Transformada de Fourier

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Universidad Tecnolgica Nacional
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Ctedra: Clculo Avanzado

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Facultad Regional Gral. Pacheco Curso: 3 1

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Departamento de Ingeniera Ao: 2012
Transformada de Fourier
1. Introduccin a la Transformada de Fourier
2. Definicin y condiciones de existencia
3. Propiedades de la Transformada de Fourier
4. Respuesta en frecuencia
Transformada de Fourier 1/15

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1. Introduccin
Como hemos visto en la unidad de Series de Fourier, stas nos proporcionan una
herramienta para el estudio de la respuesta de sistemas estacionarios cuya entrada es una
funcin peridica mientras que con la aplicacin de la Transformada de Fourier podemos
estudiar seales no peridicas.
En un principio la transformada de Fourier encontr su aplicacin a la solucin de
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, entre ellos podemos citar el problema de
transmisin de calor, mientras que hoy es frecuentemente utilizado en el anlisis de
seales y sistemas.
2. Definicin
Segn se ha visto en el desarrollos de series de Fourier, una funcin peridica f(t) se

puede descomponer, en el dominio de las frecuencias, en componentes armnicas o de
frecuencia. De este modo f(t) de perodo T tiene componentes en frecuencia discreta
2. .n
n = = n.o
T'
Donde o es la frecuencia fundamental, esto es, la frecuencia de la funcin original f(t).
En consecuencia podemos interpretar una serie de Fourier como constituida por un
espectro de frecuencia discreta de una funcin f(t), proporcionando as una representacin
alternativa en el dominio de la frecuencia de la funcin para su forma de onda en el
dominio del tiempo. Pero como no todas las funciones son peridicas, necesitamos
desarrollar un mtodo que d una representacin similar para funciones no peridicas
definidas en - < t < . Una forma de conseguir esto es hacer tender a infinito el perodo
de la funcin para eliminar la periodicidad de f(t).
Utilizando la forma compleja de la expansin en series de Fourier:
n=
g (t ) = G .e
n=
n
i .n.o .t

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T /2
1
Gn = . g (t ).e i.n.o .t .dt
T T / 2
2.
o =
T
Estas expresiones no hacen otra cosa que transformar la funcin g(t) en el dominio del
tiempo en las componentes asociadas Gn con dominio en la frecuencia, donde n es
cualquier entero positivo, negativo o cero.
Si sustituimos Gn en la expresin de g(t) nos queda:
1 T /2
n =
g (t ) = g ( ).e ino .d .e inot
n= T T / 2
La frecuencia del trmino general es:
2 .n
o = = n.o = n
T
Y la diferencia en la frecuencia entre trminos sucesivos es
2 2
o = .[n + 1 n ] = =
T T
De esta forma la diferencia de frecuencia entre trminos sucesivos es:
1
=
T 2
Reemplazando en la expresin g(t)
1
n= T /2
i n t
g (t ) = g ( ).e i n
.d .e .
n = 2 T / 2

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Si hacemos que T > , entonces > 0 y por lo tanto podemos reemplazar la sumatoria
por una integral.
e i n t
T /2

g (t ) = g ( ).e i n
.d .d

2 T / 2
Este resultado se conoce como la representacin integral de Fourier de f(t)
3. Condiciones de existencia de la integral de Fourier
Se deben cumplir dos condiciones: la primera es que f(t) debe ser absolutamente integrable.

f (t ) .dt <
Y por otra parte debe tener un nmero finitos de mximos y mnimos, y una cantidad finita de
discontinuidades en cualquier intervalo finito. Entonces la integral de Fourier converge a f(t)
en todo punto donde es continua, y al promedio de los lmites derechos e izquierdos de f(t)
donde sta presenta una discontinuidad.
La condicin de ser absolutamente integrable significa en trminos geomtricos, que el rea

bajo la curva |f(t)| sea finita. Para que esto se cumpla la funcin f(t) debe decaer con cierta
rapidez para poder cumplir esta premisa. Esto parece representar una severa restriccin en la
naturaleza de f(t) ya que funciones exponenciales y trigonomtricas no renen este
requerimiento. Sin embargo en la prctica estas seales no se propagan en tiempo infinito ni
su mdulo tiende a infinito, por lo cual podemos afirmar que la integral propuesta existe.
Obtencin de la forma Trigonomtrica (real) de la integral de Fourier
e i. ( t ) = cos ( t ) i.sen ( t )

1
f (t ) =
2 f ( ).[cos ( t ) i.sen ( t )].d .d


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como el seno es una funcin impar de esto se reduce a:

1
f (t ) =
2 f ( ). cos ( t ).d .d

que observando que el integrando es una funcin par de se reduce a

1
f (t ) =
d f ( ). cos ( t ).d
0
Si f(t) es una funcin par o impar, entonces son posibles mas simplificaciones. A continuacin
se detallan las expresiones finales
(a) Si f(t) es una funcin par entonces la expresin se reduce a:

2
f (t ) =
f ( ). cos t. cos .d .d
0 0
(b) Si f(t) es una funcin impar entonces la expresin de reduce a:

2
f (t ) =
f ( ).sent.sen .d .d
0 0
Cuando estudiamos las series de Fourier de funciones peridicas estbamos interesados en

determinar que tan bien se representa la funcin con los primeros trminos de la serie. Para el
caso de una funcin no peridica debemos investigar que tan bien la integral de Fourier
representa a la funcin cuando solo se toman en cuenta el rango bajo de frecuencias. Para
ilustrar esto consideraremos el pulso rectangular de la siguiente figura:
1 t 1
f (t )
0 t > 1

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Como esta es una funcin par, aplicando la forma trigonomtrica correspondiente:
1
2 2 cost.sen
f (t ) =
1.cost.cos .d .d =
0 0 0

.d
No es posible una evaluacin elemental de esta integral, de forma tal que consideraremos las
frecuencias < 0
1 0 0
2 1 sen (t + 1) 1 sen (t 1)
f (t ) =
1. cost. cos .d .d =
0 0

0

.d

0

.d
0 0
1 sen(u ) 1 sen(u )
=
0 u
.du

0
u
.du
Esta integral ocurre con frecuencia y su solucin se encuentra tabulada.
A continuacin se muestran los grficos de f(t) para 0 = 4, 8 y 16. Fsicamente estas

respuestas de paso de bajas que recorta las frecuencias > 0.

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El par de transformada de Fourier
La integral de Fourier puede escribirse en la forma de par de ecuaciones:
f (t ).e
i . .t
F (i ) = dt

1
F (i ).e
i . .t
f (t ) = .d
2
F(i.
) definida de esta forma se conoce como la transformada de Fourier de f(t) y
proporciona una representacin en el dominio de las frecuencias de una funcin no peridica
f(t), siempre que exista dicha integral.
La segunda ecuacin podemos definirla, haciendo una analoga con la transformada de

Laplace, como la transformada inversa de Fourier. De esta forma dicha integral nos devuelve
la funcin en el dominio del tiempo a partir del dominio de las frecuencias. Siguiendo con la
analoga con Laplace podemos escribir la ecuacin como

1
G(i ).e
i . .t
F 1{G (i )} = .d
2
Ejemplo 1
Determinar si existe la transformada de la funcin f(t) = 1 ( - < t < )
Como el rea bajo la curva f(t) en el intervalo ( - < t < ) no est acotado, por lo tanto no se
cumplen las condiciones de Dirichlet y nos existe dicha transformada. Podemos confirmar
esto de la siguiente forma:
A
1 2.sen(. A)
1.e .dt = Alim
>
. e i. .t .dt = lim (e i. .t e i..t ) = lim
i . .t
A
A >
i A >
Como el lmite anterior no existe concluimos que dicha funcin no tiene transformada de
Fourier.

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Ejemplo 2
Determinar la transformada de Fourier de la funcin exponencial multiplicada por la funcin

escaln de Heaviside H(t)
f(y) = H(t) . e-a.t ( a > 0)
Como podemos ver en la grfica, se puede probar que el rea bajo la curva est acotada. Por
lo tanto:

e (a + i.).t 1
H (t ).e .e i..t .dt = H (t ).e ( a+ i. ).t
at
F{ f (t )} = .dt = =
a + i 0
a + i
Ejemplo 3
Encuentre la transformada de Fourier del pulso rectangular
A t T
f (t ) =
0 t >T
Como en el ejemplo anterior, al rea bajo la curva es finita, por lo tanto:

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T
F{ f (t )} = A.e i . .t .e
.dt = i
[
A i..t
]
T
T
0

T 2 A = 0

2A
= .sen(.t ) = 2. A.T .senc(.t )

donde la funcin senc(x) se define como:
senx
(x 0)
senc( x) = x
1 (x = 0)
El espectro de Fourier contnuo
Como hemos visto en los ejemplos anteriores, en general las transformadas de Fourier son
funciones de variable compleja. Si F{f(t)} es la transformada de Fourier de la seal f(t),
entonces F{f(t)} se lo conoce como el espectro de frecuencias complejo de f(t). Si
escribimos esto en forma exponencial nos queda que:
F { f (t )} = F (i ) .e i . arg F ( i. )
De esto se puede apreciar que tanto | F(i) | como arg F(i) son funciones de variable real .
La grfica de estas dos funciones reales componen los espectros de amplitud y de fase
respectivamente de la seal f(t). En contraste con la situacin cuando f(t) era peridica donde
los espectros de amplitud y fase se definieron con valores discretos de , ahora vemos que se
definen como funciones continuas para todo valor de .

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Ejemplo 4
Determinar los espectros de amplitud y de fase de la seal causal
F(t) = e-a.t H(t) (a>0)
Y dibujar las grficas correspondientes.
1
F { f (t )} = F (i ) =
a + i
Por la tanto la amplitud y el argumento son
1
F{ f (t )} = F (i ) =
a +2
2

arg F (i ) = Arc tan(0) Arc tan = Arc tan
a a
estos son los espectros de amplitud y de fase de f(t) y estn dibujados en la figura anterior.
Hasta aqu hemos visto que las transformadas de Fourier y por lo tanto el espectro de
frecuencia son valores complejos, sin embargo existen casos en los cuales dicho espectro es
completamente real como hemos visto en el ejemplo 3.

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La transformada de Fourier era:
F { j } = 2 . A.T .senc ( .t )
donde
senx
(x 0)
senc( x) = x
1 (x = 0)
es una funcin par de . Para esto caso los espectros de amplitud y fase son:
F{ j} = 2. A.T . senc(.t )
0 senc(.T) 0
arg F ( j ) =
senc(.T) < 0
Con las grficas correspondientes como se indica a continuacin
De los expuesto anteriormente podemos ver que las transformadas de Fourier tienen dos
propiedades en comn. En primer lugar los espectros de amplitud son funciones pares de la
variable . Esto se da siempre que la seal de tiempo f(t) sea real. La segunda propiedad es
que los espectros de amplitud decrecen rpidamente conforme aumenta . Esto nos est
diciendo que la mayor cantidad de informacin de la forma de la seal est contenida en un
intervalo bastante pequeo del eje de frecuencias alrededor de = 0. Desde otro punto de
vista, un dispositivo que tenga la capacidad de pasar seales de frecuencias mayores a
= 3. / T transmitir una versin bastante aproximada de la seal original.

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Propiedades de las transformadas de Fourier
Propiedad de Linealidad
Si f(t) y g(t) son funciones cuyas transformadas de Fourier son F(j) y G(j)
respectivamente, y si A y B son constantes entonces:
F{A.f(t) + B.g(t)} = A F{f(t)} + B G{g(t)}
La respuesta en frecuencia
Para un sistema lineal invariante en el tiempo cuyo estado inicial es de reposo, y tiene una
funcin transferencia de Laplace G(s), la respuesta y(t) a una entrada u(t) est dada por:
Y(s) = G(s) . U(s)
Donde Y(s) y U(s) son las transformadas de Laplace de y(t) y u(t) respectivamente.
Conforme el sistema sea estable ( o sea que los polos de la funcin transferencia se
encuentren en el semiplano izquierdo), la respuesta en estado estacionario ye(t) a una entrada
senoidal
u(t) = A . sen(.t)
est dada por
ye = A |G(i)|.sen[.t + arg G(i.)]
Por lo tanto se puede demostrar que la respuesta en estado estacionario tambin es senoidal
con la misma frecuencia de la seal de entrada, pero presentando una ganancia de amplitud y
un desfasamiento arg G(i.). Entonces podemos decir que:
La amplitud de la seal de salida es |G(i)| veces la amplitud de entrada A. Se dice

que la entrada est amplificada si |G(i)| > 1, y atenuada si |G(i)| < 1.
El corrimiento de fase entre entrada y salida es arg G(i.). Se dice que el sistema
adelanta si arg G(i.) > 0, y que atrasa si arg G(j.) < 0.

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Las variaciones tanto es amplitud como en fase constituyen la respuesta en frecuencia del
sistema que para sistemas estables podemos escribir de la siguiente manera:
Y(i.) = G(i.) . U(i.)
donde G(i.) es la funcin transferencia de frecuencias.
Ejemplo
Determine la respuesta a la frecuencia del filtro RC que se muestra en la figura 2.51. Dibujar
la amplitud y el corrimiento de fase.
La relacin entrada Salida est dada por:
1
Eo( s ) = .Ei( s )
R.C.s + 1
Por lo tanto la funcin transferencia es:
1
G (s) =
R.C.s + 1
1 1 iRC 1 RC
G (i ) = = = i
R.C.i + 1 1 + R 2 .C 2 2 1 + R 2 .C 2 2 1 + R 2 .C 2 2
dando las respuesta a frecuencia siguiente:
1 R 2 .C 2 2 1
ganancia = G(i ) = + =
(1 + R 2 .C 2 . 2 ) 2 (1 + R 2 .C 2 . 2 ) 2 (1 + R .C 2 . 2 ) 2
2

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desfasamiento = arg G(i.) = - Arc tan(R.C.)
Se observa que:
Conforme
= 0 |G(i)| = 1
-> |G(i)| = 0
A continuacin se muestran las grficas de amplitud y frecuencia.

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