Lezioni Su Regole Progetto

Lezioni su Regole di Progettazione Meccanica
ALCUNESEMPLICIREGOLEDIPROGETTAZIONEMECCANICA
Nelseguitosonoriportatealcunesemplici(quasibanali)regolee/oaccorgimenti
cheopportunoseguirenellosviluppodiunprogettomeccanico.
Moltediquesteregolepossonoapparirescontateallalucedelbuonsensoche
Corso di Costruzione di macchine
dovrebbesempreaccompagnarelapraticaingegneristica.
Anno acacdemico 2014-5
Tuttavia,illororichiamodaritenersicomunqueutileperallievichesiavvianoa
affrontareperlaprimavoltaildifficileecreativocompitodisvilupparedazerouna
macchinaorientataallasoluzionediunproblemae/oalsoddisfacimentodiuna
esigenza.
Moltedellefiguremostratenelseguitosonotrattedaltrattatoin5volumi:
P.Orlov,FundamentalsofMachineDesign,MIRPublisher,Moscow,1976
chesiconsigliacometestodiconsultazionenellasceltadisoluzionitecnicheperil
progettocostruttivodidettagliodellemacchine.
Nelseguitosarannotrattatiiseguentiaspettiprincipali:
Sceltarazionaledellesezioni
Riduzione/eliminazioneflessione
Statiditensioneasimmetriciintrazionecompressione
Resistenzauniforme
Accorgimentiperincrementarelarigidezzadellestrutture
Modalitdiassemblaggio
Limitazionedelletensionidioriginetermica
Progettopersottounit
Riduzione/eliminazioneaggiustaggialmontaggio
Riduzionedelnumerodipezzi/attrezzidiversi
Accuratezzadiallineamento
Autoallineamentodeicomponenti
Riferimentosupisuperfici
Chiusurasusuperficiintersecantisi
Garantirelasemplicerimpiazzabilit deglielementiaventiunaduratalimitata
Accoppiamentodipartiinmaterialedidurezzadiversa
Accoppiamentodiraccordi
Accorgimentipermigliorarelaresistenzadellesuperficiacontatto
Collegamentiforzati
Collegamenticonfilettature
Considerazionedelledeformazionilegatealserraggiodivitiebulloni
Collegamentiattraversoflange
Pezzirealizzatiperfusione
Pezzirealizzatipersaldatura
Sceltarazionaledellesezioni
Idealmente,ilmaterialedovrebbelavoraretuttoallostessolivelloditensione,in
quantointalmodolasuaresistenzasarebbesfruttataovunquenellamanierapi
razionale.
Inmolticasi,sottostatidisollecitazionediversidallasempliceforzanormale,ilivellidi
tensioneacuisottopostoilmaterialesonomoltodiversi.
Lasezioneideale,perundeterminatostatodisollecitazione,quellacheriduceal
minimolaquantitdimaterialesoggettoabassilivelliditensione.
Nelseguitoverrannorichiamatialcunicriteridisceltarazionaledellesezionidi
struttureassimilabiliatravi,giintrodottineicorsidibaseprecedenti.
Nelfarequestosiritenutoutilestabilireunparallelo,inpresenzadivaritipidi
sollecitazione(forzanormale,flessione,torsione),tratraviconsezioneaparetepienae
travaturereticolari.Dalmomentocheinquesteultimeilmaterialesolitamente
utilizzatoconlamassimaefficienza,taleparalleloputalorarisultareilluminantecircail
modomiglioredistrutturarelasezionediunatraveaparetepienainmanierada
ottimizzarelimpiegodelmateriale.
FORZANORMALE
Y
Laforzanormalesupportatadalleforzedi
trazionecompressioneneicorrenti,mentrele
X astediparetenonsonointeressate.
Tirante
Puntone
FORZANORMALE
N N
Y Y
Nelcasoditraviaparete
X pienalaforzanormale
X supportatadallinterasezione.
Tirante
Puntone
FORZANORMALE
N N
Sezionipreferibili:
Y qualsiasi
Y
X
X
Tirante
Puntone
FLESSIONE
MX
Y
Ilmomentosupportatodalleforzeditrazione
compressioneneicorrenti,mentreleastedi
X paretenonsonointeressate.
Tirante
Puntone
FLESSIONE
MX
MX
Y Y
Analogamente,nelcasodi
traviaparetepienaadoppioT
X X
(tipicheperlaflessione),il
momentosupportato
principalmentedalletensioni
agentinellepiattabande (ali),
mentreilcontributo
dellanimamodesto.
Tirante
Puntone
FLESSIONE
Sezionipreferibili
MX Sezioninellequaliilmateriale
MX posizionatolontano
dallasseneutro,inmododa
Y Y massimizzareilmomentodi
inerzia.
X X
Sezionisottilisimmetriche
Massimaefficienza
Sezionipiene
Ridottaefficienza
Tirante
Puntone
FLESSIONE Sezionisottiliasimmetriche
MX
Y
X
AllaFlessionesipossonoaccompagnaretensioniditorsione
chepossonoraggiungerevalorianchepiuttostoelevati
Tirante
Puntone
FLESSIONE
Alfinedimigliorarelefficienzanellimpiegodelmateriale,
MX lesezioniinflessepossonoessereconvenientemente
alleggeriteconforiofinestraturenellezonevicineallasse
neutro.
Y
X
Tirante
Puntone
TORSIONE
MZ
ilmomentotorcentesupportatodalleforzedi
trazionecompressionechesisviluppanonelle
Y astediagonali,mentreleastediparete
orizzontalinonsonointeressate. Nelletravature
X adiagonalesingola,siosservanosforzidi
trazioneecompressioneancheneicorrenti,
alternatilungolatrave.
Tirante
Puntone
TORSIONE
MZ MZ
Nelletravatureadiagonale
doppia,siosservanosforzidi
Y Y trazioneecompressione(uguali
inmodulo)suognicoppiadi
X X diagonali,mentreleastedi
pareteorizzontaliedicorrenti,
nonsonointeressati.
Tirante
Puntone
TORSIONE
MZ MZ MZ
Y Y
X X
Tirante Nelcasoditraviasezionetubolare(tipicheperlatorsione),il
momentosupportatodaunacircuitazioneditensionitangenziali
Puntone sullasezione,chesitrasformano,suipiania45 intensioninormali
positiveenegative(sinotilanalogiaconglisforzineidiagonali)
TORSIONE Sezionipreferibili
Sezionisottilichiusenelle
MZ MZ
qualisipossasviluppareuna
circuitazioneditensionia
Y grandedistanzadallassedella
Y trave.
Sezionisottilichiuse
X X
Massimaefficienza
Sezionipiene
Minoreefficienza
Tirante
Puntone
TORSIONE Sezionisottiliaperte
MZ
Y Inadatte,amenodinonintrodurreappositirinforzi,pensatiper
ripristinareilflussocircolaredelletensioni.
X
Tirante
Puntone
MZ
X Rinforzononutileaifinidella
resistenza/rigidezzatorsionale
Tirante
Puntone
MZ
Tirante
Puntone
MZ
Tirante
Puntone
Rinforziutiliaifinidellaresistenza/rigidezzatorsionale
MZ
Tirante
Puntone
Rinforziutiliaifinidellaresistenza/rigidezzatorsionale
Riduzione/eliminazioneflessione/1
consigliabileadottaretuttigliaccorgimentipossibiliperridurrelesollecitazionidi
flessione,chedeterminanounutilizzononottimaledelmateriale,trasformandolein
trazionecompressione.
Confrontotratravaturareticolareetraveamensola
Stesso Stessa Stessa
diametro tensione freccia

frecce
tensione
peso
trazionecompressione. Mensola
Tensionidiflessionein
questezone Gusciosottileasbalzo
Tensionidi
trazione/compressione
inquestezone
Esempidieliminazione/riduzionedisollecitazionidiflessione
Riduzionedellosbalzoperridurrelesollecitazionidiflessione
Riduzionedelladistanzatragliappoggiperridurrelesollecitazionidiflessione
Eliminazionedellosbalzoperridurrelesollecitazionidiflessione
Statiditensioneasimmetriciintrazionecompressione/1
Lamaggiorpartedeimateriali(inparticolareleghise,fannoeccezioneleleghedi
magnesio)presentanoacompressioneunaresistenzamaggiorecheatrazione.In
sezioniasimmetricheinflessequindiopportunochelatensionemassimainvalore
assolutorisultiquelladicompressione.
NO OK
NO
OK NO OK
Resistenzauniforme/1
Nelprogettodiunpezzomeccanicoopportunoevitarediaverezonecon
resistenzasignificativamentediversadallealtre,inquantoquestocostituisce
inevitabilmenteunincrementodelpesoedunosprecodimateriale.
Nelprogettodiunpezzomeccanicoopportunoevitarediaverezonecon
resistenzasignificativamentediversadallealtre,inquantoquestocostituisce
inevitabilmenteunincrementodelpesoedunosprecodimateriale.
Aletteinflessedisezioneuniforme; Aletteinflesserastremate;
codolodisezioneuniforme codolorastremato
Ilproblemadellatravesoggettaalpropriopesoaventestatoditensione
uniformestatorisoltodaGirard.
0
P P
A0
z
A0
N z P gA d
0
z
0 A z P gA d
0
z
z

d
0 Az d P gA d A(z)
dz dz 0
0 A z A z gA z
d P d
dz A0 dz
gA0
A z A z
d
dz P
gA0
A z A0 e
z
P
Ilproblemadellatraveamensolainflessa,dilarghezzaBfissa,aventestatodi
tensioneuniformefacilmenterisolubileconimetodidellateoriadellelasticit.
P z H z P z H z 6P z
z
J z 2 B H z 2
3
B H 2 z
12 H(z) P
6P z z
0
B H 2 z
B
6P z
H z
0B
0.2
0.15
H 0( z) 0.1
0.05
0
8 6 4 2 0
z
Ilproblemadellatraveappoggiataconcaricoalcentro,dilarghezzaBfissa,
aventestatoditensioneuniformefacilmenterisolubilec.s.
P z H z P z H z 3P z
z
2 J z 2 B H z 4
3
B H 2 z B
12 H(z) P
3P z
0 z
B H 2 z
3P z
0 z L/2
0B
H z
3P L z L / 2 z L
L
0B
0.1
0.08
0.06
H 1( z)
0.04
0.02
0
8 6 4 2 0
z
Ilproblemadellatraveappoggiataconcaricouniforme,dilarghezzaBfissa,
aventestatoditensioneuniformefacilmenterisolubilec.s.
pz L z H z pz L z H z 3 pz L z
z
2 J z 2 B H 3 z 4 B H 2 z
12 B
p
3 pz L z
0 z
B H 2 z H(z)
3 pz L z
H z
0B
L
0.08
0.06
H 2( z) 0.04
0.02
0
8 6 4 2 0
z
Accorgimentiperincrementarelarigidezzadellestrutture/1
Tecnichedirinforzolocaledistrutturesottilinei
puntidiapplicazionedelcarico.
NO OK
Tecnichedirinforzolocaledistrutturesottilialla
giunzioneperottenerelatenuta.
Lestrutturesottili,inparticolarequelleassimilabiliapiastreinflesse,possonoessere
considerevolmenteirrigiditeattraversolintroduzionediadattealettature.Queste
ultimemiglioranosemprelarigidezzadellastruttura,mentreperquantoconcernela
resistenzailloroeffettodipendedaldimensionamento.
NO OK
Lealettediirrigidimentodovrebberoesserecollegate
direttamenteaipuntidiapplicazionedeicarichi
Supiastrecircolarivengonospessoutilizzatealette
diirrigidimentoanchessecircolarieconcentriche.
Intalialette,unainclinazionedellapiastra
comportaunadeformazionecirconferenziale,che
conferiscecomplessivamenterigidezza.
Intalialette,unainclinazionedellapiastra
comportaunadeformazionecirconferenziale,che
conferiscecomplessivamenterigidezza.
Permassimizzarnelefficaciatalialettediirrigidimentodevono +
esserepreferibilmenteposizionateradialmentedovelapiastra
assumelemassimeinclinazionisottocarico(perpiastre
appoggiatealbordovicinoallaperiferia,perpiastreincastrate
intornoalraggiomedio).
Modalitdiassemblaggio/1
Leprincipalimodalitdiassemblaggiodiuna
macchinapossonoessereclassificatecome:
Assemblaggioassiale
Assemblaggioradiale
Assemblaggiomisto
Assemblaggioassiale
Vantaggi
Casserigide
Cassefacilidafabbricare
Svantaggi
Montaggiocomplesso
Ispezionedifficile
Assemblaggioradiale
Vantaggi Assiale Radiale Misto
Montaggiomoltosemplice
Ispezioneagevole
Svantaggi
Cassemenorigide,speciesulpianodi
apertura
Lavorazionipicomplesseecostose
Modalitdiassemblaggio/2
Leprincipalimodalitdiassemblaggiodiuna
macchinapossonoessereclassificatecome:
Assemblaggioassiale
Assemblaggioradiale
Assemblaggiomisto
Assiale
Assemblaggioassiale
Vantaggi
Casserigide
Cassefacilidafabbricare
Svantaggi
Montaggiocomplesso
Ispezionedifficile
Radiale
Assemblaggioradiale
Vantaggi
Montaggiomoltosemplice
Ispezioneagevole
Svantaggi
Cassemenorigide,speciesulpianodi
apertura
Lavorazionipicomplesseecostose
Misto
Limitazionedelletensionidioriginetermica/1
Letensionidioriginetermicasonoprincipalmenteoriginatedadeformazioniimpedite
e/odacoefficientididilatazionetermicadiversitramaterialiincontattotraloro.
Lasciaregiochiadeguatiperconsentirele
dilatazionitermiche
NO OK
Fissareassialmenteunosolodeicuscinettiper
evitarecheledilazionitermicheproducano
forzamenti.
NO OK
Opportunofissareassialmenteilcuscinettopi
vicinoagliingranaggiperevitarecheledilazioni
termichecompromettanoilcorretto
posizionamentodiquestiultimi.
Compensatorididilatazione
Montaggioradialeautocentrante
Progettopersottounit/1
opportunoprogettarelepartidellamacchinachenepresentanolapossibilit
comeunitseparate,dacostruireemontareaparteprimadellassemblaggio.
Valvolariduttricedipressione
Svantaggi:
Ilmaterialesucuiappoggiala
sferasoggettoadusura Vantaggi:
Nelcasoincuicisianoproblemi Sostituibilefacilmente
lasostituzionedifficilee Materialeantiusura
richiededilavorardinuovoil
foro
Progettopersottounit/2
opportunoprogettarelepartidellamacchinachenepresentanolapossibilit
comeunitseparate,dacostruireemontareaparteprimadellassemblaggio.
Riduttoreavitesenzafine ruotaelicoidale
Svantaggi: Vantaggi:
Laruotamontatasuunalbero Laruotamontatasuunalbero
supportatosupezzidiversi,percui supportatodapezzichepossono
difficilegarantirelallineamento esserelavoratiemontatiinsieme
Riduzione/eliminazioneaggiustaggialmontaggio/1
opportunoridurrealminimooeliminaregliaggiustamentidafareinsededi
montaggio,inmododamigliorarelaprecisione,ridurreitempiefacilitarelo
smontaggio/sostituzionedeipezzi.
Svantaggi:
Richiestoaggiustamentoalmontaggio,condifficoltdiritrovarelaposizioneallo
smontaggioe/onecessitdilavorazionisulposto
Vantaggi:
Montaggiodirettosusuperficilavorateinprecedenza
Riduzione/eliminazioneaggiustaggialmontaggio/2
opportunoridurrealminimooeliminaregliaggiustamentidafareinsededi
montaggio,inmododamigliorarelaprecisione,ridurreitempiefacilitarelo
smontaggio/sostituzionedeipezzi.
Svantaggi:
Richiestoaggiustamentoalmontaggio,condifficoltdiritrovarelaposizioneallo
smontaggioe/onecessitdilavorazionisulposto
Vantaggi:
Miglioramentiprogressivifinoallasoluzionepicorretta
Riduzionedelnumerodipezzi/attrezzidiversi1
opportunocercaredilimitareilnumerodipezzidiversi,inparticolarequando
sonodicostoelevato.
Bracciuguali Semipulegge
uguali Semicilindri
Maglieuguali uguali
Magliediverse
Braccidiversi Semipulegge
diverse Semicilindri
diversi
Riduzionedelnumerodipezzi/attrezzidiversi2
opportunocercaredilimitareilnumerodipezzidiversi,inparticolarequando
sonodicostoelevato.
Chiaveunica
Chiavidiverse
Accuratezzadiallineamento/1
Icomponenticherichiedonounaccuratoallineamentodovrebberoessereinstallatiin
ununicocasing,limitandoalminimolacatenaditolleranza.
NO
NO
OK
OK
Autoallineamentodeicomponenti/1
opportunopredisporreaccorgimenticheconsentanolallineamento
automaticodeicomponentiincondizionidiesercizio,compensandoeventuali
spostamenti/deformazioniedevitandoforzamentiomaldistribuzionidelleforze.
Compressorea2stadi OK
NO NO Valvolaapiattello
OK
OK
NO NO
OK
Valvolaaduevie Morsa
Riferimentosupisuperfici/1
Ingeneralelallineamentoe/olaposizionediunpezzodovrebberoessereottenuti
facendoriferimentoadunasolasuperficie,mentresullealtredovrebbeessere
impostoungiocotaledaevitareilcontatto.
OK NO OK
NO
Chiusurasusuperficiintersecantisi/1
Nellachiusuradirecipientiopportunoevitarechelesuperficidiaccoppiamento
deglielementichechiudonosiintersechino,inquantoquestoporrebbegrossi
problemidiallineamentoetenuta.
OK NO OK
NO
OK
NO
Garantirelasemplicerimpiazzabilit deglielementiaventiunaduratalimitata/1
Glielementiaventiunaduratalimitata(adesempioperusurae/ofatica)dovrebbero
esseremontatiinmanieradafacilitarneilricambio.
NO
NO OK NO
OK LegaAl OK
NO
OK
Accoppiamentodipartiinmaterialedidurezzadiversa
Gliaccoppiamentitrapartiinmaterialetenero(es.bronzo)eduro(acciaio)
dovrebberoessereprogettatiinmodochelelementoinmaterialedurosiestenda
sempreoltrequelloinmaterialetenero.
NO NO
OK NO OK
OK
NO OK
NO OK
Accoppiamentodiraccordi/1
Accorgimentipermigliorarelaresistenzadellesuperficiacontatto
Alfinediincrementarelaresistenzaausuraefaticasuperficialeopportuno
sostituire,ovepossibile,icontattisupuntiolineeconcontattisusuperfici.
NO
OK
OK
NO
Collegamentiforzati/1
Smussiperfacilitarelinserimento
Superficidifinecorsapergarantireilcorretto
posizionamentoassiale
NO OK NO OK
Evitaresuperficidiaccoppiamentotroppocortein NO
relazionealdiametro,inparticolaresesono
presentiforticarichiflettenti.
OK
Collegamentiforzati/2 OK
NO
Nonutilizzareduesuperficidiaccoppiamento
successivedellostessodiametro.inoltre
preferibilechelaccoppiamentoinferioresiagi
inseritoperuntrattoprimadellinserimento
dellaccoppiamentosuperiore,inmododafareda
guida.
Ilmaschioelafemminanondovrebberopresentare
variazionidirigidezzaradialelungolasse,
altrimentisonoinvitabililocalidistorsioni
NO OK
Collegamentiforzati/3 OK
NO
opportunoconsiderareancheleventualitdiuno
smontaggio.Aquestoscopoipezzidovrebbero
presentaredellesuperficipianesullequali
esercitareleforzenecessarie,megliosevicine,in
mododaevitareflessioni
OK
Inalternativapossibileprevederecondottiper
linserimentodiolioinpressionesullasuperficiedi
accoppiamento.
Collegamenticonfilettature/1 NO OK
Icollegamenticonfilettaturedovrebberoessere
progettatiinmododaevitarechelafilettaturasia
soggettaasollecitazioniditaglioeflessione.
OK
NO OK
Ladisposizionedellevitinelcollegamentoinfluenza
fortementelesollecitazioniditaglioeflessioneche
competonoallavitesingola.
OK
Collegamenticonfilettature/2 OK
NO OK NO
NO OK
Lefilettaturenonpossonoassicurareadeguata
precisionesiaperquantoconcernelaposizioneche
ladirezionedellassedellelementofilettato.Alfine
digarantiretaleprecisionesempreopportuno
sostituireallafilettatura(b,f),oabbinarea
questultima(d,h,i,k),unasuperficiedicentraggio
separata.
NO OK OK
NO OK
Lefilettaturenonpossonoassicurareunatenutaed
ilfluidoputrafilareattraversolafilettaturastessa
(a,d).Sirendenecessariomodificareildisegnoin
mododaimpedireiltrafilamento
NO OK OK
NO
Considerazionedelledeformazionilegatealserraggiodivitiebulloni/1
Quandosiimpieganovitie/obulloniperassemblarepartidellamacchinanecessario
assicurarsicheledeformazioniprodottedalserraggiononsianoeccessive.Soprattutto
occorreevitarecheleforzediserraggiosiscarichinosupartideformabilie/oche
richiedonostrettetolleranze
NO OK
NO OK
NO OK
NO OK
Collegamentiattraversoflange/1
necessarioassicurareilcentraggiodelleflange.
Perquellecilindricheattraversosuperficidi
centraggio,perquellediformadiversaconspine.
necessarioassicurarelaccessibilitnecessaria
allinserimentodivitie/odadi
NO NO OK
Levitidiaccoppiamentodevonoessereposizionate
neipuntimassimarigidezza.Laflangiastessadeve
essereinoltreadeguatamenteirrigiditatraleviti.
OK
OK
Cassaditurbina.Notareidiversidiametridellevitielaloro
disposizionelungolinterasuperficiediaccoppiamento(la
pressioneinternadiminuiscedallaltoversoilbasso).
NO
Iforidicollegamentodellevitidiaccoppiamento
devonopresentarelunghezzedeltrattofilettato
elevate,inparticolareseilmaterialedelleflange
dibasseproprietmeccaniche.Inoltre,devono
esserepredispostiirrigidimentiattiatrasferirein
modocorrettoilcaricodellavitealleparti
circostanti.Lasoluzionepiaffidabileprevede
limpiegodibulloni.
OK
Pezzirealizzatiperfusione/1 OK
NO
Evitareglispigolivivi,chepossonoraffreddare
tropporapidamenteepossonoessereerosidal
metallofuso
Raccordareopportunamentelegiunzioniper
facilitareloscorrimentodelmetallofuso
Pezzirealizzatiperfusione/2 OK
NO
Evitarepassaggibruschitrazonedidiverso
spessore
Evitarezonemassicce,nelle
qualipossonoprodursicavit
daritiro
NO
OK
Pezzirealizzatiperfusione/3
Nellefusionivienefattolargousodialettature,che
consentonodiaumentarelarigidezzaelaresistenza
dellecostruzioni.
NO
OK
Nellepartiinflessepreferibileprolungarele
NO
alettaturesinoallestremitdelcomponente.
OK
necessariopredisporreadeguatiraggidiraccordo
NO OK
Inserirelealetteneipuntidiapplicazionedei NO
carichi.Evitarelacoincidenzadellealette,che
creerebberozonemassive OK
NO OK
Evitaredicrearezonemassive NO
OK
Formetipichedialettature
Pezzirealizzatiperfusione/4
Cartermotore
Notarelediffusealettaturecheconferiscono
rigidezzaflessionaleetorsionaleelealettedi
rinforzochesioriginanoneipuntiapplicazionedei
carichi.Notareanchegliaumentidispessore
raccordatinellezonedialloggiamentodellevitidi
chiusura
Cassaditurbina
Notarelealettaturedirinforzo
circonferenziali,chelimitanola
tendenzadellacassaadaprirsiper
effettodellapressioneinterna.
Pezzirealizzatipersaldatura/1
NO OK
opportunofavorireunagevoleaccessoallezone
dasaldare
NO OK
Evitarelasovrapposizioneolavicinanzadei
cordoni,consovrapposizionedelleZTA
Evitarelasaldaturadiparticonspessore
significativamentediverso
NO OK
Predisporreaccorgimentiperilcorretto
posizionamentodeipezzidurantelesaldatura
NO OK
Evitareladistruzionedeglispigoliacutidurantela
saldatura
NO OK
Allontanarelesuperficilavoratedaigiuntisaldati
edeffettuarelelavorazionidiprecisionedopola
saldatura
NO
OK
Evitarelasovrapposizionedeicordoni
Saldaturaditubiapiastretubiere
Cassacompressore,induemetforgiatecon
bocchellisaldati
Casseriduttorisaldate.Notarelealettaturedestinatea
trasferireicarichitrasmessidaisupporti

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