ESQUEMA BSICO RETROALIMENTADO

Retroalimentacin unitaria

EE-615-N
ALGEBRA DE BLOQUES

EE-615-N
ALGEBRA DE BLOQUES

EE-615-N
ALGEBRA DE BLOQUES

EE-615-N
Ejemplo: El diagrama de bloques siguiente representa a un sistema
lineal e invariante en el tiempo, donde r y p son entradas, adems
y es la salida total del sistema.
Entonces determine la Funcin de Transferencia y/r

G2
-
r + + + + y
G1 G3 G4
- - + -
p G5
G6 + +

G7
 Grfico del flujo de seal

nodos transmitancia
EE-615-N
ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE FLUJO DE SEAL

Lazo:

F.T. Frmula de Mason

Son las n trayectorias directas del diagrama

Determinante del grfico

Cofactor del determinante EE-615-N
 Determinante del grfico

Donde: es la suma de las ganancias de todos los lazos,

es la suma de los productos de las ganancias de todas las

combinaciones posibles de dos lazos que no se tocan,

es la suma de los productos de las ganancias de todas las

combinaciones posibles de tres lazos que no se tocan, etc.

El cofactor de una trayectoria se obtiene, eliminando de la expresin

del determinante del grfico los trminos en los que aparezcan lazos que tocan
a dicha trayectoria.

EE-615-N
Ejemplo: El diagrama de bloques siguiente representa a un sistema
lineal e invariante en el tiempo, donde r y p son entradas, adems
y es la salida total del sistema.
Entonces determine la Funcin de Transferencia u/p

G2
-
r + + + u + y
G1 G3 G4
- - + -
p G5
G6 + +

G7
por superposicin G2
-
r(t)=0 + + + u + y
G1 G3 G4
-
- - +
p G5
G6 + +
G7

G2
+
- + u +
G1 G3 G4
-
- +
p G5
G6 + +
G7
El diagrama de flujo de seales es:

G2

1 G1 1
u G3 G4

1 G5
p
G6
L4

G7
1
P1= G4 G7 Trayectos L1= G4 G5
P2= G1 G4 Directos L2= G1 G6
de p a u Lazos L3= G3 G4 G7
G2 L4= G1 G3 G4
L5= G2 G4

u
1 G1 1 G3 G4

L1
L2 1 G5
p
G6 L3
L4

G7 L5

1
 Lazos que L1 y L2
No se tocan L2 y L5

= 1(L1+L2+L3+L4+L5)+(L1L2+L2L5)

1= 1 2= 1

u G1G4 G4G7

p 1 G4G5 G1G6 G3G4G7 G1G3G4 G2G4 G1G4G5G6 G1G2G4G6

Resp