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Programmes des classes

prparatoires aux Grandes Ecoles

Filire : scientifique

Voie : Physique et technologie (PT)

Discipline : Mathmatiques

Seconde anne

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013


http://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr
Classe prparatoire PT
Programme de mathmatiques

Table des matires


Objectifs de formation 2
Description et prise en compte des comptences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Unit de la formation scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Architecture et contenu du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Organisation du texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Usage de la libert pdagogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Programme 6
Algbre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
A - Complments dalgbre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
B - Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
C - Rduction des endomorphismes et des matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Espaces vectoriels prhilbertiens et euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
A - Structure prhilbertienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
B - Isomtries dun espace euclidien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Fonctions vectorielles dune variable relle et courbes paramtres du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Intgrales gnralises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Sries numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Probabilits discrtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
A - Espaces probabiliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
B - Variables alatoires discrtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
quations diffrentielles et systmes diffrentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fonctions de deux ou trois variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
A - Fonctions de Rp dans R (p = 2 ou 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
B - Fonctions de Rp dans Rn (p 3, n 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
C - Intgrales dpendant dun paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Courbes et surfaces dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

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Le programme de mathmatiques de PT, dans le prolongement de celui de PTSI, sinscrit entre deux continuits : en
amont avec les programmes rnovs du lyce, en aval avec les enseignements dispenss dans les grandes coles, et plus
gnralement les poursuites dtudes universitaires. Il est conu pour amener progressivement tous les tudiants au
niveau requis pour poursuivre avec succs un cursus dingnieur, de chercheur, denseignant, de scientifique, et aussi
pour leur permettre de se former tout au long de la vie.

Objectifs de formation
La formation mathmatique en classe prparatoire scientifique vise deux objectifs :
lacquisition dun solide bagage de connaissances et de mthodes permettant notamment de passer de la perception
intuitive de certaines notions leur appropriation, afin de pouvoir les utiliser un niveau suprieur, en math-
matiques et dans les autres disciplines. Ce degr dappropriation suppose la matrise du cours, cest--dire des
dfinitions, noncs et dmonstrations des thormes figurant au programme ;
le dveloppement de comptences utiles aux scientifiques, quils soient ingnieurs, chercheurs ou enseignants, pour
identifier les situations auxquelles ils sont confronts, dgager les meilleures stratgies pour les rsoudre, prendre
avec un recul suffisant des dcisions dans un contexte complexe.
Pour rpondre cette double exigence, et en continuit avec les programmes de mathmatiques du lyce, les pro-
grammes des classes prparatoires dfinissent un corpus de connaissances et de capacits, et explicitent six grandes
comptences quune activit mathmatique permet de dvelopper :
sengager dans une recherche, mettre en uvre des stratgies : dcouvrir une problmatique, lanalyser, la trans-
former ou la simplifier, exprimenter sur des exemples, formuler des hypothses, identifier des particularits ou des
analogies ;
modliser : extraire un problme de son contexte pour le traduire en langage mathmatique, comparer un modle
la ralit, le valider, le critiquer ;
reprsenter : choisir le cadre (numrique, algbrique, gomtrique . . .) le mieux adapt pour traiter un problme ou
reprsenter un objet mathmatique, passer dun mode de reprsentation un autre, changer de registre ;
raisonner, argumenter : effectuer des infrences inductives et dductives, conduire une dmonstration, confirmer
ou infirmer une conjecture ;
calculer, utiliser le langage symbolique : manipuler des expressions contenant des symboles, organiser les dif-
frentes tapes dun calcul complexe, effectuer un calcul automatisable la main ou laide dun instrument
(calculatrice, logiciel. . .), contrler les rsultats ;
communiquer lcrit et loral : comprendre les noncs mathmatiques crits par dautres, rdiger une solution
rigoureuse, prsenter et dfendre un travail mathmatique.

Description et prise en compte des comptences


Sengager dans une recherche, mettre en uvre des stratgies
Cette comptence vise dvelopper les attitudes de questionnement et de recherche, au travers de relles activits
mathmatiques, prenant place au sein ou en dehors de la classe. Les diffrents temps denseignement (cours, travaux
dirigs, heures dinterrogation) doivent privilgier la dcouverte et lexploitation de problmatiques, la rflexion sur
les dmarches suivies, les hypothses formules et les mthodes de rsolution. Le professeur ne saurait limiter son
enseignement un cours dogmatique : afin de dvelopper les capacits dautonomie des tudiants, il doit les amener
se poser eux-mmes des questions, prendre en compte une problmatique mathmatique, utiliser des outils
logiciels, et sappuyer sur la recherche et lexploitation, individuelle ou en quipe, de documents.
Les travaux proposs aux tudiants en dehors des temps denseignement doivent combiner la rsolution dexercices
dentranement relevant de techniques bien rpertories et ltude de questions plus complexes. Poses sous forme de
problmes ouverts, elles alimentent un travail de recherche individuel ou collectif, ncessitant la mobilisation dun
large ventail de connaissances et de capacits.
Modliser
Le programme prsente des notions, mthodes et outils mathmatiques permettant de modliser ltat et lvolution
de systmes dterministes ou alatoires issus de la rencontre du rel et du contexte, et ventuellement du traitement
qui en a t fait par la mcanique, la physique, la chimie, les sciences de lingnieur. Ces interprtations viennent
en retour clairer les concepts fondamentaux de lanalyse, de lalgbre linaire, de la gomtrie ou des probabilits.
La modlisation contribue ainsi de faon essentielle lunit de la formation scientifique et valide les approches
interdisciplinaires. cet effet, il importe de promouvoir ltude de questions mettant en uvre des interactions
entre les diffrents champs de connaissance scientifique (mathmatiques et physique, mathmatiques et chimie,
mathmatiques et sciences industrielles, mathmatiques et informatique).

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Reprsenter
Un objet mathmatique se prte en gnral des reprsentations issues de diffrents cadres ou registres : algbrique,
gomtrique, graphique, numrique. laborer une reprsentation, changer de cadre, traduire des informations dans
plusieurs registres sont des composantes de cette comptence. Ainsi, en analyse, le concept de fonction sapprhende
travers diverses reprsentations (graphique, numrique, formelle) ; en algbre, un problme linaire se prte des
reprsentations de nature gomtrique, matricielle ou algbrique ; un problme de probabilits peut recourir un
arbre, un tableau, des ensembles. Le recours rgulier des figures ou des croquis permet de dvelopper une vision
gomtrique des objets abstraits et favorise de fructueux transferts dintuition.
Raisonner, argumenter
La pratique du raisonnement est au cur de lactivit mathmatique. Bas sur llaboration de liens dductifs ou
inductifs entre diffrents lments, le raisonnement mathmatique permet de produire une dmonstration, qui en est la
forme aboutie et communicable. La prsentation dune dmonstration par le professeur (ou dans un document) permet
aux tudiants de suivre et dvaluer lenchanement des arguments qui la composent ; la pratique de la dmonstration
leur apprend crer et exprimer eux-mmes de tels arguments. Lintrt de la construction dun objet mathmatique
ou de la dmonstration dun thorme repose sur ce quelles apportent la comprhension mme de lobjet ou du
thorme : prciser une perception intuitive, analyser la porte des hypothses, clairer une situation, exploiter et
rinvestir des concepts et des rsultats thoriques.
Calculer, manipuler des symboles, matriser le formalisme mathmatique
Le calcul et la manipulation des symboles sont omniprsents dans les pratiques mathmatiques. Ils en sont des
composantes essentielles, insparables des raisonnements qui les guident ou quen sens inverse ils outillent.
Mener efficacement un calcul simple fait partie des comptences attendues des tudiants. En revanche, les situations
dont la gestion manuelle ne relverait que de la technicit seront traites laide doutils de calcul formel ou numrique.
La matrise des mthodes de calcul figurant au programme ncessite aussi la connaissance de leur cadre dapplication,
lanticipation et le contrle des rsultats quelles permettent dobtenir.
Communiquer lcrit et loral
La phase de mise au point dun raisonnement et de rdaction dune solution permet de dvelopper les capacits
dexpression. La qualit de la rdaction et de la prsentation, la clart et la prcision des raisonnements, constituent des
objectifs trs importants. La qualit de structuration des changes entre le professeur et sa classe, entre le professeur
et chacun de ses tudiants, entre les tudiants eux-mmes, doit galement contribuer dvelopper des capacits
de communication (coute et expression orale) travers la formulation dune question, dune rponse, dune ide,
dhypothses, largumentation de solutions ou lexpos de dmonstrations. Les travaux individuels ou en petits
groupes proposs aux tudiants en dehors du temps denseignement, au lyce ou la maison, (interrogations orales,
devoirs libres, comptes rendus de travaux dirigs ou dinterrogations orales) contribuent fortement dvelopper cette
comptence. La communication utilise des moyens diversifis : les tudiants doivent tre capables de prsenter un
travail clair et soign, lcrit ou loral, au tableau ou laide dun dispositif de projection.

Lintgration des comptences la formation des tudiants permet chacun deux de grer ses propres apprentissages
de manire responsable en reprant ses points forts et ses points faibles, et en suivant leur volution. Les comptences
se recouvrent largement et il importe de les considrer globalement : leur acquisition doit se faire dans le cadre de
situations suffisamment riches pour ncessiter la mobilisation de plusieurs dentre elles.

Unit de la formation scientifique


Il est important de mettre en valeur linteraction entre les diffrentes parties du programme, tant au niveau du cours que
des thmes des travaux proposs aux tudiants. titre dexemple, la gomtrie apparat comme un champ dutilisation
des concepts dvelopps en algbre linaire et euclidienne ; les probabilits utilisent le vocabulaire ensembliste et
illustrent certains rsultats danalyse.
Percevoir la globalit et la complexit du monde rel exige le croisement des regards disciplinaires et les mathmatiques
interagissent avec des champs de connaissances partags par dautres disciplines. Aussi le programme valorise-t-
il linterprtation des concepts de lanalyse, de lalgbre linaire, de la gomtrie et des probabilits en termes de
paramtres modlisant ltat et lvolution de systmes mcaniques, physiques ou chimiques (mouvement, vitesse et
acclration, signaux continus ou discrets, mesure de grandeurs, incertitudes. . .).
La coopration des enseignants dune mme classe ou dune mme discipline et, plus largement, celle de lensemble
des enseignants dun cursus donn, doit contribuer de faon efficace et cohrente la qualit de ces interactions.
Il importe aussi que le contenu culturel et historique des mathmatiques ne soit pas sacrifi au profit de la seule
technicit. En particulier, il peut savrer pertinent danalyser linteraction entre un contexte historique et social donn,
une problmatique spcifique et la construction, pour la rsoudre, doutils mathmatiques.

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Architecture et contenu du programme
Ltude de chaque domaine du programme (analyse, algbre, probabilits) permet de dvelopper des aptitudes au
raisonnement et la modlisation et dtablir des liens avec les autres disciplines.
Le programme dalgbre comprend deux volets. Le premier prolonge ltude de lalgbre linaire aborde en premire
anne, introduit la notion de dterminant en dimension quelconque et aboutit la thorie de la rduction dont il
dveloppe quelques applications. Le second, consacr lalgbre euclidienne, met laccent sur les relations entre les
points de vue vectoriel, matriciel et gomtrique, notamment travers une tude spcifique aux dimensions deux et
trois. Le thorme spectral tablit un lien entre ces deux volets et permet la classification des coniques.
Le programme danalyse est introduit par ltude des fonctions vectorielles dune variable relle qui sattache relier
les registres analytique et gomtrique en dveloppant une tude aussi bien affine que mtrique des arcs paramtrs.
Ltude des enveloppes insiste sur la vision gomtrique et conduit celle de la dveloppe dune courbe rgulire.
Ltude de lintgration, entame en premire anne dans le cadre des fonctions continues sur un segment, se pour-
suit dans celui des fonctions continues sur un intervalle quelconque. Lintgrale gnralise est un intermdiaire
lintroduction de la notion de fonction intgrable, qui permet dnoncer les thormes classiques sur les intgrales
paramtre.
Le chapitre relatif aux sries numriques a pour objectif la dtermination de la nature dune srie par comparaison avec
les sries de rfrence et se limite au cas de la convergence absolue. Il constitue une introduction ltude des sries
entires qui sont utilises pour dvelopper une fonction en srie, calculer la somme de certaines sries numriques,
trouver des solutions dune quation diffrentielle, ou encore dfinir les sries gnratrices en probabilits.
Ltude des quations et des systmes diffrentiels est limite au cas linaire, dont les interventions sont frquentes
tant en mathmatiques que dans les autres disciplines scientifiques. Lutilisation dans ce cadre du thorme de Cauchy
permet dtablir la structure de lensemble des solutions, illustrant la pertinence des outils de lalgbre linaire pour
rsoudre des problmes dorigine analytique. Le cas particulier o les coefficients sont constants permet de mettre en
uvre des techniques de rduction matricielle.
Le chapitre relatif au calcul diffrentiel plusieurs variables fournit le vocabulaire et quelques outils utiles la rsolution
de problmes pouvant tre issus dautres disciplines scientifiques (recherche dextremum, quations aux drives
partielles). Il concourt au dveloppement des comptences Calculer et Reprsenter .
Ltude des surfaces prsente deux modes de reprsentation : paramtrage et quation cartsienne. Les exemples
des surfaces rgles et des surfaces de rvolution fournissent loccasion de passer du registre analytique au registre
gomtrique et vice versa ; loutil informatique est recommand pour la visualisation des surfaces et de leurs sections
planes.
Lenseignement des probabilits prsente brivement le formalisme de Kolmogorov, qui sera repris dans le cursus
ultrieur des tudiants. Son objectif majeur est ltude des variables alatoires discrtes, en prolongement des variables
finies tudies en premire anne, ce qui permet dlargir aux processus stochastiques temps discret le champ des
situations relles se prtant une modlisation probabiliste.
La loi faible des grands nombres permet de justifier a posteriori lapproche frquentiste dune probabilit pour un
schma de Bernoulli, dj voque dans le cursus antrieur des tudiants. Lingalit qui la sous-tend prcise la vitesse
de convergence de cette approximation et valide linterprtation de la variance comme indicateur de dispersion.
Ce chapitre a vocation interagir avec le reste du programme.

Organisation du texte
Les programmes dfinissent les objectifs de lenseignement et dcrivent les connaissances et les capacits exigibles des
tudiants ; ils prcisent aussi certains points de terminologie et certaines notations. Ils fixent clairement les limites
respecter tant au niveau de lenseignement qu celui des preuves dvaluation, y compris par les oprateurs de
concours.
Le programme est dclin en chapitres. Chaque chapitre comporte un bandeau dfinissant les objectifs essentiels et
dlimitant le cadre dtude des notions qui lui sont relatives et un texte prsent en deux colonnes : gauche figurent
les contenus du programme (connaissances et mthodes) ; droite un commentaire indique les capacits exigibles des
tudiants, prcise quelques notations ainsi que le sens ou les limites donner certaines questions. Dans le cadre de
sa libert pdagogique et dans le respect de la cohrence de la formation globale, le professeur dcide de lorganisation
de son enseignement et du choix de ses mthodes.
En particulier, lordre de prsentation des diffrents chapitres ne doit pas tre interprt comme un modle de
progression. Parmi les connaissances (dfinitions, notations, noncs, dmonstrations, mthodes, algorithmes. . .) et
les capacits de mobilisation de ces connaissances, le texte du programme dlimite trois catgories :
celles qui sont exigibles des tudiants : il sagit de lensemble des points figurant dans la colonne de gauche des
diffrents chapitres ;
celles qui sont indiques dans les bandeaux et la colonne de droite comme tant hors programme . Elles ne doivent
pas tre traites et ne peuvent faire lobjet daucune preuve dvaluation ;

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celles qui relvent dactivits possibles ou souhaitables, mais qui ne sont pas exigibles des tudiants. Il sagit des
activits proposes pour illustrer les diffrentes notions du programme (visualisations laide de loutil informatique,
activits en lien avec les autres disciplines).
Pour les dmonstrations des thormes dont lnonc figure au programme et qui sont repres dans la colonne de
droite par la locution dmonstration non exigible , le professeur est libre dapprcier, selon le cas, sil est souhaitable
de dmontrer en dtail le rsultat considr, dindiquer seulement lide de sa dmonstration, ou de ladmettre.
Afin de faciliter lorganisation du travail des tudiants et de montrer lintrt des notions tudies, il convient den
aborder lenseignement en coordination avec les autres disciplines scientifiques.
Les liens avec les disciplines scientifiques et technologiques sont identifis par le symbole  PC pour la physique et la
chimie,  SI pour les sciences industrielles de lingnieur et  I pour linformatique.

Usage de la libert pdagogique


Dans le cadre de la libert pdagogique qui lui est reconnue par la loi, le professeur choisit ses mthodes, sa progression,
ses problmatiques. Il peut organiser son enseignement en respectant deux grands principes directeurs :
pdagogue, il privilgie la mise en activit des tudiants en vitant tout dogmatisme : lacquisition des connaissances
et des capacits est en effet dautant plus efficace que les tudiants sont acteurs de leur formation. Quel que soit
le contexte (cours, travaux dirigs), la pdagogie mise en uvre dveloppe la participation, la prise dinitiative et
lautonomie des tudiants ;
didacticien, il choisit le contexte favorable lacquisition des connaissances et au dveloppement des comptences.
La mise en perspective dune problmatique avec lhistoire des socits, des sciences et des techniques, mais aussi
des questions dactualit ou des dbats dides, permet de motiver son enseignement.

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Programme
Algbre linaire
Dans toute cette partie, K dsigne R ou C.

A - Complments dalgbre linaire

Ce chapitre est organis autour de trois objectifs :


consolider les acquis de la classe de premire anne.
tudier de nouveaux concepts : somme de plusieurs sous-espaces vectoriels, projecteurs, hyperplans, sous-espaces
stables, trace.
passer du point de vue gomtrique au point de vue matriciel et inversement.
Le programme valorise les interprtations gomtriques en dimensions 2 et 3 et lillustration des notions et des rsultats
par de nombreuses figures.

C ONTENUS C APACITS & COMMENTAIRES

a) Familles quelconques de vecteurs

Famille libre, famille gnratrice, base. Extension des rsultats vus en premire anne sur les
familles finies de vecteurs.
Base canonique de K[X ]. Toute famille de polynmes Toute famille (P k )kN telle que deg(P k ) = k pour tout k
non nuls chelonne en degr est libre. est une base de K[X ].

b) Sous-espaces vectoriels

Somme dun nombre fini de sous-espaces vectoriels.


Somme directe. Par dfinition, la somme F de p sous-espaces F i est
En dimension finie, base adapte une dcomposition directe si tout vecteur de F se dcompose de manire
en somme directe. unique selon les F i . Caractrisation par lunicit de la
dcomposition du vecteur nul. Pour p 3, toute autre
caractrisation est hors programme.
Hyperplan dun espace vectoriel de dimension finie, d-
fini comme sous-espace admettant une droite comme
supplmentaire.
quations dun hyperplan. Interprtation gomtrique de lensemble des solutions
quations dun sous-espace vectoriel : si E est de dimen- dun systme dquations linaires.
sion n, lintersection de p hyperplans est de dimension
au moins n p. Rciproquement, tout sous-espace de E
de dimension n p est lintersection de p hyperplans.

c) Endomorphismes remarquables dun espace vectoriel

Homothtie.
Projecteur et symtrie associs deux sous-espaces vec-
toriels supplmentaires.
Caractrisations p p = p et s s = IdE .
Famille de projecteurs associs une dcomposition en
somme directe.
m
M
Proprit : p i p j = 0, p 1 + + p m = IdE . Lobtention de la dcomposition E = Im(p i ) partir
i =1
de cette proprit est hors programme.

d) Sous-espaces stables

Sous-espace stable par un endomorphisme. Endomor- Les tudiants doivent savoir interprter une forme matri-
phisme induit. Matrice dans une base adapte. cielle par blocs en termes de stabilit dun sous-espace
et, inversement, traduire cette stabilit sous forme matri-
cielle.

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C ONTENUS C APACITS & C OMMENTAIRES
e) Matrices

Matrices semblables. Interprtation en termes dendomorphismes.


Trace dune matrice carre. Linarit, Tr(AB ) = Tr(B A).
Deux matrices semblables ont mme trace. Trace dun
endomorphisme en dimension finie.

B - Dterminants

Les dterminants, introduits en premire anne dans le cadre de la gomtrie du plan ou de lespace, sont gnraliss la
dimension n et aux cadres matriciel et vectoriel.
Les capacits attendues sont la connaissance et lutilisation des proprits du dterminant permettant un calcul simple
via des oprations lmentaires. Tout excs de technicit est exclu et loutil informatique est utilis ds que le calcul savre
trop lourd.
Le vocabulaire des formes multilinaires alternes, le groupe symtrique et les formules de Cramer sont hors programme.

C ONTENUS C APACITS & COMMENTAIRES

a) Dterminant dune matrice carre

Il existe une unique application de Mn (K) dans K , appe- Notation det.


le dterminant, telle que : La dmonstration de ce thorme pour n 4 et la notion
i. le dterminant est linaire par rapport chacune des gnrale de forme multilinaire sont hors programme.
colonnes ; Pour n {2, 3}, on interprte gomtriquement cette dfi-
nition par les notions daire et de volume algbriques.
ii. lchange de deux colonnes a pour effet de multiplier
le dterminant par 1 ;
iii. le dterminant de la matrice unit I n vaut 1.

b) Proprits du dterminant

Le dterminant dune matrice ayant deux colonnes gales


est nul.
Expression de det(A) pour K et A Mn (K).
Effet sur un dterminant des oprations lmentaires en  I : calcul du dterminant dune matrice.
colonnes.
Dterminant dune matrice triangulaire.
Une matrice carre est inversible si et seulement si son
dterminant est non nul.
Dterminant dun produit de matrices carres. Dmonstration hors programme.
Dterminant de linverse.
Dterminant de la transpose. Dmonstration hors programme.
Le dterminant vrifie les mmes proprits vis--vis des
lignes que des colonnes.
Dveloppement par rapport une colonne ou une ligne Dmonstration non exigible.
du dterminant dune matrice. La notion de comatrice est hors programme.

c) Dterminant dune famille de vecteurs, dun endomorphisme

Dterminant dune famille de vecteurs dans une base. La formule de changement de base pour un dterminant
Caractrisation des bases. est hors programme.
Dterminant dun endomorphisme. Caractrisation des Traduction sur le dterminant dun endomorphisme des
automorphismes. proprits relatives au dterminant dune matrice.

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C - Rduction des endomorphismes et des matrices

Aprs avoir introduit le vocabulaire des lments propres en dimension quelconque, cette partie sintresse de manire
plus approfondie au cas de la dimension finie, et la question de la diagonalisabilit dune matrice carre.
Lapplication des rsultats de la rduction la recherche des solutions dune rcurrence linaire coefficients constants
cre un nouveau pont entre lalgbre et lanalyse et anticipe ltude des quations diffrentielles linaires dont la rsolution
repose sur des outils similaires.
La notion de polynme annulateur est hors programme. Ltude des classes de similitude est hors programme.

C ONTENUS C APACITS & COMMENTAIRES

a) lments propres

Valeur propre, vecteur propre (non nul), sous-espace Interprtation en termes de droite stable.
propre dun endomorphisme en dimension quelconque.
 SI : matrice dinductance, inductance cyclique, induc-
tance homopolaire.
Une somme finie de sous-espaces propres associs des
valeurs propres distinctes est directe.
Polynme caractristique dun endomorphisme en di- Le polynme caractristique, dfini par la fonction po-
mension finie. Les racines du polynme caractristique lynomiale x 7 f (x) = det(x IdE f ) est de coefficient
sont les valeurs propres. dominant gal 1.
Spectre dune matrice carre, dun endomorphisme en Notation Sp( f ), Sp(A).
dimension finie.
Ordre de multiplicit dune valeur propre. Il est suprieur
ou gal la dimension du sous-espace propre associ.
lments propres et polynme caractristique dune ma- Extension des dfinitions et des rsultats prcdents.
trice.

b) Endomorphismes et matrices diagonalisables

Un endomorphisme dun espace vectoriel de dimension Interprtation : existence dune base de vecteurs propres.
finie est dit diagonalisable sil existe une base dans la-
quelle sa matrice est diagonale.

Un endomorphisme dun espace vectoriel E de dimen-


sion finie est diagonalisable si et seulement si la somme
de ses sous-espaces propres est gale E .
Un endomorphisme est diagonalisable si et seulement si
son polynme caractristique est scind et si lordre de
multiplicit de chaque valeur propre est gal la dimen-
sion du sous-espace propre associ.
Un endomorphisme dun espace vectoriel de dimen-
sion n ayant n valeurs propres distinctes est diagona-
lisable.
Matrices diagonalisables. Extension aux matrices des dfinitions et des rsultats
prcdents relatifs aux endomorphismes.
 SI : machines lectriques.

c) Endomorphismes et matrices trigonalisables

Un endomorphisme dun espace vectoriel de dimension


finie est dit trigonalisable sil existe une base dans laquelle
sa matrice est triangulaire suprieure.
Un endomorphisme est trigonalisable si et seulement si Dmonstration hors programme. Aucune technique de
son polynme caractristique est scind. En particulier, trigonalisation effective nest au programme.
tout endomorphisme dun C-espace vectoriel est trigona-
lisable.
Expressions du dterminant et de la trace dun endomor-
phisme trigonalisable en fonction de ses valeurs propres.

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Matrices trigonalisables. Extension aux matrices des dfinitions et des rsultats
prcdents relatifs aux endomorphismes.
 I : calcul de la valeur propre de plus grand module
laide du quotient des traces de deux puissances itres
conscutives.

d) Applications

Calcul des puissances dune matrice diagonalisable.


Structure de lensemble des suites numriques vrifiant Les tudiants doivent savoir transformer une rcurrence
une relation de rcurrence linaire dordre p coeffi- scalaire dordre p en une rcurrence vectorielle dordre 1
cients constants. quation caractristique. du type X n+1 = AX n .
Les tudiants doivent savoir trouver une base de lespace
vectoriel des solutions dans le cas dune relation dordre 2
et dans le cas dune relation dordre p lorsque la matrice
A possde p valeurs propres distinctes.

Espaces vectoriels prhilbertiens et euclidiens

Ce chapitre est organis autour de trois objectifs :


consolider les acquis de la classe de premire anne sur les espaces euclidiens ;
tudier les isomtries vectorielles et les matrices orthogonales, notamment dans le cas des dimensions 2 et 3 en insistant
sur les reprsentations gomtriques ;
traiter la rduction des matrices symtriques relles et lappliquer la classification et ltude des coniques.

A - Structure prhilbertienne

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a) Produit scalaire et norme

Produit scalaire. Notations x, y, (x|y), x y.


Espace prhilbertien rel, espace euclidien.
Produit scalaire euclidien canonique sur Rn . On peut identifier Rn et lespace des vecteurs colonnes
correspondant.
Exemples de produits scalaires dfinis par une intgrale
sur les espaces de fonctions et de polynmes.
Norme prhilbertienne, distance associe.
Ingalit de Cauchy-Schwarz, cas dgalit.
Identit du paralllogramme, identit de polarisation.

b) Orthogonalit en dimension quelconque

Vecteurs orthogonaux, sous-espaces orthogonaux.


Orthogonal dun sous-espace vectoriel. Notation F .
Thorme de Pythagore.
Famille orthogonale, famille orthonormale (ou orthonor-
me).
Toute famille orthogonale de vecteurs non nuls est libre.
Algorithme dorthonormalisation de Gram-Schmidt. Les tudiants doivent savoir mettre en uvre lalgorithme
dans le cas dun nombre restreint de vecteurs.
 I : calcul dune base orthonorme de polynmes pour
diffrents exemples de produit scalaire.

c) Bases orthonormales

Existence de bases orthonormales en dimension finie.

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Coordonnes dun vecteur dans une base orthonormale ; x i = e i |x.
expression du produit scalaire et de la norme.  PC/SI.
Expression matricielle du produit scalaire et de la norme Formules x, y = X T Y , kxk2 = X T X .
dans une base orthonormale.
Matrice dun endomorphisme dans une base orthonor- Formule a i , j = e i | f (e j ).
male.

d) Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension finie

Si F est un sous-espace vectoriel de dimension finie dun


espace prhilbertien, alors F et F sont supplmentaires.
Projection orthogonale sur un sous-espace vectoriel de Les tudiants doivent savoir dterminer le projet ortho-
dimension finie. Expression du projet orthogonal dans gonal p F (x) dun vecteur x sur un sous-espace F en cal-
une base orthonormale. culant son expression dans une base orthonormale de F
ou en rsolvant un systme linaire traduisant lorthogo-
nalit de x p F (x) aux vecteurs dune famille gnratrice
de F .
 I : programmation de ces mthodes.
Ingalit de Bessel.
Le projet orthogonal de x sur F est lunique lment de
F qui minimise la distance de x un vecteur de F .
Distance dun vecteur x un sous-espace vectoriel F de Notation d (x, F ).
dimension finie. Application la recherche du minimum.

B - Isomtries dun espace euclidien

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a) Isomtries vectorielles

Un endomorphisme dun espace euclidien E est une iso-


mtrie vectorielle sil conserve la norme.
Caractrisations par la conservation du produit scalaire,
par limage dune base orthonormale.
Symtrie orthogonale par rapport un sous-espace. R-
flexion.
Groupe orthogonal dun espace euclidien E . Notation O(E ). On vrifie les proprits lui confrant une
structure de groupe, mais la dfinition axiomatique des
groupes est hors programme.
Si un sous-espace est stable par une isomtrie vectorielle,
son orthogonal lest aussi.

b) Matrices orthogonales

Une matrice M de Mn (R) est dite orthogonale si


M T M = In .
Caractrisation laide des colonnes ou des lignes de M .
Groupe orthogonal. Notations On (R), O(n).
Si B0 est une base orthonormale de E , une base B de E
est orthonormale si et seulement si la matrice de passage
de B0 B est orthogonale.
Si B est une base orthonormale de E et u un endomor-
phisme de E , alors u est une isomtrie vectorielle de E si
et seulement si MatB (u) est orthogonale.
Dterminant dune matrice orthogonale, dune isomtrie
vectorielle.
Isomtrie vectorielle positive, isomtrie vectorielle nga-
tive.

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Groupe spcial orthogonal. Notations SOn (R), SO(n) et SO(E ).

c) Description des isomtries vectorielles des espaces euclidiens orients de dimensions 2 et 3

Orientation dun espace euclidien de dimension 2 ou 3.


Base directe, base indirecte.
Description des isomtries vectorielles du plan et de les- Les tudiants doivent savoir dterminer les caractris-
pace partir des lments propres des matrices de O(2) tiques gomtriques dune isomtrie.
et de O(3).

d) Matrices symtriques relles

Matrice symtrique relle. Notation S n (R). La notion dendomorphisme symtrique


est hors programme.
 PC/SI : matrice dinertie.
Les sous-espaces propres dune matrice symtrique relle
sont deux deux orthogonaux.
Pour toute matrice symtrique relle A, il existe une ma- Dmonstration hors programme.
trice orthogonale P et une matrice diagonale relle D
telles que D = P 1 AP .

e) Coniques

Une conique est dfinie par une quation du type


ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0, o (a, b, c) 6= (0, 0, 0).
quation rduite. Les tudiants doivent
savoir
utiliser la rduction de la
a b
matrice symtrique pour obtenir une quation
b c
rduite.
Classification, paramtrage. Interprtation
gomtrique des lments propres de
a b
: axes de symtrie, demi-axes dune ellipse,
b c
asymptotes dune hyperbole.

Fonctions vectorielles dune variable relle et courbes paramtres du plan

Le chapitre sur les fonctions vectorielles trouve une illustration naturelle dans ltude des courbes paramtres.
Il convient de mettre en vidence et en relation les diffrents modes de reprsentation des courbes du plan (paramtrage,
quation cartsienne, cas dun graphe), et de formaliser des notions gomtriques (courbe paramtre, tangente) et
cinmatiques (vitesse, acclration) rencontres dans dautres disciplines scientifiques.
La notion darc gomtrique tant hors programme et lutilisation des changements de paramtrage rduite la pa-
ramtrisation par labscisse curviligne, on identifie les courbes paramtres avec larc gomtrique dont ils sont un
reprsentant.
Ltude des proprits mtriques dune courbe paramtre et celle de lenveloppe dune famille de droites privilgient la
vision gomtrique plutt que le recours lapplication de formules.
Ltude des courbes dfinies par une quation polaire est hors programme.

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a) Norme euclidienne dans R2 et R3

Norme euclidienne dans R2 et R3 . Interprtation de la norme en termes de distance.


Boule ouverte, boule ferme.
Parties ouvertes, parties fermes, parties bornes. Toutes les dfinitions sont illustres par des figures.
Point intrieur, point extrieur, point adhrent une par- Les points de la frontire de A sont les points x tels que
tie. Frontire. toute boule ouverte centre en x rencontre la fois lint-
rieur et lextrieur de A.

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2 3
b) Fonctions vectorielles valeurs dans R ou R

Limite en un point. Continuit en un point. Continuit Caractrisation par les fonctions coordonnes.
globale.
Vecteur driv droite et gauche en un point. Caractrisation par les fonctions coordonnes.
Fonction drive.
Drive dune combinaison linaire, dune compose, La drive du produit sapplique au produit dune fonc-
dun produit. tion numrique par une fonction vectorielle, au produit
scalaire de deux fonctions vectorielles et au produit vec-
toriel de deux fonctions valeurs dans R3 .
Fonction de classe C k .
Drives successives dune combinaison linaire, dun
produit (formule de Leibniz).
Formule de Taylor-Young. Dveloppement limit dune fonction de classe C k .
Interprtation cinmatique.  PC,SI : vecteurs vitesse et acclration.

c) Courbes paramtres du plan

Courbe paramtre par une fonction de classe C 1 va- Notation t 7 M (t ).


leurs dans R2 .
Une demi-tangente en un point est dfinie comme limite
droite ou gauche des scantes.
Point rgulier, courbe rgulire.
Tangente en un point rgulier.

tude locale en un point rgulier ou stationnaire, tan- Les tudiants doivent savoir utiliser des dveloppements
gente et position relative. Dfinition gomtrique des limits pour les tudes locales.
points dinflexion et de rebroussement.
Branches infinies. Les tudiants doivent savoir utiliser des dveloppements
asymptotiques pour tudier les branches infinies.
Support dune courbe paramtre. Construction partir  I : trac de courbes paramtres.
de tableaux de variations.

d) Proprits mtriques dune courbe plane

Longueur dune courbe paramtre rgulire.


Abscisse curviligne, paramtrage par une abscisse curvi-
ligne.

dT

Repre de Frenet (M ; T , N ), normale, formules de Frenet, La courbure est dfinie par = N .
ds
courbure en un point rgulier.
Orientation dune courbe. Lorientation dune courbe rgulire peut se faire par le
choix dun vecteur unitaire dirigeant la tangente ou par
celui dun sens de parcours de la courbe. La formule don-
nant la courbure partir du dterminant de la vitesse et
de lacclration est hors programme.

Thorme de relvement : si t 7 M (t ) est de classe Dmonstration hors programme.


C 2 , existence dune fonction de classe C 1 telle que

T (t ) = cos((t ))~ + sin((t ))~.


d
Expression de la courbure = .
ds
Rayon de courbure en un point birgulier. Centre de cour-
bure. Cercle de courbure.

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e) Enveloppe dune famille de droites. Dveloppe.

Enveloppe dune famille de droites donnes par une re- Lobjectif est de privilgier une vision gomtrique de la
prsentation paramtrique t 7 A(t ) +
u (t ) o A et u notion denveloppe et du procd permettant de lobte-
sont de classe C 1 : on cherche une fonction de classe nir.
C 1 telle que t 7 A(t ) + (t )

u (t ) paramtre une courbe  I : trac denveloppes.
dont la tangente au point courant est dirige par u (t ).
Dveloppe dune courbe rgulire : ensemble des
centres de courbure.
Caractrisation comme enveloppe des normales.

Intgrales gnralises
Lobjectif de ce chapitre est double :
tendre la notion dintgrale tudie en premire anne des fonctions continues sur un intervalle quelconque par le
biais des intgrales gnralises ;
dfinir, dans le cadre des fonctions continues, la notion de fonction intgrable.
Afin de ne pas alourdir le vocabulaire, la locution intgrale absolument convergente ne figure pas au programme.
Ltude de la semi-convergence des intgrales nest pas un objectif du programme.
Les fonctions considres sont dfinies sur un intervalle de R et valeurs relles ou complexes.

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a) Intgrale dune fonction continue sur un intervalle


Z b
Pour f : [a, b[ R, b > a ou b = +, lintgrale f (t ) dt
Z x a

est dite convergente si la fonction x 7 f (t ) dt admet


a
une limite finie quand x tend vers b par valeurs inf-
Z b
rieures. Si tel est le cas, on note cette limite f (t ) dt .
a
Thormes de comparaison pour les fonctions continues Il suffit de vrifier lhypothse f g au voisinage de b.
et de signe constant sur [a, b[ sous les hypothses f g
ou f (t ) g (t ).
t b
t <b
Adaptation aux fonctions dfinies sur un intervalle ]a, b],
avec a < b ou a = , puis sur un intervalle ]a, b[.
Z 1
Intgrales de rfrence : Les tudiants doivent connatre la nature de ln(t ) dt
Z + 0
+ 1
e t dt selon le signe de .
Z Z
et de
t dt , t dt . 0
1 0

Relation de Chasles.
Thorme de changement de variable : tant donnes Adaptation au cas o est strictement dcroissante.
une fonction f continue sur ]a, b[ et une fonction
: ], [ ]a, b[ bijective, strictement croissante et de
Z b Z
classe C 1 , les intgrales f (u) 0 (u) du

f (t ) dt et
a
sont de mme nature et gales en cas de convergence.
Intgration par parties sur un intervalle quelconque : Lexistence des limites du produit f g aux bornes de lin-
Z b Z b
tervalle assure que les intgrales de f g 0 et f 0 g sont de
f (t )g 0 (t ) dt = [ f g ]ba f 0 (t )g (t ) dt . b
a a mme nature. Notation f g a .

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b) Intgrabilit dune fonction continue sur un intervalle
Z
Une fonction continue sur un intervalle I valeurs dans Notation f (t ) dt . Lintgrabilit sur I est quivalente
Z b I
R ou C est dite intgrable sur I si | f (t )| dt est conver- lintgrabilit sur lintrieur de I .
a
gente, o a = inf(I ) et b =Z sup(I ).
Si f est intgrable sur I , f (t ) dt est convergente. Utilisation des parties positive et ngative, des parties
I
relle et imaginaire.
Linarit,
Z positivit et croissance de lapplication
f 7 f (t ) dt .
I
Espace vectoriel des fonctions continues intgrables Il concide avec lespace des fonctions continues si I est
sur I . un segment.
Pour f continue et intgrable sur I valeurs dans R ou C, Dmonstration non exigible pour une fonction valeurs
ingalit Z Z dans C.

f (t ) dt | f (t )| dt .

I I

Z f est une fonction continue sur I telle que


Si
| f (t )| dt = 0, alors f est identiquement nulle sur I .
I
Thorme de comparaison pour les fonctions continues Les tudiants peuvent directement utiliser le thorme
et intgrables sur [a, b[ : si g est intgrable sur [a, b[ et si de comparaison sous lhypothse f (t ) = o(g (t )).
t b
f (t ) = O(g (t )), alors f est intgrable sur [a, b[. t <b
t b
t <b
Adaptation du thorme de comparaison aux fonctions
dfinies sur un intervalle ]a, b].

Sries numriques
Cette partie tend ltude des sries termes positifs vue en PTSI celle des sries termes rels et complexes, en
introduisant la convergence absolue, en vue de ltude des probabilits discrtes.
Ltude des sries semi convergentes nest pas un objectif du programme et celle des sries alternes est hors programme.

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a) Complments sur les sries termes positifs

Thorme de comparaison srie-intgrale : si f est une Exemples de calcul approch, de majoration et de re-
fonction dfinie sur [n 0 , +[, positive, continue
Z + et d- cherche dquivalents des sommes partielles dune s-
P rie divergente ou des restes dune srie convergente.
croissante, alors la srie f (n) et lintgrale f (t ) dt
n0 Exemples dacclration de la convergence.
sont de mme nature.
Dveloppement dcimal dun nombre rel. Caractrisation des nombres rationnels par priodicit
de leur dveloppement dcimal partir dun certain rang.
Aucune dmonstration nest exigible.
 I : reprsentation des nombres rels par des flottants.

b) Sries absolument convergentes

Convergence absolue dune srie termes rels ou com-


plexes.
La convergence absolue implique la convergence. Utilisation des parties positive et ngative, des parties
relle et imaginaire.
Ingalit triangulaire.
Thorme de comparaison : si v n est le terme gnral Les tudiants peuvent directement utiliser le thorme
positif dune srie convergente et si u n = O(v n ), alors de comparaison sous lhypothse u n = o(v n ).
u n converge absolument.

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Rgle de dAlembert.
Produit de Cauchy de deux sries absolument conver- Dmonstration non exigible.
gentes.

Sries entires
Les objectifs de ce chapitre sont les suivants :
tudier la convergence dune srie entire de variable complexe et mettre en vidence la notion de rayon de convergence ;
tudier les proprits de sa somme en se limitant au cas dune variable relle ;
tablir les dveloppements en srie entire des fonctions usuelles.
La thorie des sries entires sera applique au cas des sries gnratrices dans le chapitre ddi aux variables alatoires
discrtes et la recherche de solutions dquations diffrentielles linaires.

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a) Rayon de convergence

Lemme dAbel : si la suite a n z 0n est borne alors,



X pour
tout nombre complexe z tel que |z| < |z 0 |, la srie a n z n
est absolument convergente.
Si R est le rayon de convergence de la srie entire a n z n ,
P
Rayon de convergence dfini comme la borne suprieure
dans R de lensemble des rels r 0 tels que la suite alors la srie a n z n converge absolument si |z| < R et
P

(a n r n )n est borne. diverge grossirement si|z| > R.


La formule R = lim aan+1
n
est hors programme.
Si |a n | |b n | partir dun certain rang, alors le rayon de
convergence de la srie entire a n z n est suprieur ou
P
P n
gal celui de b n z .
Si a n b n , alors les sries entires a n z n et b n z n ont
P P

mme rayon de convergence.


Disque ouvert de convergence, intervalle ouvert rel de Ltude de la convergence au bord du disque ou de linter-
convergence. valle de convergence nest pas un objectif du programme.
Les sries entires a n z n et na n z n ont mme rayon
P P
Dmonstration non exigible.
de convergence.
Rayon de convergence de la somme et du produit de
Cauchy de deux sries entires.

b) Proprits de la somme dune srie entire dune variable relle

Fonction somme dune srie entire.


Continuit de la fonction somme sur son intervalle ouvert Dmonstration hors programme.
de convergence.
La somme de la srie entire est de classe C sur linter- Dmonstration hors programme.
valle ouvert de convergence. Drivation terme terme.
Relation entre les coefficients et les drives successives
en 0.
Intgration terme terme sur un segment inclus dans Dmonstration hors programme.
lintervalle ouvert de convergence.

c) Fonctions dveloppables en srie entire.

Fonction dveloppable en srie entire au voisinage de 0. Srie de Taylor.


Unicit du dveloppement en srie entire.
Dveloppements usuels : Les tudiants doivent savoir obtenir un dveloppement
en srie entire laide de diffrentes mthodes : tude
1
ex , sin x, cos x, ch x, sh x, , ln(1 + x), (1 + x) . de la srie de Taylor, unicit de la solution un problme
1x de Cauchy linaire, produit de Cauchy.

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d) Sries gomtrique et exponentielle dune variable complexe.
1
Dveloppement de 1z sur le disque unit ouvert.
P n
Pour tout nombre complexe z, la srie zn! converge Lexponentielle complexe a t dfinie en premire anne
absolument et sa somme vaut exp(z). par ex+i y = ex (cos y + i sin y).
Exponentielle dune somme.

Probabilits discrtes
Ce chapitre permet de dvelopper les capacits suivantes :
modliser des situations alatoires par le choix dun espace probabilis ou de variables alatoires adquats ;
matriser le langage et le formalisme spcifiques aux probabilits.

A - Espaces probabiliss

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a) Ensembles dnombrables

Un ensemble est dit dnombrable sil est en bijection Un ensemble fini ou dnombrable peut tre dcrit en
avec N. Ensemble fini ou dnombrable. extension sous la forme {x n ; n N}.
Dnombrabilit de N, de Z, dun produit cartsien de Toute autre connaissance sur la dnombrabilit est hors
deux ensembles dnombrables. programme.

b) Espaces probabiliss

Si est un ensemble, une tribu sur est une partie A de Lensemble est lunivers ; il nest en gnral pas prcis.
lensemble P () des parties de telle que : Les lments de A sont les vnements. Les tudiants
i. A , doivent savoir expliciter un vnement partir dautres
vnements en utilisant la runion, lintersection et le
ii. Pour tout A A , A = \ A A ,
complmentaire. On fait le parallle entre le vocabulaire
iii. Pour toute suite (A n )n0 dlments de A , la runion probabiliste et le vocabulaire ensembliste.
+
A n appartient A .
[
n=0

Si est un ensemble et A une tribu sur , on appelle


probabilit sur (, A ) une application P : A [0, 1] telle
que :
i. P () = 1,
ii. pour toute suite (A n )n0 dvnements incompa-
tibles,
+
[ +
X
P An = P (A n ).
n=0 n=0

On appelle espace probabilis un triplet (, A , P ) o A


est une tribu et P une probabilit sur (, A ).

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Proprits : pour toute suite (A n )nN dvnements de A ,
+
An A .
\
i.
n=0
ii. Continuit croissante : si, pour tout n, A n A n+1 ,
+
[
alors : lim P (A n ) = P An .
n+
n=0
iii. Continuit dcroissante : si, pour tout n, A n+1 A n ,
+
\
alors : lim P (A n ) = P An .
n+
n=0
+
[ +
X
iv. Sous additivit : P An P (A n ).
n=0 n=0

c) Conditionnement et indpendance

Si A et B sont deux vnements tels que P (B ) > 0, on Notation : P B (A), P (A | B ). Lapplication P B est une pro-
appelle probabilit conditionnelle de A sachant B le rel babilit sur (, A ).
Ce paragraphe tend rapidement les concepts et rsultats
P (A B ) vus dans le cadre des univers finis.
P B (A) =
P (B )

Formules des probabilits composes.


Systme complet dnombrable dvnements.
Formule des probabilits totales : si (A n )nN
Xest un sys- On adopte la convention P (B | A n )P (A n ) = 0 lorsque
tme complet dvnements, alors la srie P (B A n ) P (A n ) = 0.
converge et La formule reste valable dans le cas dune suite (A n )nN
dvnements deux deux incompatibles tels que
+
X +
X +
P (B ) = P (B A n ) = P (B | A n ) P (A n )
X
P (A n ) = 1.
n=0 n=0 n=0

Formule de Bayes. Si P (B ) > 0, lindpendance de A et B quivaut


Indpendance de deux vnements. P B (A) = P (A).
Indpendance mutuelle dune famille finie dvne- Lindpendance deux deux nentrane pas toujours lin-
ments. dpendance mutuelle.

B - Variables alatoires discrtes

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a) Gnralits

Une application X dfinie sur (, A ) est une variable Pour tout U X (), X 1 (U ) est un vnement. Notation
alatoire discrte si X () est fini ou dnombrable et si (X U ), {X U }.
limage rciproque de tout lment de X () appartient
A.
Loi dune variable alatoire discrte.
Fonction de rpartition dune variable alatoire relle. F X (x) = P (X x). Ltude des proprits de continuit
Croissance, limites en et en +. des fonctions de rpartition nest pas au programme.
Si X prend ses valeurs dans { x n ; n N }, les x n tant dis- Dmonstration hors programme.
tincts, et si (p n )nN est une suite de rels positifs vrifiant

p n = 1, alors il existe une probabilit P sur (, A ) telle
X
n=0
que, pour tout n N, P (X = x n ) = p n .
Couple de variables alatoires discrtes. Extension aux variables discrtes des notions de loi
conjointe, de loi marginale et de loi conditionnelle.

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Deux variables alatoires X et Y discrtes dfinies sur un
espace probabilis (, A , P ) sont dites indpendantes si,
pour tout (x, y) X () Y (),

P (X = x, Y = y) = P (X = x)P (Y = y).

Si X et Y sont indpendantes, alors, pour toute partie Dmonstration hors programme.


A X () et toute partie B Y (), on a

P (X A, Y B ) = P (X A)P (Y B )

Variables mutuellement indpendantes. Extension sans dmonstration aux variables discrtes des
notions et des rsultats vus en premire anne.
On admet lexistence despaces probabiliss portant une
suite de variables alatoires indpendantes de lois dis-
crtes donnes.

b) Esprance et variance
+
X
La variable alatoire relle discrte X valeurs dans un On admet que la somme x n P (X = x n ) ne dpend pas
ensemble dnombrable {x n ; n N} est dite desprance n=0
P de lordre dnumration. Si X est valeurs dans N, for-
finie si la srie x n P (X = x n ) est absolument conver- +
X
gente ; si tel est le cas, on appelle esprance de X , not mule E(X ) = P (X n).
+
X n=1
E(X ), le rel x n P (X = x n ).
n=0
Thorme du transfert : si X est une variable alatoire Dmonstration hors programme.
et f une application valeurs relles dfinie sur limage
{x n , n N} de X , alors f (X ) est desprance finie si et
seulement si la srie P (X = x n ) f (x n ) converge absolu-
ment. Dans ce cas, on a :
+
X
E( f (X )) = P (X = x n ) f (x n ).
n=0

Linarit de lesprance. Dmonstration hors programme.


Positivit, croissance.
Si X et Y sont deux variables alatoires discrtes indpen- Dmonstration hors programme.
dantes, alors E(X Y ) = E(X )E(Y ).
Si la variable alatoire X 2 est desprance finie, alors X
est elle-mme desprance finie.
Si X 2 est desprance finie, on appelle variance de X le
rel
V(X ) = E (X E(X ))2 = E(X 2 ) E(X )2 .

p
cart type (X ) = V(X ).
Pour a et b rels et X une variable alatoire relle, galit
V(a X + b) = a 2 V(X ).
Ingalits de Markov, de Bienaym-Tchebychev. Brve extension des rsultats obtenus dans le cadre dun
univers fini.
Covariance, coefficient de corrlation.
Encadrement 1 (X , Y ) 1. Ingalit de Cauchy-Schwarz.
Variance dune somme de deux variables alatoires ; cas
de variables indpendantes.

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C ONTENUS C APACITS & C OMMENTAIRES
c) Variables alatoires valeurs dans N, sries gnratrices

Srie gnratrice dune variable alatoire valeurs dans La loi dune variable alatoire X valeurs dans N est ca-
N: ractrise par sa srie gnratrice G X .
+
G X (t ) = E(t X ) = P (X = n)t n .
X
n=0

Le rayon de convergence est au moins gal 1.


La variable alatoire X admet une esprance E(X ) si et Dmonstration non exigible.
seulement si G X est drivable en 1 et, si tel est le cas,
E(X ) = G 0X (1).
La variable alatoire X admet une variance si et seule- Dmonstration non exigible. Les tudiants doivent savoir
ment si G X est deux fois drivable en 1. retrouver lexpression de V(X ) en fonction de G 0X (1) et de
G 00X (1) en cas dexistence.
Srie gnratrice dune somme de deux variables ala-
toires indpendantes.

d) Lois usuelles

Pour p dans ]0, 1[, loi gomtrique de paramtre p : la va- Notation X , G (p).
riable alatoire X suit une loi gomtrique de paramtre
p si et seulement si :

k N , P (X = k) = p(1 p)k1 .

Srie gnratrice, esprance et variance.


Caractrisation comme loi sans mmoire : La loi gomtrique peut tre interprte comme rang du
premier succs dans une suite illimite dpreuves de
P (X > n + k | X > n) = P (X > k). Bernoulli indpendantes et de mme paramtre p.

Loi de Poisson de paramtre . Srie gnratrice, esp- Notation X , P ().


rance et variance. Somme de variables suivant une loi de  PC : compteur Geiger.
Poisson.

e) Rsultats asymptotiques

Approximation de la loi binomiale par la loi de Poisson : Dmonstration non exigible.


si, pour tout n, X n , B(n, p n ) et si lim np n = , alors, Interprtation de la loi de Poisson comme loi des vne-
pour tout k N, on a : ments rares.
La notion de convergence en loi est hors programme.
k  I : simulation de cette approximation.
lim P (X n = k) = e .
n k!

Loi faible des grands nombres : si (X n )n1 est une suite Interprtation statistique.
de variables alatoires indpendantes et de mme loi Estimation : pour tout > 0,
Xn
admettant un moment dordre 2, alors, si S n = Xk , S 2
n
k=1 P m .

m = E(X 1 ) et = (X 1 ), on a pour tout > 0 : n n2
S
n
 I : simulation dune suite de tirages.
P m 0.

n n

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quations diffrentielles et systmes diffrentiels

Ltude des quations diffrentielles linaires scalaires dordres un et deux, aborde en premire anne, se poursuit par
celle des systmes diffrentiels linaires dordre 1 et des quations scalaires coefficients non constants, en mettant laccent
sur les quations dordre deux. On sattache dvelopper la fois les aspects thorique et pratique :
la forme des solutions ;
le thorme de Cauchy linaire ;
le lien entre les quations scalaires et les systmes diffrentiels dordre un ;
la rsolution explicite.
Ce chapitre favorise les interactions avec les autres disciplines scientifiques.

C ONTENUS C APACITS & COMMENTAIRES

a) quations diffrentielles scalaires dordre 2

Thorme de Cauchy linaire : existence et unicit de la Dmonstration hors programme.


solution dun problme de Cauchy.  I : mthode dEuler pour la recherche dune solution
approche dun problme de Cauchy.
Espace vectoriel des solutions de lquation homogne Recherche de solutions dveloppables en srie entire.
y 00 + a(t )y 0 + b(t )y = 0 sur un intervalle o a et b sont des
fonctions continues valeurs relles ou complexes.
quation avec second membre y 00 + a(t )y 0 + b(t )y = c(t ).
Forme des solutions : somme dune solution particulire
de lquation avec second membre et de la solution gn-
rale de lquation homogne. Principe de superposition
des solutions.
Rsolution dans le cas o on connat une solution de
lquation homogne ne sannulant pas.

b) Systmes diffrentiels linaires coefficients constants

criture sous la forme X 0 = AX +B (t ) o A est une matrice


relle ou complexe de taille n coefficients constants et B
une application dun intervalle I de R dans Rn continue.
quivalence entre une quation scalaire dordre n et un
systme de n quations dordre 1.
Existence et unicit de la solution dun problme de Cau- Dmonstration hors programme.
chy.
Structure de lensemble des solutions. Pratique de la rsolution dans le cas o la matrice A est
diagonalisable ou triangulaire.
Comportement asymptotique des solutions en fonction  PC : stabilit des solutions, tat dquilibre.
du signe de la partie relle des valeurs propres de A dans
le cas o A est diagonalisable.

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Fonctions de deux ou trois variables

Ltude des fonctions de plusieurs variables est tourne vers les applications : rsolution sur des exemples dquations aux
drives partielles, problmes dextremums, intgrales dpendant dun paramtre.
On se limite aux fonctions valeurs dans Rn avec n 3.
La notion de diffrentielle nest pas au programme, mais sa notation y figure pour faire le lien avec lenseignement de
Physique-Chimie.
Linterprtation gomtrique de certains concepts et leur illustration par des figures dans le cas o p = 2 et n 2 concourent
dvelopper la comptence Reprsenter .
Par les diffrentes notations introduites dans ce chapitre et la technicit ncessite par leur manipulation, celui-ci
contribue galement la mise en uvre de la comptence Calculer .
Ltude des intgrales dpendant dun paramtre apporte un fondement mathmatique la transforme de Laplace
utilise en sciences de lingnieur. La vrification de lhypothse de domination permet de dvelopper la comptence
Calculer .

A - Fonctions de Rp dans R (p = 2 ou 3)

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a) Limite et continuit

Limite en un point adhrent.


Continuit en un point. Continuit sur une partie.
Oprations sur les fonctions continues. Les problmes de prolongement par continuit ne sont
pas un objectif du programme.
Toute fonction relle continue sur une partie ferme bor- Dmonstration hors programme.
ne de Rp est borne et atteint ses bornes.

b) Drives partielles

f
Drives partielles dordre 1 en un point intrieur. Notations i f (a), (a).
x i
Gradient.  PC : notation f .
Point critique.
Fonction de classe C 1 sur un ouvert.
Formule de Taylor-Young lordre 1 pour une fonction Dmonstration hors programme.
de classe C 1 .
p
X f
 PC : notation df = dx i .
i =1 x i
La dfinition de la diffrentielle est hors programme.
Drive de t 7 f x 1 (t ), . . . , x p (t ) .
2 f
Drives partielles dordre 2 en un point intrieur. Notations (a), 1 2 f (a).
xy
Fonction de classe C 2 sur un ouvert.
Thorme de Schwarz. Dmonstration hors programme.

c) Extremums dune fonction de deux variables

Extremum local, extremum global.


Si une fonction de classe C 1 sur un ouvert de R2 admet
un extremum local en un point, alors celui-ci est un point
critique.
Formule de Taylor-Young lordre 2 pour une fonction Dmonstration hors programme.
de deux variables de classe C 2 .
Matrice hessienne.
Nature dun point critique lorsque la matrice hessienne Les tudiants doivent savoir utiliser la rduction de la ma-
est inversible. trice hessienne. La caractrisation par le signe de r t s 2
est hors programme.
Exemples de recherche de maximums ou minimums lo-
caux, de points cols.

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Exemples de recherche dextremums globaux sur une
partie ferme borne de R2 .

d) Courbes du plan dfinies par une quation cartsienne

Courbe du plan dfinie par une quation f (x, y) = 0 o f


est une fonction de classe C 1 .
Point rgulier.
quation de la tangente en un point rgulier. On admet lexistence dun paramtrage local de
classe C 1 .
En un point o il est non nul, le gradient de f est ortho-  PC : lignes quipotentielles et lignes de champ.
gonal aux lignes de niveau f (x, y) = et orient dans le  I : trac de lignes de niveau.
sens des valeurs croissantes de f .

B - Fonctions de Rp dans Rn (p 3, n 3)

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a) Limite et continuit

Limite en un point adhrent. Continuit en un point. Caractrisation par les fonctions coordonnes.
Continuit sur une partie de Rp .

b) Drives partielles

Drives partielles dordres 1 et 2. Fonctions de classe C 1 , Expression coordonne par coordonne.


de classe C 2 .
Calcul des drives partielles
dordres 1 et 2 de Utilisation de la drive de t 7 f x(t ), y(t ) .
(u, v) 7 f x(u, v), y(u, v) . Cas particulier du passage en polaire.
Exemples de rsolution dquations aux drives par- Les tudiants doivent tre capables dutiliser un change-
tielles du premier et du second ordre. ment de variables fourni par lnonc. Lexpression des
solutions en fonction des variables initiales nest pas un
attendu.
 PC : quation du transport, quation de la diffusion
thermique, quation de propagation.

C - Intgrales dpendant dun paramtre

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a) Thorme de continuit

Soit I et J deux intervalles de R, et f une fonction relle Dmonstration hors programme.


ou complexe dfinie sur I J , telle que : Le passage ventuel par une domination locale doit faire
i. pour tout x I , la fonction t 7 f (x, t ) est continue lobjet dune question intermdiaire.
sur J ; Cas o J est un segment et o f est continue sur I J .

ii. pour tout t J , la fonction x 7 f (x, t ) est continue


sur I ;
iii. il existe une fonction positive, continue et in-
tgrable sur J , telle que pour tout (x, t ) I J ,
| f (x, t )| (t ) (hypothse de domination).
Z
Alors la fonction x 7 f (x, t ) dt est continue sur I .
J

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b) Thorme de drivation

Soit I et J deux intervalles de R et f une fonction relle Dmonstration hors programme.


ou complexe dfinie sur I J , telle que : Le passage ventuel par une domination locale doit faire
i. pour tout x I , la fonction t 7 f (x, t ) est intgrable lobjet dune question intermdiaire.
sur J ; Cas o J est un segment et o f est de classe C 1 sur I J .

ii. pour tout t J , la fonction x 7 f (x, t ) est de classe


C 1 sur I ;
f
iii. pour tout x I , t 7 (x, t ) est continue sur J ;
x
iv. il existe une fonction positive et intgrable sur J ,
telle que pour tout (x, t ) I J
f
(x, t ) (t )

x
(hypothse de domination).
Z
Alors la fonction g : x 7 f (x, t ) dt est de classe C 1 sur
J
I et, pour tout x I ,

f
Z
g 0 (x) = (x, t ) dt .
J x
 SI : exemples de transformes de Laplace.

Courbes et surfaces dans lespace

On prsente deux modes de reprsentation dune surface de R3 : paramtrage et quation cartsienne. Le passage de lun
lautre peut tre tudi sur des exemples, mais le cas gnral est hors programme. La visualisation des surfaces grce
un outil informatique et ltude de sections planes permettent de dvelopper la comptence Reprsenter . Les exemples
peuvent tre choisis parmi les quadriques, mais la dfinition et la classification de celles-ci sont hors programme.

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a) Courbes et surfaces de R3 paramtres

Courbe paramtre par une fonction de classe C 1 de R  I : trac de courbes paramtres.


dans R3 : t 7 M (t ).
Surface paramtre par une fonction de classe C 1 de R2
dans R3 : (u, v) 7 M (u, v).
Point rgulier dune courbe paramtre, dune surface
paramtre.
Tangente en un point rgulier dune courbe paramtre
de R3 .
Courbes coordonnes dune surface paramtre. Courbes
traces sur une surface paramtre. Sections planes.
Plan tangent, droite normale en un point rgulier dune Le plan tangent en un point rgulier est la runion des
surface paramtre. Base du plan tangent. tangentes aux courbes rgulires traces sur la surface
passant par ce point.
Cas particulier des surfaces dfinies par une quation Si g est de classe C 2 , position de la surface par rapport
z = g (x, y) avec g de classe C 1 . au plan tangent en un point critique de g .

b) Surfaces dfinies par une quation cartsienne

Surface dfinie par une quation f (x, y, z) = 0 avec f de On admet lexistence dun paramtrage local de
classe C 1 . quation du plan tangent en un point rgulier. classe C 1 .
Tangente lintersection de deux surfaces en un point o
les plans tangents sont distincts.

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c) Exemples de surfaces

Surface rgle. Gnratrices. Le plan tangent en un point rgulier contient la gnra-


trice passant par ce point.
Surface de rvolution. Axe, mridiennes, parallles. Exemples de gnration de surfaces, de recherche de pa-
ramtrages et dquations cartsiennes (surfaces de rvo-
lution, surfaces rgles).
La forme gnrale de lquation dune surface de rvolu-
tion est hors programme.

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