Configuraciones de amplificadores operacionales con retroalimentacin
Orozco Guajardo Irving Nolberto
Instituto Tecnolgico de Salina Cruz
dar4kangelready@hotmail.com
ABSTRACTO.
El concepto original del AO (amplificador
operacional) procede del campo de los
computadores analgicos, en los que
comenzaron a usarse tcnicas operacionales
en una poca tan temprana como en los aos
40. El nombre de amplificador operacional
deriva del concepto de un amplificador dc
(amplificador acoplado en continua) con una
entrada diferencial y ganancia
extremadamente alta, cuyas caractersticas
de operacin estaban determinadas por los
elementos de realimentacin utilizados.
Cambiando los tipos y disposicin de los
elementos de realimentacin, podan
implementarse diferentes operaciones
analgicas; en gran medida, las
caractersticas globales del circuito estaban
determinadas slo por estos elementos de
realimentacin. De esta forma, el mismo
amplificador era capaz de realizar diversas
operaciones, y el desarrollo gradual de los
amplificadores operacionales dio lugar al
nacimiento de una nueva era en los conceptos
de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales
usaban el componente bsico de su tiempo: la
vlvula de vaco. El uso generalizado de los
AOs no comenz realmente hasta los aos 60,
cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de
estado slido al diseo de circuitos
amplificadores operacionales, fabricndose
mdulos que realizaban la circuitera interna
del amplificador operacional mediante diseo
discreto de estado slido. Entonces, a
mediados de los 60, se introdujeron los
primeros amplificadores operacionales de
circuito integrado. En unos pocos aos los
amplificadores operacionales integrados se
convirtieron en una herramienta estndar de
diseo, abarcando aplicaciones mucho ms
all del mbito original de los computadores
analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que
las tcnicas de fabricacin de circuitos
integrados proporcionan, los amplificadores
operacionales integrados estuvieron
disponibles en grandes cantidades, lo que, a
su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en
da el precio de un amplificador operacional
integrado de propsito general, con una
ganancia de 100 dB, una tensin offset de
entrada de 1 mV, una corriente de entrada de
100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es
inferior a 1 euro. El amplificador, que era un
sistema formado antiguamente por muchos
componentes discretos, ha evolucionado para
convertirse en un componente discreto l
mismo, una realidad que ha cambiado por
completo el panorama del diseo de circuitos
lineales.
Con componentes de ganancia altamente
sofisticados disponibles al precio de los
componentes pasivos, el diseo mediante
componentes activos discretos se ha
convertido en una prdida de tiempo y de
dinero para la mayora de las aplicaciones dc
y de baja frecuencia. Claramente, el
amplificador operacional integrado ha
redefinido las "reglas bsicas" de los circuitos
electrnicos acercando el diseo de circuitos
al de sistemas. Lo que ahora debemos de
hacer es a conocer bien los AOs, cmo
funciona, cules son sus principios bsicos y
estudiar sus aplicaciones.
PALABRAS CLAVE.
Retroalimentacin: proceso mediante el cual
un sistema, puede ser de cualquier tipo, recibe
energa proporcionada por s mismo para as
garantizar su funcionamiento.
Ganancia: Magnitud que expresa la relacin
entre la amplitud de una seal de salida
respecto a la seal de entrada.
Ganancia de lazo: Producto de la ganancia
de la etapa amplificadora, A, por la ganancia
de la red de realimentacin, .
Lazo cerrado: Son aquellos en los que existe
una realimentacin de la seal de salida, o
dicho de otra forma, aquellos en los que la
seal de salida tiene efecto sobre la accin de
control.
Seal de entrada: Es la que se transmite a la
salida a travs del amplificador bsico y no a
travs de la red de realimentacin.
Seal de retroalimentacin: Se transmite de
la salida a la entrada nicamente a travs de
la red de realimentacin y no a travs del
amplificador bsico.
aplicacin de la electrnica analgica, tales
como fuentes de alimentacin, generadores
de funciones, instrumentos electrnicos de
medida, etc.
La figura 1 describe el diagrama de bloques
de un circuito realimentado constituido por un
amplificador bsico, una red de
realimentacin y un circuito mezclador o
comparador. La seal de entrada Xs es
restada en el mezclador con la seal Xf la cual
es proporcional en un factor de transmisin
a la seal de salida Xo realimentada a travs
de la red de realimentacin (Xf =Xo). La seal
que llega al amplificador bsico Xi es Xs-Xf.

Sistema realimentado: Es aquel en el que

parte de la salida se reintroduce en la entrada.

Entrada inversora: Produce una seal

positiva a la salida.
Figura 1. Diagrama de bloques de circuito realimentado
Entrada no inversora: Produce una seal
negativa a la salida. DESARROLLO.
A. Smbolo esquemtico del
amplificador operacional
INTRODUCCIN.
estndar y uso
En los amplificadores realimentados, una
Una herramienta adicional bsica del AO es
fraccin de la seal de salida se vuelve a
su smbolo esquemtico. Este es
introducir a la entrada, mejorando de este
fundamental, dado que un esquema
modo muchas de las caractersticas de los
correctamente dibujado nos dice mucho sobre
amplificadores. Cuando esta fraccin tiende a
las funciones de un circuito. El smbolo ms
disminuir la seal de entrada entonces la
usado se muestra en la figura 2 con algunas
realimentacin es negativa, siendo esta la
aclaraciones anotadas.
ms usualmente en circuitos amplificadores.
En estas condiciones, el factor de
amplificacin del dispositivo se ve algo
disminuido, aunque mejora mucho tanto la
respuesta con la frecuencia como la
estabilidad del amplificador. Las resistencias
de entrada y de salida tambin se acercan
ms a las del amplificador ideal. Una clase
especial de realimentacin es la denominada
realimentacin operacional que constituye la
base de los amplificadores operacionales. Figura 2. Esquema del AO
Estos amplificadores fueron inicialmente
propuestos para la realizacin de operaciones El smbolo bsico es un tringulo, el cual
matemticas en las computadoras analgicas. generalmente presupone amplificacin. Las
Sin embargo hoy en da se utilizan entradas estn en la base del tringulo, y la
prcticamente en todas las reas de salida en el pice. De acuerdo con el convenio
normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja
con el pice (salida) a la derecha, pero puede
alterarse si es necesario para clarificar otros
detalles del circuito.
Usualmente, las dos entradas se dibujan
como se indica en la figura; la entrada no
inversora (+) es la inferior de las dos.
Excepciones a esta regla se producen en
circunstancias especiales, en las que podra
ser difcil mantener el convenio estndar.
Adems, las dos entradas estn claramente
identificadas por los smbolos (+) y (-), los
cuales se sitan adyacentes a sus respectivos
terminales dentro del cuerpo del tringulo.
Como se ve, los terminales de las tensiones
de alimentacin se dibujan, preferiblemente,
por encima y debajo del tringulo. Estos
pueden no ser mostrados en todos los casos
(en favor de la simplicidad) pero siempre estn
implcitos. Generalmente, en croquis, basta
con usar el smbolo de tres terminales para
dar a entender el significado,
sobreentendiendo las conexiones de
alimentacin.
Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo
utilizado se sita centrado en el interior del
tringulo. Si el circuito es uno general,
indicativo de un amplificador operacional
cualquiera, se usa el smbolo A ( Ao A1, A2,
etc.)
B. Sistemas realimentados
La realimentacin (feedback en ingls)
negativa es ampliamente utilizada en el diseo
de amplificadores ya que presenta mltiples e
importantes beneficios. Uno de estos
beneficios es la estabilizacin de la ganancia
del amplificador frente a variaciones de los
dispositivos, temperatura, variaciones de la
fuente de alimentacin y envejecimiento de los
componentes. Otro beneficio es el de permitir
al diseador ajustar la impedancia de entrada
y salida del circuito sin tener que realizar
apenas modificaciones. La disminucin de la
distorsin y el aumento del ancho de banda
hacen que la realimentacin negativa sea
imprescindible en amplificadores de audio y
etapas de potencia. Sin embargo, presenta
dos inconvenientes bsicos: en primer lugar,
la ganancia del amplificador disminuye en la
misma proporcin con el aumento de los
anteriores beneficios. Este problema se
resuelve incrementando el nmero de etapas
amplificadoras para compensar esa prdida
de ganancia con el consiguiente aumento de
coste. El segundo problema est asociado con
la realimentacin al tener tendencia a la
oscilacin lo que exige cuidadosos diseos de
estos circuitos.
La realimentacin en un sistema consiste en
tomar una fraccin de la seal de salida, para
luego mezclarla con la seal de entrada. El
diagrama de bloques de la figura 3, muestra
que la seal de salida Xo es devuelta a la
entrada a travs del bloque .
Red de realimentacin: Este bloque
es habitualmente un cuadripolo
pasivo que puede contener
resistencias, capacitores e
inductancias. Muy a menudo es
sencillamente una red resistiva.
Figura 3.Sistema realimentado
El bloque A representa un amplificador directo
y el bloque el mdulo de retroalimentacin.
La relacin entre la entrada y la salida
determinar los efectos producidos sobre el
bloque A al introducir realimentacin.
El efecto de la retroalimentacin es dividir la
ganancia de lazo abierto por el factor (1 + A),
Si A >> 1, entonces Af 1/, la ganancia en
lazo cerrado es independiente de la ganancia
de lazo abierto o propiedades del amplificador
directo.
En el caso ms interesante se produce
cuando que el factor de realimentacin es
negativo, o lo que es lo mismo cuando el
voltaje vf = v0 que se realimenta desde la
salida a la entrada del amplificador presenta
una diferencia de fase de 180 con respecto al
voltaje de la seal de entrada, vi
(realimentacin negativa).
La realimentacin puede clasificarse como
positiva o negativa. En el primer caso,
cualquier aumento de la seal de salida da
origen a una seal de realimentacin en la
entrada tal que aumenta ms an la magnitud
de la seal de salida. Cuando la
realimentacin provoca una disminucin en la
magnitud de la seal de salida, se dice que el
amplificador est realimentado
negativamente.
C. Ganancia de lazo.
Si se interrumpe el lazo de retroalimentacin y
se introduce una seal Xf, como se indica en
la figura 4.
Figura 4.Interrupcin de ciclo de realimentacin
De acuerdo a este diagrama se tiene La seal
Xf introducida se multiplica por A, este
factor se conoce como ganancia de lazo. A
continuacin se mostrar una tabla 1 con las
variaciones del cociente Af/ A.
Tabla 1.Variacin del cociente Ag/A y del factor de amplificacin Af
D. Tipos de realimentacin.
Existen dos tipos de realimentacin una es la
realimentacin positiva y la otra es la
realimentacin negativa.
Realimentacin positiva: Es un sistema que
presenta un punto de equilibrio inestable, ya
que cualquier variacin por mnima que sea,
hace que el sistema se aleje de ese estado de
equilibrio. Por ejemplo un sistema mecnico
compuesto por una esfera sobre el vrtice de
un cono, puede alcanzar una posicin de
equilibrio (vase figura 5). En la realidad no
mantiene por mucho tiempo ya que una
variacin mnima en la posicin de la esfera
con respecto al cono, hace que la esfera
tienda a separarse an ms de esa posicin,
conduciendo a una cada.
Figura 5.Sistema mecnico de equilibrio inestable
El resultado de una realimentacin positiva es
una amplificacin creciente que hace de una
pequea perturbacin un gran cambio en el
estado del sistema. La amplificacin crece de
manera exponencial en sistemas de
realimentacin de primer orden o de manera
hiperblica en los de segundo orden.
Realimentacin negativa: Consiste en
retroalimentar sobre alguna entrada del
sistema una accin o propiedad fsica
proporcional a la salida o resultado del
sistema, de forma que se invierte la direccin
del cambio de la salida (vase figura 6). Esto
tiende a estabilizar la salida, procurando que
se mantenga en condiciones constantes. Esto
da lugar a menudo a equilibrios (en sistemas
fsicos) o a homeostasis (en sistemas
biolgicos) en los cuales el sistema tiende a
volver a su punto de inicio automticamente.
Normalmente se suele describir esta accin
como que "algo inhibe la cadena de formacin
anterior para estabilizar algn compuesto
cuyo nivel se ha elevado ms de lo necesario".

La realimentacin negativa permite:

Reduccin de la sensibilidad a
variaciones de ganancia.
Reduccin del ruido y la distorsin.
Incrementar el ancho de banda.
Mejorar la impedancia de entrada y
salida.
Estabilizar el circuito, evitar que entre
en oscilacin.
Figura 7.Configuracin con retroalimentacin

A veces es referido como amplificador de lazo

Figura 6.Sistema con retroalimentacin negativa
E. Configuraciones con
retroalimentacin
Se puede representar con dos bloques, uno
para el amplificador operacional y otro para el
circuito de retroalimentacin. Hay cuatro
formas en que se pueden conectar estos
bloques y se clasifican de acuerdo a lo que se
retroalimenta (voltaje o corriente) y la forma en
que lo hace (serie o paralelo) (vase figura 7).
cerrado. Esencialmente consta de dos partes:
un OpAmp y un circuito de retroalimentacin
que puede tener elementos pasivos, activos o
ambos, dependiendo de la aplicacin.
Amplificador retroalimentado con voltaje
en serie:
En este caso, el circuito de retroalimentacin
est representado por los resistores R1 y RF.
Esta configuracin se conoce como
amplificador no inversor (vase figura 8).

Estas posibles configuraciones son las

siguientes:

1. Retroalimentacin de voltaje en serie

2. Retroalimentacin de voltaje en
paralelo

3. Retroalimentacin de corriente en
serie Figura 8.Circuito retroalimentado con voltaje en serie

4. Retroalimentacin de corriente en Ganancias del circuito:

paralelo Ganancia de voltaje en lazo abierto:

= V0 / id .
Ecuacin 1.Ecuacin de ganancia de voltaje en LA.

Ganancia de voltaje en lazo cerrado:

AF= V0 / Vin
Ecuacin 2. Ganancia de voltaje LC
 Ganancia del circuito de retroalimentacin: salida a travs de RF. Este arreglo trabaja con
B= VF / VO retroalimentacin negativa, pues cualquier
Ecuacin 3. Circuito de retroalimentacin incremento en la seal de salida resulta en
una seal de retroalimentacin hacia la
Ancho de banda con retroalimentacin
entrada inversora, causando un decremento
Los fabricantes generalmente especifican el en la seal de salida (vase figura 10).
producto de la gananciaancho de banda, o
muestran la curva de ganancia en lazo abierto
vs. Frecuencia para el opamp. En la figura 9
se muestra la curva del 741.

La frecuencia para la cual la ganancia es igual

a 1, se conoce como el ancho de banda de
ganancia unitaria, y es la mxima frecuencia a
la cual pueden operar los opamps.
El producto de la gananciaancho de banda
es constante. Si se emplea retroalimentacin
negativa, la ganancia disminuye a A/ (1+AB).
Por lo que la ecuacin 4:
fF = fO(1+AB)
Ecuacin 4.Ecuacin de ganancia ancho de banda
O bien:
ancho de banda unitario UBW
fF
ganancia en lazo cerrado AF
Figura 10.Retroalimentacin de voltaje en paralelo
En la figura 11, se muestra la topologa de un
amplificador realimentado con muestreo de
tensin y mezclado de corriente o paralelo, es
decir, se trata de un amplificador realimentado
de tensin en paralelo. Similar en desarrollo a
los anteriores apartados, con el amplificado
bsico (Zi, Zo y rm) y la red de realimentacin
(figura 11.a) se construye el amplificador
bsico ampliado (Zi, Zo y Rm) tal como se
indica en el circuito de la figura 11.b que
incluye la realimentacin en la fuente
dependiente vo

Figura 11.a Realimentacin V en paralelo

Figura 9.Ancho de banda en retroalimentacin

Figura 11.b Realimentacin V en paralelo

Retroalimentacin de voltaje en paralelo:

En este caso, el voltaje de entrada se aplica a

la terminal inversora, as como la seal de
Retroalimentacin de corriente en serie:
La figura 12 indica la topologa de un
amplificador realimentado con muestreo de
intensidad y mezclado de tensin o serie, es
decir, se trata de un amplificador realimentado
de intensidad en serie. El amplificado bsico
(Zi, Zo y Gm) y la red de realimentacin (figura
12.a) se construye el amplificador bsico
ampliado (Zi, Zo y Gm) tal como se muestra el
circuito de la figura 13 que incluye la
realimentacin en la fuente dependiente io.
Figura 12. Topologa del amplificador
Figura 12.a Amplificador bsico
Figura 13.Realimentacin en la fuente de corriente
Retroalimentacin de corriente en
paralelo:
En la figura 14 se muestra la topologa de un
amplificador realimentado con muestreo de
corriente y mezclado de corriente Io paralelo,
es decir, se trata de un amplificador
realimentado de corriente en paralelo.
Similar al desarrollo del anterior apartado, con
el amplificador (zi, zo y ai) y la red de
realimentacin se construye el amplificador
bsico ampliado (Zi, Zo y Ai) tal como se
muestra el circuito de la figura 14 que incluye
el efecto de la realimentacin a travs de la
fuente dependiente io. A continuacin se van
a analizar y extraer las ecuaciones de
comportamiento del amplificador realimentado
de la figura 14.1.
Figura 14.1.Realimentacin I en paralelo
Figura 14.1.Realimentacin de corriente en paralelo
RESULTADOS.
La realimentacin es una idea o concepto que,
tal como se ha visto, es de uso muy extendido
en la naturaleza. Es tan importante la
realimentacin porque dota a los sistemas de
unas propiedades que mejoran su
funcionamiento de forma notable.
El principio de la realimentacin es simple: la
correccin de las acciones sobre la base de la
diferencia entre el rendimiento real y el
deseado. En ingeniera, la realimentacin ha
sido redescubierta y patentada muchas veces
en muchos contextos diferentes.
Robustez frente a la incertidumbre
Uno de los usos fundamentales de la
realimentacin es hacer al sistema robusto
frente a la incertidumbre. Calculando la
diferencia entre el valor medido de una seal
regulada y su valor deseado, se obtiene una
seal de error que puede ser usada para
suministrar una accin correctiva al sistema
con objeto de llevar el error a cero. Este es
precisamente el concepto que explot Watt
cuando dise el regulador de bolas para
regular la velocidad en las mquinas de vapor.
La velocidad del vehculo se controla
mediante el acelerador o el freno. Para ello el
sistema de control mide la velocidad del
vehculo, la cual compara el controlador
(computador) con la velocidad prefijada por el
conductor. Si sta es mayor que la deseada,
el sistema de control acciona el freno, y si es
menor el acelerador.
Otro efecto de la realimentacin es que
permite cambiar la dinmica de un sistema.
Esto es, su comportamiento puede ser
cambiado en funcin de los requerimientos de
una aplicacin determinada: sistemas
inestables pueden ser estabilizados, sistemas
poco sensibles ante excitaciones pueden ser
sensibilizados y sistemas con puntos de
operacin errticos pueden ser mantenidos
constantes. La teora de control proporciona
una coleccin muy rica de tcnicas para
analizar la estabilidad y respuesta dinmica de
sistemas muy complejos, y para determinar el
comportamiento de tales sistemas tanto para
el caso de que puedan ser considerados
lineales como no lineales.
Un ejemplo claro de cmo el control puede
transformar la dinmica de un sistema se
encuentra en el control del vuelo de
aeronaves. Las palabras siguientes, extradas
de una conferencia impartida por Wilbur
Wright en 1901, en la Western Society of
Engineers, ilustra la importancia del control en
el desarrollo del aeroplano.
Aunque la realimentacin tiene muchas
ventajas, tambin tiene algunas, aunque
pocas, desventajas. La principal quizs sea
que si el sistema no est bien diseado se
puede originar inestabilidad. Un ejemplo muy
familiar de esto es cuando el exceso de
amplificacin de un micrfono, como
consecuencia de la realimentacin positiva,
produce sonidos estridentes en una
habitacin. Lo anterior indica que un sistema
ha de ser diseado para que sea estable no
slo bajo condiciones nominales, sino tambin
bajo todas las posibles perturbaciones que
sufra su dinmica.
Otro problema comn debido a la
realimentacin es el posible ruido de medida
que se introduce en el sistema, de ah que la
seal medida deba ser filtrada
adecuadamente, con objeto de que su posible
ruido no se incorpore a la dinmica del
proceso.
CONCLUSIN.
En muchas aplicaciones no es la dependencia
de gm con la frecuencia la que impone
limitaciones al funcionamiento de los filtros
sino de las constantes de tiempo impuestas
por las impedancias de entrada y salida juntas
con los efectos de carga.
La realimentacin reduce la ganancia a
frecuencias medias por el factor D, y al mismo
tiempo aumenta la frecuencia de corte
superior por ese mismo factor (D). El producto
Ao*fH se mantiene. El amplificador es estable.
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