Universidad de Santiago de Chile.

Facultad de Ingeniera
Departamento de Obras Civiles.
Curso: Analisis Ssmico
Profesor: Juan Carlos Daz Aliaga Ayudante: Gustavo Contreras T.

Ayudanta 1-Un grado de Libertad

Aceleraciones Armonicas-Fuerzas Armonicas-Espectro de Diseno
1. Para la estructura que se muestra se pide :
a) Para un desplazamiento dado por Us (t) = 0, 4 sin(2t) [m] y considerando un amortiguador de
= 45 %, obtener la rigidez K para reducir la deformacion en un 50 % producida por la fuerza
dinamica
b) Para una fuerza de Fs (t) = 15 sin(3t) [ton] ,obtener el desplazamiento asociado.
c) Encontrar los desplazamientos y esfuerzos de las barras aplicando el espectro de diseno

(a) Estructura (b) Espectro de Diseno

Considere

EI = 1000 ton m2
 

AE = 10000 [ton]

m = 1, 2 ton s2 /m
 

1
Solucion:

1. Grados de Libertad y compatibilidades:esquivalente

r6 r7
r6 r7 = 4r3 r3 =
4 4
r5
r5 0 = 4r1 r1 =
4
0 r2 = 4r1 r2 = 4r1 = r5

Figura 1: Grados de Libertad

2. Matriz de Compatibilidad T y E:

r4 r5 r6 r7

0 1/4 0 0 r1



0 1 0 0 r2
0 0 1/4 1/4
r3
[T ] =
1 0 0 0 r4


0 1 0 0 r5


0 0 1 0 r6
0 0 0 1 r7

L EI AE ua va a ub vb b
b1
5, 67 135 1000 10000 0 0 0 2 5 4
[e1] =
b2 5, 67 135 1000 10000 2 5 4 0 7 3
b3 4 0 1000 0 0 6 3 0 0 0

2
3. Matriz de Rigidez de grados de libertad independientes Kq:

1413, 427 0 88, 339 44, 095 r4
0 7067, 137 0 1766, 784 r5
[Kq] =
88, 339 0 481, 669 167, 310 r6
44, 095 1766, 78 167, 310 956, 934 r7

4. Matriz condensada a r7[ton/m]:

[kc] = [453, 119]

5. Frecuencia y Perodo natural

r r  
kc 453, 119 rad
wn = wn = = 19, 432
m 1, 2 seg

2
Tn = = 0, 320[seg]
wn
Parte a)

La ecuacion general es:

m uabs + c u + k u = 0
m (u + us ) + c u + k u = 0
m u + c u + k u = mus

u + 2 wn u + wn2 u = us (1)
Donde

us (t) = 0, 4 sin(2t) = us (t) = 0, 4 2 cos(2t)

= u(t) = 0, 4 (2)2 sin(2t)

Ademas considerando que una funcion sinusoidal se puede escribir de la forma:


i w0 t
F (t) = A sin(w0 t) = Re A e 2

Por lo que se da la equivalencia de:



i 2t
us (t) = 0, 4 (2)2 sin(2t) = Re 0, 4 (2)2 e 2

3
Luego la ecuacion (1) queda:


i 2t
u + 2 wn u + wn2 u = Re 0, 4 (2)2 e 2

Considerando la solucion particular de la forma:



i ws t
Up (t) = Re U0 e 2



i ws t
U p = Re U0 ws i e 2

 
 
i w s t i w s t
Up = Re U0 (ws )2 i2 e 2 = Re U0 (ws )2 e 2

Ahora se debe hallar el valor de U0 , para esto reemplazar en la ecuacion (1) y despejar dicho
valor.
   
 
  
  
  

   
i 2t
 i 2t
 i 2t
 i 2t

U0 (ws )2  2 wn2 U0  2 = 0, 4(2)2 
   
e 2 +2wn U0 ws i
e e e 2

(ws )2 U0 + 2 wn ws i U0 + wn2 U0 = 0, 4 (2)2

0, 40 (2)2 0, 40 (2)2
U0 = =
wn2 ws2 + (2 wn ws ) i 19, 4322 (2)2 + (2 0, 45 19, 432 2) i
15, 791
= U0 =
338, 124 + 109, 885 i
Considerando que un numero complejo se puede expresar como:

a + bi = Cei
b
Donde C = a2 + b2 y tan() =
a
Luego
15, 791
U0 = = 0, 044 ei18
355, 531 ei18

El desplazamiento maximo es: U max = 0, 044[m] y la solucion es:

   
i 2t i 2t 18
Up (t) = 0, 044ei18 e 2 = 0, 044e 2

Up (t) = 0, 044 sin(2t 18)

Como se quiere reducir a la mitad la deformacion:

umax50 % = 0, 50 0, 044 = 0, 022[m]

4
 0, 4 4 2
0, 022 = p
(wn2 (2)2 )2 + (2 0, 45 wn 2)2
   
rad ton
wn = 27, 5738 = Kn = 912, 3787
seg m
Esta siendo la rigidez total en el punto de analisis, como se considera un resorte en dicho punto,
la rigidez total Kn, es la suma de la rigidez de la estructura (Kc) mas la del resorte (K).

Kn = Kc + K = K = Kn Kc
 
ton
K = 912, 3787 453, 1197 = K = 459, 26
m
Parte b)

Para este caso se considera uno amortiguamiento nulo y una fuerza dada por Fs (t) = 15 sin(3t)
, por lo que la ecuacion diferencial asociada es de la forma.
0
m (u +  s ) + c u + k u = F (t)
u7


0 F (t)
u + 2

 wn u + wn2 u =
m

F (t) 15 sin(3t)
u + wn2 u = u + wn2 u =
m m
Suponiendo una solucion particular de la forma:

up = U0 sin(3t) = up = U0 (3)2 sin(3t)

Reemplazando en la ecuacion.

2 2 15
sin(3t)

U0 (3)  sin(3t)
  
+ wn U0
sin(3t)
  
=
1, 2

12, 5
U0 (3)2 + wn2 U0 = 12, 5 = U0 = = 0, 0432[m]
19, 432 (3)2
Parte c)

El perodo fundamental de la estructura es T n = 0, 320[seg], usando el espectro adjunto,se

ve que se esta en la zona variable de dicho espectro.

Por lo que la Pseudo Aceleracion es:

 
To 0, 20 m
Sa = 0, 60 g Sa = 0, 60 9, 81 Sa = 3, 89
Tn 0, 320 seg 2
Luego el Pseudo desplazamiento es:
Sa 3, 89
Sd = = = 0, 0103[m]
wn2 (19, 432)2

5
La fuerza equivalente es:
F eq = Kc Sd = 4, 667[ton]

Matrices Extendidas a los GDL

0
r1
0, 000602 r1

0
r2
0, 00241
r2


0, 000516 r4


0 r3 0, 001549 r3







0, 0024104 r5

{R} = 0 r4 {q} = {r} = 0, 000516 r4
0, 003344 r6
0 r5 0, 0024104 r5





0, 00964 r7





0 r6 0, 0034438 r6








4, 667 r7 0, 0096417 r7

{q} = [Kq]1 [T ]T {R} {r} = [T ] {q}

Luego los esfuerzos de las barras son:

4, 3270 4, 2132 0
4, 190 4, 3042 0, 06464

0, 1823 0, 3646 0, 2580
[] =
4, 3271 4, 2132

0

4, 1903 4, 3042 0, 06464
0, 3646 ,0, 0004 0, 5166