Rapport Du Stage Automatisation Et Gestion Des Réseaux Électriques

Rapport du stage
Spcialit :
Rseaux et systmes de tlcommunications
Sous le thme :
Automatisation et gestion des rseaux lectriques
Encadr par :M. Ahmed DHAMOU Ralis par : DEROUSSI Anass
Priode de stage : De 10/08/2016 au 25/09/2016
Ralise au sein de : OCP SA, Laverie DAOUI, Khouribga
2017/2018
Sujet : Automatisation et gestion des rseaux lectriques
Remerciement
Je ne saurais commencer ce rapport sans remercier ALLAH le tout puissant, le tout

misricordieux, qui ma donn Grace et bndiction pour mener terme ce stage.
Il mest agrable de macquitter dune dette de reconnaissance auprs de toutes les

personnes dont lintervention au cours de ce projet, a favoris son aboutissement.
Aussi, au terme de ce travail, je tiens exprimer ma profonde gratitude et mes

sincres remerciements mon tuteur de stage au Groupe OCP Khouribga, service laverie
DAOUI, M. Ahmed DHAMOU, Responsable de la maintenance lectrique pour tout le temps
quils mont consacr, leurs directives prcieuses, et pour la qualit de leur suivi durant toute
la priode de mon stage.
A Mr. Said ASSLI, chef dquipe de maintenance lectrique, qui ma permis de

mener terme ce travail par ses soutiens, ses prcieux conseils et sa bienveillance. Sa
disponibilit et sa qualit humaine mont beaucoup aid au dveloppement de ce mmoire.
Merci pour vos encouragements perptuels. Merci votre quipe.
A Monsieur RATIB, qui ma entour et avec qui jai eu le plaisir et la chance de travailler
au cours de mon stage.
Mes profonds remerciements vont mon encadrant lENSA M. Tomader Mazri

qui a accept dencadrer mes travaux durant ce mois de stage.
Mes plus vifs remerciements sadressent aussi tout le cadre professoral et

administratif de lENSA de Kenitra.
Mes remerciements vont enfin mes amis, et a tous ceux qui mont aid de prs ou
de loin llaboration de ce travail et plus particulirement mes chers parents qui ont
beaucoup sacrifi pour que je puisse avoir une formation idale dans des conditions favorables.
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Enonc de sujet
Lensemble du secteur industriel est entr dans une phase de profonde

mutation qui voit les technologies numriques sintgrer au cur des processus
industriels.
Notre usine sinvestie dans ce mouvement dinnovation, et parmi les chantiers

en cours, cest la mise en place des compteurs dnergie intelligents.
Il vous est demand au titre de ce projet de faire :

Faire la situation des compteurs installs et le besoin.
Elaborer les plans darchitecture rseau mettre en uvre.
Elaborer les rglages. Paramtrage et programme ncessaire la
mise en service.
Elaborer une analyse fonctionnelle qui va nous permettre davoir
un rseau lectrique communicant.
Proposer des solutions de report dalarme et de bilan par SMS.
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Table des matires
Remerciement ...................................................................................................................... 2
Enonc de sujet ................................................................................................................... 3
Table des matires............................................................................................................... 4
Liste des tableaux ................................................................................................................ 7
Liste des figures ................................................................................................................... 8
Introduction gnrale ........................................................................................................... 9
Chapitre I ............................................................................................................................ 10
Organisation daccueil et Contexte du projet ..................................................................... 10
I. Organisation daccueil ................................................................................................. 11
1 Prsentation du Groupe OCP ..................................................................................... 11
1.1: Mission ................................................................................................................. 11
1.2: Organigramme ..................................................................................................... 12
1.3: OCP en chiffre ..................................................................................................... 12
1.4: Historique ............................................................................................................. 13
1.5: Filiales du Groupe OCP ....................................................................................... 15
1.5.1: Les principales filiales ................................................................................... 15
1.5.2: Joint-ventures au Maroc ............................................................................... 15
1.5.3: Joint-ventures linternational ...................................................................... 16
2: Prsentation du Ple mine de Khouribga ............................................................... 18
2.1: Mtiers ................................................................................................................. 18
2.2: Stratgie industrielle ............................................................................................ 19
2.3: Projets de dveloppement industriels ................................................................. 19
3: Prsentation de la Laverie Daoui ............................................................................ 19
3.1: Mission ................................................................................................................. 19
3.2: Organigramme ..................................................................................................... 20
3.2.1: Procds ....................................................................................................... 20
3.3: F. Installations.................................................................................................... 22
II. Contexte du projet ................................................................................................... 23
1: Introduction .............................................................................................................. 23
2: Cahier des charges ................................................................................................. 23
2.1: Dfinition du Contexte ......................................................................................... 23
2.2: Problmatique ...................................................................................................... 23
2.3: Mthode de travail ............................................................................................... 23
Chapitre II ........................................................................................................................... 25
Etude du Dispositifs utiliss ............................................................................................... 25
1: Larchitecture gnrale du projet ............................................................................. 26
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2: Power Meter PM 750_PM 710 ................................................................................ 27

2.1: Prsentation du Power Meter .............................................................................. 27
2.2: Composants du Power Meter 750 ....................................................................... 29
2.3: Fonctionnement de lafficheur ............................................................................. 29
2.4: Mesures en temps rel ........................................................................................ 30
2.5: Les registres ........................................................................................................ 31
3: Passerelle Ethernet ConneXium TSXETG100 ....................................................... 31
Description ............................................................................................................... 31
3.1: ................................................................................................................................. 31
3.2: Protocoles Ethernet pris en charge ..................................................................... 32
3.3: ACCS LA PASSERELLE ETG VIA UN RSEAU ......................................... 32
3.3.1: Connexion la passerelle ETG .................................................................... 32
3.3.2: Dconnexion ................................................................................................. 33
4: Automate Schneider Premium ................................................................................ 33
4.1.1: Module dalimentation TSX PSY 2600 ......................................................... 34
4.1: Processeur TSX P57 ........................................................................................... 34
4.1.1: Les diffrents types de format de processeur .............................................. 34
4.1.2: Horodateur : .................................................................................................. 35
4.2: Modules TSX ETY 410/510 .............................................................................. 37
4.2.1: Description : .................................................................................................. 37
4.2.2: Raccordement par l'interface RJ45 .............................................................. 38
4.3: Programmation du PLC Schneider Premium ...................................................... 38
4.3.1: Prsentation du logiciel Unity Pro ................................................................. 38
4.3.2: Processus pour la cration dune application sous Unity Pro ...................... 39
5: Protocoles de Communication (Modbus et Ethernet) ............................................. 40
5.1: Protocole Modbus ................................................................................................ 40
5.1.1: Principe ......................................................................................................... 40
5.1.2: Structure du Message................................................................................... 40
5.1.3: Cblage liaison Modbus RS 485 .................................................................. 41
5.1.4: Mode RTU ..................................................................................................... 42
5.1.5: Support de Transmission .............................................................................. 42
5.2: Ethernet ............................................................................................................... 43
5.2.1: Principe de transmission............................................................................... 43
5.2.2: Ethernet commut......................................................................................... 44
Chapitre IV ......................................................................................................................... 46
Automatisation des PM 750 laide dun PLC Schneider Premium ................................. 46
1: Introduction .............................................................................................................. 47
2: Configuration des diffrents Power Meter ............................................................... 47
3: Configuration de la Passerelle Ethernet ConneXium TSXETG100 ........................ 48
4: Programmation de lautomate Premium sous Unity Pro XL ................................... 49
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4.1: Lancement de Unity pro : .................................................................................... 49

4.2: Configuration rseau de lautomate : .................................................................. 50
4.2.1: Prsentation du service IO Scanning ........................................................... 51
4.2.2: Configuration du service IO Scanning .......................................................... 51
4.3: Cration du Programme ...................................................................................... 52
4.3.1: Dclaration des Variables ............................................................................. 52
4.3.2: Cration dun Bloc fonctionnelle ................................................................... 52
4.3.3: Cration du programme principale du Projet................................................ 52
Conclusion ......................................................................................................................... 53
Bibliographie ...................................................................................................................... 54
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Liste des tableaux
Tableau 1 : liste des mesures disponibles sur le Power Meter ......................................... 28

Tableau 2 :Passerelle Ethernet ConneXium TSXETG100 ................................................ 31
Tableau 3 :Les tape suivre pour talir une connection la pasrelle ............................ 32
Tableau 4 : les lments dun module processeur ............................................................ 35
Tableau 5 : les Mots Systme dhorodateur ...................................................................... 36
Tableau 6 : les bits de rglement de lhorloge du PLC ...................................................... 36
Tableau 7 :Les zones de lintrface utilisateur dUnity Pro ................................................ 38
Tableau 8 : les paramtres de communication configurer pour les PM ......................... 47
Tableau 9 : laffectation des adresses pour les diffrents dparts .................................... 48
Tableau 10 :le principe de configuration de service I/O .................................................... 51
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Liste des figures
Figure 1 : Ressources marocaines de phosphates. .......................................................... 11

Figure 2 : Organigramme du groupe Ocp .......................................................................... 12
Figure 3 : Processus de production des phosphates et ses drivs. ................................ 18
Figure 4 : procd de lavage, broyage, flottation ........................................................... 21
Figure 5 : Standard de communication entre lautomate Schneider et les Power Meter de
dparts ............................................................................................................................................ 26
Figure 6 : Power Meter PM750 .......................................................................................... 27
Figure 7 : Composants du PM750 ..................................................................................... 29
Figure 8 :Description de lafficheur du Power Metre.......................................................... 29
Figure 9 : : Les mesures en temps rel du Power Meter .................................................. 30
Figure 10 : Matriel ............................................................................................................ 31
Figure 11 :station automate TSX P57................................................................................ 33
Figure 12 : Module dalimentation TSX PSY 2600 ............................................................ 34
Figure 13 : Processeurs double format :TSX P57 203,TSX P57 253,TSX P57 303,TSX P57
353,TSX P57 453. .......................................................................................................................... 34
Figure 14 Processeurs format standard :TSX P57 103,TSX P57 153. ............................. 34
Figure 15 : TSX ETY 4103 ................................................................................................. 37
Figure 16 : Composition des Modules TSX ETY ............................................................... 38
Figure 17 : Processus pour la cration dune application sous Unity Pro ......................... 39
Figure 18 : liaison Matre Esclaves ................................................................................... 40
Figure 19 :lstructure du message envoye par le maitre .................................................. 41
Figure 20 : Cblage du liaison Modbus RS485 ................................................................. 41
Figure 21 : les paramtres configurs ............................................................................... 47
Figure 22 : Lintrface Grafique de lUnity Pro XL ............................................................. 49
Figure 23 :Aide en ligne unity pro ...................................................................................... 50
Figure 24 : Configuration de ladress IP de lautomate ..................................................... 50
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Introduction gnrale
Pour faire face aux volutions acclres dun march de plus en plus concurrentiel et aux
nouveaux enjeux en termes de gestion, les grandes socits telles que lOCP ne cessent de
chercher les moyens daugmenter leur productivit.
Ainsi, sur le plan industriel, la maitrise des technologies numriques, et la supervision

jouent un rle primordial dans le processus damlioration de productivit. Cela permet aux
entreprises le pilotage des processus de production afin de rpondre convenablement lattente
des clients et aux besoins du march.
Cest dans cet esprit que sinscrit mon sujet de stage qui aspire amliorer la supervision
par relever et archiver les paramtres mesurer instantanment (tensions, courants, puissance
active, facteur de puissance, nergie etc.) laide des compteurs dnergie intelligent, PM 750
et PM 710 install aux dparts du rseau lectrique et communicant avec des API pour piloter
distance la production des nergies , optimiser la consommation et garantis le bon fonctionnement
des quipements lectrique de la chaine de lavage .
Le prsent rapport expose lobjectif et les phase du dveloppement de ce sujet. Jai jug
ncessaire de la dcouper en quatre parties :
Etudier la situation des compteurs installs au sein des postes lectriques.
Elaborer un standard darchitecture rseau entre lautomate Schneider et les
diffrents Power Meter en maitrisant les protocoles de communication utiliss.
Configurer les diffrant composants du standard pour avoir un rseau lectrique
communicant.
Proposer des solutions de report dalarme et de bilan par SMS.
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Chapitre I
Organisation daccueil
et Contexte du projet
Ce chapitre introduira mon

rapport par une prsentation globale
du groupe OCP donnant une ide sur
la mission, lorganigramme,
historique et les filiales du groupe
puit on va prsenter le ple mine de
Khouribga, ensuite on va enchainer
par la prsentation du laverie Daoui,
Nous allons aussi dcrire le contexte
gnral du sujet qui saligne avec la
stratgie globale du groupe.
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I. Organisation daccueil
1 Prsentation du Groupe OCP

1.1: Mission
La mission du Groupe Ocp est dassurer la meilleure valorisation des ressources en
phosphate du royaume Marocain, dans le respect de ses responsabilits majeures au plan socital
et environnemental.
LOcp est cr en 1920. Elle est le leader mondial du phosphate et ses drivs (acides et
engrais).il a plus de 90 ans dexprience et disposant de rserves de phosphate parmi les plus
importantes au monde. Ocp poursuit un double objectif de valorisation et dengagement socitale
fort : performances financire et commerciales dune part et soutien lconomie marocaine et
scurit alimentaire mondiale dont il est un acteur majeur dautre part.
Le sous-sol Marocain renferme les trois quarts des ressources mondiales de phosphate.
Ces ressources values 85 milliard de m 3 sont localises dans 4 bassins, dont :
Trois se situent dans le centre du pays, lun cot de ville de Khouribga (Ouled
Abdoun de 37,35 milliard),
Les deux autres sur le site de Gantour (Benguerir de 31 ,09 milliards et Meskala
de 15,95 milliards),
Le quatrime se situe au sud du pays, Boucra (Oued Eddahab de
1.11milliards).
Figure 1 : Ressources marocaines de phosphates.
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1.2: Organigramme
Figure 2 : Organigramme du groupe Ocp
1.3: OCP en chiffre

Chiffre daffaire : 60 Milliards de Dirhams
Effectif : 23 000 collaborateurs
Filiales et JV : 15
Exportateur mondial par : 33% sous toutes formes (vers les 05 continents)
Production : 28,1 millions de tonnes du phosphate brut, 1,8 MT dacide
phosphorique, 4,6 MT dengrais
Volume des investissements : 50 Milliards de Dirhams
Part du march marocain : 25% dans les exportations marocaines de
marchandises
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1.4: Historique
1920 : Cration du groupe OCP le 7 Aot.
1921 : Dbut des exploitations en souterrain dans la rgion dOued-Zem sur le gisement
des Ouled-Abdoun le 3 mars.
1931 : Dbut des exploitations en souterrain Youssoufia.
1932 : Ouverture du centre minier de Youssoufia.
1942 : Cration dune unit de calcination Youssoufia.

1951 : Le dmarrage de lextraction en Dcouverte Khouribga (Sidi-Daoui), et dbut
du dveloppement de schage et calcination Khouribga.
1954 : Dmarrage des premires installations de schage Youssoufia.
1961 : Mise en service de la premire laverie Khouribga.
1962 : Introduction de la mcanisation de souterrain Youssoufia le 19 septembre.
1965 : Cration de socit MAROC CHIMIE et extension de lextraction ciel ouvert la

mine de MERA (Khouribga).
1967 : Introduction de la mcanisation du souterrain Khouribga.
1969 : Entre en exploitation de la premire recette de phosphate noir Youssoufia.
1974 : Lancement des travaux pour la ralisation du centre minier de Benguerir et lOCP
prend Le contrle de la socit marocaine des fertilisants FERTIMA.
1975 : Cration du groupe OCP.

1978 : Cration de lUnion Industrielle de Montage (UIM) en janvier.
1981 : LOCP entre dans le capital de la socit PRAYON (Belgique).
1982 : Dmarrage du complexe de schage dOued-Zem.
1994 : Dmarrage du projet minier de Sidi Chennane.

1996 : Introduction de FERTIMA la bourse des valeurs de Casablanca (30% du capital)
dans le cadre du projet de privatisation de la socit et cration de linstitut OCP le 19 dcembre.
1997 : Accord de coopration OCP-Grande Paroisse pour lutilisation de lusine de
Rouen.
1998 : Le groupe OCP obtient le Prix National de la Qualit.

2002 : Prise de participation, dans le cadre dune joint-venture Groupe OCP-Groupe
BIRLA
(Inde), dans la socit PPL (Inde).

2008 : Transformation de lOffice Chrifien des Phosphates en socit anonyme OCP
S.A.
2010 : Cration dune JV avec Jacobs Engineering (Jesa) ; ouverture de bureaux au Brsil
et en Argentine
2011 : Lancement du programme socital OCP Skills pour promouvoir la cration

demplois
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2012 : Cration de la JV BSFT (Black Sea Fertilizer Trading Company)
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1.5: Filiales du Groupe OCP

1.5.1: Les principales filiales
PHOSBOUCRAA
- Secteur dactivit : extraction et traitement de phosphate brut
- Capital : 100 000 000 MAD
- Sige : Casablanca
SOCIETE DE TRANSPORTS REGIONAUX (SOTREG)

- Secteur dactivit : transport du personnel
- Capital : 56 000 000 MAD
- Sige : Khouribga
LEJONC ET CIE
- Secteur dactivit : immobilier
- Capital : 2 713 280 EUROS
- Sige : Paris
OCP INNOVATION FUND FOR AGRICULTURE

- Secteur dactivit : fonds dinvestissement
- Capital : 50 000 000 MAD
- Sige : Casablanca
SOCIETE DAMENAGEMENT ET DE DEVELOPPEMENT VERT (SADV)

- Secteur dactivit : amnagement et dveloppement de projets urbains cologiques
- Capital : 165 000 000 MAD
- Sige : Casablanca
OCP SERVICES
- Secteur dactivit : Facilities management, business et socioculturel
- Capital : 2 000 000 MAD
- Sige : Casablanca
OCP INTERNATIONAL
- Secteur dactivit : gestion des participations du Groupe OCP linternational
- Sige : Amsterdam (Pays-Bas)
1.5.2: Joint-ventures au Maroc

JACOBS ENGINEERING S.A (JESA)
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- Actionnaires: OCP (50 %) - Jacobs Engineering

- Capital: 45 000 000 MAD
- Sige : Casablanca
- Activit : ingnierie et gestion de projets industriels denvergure
BUNGE MAROC PHOSPHORE (BMP)
- Actionnaires : OCP (50 %) Bunge Brasil
- Capital : 900 000 000 MAD
- Sige : Casablanca
- Activit : production et commercialisation dacide phosphorique, dengrais phosphats et
azots et dautres produits drivs.
Euro Maroc Phosphore S.A (Emaphos)

- Actionnaires : OCP (33,3 %) - Prayon - Chemische Fabrik Budenheim
- Capital : 180 000 000 MAD
- Sige : Casablanca
- Activit : production et commercialisation dacide phosphorique purifi
INDO MAROC PHOSPHORE S.A (IMACID)
- Actionnaires : OCP (33,3 %) - Chambal Fertilizers and Chemicals - Tata Chemicals
- Capital : 619 998 000 MAD
- Sige : Casablanca
- Activit : production et commercialisation dacide
- phosphorique marchand
PAKISTAN MAROC PHOSPHORE (PMP)
- Actionnaires : OCP (50 %) Fauji
- Capital : 800 000 000 MAD
- Sige : Casablanca
- Activit : production et commercialisation dacide

- phosphorique marchand
1.5.3: Joint-ventures linternational

BLACK SEA FERTILIZER TRADING COMPANY (BSFT)
- Actionnaires : OCP (70 %) - Toros (leader des engrais phosphats en Turquie)
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- Capital : 2 100 000 lires turques*

- Sige : Istanbul
- Activit : ngoce dengrais dans la rgion de la Mer
- Noire, des Balkans et de lAsie Centrale
PRAYON
- Actionnaires : OCP (50 %) - Socit Rgionale dInvestissement de Wallonie (SRIW)
- Sige : Engis (Wallonie - Belgique)

- Activit : production et commercialisation dacides
- phosphoriques purifis, de sels de phosphate et de produits fluors
Zmpl (Zuari Maroc Phosphore)
- Actionnaires : OCP (50 %) - Zuari Industries Limited (filiale du groupe Birla)

- Capital : 3 596 325 560 roupies indiennes
- Sige : Etat de GOA (Inde)
- Activit : socit dinvestissement, cre pour la
- prise de participation dans le capital de la socit indienne Paradeep Phosphates

Limited :
- Actionnaires : ZMPL (80,45%), Gouvernement indien
- Capital social : 5 755 000 roupies indiennes

- Activit : spcialise dans la production et la commercialisation des engrais phosphats
pour le march indien
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2: Prsentation du Ple mine de Khouribga

2.1: Mtiers
Le Ple mine de Khouribga est prsent sur toute la chane de valeur du phosphate : de
lextraction de la roche de phosphate au transport vers le Ple chimie. Le processus de production
se prsente comme suit :
Lextraction : il sagit dextraire la roche de phosphate du sol. Une premire opration
consiste en dcaper la surface. La roche est ensuite reprise et convoye pour passer dans un
processus dpierrage et de criblage. Cela conduit ne conserver que les morceaux de roche qui
contiennent effectivement du phosphate se dbarrassant notamment des pierres pour les
amener une taille infrieure quelques centimtres. Puis cette roche est convoye vers ltape
suivante, qui est soit le schage pour les roches de haute teneur prtes tre vendues ou
transformes chimiquement, soit ltape de traitement.
Le traitement : Lobjectif du traitement est daugmenter la teneur de la roche en phosphate,
cest pour cela que lon parle galement denrichissement. Il existe diffrents procds : le lavage,
la calcination, lenrichissement sec, la flottation. Chaque procd se distingue des autres par ses
modalits techniques, mais aussi par ses rsultats, c'est--dire par sa capacit lever la teneur
en phosphate dune roche donne.
Le transport : Aprs traitement, la roche de phosphate est envoye par train. Si elle est
conduite au port dembarquement de Casablanca, cest quelle est destine tre vendue telle
quelle un client externe au groupe. Si elle est convoye vers le site de Safi ou celui de Jorf Lasfar,
cest quelle va entamer dans le processus de fabrication dacide ou dengrais.
Dans sa version trs simplifie, le processus de production peut donc tre schmatis de
la faon suivante :
Figure 3 : Processus de production des phosphates et ses drivs.
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2.2: Stratgie industrielle

Le repositionnement stratgique du groupe OCP est bas sur trois piliers :
Augmentation des capacits de production : il sagit de doubler la production minire dici
2020, en la portant de 27 plus de 50 millions de tonnes, tripler la capacit de production
dengrais phosphats et tripler la capacit chimique par la construction de la plus grande plateforme
mondiale de production dengrais Jorf Lasfar.
Flexibilit industrielle : cest pour pouvoir augmenter rapidement la production lorsque la
demande lexige, ou de la rduire si ncessaire sur chaque maillon de la chane de production.
Cette flexibilit exige une programmation minutieuse de loutil de production et une intgration
parfaite de tous ses maillons dans une logique de flux et de supply chain pour sadapter lvolution
du march. Selon la demande, OCP doit tre capable dadapter rapidement ses procds
dextraction et de valorisation pour produire diffrentes varits de roches, dacides ou dengrais.
Des technologies et des processus nouveaux sont mis en place pour permettre daccroitre
significativement la flexibilit des units de production. Cette flexibilit garantie que le Groupe
restera un fournisseur fiable de phosphate et de produits drivs long terme et tre capable de
rpondre tout moment aux besoins de ses clients.
2.3: Projets de dveloppement industriels

Les principaux projets de dveloppement industriels sont :
Ouverture des nouvelles mines : Ouverture de trois nouvelles mines qui porteront la
production actuelle de minerai de 25 48 millions de tonnes dici 2020.
Ouverture de nouvelles usines de traitement : Ouverture de trois nouvelles laveries parmi
les plus grandes et les plus modernes du monde.
Substitution du transport ONCF (train) par pipeline : Le pipeline dune longueur de 235 km
entre Khouribga et Jorf Lasfar, sera achev au dbut 2014. Il gnrera dimportantes conomies
de cot du transport et des gains importants en eau et nergie.
Fermeture mines, usines : Fermeture de deux usines de schage aprs la mise en service
du projet pipeline (Usine de schage Oued Zem en 2014, mise en service en 1980, capacit 7MT
et Usine de schage BENI-IDIR en 2015, mise en service en 1965, capacit 10MT).
Des projets supports sont aussi lancs pour garantir principalement lnergie ncessaire
(lectricit, eau) pour les projets de dveloppement.
3: Prsentation de la Laverie Daoui

3.1: Mission
La mission de lentit Bnficiation Daoui est lenrichissement du phosphate dit pauvre en
teneur en BPL. Un procd de lavage, broyage, flottation permet lenrichissement et le
relvement du BPL pour rendre le phosphate marchand.
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3.2: Organigramme
3.2.1: Procds
Le minerai des Phosphates brut extrait des sous-sols marocains est caractris par sa
teneur en BPL (Bone Phosphate of Line). Ce phosphate, en fonction de la valeur de son BPL, est
class en diffrentes qualits sources : haute, moyenne, basse ou trs basse teneur en BPL (HT,
MT, BT et TBT).
- Les phosphates HT et MT ont naturellement des teneurs marchandes et ne subissent
aucun enrichissement.
- Les phosphates BT et TBT ncessitent un relvement de la teneur BPL pour quils
deviennent marchands.
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Lenrichissement des phosphates TBT se fait par le lavage eau, flottation ou de

broyage-flottation pour le valoriser.
Figure 4 : procd de lavage, broyage, flottation
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3.3: F. Installations
Lentit Bnficiation Laverie Daoui a dmarre en 1972 avec une capacit de 3 millions
de tonnes/an. Depuis son dmarrage, cette entit a connu plusieurs modifications, amliorations
et extensions visant laugmentation de sa capacit et ladaptation de ses installations au traitement
de nouvelles qualits afin de perfectionner et optimiser ses performances. Ainsi, lentit a connu
les vnements suivants :
En 1983, le dmarrage dune 6me chaine de lavage,
En 1994, la mise en service dune liaison de convoyeurs de 25km pour acheminer le

phosphate brut de la nouvelle mine Sidi Chenane,
En 2000, la mise en service de la 1ere unit de flottation au niveau du groupe OCP,
En 2007, la mise en service de la 2me unit de flottation et de lunit de broyage,

En 2009, la mise en service dun 3me dcanteur de diamtre 110m,
En 2011, la mise en service dune nouvelle liaison de convoyeurs de 15km.
Toutes ces installations ont bnfici, au moment de leur conception et implantation, des
dernires techniques et technologies qui existaient sur le march.
Lentit Bnficiation opre sur un primtre daction de 25km. Ses installations
industrielles sont rparties comme suit :
Usines denrichissement :
- 06 Chanes de lavage
- 02 units de flottations
- 02 units de broyage
- 03 Dcanteurs
- 02 stations de floculations
Installations et engins de transport du produit :
- 60 Convoyeurs de transport de longueur de 80km
- 06 Roue pelles
- 04 Stockeuses
Le projet pipeline sera mis en service et permettra de transporter par voie hydraulique de
la totalit du phosphate extrait des mines de Khouribga sous forme de pulpe partir de 2014.
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II. Contexte du projet
1: Introduction
Notre Projet sintgre dans la communication rseau des quipements dun poste
lectrique, ce poste assure lalimentation et lautomatisation des diffrents processus de lavage.
Lalimentation du secteur DAOUI est assure par des lignes lectriques venant des
plusieurs postes, ces postes contiennent des dparts et des transformateurs, ils alimentent des
installations tel que la laverie, le criblage, la flottation etc.
2: Cahier des charges

2.1: Dfinition du Contexte
La mise en uvre dactions de matrise de lnergie constitue, sur le plan conomique et
social, un facteur dterminant de la comptitivit dune entreprise. Ainsi la Promotion dune gestion
efficace de lnergie par lutilisation dquipements innovants et performants, lutilisation de bonnes
pratiques et llaboration de bases de donnes des consommations spcifiques de lentreprise,
savrent indispensables.
La distribution de lnergie dans la Laverie DAOUI seffectue au niveau des postes
lectriques car il contient des dparts dalimentations des diffrents quipements.
2.2: Problmatique
Limportance de poste lectrique, il nous demande de faire un meilleur contrle
nergtique de ses quipements distance et en mme temps dassurer le diagnostic ais
lorsquon a des valeurs indsirables.
Notre but ; cest de faire lautomatisation des dparts lectriques, ces dparts est
constitue des compteurs intelligents car ils calculent les tensions, courants, puissances,
nergies, etc. devient le nom du Power Meter, ce sont de type Schneider PM750, PM710.
2.3: Mthode de travail

Ce travail est divis en deux parties :
Rassemblement des informations : chaque travail successif ncessite une
collection dtaille des donnes, pour cela nous nous engageons raliser les
tches suivantes :
- Comprendre le Standard du Rseau en intressant sur la manire de remonter

linformation par lautomate Schneider ;
- Etudier le fonctionnement des Power Meter PM 750 et PM 710 ;
- Elaborer un standard darchitecture rseau entre lautomate Schneider et les diffrents
Power Meter en maitrisant les protocoles de communication utiliss ;
Analyse des informations : il est ncessaire danalyser et prlever les utilits de

chaque information acquise, cest pourquoi nous effectuons ce qui suit :
- Analyse des donns prlever du cahier des charges ;
- Ralisation dune meilleure communication entre lautomate Schneider et les compteurs
intelligents en utilisant un dispositif comme une passerelle
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- Ralisation du programme darchivage et denlvement les informations des compteurs

intelligents laide de : Unity Pro XL ;
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Chapitre II
Etude du Dispositifs utiliss
Ce chapitre consiste dcrire

larchitecture rseaux du poste de
transformation AB, Ainsi nous avons
dcrire lenvironnement logiciel et
matrielle du projet et on va distinguer les
paramtres de configuration requis lors
de lautomatisation de cette partie.
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1: Larchitecture gnrale du projet
Ce projet nous a dirig vers la comprhension de tous les diffrents composants et les
dispositifs utiliss ainsi les protocoles de communications pour avoir une meilleure communication
industrielle afin denlever toutes les valeurs ou les variables ncessaire quon a besoin.
Pour raliser cet objectif nous avons commenc par une schmatisation du standard de
communication de notre projet :
Figure 5 : Standard de communication entre lautomate Schneider et les Power Meter de dparts
Avant dentamer la partie de programmation il faut avoir des ides sur les :
Les Power Meter PM 750 / PM 710 ;
Passerelle Ethernet ConneXium TSXETG100 ;
Automate Schneider Premium;
Protocoles de Communication (Modbus et Ethernet) ;
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2: Power Meter PM 750_PM 710
Les compteurs intelligent mesurent l'nergie

lectrique consomme. A partir de cette valeur, on peut
aussi valuer la puissance moyenne sur une priode de
temps donn. Ces compteurs ont un rle essentiel dans la
facturation des consommations et dans le contrle des
valeurs indsirables.
Figure 6 : Power Meter PM750
2.1: Prsentation du Power Meter

Le Power Meter est un appareil numrique multifonction
dacquisition de donnes et de contrle. Il peut remplacer divers appareils de mesure, relais,
transducteurs et autres composants. Le Power Meter peut tre install plusieurs emplacements
dun site.
Il est quip de ports de communication RS-485 et peut donc tre intgr tout systme
de supervision dalimentation. Cependant, le logiciel System Manager Software (SMS) de
POWERLOGIC, spcialement conu pour la supervision dalimentation, est le mieux adapt pour
exploiter les fonctions avances du Power Meter.
Cest est un appareil de mesure de valeur efficace vraie capable de mesurer avec une
prcision exceptionnelle les charges fortement non linaires. Une technique dchantillonnage
sophistique permet deffectuer des mesures de valeurs efficaces vraies prcises jusquau 63e
rang dharmonique. Vous pouvez visualiser sur lafficheur, ou distance laide dun logiciel, plus
de 50 valeurs mesures ainsi que les valeurs minimales et maximales.
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Le tableau suivant reprsente une liste des mesures disponibles sur le Power Meter :
Mesures en temps rel Analyse de puissance

Courant (par phase, rsiduel, moyenne des 3
phases)
Tension (LL, LN, moyenne des trois phases)
Cosinus() (par phase, moyenne des 3 phases)
Puissance active (par phase, moyenne des 3
Tensions fondamentales (par phase)
phases)
Courants fondamentaux (par phase)
Puissance ractive (par phase, moyenne des 3
Puissance active fondamentale (par phase)
phases)
Puissance ractive fondamentale (par phase)
Puissance apparente (par phase, moyenne des 3
Dsquilibre (courant et tension)
phases)
Sens de rotation des phases
Facteur de puissance (par phase, moyenne des 3
Composantes symtriques
phases)
Frquence
THD (courant et tension)
Mesures dnergie Mesures de moyenne
nergie accumule, active
nergie accumule, ractive
Courant moyen (par phase prsente, moyenne des 3
nergie accumule, apparente
courants moyens)
Mesures bidirectionnelles
Facteur de puissance moyen (total sur 3 phases)
nergie ractive par quadrant
Puissance active moyenne (par phase prsente,
nergie incrmentale
crte)
nergie conditionnelle
Puissance ractive moyenne (par phase prsente,
crte)
Puissance apparente moyenne (par phase prsente,
crte)
Mesures concidentes
Puissance moyenne prvue
Tableau 1 : liste des mesures disponibles sur le Power Meter
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2.2: Composants du Power Meter 750

La figure suivante dcrit les composants du PM750 :
1. Alimentation ddie
2. Entres de tension
3. Entres de courant
4. RS-485
5. Connexions des (2) entres et de la sortie (1)
logiques
6. Voyant LED
Fixe=marche/arrt
Cligontant=communication
Figure 7 : Composants du PM750 2.3: Fonctionnement de lafficheur

Le Power Meter est pourvu dun grand
afficheur cristaux liquides rtroclair. Il peut afficher cinq lignes dinformations plus des options de menu
sur une sixime ligne.
La Figure suivante illustre les diffrents composants du Power Meter.
A. Type de mesure
B. Titre de lcran
C. Indicateur dalarme
D. Icone de maintenance
E. Graphique barres (%)
F. Units
G. Afficher dautres lment de menu slectionn
H. Elment de menu
I. Indication de llment de menu slectionn
J. Bouton
K. Retourner au niveau de menu prcdent
L. Valeurs
M. Phase
Figure 8 : Description de lafficheur du Power Metre
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Les boutons servent slectionner les lments de menu, afficher les autres lments dans un niveau de
menu et retourner au niveau de menu prcdent. Un lment de menu est affich au-dessus de lun des
quatre boutons. Appuyez sur le bouton correspondant llment de menu voulu afin de le slectionner.
2.4: Mesures en temps rel

Le Power Meter mesure les courants et les tensions et prsente en temps rel les valeurs efficaces
des trois phases et du neutre. De plus, le Power Meter calcule le facteur de puissance, la puissance active et
la puissance ractive, entre autres.
Le Tableau suivant rpertorie certaines des mesures en temps rel qui sont mises jour toutes les
secondes ainsi que les plages de valeurs possibles.
Figure 9 : : Les mesures en temps rel du Power Meter
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2.5: Les registres

Chaque valeur mesure par les Power Meter occupe un registre, au niveau notre projet nous avons
relev 9 valeurs qui sont dcrit dans le tableau suivant :
Registres Formats Unit Description

4000/4001 UINT KWh Energie Consomm
4006 UINT KW La puissance absorb
4020 UINT A Courant de la phase 1
4030 UINT V Tension U12
4009 UINT Facteur de puissance
Tableau 2 : Passerelle Ethernet ConneXium TSXETG100
3: Passerelle Ethernet ConneXium TSXETG100

3.1: Description
La passerelle ETG100 est un appareil de communication qui assure la connectivit entre
des appareils Ethernet (Modbus TCP/IP) et srie. Elle permet des clients Modbus TCP/IP
daccder aux informations dappareils esclaves en srie. Elle permet aussi des appareils srie
matres daccder aux informations dappareils esclaves rpartis sur un rseau Ethernet.
Figure 10 : Matriel
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3.2: Protocoles Ethernet pris en charge

La passerelle ETG prend en charge les protocoles Ethernet suivants :
Modbus TCP/IP : Modbus TCP/IP est une combinaison du protocole

Modbus qui permet les communications matre/esclave entre des appareils
et de TCP/IP qui permet de communiquer travers une connexion
Ethernet. Modbus TCP/IP sutilise pour changer des donnes entre la
passerelle ETG et dautres appareils compatibles Modbus TCP/IP via le
port TCP 502.
Hypertext Transfer Protocol (HTTP) : HTTP est un protocole rseau qui
gre la remise de fichiers et de donnes sur le Web. Il fournit les
fonctionnalits de serveur Web via le port TCP 80. La configuration
distance de la passerelle ETG et laffichage des diagnostics sont possibles
en utilisant un navigateur Web.
File Transfer Protocol (FTP) : FTP est un protocole rseau qui permet de
transfrer des fichiers dun ordinateur un autre sur Internet. Le protocole
FTP sutilise pour transfrer les mises jour dans la passerelle ETG via le
port TCP 21.
Simple Network Management Protocol (SNMP) : bas sur le format
MIB2, SNMP permet denregistrer et didentifier des informations de
diagnostic utilises pour la gestion du rseau via le port UDP 161.
Adresse Rsolution Protocol (ARP) : ARP convertit des adresses IP en
adresses Ethernet. La passerelle ETG envoie les demandes pour
dterminer si son adresse IP est identique.
3.3: ACCS LA PASSERELLE ETG VIA UN RSEAU

Avant de configurer la passerelle ETG, il faut tout dabord accder la passerelle en
utilisant un navigateur Web ou HyperTerminal pour la configurer.
3.3.1: Connexion la passerelle ETG

Action Rsultat
1. Lancez Internet Explorer 6.0 (ou Ouvre Internet Explorer.
version ultrieure).
2. Dans la zone de texte Adresse, tapez Ouvre la bote de dialogue Connexion.
ladresse IP de la passerelle ETG
(169.254.0.10 par dfaut) et appuyez sur
Entre.
3. Tapez votre nom dutilisateur Saisit le nom dutilisateur et le mot de passe,
(Administrateur par dfaut) et votre mot de puis ouvre la page daccueil ETG.
passe (Gateway par dfaut) dans les champs
et cliquez sur OK.
4. Cliquez sur Configuration pour Ouvre la page Configuration ou Diagnostics.
accder la page de configuration ETG ou
cliquez sur Diagnostics pour accder la page
de diagnostic ETG.
Tableau 3 : Les tape suivre pour tablir une connexion la passerelle
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3.3.2: Dconnexion
Nous recommandons de vous dconnecter lorsque vous navez pas besoin daccder la
passerelle ETG.
Pour dconnecter la session de configuration ETG, cliquez sur Dconnexion pour terminer la
session.
4: Automate Schneider Premium

Un automate programmable industriel, ou API, est un dispositif lectronique programmable destin
la commande de processus industriels par un traitement squentiel. Il envoie des ordres vers les
practionneurs (partie oprative ou PO ct actionneur) partir de donnes dentres (capteurs) (partie
commande ou PC ct capteur), de consignes et dun programme informatique. Il utilise aussi la Technologie
Master/Esclave.
Lautomate quon a utilis est configur en technologie Master car il est utilis seulement pour
rcuprer toutes les informations ncessaires de chaque compteur intelligent (esclaves). Cet automate est de
type Schneider Premium
Exemple dune station automate TSX P57 :

Rack TSX RKY
Module alimentation format standard.
Module processeur.
Figure 11 : station automate TSX P57

Module alimentation double format.
Module processeur.
Module de dport Bus X.
Module dentres/sorties.
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4.1.1: Module dalimentation TSX PSY 2600

Le module TSX PSY 2600 est un module alimentation simple format courant alternatif
Caractristiques dentres : Tensions nominales 100...240 VCA , Valeurs
limites 85...264 VCA,Frquence limite 47...63Hz, Dure micro-coupures
secteur accepte : infrieur ou gale 10 ms, Puissance apparente : 50 VA
Courant nominal dentre 0,5A 100V 0.3A 240V.
Caractristiques de sorties : Puissance totale : 26W,Tensions de sortie
5V :24VR (1) 24 VC (2),Courant nominal 5V : 5A,Courant nominal 24 VR :
0,6A,Courant nominal 24 VC :0,5A
Fonctions auxiliaires :
Relais alarme : oui (1 contact fermeture, libre de potentiel sur bornier
Visualisation oui : par voyant en face avant
Figure 12 : Module dalimentation

Pile de sauvegarde : oui (surveillance tat par voyant en face avant du
TSX PSY 2600 module)
Conformit aux normes : IEC 1131-2
4.1: Processeur TSX P57

Chaque station automate est pourvue dun processeur, choisi en fonction :
De son type dintgration : intgration en rack ou intgration dans un PC,

De la puissance de traitement ncessaire : nombre dE/S TOR, analogiques, etc.,
De la capacit de mmoire,
Du type de traitement : squentiel ou squentiel + rgulation
4.1.1: Les diffrents types de format de processeur
1
1
2
2
3
Figure 14 3 Figure 13 : Processeurs
4 Processeurs format double format : TSX P57
standard : TSX P57 4 203, TSX P57 253, TSX
5 103, TSX P57 153. P57 303, TSX P57 353,
5 TSX P57 453.
6
6
7
7
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Nous avons dcrit les lments dun module processeur dans le Tableau suivant :
Repre Fonction
1 Bloc de visualisation comprenant 4 ou 5 voyants.
Bouton RESET pointe de crayon provoquant un dmarrage froid de l'automate lorsqu'il est
actionn.
Processeur en fonctionnement normal : dmarrage froid en STOP ou
2 en RUN, selon procdure dfinie en configuration.
Processeur en dfaut : dmarrage forc en STOP.
Prise terminal (Connecteur TER (mini-DIN 8 points)) :

il permet de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, ou de connecter lautomate au bus UNI-
TELWAY au travers du botier disolement TSX P ACC 01.
3 Ce connecteur permet dalimenter en 5V le priphrique qui lui est raccord (dans la limite du
courant disponible fourni par lalimentation)
Prise terminal (Connecteur AUX (mini-DIN 8 points)) :

il permet de raccrocher un priphrique auto-aliment (terminal, pupitre de dialogue oprateur ou
4
imprimante (pas de fourniture de tension sur ce connecteur).
Emplacement pour une carte d'extension mmoire au format PCMCIA type 1.

En l'absence de carte mmoire, cet emplacement est quip d'un cache qu'il est obligatoire de maintenir en
5
place ; son extraction provoquant l'arrt du processeur.
Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type 3 qui permet le
raccordement au processeur d'une voie de communication FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, liaison
srie. En l'absence de carte de communication, cet emplacement est quip d'un cache.
6
7 Connecteur SUB D 9 points pour raccordement bus FIPIO matre.

Ce connecteur n'est prsent que sur les processeurs TSX P57 .53
Tableau 4 : les lments dun module processeur
4.1.2: Horodateur :
Le processeur TSX P57 dispose dun horodateur sauvegard qui gre :
La date et lheure courante,

La date et lheure du dernier arrt de lapplication.
La date et lheure sont gres mme lorsque le processeur est hors tension la
condition que :
Le processeur TSX P57 soit mont sur le rack avec son module alimentation en
place, quip dune pile de sauvegarde.
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Date et Heure courante

Le processeur tient jour le date et lheure courante dans les mots systme %SW49 %SW53 ; ces
donnes sont codes en BCD.
Mots systme Octet de poids forts Octet de poids faible
%SW49 00 Jours de la semaine de 1 7 (1 pour lundi et 7 pour dimanche)
%SW50 Secondes (0 59) 00
%SW51 Heures (0 23) Minutes (0 59)
%SW52 Mois (1 12) Jours du mois (1 31)
%SW53 Sicle (0 99) Anne (0 99)
Tableau 5 : les Mots Systme dhorodateur
Note : %SW49 nest accessible quen lecture
Accder la date et lheure

Nous pouvons accder la date et lheure :
Par lcran de mise au point du processeur,

Par le programme :
Lecture : mots systme %SW49 %SW53 si le bit systme %S50 = 0,
Mise jour immdiate : criture des mots systme %SW50 %SW53 si le bit systme
%S50 = 1,
Mise jour incrmentale : le mots systme %SW59 permet de rgler la date et lheure
champ par champ partir de la valeur courante si le bit systme %S59 = 1, ou deffectuer un
incrment/dcrment globale.
Tableau de valeur des bits :
(1) tous les champs sont mis jour.
Bit 0 = 1 incrmente globalement la date et lheure (1) Bit 8 = 1 dcrmente globalement la date et lheure (1)
Bit 1 = 1 incrmente les secondes Bit 9 = 1 dcrmente les secondes
Bit 2 = 1 incrmente les minutes Bit 10 = 1 dcrmente les minutes
Bit 3 = 1 incrmente les heures Bit 11 = 1 dcrmente les heures
Bit 4 = 1 incrmente les jours Bit 12 = 1 dcrmente les jours
Bit 5 = 1 incrmente les mois Bit 13 = 1 dcrmente les mois
Bit 6 = 1 incrmente les annes Bit 14 = 1 dcrmente les annes
Bit 7 = 1 incrmente les sicles Bit 15 = 1 dcrmente les sicles
Tableau 6 : les bits de rglement de lhorloge du PLC
Note : Le processeur ne gre pas automatiquement le passage heure dhiver/heure dt.
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4.2: Modules TSX ETY 410/510

Les modules de communication TSX ETY 410/PORT/510 et processeurs Premium avec port
Ethernet intgr permettent la communication dans une architecture Ethernet.
Ils ne comportent qu'une voie de communication :
Une connexion un rseau TCP/IP dont les

principales caractristiques sont :
Une vitesse de transmission de 10 100 Mbit/s,
par reconnaissance automatique
Une communication en mode Half et Full
Duplex, par reconnaissance automatique
Un raccordement au rseau par un cble en
cuivre via un connecteur RJ45
Ces modules permettent de raliser les fonctions

Figure 15 : TSX ETY 4103
suivantes :
Le service de messagerie X-WAY UNITE et Modbus,
Le service I/O Scanner,
Le service SNMP,
Le serveur Web intgr,
La possibilit d'avoir un site Web utilisateur pour le TSX ETY 510,
Le service Global Data,
Le service de messagerie lectronique (SMTP),
Le service de synchronisation horaire (NTP) pour le TSX ETY 510
TCP Open pour les modules TSX ETY 510
4.2.1: Description :
Les modules TSX ETY 410/510 sont des modules simple format insrer dans n'importe
quel emplacement d'un rack principal ou d'extension d'une station automate TSX Premium.
Le module TSX ETY PORT tant intgr aux processeurs TSX P57 623M(C), TSX P57
823M(C) et TSX P57 634M(C), il occupe un emplacement la droite du processeur. Sa position
dans le rack est donc toujours l'emplacement 1 ou 2.
Les processeurs TSX P57634M(C) possdent une voie intgre Ethernet (voie 3 du
processeur).
Ces modules se composent des lments suivants :
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Figure 16 : Composition des Modules TSX ETY
1 : un panneau d'affichage indiquant l'tat du module

2 : un connecteur normalis pour port 10/100 base T (RJ45)
4.2.2: Raccordement par l'interface RJ45
Cette interface comporte un connecteur de type RJ45

normalis. Les cbles de raccordement sont largement diffuss
dans le commerce.
4.3: Programmation du PLC Schneider

Premium
La programmation de cet automate seffectue laide du Logiciel Unity Pro XL :
4.3.1: Prsentation du logiciel Unity Pro

Le logiciel Unity Pro est un atelier logiciel destin programmer les automates
Tlmcanique Modicon Premium, Modicon Quantum et Modicon Atrium.
Nous allons dcrire brivement les blocs dUnity Pro ncessaires au dveloppement de
lapplication.
Linterface utilisateur dUnity Pro est prsent dans lannexe, elle se dcoupe en plusieurs zones :
Zone Description
1 Barre doutils Unity Pro.
2 Fentre de l'diteur (diteurs de langages, diteur de donnes, etc.).
3 Navigateur de projet.
4 Fentre dinformation (donne des informations sur les erreurs survenues, le suivi des signaux,
les fonctions d'importation, etc.).
Tableau 7 : Les zones de linterface utilisateur dUnity Pro
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4.3.2: Processus pour la cration dune application sous Unity Pro

Le logigramme ci-dessous est destin donner les diffrentes tapes suivre pour crer
lapplication. Lordre chronologique doit tre respect afin de dfinir correctement tous les lments
de lapplication.
Lancement dUnity Pro et choix dun processeur
Configuration du projet dans la configuration
Dclaration des Variables dans Variables et instances FB
Cration des DFB dans Type FB drivs
Cration du grafcet dans Programmes/Taches/MAST
Cration des sections Cration des sections

Transitions Actions
Cration dune table danimation dans tables danimation
Cration dun cran dexploitation dans Ecrans

dexploitations
Gnration du projet, connexion lAPI et passage en

mode RUN
Et
Figure 17 : Processus pour la cration dune application sous Unity Pro
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5: Protocoles de Communication (Modbus et Ethernet)

5.1: Protocole Modbus
5.1.1: Principe
Le protocole Modbus est un protocole de communication bas sur une structure
hirarchise entre un matre et plusieurs esclaves (En mode RTU). Il est cr en 1979 par
Modicon, utilis pour des rseaux d'automates programmables, relevant du niveau 7 du Modle
OSI.
Une liaison multipoints (RS-485) relie matre et esclaves.
Figure 18 : liaison Matre Esclaves
Vitesse de transmission : 9600 ou 19200 bits/seconde

Trame : 8 bits sans parit
Parit : sans parit
- 1 stop
Mode de communication : half-duplex. (2 fils ou 4 fils)

- le matre parle un esclave et attend sa rponse,
- le matre parle l'ensemble des esclaves, sans attente de rponse (diffusion gnrale).
Il ne peut y avoir sur la ligne qu'un seul quipement en train d'mettre. Aucun esclave ne
peut envoyer un message sans une demande pralable du matre. Le dialogue entre les esclaves
est impossible.
5.1.2: Structure du Message

Le matre envoie un message constitu de la faon suivante :
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Figure 19 : structure du message envoye par le maitre
La dtection de fin de message est ralise sur un silence de plus de 2 caractres.

L'esclave rpond par un message du mme type.
5.1.3: Cblage liaison Modbus RS 485

RS-485 : c'est une liaison srie, de type asynchrone, diffrentielle qui permet un dbit lev
(jusqu' 10 Mga-bits/seconde) sur une distance importante (jusqu' 1200m).
Elle dispose de 2 bornes d'mission polarises notes Tx (+), Tx (-) ou TxD et de 2 bornes
de rception polarises notes Rx (+), Rx (-) ou RxD.
Figure 20 : Cblage du liaison Modbus RS485
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5.1.4: Mode RTU

Le mode de transmission utilis est le mode RTU. La trame ne comporte ni octet den-tte
de message, ni octets de fin de message, sa dfinition est la suivante :
Les donnes sont transmises en binaire.
CRC16 : paramtre de contrle polynomial (cyclical redundancy check).
La dtection de fin de trame est ralise sur un silence suprieur ou gal 3 caractres.
Type RTU (Unit terminale distante) : chaque octet composant une trame est cod sur 2 caractres
hexadcimaux (2 fois 4 bits).
START Adresse Fonction Donnes CRC END

Silence 1 octet 1 octet n octets 2 octets Silence
La taille maximale des donnes est de 256 octets
5.1.5: Support de Transmission

Chaque octet composant un message est transmis en mode RTU de la manire suivante :
Sans contrle de parit

Start Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Stop
Avec contrle de parit
Start Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Parit Stop
Avant et aprs chaque message, il doit y avoir un silence quivalent 3,5 fois le temps de
transmission dun mot.
Dlai de 3,5 fois le
temps de Transmission
dun mot
Figure 1 : Graphe du Silence avant et aprs chaque message

Lensemble du message doit tre transmis de manire continue. Si un silence de plus de
1,5 fois le temps de transmission dun mot intervient en cours de transmission, le destinataire du
message considrera que la prochaine information quil recevra sera ladresse du dbut dun
nouveau message.
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5.2: Ethernet
Ethernet (aussi connu sous le nom de norme IEEE 802.3) est un standard de transmission de
donnes pour rseau local bas sur le principe suivant :
Toutes les machines du rseau Ethernet

sont connectes une mme ligne de communication,
constitue de cbles cylindriques
On distingue diffrentes variantes de technologies Ethernet suivant le type et le diamtre des

cbles utiliss :
10Base2 : Le cble utilis est un cble coaxial fin de faible diamtre, appel thin Ethernet,
10Base5 : Le cble utilis est un cble coaxial de gros diamtre, appel thick Ethernet,
10Base-T : Le cble utilis est une paire torsade (le T signifie twisted pair), le dbit atteint est
d'environ 10 Mbps,
100Base-FX : Permet d'obtenir un dbit de 100Mbps en utilisant une fibre optique multimode
(F signifie Fibre).
100Base-TX : Comme 10Base-T mais avec un dbit 10 fois plus important (100Mbps),
1000Base-T : Utilise une double paire torsade de catgorie 5e et permet un dbit d'un
Gigabit par seconde.
1000Base-SX : Bas sur une fibre optique multimode utilisant un signal de faible longueur
d'onde (S signifie short) de 850 nanomtres (770 860 nm).
1000Base-LX : Bas sur une fibre optique multimode utilisant un signal de longueur d'onde
lev (L signifie long) de 1350 nm (1270 1355 nm).
Ethernet est une technologie de rseau trs utilise car le prix de revient d'un tel rseau n'est pas
trs lev
5.2.1: Principe de transmission

Tous les ordinateurs d'un rseau Ethernet sont relis une mme ligne de transmission, et la
communication se fait l'aide d'un protocole appel CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with
Collision Detect ce qui signifie qu'il s'agit d'un protocole d'accs multiple avec surveillance de
porteuse (Carrier Sense) et dtection de collision).
Avec ce protocole toute machine est autorise mettre sur la ligne n'importe quel moment et
sans notion de priorit entre les machines. Cette communication se fait de faon simple :
Chaque machine vrifie qu'il n'y a aucune communication sur la ligne avant d'mettre
Si deux machines mettent simultanment, alors il y a collision (c'est--dire que plusieurs
trames de donnes se trouvent sur la ligne au mme moment)
Les deux machines interrompent leur communication et attendent un dlai alatoire, puis la
premire ayant pass ce dlai peut alors rmettre
Ce principe est bas sur plusieurs contraintes :
Les paquets de donnes doivent avoir une taille maximale

Il doit y avoir un temps d'attente entre deux transmissions
Page 43 sur 54
Le temps d'attente varie selon la frquence des collisions :
Aprs la premire collision une machine attend une unit de temps

Aprs la seconde collision la machine attend deux units de temps
Aprs la troisime collision la machine attend quatre units de temps
... avec bien entendu un petit temps supplmentaire alatoire
5.2.2: Ethernet commut

Jusque-l, la topologie Ethernet dcrite tait celle de l'Ethernet partag (tout message mis est
entendu par l'ensemble des machines raccordes, la bande passante disponible est partage par
l'ensemble des machines).
Depuis quelques annes une volution importante s'est produite : celle de l'Ethernet commut.
La topologie physique reste une toile, organise autour d'un commutateur (switch). Le
commutateur utilise un mcanisme de filtrage et de commutation trs similaire celui utilis par
les passerelles (gateways) o ces techniques sont utilises depuis fort longtemps.
Il inspecte les adresses de source et de destination des messages, dresse une table qui lui permet
alors de savoir quelle machine est connecte sur quel port du switch (en gnral ce processus se
fait par auto-apprentissage, c'est--dire automatiquement, mais le gestionnaire du switch peut
procder des rglages complmentaires).
Connaissant le port du destinataire, le commutateur ne transmettra le message que sur le port

adquat, les autres ports restants ds lors libres pour d'autres transmissions pouvant se produire
simultanment.
Il en rsulte que chaque change peut s'effectuer dbit nominal (plus de partage de la bande
passante), sans collisions, avec pour consquence une augmentation trs sensible de la bande
passante du rseau ( vitesse nominale gale).
Quant savoir si tous les ports d'un commutateur peuvent dialoguer en mme temps sans perte
de messages, cela dpend de la qualit de ce dernier (non blocking switch).
Puisque la commutation permet d'viter les collisions et que les techniques 10/100/1000 base T(X)
disposent de circuits spars pour la transmission et la rception (une paire torsade par sens de
transmission), la plupart des commutateurs modernes permet de dsactiver la dtection de
collision et de passer en mode full-duplex sur les ports. De la sorte, les machines peuvent mettre
et recevoir en mme temps (ce qui contribue nouveau la performance du rseau).
Le mode full-duplex est particulirement intressant pour les serveurs qui doivent desservir
plusieurs clients.
Les commutateurs Ethernet modernes dtectent galement la vitesse de transmission utilise par
chaque machine (autosensing) et si cette dernire supporte plusieurs vitesses (10 ou 100 ou 1000
megabits/sec) entament avec elle une ngociation pour choisir une vitesse ainsi que le mode semi-
duplex ou full-duplex de la transmission. Cela permet d'avoir un parc de machines ayant des
performances diffrentes (par exemple un parc d'ordinateurs avec diverses configurations
matrielles).
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Comme le trafic mis et reu n'est plus transmis sur tous les ports, il devient beaucoup plus difficile
d'espionner (sniffer) ce qui se passe. Voil qui contribue la scurit gnrale du rseau, ce qui
est un thme fort sensible aujourd'hui.
Pour terminer, l'usage de commutateurs permet de construire des rseaux plus tendus
gographiquement. En Ethernet partag, un message doit pouvoir atteindre toute autre machine
dans le rseau dans un intervalle de temps prcis (slot time) sans quoi le mcanisme de dtection
des collisions (CSMA/CD) ne fonctionne pas correctement.
Ceci n'est plus d'application avec les commutateurs Ethernet. La distance n'est plus limite que
par les limites techniques du support utilis (fibre optique ou paire torsade, puissance du signal
mis et sensibilit du rcepteur, ...).
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Chapitre IV
Automatisation des
PM 750 laide dun PLC Schneider
Premium
Dans ce chapitre on va tudier

lautomatisme des Power Meter PM
750 laide dun Automate
Programmable Scheider Premium en
configurant tous les diffrents
composants du rseau, et on va
raliser le programme en Boites
Fonctionnelles (FBD) sur Unity Pro
XL et la supervision sur WinCC.
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1: Introduction
Pour prlever toutes les informations ncessaires quon est besoin des diffrents
compteurs intelligents, nous avons propos un programme ralis en langage Boites
Fonctionnelles FBD qui rpondra au mode de fonctionnement de notre projet.
Avant dentamer la partie de programmation, il faut tout dabord configurer les diffrents
compteurs intelligents PM 750 ainsi la passerelle Ethernet/Modbus
2: Configuration des diffrents Power Meter

Maintenant nous avons expliqu comment configurer les paramtres de communication
dun Power Meter avec afficheur intgr ; le tableau suivant reprsente les paramtres de
communication quil les faut configurer ainsi leurs valeurs par dfaut :
Tableau 8 : les paramtres de communication configurer pour les PM
Donc il est conseill de commencer par dfinir les paramtres de communication.

Les rglages par dfaut sont :
Protocole : Modbus RTU
Adresse : 1
Vitesse de transmission : 9600
Parit : paire
Les tapes de la configuration sont dcrites sur lannexe 1 en choisissant les paramtres
Suivants :
Figure 21 : les paramtres configurs
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Laffectation des adresses pour les diffrents dparts sont configurer comme le tableau
ci-dessous :
Adresses Dparts
1 TBT flottation BT2 525V
2 TBT flottation BT1 525V
3 TBT Broyage 525V
4 TR Broyeur
5 TR1 flottation 2 5500V / 525V 3150 KVA
6 TR2 flottation 2 5500V / 525V 2500 KVA
7 Cellule Eclairage 500 KV
8 B7 Bis
9 Dmarreur Broyeur 2
10 Dmarreur Broyeur 1
Tableau 9 : laffectation des adresses pour les diffrents dparts
3: Configuration de la Passerelle Ethernet ConneXium

TSXETG100
Daprs linstallation de la passerelle et sa connexion avec les Power Meter, il vient

ltape de leur configuration
1. Premirement on tablit la connexion la passerelle en suivant les tapes qui

sont dcrit au sein du titre : Accs la passerelle ETG
2. On clique sur Configuration.
3. Si la page Ethernet & TCP/IP nest pas ouverte, on clique sur Ethernet &
TCP/IP dans le menu gauche de la page.
4. On slectionne le format des trames et de type de support (voir Tableau qui est
dcrit dans lannexe pour la description de chaque option).
5. On tape ladresse IP : 192.168.0.137, le masque de sous-rseau et ladresse du
routeur attribus la passerelle ETG par votre administrateur rseau (voir
lAnnexe 2). Et ensuite on clique sur Appliquer.
6. Reconnectez votre ordinateur au rseau.
Les images sont dcrites sur lannexe 2
Page 48 sur 54
4: Programmation de lautomate Premium sous Unity Pro

XL
4.1: Lancement de Unity pro :
Tout dabord on ouvre le logiciel Unity Pro XL :

Lancez le programme Unity sous Windows en cliquant 2 fois sur licne.
Slection mode aide
Figure 22 : Linterface Graphique de lUnity Pro XL
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Slectionner Sommaire ou
index
Choisir le menu
Figure 23 : Aide en ligne unity pro
Ltapes quon a suivi pour la cration du Projet et le choix des modules sont dcrit sur
lAnnexe 3
Puis, nous avons ajout le module Ethernet TSX ETY 4103 en suivant les tapes qui sont
dcrit dans lannexe
4.2: Configuration rseau de lautomate :

Nous avons cr un rseau Ethernet en choisissant : 192.168.0.132 comme une adresse
pour le module Ethernet
Figure 24 : Configuration de ladresse IP de lautomate
Les tapes de configuration du rseau sont reprsentes dans lannexe 3
Page 50 sur 54
Afin d'utiliser les modules TSX ETY 4103 et le UC TSX P57 2634 pour piloter des
entres/sorties distantes, il est ncessaire de dfinir les paramtres de configuration associs au
service I/O Scanning.
Le service de scrutation des E/S consiste :
Transfrer des donnes entre des quipements en rseau,

Permettre un processeur de lire rgulirement des donnes partir
d'quipements scruts et d'y crire des donnes.
4.2.1: Prsentation du service IO Scanning

Le scrutateur d'ES permet, de manire priodique, de lire ou d'crire des entres/sorties
distantes sur le rseau Ethernet sans programmation spcifique.
Ce service comporte les lments essentiels suivants :
Une zone de lecture regroupant toutes les valeurs des entres distantes
Une zone d'criture regroupant toutes les valeurs des sorties distantes
Des priodes de scrutation indpendantes du cycle automate et ddies vrifier
chaque quipement distant
Ce service fonctionne avec tous les quipements supportant la communication Modbus sur
le profil TCP/IP en mode serveur.
4.2.2: Configuration du service IO Scanning

La procdure suivante donne le principe de configuration du service I/O Scanning :
Tableau 10 : le principe de configuration de service I/O
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4.3: Cration du Programme

4.3.1: Dclaration des Variables
Pour crer un programme il faut tout dabord commencer par la cration des variables, en
suivant les tapes qui sont mentionns sur lannexe 5
4.3.2: Cration dun Bloc fonctionnelle

Pour faciliter la programmation du Bilan de puissance et viter la redondance entre tous
les dparts, nous avons cr un bloc sous le nom Bilan_Puissance, les tapes de cration sont
dcrites sur lannexe 3
Ce bloc contient un programme qui nous permet de traiter les heures, jours, et les annes
ainsi il nous conduit archiver les puissances consommes pour chaque dpart.
4.3.3: Cration du programme principale du Projet

Au niveau de ce titre, on va enchainer les tapes de cration du programme en suivant les
tapes qui son dcrit sur lannexe 3
LE PROGRAMME
LE PROGRAMME DU DU PROJET
PROJET ESTEST
GRAVE
GRAVE
SURSUR
UN UN CD-ROM
CD-ROM
Page 52 sur 54
Conclusion
Ce stage ma permis de travailler au sein des systmes dautomatisation. Ce qui me permet

maintenant de mieux les apprhender.
Au cours de ce stage jai pu raliser un projet complet avec :
tude des besoins (cahier de charge)
tude de lexistant (chantier),
Conception de la gestion diffre de processus,
Mise en uvre de cette fonctionnalit sur un logiciel de programmation
Ralisation dvaluations (Test sur un automate Schneider Premium rel).
Cela ma conduit naturellement vers du dveloppement noyau. Ce stage a dune certaine

manire chang ma vision de linformatique industrielle. En effet, bien que mes tudes maient
montr quil ny a rien de magique au cur des systmes dautomatisation, je navais jamais
jusqualors ralis rellement tout ce qui pouvait se passer dans un systme rel mais avec mon
bagage actuel je peux le faire.
En outre, avoir travaill un mois et demi dans cet environnement professionnel ma donn
lenvie de continuer et dlargir mon champ de comptences dans le monde de lautomatisation et
linformatique industrielle ainsi que tlcommunications embarques, llectronique et
lautomatique.
Page 53 sur 54
Bibliographie
[1] Alain, NOTICE DE PROGRAMMATION DAUTOMATES SCHNEIDER

MODICON, PREMIUM, QUANTUM SOUS UNITY-PRO.
[2] Schneider Electric, Passerelle Ethernet ConneXium ETG100,Manuel

dutilisation, 2006.
[3] Schneider Electric, Erhernet dans les machines et les installations Passrelles
Ethernet Passrelle Ethernet/Modbus.
[4] Schneider Electric, Power Meter 750 Reference Manual, 2007.
[5] Schneider Electric, PowerLogic PM700 series, 2007.
[6] Schneider Electric, TSXETG100 Modbus Slave..
[7] https://fr.wikipedia.org/wiki/Modbus, 29 aot 2017 . [En ligne].
[8] Automates Premium TSX 57/PCX 57 Processeurs Manuel de mise en oeuvre

Tome 1.
[9] Schneider Electric, Power Meter PowerLogicSrie 800 PM820, PM850 et

PM870, 2007.
Page 54 sur 54

Rapport Du Stage Automatisation Et Gestion Des Réseaux Électriques

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Rapport du stage

Automatisation et gestion des rseaux lectriques

Encadr par :M. Ahmed DHAMOU Ralis par : DEROUSSI Anass

Priode de stage : De 10/08/2016 au 25/09/2016

Ralise au sein de : OCP SA, Laverie DAOUI, Khouribga

Je ne saurais commencer ce rapport sans remercier ALLAH le tout puissant, le tout

Il mest agrable de macquitter dune dette de reconnaissance auprs de toutes les

Aussi, au terme de ce travail, je tiens exprimer ma profonde gratitude et mes

A Mr. Said ASSLI, chef dquipe de maintenance lectrique, qui ma permis de

Mes profonds remerciements vont mon encadrant lENSA M. Tomader Mazri

Mes plus vifs remerciements sadressent aussi tout le cadre professoral et

Lensemble du secteur industriel est entr dans une phase de profonde

Notre usine sinvestie dans ce mouvement dinnovation, et parmi les chantiers

Il vous est demand au titre de ce projet de faire :

Table des matires

2: Power Meter PM 750_PM 710 ................................................................................ 27

4.1: Lancement de Unity pro : .................................................................................... 49

Liste des tableaux

Tableau 1 : liste des mesures disponibles sur le Power Meter ......................................... 28

Liste des figures

Figure 1 : Ressources marocaines de phosphates. .......................................................... 11

Ainsi, sur le plan industriel, la maitrise des technologies numriques, et la supervision

Ce chapitre introduira mon

1 Prsentation du Groupe OCP

Figure 1 : Ressources marocaines de phosphates.

Figure 2 : Organigramme du groupe Ocp

1.3: OCP en chiffre

1942 : Cration dune unit de calcination Youssoufia.

1965 : Cration de socit MAROC CHIMIE et extension de lextraction ciel ouvert la

1975 : Cration du groupe OCP.

1994 : Dmarrage du projet minier de Sidi Chennane.

1998 : Le groupe OCP obtient le Prix National de la Qualit.

(Inde), dans la socit PPL (Inde).

2011 : Lancement du programme socital OCP Skills pour promouvoir la cration

2012 : Cration de la JV BSFT (Black Sea Fertilizer Trading Company)

1.5: Filiales du Groupe OCP

SOCIETE DE TRANSPORTS REGIONAUX (SOTREG)

OCP INNOVATION FUND FOR AGRICULTURE

SOCIETE DAMENAGEMENT ET DE DEVELOPPEMENT VERT (SADV)

1.5.2: Joint-ventures au Maroc

- Actionnaires: OCP (50 %) - Jacobs Engineering

Euro Maroc Phosphore S.A (Emaphos)

- Activit : production et commercialisation dacide

1.5.3: Joint-ventures linternational

- Capital : 2 100 000 lires turques*

- Sige : Engis (Wallonie - Belgique)

- Actionnaires : OCP (50 %) - Zuari Industries Limited (filiale du groupe Birla)

- prise de participation dans le capital de la socit indienne Paradeep Phosphates

- Capital social : 5 755 000 roupies indiennes

2: Prsentation du Ple mine de Khouribga

Figure 3 : Processus de production des phosphates et ses drivs.

2.2: Stratgie industrielle

2.3: Projets de dveloppement industriels

3: Prsentation de la Laverie Daoui

Lenrichissement des phosphates TBT se fait par le lavage eau, flottation ou de

Figure 4 : procd de lavage, broyage, flottation

En 1994, la mise en service dune liaison de convoyeurs de 25km pour acheminer le

En 2007, la mise en service de la 2me unit de flottation et de lunit de broyage,

II. Contexte du projet

2: Cahier des charges

2.3: Mthode de travail