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ECUACIONES DIFERENCIALES

Resumen

Alumno:

Contreras Hernndez Berenice Guadalupe

Profesora: Sergio Arturo Ortiz Ruiz

8B IMI

Lunes 31 de Julio del 2017


Ecuaciones diferenciales de orden superior

Teora preliminar: ecuaciones lineales

Problema de valor inicial y de valor en la frontera

Un problema de valor inicial o de Cauchy consta de una ecuacin diferencial de orden

y de condiciones iniciales impuestas a la funcin desconocida y a sus


primeras derivadas en un valor de la variable independiente. Es decir

Es decir

Ejemplo

Una partcula se mueve a lo largo del eje de manera tal que su aceleracin en

cualquier tiempo est dada por . Encuentre la posicin de la


partcula en cualquier tiempo , suponiendo que inicialmente la partcula est

localizada en y est viajando a una velocidad de .

Recuerde que la primera derivada de la posicin nos da la velocidad y la segunda


derivada la aceleracin. De donde el problema de valor inicial sera
Integrando con respecto a obtenemos

y usando la condicin podemos hallar que , con lo cual la velocidad en


cualquier tiempo sera

Integrando de nuevo
y usando la condicin podemos determinar que y obtener la posicin
de la partcula en cualquier tiempo

En la figura 7 se muestra la grfica de la posicin de la partcula versus tiempo.

Figura 7

Un problema de valores en la frontera o de Dirichlet consta de una


ecuacin diferencial ordinaria de orden y de condiciones de
frontera impuestas sobre la funcin desconocida en valores de la
variable independiente.

Es decir
Ejemplo

Una partcula se mueve a lo largo del eje de manera tal que su aceleracin en

cualquier tiempo est dada por . Encuentre la posicin de la


partcula en cualquier tiempo , suponiendo que inicialmente la partcula est
localizada en y en est en .

El problema de valores de frontera asociado es

Integrando dos veces obtenemos que la posicin de la partcula est dada por

Evaluando las condiciones de frontera obtenemos el siguiente sistema


de donde y . Y as la posicin de la partcula en cualquier tiempo est
dada por

Ecuaciones homogneas

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, , es

homognea si la funcin es homognea de orden cero.

Observacin: si la ecuacin diferencial est escrita en la forma


sera homognea s y slo s los coeficientes y son funciones
homogneos del mismo grado.

Demostracin:

Al hacer la sustitucin obtenemos

Pero como es una funcin homognea de grado cero tenemos que

de donde

la cual es separable, como se quera.

Ejemplo

Resuelva la ecuacin diferencial


La ecuacin diferencial es homognea pues y son
homogneas de grado dos

Haciendo la sustitucin

de donde

Integrando y volviendo a las variables y obtenemos


Note que es una solucin singular de la ecuacin diferencial dada.

Observacin: Cuando la ecuacin diferencial homognea est escrita en la forma

conviene ms rescribirla en la forma

y aplicar aqu el cambio de variable .

Operadores diferenciales

En clculo, la diferenciacin suele indicarse con la D mayscula;


esto es, dy/dx = Dy. El smbolo D se llama operador diferencial porque transforma
una funcin diferenciable en otra funcin; por ejemplo, D(cos 4x) = -4 sen 4x y D(5x3 -
6x)
= 15x2 12x. Las derivadas de orden superior se pueden expresar en trminos de D
en forma natural:
en donde y representa una funcin suficientemente diferenciable. Las expresiones
polinomiales
donde interviene D, como D + 3, D+ 3D- 4 y 5x3D - 6x*d + 4xD + 9 tambin son
operadores
diferenciales. En general, el operador diferencial de orden n se define:

Principio de superposicin

De manera similar, para una ecuacin diferencial lineal homognea, de cualquier orden
(con o sin coeficientes constantes), el principio de superposicin establece que, Si
tenemos y1(x) e y2(x) como el resultado de alguna ecuacin diferencial lineal
homognea, entonces la sumatoria de estos resultados debern producir una nueva
ecuacin, la cual pertenecer tambin al conjunto de resultados de la ecuacin
diferencial dada

Ecuaciones no homogneas

donde g(x) no es idnticamente cero, se llama no homognea; por ejemplo, 2~ + 3y


- 5y = 0
es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal y homognea, mientras que x3y
+ 6y + 1 Oy = ex es una ecuacin diferencial de tercer orden, lineal y no homognea.
Toda funcin yP libre de parmetros arbitrarios que satisface la ecuacin (7) se llama
solucin particular o integral particular de la ecuacin; por ejemplo, se puede
demostrar directamente que la funcin constante yP = 3 es una solucin particular de
la ecuacin no homognea y + 9y = 2 7 . si y1 y2. . ., yk son soluciones de la
ecuacin (6) en un intervalo Zy y, es cualquier solucin
particular de la ecuacin (7) en Z, entonces, la combinacin lineal.

La combinacin lineal yC = c~yt(x) + czyz(x) + . . . + cnyn(x), que es la solucin general


de (6), se llama funcin complementaria para la ecuacin (7). En otras palabras para
resolver una ecuacin diferencial lineal no homognea primero se resuelve la ecuacin
homognea asociada y luego se determina cualquier solucin particular de la ecuacin
no homognea. La solucin general de la ecuacin no homognea es, entonces, y =
funcin complementaria + cualquier solucin particular.

Reduccin de orden

En un intervalo Z a partir de una solucin yr no trivial. Buscamos una segunda


solucin, y&), de la ecuacin (1) tal que yr y y2 sean linealmente independientes en Z.
Recordemos que si y1 y y2 son linealmente independientes, su relacin y2/y1 es no
constante en I; esto es, y2/y1= u(x)
o y2 = u(x)yl(x). La idea es determinar la funcin u(x) sustituyendo y2(x) =u(x)y1(x) en
la ecuacin diferencial dada. Este mtodo se llama reduccin de orden porque
debemos resolver una ecuacin lineal de primer orden para hallar .

Ecuaciones lineales homogneas con coeficientes constantes

Ecuacin auxiliar
Una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes constantes es
de la forma:

La ecuacin caracterstica o auxiliar es de la forma

Como se observa la ecuacin auxiliar es una ecuacin cuadrtica cuyas races se las
puede determinar empleando la frmula general

Por tanto, es necesario recordar la solucin de una ecuacin cuadrtica donde se


pueden presentar tres casos.

Races de una ecuacin auxiliar cuadrtica

Primer Caso races reales y diferentes

Discriminante positivo Entonces son races reales y diferentes.


En este caso se dice que existen dos soluciones particulares o fundamentales

La solucin General estara dada por la combinacin lineal de las soluciones


fundamentales
Ejemplo 1

Resolver la ecuacin diferencial

Solucin:

La ecuacin caracterstica o auxiliar es

Al resolver la ecuacin auxiliar se tiene

Luego las soluciones particulares son

Adems, como estas dos soluciones son linealmente independientes, la solucin


general es

Segundo Caso: Soluciones reales e iguales

Discriminante cero Entonces son races reales e iguales. En


este caso la solucin general es

Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial

Solucin:

La ecuacin caracterstica o auxiliar es

Al resolver la ecuacin auxiliar se tiene

Luego la solucin general es

3) Tercer caso: races complejas

Discriminante negativo Entonces son races


complejas conjugadas.

Remplazando en tenemos:

Multiplicacin de igual base

Factor Comn

Como y

Remplazando
Operando

Factorando

Como y

Finalmente se obtiene la solucin general

Ejemplo 1:

Resolver la ecuacin diferencial

Solucin:

La ecuacin caracterstica o auxiliar es

Resolviendo la ecuacin auxiliar

Como
La solucin general es

Formas de la solucin general de una ecuacin lineal y homognea de segundo


orden con coeficientes constantes

Una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes y trmino F(x)
variable es de la forma

La solucin general es una combinacin lineal de dos tipos de soluciones, una solucin

complementaria y una solucin particular

La solucin complementaria satisface la ecuacin homognea

Esta ecuacin se la puede resolver empleando los procesos antes mencionados para
la ecuacin homognea de coeficientes constantes

La solucin particular satisface la ecuacin no homognea

Esta ecuacin se la puede determinar empleando el llamado mtodo de los


coeficientes indeterminados.
En estas condiciones, de acuerdo a la forma de la solucin particular tiene los
siguientes casos

1) Si entonces,

Coeficientes indeterminados mtodo de la superposicin

En esta seccin presentamos un mtodo que se utiliza para encontrar una solucin
particular de una ED lineal no homognea de orden n. La necesidad de encontrar
dichas soluciones particulares proviene del siguiente resultado,

La solucin general de una ED lineal no homognea

Yp (x) es una solucin particular de esta ED no homognea, que es una


solucin conocida.
Yc .(x) es la solucin complementaria , que es la solucin general de la ED lineal
homognea asociada:
Coeficientes indeterminados mtodo del anulador

Factorizacin de un operador diferencial

Factorizacin de operadores Cuando las ui, i = 0, 1, . . . , n son constantes reales, se


puede factor-izar un operador diferencial lineal (2) siempre que se factorice el
polinomio
caracterstico u,m + un-lm- + . . . + ulm + UO. En otras palabras, si 1-1 es una raz de
la ecuacin

+ +. . + + =

entonces L = (D - r1 )P(D), donde la expresin polinomial P(D) es un operador


diferencial lineal
de orden n - 1; por ejemplo, si manejamos D como una cantidad algebraica, el
operador D2 +
SD + 6 se puede factorizar como (D + 2)(D + 3) o bien (D + 3)(D + 2). As, si una
funcin y =
f(x) tiene segunda derivada,

( + SD + 6)y = (D + 2)(D + 3)y = (D + 3)(D + 2)y

Los factores de un operador diferencial lineal con coeficientes constantes son


conmutativos.
Una ecuacin diferencial como y + 4~ + 4y = 0 se puede escribir en la forma
(D2 + 4D + 4)y = 0 o sea (D + 2)(D + 2)y = 0 o sea (D + 2)2y = 0.
Operador anulador Si L es un operador diferencial con coeficientes constantes y f es
una funcin suficientemente diferenciable tal que

L(f(x)) = 0
se dice que L es un anulador de la funcin; por ejemplo, una funcin constante como
y=k
es anulada por D porque Dk = 0. La funcin y = x es anulada por el operador
diferencial 02
porque la primera y segunda derivadas de x son 1 y 0, respectivamente. En forma
similar,
D3 x 2 = 0tctera.

Coeficientes indeterminados, mtodo del anulador


La ecuacin diferencial Uy) = g(x) tiene coeficientes constantes y la funcin
g(x)consiste
en sumas y productos finitos de constantes, polinomios, funciones exponenciales y
cosenos.

1.- Se determina la solucin complementaria, yc, de la ecuacin

2.- Ambos lados de la ecuacin no homognea L(y) = g(x) se Someten a la accin de


un operador diferencial, L1 que anule la funcin g(x)

3.- Se determina la solucin general de la ecuacin diferencial homognea de orden


superior L1 L(y) = 0.

4.- De la solucin obtenida en el paso anterior, se eliminan todos los trminos


duplicados en la solucin complementaria, yc, que se determin en el primer paso. Se
forma una combinacin lineal,Yp con los trminos restantes. Esta ser la
forma de una solucin particular de L(y) = g(x).

5.- Se sustituye yp que se determin en el paso 4.en L(y) = g(x)se igualan los
coeficientes de las diversas funciones a cada lado de la igualdad y se despejan los
coeficientes desconocidos en Yp del sistema de ecuaciones resultante.

6.- Con la solucin particular que se determin en el paso 5), se forma la solucin
general y = yc + yp de la ecuacin diferencial dada.

Variacin de parmetros

Este mtodo no necesita hiptesis adicionales, pero depende fuertemente de las


tcnicas de integracin.

Considere la ecuacin

Para utilizar el mtodo de variacin de parmetros que necesitamos saber si


es un sistema fundamental de soluciones de la ecuacin homognea y ''+ p(x) y ' + q
(x) y = 0. Sabemos que, en este caso, la solucin general de la ecuacin homognea
asociada ser

. La idea del mtodo de variacin de parmetros es buscar una


solucin particular, por ejemplo

donde y son funciones (las vamos variando). De aqu procede el nombre del
mtodo.
Las funciones y son soluciones al sistema

lo cual implica

de donde es el wronskiano de e . Por lo tanto, tenemos

Resumen: Resumamos los pasos a seguir en la aplicacin de este mtodo:

(1)
Encuentre un sistema de soluciones fundamentales de la ecuacin homognea
asociada

y'' + p (x) y ' + q (x) y = 0.

(2) La forma de la solucin particular es

(3) Considere el sistema

(4) Solucinelo. Es decir, encuentre y ;

(5) Sustituya y en la ecuacin que da la solucin particular.

Variacin de parmetro y reduccin de orden

1. Con el mtodo de variacin de parmetros podemos resolver la ED lineal no


homognea:
00
y C p.x/y 0 C q.x/y D g.x/

siempre y cuando conozcamos la solucin general .x/ D c11.x/ C c22.x/ de


la ED lineal ho- mognea asociada y 00 C p.x/y 0 C q.x/y D 0.

2. Con el mtodo de variacin de parmetros podemos resolver la ED lineal con


coeficientes constantes
00
ay C by 0 C cy D g.x/:

3. Aplicando primero el mtodo de reduccin de orden y luego el mtodo de


variacin de parmetros, podemos resolver la ED lineal
00
y C p.x/y 0 C q.x/y D g.x/;

con el conocimiento de slo una solucin y D 1.x/ de la ED lineal homognea


asociada
00
y C p.x/y 0 C q.x/y D 0:

Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultaneas consisten en dos o ms


ecuaciones con
derivadas de dos o ms funciones desconocidas de una sola variable independiente.
Si x, y y z
son funciones de la variable f,

son dos ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas.

Solucin de un sistema Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es


un conjunto de funciones suficientemente diferenciables x que satisfacen cada
ecuacin del sistema en un intervalo comn 1

Eliminacin sistemtica
El primer mtodo que describiremos para resolver sistemas
de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes se basa en el
principio algebraico
de la eliminacin sistemtica de variables. El anlogo de multiplicar una ecuacin
algebraica por una constante es operar una ecuacin diferencial con alguna
combinacin de derivadas. Para este fin, se reformulan las ecuaciones de un sistema
en trminos del operador diferencial D.

Uso de determinantes
Si Ll, L2, L3 y L4 representan operadores diferenciales lineales con coeficientes
constantes, es factible escribir un sistema de ecuaciones diferenciales lineales en las
dos variables x y y como sigue:
Ecuaciones no lineales

Un sistema de ecuaciones es no lineal, cuando al menos una de sus ecuaciones no es


de primer grado.

La resolucin de estos sistemas se suele hacer por el mtodo de sustitucin, para ello
seguiremos los siguientes pasos:

1 Se despeja una incgnita en una de las ecuaciones, preferentemente en la de


primer grado.

y=7x

2 Se sustituye el valor de la incgnita despejada en la otra ecuacin.

x2 + (7 x)2 = 25

3 Se resuelve la ecuacin resultante.

x2 + 49 14x + x2 = 25

2x2 14x + 24 = 0

x2 7x + 12 = 0

4 Cada uno de los valores obtenidos se sustituye en la otra ecuacin, se obtienen as


los valores correspondientes de la otra incgnita.
x=3 y=73 y=4

x=4 y=74 y=3


Ejemplo
Problema Resolver el sistema usando el mtodo de sustitucin

y
En este caso, ambas ecuaciones
tienen la variable y despejada, por
lo que las podemos igualar

Restar 3x de ambos lados y restar


7 de ambos lados. Ahora queda
una ecuacin cuadrtica igual a 0
por lo que podemos usar la
frmula cuadrtica,

, para
encontrar la solucin
a = 1, b = -3, y c = -12

Sustituir los valores de a, b, y c en


la frmula

Simplificar

Simplificar un poco ms,


recordando evaluar ambos

y .
o
Evaluar cualquiera de las
funciones con cada x para
encontrar el valor de y
correspondiente

Solucin

(5.27, 22.82) y (-2.27, 0.18)


Uso de sustituciones Las ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden F(x,
y,y) = 0 en que falta la variable dependiente y, y las F(Y, y, y) = 0 donde falta la
variable independiente, x, se pueden reducir a ecuaciones de primer orden mediante la
sustitucin u = y.
El ejemplo 1 muestra la tcnica de sustitucin para una ecuacin tipo F(x, y, y) = 0.
Si u = y, la ecuacin diferencial se transforma en F(x, U, u) = 0. Si resolvemos esta
ltima ecuacin podremos determinar y por integracin. Dado que estamos resolviendo
una ecuacin de segundo orden, su solucin tendr dos constantes arbitrarias.

Empleo de un programa ODE solver Es posible examinar la ecuacin del ejemplo


3 usando un ODE solver. En la mayor parte de los programas de cmputo, a fm de
examinar numricamente una ecuacin diferencial de orden superior se necesita
expresar la ecuacin
diferencial en forma de un sistema de ecuaciones. Para aproximar la curva de solucin
de un problema de valores iniciales de segundo orden.

De acuerdo con el procedimiento anterior, el problema de valores iniciales de segundo


orden, del ejemplo 3, equivale a
cuyas condiciones iniciales Sony(O) = -1, u(O) = 1. Con ayuda de estos programas se
obtiene la curva solucin que aparece en gris en la figura 4.8. Para comparar se
muestra tambin la curva en negro del polinomio de Taylor de quinto grado.
Aunque no conocemos el intervalo de convergencia de la serie de Taylor que
obtuvimos en el ejemplo 3, la cercana de las dos curvas en la vecindad del origen
sugiere la posibilidad de convergencia de la serie en el intervalo

La grfica generada con un programa en el intervalo ms grande de la figura 4.9


parecera sugerir que la respuesta es s. Pero este solo ejemplo por s solo, o hasta un
conjunto de ejemplos, no contesta la pregunta bsica
de si todas las soluciones de la ecuacin diferencial y = x + y - y son de naturaleza
oscilatoria.

no tienen respuesta fcil cuando se trata de ecuaciones diferenciales no lineales de


segundo orden, pero algunos tipos de estas ecuaciones se prestan a un anlisis
cualitativo sistemtico.
Las ecuaciones no lineales de segundo orden de la forma

(esto es, ecuaciones diferenciales sin dependencia explcita de la variable


independiente X) se llaman autnomas. La ecuacin diferencial del ejemplo 2 es
autnoma; la ecuacin del ejemplo3 es no autnoma

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