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ngelo Caregnato Neto

Bolsista de Mestrado do CNPq

Endereo para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/2929082465022483

ltima atualizao do currculo em 14/10/2017

Possui graduao em engenharia de controle e automao pela pontifcia universidade

catlica do paran (2015). Atualmente mestrando em Engenharia Eletrnica na rea de
Sistemas e Controle no Instituto Tecnolgico de Aeronutica. Trabalhou no desenvolvimento de
um prottipo de brao robtico articulado para realizao de poda em reas urbanas prximas a
linhas de alta tenso, pelos Institutos LACTEC (2015). Tem experincia nas reas inteligncia
articial, identicao de sistemas, controle avanado, otimizao e robtica. (Texto informado
pelo autor)

Identicao
Nome ngelo Caregnato Neto
Nome em citaes bibliogrcas CAREGNATO, A.

Endereo

Formao acadmica/titulao
2016 Mestrado em andamento em Engenharia Eletrnica e Computao (Conceito
CAPES 4).
Instituto Tecnolgico de Aeronutica, ITA, Brasil.
Ttulo: Controle Robusto para um Helicptero com trs graus de
liberdade,Orientador: Rubens Junqueira Magalhes Afonso.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientco e Tecnolgico,
CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Controle Tolerante a Falhas; Controle Robusto.
Grande rea: Engenharias
Grande rea: Engenharias / rea: Engenharia Eltrica / Subrea: Engenharia de
Controle.
2010 - 2015 Graduao em Engenharia de Controle e Automao.
Pontifcia Universidade Catlica do Paran, PUC/PR, Brasil.
Ttulo: Modelagem e otimizao evolutiva aplicada a uma aeronave de combate.
Orientador: Roberto Zanetti Freire.

Atuao Prossional

Institutos Lactec, LACTEC, Brasil.

Vnculo institucional
2015 - 2016 Vnculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagirio, Carga horria: 30

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Currculo do Sistema
Projetos de de Currculos Lattes (nge...
pesquisa http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visuali...
2013 - 2016 Novos equipamentos e metodologia para realizao de poda em reas urbanas
Descrio: Os principais objetivos deste projeto so: Desenvolver um brao
articulado extensvel e isolado adaptvel a veculos e opervel a remotamente
contendo em sua extremidade superior sistema que permita a adaptao de serra
hidrulica, podador hidrulico e garra hidrulica. Construir um sistema de coleta e
adaptar a sistema de triturao de resduos gerados a partir da poda; Adaptar
sistema tratamento dos resduos triturados obtidos da poda; Integrar brao,
sistema de coleta e triturao durante a realizao do processo de poda. Realizar
a integrao deste processo ao sistema de tratamento dos resduos triturados..
Situao: Concludo; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: ngelo Caregnato Neto - Integrante / Luciano Cavalcante Siebert -

Coordenador / Eduardo Kazumi Yamakawa - Integrante / Diogo Biasuz Dahlke -
Integrante / Henry Leonardo Lopez Salamanca - Integrante / Marcelo Antnio
Ravaglio - Integrante / Edemir Luiz Kowalski - Integrante / Fbio Alessandro Guerra
- Integrante / Guilherme Rachelle Hernarski - Integrante / Jos Arinos Teixeira
Jnior - Integrante / Luiz Felipe Ribeiro Barrozo Toledo - Integrante / Rafael Pires
Machado - Integrante / Victor Salvino Borges - Integrante / Victor Simio -
Integrante.

reas de atuao
1. Grande rea: Engenharias / rea: Engenharia Eltrica / Subrea: Eletrnica
Industrial, Sistemas e Controles Eletrnicos.

Idiomas
Ingls Compreende Bem, Fala Bem, L Bem, Escreve Bem.
Alemo Compreende Pouco, Fala Pouco, L Pouco, Escreve Pouco.

Produes

Produo bibliogrca

Trabalhos completos publicados em anais de congressos

1. CAREGNATO, A.; AFONSO, R. J. M. . Robust D-Stable Control with Gain Minimization of a 2DOF Helicopter. In:
Conferncia Brasileira de Dinmica, Controle e Aplicaes, 2017, So Jos do Rio Preto. Anais do DINCON 2017,
2017.
2. SIEBERT, L. C. ; BIANCHI FILHO, J. F. ; CAREGNATO, A. ; BARANIUK, T. A. O. ; GREBOGE, T. ; WIEIHMANN, L. ;
SIMONI, R. ; CERQUEIRA, D. P. . Teleoperao de um Sistema Robotizado para Poda de rvores na Proximidade
de Redes Energizadas. In: XII Simpsio Brasileiro de Automao Inteligente (SBAI), 2015, Natal. Anais do XII
Simpsio Brasileiro de Automao Inteligente (SBAI), 2015.

Eventos

Participao em eventos, congressos, exposies e feiras

1. 12 Congresso Brasileiro de Inteligncia Computacional. 2015. (Congresso).
2. 2nd Latin-American Conference on Computational Intelligence. 2015. (Congresso).
3. Trends for ight control computers to be used in UAVs. 2015. (Encontro).

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