste, se encontrar que la presin en la admisin es ms

alta.
131

Entonces la prdida de carga se puede representar por la siguiente ecuacin:

gasVc 2
P K
2

K es un parmetro cuyo valor suele ser normalmente igual a 8.

La velocidad de corte para clculos se puede asumir como la de entrada que

hemos asumido
Vc =20m/s.

Kg
gas 1.2
Y como fluido asumimos aire a condiciones normales m3

Kg m 1 N * s 2
2
P 8 * 1.2 3 * 20 * *
=> m s 2 Kg * m

N
P 1920 1.92kPa
=> m2

Consideraciones de seleccin:

Una vez determinado los valores ms idneos de


Bc procedemos a dar las

dimensiones del cicln mediante las referencias, que determinan que el

cicln debe guardar unas determinadas relaciones, que se pueden observar

en la siguiente figura.
132

Bc = Dc/4

De = Dc/2

Hc = Dc/2

Lc = 2Dc

Sc = Dc/8

Zc = 2Dc

Jc arbitrario,
normalmente Dc/4

FIGURA 3.31

Relaciones de proporcionalidad

De las relaciones de proporcionalidad conociendo la dimensin de


Bc ,

procedemos a dimensionar el cicln, con lo cual las medidas del cicln serian

las siguientes:
133

Bc = 400/4 100mm

De = 400/2 200

Hc = 400/2 200

Lc = 2(400) 800

Sc = 400/8 50

Zc = 2(400) 800

Jc = 400/4 100mm

TABLA XIII

Dimensiones asumidas para el cicln

3.3.2. Clculo del ventilador.

La velocidad tpica de admisin de un cicln suele ser de 15 20 m/s. esta

velocidad se establece por motivos de prdida de carga, para vencer la

prdida de carga existente se recurre a un ventilador o un soplante. Existen

dos posibilidades de colocacin del ventilador: bien en impulsin o bien en


134

aspiracin, colocndolo antes del cicln en la primera opcin o bien tras el

cicln en la segunda opcin.

Seleccin de la potencia consumida por el Ventilador:

La potencia del ventilador viene dada por:

Pf
Pm
m

Donde:

Pf Pf Q * P
Es la potencia que se entrega al fluido, y viene dado por:

m es la eficiencia mecnica del ventilador.

Donde el caudal de entrada de aire del cicln esta dado por:

Q Vc * A

la velocidad es la misma que se asumi anteriormente que es la de la

entrada del cicln


Vc 20m / s , y despus de haber dimensionado el cicln

determinamos en rea de entrada A Bc * Hc 0.1* 0.2 0.02m .


2
135

m
Q 20 * 0.02m2
=> s

m3
Q 24
=> min

Cada de presin por dispositivo instalado ( P ):

La cada de presin es la que ya calculamos, la producida por el cicln que

es:

N
P 1920 1.92kPa
=> m2

a este valor le sumamos un 10% por las perdidas que se presenten en la

tubera

N
P 2112
=> m2

Asumimos la eficiencia del ventilador, como


m =%80

m3 1min N W *s
24 * * 2112 2 *
P Q * P min 60s m N *m
Pm f
nm nm 0.8

=>
Pm 1056W 1.42Hp
136

3.4. Diseo de la Estructura de la Mquina

La estructura de la mquina va estar compuesta por una parte que se refiere

a la sujecin de las piezas de la mquina, otra que es la del ingreso del

material, y la tercera que consiste en el apoyo de la mquina.

La parte del cuerpo es muy importante porque va ha ser este el que rigidice y

no permita la vibracin

3.4.1. Diseo de tolva de alimentacin Con formato: Fuente: Negrita

Las tolvas de alimentacin en este tipo de maquinarias se realizaran de dos

maneras, una que contiene el rastrojo para procesar, y otra que se la utilizara

para almacenar granos o materias similares, para la primera, no es ms que

disear una de las paredes de la tolva, considerando el ngulo de

deslizamiento; para determinar el ngulo de deslizamiento, se requeriran de

muchas pruebas, las cuales son muy diversas para la combinacin de los

rastrojos existentes en nuestro pas. Teniendo en cuenta esto, el diseo de la

tolva de alimentacin se har basado en tablas existentes de ngulos de

deslizamiento, lo que nos dejar slo con la variable de la capacidad de

alimentacin, independiente de las propiedades de cada uno de los rastrojos,

se podra proponer como solucin, si se desconociesen los datos

experimentales, la posibilidad en el diseo de poder variar el ngulo de talud,

de manera similar a como funcionan los camiones de carga donde la


137

inclinacin del balde es regulado mediante un sistema hidrulico, haciendo

con esto de que el ngulo de deslizamiento no impida el correcto

funcionamiento del sistema.

Sin embargo por la funcionalidad de la mquina va ha tener una pequea

tolva que cumpla con el requerimiento de almacenamiento en transito de la

materia que se este procesando. Dicha materia puede ser por ejemplo maz

en granos, que es de mltiple uso en las granjas haciendas como alimento

de animales de granja.

Primero considerando la abertura de entrada, seleccionada en la primera

parte, y las restricciones hechas en consideracin de una longitud optima

para la manipulacin, tendremos las dimensiones que nos permitirn poder

abarcar en gran medida la variedad de rastrojos existentes.

En la siguiente tabla se pueden ver los ngulos de reposo de algunos

materiales y en base a esto seleccionara el ms conveniente en el diseo,

para permitir un correcto desempeo, y funcionalidad.


138

TABLA XIV

ngulo mximo de inclinacin

Como se observa en la tabla anterior la mayora de materiales tienden a

deslizarse con un ngulo superior a los 30, por lo que se asumir un ngulo

de 35 para disponer la tolva de entrada de rastrojo a ser picado.

Las dimensiones de entrada del producto son:

b 120mm

h 70mm
139

la longitud optima para la manipulacin manual es de 50 mm, que permiten

agrupar al rastrojo, y ponerlo en la tolva de entrada.

FIGURA 3.32

Forma preliminar de tolva

Ya que se tiene la forma que tendr la tolva, se calculara el espesor de la

pared, sabiendo que la longitud es de 50cm tenemos que


140

FIGURA 3.33

Fuerzas actuantes sobre la tolva

el peso que acta en la tolva es igual al peso de la viga ms el peso del

material, tenemos entonces que el volumen que contendr ser de :

FIGURA 3.34

Dimensiones consideradas para la tolva

h
V B*
3

donde:

B rea de la base

h altura del prisma


141

500
V (300) * (100) * 5x106 mm3 5x103 m3
3

sabemos que : m *V y que W m * g *V * g

la densidad es un valor asumido dentro de los valores de posibles materiales

Kg
a transportarse 800
m3

Kg m
W (800 3
) * (5x103 m) * (9.8 2 ) 39.2N
m s

el momento ser:

M (333x103 m) * (39.2N ) 13.1Nm

MC
el esfuerzo de flexin es
I

para un acero SAE 1010, y con un factor de seguridad igual a 2

Sy S y 300MPa
n => 150Mpa
n 2

despejando tenemos:

MC (13.1Nm) * (3.5x103 m)
I 3.1x1010 m4
150x106 Pa
142

I total I exterior I interior


1
12

(b * h3 (b e)(h e)3 , despejando el espesor (e)

b * h (12) *3.1x10
3 10

m4 (b e)(h e)3


e4 e3 (b 3h) e2 (3bh 3h 2 ) e(3bh2 h3 ) b * h3 (12) * 3.1x1010 m4 bh3
4 3 2 2 3
e e 33x10 e 39.9x10 e(21x10 ) 37.2x10 4 10
0

resolviendo la ecuacin:

e 1.77x104 m

por tratarse de un valor muy pequeo, se selecciona un espesor de pared de

1.5mm.
143

3.4.2. Diseo del cuerpo de la mquina

Esta placa se la diseara por aplastamiento, el material a utilizarse es el

acero AISI 1010 que tiene como propiedades S y 180MPa y Sut 320MPa

lb N
El peso unitario del acero es de W 0.28
in3 m3

Para utilizar este valor clculo el valor del volumen del sistema, para este

caso no utilizare frmulas, sino que simplemente utilizare las ventajas que

me da el programa autocad que me permite obtener la propiedades de los

elementos utilizados simplemente aplicando un comando, la descripcin del

miso estar documentada en el apndice J.

Por lo tanto el volumen de los elementos que componen el sistema es:

V 2.89x103 m3

el peso del sistema es :


=> P w*V 76x103
N
3 3

* 2.89x10 m 219.66N .
m3

P 1611 219.66N 1831N

calcularemos la placa con n=2


144

S y 300
perm 150MPa
2 2

F F
perm
A t *d

=> despejando para t

F 1831N
t => t 1.22x104
perm * d 150x106 x0.1

=> t 6mm

con este espesor la lamina no fallara por aplastamiento. Esta lamina esta

sometida a compresin, es muy delgada respecto a su longitud, bajo la

accin de una carga fallar por flexin o pandeo ante una carga mucho

menor que la necesaria que romperla por aplastamiento.

Estructura soporte

Se debe calcular la estructura, en la cual va ha descansar el cuerpo de la

maquina, es decir que se va ha montar las placas calculadas con

anterioridad, los soportes o patas de la mquina sern el descanso de las

mismas, esta estructura estar constituida por cuatro soportes, como se

muestra en la figura 3.35


145

FIGURA 3.35

Estructura soporte
Para el clculo analizaremos slo un soporte, ya que todos ellos tendrn una

misma carga.

El diagrama de fuerzas es el siguiente:

FIGURA 3.36

Fuerzas actuantes en el soporte


146

FIGURA 3.37

Diagrama de fuerzas actuantes en el soporte

Se puede ver que la carga W genera un aplastamiento en el soporte y

adems genera un momento probablemente flexara a uno de los soportes, la

carga W tiene un valor de 2000N aproximadamente, pero como es la mitad

de lo soportes la carga ser de 1000N, dato calculado en el anterior calculo,

la distancia que hay entre los soportes es de 0.4m que es la mayor distancia

y por lo tanto la ms crtica. El esfuerzo ser igual a:

Z
147

El esfuerzo de compresin que genera la carga, cuyo valor es de 500N para

un solo soporte, ser:

F

A

Por simplicidad se recomienda utilizar un perfil L de acero A-36 , que tiene un

S y 248.4Mpa , se asume un factor de seguridad de 2, por tratarse de un

elemento que soporta una carga esttica.

S y 248.4
124.2MPa
A 2

Sabiendo que K1 2 , se escoge un factor de concentracin de

esfuerzos de K = 2, recomendado cuando se tiene soportes de maquinaria

ligera que son impulsadas con un rbol de transmisin o motor.

Se tiene la ecuacin siguiente:

M F

2 Z A

124.2 100 500


=>
2 Z A
148

de esta ecuacin, se varan los parmetros, segn los datos que se

encuentran en tablas, hasta que se satisfaga la ecuacin, se tendr entonces

un perfil L adecuado para utilizarlo en la construccin de la estructura.

De la tabla del apndice K se escoge un perfil de prueba, en este caso se

escoger un perfil L de lados iguales, escojamos un perfil de 30-30-5,

reemplazando sus caractersticas:

100 500
62.1x 6
=> 62.1x106 97x106
1.04x10 2.78x104

no cumple , ahora seleccionemos el 45-45-5

100 500
62.1x106 6
=> 62.1x106 25.31x106
4.3x10 2.43x104

si cumple , pero es muy grande, ahora seleccionemos el 40-40-6

100 500
62.1x106 => 62.1x106 45.36x106
4.48x106 2.26x104

Por lo tanto el perfil L 40x40x6, cumple con los requerimientos.


CAPITULO 4

ANALISIS ECONOMICO

El costo de la mquina que se desarrollo en la presente tesis, se

determina considerando diversos factores, como son los costos directos

e indirectos. Los factores se deben determinar asumiendo los costos

reales y sin dejar de lado, los pequeos detalles.

Para todo anlisis se toman en cuenta estos tres factores:

* Materiales directos.

* Mano de obra directa.

* Costos indirectos de fabricacin.


150

Materiales.

Son los principales recursos que se usan en la produccin; stos se

transforman en bienes terminados con la adicin de mano de obra

directa y costos indirectos de fabricacin.

Para determinar a cantidad y el costo de cada material, se colocara en

la hoja con las respectivas especificaciones, de acuerdo a lo que se

puede conseguir en el mercado.

Con el presupuesto de materiales, tendremos el primer valor del total

del costo por cada mquina.

Los valores de los materiales a utilizarse en la construccin de la

mquina se detallan a continuacin:

Motor 10Hp $585


151

Poleas Hierro fundido $12

Banda en V Tipo C de 65 (2 unidades) $13

Rodamiento NTN 6207 $ 9.8

Plancha 6mm $112.17

Plancha 1.5mm $32

Torta 360mm 10mm $17.55

Platina DF2 130mm-70mm-10mm (15 pedazos) $97.50

Platina XW5 130mm-70mm-10mm (15 pedazos) $144.75

Tratamiento trmico DF2 (10.64Kilos) $6/Kilo ($64)

rbol 50mm SAE1045 (long. 400mm) $1.50/Kilo ($10)

rbol 20mm - 130mm SAE1010 ( 3 pedazos) $9

L 40x40x6 $12

Ventilador soplador $250

Costo de materiales a emplearse = $1224.02


152

Costo de mano de obra = $ 734.41

Costo de montaje = $ 70

Se calcula un beneficio del 25%, que es un valor que incluye los gastos

indirectos de fabricacin.

Beneficio 25% = $507.11

Costo total = $ 2535.54


CAPITULO 5

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

1. El recurso para la obtencin de abono orgnico podr ser

aprovechado con mayor eficiencia y en grandes cantidades, por

tratarse de un recurso natural renovable, de bajo costo, es

abundante, de rpido crecimiento, buen contenido de sustancias

aptas para la produccin del abono, fcil de manejar, de buen

desempeo, facilidad de ser procesado, ventajas en el medio

que promueven una mayor eficiencia y disminucin de energa

para el proceso de compostaje.

2. La diversidad de los cultivos, es conveniente porque los

compuestos que se encuentran en los rastrojos, proporcionan

una mayor cantidad de sustancias nutrientes, por lo que mejora

las propiedades del abono.


154

3. De los datos obtenidos durante el proceso de investigacin, se

puede recalcar que la utilizacin de la mquina picadora

moledora, abarca un gran nmero de cultivos utilizados en el

medio, basndose en la resistencia mecnica que posee cada

uno de ellos, se ha tomado en consideracin la abrasividad, y el

deterioro por la humedad encontrada en los rastrojos verdes.

4. La utilizacin de este tipo de mquinas tiene una gran ventaja

como la de la versatilidad obtenida, al poder ser utilizada para

poder moler granos, el cual se utiliza para la alimentacin de

animales de granja.

5. Los mecanismos de transmisin de potencia pueden ser de

diversa ndole, la misma puede ser transmitida, mediante

motores elctricos, mediante un motor de combustin interna o

adaptndolo a un tractor. Todos estos suministros de potencia se

deben calcular previamente para la utilizacin en el sistema.

6. Para el desarrollo de este tipo de mquinas en la resolucin de

problemas de carcter similar, se pueden realizar adaptaciones

de nuevos mecanismos.
155

7. La produccin de abonos orgnicos, a pequea escala facilita la

competitividad al tener menores egresos por el uso de la

tecnologa.

8. La variacin de las leyes a nivel internacional, cada vez ms

prximas restringiran el ingreso de la produccin de cosechas

por el uso de abonos no orgnicos.

9. Se sugiere que la secuencia del proyecto llegue a su fin, la cual

basndose en el presente trabajo debera planificarse para la

ejecucin y culminacin del proyecto, efectuando las debidas

pruebas, para evaluar la real eficiencia que tendra este tipo de

mquina en el desarrollo de una agricultura ecolgica, y las

correcciones si es que hubiera, para alcanzar un correcto

funcionamiento de la misma.

10. El ltimo punto en acotar es la sugerencia a las autoridades y

organismos de investigacin de la ESPOL, incentivar y apoyar

proyectos que, como ste, presenten soluciones a los problemas

en especial de sectores abandonados, y de vital importancia en

la economa nacional a los que no se les ha brindado la

posibilidad del uso de la tecnologa para un correcto desarrollo

en su ejercicio.
APENDICES
APNDICE A

Tabla para seleccin de rodamientos NTN


APNDICE B

Constantes de Neuber para aceros


APNDICE C
Aceros para herramienta
APNDICE D

Constantes elsticas Fsicas de materiales


APNDICE E
Propiedades de materiales para herramientas existentes en el mercado
APNDICE F

Propiedades mecnicas de algunos aceros de aleacin y de herramienta


APNDICE G

Tabla para seleccin de separadores y filtros


APNDICE H

Rendimiento de ciclones
APNDICE I

Coeficientes de rozamiento cintico para diferentes materiales

Superficies en contacto Coeficiente dinmico k


Acero sobre acero 0.18
Acero sobre hielo (patines) 0.02-0.03
Acero sobre hierro 0.19
Hielo sobre hielo 0.028
Patines de madera sobre hielo y nieve 0.035
Goma (neumtico) sobre terreno firme 0.4-0.6
Correa de cuero (seca) sobre metal 0.56
Bronce sobre bronce 0.2
Bronce sobre acero 0.18
Roble sobre roble en la direccin de la fibra 0.48

Fuente: Koshkin, Shirkvich. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975.


APNDICE J

Calculo de propiedades geomtricas mediante el uso del AUTOCAD

Para determinar el Volumen de un elemento, primero se debe dibujar el


elemento en 3D, luego que se lo ha realizado, existe el comando massprop,
que calcula la geometra, para ejemplificarlo mejor vemos el siguiente grfico.

Asumamos que es un slido de 10 de espesor, y que las perforaciones son


pasantes. Entonces determinemos el volumen utilizando el comando,
tambin se usa el icono el la barra Inquir.
APNDICE K

Perfiles L (angulares), de lados iguales, europeos (unidades ST)


BIBLIOGRAFA

Aceros rpidos Hctor Blanco URMO, S.A. DE EDICIONES 1982

Marks Manual del Ingeniero Mecnico, Volumen 1,2,3 (2da Edicin en


espaol, Mxico, Mc Graw-Hill, 1984)

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Maquinas Prontuario Nicolas Larburu Arrizabalaga sptima edicin 1995


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Guadua(Tesis, Facultad de Ingeniera Mecnica, Escuela Superior
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Catalogo Aceros Especiales IVAN BOHMAN C.A.

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