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Chapitre 1
Signaux et systemes
Ce premier chapitre sert de revision des principes de base des signaux, comme par
exemple les definitions de periode, phase, ainsi quune introduction aux systemes. Les
concepts de signaux et systemes discrets y seront aussi abordes.
On verra des signaux communs analogiques et discrets et lapplication de ces signaux

a des systemes simples par lentremise de la convolution.
1.1 Revision des concepts de signaux
On commence en premier en faisant lanalyse dun signal sinusodal. Le sinus est la

meilleure fonction mathematique a utiliser pour representer des signaux, parce que tout
signal periodique peut etre decompose en une somme de sinusode, comme on verra au
chapitre 3. Ce signal peut representer nimporte quoi : la tension dans une resistance,
lacceleration dun corps en mouvement, la voix, etc. Dans le cadre de ce cours, la source
du signal nest pas importante : on regarde les signaux en general, sans sattarder a leur
origine.
Soit un sinusode quelconque x(t), qui varie selon le temps, et donne par lequation
suivante :
x(t) = A cos(t ) (1.1)
ou A est lamplitude maximale du sinusode, est la frequence radiale (rad/s), et est
le dephasage. La figure 1.1 montre ce sinusode, trace en fonction du temps, avec un
dephasage nul ( = 0).
Une caracteristique dune onde sinusodale est quelle se repete a tous les 2 radians
1
CHAPITRE 1. SIGNAUX ET SYSTEMES
Amplitude
Temps (s)
Figure 1.1 Sinusode
(ou 360). Dune autre facon, on peut dire que cos(t) = 1 pour t = n2 ou n = 1, 2, . . ..
La periode T est le temps necessaire pour faire un cycle, ou T = 2. On obtient donc la
relation suivante bien connue :
2 1
T = = (1.2)
f
Maintenant, on peut ajouter un dephasage a londe et obtenir :

x(t) = A cos(t + ) (1.3)
et on retrace cette deuxieme onde (avec un dephasage = 45 ) a la figure 1.2. La courbe
en rouge dans la figure 1.2 est celle ayant un dephasage.
A
Amplitude
Temps (s)
Figure 1.2 Graphe de x(t) en fonction du temps ayant un dephasage de -45
Le dephasage est negatif dans le cas de la courbe rouge dans la figure 1.2 ( = 45 ),
et donc la courbe est deplacee vers la droite.
Gabriel Cormier 2 GELE2511

1.1.1 Forme complexe
La forme complexe peut etre utilise pour representer les signaux sinusodaux. La
forme generale pour representer un signal x(t) = A cos(2f0 t + ) est :
x(t) = Aej(2f0 t+) (1.4)
ou on utilise la relation dEuler pour changer dune forme a lautre.
La forme exponentielle est souvent plus utile lors de calculs mathematique impliquant
les signaux.
Rappel : la relation dEuler est :

ej = 1 = cos() + j sin() (1.5)
avec les equivalences suivantes :
cos() = 0.5(ej + ej ) sin() = j0.5(ej ej ) (1.6)
On peut aussi utiliser un cercle pour representer les nombres complexes, comme a la
figure 1.3. Le cercle est de rayon 1, et laxe horizontal represente la partie reelle, et laxe
vertical represente la partie imaginaire.
=
j

<
1 0 1
Figure 1.3 Representation des nombres complexes
Comme exemple, le nombre ej/2 = j.
1.1.2 Combinaison de signaux periodiques
La periode commune T dune combinaison de sinusodes est la plus courte duree

pendant laquelle chaque sinusode complete un nombre entier de cycles. Cest le plus

petit commun multiple (PPCM) des periodes individuelles. La frequence fondamentale

f0 est linverse de la periode commune T et est egale au plus grand diviseur commun
des frequences. On peut seulement trouver une periode commune si le rapport entre les
periodes est un nombre rationnel.
Exemple 1
Trouver la periode commune du signal x(t) = 2 sin( 23 t) + 4 cos( 21 t) + 4 cos( 13 t 15 ).
La frequence radiale du premier sinusode est 1 = 23 . La periode est donc :
2
T1 = = 3
1
La frequence radiale du deuxieme sinusode est 2 = 12 . La periode est donc :
2
T2 = = 4
2
La frequence radiale du troisieme sinusode est 3 = 13 . La periode est donc :
2
T3 = = 6
3
Le PPCM de 3, 4 et 6 est 12.
1.2 Quelques signaux analogiques communs
On verra ici quelques signaux analogiques communs, qui apparaissent souvent en

genie electrique, et qui servent a approximer des signaux plus complexes.
1.2.1 Fonction echelon
La fonction echelon est une fonction tres utilisee. Cest la fonction ou il y a une dis-
continuite a lorigine. Par exemple, lorsquon allume une source de tension DC, il y a un
changement abrupte de la tension ; cest une fonction echelon.
La figure 1.4 illustre la fonction echelon. Elle est 0 pour t < 0, et 1 pour t > 0. On
represente la fonction echelon par le symbole u(t).

0.8
Amplitude
0.6
0.4
0.2
0
0
Temps (s)
Figure 1.4 Fonction echelon
On peut multiplier la fonction echelon par une constante K quelconque pour obtenir
un echelon damplitude voulue. La definition mathematique de la fonction echelon est :

0 si t < 0

Ku(t) = (1.7)
K
si t > 0
Si K = 1, on appelle ceci la fonction echelon unitaire.
La fonction echelon nest pas definie a t = 0. Dans des situations ou il est necessaire de
definir la transition entre 0 et 0+ , on suppose quelle est lineaire, et que la valeur a t = 0
est Ku(0) = 0.5K.
Une discontinuite peut avoir lieu a un endroit autre que t = 0. Dans ce cas, pour un
echelon qui se produit au temps t = a, on utilise la notation Ku(t a). Donc,

0 si t < a

Ku(t a) = (1.8)
K
si t > a
Une application de la fonction echelon est quelle permet decrire mathematiquement

lexpression dune fonction qui est differente de 0 pour une periode fixe. Une application
tres commune en genie electrique est un pulse de duree fixe, comme a la figure 1.5.
Dans ce cas, on peut ecrire la fonction comme f (t) = u(t1)u(t3). On peut considerer
ceci comme un echelon quon allume a t = 1 puis un deuxieme echelon negatif a t = 3
qui permet deteindre le premier echelon.

0.8
0.6
f (t)
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps (s)
Figure 1.5 Pulse de duree fixe
Exemple 2
Utiliser des fonctions echelon pour ecrire une expression pour la fonction de la figure
suivante.
1
f (t)
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps (s)
On peut voir dans la figure que la fonction est constituee de 3 segments differents de
0, ayant des points dintersections a 0, 1, 3 et 4s. Pour construire lexpression voulue, il
faut ajouter et soustraire des echelons aux endroits appropries.
1. Pour 0 < t < 1, on a la fonction 2t.
2. A t = 1, on doit allumer la fonction 2t + 4 et leteindre a t = 3.
3. A t = 3, on doit allumer la fonction 2t 8 et leteindre a t = 4.

On obtient alors comme fonction :
f (t) = 2t[u(t) u(t 1)]

+ (2t + 4)[u(t 1) u(t 3)]
+ (2t 8)[u(t 3) u(t 4)]
1.2.2 Fonction signe
La fonction signe ressemble a la fonction echelon, sauf que la valeur pour t < 0 est 1
au lieu de 0. La figure 1.6 montre la fonction signe. Labreviation la plus courante est sgn.
0.5
sgn(t)
0.5
1
0
Temps (s)
Figure 1.6 Graphe de la fonction signe sgn
On peut ecrire la fonction signe en fonction de lechelon selon lequation suivante :
sgn(t) = u(t) u(t) (1.9)
Autrement, la fonction echelon peut etre exprimee en fonction de la fonction signe :
u(t) = 0.5 + 0.5 sgn(t) (1.10)
1.2.3 Fonction impulsion
On rencontre assez souvent, lors de letude de signaux, des pulses qui ont des durees
tres courtes. Ces pulses peuvent se produire lors dune operation de commutation, ou

lorsque des circuits sont excites par des sources impulsionnelles. De plus, limpulsion est
un outil mathematique tres utile, comme on verra plus tard. Il nous faut donc une facon
pour representer ce genre de signal.
Il existe plusieurs facons pour representer une impulsion ; on utilisera ici lapproche
dun signal triangulaire, comme a la figure 1.7. Remarquer que le triangle est symetrique
par rapport a lorigine, et que la valeur maximale est 1/. Pour obtenir une vraie impul-
sion, il faudra que 0.
1

t
0
Figure 1.7 Impulsion representee par un triangle
Quarrive-til alors a cette fonction triangulaire lorsque 0 ? On retrouve trois ca-

racteristique importantes :
1. Lamplitude approche linfini.
2. La duree du pulse se rapproche de 0.
3. La surface du triangle est constante et egale a 1.
On utilise la notation (t) pour demontrer une impulsion. Mathematiquement, la fonction
impulsion (quon appelle aussi fonction de Dirac) est defini par :
R
(t)dt = 1

(1.11)
(t)
=0 si t , 0
Si limpulsion se produit a un temps t = a, on ecrit (t a).
Une propriete interessante de la fonction impulsion est quelle permet decrire :

Z
f (t)(t a)dt = f (a) (1.12)

si f (t) est continue au point t = a. En dautres mots, limpulsion elimine la fonction pour
toutes les autres valeurs que celle ou limpulsion est presente.
Exemple 3
R 12
Evaluer la fonction 0
(5t + 3)(t 2) dt.

On applique la definition :
Z 12
(5t + 3)(t 2) dt = 5t + 3 = 5(2) + 3 = 13
0 t=2
On represente un pulse de Dirac par une fleche verticale qui indique son amplitude,
comme a la figure 1.8.
2 (t 2)
t
0 1 2 3
Figure 1.8 Impulsion de Dirac
1.2.4 Fonction rectangulaire
La fonction rectangulaire est un pulse carre centre a lorigine, comme a la figure 1.9.
0.8
0.6
rect(t)
0.4
0.2
0
T /2 0 T /2
Temps (s)
Figure 1.9 Fonction rectangulaire
Mathematiquement, on exprime la fonction rect comme suit :

1 |t| < T /2

rect(t/T ) = = u(t + T /2) u(t T /2) (1.13)
0 |t| > T /2


1.2.5 Fonction triangulaire
La fonction triangulaire est un triangle equilateral centre a lorigine, comme a la figure

1.10.
0.8
0.6
tri(t)
0.4
0.2
0
T 0 T
Temps (s)
Figure 1.10 Fonction rectangulaire
Mathematiquement, on exprime la fonction tri comme suit :

1 |t| |t| < T

tri(t/T ) = (1.14)
0
|t| > T
1.2.6 Sinus cardinal
Le sinus cardinal est une fonction qui apparat souvent en telecommunications. La

definition du sinus cardinal est la suivante :
sin(t)
sinc(t) = (1.15)
t
On obtient le graphe de la figure 1.11.
La superficie sous le sinc (ou meme sinc2 ) est egal a la superficie du triangle rouge
dans la figure 1.11.

0.5
sinc(t)
T 0 T
Temps (s)
Figure 1.11 Sinus cardinal
1.3 Caracteristiques des signaux
On verra ici quelques caracteristiques les plus communes des signaux, comme la va-
leur moyenne, lenergie et la puissance.
1.3.1 Valeur moyenne
La valeur moyenne dun signal x(t) periodique est obtenue selon :

Z T
1
x = x(t)dt (1.16)
T 0
1.3.2 Valeur efficace
La valeur efficace (ou RMS en anglais, Root Mean Square) est une mesure tres utile dans
le calcul de puissance. Cest une mesure de lamplitude dun signal variable. La definition
est : s
1 T
Z
xrms = x(t)2 dt (1.17)
T 0
Cest la racine carree de la valeur moyenne du signal au carre.

Exemple 4
Calculer la valeur efficace du signal x(t) = A cos(t).
Il faut tout simplement appliquer la definition :

Z T Z T
2 1 2 1
xrms = x(t) dt = A2 cos2 (t)dt
T 0 T 0
T
A2 A2
Z
1
= (1 + cos(2t)) dt =
T 0 2 2
Donc, la valeur efficace est :

A
xrms =
2
1.3.3 Energie et puissance
Pour calculer la puissance et lenergie dun signal, on commence par comparer avec la
tension dans une resistance. La puissance instantanee dans une resistance R est :
v 2 (t)
p(t) = v(t)i(t) = (1.18)
R
et lenergie totale delivree a la resistance est :
Z
1 2
Z
E= p(t)dt = v (t)dt (1.19)
R
Afin de comparer avec un signal quelconque x(t), on normalise en utilisant une resistance
de 1. Lenergie dun signal est donc :
Z
E= |x(t)|2 dt (1.20)

La puissance normalisee dun signal est la moyenne dans le temps de lenergie. Si

x(t) est periodique avec une periode T , la puissance du signal est lenergie moyenne par
periode : Z
1
P= |x(t)|2 (1.21)
T T

ou on fait lintegrale sur nimporte quelle periode.
Pour un signal non periodique, on peut calculer la puissance en faisant la moyenne de

lenergie sur une periode de plus en plus longue, qui tend vers linfini :
Z
1
P = lim |x(t)|2 dt (1.22)
T0 T0 T
0
Un signal dont lenergie est finie aura une puissance nulle, et vice-versa.
1.4 Classification des signaux
Il existe plusieurs methodes pour classifier les signaux.
1.4.1 Symetrie
La premiere methode montree ici depend de la symetrie dun signal periodique. Il y a

quatre types de symetrie :
1. Symetrie paire
2. Symetrie impaire
3. Symetrie demi-onde
4. Symetrie quart-donde
Symetrie paire
Une fonction est dite paire si :

f (t) = f (t) (1.23)
cest-a-dire quon peut faire une copie miroir autour de laxe y. La figure 1.12 montre un
exemple de fonction paire.
Symetrie impaire
Une fonction est dite impaire si :

f (t) = f (t) (1.24)
cest-a-dire quon peut faire une copie miroir autour de laxe y puis une copie miroir au-
tour de laxe x. La figure 1.13 montre un exemple de fonction impaire.

t
0
Figure 1.12 Exemple de fonction paire
t
0
Figure 1.13 Exemple de fonction impaire
Symetrie demi-onde
Une fonction periodique possede de la symetrie demi-onde si :
f (t) = f (t T /2) (1.25)
Cest-a-dire que si on deplace la fonction dune demi-periode, puis on linverse (rotation

autour de laxe x) et alors que cette nouvelle fonction est identique a loriginale, il y a
symetrie demi-onde. La fonction de la figure 1.13 est un exemple de figure ayant ce genre
de symetrie.
Symetrie quart-donde
Le terme symetrie quart-donde decrit une fonction periodique qui a la symetrie demi-
onde mais aussi de la symetrie autour du point milieu entre les demi-cycles positifs et
negatifs. La figure 1.14 a) montre un exemple de fonction periodique qui a la symetrie
quart-donde, tandis que la figure 1.14 b) na pas la symetrie quart-donde.
Une fonction periodique qui a la symetrie quart-donde peut toujours etre rendue soit
paire ou impaire en faisant un choix approprie de t = 0. Par exemple, la fonction de la
figure 1.14 a) est impaire et peut etre rendue paire en deplacant la fonction de T /4 vers la
droite ou la gauche.

Symetrie Pas de symetrie
t t
0 0
Symetrie quart donde Pas de symetrie quart donde

(a) (b)
Figure 1.14 Symetrie a) quart-donde et b) na pas quart-donde.
Decomposition symetrique
Un signal qui est pair ne peut pas etre impair, et vice-versa : les deux sont mutuelle-
ment exclusif. On peut aussi decomposer un signal x(t) en une somme dun signal pair
xe (t) et dun signal impair xo (t) :
x(t) = xe (t) + xo (t) (1.26)
Pour decomposer un signal en ses composantes paires et impaires, on applique les

relations suivantes :
xe (t) = 0.5(x(t) + x(t)) (1.27)

xo (t) = 0.5(x(t) x(t)) (1.28)
Exemple 5
Decomposer le signal suivant en ses composantes paires et impaires.
x(t)
4
t
0 1 2

Pour decomposer le signal, il faut premierement calculer x(t), ce qui est montre a la
figure suivante.
x(t) x(t)
4 4
t t
0 1 2 2 1 0
Ensuite, pour calculer les composantes, il faut soit additionner ou soustraire les deux
graphes precedents (puis reduire lamplitude de moitie). On obtient donc les deux com-
posantes suivantes.
xe (t)
xo (t)
2 2
2 1
t t
2 1 0 1 2 0 1 2
2
1.4.2 Autres classifications
Dautre classifications peuvent etre utilisee pour classifier les signaux.
1. Un signal est dit causal sil est non nul pour t > 0 seulement. Un signal est anti-
causal sil est non nul pour t < 0 seulement.
2. Un signal est dit deterministe si on peut le decrire a laide dune equation mathematique.
Un signal est aleatoire ou stochastique sil existe une incertitude sur sa valeur en
fonction du temps.
1.5 Operations sur les signaux
On verra ici quelques operations sur les signaux, comme le decalage temporel ou
lechelonnage. Ces operations sont utiles lors de lapplication de la serie de Fourier, ou
les differentes transformees (Laplace, Fourier, z).

1.5.1 Inversion temporelle
Linversion temporelle est simplement loperation de faire une image miroir dun si-
gnal autour de lorigine. Mathematiquement, le nouveau signal x1 (t) est obtenu a partir
du signal original x(t) selon :

x1 (t) = x() = x(t) (1.29)
=t
On verra plus tard que linversion temporelle sert lors du calcul de la sortie dun
systeme a certaines entrees (convolution). Un exemple dinversion temporelle est donne a
la figure 1.15.
x(t) x1 (t)
2 2
2 1
t t
0 1 2 2 1 0 1 2
Figure 1.15 Exemple dinversion temporelle
1.5.2 Echelonnage temporel
Une autre operation importante est lechelonnage temporel : ceci permet detirer ou
comprimer un signal dans le temps. Mathematiquement, on ecrit :

x1 (t) = x() = x(at) (1.30)
=at
ou a est une constante reelle. Un exemple dechelonnage temporel est donne a la figure
1.16.
1.5.3 Decalage temporel
Le decalage temporel est laction davancer ou retarder un signal dans le temps. Mathe-
matiquement, un signal decale x(t t0 ) est decrit selon

x1 (t) = x() = x(t t0 ) (1.31)
=tt0
ou t0 est une constante reelle. Un exemple de decalage temporel est donne a la figure 1.17.

Signal original
1
8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 12
Temps (s)
Signal compresse x(2t)
1
8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 12
Temps (s)
Signal etire x(0.25t)
1
8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 12
Temps (s)
Figure 1.16 Exemple dechelonnage temporel
1.5.4 Methode generale
On peut appliquer une methode generale pour effectuer les transformations dans le
temps dun signal. Soit un signal y(t) = x(at b).
La premiere etape est de mettre egal a largument de la fonction : at b = , puis

solutionner pour t :
+b
t= (1.32)
a
Laxe t de lancienne fonction (x(t)) devient un axe en fonction de . Le nouvel axe en

fonction du temps est applique a la fonction y(t), selon lequation obtenue auparavant.

Signal original
1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6
Temps (s)
x(t 2)
1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6
Temps (s)
x(t + 1)
1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6
Temps (s)
Figure 1.17 Exemple de decalage temporel
Exemple 6
Soit le signal x(t) suivant. Tracer le graphe de y(t) = x(t/3 2).
x(t)
-2 -1 t
0 1 2

On effectue la transformation :
t/3 2 = t = 3 + 6
Avec cette equation, le nouvel axe est :
x(t)
-2 -1
0 1 2
t
0 3 6 9 12
Et a laide du nouvel axe, on peut tracer le graphe :
y(t)
3 t
0 6 9 12
1.5.5 Transformations en amplitude
On peut aussi appliquer des transformations sur lamplitude dun signal. De facon
generale, un signal x(t) peut etre modifie en amplitude a un signal x1 (t) selon :
x1 (t) = Ax(t) + B (1.33)
ou A et B sont des constantes reelles.
1.6 Systemes a temps continu
Un systeme est un bloc mathematique qui permet de transformer un signal quel-

conque. Le systeme de base a une entree et une sortie. Le systeme peut representer un

phenomene physique, comme un thermometre, ou lentree est un signal electrique et la

sortie est la chaleur. Un systeme peut aussi representer un reseau de transmission de
donnees, ou un filtre numerique dans un ordinateur. Une representation generale est
donnee a la figure 1.18.
Systeme
x(t) y(t)
h(t)
Figure 1.18 Diagramme general dun systeme
Pour les systemes a temps continu, les equations qui relient la sortie a lentree sont
typiquement des equations differentielles. Les systemes etudies ici sont tous des systemes
lineaires. Ils possedent quelques caracteristiques tres importantes.
1.6.1 Linearite
Un systeme est dit lineaire sil possede deux caracteristiques : homogeneite, et additi-
vite. Une troisieme propriete, linvariance dans le temps, nest pas strictement necessaire
pour la linearite, mais est une composante importante dans la plupart des techniques
danalyse de signaux.
Lhomogeneite, ou proportionnalite, veut dire quune variation dans lamplitude au

signal dentree produit une meme variation damplitude a la sortie. Cest-a-dire, si on
applique un signal x(t) a un systeme et quon obtient une sortie y(t), alors une entree kx(t)
produira une sortie ky(t), comme a la figure 1.19.
Si
Systeme
x(t) y(t)
h(t)
Alors
Systeme
kx(t) ky(t)
h(t)
Figure 1.19 Exemple de systeme homogene
Une resistance est un bon exemple de systeme homogene et non homogene. Si on ap-
plique une tension v(t) aux bornes dune resistance, et que la sortie est i(t), alors si on
applique une tension 2v(t), on aura un courant 2 fois plus grand (2i(t)). Cependant, si la

sortie est la puissance consommee dans la resistance, ceci nest pas un systeme lineaire :
si on double la tension, la puissance consommee est 4 fois plus grande (p = v 2 /R).
Ladditivite veut dire que si on applique 2 (ou plus) signaux a lentree, la sortie est
la somme individuelle de leur reponses. Ex : soit un systeme ou on applique une entree
x1 (t) qui produit une sortie y1 (t), et une entree x2 (t) produit une sortie y2 (t). Si le systeme
possede ladditivite, si on applique les deux entrees en meme temps, x1 (t) + x2 (t), la sortie
sera y1 (t) + y2 (t). Un exemple est donne a la figure 1.20.
Si
Systeme
x1 (t) y1 (t)
h(t)
Systeme
x2 (t) y2 (t)
h(t)
Alors
Systeme
x1 (t) + x2 (t) y1 (t) + y2 (t)
h(t)
Figure 1.20 Exemple dadditivite des systemes lineaires
Le point important pour ladditivite est que les deux signaux ninteragissent pas en-
sembles. On peut penser a une conversation telephonique : si on parle a quelquun au
telephone, on entend quand meme la voix de quelquun qui parle en arriere-plan et on
peut distinguer les mots. Il ny a pas de melange bizarre des voix qui fait quon ne com-
prend ni lune ni lautre des voix.
La troisieme propriete, linvariance dans le temps, veut dire que la sortie dun systeme
ne change pas si on applique la meme entree a un certain temps plus tard. Mathematiquement,
si on applique un signal x(t) a un systeme et quon obtient une sortie y(t), alors la meme
entree appliquee a un autre temps, x(t+t0 ), produira la meme sortie avec le meme decalage
dans le temps, y(t + t0 ).
Linearite statique et fidelite sinusodale
Deux autres proprietes peuvent aider a comprendre les systemes lineaires : la linearite
statique et la fidelite sinusodale. Ce ne sont pas des proprietes qui aident mathematiquement

a definir les systemes lineaires, mais elles peuvent aider un ingenieur a comprendre le
comportement des systemes lineaires.
La linearite statique definit comment un systeme reagit a des entrees qui ne varient
pas. Pour un systeme lineaire, si on applique une entree DC (qui ne change pas), la sortie
doit etre lentree multipliee par une constante.
La fidelite sinusodale est une propriete importante : si on applique une entree si-
nusodale a un systeme lineaire, la sortie doit etre un sinusode de meme frequence. Les
sinusodes sont les seules ondes a avoir cette propriete. Bien que la sortie est un sinusode
de meme frequence, lamplitude et la phase peuvent etre differents.
1.7 Proprietes des systemes lineaires
Les systemes lineaires possedent plusieurs caracteristiques importantes. Une premiere

caracteristiques est la commutativite. Soit deux systemes lineaires A et B. On met les deux
systemes en cascade, A suivit de B. Si x(t) est lentree a A, a sortie des deux systemes est
y(t). Avec la commutativite, on peut inverser lordre : mettre B en premier, suivi de A.
Pour la meme entree x(t), on obtient la meme sortie y(t), comme a la figure 1.21.
Systeme Systeme
x(t) A B y(t)
h1 (t) h2 (t)
Systeme Systeme
x(t) B A y(t)
h2 (t) h1 (t)
Figure 1.21 Exemple de commutativite des systemes lineaires
Un exemple pratique de ceci est un circuit compose de deux etages : un amplificateur

et un filtre. Est-ce quon doit mettre lamplificateur en premier, suivi du filtre, ou bien doit
on mettre le filtre en premier ? La reponse, cest que si les deux etages sont lineaires, alors
il ny a aucune difference. Il ne faut pas oublier que la plupart des circuits electroniques
sont non lineaires, cependant, et que cette non linearite est importante parfois (pour creer
des oscillateurs ou des melangeurs).

Superposition
Lorsquon travail avec des systemes lineaires, la seule facon de combiner des signaux
est de faire de lechelonnage (multiplication par une constante) puis faire une addition.
On ne peut pas multiplier un signal par un autre signal. Le processus de combiner des
signaux par lechelonnage et laddition est appele la synthese.
La decomposition est le processus inverse : diviser un signal en ses composantes. On

en a vu un exemple lorsquon parlait de composante paire et impaire dun signal. Un autre
exemple est de decomposer un signal en une somme dimpulsions.
La superposition est une technique cle de lanalyse de signaux : on peut decomposer

une entree en ses composantes, passer chaque composante dans le systeme, puis obtenir la
reponse totale en faisant la somme (la superposition) des composantes. Le signal ainsi ob-
tenu est identique a celui obtenue si on aurait fait passer lentree au complet directement
dans le systeme. La superposition est utilisee pour decomposer une entree en signaux plus
simples, puis appliquer ces signaux simples au systeme. On retrouve la reponse voulue en
faisant la somme des sorties obtenues, comme a la figure 1.22. Un exemple simple de su-
perposition : supposons quon vous demande de multiplier 2041 par 4. Il est plus simple
de decomposer 2041 en trois composantes : 2000 + 40 + 1, puis faire la multiplication sur
chacun, et la somme, 8000 + 160 + 4 = 8164.
x(t)
decomposition
Systeme
x1 (t) y1 (t)
h(t)
+ +
Systeme
x2 (t) y2 (t)
h(t)
+ +
Systeme
x3 (t) y3 (t)
h(t)
synthese
y(t)
Figure 1.22 Exemple de superposition des systemes lineaires

1.7.1 Reponse Impulsionnelle
La reponse impulsionnelle est une caracteristique tres importante des systemes. Si

lentree a un systeme est un pulse (t), alors la sortie est appelee la reponse impulsionnelle
h(t), comme a la figure 1.23. On peut demontrer que si on connat la reponse impulsion-
nelle, on peut calculer la sortie pour nimporte quelle entree (pour un systeme lineaire).
Systeme
x(t) = (t) y(t) = h(t)
h(t)
Figure 1.23 Reponse impulsionnelle dun systeme
La reponse impulsionnelle est donc tres importante pour caracteriser les systemes phy-
siques. Il suffit denvoyer un pulse de courte duree puis mesurer la reponse pour etre ca-
pable de trouver la reponse a nimporte quelle entree. Un exemple de ceci est la commu-
nication entre une tour et un telephone cellulaire. Pour savoir comment les signaux vont
etre reflechis par les edifices, les voitures, les arbres, il faut la reponse impulsionnelle du
systeme. On envoie un pulse entre la tour et le telephone cellulaire, ce qui permet par la
suite deliminer les reflexions et ainsi avoir le signal original, la voix, qui est percu correc-
tement par lutilisateur. Avec la reponse impulsionnelle, on na pas besoin de connatre
tous les details du fonctionnement dun systeme.
1.8 Convolution
La convolution est un outil tres important dans le calcul de la sortie dun systeme.
Pour nimporte quelle entree x(t), on peut trouver la sortie y(t) si on connat la reponse
impulsionnelle h(t). La convolution est donnee par :
Z Z
y(t) = h()x(t )d = h(t )x()d (1.34)

Remarquer le changement de variable : on fait lintegrale selon , mais la reponse est en
fonction du temps t.
On utilise plus souvent une representation simplifiee pour noter la convolution :

y(t) = h(t) x(t) = x(t) h(t) (1.35)
ou on lit la convolution de h(t) avec x(t). La notation h(t) x(t) implique quon utilise la
forme integrale Z
h(t) x(t) = h()x(t )d (1.36)


Pour des systemes reels, la sortie est nulle pour t < 0, et on peut donc simplifier
lintegrale a : Zt
y(t) = h()x(t )d (1.37)
0
1.8.1 Explication de la convolution
On va demontrer dou vient lintegrale de la convolution en se servant des proprietes

de limpulsion et des proprietes des systemes lineaires. Une premiere propriete impor-
tante est linvariance dans le temps. Soit les entrees suivantes, appliquees au meme systeme
h(t) :
Si x1 (t) = (t) alors y1 (t) = h(t)
Si x2 (t) = (t 2) alors y2 (t) = h(t 2) (1.38)
Si x3 (t) = (t 5) alors y3 (t) = h(t 5)
On va utiliser un systeme definit par h(t) = et u(t) pour demontrer la convolution. Le

graphe du systeme est donne a la figure 1.24.
0.8
0.6
h(t)
0.4
0.2
0
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Temps (s)
Figure 1.24 Systeme pour exemple
On applique les trois entrees pour voir la sortie. Les entrees et sorties sont donnees a
la figure 1.25.
Puisque les entrees sont les memes, sauf quelles sont decalees, les sorties sont aussi
les memes, decalees elles aussi.
On peut decomposer nimporte quel signal x(t) en une somme de pulses de largeur w,
et hauteur proportionnelle a x(t), comme on le fait pour lintegrale, ou on divise la su-
perficie en rectangles de plus en plus petits. On prend lexemple dun signal triangulaire,
quon decompose en une somme de pulses carres, comme a la figure 1.26.

1 1
y1(t) = h(t0)
x1(t) = (t0)
0.5 0.5
0 0
0 5 10 0 5 10
1 1
y2(t) = h(t2)
x2(t) = (t2)
0.5 0.5
0 0
0 5 10 0 5 10
1 y3(t) = h(t5) 1
x3(t) = (t5)
0.5 0.5
0 0
0 5 10 0 5 10
Figure 1.25 Application de trois pulses
Il est assez facile de voir dans la figure 1.26, que lorsque les carres sont petits, quils
approximment tres bien le triangle. Mathematiquement, on ecrit :

X
x(t) = x(kw)(u(t (k 0.5)w) u(t (k + 0.5)w)) (1.39)
k=
ou k est lindice du pulse. Le terme x(kw) represente lamplitude du pulse, quon allume
a t (k 0.5)w par un echelon et quon eteint a t (k + 0.5)w.
Pour faciliter les choses par apres, on va faire apparatre la largeur du pulse dans
lequation precedente :

X u(t (k 0.5)w) u(t (k + 0.5)w)
x(t) = w x(kw) (1.40)
w
k=
Si un pulse carre est de duree assez courte, on peut le remplacer par une impulsion :
la reponse du systeme sera la meme. On peut donc remplacer lentree approximee par
un train dimpulsions, si la largeur des pulses carres est assez faible. Au lieu davoir une

Entre
1
x(t)
0.5
0
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1
w = 0.50
0.5
0
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1
w = 0.25
0.5
0
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1
w = 0.10
0.5
0
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1
w = 0.04
0.5
0
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Figure 1.26 Decomposition en pulses carres
somme de carres pour produire lentree (le triangle), on a une somme de pulses. La figure
1.27 permet de comparer le triangle constitue de carres et de pulses.
Un carre est approxime par une impulsion selon la relation suivante :
du(t kw) u(t (k 0.5)w) u(t (k + 0.5)w

(t kw) = = lim (1.41)
dt w0 w
Lentree x(t) peut donc etre approximee par une somme dimpulsions :

X
x(t) w x(kw) (t kw) (1.42)
k=

w = 0.50 1 0.5
0.5
0 0
0 1 2 0 1 2
1
0.2
w = 0.25
0.5
0.1
0 0
0 1 2 0 1 2
1 0.1
w = 0.10
0.5 0.05
0 0
0 1 2 0 1 2
1 0.04
w = 0.04
0.5 0.02
0 0
0 1 2 0 1 2
Figure 1.27 Decomposition en pulses carres et en impulsions
Etant donne lentree au systeme donnee par lequation precedente, par invariance dans
le temps (si x(t) = (t), y(t) = h(t)), la sortie est :

X
y(t) w x(kw) h(t kw) (1.43)
k=
Dans la limite ou w 0, la somme devient une integrale,

Z
y(t) = h()x(t )d (1.44)

ce qui est lequation de la convolution.

1.9 Convolution graphique
Une interpretation graphique de la convolution est un outil important pour com-

prendre limplantation de la convolution comme outil de calcul. On se sert dun exemple
pour illustrer.
Soit la reponse impulsionnelle de la figure 1.28 a), et lentree au systeme, un pulse de

largeur finie, de la figure 1.28 b).
2
1.5
t t
0 1 0 2
(a) h(t) (b) x(t)
Figure 1.28 Formes dondes a) de la reponse impulsionnelle, b) de lentree
Les equations des courbes sont :
h(t) = 2t + 2, 0 t 1 (1.45)
x(t) = 1.5, 0 t 2 (1.46)
On utilise en premier la forme de lequation 1.44. Dans les graphes, on remplace t par
, la constante dintegration. La forme donde de x(t) sera modifiee a cause de ceci. Le
fait de remplacer par ne fait que tourner la fonction x(t) autour de laxe vertical. On
obtient alors les graphes de la figure 1.29.
2
1.5

0 1 t2 t 0
(a) h() (b) x(t )
Figure 1.29 Convolution a) de la reponse impulsionnelle et b) de lentree

Lequation de h(t) doit changer a h(), et x(t) doit changer a x(t ) :

h() = 2 + 2, 0 1 (1.47)
x(t ) = 1.5, t 2 t (1.48)
Il faut maintenant faire lintegrale. Lequation 1.44 implique que les deux fonctions
sont multipliees ensembles. On accomplit ceci de facon graphique en faisant glisser la
fonction x(t ) de la gauche vers la droite. On multiplie les deux courbes ensembles.
Lintegrale est alors laire comprise sous cette nouvelle courbe.
2 2 2
1.5
1.5 1.5

t2 0 t 1 t20 1 t 0 t21 t
Figure 1.30 Convolution graphique
Selon la figure 1.30, le graphe de la sortie y(t) sera composee de trois courbes dis-
tinctes.
1. La premiere partie est lorsque x() na pas encore depasse le point t = 1. Dans ce
cas-la, la superficie sous les deux courbes augmente.
2. La deuxieme partie se produit lorsque le point t a depasse t = 1, mais que le point
t 2 na pas encore atteint 0. La superficie sous les deux courbes est alors constante.
3. La troisieme partie arrive lorsque le point t 2 a depasse 0.
On peut calculer les intervalles. La methode est assez simple : il faut les points cri-
tiques de h(t) et x(t), puis faire la somme de ces points. Un point critique est un point ou
la fonction change de valeur ou dequation. Pour h(t), les points critiques sont {0, 1}, et
pour x(t), les points critiques sont {0, 2}.
On additionne tous ces points ensembles : 0 + 1, 0 + 2, 1 + 0 et 1 + 2, ce qui donne les

points critiques suivants, {0, 1, 2, 3}. Si des points se repetent, on les prend une seule fois.
Le calcul de la convolution se fait ensuite par intervalles. Le premier intervalle est de

0 a 1. Dans cet intervalle, les deux fonctions ont les valeurs et les bornes suivantes :
h() = 2 + 2, 0 t (1.49)
x(t ) = 1.5, 0 t (1.50)
Il faut remplacer les termes appropries dans lequation 1.44 :

Z Zt
y1 (t) = h()x(t )d = (2 + 2)(1.5)d (1.51)
0

ce qui donne
y1 (t) = 3t 1.5t 2 (1.52)
La notation y1 (t) est utilisee pour indiquer quil sagit de la reponse dans le premier
intervalle seulement.
Dans le deuxieme intervalle, de 1 a 2, les equations sont :
h() = 2 + 2, 0 1 (1.53)
x(t ) = 1.5, 0 1 (1.54)
Comme avec le premier intervalle, on remplace dans lequation 1.44 les termes appro-
pries pour obtenir :
Z1
y2 (t) = (2 + 2)(1.5)d = 1.5 (1.55)
0
Pour le troisieme intervalle, de 2 a 3, les equations sont :
h() = 2 + 2, t 2 1 (1.56)
x(t ) = 1.5, t 2 1 (1.57)
En faisant les substitutions appropriees, on obtient :

Z 1
y3 (t) = (2 + 2)(1.5)d = 1.5t 2 9t + 13.5 (1.58)
t2
On peut verifier les equations obtenues, puisque la convolution donne un graphe

sans discontinuites. Il faut que y1 (1) = y2 (1), et y2 (2) = y3 (2). En remplacant, on trouve
que y1 (1) = 1.5, ce qui est correct, puisque y2 (1) = 1.5. On verifie aussi y3 (2) = 1.5. Les
equations obtenues sont donc correctes. Le graphe du resultat final est donne a la figure
1.31.

1.5
y(t)
0.5
0
1 0 1 2 3 4
Temps (s)
Figure 1.31 Convolution graphique : resultat

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Chapitre 1

On verra des signaux communs analogiques et discrets et lapplication de ces signaux

1.1 Revision des concepts de signaux

On commence en premier en faisant lanalyse dun signal sinusodal. Le sinus est la

Figure 1.1 Sinusode

Maintenant, on peut ajouter un dephasage a londe et obtenir :

Figure 1.2 Graphe de x(t) en fonction du temps ayant un dephasage de -45

Gabriel Cormier 2 GELE2511

1.1.1 Forme complexe

Rappel : la relation dEuler est :

Figure 1.3 Representation des nombres complexes

Comme exemple, le nombre ej/2 = j.

1.1.2 Combinaison de signaux periodiques

La periode commune T dune combinaison de sinusodes est la plus courte duree

Gabriel Cormier 3 GELE2511

petit commun multiple (PPCM) des periodes individuelles. La frequence fondamentale

Trouver la periode commune du signal x(t) = 2 sin( 23 t) + 4 cos( 21 t) + 4 cos( 13 t 15 ).

La frequence radiale du premier sinusode est 1 = 23 . La periode est donc :

La frequence radiale du deuxieme sinusode est 2 = 12 . La periode est donc :

La frequence radiale du troisieme sinusode est 3 = 13 . La periode est donc :

Le PPCM de 3, 4 et 6 est 12.

1.2 Quelques signaux analogiques communs

On verra ici quelques signaux analogiques communs, qui apparaissent souvent en

1.2.1 Fonction echelon

Gabriel Cormier 4 GELE2511

Figure 1.4 Fonction echelon

Si K = 1, on appelle ceci la fonction echelon unitaire.

Une application de la fonction echelon est quelle permet decrire mathematiquement

Gabriel Cormier 5 GELE2511

Figure 1.5 Pulse de duree fixe

Gabriel Cormier 6 GELE2511

On obtient alors comme fonction :

f (t) = 2t[u(t) u(t 1)]

1.2.2 Fonction signe

Figure 1.6 Graphe de la fonction signe sgn

On peut ecrire la fonction signe en fonction de lechelon selon lequation suivante :

sgn(t) = u(t) u(t) (1.9)

Autrement, la fonction echelon peut etre exprimee en fonction de la fonction signe :

u(t) = 0.5 + 0.5 sgn(t) (1.10)

1.2.3 Fonction impulsion

Gabriel Cormier 7 GELE2511

Figure 1.7 Impulsion representee par un triangle

Quarrive-til alors a cette fonction triangulaire lorsque  0 ? On retrouve trois ca-

Si limpulsion se produit a un temps t = a, on ecrit (t a).

Une propriete interessante de la fonction impulsion est quelle permet decrire :

Gabriel Cormier 8 GELE2511

Figure 1.8 Impulsion de Dirac

1.2.4 Fonction rectangulaire

Figure 1.9 Fonction rectangulaire

Mathematiquement, on exprime la fonction rect comme suit :

Gabriel Cormier 9 GELE2511

1.2.5 Fonction triangulaire

La fonction triangulaire est un triangle equilateral centre a lorigine, comme a la figure

Figure 1.10 Fonction rectangulaire

Mathematiquement, on exprime la fonction tri comme suit :

1.2.6 Sinus cardinal

Le sinus cardinal est une fonction qui apparat souvent en telecommunications. La

On obtient le graphe de la figure 1.11.

Gabriel Cormier 10 GELE2511

Quarrive-til alors a cette fonction triangulaire lorsque 0 ? On retrouve trois ca-