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Universit Ziane Achour de Djelfa

Facult des Sciences et de la Technologie


Dpartement de Gnie Electrique
Filire de Tlcommunications

Chapitre 2 : Analyse et synthse des filtres analogiques

2.1. Introduction :
Un filtre est un Systme Linaire Invariant dans le Temps permettant de diviser le spectre (espace
frquentiel) afin de conserver une ou plusieurs parties (bande) de ce spectre.
Le filtre idal permet de transmettre sans distorsion une partie du spectre (bande passante) et
bloque toutes les autres parties (bande coupe ou attnue), avec un passage abrupt (discontinuit)
entre ces deux parties.
Les filtres sont caractriss par leur fonction de transfert, et ils peuvent tre classs en 5 familles,
suivant la bande du spectre de frquences sur laquelle ils agissent : passe-bas, passe-bande,
passe-haut, coupe-bande, passe-tout.

Figure 1 : Exemple dun filtre passe-bande idal

Le filtre idal avec une discontinuit dans sa fonction de transfert n'est pas physiquement
ralisable, car sa rponse impulsionnelle ncessiterait que l'volution du signal de sortie anticipe
l'volution du signal appliqu en entre (systme non causal).
Les filtres analogiques rels prsentent donc des imperfections avec lesquelles il faut trouver des
compromis en fonction de son application :
Transition progressive entre la bande passante et la bande coupe
Irrgularit du gain dans la bande passante (ondulations)
Affaiblissement dans la bande coupe
Irrgularit du gain dans la bande coupe (ondulations)
Irrgularit du temps de propagation

Figure 2 : Exemple dun filtre passe-bande rel

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Les compromis faits sur ces diffrentes imperfections peuvent tre regroups sur un graphique
appel gabarit du filtre. Ce gabarit fixe les limites de la fonction de transfert du filtre ralis.

Figure 3 : Exemple de gabarit d'un filtre passe-bande

Le gabarit tant dfini pour chaque application, il en existe une infinit.


La fonction de transfert d'un filtre rel s'crit sous la forme d'un rapport de polynmes
complexes. Il existe de nombreuses fonctions mathmatiques, appeles fonctions d'approximations,
pouvant rpondre l'exigence du gabarit normalis. Les principales fonctions d'approximations sont
les suivantes :
Fonction de Bessel
Fonction de Butterworth
Fonction de Chebychev et Chebychev inverse
Fonction de Cauer

La ralisation des filtres peut tre faite base de rsistances, condensateurs et inductances, on
parle alors de filtres passifs, en opposition avec les filtres actifs qui comportent en plus des composants
actifs, comme par exemple les transistors ou amplificateurs oprationnels (ampli op ou aop), qui
ncessitent une source d'nergie externe (alimentation).

2.2. Fonctions de transfert des filtres


La fonction de transfert d'un filtre s'crit avec les notations complexe (j) ou de Laplace (P),
comme le rapport de deux polynmes (quation 1) :

Pour tout systme rel, le degr du dnominateur () doit tre suprieur ou gal au degr du
numrateur () : .
Pour qu'un filtre soit stable, il faut que tous les ples de la fonction de transfert soient parties
relles ngatives.
L'ordre d'un filtre est donn par le degr du polynme du dnominateur () de la fonction de
transfert.
Toutes les fonctions de transfert peuvent tre dcomposes comme le produit de fonctions de
transfert du premier et du deuxime ordre.

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Les cinq types de fonctions de transfert (passe-bas, passe-haut, passe-bande, coupe-bande et passe-
tout) sont prsents ci-dessous avec leurs principaux paramtres.

1. Passe-bas
Reprsentation symbolique

Le gabarit

Rponse Impulsionnelle Rponse Harmonique (Frquentielle)

Filtre
idal

t0 est le temps de propagation, (retard)

1er
ordre

exemple trac avec : = 1

exemple trac avec : 0 = 1

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0 est pulsation caractristique. Pour un filtre du premier ordre, elle correspond la


pulsation pour laquelle le gain a diminu de 3 dB (0 = (Gmax 3dB)). Cela correspond
1er galement la pulsation pour laquelle la rotation de la phase est de 45 (dphasage
ordre gale 50 % du dphasage totale).
Le gain dans la bande passante est fix arbitrairement 0 dB soit k = 1.
Temps de propagation : voir le chapitre Temps de groupe (ou temps de propagation).
Rponse Impulsionnelle Rponse Harmonique (Frquentielle)

0 est pulsation caractristique. Suivant la dfinition retenue, elle peut correspondre,


me
2 la pulsation pour laquelle le gain a diminu de 3 dB (0 = (Gmax 3dB)), la pulsation p
ordre donne par le gabarit, la pulsation correspondant un dphasage gal 50 % du
ime
dphasage total ( = 90 pour un filtre du 2 ordre)
mest le coefficient d'amortissement. Il caractrise la fonction de transfert autour du
point 0 (passage de la bande passante la bande attnue : Figure 5).

Plus m est grand, et plus l'amortissement est important, ce qui se traduit par un passage trs
progressif de la bande passante la bande attnue. Lorsque m 1, la fonction de transfert est
dcomposable en deux fonctions du premier ordre.
Pour les valeurs faibles (m < 0,707), il y a une rsonance de la fonction de transfert. Dans ce cas,
on parle plus volontiers de facteur de qualit que de coefficient d'amortissement.

2. Passe-haut
Reprsentation symbolique

Le gabarit

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Rponse Impulsionnelle Rponse Harmonique (Frquentielle)

0 | | <
( )=
sin 2 ( ) . | | >
( ) = ( )2 .
2 ( )
Filtre
idal

1 1
( ) = ( ) . =
( )=
1+

1er
ordre

Exemple trac avec : = 1


Exemple trac avec : 0 = 1

2me
( )=
ordre
1+ 2

3. Passe-bande
Reprsentation symbolique

Le gabarit

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Rponse Impulsionnelle Rponse Harmonique (Frquentielle)


0 | | ] , [
( )=
. | | [ , ]
+
Filtre idal = =
2 2
2 ( )
( ) = 2 . . . cos 2 ( )
2 ( )

1er ordre Un filtre passe-bande est toujours d'ordre pair


. 2. .
2 me
ordre ( )=
1+ 2

4. Coupe-bande (rejecteur)
Reprsentation symbolique

Le gabarit

Rponse Impulsionnelle Rponse Harmonique (Frquentielle)

. | | ] , [
( )=
0 | | [ , ]
Filtre
+
idal = =
2 2
2 ( )
( ) = . ( ) 2. . . cos 2 ( )
2 ( )

1er
Un filtre coupe-bande est toujours d'ordre pair
ordre

2me 1
( )=
ordre
1+ 2

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5. Passe-tout (dphaseur)
Reprsentation symbolique

Rponse Impulsionnelle Rponse Harmonique (Frquentielle)

( ) = . ( ) ( )= . ], +[
Filtre
idal

1er
ordre 1
( )=
1+

2me
1 2
ordre ( )=
1+ 2

2.3. Stabilit

Un systme est stable si aprs la fin d'une perturbation applique en entre, la sortie retrouve sa
position d'quilibre initiale.
A partir de la fonction de transfert, il faut que tous ses ples soient parties relles ngatives. Les
ples de ( ) sont les valeurs de p qui permettent d'annuler le dnominateur de ( ).
Le critre de Routh Hurwitz permet de vrifier la stabilit d'un systme dont on connat la fonction
de transfert ( ), sans avoir calculer ses ples.
La Figure 4 rsume les six cas possibles du comportement de la rponse impulsionnelle en
fonction de la position des ples dans le plan complexe.

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Figure 4 : ples dans le plan complexe et stabilit

2.4. Temps de groupe (ou temps de propagation) :

Le temps de groupe ( ) est dfini comme la drive de la phase par rapport la pulsation.

( )
( )=

Il en dcoule qu'une phase linaire donne un temps de groupe constant. Un temps de groupe
constant (indpendant de la frquence) signifie que toutes les composantes spectrales dun signal sont
transmises avec le mme dcalage temporel. Lintgrit de la forme du signal est ainsi respecte sauf
pour les composantes spectrales que lon dsire supprimer par filtrage des amplitudes.

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2.5. Gabarits des filtres


Les indices Pet A sont associs respectivement aux grandeurs dfinissants les limites de la bande
passante et la bande attnue (ou arrt ou coupe).
L'axe des abscisses peut tre gradu en frquences (f) ou en pulsations ( = 2f).

bande passante : P 0 = P bande passante : + P (sa valeur est infinie)


bande de transition : A P bande de transition : P A
bande attnue : + A (sa valeur est infinie) bande attnue : A 0 = A
slectivit : = slectivit : =

bandes passantes : + 2P et 1P 0 = 1P
bande passante : 2P 1P =
bandes de transitions : 2P 2A et 1A 1P
bandes de transitions : 2A 2P et 1P 1A
bande attnue : 2A 1A
bandes attnues : + 2A et 1A 0 = 1A
pulsation centrale : = .
pulsation centrale : = .

slectivit : = slectivit : =

La bande de transition est comme son nom l'indique, la bande situe entre la bande passante et la
bande attnue. Plus elle est troite, et plus le filtre se rapproche du filtre idal (slectivit = 1), mais
plus l'ordre du filtre sera lev.
Pour les filtres passe-bande et coupe-bande, la pulsation centrale est dfinie comme la moyenne
gomtrique des pulsations de limite de bande passante (1P et 2P).

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