ENERGA CINTICA DE UN CUERPO RGIDO EN MOVIMIENTO PLANO

Considere un cuerpo rgido de masa m en movimiento

plano, si la velocidad absoluta vi de cada partcula Pi
del cuerpo se expresa como la suma de la velocidad v
del centro de masa G del cuerpo y de la velocidad vi
de la partcula relativa al sistema de referencia Gx y
fijo en G y de orientacin fija, la energa cintica del
sistema de partculas que forman al cuerpo rgido
puede escribirse en la forma:

Pero la magnitud vi de la velocidad relativa de Pi es igual al producto ri de la distancia ri de

Pi desde el eje que pasa por G perpendicular al plano de movimiento y de la magnitud de la
velocidad angular del cuerpo en el instante considerado. Al sustituir en la anterior ecuacin
se tiene:

Puesto que la suma representa el momento de inercia I del cuerpo alrededor del eje que pasa
por G

Rotacin no centroidal. La ecuacin anterior es vlida para

cualquier tipo de movimiento plano y, en consecuencia, se usa
para expresar la energa cintica de un cuerpo rgido que gira con
una velocidad angular w alrededor de un eje fijo que pasa por O
Sin embargo, en ese caso la energa cintica del cuerpo puede
expresarse de manera ms directa al notar que la velocidad vi de
la partcula Pi es igual al producto ri de la distancia ri de Pi desde
el eje fijo y la magnitud w de la velocidad angular del cuerpo en el instante considerado.
Al sustituir se escribe:
Ya que la ltima expresin se refiere al momento de inercia del cuerpo respecto a O se
expresa la ecuacin de la siguiente manera:

SISTEMAS DE CUERPOS RGIDOS

Cuando un problema implica varios cuerpos rgidos, cada cuerpo rgido puede considerarse
por separado y el principio del trabajo y la energa aplicarse a cada cuerpo. Al sumar las
energas cinticas de todas las partculas y al considerar el trabajo de todas las fuerzas que
participan, es posible escribir tambin la ecuacin del trabajo y la energa para el sistema
completo. As, se tiene

T1 representa la suma de las energas cinticas de los cuerpos que forman el sistema. Y U1-2
representa el trabajo que actan sobre los distintos cuerpos, sean fuerzas internas o externas
El mtodo de trabajo y energa es til para resolver problemas de miembro conectados por
medio de pasadores, bloques y poleas.

CONSERVACIN DE LA ENERGA
Se analiz que el trabajo de fuerzas conservativas, como el peso de un cuerpo o la fuerza que
ejerce un resorte, pueden expresarse como el cambio en la energa potencial. Cuando un
cuerpo rgido, o un sistema de cuerpos rgidos, se mueve bajo la accin de las fuerzas
conservativas, el principio del trabajo y la energa Al sustituir U1y2

La suma de la energa cintica y de la energa potencial del sistema permanece constante.

En el caso del movimiento plano de un cuerpo rgido, la energa cintica del cuerpo debe
incluir tanto el trmino traslacional y el trmino rotacional
Como ejemplo de la aplicacin del principio de la conservacin de la energa, se considerar
una barra esbelta AB, de longitud l y masa m, cuyas extremidades se conectan a bloques de
masa insignificante con deslizamiento a lo largo de sendas correderas horizontal y vertical.
Se supone que la barra se suelta sin ninguna velocidad inicial desde la posicin horizontal y
se desea determinar su velocidad angular despus de que ha girado un ngulo.
Puesto que la velocidad inicial es cero, se tiene que T1 = 0. Al medir la energa potencial
desde el nivel de la corredera horizontal se escribe V1 = 0. Despus de que la barra ha girado
el ngulo, el centro de gravedad G de la barra se encuentra a la distancia l sen(a) por debajo
del nivel de referencia y se tiene: