Puente H

Diego Azurdia Zapeta

INTECAP CVN
Tcnico en Electricidad Industrial y Bachiller En Ciencias y
Letras
Instructor: Gustavo Cruz

Villa Nueva, Guatemala

Enero 2017
 Puente H (electronica)
Un Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos
sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de
potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden
construirse a partir de componentes discretos. El circuito sirve para controlar motores de mediana
potencia, debido a la limitacin de potencia de los transistores.
El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se
construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y
S4 (ver primera figura) estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor,
hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se
invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al
mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.

Aplicaciones
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse
para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede
usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de
la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.

Funcionamiento Del Control de motor DC con puente H

El sentido de giro del motor DC depende de los niveles de voltaje que existan en los
puntos del circuito etiquetados como: Avance y Retroceso. Slo uno de estos dos puntos puede
estar a nivel alto para activar los transistores correspondientes.
Si el nivel de voltaje en la etiqueta Avance est en nivel alto se satura el transistor Q1 que a su vez
hace entrar en saturacin los transistores Q2 y Q5. Estos dos transistores permiten a circulacin de
corriente por el motor DC en un sentido.
Si el nivel de voltaje en la etiqueta Retroceso est en nivel alto se satura el transistor Q6 que a su
vez hace entrar en saturacin los transistores Q3 y Q4. Estos dos transistores permiten a circulacin
de corriente por el motor DC en el sentido contrario.
Los diodos se colocan para la proteccin de los transistores, debido al cambio de polaridad en las
bobinas del motor DC.

Del anlisis anterior se entiende que no se deben tener niveles altos de voltaje en ambas etiquetas,
por lo que se utiliza un pequeo circuito de control. Este est compuesto por dos compuertas OR
exclusivas y su funcionamiento (tabla de verdad) se muestra en la figura. Prestar atencin a los
puntos A y B (en rojo) en los colectores de los transistores, para ver la polaridad del voltaje que se
aplica al motor.

Sistema de Control de motor DC con puente H

Este circuito no controla la velocidad de giro del motor. Este se podra controlar variando el voltaje
de alimentacin del circuito, o utilizar un control de Modulacin por ancho de pulso (PWM o Pulse
Width Modulation). En el siguiente circuito: Control de velocidad de un motor DC con 555 se
muestra un ejemplo de lo que se puede conectar a este circuito para el control de velocidad.
Nota: El voltaje de alimentacin debe ser entre 1.2 y 1.4 voltios mayosr al voiltaje
de alimentacin del motor DC, debido a las cadas de voltaje en las uniones base-emisor de los
transistores en conduccin.
Lista de componentes Del circuito
1 IC: 74LS86 compuerta OR exclusiva
2 transistores (Q1, Q6) NPN 2N2222 o equivalente
2 transistores (Q2, Q4) PNP TIP32 o equivalente
2 transistor (Q3, Q5) NPP TIP31 o equivalente
2 resistencias R1=R4: 1K
2 resistencias R2=R3: 27 ohmios
4 diodos: D1,D2,D3,D4: 1N4001